JP2007160414A - ニードルベアリングの組付装置 - Google Patents

Abstract

【目的】ニードルローラーを軸受穴へ組み込むとき、ニードルローラーの脱落等を防止して、組み立て作業を容易かつ迅速にする。
【構成】組立治具２の一側にワーク１を重ねて軸受穴１０と組立穴２０を一致させ、これらを挟んで両側へ固定シャフト３と組立シャフト５を同軸配置する。固定シャフト３を軸受穴１０へ差し込んでワーク１の大端部８を支持する。軸受シャフト２５及びその外周に嵌合したリテーナ２７を組立シャフト５の先端へ支持させ、組立シャフト５を前進させて軸受シャフト２５及びリテーナ２７を組立穴２０内へ押し込み、上方から投入スロット３２を通してニードルローラー３０をリテーナ２７のローラー穴２８へ嵌合保持させてニードルベアリング３１を組み立て、その後さらに組立シャフト５を前進させかつ固定シャフト３を後退させて、軸受シャフト２５及びニードルベアリングを一体に軸受穴１０内へ押し込んで組み付ける。
【選択図】 図３

Description

この発明は、ニードルベアリングを組み立ててからワークの軸受け穴へ挿入するようにしたニードルベアリングの組付装置に関する。

このようなニードルベアリングの組付装置は公知であり、例えば、ニードルベアリングの組立治具に投入スロットと組立穴を設け、組立穴へ出入する組立シャフトの先端外周にニードルローラーの保持溝を設け、これに軸方向と平行にして投入スロットから投入されたニードルローラーを嵌合保持させ、この組立シャフトとニードルローラーを、組立穴と同軸に配置されているワークの軸受穴へ押し込み、その後組立シャフトを後退させ、ニードルローラーをワークの軸受穴へグリースで接着保持させてから、ニードルローラーで囲まれた内側空間内へ軸受シャフトを嵌合するようになっている。
特開昭５６−７６３５３号公報

上記特許文献１の公知例では、ニードルローラーを組立シャフトの周囲へ保持するので、軸受穴内へニードルローラーを押し込んでから組立シャフトを後退させ、軸受シャフトを嵌合するまではニードルローラーを予め軸受穴内へ塗られたグリースで保持するようになっている。したがって、軸受シャフトを押し込むとき、ニードルローラーの脱落や浮き上がりが生じ、軸受シャフトの押し込みに手間取るおそれがある。また軸受穴に対するグリース塗布作業も必須である。そこで本願は、軸受穴内へニードルローラーをグリース無しで保持できるようにすることを主たる目的とする。

上記課題を解決するため、ニードルベアリングの組付装置に係る請求項１の発明は、フィーダーパイプを介してから外部からニードルローラーが供給される組立治具と、この組立治具と並べて配置されたワークと、組立治具を挟んでワークと反対側に配置され、組立治具へ貫通形成された組立穴の軸線上を進退する組立シャフトとを備え、組立シャフトに支持されたリテーナを組立穴へ入れ、この組立穴から上方へ延びるように形成された投入スロットへニードルローラーを組立穴の軸線方向と平行にして投入し、リテーナのローラー穴へ挿入保持させることによりニードルベアリングを組み立て、その後、ニードルベアリングを組立シャフトで押し出して、組立穴と同軸上に配置されたワークの軸受穴内へ挿入するニードルベアリングの組付装置において、
組立シャフトの先端に軸受けシャフトを同軸で着脱自在に取付け、かつこの軸受けシャフトの外周にリテーナを嵌合した状態で組立穴へ入れ、ニードルローラーをリテーナへ保持させてニードルベアリングを軸受けシャフト上に組み立て、
この組み立てられたニードルベアリングを軸受けシャフトと共にワーク側へ組立シャフトで押し出し、ワークの軸受穴内へニードルベアリングと軸受けシャフトを同時に挿入するようにしたことを特徴とする。

請求項２の発明は上記請求項１において、組立治具の投入スロット内へ加圧エアを注入してニードルローラーを加圧するとともに、フィーダーパイプに加圧エアを逃がすためのエア逃がし部を設けたことを特徴とする。

請求項３の発明は上記請求項１において、投入スロットが、縦方向へ略垂直に延びる第１部分と、横向きに曲がる第２部分と、再び縦方向に曲がって組立穴へ至る第３部分とからなることを特徴とする。

請求項４の発明は上記請求項１において、ニードルローラーの挿入漏れを検知するための組立検査センサを備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、軸受シャフトの外周にリテーナを嵌合した状態でニードルローラーを挿入保持させてニードルベアリングを組み立てるので、ニードルベアリングと軸受けシャフト一体化した状態で組み立てできる。
そこで、組み立てられたニードルベアリングを軸受シャフトと一緒にワークの軸受穴へ押し込むと、ニードルベアリングの押し込みと同時に軸受シャフトの差し込みも完了する。このとき、リテーナの中心側においてニードルローラーを軸受シャフトで支持しているから、組立シャフトを後退させても軸受シャフトによりニードルローラーの脱落や浮き上がりを防止でき、ニードルローラーをグリースで保持する必要がなく、予め軸受け穴内へグリースを塗布しておく必要もない。
このため、組立シャフトを後退させてから改めて軸受シャフトを差し込む必要もなく、ニードルベアリングの組付工数を削減でき、組付作業が容易迅速になり、作業を効率化できる。

請求項２の発明によれば、ニードルローラーを加圧エアで迅速に投入スロット内を移動させてリテーナーへ嵌合させることができるとともに、フィーダーパイプにエア逃げ部を設けたので、加圧エアによるフィーダーパイプの異常な内圧上昇を防ぎ、フィーダーパイプ内におけるニードルローラーの逆流を防止できる。

請求項３の発明によれば、投入スロットが第１〜第３部分からなり、投入スロット内へ投入されたニードルローラーが垂直方向、略水平方向、略垂直方向と変化するので、この間で姿勢が制御され、ニードルローラーが投入スロット内で立つことなく、軸受け穴の軸線方向と平行な状態でリテーナのローラー穴へ嵌合される。

請求項４の発明によれば、ニードルローラーの挿入漏れを検知するための組立検査用センサを設けたので、ニードルローラーが嵌合されていないローラー穴を自動的に検出することができる。

以下、図面に基づいて、エンジンのコンロッドをワークとし、この大端部へニードルベアリングを自動的に取付けるための装置を説明する。
図１は、装置全体の斜視図であり、ワーク１を支持する組立治具２とワーク１を組立治具２側へ押し付け固定するための固定シャフト３を進退させる固定シリンダ４と、組立治具２を挟んで固定シャフト３と反対側に設けられ、ニードルベアリングを組み立てるための組立シャフト５を進退させる組み付けシリンダ６を備える。

なお、本願において、固定シャフト３及び組立シャフト５の進退方向とは、組立治具２へ向かう移動を前進、逆方向への移動を後退というものとする。固定シリンダ４はそれ自体が基台上を進退移動自在である。

ワーク１は長さ方向両端に小端部７及び大端部８を備え、それぞれ軸受穴９、１０（図３参照）が設けられている。
軸受穴９には組立治具２の上方へ突出する上方延出部１２の上端部から略水平に突出する位置決めピン１３が嵌合することにより、組立治具２に対するワーク１の上部が位置決めされる。

組立治具２はニードルベアリングの組立部１４を備え、その上部にエアホース１５を介して加圧エアが供給される。また、フィーダーパイプ１６を介してホッパー１７からニードルローラーが組立部１４へ送られる。ホッパー１７は組立部１４の上方に配置され、振動によりニードルローラーを一列に整列させて連続的にフィーダーパイプ１６へ送り込む公知のものである。

固定シャフト３の外周にはフランジ１８が軸線方向へ摺動自在に嵌合支持され、バネ１９により大端部８の側面へ押し付けつけ、大端部８を組立治具２の側面へ押し付け固定するように移動付勢される。バネ１９はコイルスプリング等適宜構造の弾性部材を使用できる。

図２は組立治具２の斜視図である。組立部１４には組立穴２０が貫通形成され、その一部は透明カバー２１によって構成される。透明カバー２１は透明樹脂からなり、組立穴２０の一部を構成するとともに、後述する投入スロットの一部も構成し、ボルト２２により組立治具２の切り欠き部２３を覆うようにして着脱自在にに取付けられる。組立部１４の上部にはエアホース１５のジョイント２４が設けられている。上方延出部１２の下部は組立部１４へ取付一体化されている。

図３は組立治具２におけるニードルベアリングの組立状態を示す断面図である。固定シャフト３、ワーク１の軸受穴１０、組立シャフト５及び組立穴２０は同軸に配置される。固定シャフト３の先端は軸受穴１０へ嵌合することにより大端部８を組立穴２０と同軸に支持する。軸受穴１０と組立穴２０は同形である。固定シャフト３は筒状であり、中空部３ａ内に軸受シャフト２５を嵌合可能になっている。

軸受シャフト２５の他端は組立シャフト５の先端側に形成された軸穴２６内へ抜き差し自在に嵌合される。軸受シャフト２５の外周部にはリテーナ２７が同軸で嵌合される。リテーナ２７は筒状であり、周方向等間隔に所定数のローラー穴２８が長穴状又は略長方形に形成されている。ローラー穴２８の長手方向は軸線Ｃ方向と平行になっている。ローラー穴２８を挟む軸方向両側はローラー穴２８が形成されていない縁部２９をなす。縁部２９は軸方向一端側（組み付けシリンダ６側）の組立シャフト５の先端側に形成された細径部５ａへ嵌合され、これにより軸受シャフト２５を同軸保持する。

図はローラー穴２８へニードルローラー３０を嵌合保持させた状態を示し、この状態ではリテーナ２７が組立穴２０内において、軸線Ｃ方向両端を固定シャフト３及び細径部５ａの各先端部で挟み付けて支持される。組立シャフト５は組み付けシリンダ６における図示しない回転機構によりローラー穴２８の角度分ずつ等角度で回転するようになっている。このため、固定シャフト３と細径部５ａに挟まれたリテーナ２７は。組立シャフト５を回転することにより等角度ずつ回転する。全部のローラー穴２８へニードルローラー３０が嵌合保持されるとニードルベアリング３１が組み立てられる。

組立部１４には組立穴２０の径方向上方へ延びる投入スロット３２が形成され、その下端は組立穴２０に連通開口し、上端は投入口３３に連通する。投入口３３にはフィーダーパイプ１６からニードルローラー３０が軸線Ｃと平行に送り込まれ、その後エアホース１５の加圧エアにより下方へ送られ、ローラー穴２８へ嵌合される。符号３４はジョイント２４と連通するエア入り口であり、ここから投入スロット３２内へエアホース１５からの加圧エアが入る。エア入り口３４の位置は投入口３３の近傍である。

エア入り口３４から投入スロット３２へ入り込んだ加圧エアによりニードルローラー３０がフィーダーパイプ１６内を逆流しないようにするため、フィーダーパイプ１６には空気抜き穴３５が形成され、ニードルローラー３０を逆流させる程にフィーダーパイプ１６の内圧が異常に上昇したとき、フィーダーパイプ１６のエアを逃がして、ニードルローラー３０の逆流を防止する。空気抜き穴３５の大きさ及び数は任意である。また、形成位置も自由であり、投入口３３の近傍からホッパー１７までの間で適宜設けられる。

図４は組み付け工程を示す図である。図のＡはリテーナ２７を組立穴２０内へ入れる前、すなわち図３の前の状態を示し、この段階では、組立シャフト５には軸受シャフト２５とリテーナ２７が支持され、組立治具２の組立穴２０に対して軸線Ｃ上を組立シャフト５が前進する。

一方、固定シリンダ４が前進するとともに固定シャフト３が前方へ伸び出し、その先端を大端部８の軸受け穴１０へ挿入して組立治具２側端部まで伸ばし、その軸穴３ａに軸受シャフト２５の先端側を嵌合することにより、軸受け穴１０と組立穴２０を同軸に配置し、同時にフランジ１８がバネ１９により付勢されて大端部８を組立治具２の側面へ押し付ける。固定シャフト３の先端は前進してリテーナ２７のワーク１側端部へ押し付けられる。

その後、リテーナ２７が軸受シャフト２５と一緒に組立穴２０内へセットされ、ローラー穴２８を投入スロット３２の下端部へ臨ませ、ニードルローラー３０がローラー穴２８へ嵌合されれば、図３の状態となり、全部のローラー穴２８へニードルローラー３０が嵌合されるとニードルベアリング３１の組立完了となる。

図４のＢは、ニードルローラー３０の組み付け後、ニードルベアリング３１を軸受穴１０内へ押し込む工程を示し、図３の状態よりさらに組立シャフト５をワーク１側へ前進させ、逆に組立シャフト５を同期させながら同時に後退させると、ニードルベアリング３１は軸受シャフト２５と一緒に軸受穴１０内へ押し込まれる。

図４のＣはニードルベアリング３１をバネ１９内へ押し込んだ状態を示し、ニードルベアリング３１を軸受穴１０内へ押し込みセット後、固定シャフト３と共に固定シリンダ４自体を後退させ、かつ組立シャフト５を後退させると、ニードルベアリング３１が軸受シャフト２５と一緒に軸受穴１０内へ残り、ニードルベアリング３１の組付が完了する。

図５は投入スロット３２を示す拡大断面図である。投入スロット３２の下端は出口４０にては組立穴２０の内壁頂部に開口する。投入スロット３２は投入口３３から略垂直に下方へ延びる縦方向の第１部分４１と、その下端部で、略水平に曲がり、緩傾斜しながら進行方向前方へ延びる横方向の第２部分４２と、その先端から再び略垂直に下方へ延びて出口４０へ通じる第３部分４３とを備え、第１部分４１〜第３部分４３の３段に連続して屈曲している。

第１部分４１の壁面の一部は透明カバー２１に一体形成された凸部４４により形成される。すなわち投入スロット３２のうち第１部分４１の下部以下は切り欠き部２３にて開放され、この開放部は透明カバー２１を切り欠き部２３へ取付けることにより覆われ、凸部４４とこれに対面する組立部１４の立て壁部との間に投入スロット３２の第１部分下部が形成される。投入スロット３２の通路断面形状は、図示状態にて第１部分４１を図の上方から見たとき、ローラー穴２８と略同形の長穴状もしくは略長方形をなし、短い方の幅はニードルローラー３０の外径とほぼ同大であり、長い方の幅はニードルローラー３０の長さとほぼ同長である。この通路断面形状は投入スロット３２の全長において同じ形状を維持する。

第２部分４２は、通路上壁を凸部４４の下部斜面４５で構成され、通路下壁をなす組立部１４側の段部４６との間に形成される。第２部分４２の短い方の幅はニードルローラー３０の外径程度であり、進行方向における長さはニードルローラー３０の一本の長さよりも短い。第３部分４３の一部は下部斜面４５より下方の透明カバー２１の内壁４７と組立部１４側の下部立て壁４８で形成される。

ニードルローラー３０の進行方向における長さである、第１部分４１の図示状態における縦方向長さ、第２部分４２の図示状態における横方向長さ、第３部分４３の図示状態における縦方向長さ、この順に短くなり、第２部分４２の長さは、ニードルローラー３０の外径数個分である。第３部分４３の長さはニードルローラー３０の外径１個分より若干大きい程度である。

投入口３３から投入スロット３２へ、長さ方向を略軸線方向へ向けた横向き姿勢で入ったニードルローラー３０は、エア入り口３４からの加圧エアにより第１部分４１内を横向き姿勢で落下するが、このとき仮に途中で立ってしまって、ニードルローラー３０が長さ方向を上下方向に向けた縦向き姿勢になっても、第１部分４１の下端が段部４６をなし、この上へ落下することにより倒れて横向き姿勢に変化し、第２部分４２へ入る。

仮に、段部４６の上で縦向き姿勢のままであれば、第２部分４２の入り口における狭い方の開口幅がニードルローラー３０の外径程度であるため、横向き姿勢になるまで入ることができない。また、仮にはニードルローラー３０が縦向き姿勢で落下しても、先端が段部４６へ衝突することにより、段部４６がクッションとなって、ニードルローラー３０を倒れ易くするので、横向き姿勢への変換を容易にする。

なお図５は、軸線Ｃ（図３）と直交する方向の断面を示すため、この図においてニードルローラー３０の軸直交断面が見える状態が横向き姿勢である。第１部分４１にて仮想線で示すニードルローラー３０のように長さ方向が見える状態が縦向き姿勢になる。各部分の進行方向における長さは、第１部分４１のみがニードルローラー３０の長さよりも長いので、ニードルローラー３０が進行中に縦向き姿勢になる可能性があるのは第１部分４１のみであり、第２部分４２及び第３部分４３では縦向き姿勢をとり得ない。

第２部分４２内へ入ったニードルローラー３０は、通路の図示状態上下方向幅がニードルローラー３０の外径程度であるから、縦向きに立つことなく横向き姿勢を保ったまま第３部分４３へ向かって図の左方へ前方移動する。このとき、ニードルローラー３０が進行方向に対して長さ方向が平行になるように回転して傾こうとしても、第２部分４２の進行方向における長さがニードルローラー３０の長さよりも短いので、このような傾きが生じにくくなる。

また、第３部分４３の入り口へは傾いた状態のまま入ることができず、ここで軸線方向と平行になるよう整列される。すなわち、第２部分４２は、ニードルローラー３０のローラー穴２８に対する、上下方向及び左右方向における各傾きをそれぞれ規制し、ローラー穴２８と平行するように姿勢制御して整列させる機能を有する。

整列されて第３部分４３内へ入ったニードルローラー３０は、第３部分４３の進行方向長さがニードルローラー３０の外径程度であるから、再び立つことはなく第３部分４３の出口４０から落下し、その下方に位置させたリテーナ２７のローラー穴２８内へ加圧エアにより確実に嵌合される。このときリテーナ２７の内周側に軸受シャフト２５が位置するので、ニードルローラー３０は軸受シャフト２５により支持され、ローラー穴２８から中心方向へ落下することなく保持される。ニードルローラー３０が立つ等して姿勢変化して投入スロット３２内で詰った場合には、カバー２１が透明のため、詰まり状態を外部から容易に確認でき、カバー２１を外して詰まりを除くことができる。

リテーナ２７は組立シャフト５により回転され、ローラー穴２８が次々に出口４０の下方へ移動してニードルローラー３０を受け入れる。したがって、リテーナ２７を一回転させると、全てのローラー穴２８へニードルローラー３０が嵌合され、ニードルベアリング３１が完成する。この組立完了後、リテーナ２７はさらに一回転されて、ニードルローラー３０の嵌合漏れが検査される。

組立部１４内の組立穴２０内壁面に臨み、出口４０よりリテーナ２７の回転方向前方側位置に、組立検査用センサである反射型の光センサ５０が設けられ、リテーナ２７の外周面へ光を照射して反射光の有無を検出するようになっている。光センサ５０の前を通過するローラー穴２８の位置にニードルローラー３０が嵌合していれば、光センサ５０の照射光がニードルローラー３０で反射され、これを検知することによりニードルローラー３０が嵌合されていることを検出確認する。一方、ニードルローラー３０が嵌合されていないと、ローラー穴２８は開口しているため、光センサ５０の照射光はローラー穴２８を通過し、反射しないため、ニードルローラー３０の嵌合漏れを自動的に検出する。

図１の符号５１は、番手の異なるニードルローラーを各別に収容した複数のボックス５２の収納ラックであり、このボックスをＡ、Ｂ、Ｃ・・として区別する。ある番手のニードルローラー、例えばＡのボックス５２のものを使用するとき、Ａのボックス５２を収納ラック５１から抜き出し、内容物のニードルローラーをホッパー１７内へ投入し、空になったＡのボックス５２を指定場所５３へ置く。

指定場所５３にはボックスセンサ５４が設けられ、ボックス５２の種類を識別し、この検出データは操作盤５５の制御部へ出力される。一方、作業者は指定場所５３へボックス５２を置いてから、操作盤５５の選択ダイヤル５６を回して、使用する番手Ａの表示を選択する。この選択内容とボックスセンサ５４の検出内容が共にＡであれば、制御部は組み付け装置の運転を開始し、相違していれば運転を開始せずにエラー表示する。このため、ニードルローラーとリテーナの異なる組み合わせで組み立てることによる誤組を確実に防止できる。

次に、本実施例の作用を説明する。図４に示すように、組立シャフト５へ軸受シャフト２５及びリテーナ２７を支持させて、組立治具２の組立穴２０内へ押し込むことにより、図３に示すように、ニードルローラー３０をリテーナ２７へ自動的に嵌合保持させてニードルベアリング３１を組み立てることができる。この状態で、図４のＢに示すように、固定シャフト３を後退させながら組立シャフト５を前進させることにより、軸受シャフト２５を一体化したままの状態でニードルベアリング３１を軸受穴１０内へ押し込む。その後、固定シャフト３及び組立シャフト５を後退させれば、図４のＣに示すように、軸受穴１０に対するニードルベアリング３１の組立が完了する。

このとき、最初から軸受シャフト２５をリテーナ２７の内側へ嵌合してあるので、組立穴２０から軸受穴１０へニードルベアリングを押し込むときでも、ニードルローラー３０がリテーナ２７から脱落したり、浮き上がることがなく、正確かつ迅速にリテーナ２７を組み込みできる。しかも、軸受シャフト２５を一緒に組み込まれるので、組立シャフト５を後退させてから軸受シャフト２５を押し込む必要がなく、組立工数を削減でき、組み立て作業を効率化できる。

したがって、ニードルローラー３０をグリースで軸受け穴１０内へ接着保持させる必要がなく、予め軸受け穴１０内へグリースを塗布しておく必要もない。このため、組立シャフト５を後退させてから改めて軸受シャフト２５を差し込む必要もなく、ニードルベアリング３１の組付工数を削減でき、組付作業が容易迅速になり、作業を効率化できる。

また、加圧エアによりニードルローラー３０を迅速に投入スロット３２内で移動させてリテーナー２７のローラー穴２８へ嵌合させることができるとともに、フィーダーパイプ１６に空気抜き穴３５を設けたので、加圧エアによるフィーダーパイプ１６の異常な内圧上昇を防ぎ、フィーダーパイプ１６内におけるニードルローラー３０の逆流を防止できる。

さらに、投入スロット３２を、縦方向の第１部分４１、横方向の第２部分４２及び縦方向の第３部分４３と連続して屈曲変化するようにしたので、投入スロット３２内へ投入されたニードルローラー３０が姿勢が正確に制御され、リテーナ２７のローラー穴２８へ確実に嵌合保持される。このとき第２部分４２の段部４６により、ニードルローラー３０が第１部分４１内で仮に立っても、これを確実に倒して姿勢を変換させることができる。

そのうえ、ニードルローラー３０の嵌合漏れを検知するための組立検査用センサとして光センサ５０を設けたので、ニードルローラー３０が嵌合されていないローラー穴２８があれば、これを確実かつ自動的に検出することができ、目視検査を不要にできるので、検査の作業効率を向上させることができる。

装置全体を示す斜視図 組立治具の斜視図 組立治具におけるニードルベアリングの組立状態を示す断面図 組み付け工程を示す図 投入スロットを示す拡大断面図

符号の説明

１：ワーク、２：組立治具、３：固定シャフト、４：固定シリンダ、５：組立シャフト、６：組み付けシリンダ、１０：軸受穴、２０：組立穴、２５：軸受シャフト、２７：リテーナ、２８：ローラー穴、３０：ニードルローラー、３１：ニードルベアリング、３２：投入スロット

Claims (4)

1. フィーダーパイプを介してから外部からニードルローラーが供給される組立治具と、この組立治具と並べて配置されたワークと、組立治具を挟んでワークと反対側に配置され、組立治具へ貫通形成された組立穴の軸線上を進退する組立シャフトとを備え、組立シャフトに支持されたリテーナを組立穴へ入れ、この組立穴から上方へ延びるように形成された投入スロットへニードルローラーを組立穴の軸線方向と平行にして投入し、リテーナのローラー穴へ挿入保持させることによりニードルベアリングを組み立て、その後、ニードルベアリングを組立シャフトで押し出して、組立穴と同軸上に配置されたワークの軸受穴内へ挿入するニードルベアリングの組付装置において、
   組立シャフトの先端に軸受けシャフトを同軸で着脱自在に取付け、かつこの軸受けシャフトの外周にリテーナを嵌合した状態で組立穴へ入れ、ニードルローラーをリテーナへ保持させてニードルベアリングを軸受けシャフト上に組み立て、
   この組み立てられたニードルベアリングを軸受けシャフトと共にワーク側へ組立シャフトで押し出し、ワークの軸受穴内へニードルベアリングと軸受けシャフトを同時に挿入するようにしたことを特徴とするニードルベアリングの組付装置。
2. 組立治具の投入スロット内へ加圧エアを注入してニードルローラーを加圧するとともに、フィーダーパイプに加圧エアを逃がすためのエア逃がし部を設けたことを特徴とする請求項１に記載したニードルベアリングの組付装置。
3. 投入スロットは、縦方向へ略垂直に延びる第１部分と、横向きに曲がる第２部分と、再び縦方向に曲がって組立穴へ至る第３部分とからなることを特徴とする請求項１に記載したニードルベアリングの組付装置。
4. ニードルローラーの挿入漏れを検知するための組立検査センサを備えたことを特徴とする請求項１に記載したニードルベアリングの組付装置。

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