JP2007201701A - Camera device and video surveillance system - Google Patents

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Abstract

【課題】ネットワークの使用帯域を一定に保つ。
【解決手段】 監視対象の被写体を撮像し撮像画像をネットワークに配信する複数のカメラ装置１−１〜１−８を備えた映像監視システムにおいて、カメラ装置１−１が、各カメラ装置１からネットワークへの撮像画像の配信タイミングを、ネットワークの使用帯域が一定になるよう決定すると共に、決定した配信タイミングに基づき撮像画像をネットワークに配信するマスタ動作を行い、他のカメラ装置１−２〜１−８が、マスタ動作を行うカメラ装置１−１により決定された配信タイミングに基づき、撮像画像をネットワークに配信するスレーブ動作を行う。
【選択図】図１An object of the present invention is to maintain a constant network bandwidth.
In a video monitoring system including a plurality of camera devices 1-1 to 1-8 that capture an image of a subject to be monitored and distribute the captured images to a network, the camera device 1-1 is connected to each network from each camera device 1. The distribution timing of the captured image to the network is determined so that the use band of the network is constant, and the master operation for distributing the captured image to the network is performed based on the determined distribution timing, and the other camera devices 1-2 to 1- 8 performs a slave operation for distributing the captured image to the network based on the distribution timing determined by the camera device 1-1 that performs the master operation.
[Selection] Figure 1

Description

この発明はネットワークを介して撮像画像を配信し監視するためのカメラ装置及び映像監視システムに関するものである。   The present invention relates to a camera device and a video monitoring system for distributing and monitoring a captured image via a network.

撮像画像を配信するネットワークに接続されている従来のカメラ装置は、例えば特許文献１に示すように、表示装置からのＩＧＭＰ（Internet Group Multicast Protocol）信号を中継器によりルーティング処理を行い、一定帯域内で撮像画像をマルチキャスト配信している。具体的には、カメラ装置は撮像画像を一定間隔毎に配信を行い、このときＩＧＭＰ処理を行うことで撮像画像の送信制御を行っている。さらに、ＩＧＭＰスヌーピング機能を有する中継器と組み合わせることで、高価なＩＰ（Internet Protocol）ルータを使用しないネットワーク構成をとるようにしている。   A conventional camera device connected to a network that distributes captured images performs routing processing on an IGMP (Internet Group Multicast Protocol) signal from a display device by using a repeater as shown in Patent Document 1, for example, within a certain band. The multicast images are distributed in Specifically, the camera device distributes captured images at regular intervals, and performs transmission control of captured images by performing IGMP processing at this time. Further, by combining with a repeater having an IGMP snooping function, a network configuration that does not use an expensive IP (Internet Protocol) router is adopted.

特開２００４−１４７２６２号公報（段落００３３〜００３６）JP 2004-147262 A (paragraphs 0033 to 0036)

従来のカメラ装置は以上のように構成されているので、ネットワークの使用帯域を一定に保つために、ＩＧＭＰスヌーピング機能を有する中継器やＩＰルータ等の高価なネットワーク構成が必要になるという課題があった。
また、カメラ装置にＩＧＭＰ処理等のプロトコル処理を実装するため、カメラ装置の構成が複雑になると共に開発コストが増大する等の課題があった。 Since the conventional camera device is configured as described above, there is a problem that an expensive network configuration such as a repeater or an IP router having an IGMP snooping function is required in order to keep the network use band constant. It was.
In addition, since protocol processing such as IGMP processing is implemented in the camera device, there are problems such as a complicated configuration of the camera device and an increase in development cost.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ＩＧＭＰスヌーピング機能を有する中継器やＩＰルータ等を必要とせずに安価なネットワーク構成で、しかもＩＧＭＰ処理等のプロトコル処理を実装する必要がなく簡単なカメラ装置の構成で、ネットワークの使用帯域を一定に保つことができるカメラ装置及び映像監視システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and implements protocol processing such as IGMP processing with an inexpensive network configuration without requiring a repeater or IP router having an IGMP snooping function. It is an object of the present invention to provide a camera device and a video surveillance system that can keep a use band of a network constant with a simple configuration of a camera device that is not necessary.

この発明に係るカメラ装置は、監視対象の被写体を撮像し撮像画像を出力する撮像手段と、自機がマスタ動作を行う場合に撮像画像を一定間隔毎にネットワークに配信するタイミングを示す同期信号を生成する同期信号生成手段と、自機がスレーブ動作を行う場合にマスタ動作を行うカメラ装置から配信された同期信号を受信する同期信号受信手段と、自機がマスタ動作を行う場合に上記同期信号生成手段により生成された同期信号を出力し、自機がスレーブ動作を行う場合に上記同期信号受信手段により受信された同期信号を出力する切替手段と、自機がマスタ動作を行う場合に、上記同期信号生成手段により生成され上記切替手段により出力された同期信号に基づき、上記ネットワークの使用帯域が一定になるように、スレーブ動作を行う各カメラ装置から撮像画像を上記ネットワークに配信するタイミングを示す同期信号を生成して配信する同期信号配信手段と、上記切替手段により出力された同期信号に基づき、上記撮像手段により出力された撮像画像を上記ネットワークに配信する画像配信手段と、上記撮像手段、上記同期信号生成手段、上記同期信号受信手段、上記切替手段、上記同期信号配信手段及び上記画像配信手段を制御する制御手段とを備えたものである。   The camera device according to the present invention includes an imaging unit that captures an image of a subject to be monitored and outputs a captured image, and a synchronization signal that indicates a timing at which the captured image is distributed to a network at regular intervals when the device performs a master operation. A synchronizing signal generating means for generating, a synchronizing signal receiving means for receiving a synchronizing signal distributed from a camera device that performs a master operation when the own device performs a slave operation, and the synchronizing signal when the own device performs a master operation. A switching means for outputting the synchronization signal generated by the generation means and outputting the synchronization signal received by the synchronization signal receiving means when the own apparatus performs a slave operation; and when the own apparatus performs a master operation, Based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation means and output by the switching means, the slave operation is performed so that the use band of the network becomes constant. A synchronization signal distribution unit that generates and distributes a synchronization signal indicating a timing for distributing a captured image from each camera device to the network, and a captured image output by the imaging unit based on the synchronization signal output by the switching unit Image distribution means for distributing the image to the network, and the imaging means, the synchronization signal generation means, the synchronization signal reception means, the switching means, the synchronization signal distribution means, and a control means for controlling the image distribution means. Is.

この発明に係る映像監視システムは、監視対象の被写体を撮像し撮像画像をネットワークに配信する複数のカメラ装置を備えたものにおいて、上記複数のカメラ装置のうち１つのカメラ装置が、各カメラ装置から上記ネットワークへの撮像画像の配信タイミングを、上記ネットワークの使用帯域が一定になるよう決定すると共に、決定した配信タイミングに基づき撮像画像を上記ネットワークに配信するマスタ動作を行い、他のカメラ装置が、上記マスタ動作を行うカメラ装置により決定された配信タイミングに基づき、撮像画像を上記ネットワークに配信するスレーブ動作を行うものである。   The video monitoring system according to the present invention includes a plurality of camera devices that capture an image of a subject to be monitored and distribute the captured images to a network. One camera device among the plurality of camera devices is connected to each camera device. The distribution timing of the captured image to the network is determined so that the use band of the network is constant, and the master operation of distributing the captured image to the network based on the determined distribution timing is performed, and the other camera devices Based on the distribution timing determined by the camera device performing the master operation, a slave operation is performed to distribute the captured image to the network.

この発明により、ＩＧＭＰスヌーピング機能を有する中継器やＩＰルータ等を必要とせずに安価なネットワーク構成で、しかもＩＧＭＰ処理等のプロトコル処理を実装する必要がなく簡単なカメラ装置の構成で、ネットワークの使用帯域を一定に保つことができるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to use a network with an inexpensive network configuration without requiring a repeater or an IP router having an IGMP snooping function, and with a simple camera device configuration without requiring implementation of protocol processing such as IGMP processing. The effect that the band can be kept constant is obtained.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。この映像監視システムは、被写体を撮像して撮像画像をパケットにしてに配信するカメラ装置１−１，１−２，１−３，・・・，１−８、配信されたパケットを送受信する中継器２、ネットワーク３、ネットワーク３から配信される撮像画像を表示する表示装置４及びネットワーク３から配信される撮像画像を記録する録画装置５を備えている。
図１では８個のカメラ装置１−１，１−２，１−３，・・・，１−８が中継器２を介してネットワーク３に接続されているが、カメラ装置１の数はいくつでも良い。
また、図１において、カメラ装置１−１はマスタ動作を行い、カメラ装置１−２，１−３，・・・，１−８はスレーブ動作を行うように予め設定されているものとし、中継器２はＩＧＭＰスヌーピング機能を有していないものとする。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video surveillance system according to Embodiment 1 of the present invention. In this video surveillance system, camera devices 1-1, 1-2, 1-3,..., 1-8 that capture an image of a subject and distribute the captured image as a packet, and a relay that transmits and receives the distributed packet. 2, a display device 4 for displaying captured images distributed from the network 3, and a recording device 5 for recording captured images distributed from the network 3.
In FIG. 1, eight camera apparatuses 1-1, 1-2, 1-3,..., 1-8 are connected to the network 3 via the repeater 2, but the number of camera apparatuses 1 is any number. But it ’s okay.
In FIG. 1, the camera apparatus 1-1 is set in advance to perform a master operation, and the camera apparatuses 1-2, 1-3,..., 1-8 are set in advance to perform a slave operation. It is assumed that the device 2 does not have an IGMP snooping function.

図２はこの発明の実施の形態１による各カメラ装置１の構成を示すブロック図である。このカメラ装置１は、撮像手段１１、同期信号生成手段１２、同期信号受信手段１３、切替手段１４、画像配信手段１５、同期信号配信手段１６及び制御手段１７を備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of each camera apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The camera apparatus 1 includes an imaging unit 11, a synchronization signal generation unit 12, a synchronization signal reception unit 13, a switching unit 14, an image distribution unit 15, a synchronization signal distribution unit 16, and a control unit 17.

図２において、撮像手段１１は制御手段１７の指示により監視対象の被写体を撮像しデジタル化した撮像画像を出力する。同期信号生成手段１２は、自機がマスタ動作を行う場合に、制御手段１７の指示によりクロック信号等から撮像画像を一定間隔毎にネットワーク３に配信するタイミングを示す同期信号を生成する。同期信号受信手段１３は、自機がスレーブ動作を行う場合に、制御手段１７の指示によりマスタ動作を行うカメラ装置１から配信された同期信号を受信する。   In FIG. 2, the imaging unit 11 captures an image of a subject to be monitored according to an instruction from the control unit 17 and outputs a digitized captured image. The synchronization signal generation unit 12 generates a synchronization signal indicating the timing of distributing the captured image to the network 3 at regular intervals from a clock signal or the like according to an instruction from the control unit 17 when the own apparatus performs a master operation. The synchronization signal receiving unit 13 receives the synchronization signal distributed from the camera device 1 that performs the master operation according to an instruction from the control unit 17 when the own device performs a slave operation.

切替手段１４は、自機がマスタ動作を行う場合に、制御手段１７の指示により、同期信号生成手段１２により生成された同期信号を画像配信手段１５及び同期信号配信手段１６に出力し、自機がスレーブ動作を行う場合に、制御手段１７の指示により同期信号受信手段１３により受信された同期信号を画像配信手段１５に出力する。画像配信手段１５は、制御手段１７の指示により、切替手段１４により出力された同期信号に基づき、撮像手段１１により出力された撮像画像をパケット化してネットワーク３に配信する。   The switching unit 14 outputs the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 12 to the image distribution unit 15 and the synchronization signal distribution unit 16 according to an instruction from the control unit 17 when the own unit performs a master operation. When performing the slave operation, the synchronization signal received by the synchronization signal receiving unit 13 is output to the image distribution unit 15 according to an instruction from the control unit 17. The image distribution unit 15 packetizes the captured image output by the imaging unit 11 and distributes it to the network 3 based on the synchronization signal output by the switching unit 14 according to an instruction from the control unit 17.

同期信号配信手段１６は、自機がマスタ動作を行う場合に、制御手段１７の指示により、同期信号生成手段１２により生成され切替手段１４により出力された同期信号に基づき、ネットワーク３の使用帯域が一定になるように、スレーブ動作を行う各カメラ装置１から撮像画像をネットワーク３に配信するタイミングを示す同期信号を生成してスレーブ動作を行うカメラ装置１に配信する。制御手段１７は、撮像手段１１、同期信号生成手段１２、同期信号受信手段１３、切替手段１４、画像配信手段１５及び同期信号配信手段１６を制御する。   When the own apparatus performs a master operation, the synchronization signal distribution unit 16 determines whether the bandwidth of the network 3 is used based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 12 and output by the switching unit 14 according to an instruction from the control unit 17. A synchronization signal indicating the timing at which the captured image is distributed to the network 3 is generated from each camera device 1 that performs the slave operation so as to be constant, and is distributed to the camera device 1 that performs the slave operation. The control unit 17 controls the imaging unit 11, the synchronization signal generation unit 12, the synchronization signal reception unit 13, the switching unit 14, the image distribution unit 15, and the synchronization signal distribution unit 16.

図３は各カメラ装置１からの撮像画像の配信タイミングとネットワーク３の使用帯域を説明する図である。図３では、カメラ装置１−１がマスタ動作し、その他のカメラ装置１−２〜１−８がスレーブ動作するものとし、カメラ装置１−１〜１−８を、カメラ装置１−１〜１−４とカメラ装置１−５〜１−８の二つのグループに分けて、撮像画像の配信タイミングを二つに分けている。すなわち、クロック信号２０に対応して同期信号としての撮像画像の送出期間２１と撮像画像の送出停止期間２２を図３に示すタイミングにし、カメラ装置１−１〜１−４の撮像画像の配信期間２１ではカメラ装置１−５〜１−８の撮像画像の配信停止期間２２とし、カメラ装置１−１〜１−４の撮像画像の配信停止期間２２ではカメラ装置１−５〜１−８の撮像画像の配信期間２１とすることにより，ネットワーク３の使用帯域を時間ｔに対して常に一定にすることができる。   FIG. 3 is a diagram for explaining the distribution timing of the captured image from each camera device 1 and the bandwidth used in the network 3. In FIG. 3, it is assumed that the camera device 1-1 operates as a master and the other camera devices 1-2 to 1-8 operate as slaves, and the camera devices 1-1 to 1-8 are connected to the camera devices 1-1 to 1. -4 and camera devices 1-5 to 1-8, and the distribution timing of the captured image is divided into two groups. That is, the transmission period 21 of the captured image as the synchronization signal and the transmission stop period 22 of the captured image corresponding to the clock signal 20 are set to the timing shown in FIG. 3, and the distribution period of the captured image of the camera apparatuses 1-1 to 1-4 is set. 21 is a distribution stop period 22 of the captured images of the camera devices 1-5 to 1-8, and is captured by the camera devices 1-5 to 1-8 in the distribution stop period 22 of the captured images of the camera devices 1-1 to 1-4. By using the image distribution period 21, it is possible to keep the bandwidth used for the network 3 constant with respect to the time t.

図４はマスタ動作を行うカメラ装置１−１の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１１において、制御手段１７は一定間間隔で例えば３０ｍｓ毎に撮像画像の取得命令を撮像手段１１へ送出する。
ステップＳＴ１２において、撮像手段１１は制御手段１７からの取得命令により監視対象の被写体を撮像し光学系の入力信号をデジタル信号に変換し、変換した撮像画像を画像配信手段１５に出力し、画像配信手段１５は撮像手段１１から出力された撮像画像を内部の蓄積デバイス等の例えばメモリ（図示せず）に格納する。 FIG. 4 is a flowchart showing processing of the camera device 1-1 that performs the master operation.
In step ST <b> 11, the control unit 17 sends a captured image acquisition command to the imaging unit 11 at regular intervals, for example, every 30 ms.
In step ST12, the imaging unit 11 captures the subject to be monitored in accordance with an acquisition command from the control unit 17, converts the input signal of the optical system into a digital signal, outputs the converted captured image to the image distribution unit 15, and distributes the image. The means 15 stores the captured image output from the imaging means 11 in, for example, a memory (not shown) such as an internal storage device.

ステップＳＴ１３において、同期信号生成手段１２は制御手段１７の指示によりクロック信号等から撮像画像を一定間隔毎にネットワーク３に配信するタイミングを示す同期信号を生成し、切替手段１４は制御手段１７の指示により同期信号生成手段１２により生成された同期信号を画像配信手段１５及び同期信号配信手段１６に出力する。   In step ST <b> 13, the synchronization signal generation unit 12 generates a synchronization signal indicating the timing of distributing the captured image to the network 3 at regular intervals from a clock signal or the like according to an instruction from the control unit 17. As a result, the synchronization signal generated by the synchronization signal generation means 12 is output to the image distribution means 15 and the synchronization signal distribution means 16.

ステップＳＴ１４において、同期信号配信手段１６は、制御手段１７の指示により、同期信号生成手段１２により生成され切替手段１４により出力された同期信号に基づき、ネットワーク３の使用帯域が一定になるように、スレーブ動作を行う各カメラ装置１から撮像画像をネットワーク３に配信するタイミングを示す同期信号を生成してスレーブ動作を行うカメラ装置１に配信する。このとき、同期信号配信手段１６は、スレーブ動作を行うカメラ装置１−２〜１−４に対しては、図３に示すように同期信号としての撮像画像の配信期間２１と配信停止期間２２をマスタ動作を行うカメラ装置１−１と同じ位相となるようにして配信し、スレーブ動作を行うカメラ装置１−５〜１−８に対しては、図３に示すように同期信号としての撮像画像の配信期間２１と配信停止期間２２をマスタ動作を行うカメラ装置１−１と反転した位相となるようにして配信する。   In step ST14, the synchronization signal distribution means 16 is based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation means 12 and output from the switching means 14 according to the instruction of the control means 17, so that the use band of the network 3 becomes constant. A synchronization signal indicating the timing of distributing the captured image to the network 3 is generated from each camera device 1 that performs the slave operation, and is distributed to the camera device 1 that performs the slave operation. At this time, for the camera devices 1-2 to 1-4 performing the slave operation, the synchronization signal distribution unit 16 includes a distribution period 21 and a distribution stop period 22 of the captured image as a synchronization signal as illustrated in FIG. As shown in FIG. 3, a captured image as a synchronization signal is distributed to the camera devices 1-5 to 1-8 that are distributed in the same phase as the camera device 1-1 that performs the master operation and performs the slave operation. The distribution period 21 and the distribution stop period 22 are distributed so as to be in an inverted phase with respect to the camera device 1-1 that performs the master operation.

ステップＳＴ１５において、画像配信手段１５は、制御手段１７の指示により、同期信号生成手段１２により生成され切替手段１４により出力された同期信号に基づき、内部の蓄積デバイス等の例えばメモリに格納されている撮像画像をＲＴＰ（Real-time Transpoprt Protocol）フォーマットに従ってパケット化して中継器２を介してネットワーク３にマルチキャスト配信を行う。
表示装置４及び録画装置５はネットワーク３を介して配信される撮像画像を受信し、表示装置４は受信した撮像画像を表示し、録画装置５は受信した撮像画像を記録する。 In step ST15, the image distribution unit 15 is stored in, for example, a memory such as an internal storage device based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 12 and output from the switching unit 14 according to an instruction from the control unit 17. The captured image is packetized in accordance with the RTP (Real-time Transpoprt Protocol) format, and multicast distribution is performed to the network 3 via the repeater 2.
The display device 4 and the recording device 5 receive captured images distributed via the network 3, the display device 4 displays the received captured images, and the recording device 5 records the received captured images.

図５はスレーブ動作を行うカメラ装置１−２〜１−８の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理は、図４に示すマスタ動作を行うカメラ装置１−１のステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理と同じである。 FIG. 5 is a flowchart showing processing of the camera devices 1-2 to 1-8 performing the slave operation.
The processes of steps ST21 and ST22 are the same as the processes of steps ST11 and ST12 of the camera device 1-1 that performs the master operation shown in FIG.

ステップＳＴ２３において、同期信号受信手段１３は制御手段１７の指示によりマスタ動作を行うカメラ装置１から配信された同期信号を受信し、切替手段１４は制御手段１７の指示により同期信号受信手段１３により受信された同期信号を画像配信手段１５に出力する。   In step ST <b> 23, the synchronization signal receiving unit 13 receives the synchronization signal distributed from the camera device 1 performing the master operation according to the instruction from the control unit 17, and the switching unit 14 is received by the synchronization signal receiving unit 13 according to the instruction from the control unit 17. The synchronized signal thus output is output to the image distribution means 15.

ステップＳＴ２４において、画像配信手段１５は、制御手段１７の指示により、同期信号受信手段１３により受信され切替手段１４により出力された同期信号に基づき、内部の蓄積デバイス等の例えばメモリに格納されている撮像画像をＲＴＰフォーマットに従ってパケット化して中継器２を介してネットワーク３にマルチキャスト配信を行う。
表示装置４及び録画装置５はネットワーク３を介して配信される撮像画像を受信し、表示装置４は受信した撮像画像を表示し、録画装置５は受信した撮像画像を記録する。 In step ST24, the image distribution means 15 is stored in, for example, a memory such as an internal storage device based on the synchronization signal received by the synchronization signal receiving means 13 and output by the switching means 14 according to an instruction from the control means 17. The captured image is packetized according to the RTP format, and multicast distribution is performed to the network 3 via the repeater 2.
The display device 4 and the recording device 5 receive captured images distributed via the network 3, the display device 4 displays the received captured images, and the recording device 5 records the received captured images.

図６は各カメラ装置１からの撮像画像の別の配信タイミングとネットワーク３の使用帯域を説明する図である。上記の説明では、カメラ装置１−１〜１−８は図３に示すタイミングで撮像画像を配信しているが、図６に示すように、各カメラ装置１からの撮像画像の配信開始タイミングを所定の時間ずらせるようにしても良い。   FIG. 6 is a diagram for explaining another distribution timing of the captured image from each camera device 1 and a use band of the network 3. In the above description, the camera devices 1-1 to 1-8 distribute the captured image at the timing shown in FIG. 3, but the distribution start timing of the captured image from each camera device 1 is set as shown in FIG. You may make it shift for a predetermined time.

なお、この実施の形態１では、複数のカメラ装置１を二つのグループに分けて、撮像画像の配信タイミングを二つに分けているが、複数のカメラ装置１を二つ以上のグループに分けて、撮像画像の配信タイミングを二つ以上に分けても良い。   In the first embodiment, the plurality of camera devices 1 are divided into two groups and the delivery timing of the captured image is divided into two. However, the plurality of camera devices 1 are divided into two or more groups. The delivery timing of the captured image may be divided into two or more.

以上のように、この実施の形態１によれば、複数のカメラ装置１の撮像画像の配信タイミングを所定の数に分け、複数のカメラ装置１のうち、あるカメラ装置１が全体のカメラ装置１の配信タイミングを決定し、決定した配信タイミングに基づき撮像画像を配信するマスタ動作を行い、他のカメラ装置１がマスタ動作を行うカメラ装置１からの配信タイミングに基づき撮像画像を配信するスレーブ動作を行うことにより、ＩＧＭＰスヌーピング機能を有する中継器やＩＰルータ等を必要とせずに安価なネットワーク構成で、しかもＩＧＭＰ処理等のプロトコル処理を実装する必要がなく簡単なカメラ装置の構成で、ネットワークの使用帯域を一定に保つことができるという効果が得られる。   As described above, according to the first embodiment, the distribution timing of the captured images of the plurality of camera devices 1 is divided into a predetermined number, and one camera device 1 out of the plurality of camera devices 1 is the entire camera device 1. A master operation for distributing the captured image based on the determined distribution timing, and a slave operation for distributing the captured image based on the distribution timing from the camera device 1 where the other camera device 1 performs the master operation. By doing so, it is possible to use a network with an inexpensive network configuration without the need for a repeater or IP router with an IGMP snooping function, and with a simple camera device configuration without the need to implement protocol processing such as IGMP processing. The effect that the band can be kept constant is obtained.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、各カメラ装置１はマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかが予め設定されているが、この実施の形態２は、カメラ装置１の起動時に所定のルールに基づき各カメラ装置１が自動的にマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかを設定するものである。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, whether each camera device 1 performs a master operation or a slave operation is set in advance. However, in the second embodiment, each camera device 1 performs each operation based on a predetermined rule when the camera device 1 is activated. It is set whether the camera apparatus 1 automatically performs a master operation or a slave operation.

この発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図は上記実施の形態１の図１と同一であり、各カメラ装置１の構成を示すブロック図は上記実施の形態１の図２と同一である。ただし、図２において、各カメラ装置１の制御手段１７は互いに同期制御決定信号の送受信を行えるものとする。   The block diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the second embodiment of the present invention is the same as FIG. 1 of the first embodiment, and the block diagram showing the configuration of each camera device 1 is the same as FIG. 2 of the first embodiment. Is the same. However, in FIG. 2, the control means 17 of each camera apparatus 1 shall mutually be able to transmit / receive a synchronous control determination signal.

図７は各カメラ装置１がマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかを設定する処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ３１において、各カメラ装置１の制御手段１７は機器初期化を行い、ステップＳＴ３２において、各カメラ装置１の制御手段１７はＩＰ・ＭＡＣ（Internet Protocol・Media Access Control）アドレスを含む同期制御決定信号を他のカメラ装置１にブロードキャスト送信を行う。 FIG. 7 is a flowchart showing processing for setting whether each camera device 1 performs a master operation or a slave operation.
In step ST31, the control unit 17 of each camera apparatus 1 performs device initialization. In step ST32, the control unit 17 of each camera apparatus 1 performs a synchronization control determination signal including an IP / MAC (Internet Protocol / Media Access Control) address. Is broadcast to other camera devices 1.

ステップＳＴ３３において、各カメラ装置１の制御手段１７は予め定められた所定時間内に他のカメラ装置１からブロードキャスト送信されたＩＰ・ＭＡＣ（Internet Protocol・Media Access Control）アドレスを含む同期制御決定信号を受信する。
ステップＳＴ３４において、各カメラ装置１の制御手段１７は、自機のＩＰ・ＭＡＣアドレスと受信した他のカメラ装置１のＩＰ・ＭＡＣアドレスの中で最小のＩＰ・ＭＡＣアドレスを求める。 In step ST33, the control means 17 of each camera device 1 receives a synchronization control determination signal including an IP • MAC (Internet Protocol • Media Access Control) address broadcast from another camera device 1 within a predetermined time. Receive.
In step ST34, the control means 17 of each camera apparatus 1 calculates | requires the minimum IP * MAC address among the IP * MAC address of an own apparatus, and the received IP * MAC address of the other camera apparatus 1. FIG.

ステップＳＴ３５において、各カメラ装置１の制御手段１７は、求めた最小のＩＰ・ＭＡＣアドレスが自機のＩＰ・ＭＡＣアドレスと一致するか否かをチェックする。
最小のＩＰ・ＭＡＣアドレスが自機のＩＰ・ＭＡＣアドレスと一致する場合には、ステップＳＴ３６において、カメラ装置１の制御手段１７は自機をマスター動作を行うカメラ装置１と設定し、最小のＩＰ・ＭＡＣアドレスが自機のＩＰ・ＭＡＣアドレスと一致しない場合には、ステップＳＴ３７において、各カメラ装置１の制御手段１７は自機をそれぞれスレーブ動作を行うカメラ装置１と設定する。 In step ST35, the control means 17 of each camera device 1 checks whether or not the obtained minimum IP / MAC address matches the IP / MAC address of the own device.
If the minimum IP / MAC address matches the IP / MAC address of the own device, in step ST36, the control means 17 of the camera device 1 sets the own device as the camera device 1 performing the master operation and sets the minimum IP / MAC address. If the MAC address does not match the IP / MAC address of the own device, in step ST37, the control means 17 of each camera device 1 sets the own device as the camera device 1 performing the slave operation.

マスタ動作を行うカメラ装置１の処理及びスレーブ動作を行うカメラ装置１の処理は、上記実施の形態１の図４及び図５に示す処理と同じであり、図４及び図５ではカメラ装置１−１がマスタ動作を行い、その他のカメラ装置１−２〜１−８がスレーブ動作を行っているが、この実施の形態２では、図７に示す処理により決定されたカメラ装置１がマスタ動作を行い、その他のカメラ装置１がスレーブ動作を行えば良い。   The processing of the camera device 1 that performs the master operation and the processing of the camera device 1 that performs the slave operation are the same as the processing illustrated in FIGS. 4 and 5 of the first embodiment, and in FIGS. 1 performs the master operation, and the other camera devices 1-2 to 1-8 perform the slave operation. In the second embodiment, the camera device 1 determined by the processing shown in FIG. 7 performs the master operation. The other camera device 1 may perform the slave operation.

なお、この実施の形態２では、マスタ動作を行う機器を決定する所定のルールとして、最小のＩＰ・ＭＡＣアドレスを所有するカメラ装置１としたが、それ他のルールとして、例えば最大のＩＰ・ＭＡＣアドレスを所有するカメラ装置１や、予め定められたＩＰ・ＭＡＣアドレスを所有するカメラ装置１としても良い。   In the second embodiment, the camera device 1 possessing the minimum IP / MAC address is used as the predetermined rule for determining the device that performs the master operation. However, as another rule, for example, the maximum IP / MAC is used. The camera device 1 that owns the address or the camera device 1 that owns a predetermined IP / MAC address may be used.

以上のように、この実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、カメラ装置１の起動時に、ＩＰ・ＭＡＣアドレスに基づきマスタ動作を行うカメラ装置１とスレーブ動作を行うカメラ装置１を設定するようにしたので、予めマスタ動作を行うカメラ装置１とスレーブ動作を行うカメラ装置１を設定しておく必要がなくなるという効果が得られる。   As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the camera device 1 and the slave that perform the master operation based on the IP / MAC address when the camera device 1 is started up. Since the camera device 1 that performs the operation is set, there is an effect that it is not necessary to set the camera device 1 that performs the master operation and the camera device 1 that performs the slave operation in advance.

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３による映像監視システムの構成を示すブロック図である。この映像監視システムは、上記実施の形態１の図１にシステム制御装置６を追加したものであり、その他の構成は図１に示す構成と同一である。
この実施の形態２はマスタ動作を行っているカメラ装置１のトラブル発生時に強制的にマスタ動作を行うカメラ装置１を切り替えるものであり、システム制御装置６は、マスタ動作を行っているカメラ装置１のトラブル発生時に、トラブル発生したカメラ装置１にスレーブ設定コマンドを示すＡＰＩ（application program interface）コマンドを送信し、別のあるカメラ装置１にマスタ設定コマンドを示すＡＰＩコマンドを送信する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a video surveillance system according to Embodiment 3 of the present invention. This video monitoring system is obtained by adding a system control device 6 to FIG. 1 of the first embodiment, and the other configuration is the same as that shown in FIG.
In the second embodiment, the camera device 1 that performs the master operation is forcibly switched when a trouble occurs in the camera device 1 that performs the master operation. The system control device 6 is the camera device 1 that performs the master operation. When a trouble occurs, an API (application program interface) command indicating a slave setting command is transmitted to the camera apparatus 1 in which the trouble has occurred, and an API command indicating a master setting command is transmitted to another camera apparatus 1.

この発明の実施の形態３による各カメラ装置１の構成を示すブロック図は上記実施の形態１の図２と同一であるが、制御手段１７はシステム制御装置６からのＡＰＩコマンドを受信できるものとする。また、マスタ動作を行うカメラ装置１の処理及びスレーブ動作を行うカメラ装置１の処理は、上記実施の形態１の図４及び図５に示す処理と同じである。   The block diagram showing the configuration of each camera device 1 according to the third embodiment of the present invention is the same as FIG. 2 of the first embodiment, but the control means 17 can receive the API command from the system control device 6. To do. The processing of the camera device 1 that performs the master operation and the processing of the camera device 1 that performs the slave operation are the same as the processing shown in FIGS. 4 and 5 of the first embodiment.

図９はマスタ動作を行っているカメラ装置１をスレーブ動作に切り替える処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ４１において、マスタ動作を行いトラブルが発生したカメラ装置１の制御手段１７は、システム制御装置６から送信されたＡＰＩコマンドを受信して解析する。 FIG. 9 is a flowchart showing processing for switching the camera device 1 performing the master operation to the slave operation.
In step ST41, the control unit 17 of the camera apparatus 1 in which a trouble has occurred due to the master operation receives and analyzes the API command transmitted from the system control apparatus 6.

ステップＳＴ４２において、制御手段１７は受信したＡＰＩコマンドがスレーブ設定コマンドであるか否かをチェックする。
ＡＰＩコマンドがスレーブ設定コマンドでなければ処理を終了し、ＡＰＩコマンドがスレーブ設定コマンドである場合には、ステップＳＴ４３において、制御手段１７はマスタ動作を行うカメラ装置１からスレーブ動作を行うカメラ装置１に切り替える。 In step ST42, the control means 17 checks whether or not the received API command is a slave setting command.
If the API command is not a slave setting command, the process is terminated. If the API command is a slave setting command, in step ST43, the control means 17 changes from the camera device 1 performing the master operation to the camera device 1 performing the slave operation. Switch.

図１０はスレーブ動作を行っているカメラ装置１をマスタ動作に切り替える処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ５１において、スレーブ動作を行っているカメラ装置１の制御手段１７は、システム制御装置６から送信されたＡＰＩコマンドを受信して解析する。 FIG. 10 is a flowchart showing processing for switching the camera device 1 performing the slave operation to the master operation.
In step ST51, the control means 17 of the camera device 1 performing the slave operation receives and analyzes the API command transmitted from the system control device 6.

ステップＳＴ５２において、制御手段１７は受信したＡＰＩコマンドがマスタ設定コマンドであるか否かをチェックする。
ＡＰＩコマンドがマスタ設定コマンドでなければ処理を終了し、ＡＰＩコマンドがマスタ設定コマンドである場合には、ステップＳＴ５３において、制御手段１７はスレーブ動作を行うカメラ装置１からマスタ動作を行うカメラ装置１に切り替える。 In step ST52, the control means 17 checks whether or not the received API command is a master setting command.
If the API command is not a master setting command, the process is terminated. If the API command is a master setting command, in step ST53, the control means 17 changes from the camera device 1 performing the slave operation to the camera device 1 performing the master operation. Switch.

新たにマスタ動作を行うよう設定されたカメラ装置１は上記実施の形態１の図４に示す処理を行い、新たにスレーブ動作を行うよう設定されたカメラ装置１は上記実施の形態１の図５に示す処理を行う。   The camera device 1 newly set to perform the master operation performs the processing shown in FIG. 4 of the first embodiment, and the camera device 1 newly set to perform the slave operation is shown in FIG. 5 of the first embodiment. The process shown in is performed.

以上のように、この実施の形態３によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、カメラ装置１の制御手段１７がシステム制御装置６から送信されたＡＰＩコマンドに基づき自機をマスタ動作を行うカメラ装置１又はスレーブ動作を行うカメラ装置１に切り替えることにより、マスタ動作を行っているカメラ装置１がトラブルを発生しても、撮像画像の配信を継続して行うことができるという効果が得られる。   As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the control unit 17 of the camera device 1 can control the own device based on the API command transmitted from the system control device 6. Is switched to the camera device 1 that performs the master operation or the camera device 1 that performs the slave operation, and even if the camera device 1 performing the master operation has a problem, it is possible to continue to deliver the captured image. The effect is obtained.

実施の形態４．
この実施の形態４は、ネットワーク３が混雑し、スレーブ動作を行っているカメラ装置１がマスタ動作を行っているカメラ装置１からの同期信号を受信できない可能性が生じたときに、自機で同期信号を生成して撮像画像を配信するものである。 Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, when the network 3 is congested and there is a possibility that the camera device 1 performing the slave operation cannot receive the synchronization signal from the camera device 1 performing the master operation. A synchronization signal is generated and a captured image is distributed.

この発明の実施の形態４による映像監視システムの構成を示すブロック図は上記実施の形態１の図１と同一である。
図１１はこの発明の実施の形態４による各カメラ装置１の構成を示すブロック図である。このカメラ装置１は、上記実施の形態１の図２に示すカメラ装置１に、カメラ装置１が接続されたネットワーク３の使用帯域を算出する使用帯域算出手段１８を追加し、制御手段１７の指示により、同期信号受信手段１３により受信された同期信号を同期信号生成手段１２に通知するようにしたもので、その他の構成は図２に示すものと同じである。 The block diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the fourth embodiment of the present invention is the same as FIG. 1 of the first embodiment.
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of each camera apparatus 1 according to Embodiment 4 of the present invention. This camera apparatus 1 adds a use band calculation means 18 for calculating a use band of the network 3 to which the camera apparatus 1 is connected to the camera apparatus 1 shown in FIG. Thus, the synchronization signal received by the synchronization signal receiving means 13 is notified to the synchronization signal generating means 12, and other configurations are the same as those shown in FIG.

図１２はネットワークが混雑したときのスレーブ動作を行っているカメラ装置１の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ６１において、スレーブ動作を行っているカメラ装置１の使用帯域算出手段１８はネットワーク３のパケットを受信し、ステップＳＴ６２において、使用帯域算出手段１８は予め定めた単位時間当たりのパケット数を算出する。 FIG. 12 is a flowchart showing the processing of the camera apparatus 1 performing the slave operation when the network is congested.
In step ST61, the used bandwidth calculating means 18 of the camera device 1 performing the slave operation receives the packet of the network 3, and in step ST62, the used bandwidth calculating means 18 calculates a predetermined number of packets per unit time. .

ステップＳＴ６３において、使用帯域算出手段１８は算出した単位時間当たりのパケット数が所定の閾値未満か否か、すなわち、次の式（１）を満足するか否かをチェックしてチェック結果を制御手段１７に通知する。
所定閾値＞パケット数／単位時間 （１） In step ST63, the used bandwidth calculating means 18 checks whether or not the calculated number of packets per unit time is less than a predetermined threshold, that is, whether or not the following expression (1) is satisfied, and the check result is controlled. 17 is notified.
Predetermined threshold value> number of packets / unit time (1)

使用帯域算出手段１８から単位時間当たりのパケット数が所定の閾値未満でないという通知を受けた場合、すなわちネットワーク３が混雑している場合には、ステップＳＴ６４において、制御手段１７は、同期信号生成手段１２に対して、同期信号受信手段１３により受信された同期信号に基づき、同期信号を生成するように指示すると共に、切替手段１４に対して同期信号生成手段１２により生成された同期信号を同期配信手段１５に出力するように指示する。
画像配信手段１５は、制御手段１７の指示により、同期信号生成手段１２により生成され切替手段１４により出力された同期信号に基づき、撮像手段１１により出力された撮像画像をパケット化してネットワーク３に配信する。 When the notification that the number of packets per unit time is not less than the predetermined threshold is received from the use band calculation means 18, that is, when the network 3 is congested, the control means 17 in step ST64, the synchronization signal generation means 12 is instructed to generate a synchronization signal based on the synchronization signal received by the synchronization signal receiving means 13, and the synchronization signal generated by the synchronization signal generating means 12 is synchronously distributed to the switching means 14. The means 15 is instructed to output.
The image distribution unit 15 packetizes the captured image output by the imaging unit 11 and distributes it to the network 3 based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 12 and output by the switching unit 14 according to an instruction from the control unit 17. To do.

一方、使用帯域算出手段１８から単位時間当たりのパケット数が所定の閾値未満であるという通知を受けた場合、すなわちネットワーク３が混雑していない場合には、ステップＳＴ６５において、制御手段１７は、同期信号受信手段１４に対して引き続きマスタ動作を行っているカメラ装置１からの同期信号を受信するよう指示し、切替手段１４に対して、引き続き同期信号受信手段１３からの同期信号を同期配信手段１５に出力するように指示する。   On the other hand, when the notification that the number of packets per unit time is less than the predetermined threshold is received from the use band calculation means 18, that is, when the network 3 is not congested, the control means 17 in step ST65 The signal receiving unit 14 is instructed to continuously receive the synchronization signal from the camera device 1 that is performing the master operation, and the switching unit 14 is continuously supplied with the synchronization signal from the synchronization signal receiving unit 13. Instruct to output.

以上のように、この実施の形態４によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、ネットワークが混雑し、スレーブ動作を行っているカメラ装置１がマスタ動作を行っているカメラ装置１からの同期信号を受信できない可能性が生じたときに、自機で同期信号を生成することにより、ネットワーク３の負荷が高い状態で、マスタ動作を行っているカメラ装置１からの同期信号がパケットロスするような状態でも、撮像画像を配信することができるという効果が得られる。   As described above, according to the fourth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the camera apparatus 1 performing the slave operation can perform the master operation while the network is congested. When there is a possibility that the synchronization signal from the device 1 cannot be received, the synchronization signal from the camera device 1 performing the master operation with a high load on the network 3 is generated by generating the synchronization signal by itself. Even in a state where packet loss occurs, an effect that the captured image can be distributed is obtained.

この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video surveillance system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による各カメラ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of each camera apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による各カメラ装置からの撮像画像の配信タイミングとネットワークの使用帯域を説明する図である。It is a figure explaining the delivery timing of the picked-up image from each camera device by Embodiment 1 of this invention, and the use band of a network. この発明の実施の形態１によるマスタ動作を行うカメラ装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the camera apparatus which performs the master operation | movement by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１によるスレーブ動作を行うカメラ装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the camera apparatus which performs the slave operation | movement by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による各カメラ装置からの撮像画像の別の配信タイミングとネットワークの使用帯域を説明する図である。It is a figure explaining another delivery timing of the picked-up image from each camera apparatus by Embodiment 1 of this invention, and the use band of a network. この発明の実施の形態２による各カメラ装置がマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかを設定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which sets whether each camera apparatus by Embodiment 2 of this invention performs master operation | movement or slave operation. この発明の実施の形態３による映像監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the video surveillance system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３においてマスタ動作を行っているカメラ装置をスレーブ動作に切り替える処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which switches the camera apparatus which is performing master operation | movement in Embodiment 3 of this invention to slave operation. この発明の実施の形態３においてスレーブ動作を行っているカメラ装置をマスタ動作に切り替える処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which switches the camera apparatus which is performing slave operation in Embodiment 3 of this invention to master operation. この発明の実施の形態４による各カメラ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of each camera apparatus by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４においてネットワークが混雑したときのスレーブ動作を行っているカメラ装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the camera apparatus which is performing the slave operation | movement when the network is congested in Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１−１，１−２，１−３，１−４，１−５，１−６，１−７，１−８ カメラ装置、２ 中継器、３ ネットワーク、４ 表示装置、５ 録画装置、６ システム制御装置、１１ 撮像手段、１２ 同期信号生成手段、１３ 同期信号受信手段、１４ 切替手段、１５ 画像配信手段、１６ 同期信号配信手段、１７ 制御手段、１８ 使用帯域算出手段。   1,1-1,1-2,1-3,1-4,1-5,1-6,1-7,1-8 camera device, 2 repeater, 3 network, 4 display device, 5 recording device , 6 system control device, 11 imaging means, 12 synchronization signal generation means, 13 synchronization signal reception means, 14 switching means, 15 image distribution means, 16 synchronization signal distribution means, 17 control means, 18 use band calculation means.

Claims (10)

監視対象の被写体を撮像し撮像画像を出力する撮像手段と、
自機がマスタ動作を行う場合に撮像画像を一定間隔毎にネットワークに配信するタイミングを示す同期信号を生成する同期信号生成手段と、
自機がスレーブ動作を行う場合にマスタ動作を行うカメラ装置から配信された同期信号を受信する同期信号受信手段と、
自機がマスタ動作を行う場合に上記同期信号生成手段により生成された同期信号を出力し、自機がスレーブ動作を行う場合に上記同期信号受信手段により受信された同期信号を出力する切替手段と、
自機がマスタ動作を行う場合に、上記同期信号生成手段により生成され上記切替手段により出力された同期信号に基づき、上記ネットワークの使用帯域が一定になるように、スレーブ動作を行う各カメラ装置から撮像画像を上記ネットワークに配信するタイミングを示す同期信号を生成して配信する同期信号配信手段と、
上記切替手段により出力された同期信号に基づき、上記撮像手段により出力された撮像画像を上記ネットワークに配信する画像配信手段と、
上記撮像手段、上記同期信号生成手段、上記同期信号受信手段、上記切替手段、上記同期信号配信手段及び上記画像配信手段を制御する制御手段とを備えたカメラ装置。 Imaging means for imaging a subject to be monitored and outputting a captured image;
Synchronization signal generating means for generating a synchronization signal indicating the timing of delivering captured images to the network at regular intervals when the own device performs a master operation;
Synchronization signal receiving means for receiving a synchronization signal distributed from a camera device performing a master operation when the own device performs a slave operation;
Switching means for outputting the synchronization signal generated by the synchronization signal generating means when the own apparatus performs a master operation, and outputting the synchronization signal received by the synchronization signal receiving means when the own apparatus performs a slave operation; ,
When the own device performs the master operation, from each camera device that performs the slave operation so that the use band of the network is constant based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit and output by the switching unit. Synchronization signal distribution means for generating and distributing a synchronization signal indicating the timing of distributing the captured image to the network;
An image distribution unit that distributes the captured image output by the imaging unit to the network based on the synchronization signal output by the switching unit;
A camera apparatus comprising: the imaging unit; the synchronization signal generation unit; the synchronization signal reception unit; the switching unit; the synchronization signal distribution unit; and a control unit that controls the image distribution unit. マスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかが予め設定されていることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。   2. The camera device according to claim 1, wherein whether to perform a master operation or a slave operation is set in advance. 上記制御手段は、自機が所有するＩＰ・ＭＡＣ（Internet Protocol・Media Access Control）アドレスを他のカメラ装置にブロードキャスト送信し、自機が所有するＩＰ・ＭＡＣアドレスと他のカメラ装置から受信したＩＰ・ＭＡＣアドレスに基づき、自機がマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかを設定することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。   The control means broadcasts an IP / MAC (Internet Protocol / Media Access Control) address owned by the own device to another camera device, and receives the IP / MAC address owned by the own device and the IP received from the other camera device. 2. The camera apparatus according to claim 1, wherein the camera apparatus sets whether to perform a master operation or a slave operation based on the MAC address. 上記制御手段は、上記ネットワークに接続されたシステム制御装置から送信されたＡＰＩ（application program interface）コマンドを解析して、自機をマスタ動作又はスレーブ動作に切り替えることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit analyzes an application program interface (API) command transmitted from a system control apparatus connected to the network, and switches the own apparatus to a master operation or a slave operation. Camera device. 上記ネットワークの使用帯域を算出する使用帯域算出手段を備え、
上記制御手段は、自機がスレーブ動作を行っている場合で、上記使用帯域算出手段により算出された上記ネットワークの使用帯域が混雑しているときに、上記同期信号生成手段に対して、上記同期信号受信手段により受信された同期信号に基づき、同期信号を生成するように指示すると共に、上記切替手段に対して上記同期信号生成手段により生成された同期信号を上記同期配信手段に出力するように指示することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。 A use band calculating means for calculating the use band of the network;
In the case where the control unit is performing a slave operation and the use band of the network calculated by the use band calculation unit is congested, the control unit sends the synchronization signal generation unit to the synchronization signal generation unit. Instructing to generate a synchronization signal based on the synchronization signal received by the signal reception means, and outputting the synchronization signal generated by the synchronization signal generation means to the synchronization distribution means to the switching means The camera device according to claim 1, wherein an instruction is given. 監視対象の被写体を撮像し撮像画像をネットワークに配信する複数のカメラ装置を備えた映像監視システムにおいて、
上記複数のカメラ装置のうち１つのカメラ装置が、各カメラ装置から上記ネットワークへの撮像画像の配信タイミングを、上記ネットワークの使用帯域が一定になるよう決定すると共に、決定した配信タイミングに基づき撮像画像を上記ネットワークに配信するマスタ動作を行い、
他のカメラ装置が、上記マスタ動作を行うカメラ装置により決定された配信タイミングに基づき、撮像画像を上記ネットワークに配信するスレーブ動作を行うことを特徴とする映像監視システム。 In a video surveillance system comprising a plurality of camera devices that capture a subject to be monitored and distribute the captured image to a network,
One camera device of the plurality of camera devices determines the distribution timing of the captured image from each camera device to the network so that the use band of the network is constant, and the captured image is based on the determined distribution timing. Perform master operation to distribute to the above network,
A video monitoring system, wherein another camera device performs a slave operation of distributing a captured image to the network based on a distribution timing determined by the camera device performing the master operation. 上記カメラ装置はマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うかが予め設定されていることを特徴とする請求項６記載の映像監視システム。   7. The video surveillance system according to claim 6, wherein whether the camera device performs a master operation or a slave operation is preset. 各カメラ装置が所有するＩＰ・ＭＡＣアドレスに基づき、各カメラ装置はマスタ動作を行うか又はスレーブ動作を行うを設定することを特徴とする請求項６記載の映像監視システム。   7. The video surveillance system according to claim 6, wherein each camera device is set to perform a master operation or a slave operation based on an IP / MAC address possessed by each camera device. 各カメラ装置は、上記ネットワークに接続されたシステム制御装置から送信されたＡＰＩコマンドを解析して、マスタ動作又はスレーブ動作に切り替えることを特徴とする請求項６記載の映像監視システム。   7. The video surveillance system according to claim 6, wherein each camera device analyzes an API command transmitted from a system control device connected to the network and switches to a master operation or a slave operation. 各カメラ装置は、上記ネットワークの使用帯域を算出し、自機がスレーブ動作を行っている場合で、上記ネットワークの使用帯域が混雑しているときに、上記マスタ動作を行うカメラ装置により決定された配信タイミングに基づき、自機の撮像画像の配信タイミングを決定することを特徴とする請求項６記載の映像監視システム。   Each camera device calculates the bandwidth used for the network and is determined by the camera device performing the master operation when the device itself is performing a slave operation and the bandwidth used for the network is congested. 7. The video monitoring system according to claim 6, wherein the distribution timing of the captured image of the own device is determined based on the distribution timing.
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