JP2007211920A - ギヤドモータ及びギヤドモータ用軸部材 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘリカルピニオン付きモータを直交ギヤドモータのモータとして利用可能とする。
【解決手段】モータ軸２０の先端にヘリカルピニオン２２が形成されたモータＭと、一端に、該ヘリカルピニオン２２と一体的に回転可能な内ヘリカル部（係合部）２６を有し、他端に、ベベルピニオン２８が形成されている継軸（軸部材）２４と、該ベベルピニオン２８と噛合するベベルギヤ３０と、を備える。そして、継軸２４を、半径方向に突出配置した段部（突部）２４Ｔを挟んで一対の軸受４６、４８によって支持すると共に、該一対の軸受４６、４８を介して、軸方向いずれの方向に対しても位置決めする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ギヤドモータ、特に、ヘリカルピニオンを有するモータを用いたギヤドモータ、及び該ギヤドモータに用いるのに好適な軸部材に関する。

ベベルピニオン及びベベルギヤ、あるいはウォームピニオン及びウォームギヤからなるギヤセットは、回転軸の方向を直角に変えることができるため、いわゆる直交変換機構として知られている。例えば特許文献１において、ベベルギヤセットによる直交変換機構を収容した歯車箱と揺動減速機とを一体的に組付け、単独で最適なトルク及び回転速度に調整された出力が得られるように構成した「ギヤドモータ」が開示されている。

特開２００１−３２３９６７号公報

ところで、ギヤドモータとして用いられる歯車箱には、コストの関係上、数量ベースでは、平行軸歯車機構が圧倒的に多い。そのため、この現象に対応して、モータ軸にスパーピニオン（平歯車）、或いはヘリカルピニオン（斜歯歯車）を予め形成し、該モータ軸に減速機初段の入力軸の機能を兼用させるようにしたピニオン付モータも数多く出荷されている。

一方、近年の工場においては、少量多品種の製造を実現するために、工場内の機械設備や搬送設備を組み換えたり、より適切なトルクや搬送速度に変更したりする「改変」が頻繁に行われるようになってきている。このため、例えばこれまで平行軸歯車機構を使用していた機械において、その出力軸の回転方向を直角方向に変換したいというような要請が発生することも少なくない。

「ギヤドモータ」は、例えば搬送システム全体から見れば、その一部品であるが、この部分を交換することによって、装置全体の仕様を変更することができるというのが、その大きな利点の一つと考えられていた。この意味で、ギヤドモータは、あくまで、システムの中では「最小単位の部品」という位置付けがなされていたと言って良い。

ギヤドモータは、前述したように大きく平行軸系列と直交軸系列とに区分される。このような背景から、従来は、例えば、モータ軸の先端に平行軸系のヘリカルピニオンが形成されているモータは、直交軸系のピニオンが形成されているモータとは、設計、製造及び販売のいずれの面でも、各系列は、ほぼ完全に分離されていたというのが実情である。

勿論、モータ軸に形成されている平行軸系ピニオンと噛合するギヤ（中間段）によって一度モータの回転を受けた後に、本来の直交ピニオンにその動力を伝達する構成を採れば、モータとしては、同じものが使用できるが、ベベル（或いはウォーム）ギヤセットを「初段」で使用することができなくなり、直交ギヤセットが大型化し、コストが大きく上昇する可能性が高くなる。一方、これを嫌って中間段で減速せずこれをアイドル的に使用したのでは、該中間段が介在される分そっくりコストが高くなるだけでなく、スペース効率も悪化する。

本発明は、このような背景の下で、潜在的に存在していた課題に着目し、その上で新規な着想によってこの課題を解決したものであって、本来、平行軸用の歯車箱と組み合わせて使用されるべきヘリカルピニオン付モータを、ベベル（或いはウォーム）ギヤセットを有する直交型のギヤドモータのモータとして使用することを可能とすることをその課題とし、また、その合理的な連結構造を得るのに好適なギヤドモータ用軸部材を提供することをその課題としている。

本発明は、モータ軸にヘリカルピニオンが形成されたモータと、該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な係合部を有し、且つベベル又はウォームピニオンが形成されている軸部材と、該ベベル又はウォームピニオンと噛合するベベル又はウォームギヤと、を備え、且つ前記ヘリカルピニオンと前記係合部との連結によって前記軸部材に発生するスラスト力の方向と、前記ベベル又はウォームピニオンとベベル又はウォームギヤとの噛合によって該軸部材に発生するスラスト力の方向が、一致又は逆となっている構成とすることにより、上記課題を解決した。

本発明では、モータ軸のヘリカルピニオンと一体的に回転可能な係合部を有し、且つ自身の一部にベベル又はウォームピニオンが形成されている軸部材を用意する。そして、前記係合部においてヘリカルピニオンと該軸部材とを一体回転可能に連結し、一方、このベベル又はウォームピニオンを、動力を伝達すべきベベル又はウォームギヤと噛合させ、直交の減速部を形成する。

これにより、平行軸系のヘリカルピニオンモータを使用しながら、そのモータ軸の減速出力を、該モータ軸と直交する出力軸から取り出す直交ギヤドモータを形成できる。また、ベベル又はウォームピニオンを「モータ」側から切り離せることから、減速比の変更等の設計変更も容易化できる。

また、本発明は、モータ軸のヘリカルピニオンを、例えば通常の平行軸歯車機構で受け、その後段に直交ギヤセットを連結する構造に比べ、高コストとなりがちな直交ギヤセットをトルクの小さな「初段」で使うことができるという利点も得られる。

更に、本発明では、モータ軸に「ヘリカルピニオン」が形成されているため、これをベベル又はウォームギヤセットによる減速部と組み合わせることで、ベベル又はウォームギヤセットで発生するスラスト力とヘリカルピニオン側で発生するスラスト力とを、用途或いは使用目的に合わせて合理的に処理することができ、その結果、一層の静音化を図ったり、或いはコンパクト化、低コスト化を図ったりすることができる（後述）。

これに関連し、前記軸部材を一対の軸受によって支持すると共に、該一対の軸受を介して、軸方向いずれの方向に対しても位置決めが行われるように構成すると、軸部材の円滑な回転支持とスラスト力の任意の処理とを合理的に達成できる。

さらに、前記軸部材が、その軸方向における前記係合部とベベル又はウォームピニオンとの間に設けられ、半径方向に突出する突部を有すると共に、該突部を介して軸方向いずれの方向に対しても位置決めがなされるようにしても、軸部材の円滑な回転支持とスラスト力の任意の処理とを合理的に達成できる。

本発明は、先端にヘリカルピニオンを有するモータ軸の回転を、減速部側に伝達するためのギヤドモータ用軸部材という観点で捉えることも可能である。

本発明によれば、既存の工場等に多く使用されている（或いはギヤドモータの市場に多く存在する）ヘリカルピニオン付モータを直交ギヤドモータのモータとしてそのまま利用することができ、無駄を防止した有用且つ設計の自由度の高いギヤドモータを得ることができる。

またメーカとしても、豊富な在庫が存在する平行軸系のヘリカルピニオンを備えたモータを直交系のモータとして利用できるようになり、更に、ベベル又はウォームピニオンがモータとは切り離された「軸部材」側に存在することから減速比変更の自由度が高く、多数の減速比を網羅した直交ギヤドモータの製品群を容易に構築できるという効果が得られる。

以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。

図２は、それぞれ本発明の実施形態の一例に係るギヤドモータの正断面図及び展開平断面図であり、図１はその要部を拡大した断面図である。

ギヤドモータＧＭ１のモータＭ（フロントカバー１８のみ図示）は、そのモータ軸２０の先端にヘリカルピニオン２２を一体的に備える。

ヘリカルピニオン２２は、継軸（軸部材）２４と連結されている。すなわち、継軸２４の一端側には、内ヘリカル部（係合部）２６が形成されており、この内ヘリカル部２６がヘリカルピニオン２２の外周に螺合（ヘリカルスプライン連結）することにより、両者２２、２４が一体的に（等速で）回転できるようになっている。継軸２４の他端側にはベベルピニオン２８が一体的に形成されている。ベベルピニオン２８は、ベベルギヤ３０と噛合し、該ベベルギヤ３０と共に減速部Ｇ１の初段に相当するベベル減速機構３２を形成している。

ベベル減速機構３２の後段には、第１、第２平行軸歯車減速機構３４、３６が配置され、最終的に出力軸４０から取り出される構成とされている。

なお、図２（Ｂ）の展開平面図で描写されるように、この実施形態では、回転軸３１上に組み込まれたベベルギヤ３０とほぼ同径のスパー（又はヘリカル）ギヤ３５が、該ピニオン３３と噛合することにより増速目的の第１平行軸歯車減速機構３４を形成している。

モータ軸２０と出力軸４０は、直交しており、ギヤドモータＧＭ１は「直交ギヤドモータ」を構成している。なお、モータ軸２０の軸心２０Ａと出力軸４０の軸心４０Ａは、同一平面上では交差していないが、この明細書においては、このような交差をも含めて「直交」の用語を用いるものとする。

減速部Ｇ１のケーシング４２には円筒部４４が形成されている。該円筒部４４の内側には一対の軸受４６、４８が配置されており、該一対の軸受４６、４８が前記継軸２４を回転自在に支持している。また、この円筒部４４の端部には、軸受４８の軸方向（図中右方向）の移動規制を行うための突起５０が形成されている。継軸２４には、軸受４６、４８に対する軸方向の位置を規定するために、その軸方向のほぼ中央（内ヘリカル部（係合部）２６とベベルピニオン２８との間）に、円周方向に一周するリング状の段部（半径方向に突出する突部）２４Ｔが形成されている。さらに、円筒部４４のモータＭ側には、止め輪５２が配置されており、軸受４６の軸方向（図中左方向）の移動規制を行っている。符号５４は、三者（軸受４６、継軸２４、軸受４８）のケーシング４２に対する位置を調整するためのシムである。

ヘリカルピニオン２２と継軸２４の内ヘリカル部（係合部）２６との連結によって継軸２４に発生するスラスト力の方向と、継軸２４のベベルピニオン２８とベベルギヤ３０との噛合によって該継軸２４に発生するスラスト力の方向は、これを一致させることも可能であるし、又逆にすることも可能である。これは、モータ軸２０のヘリカルピニオン２２とベベルピニオン２８の歯切り方向を適宜に選定或いは設計することで実現できる。なお、図示の例では、スラスト力が一致する方向に歯切り形成がなされている。スラスト力の処理に関するこれらの各構成の具体的な作用については後に詳述する。

次に、この実施形態に係るギヤドモータＧＭ１の作用を説明する。

モータ軸２０のヘリカルピニオン２２が特定の方向に回転すると、該ヘリカルピニオン２２とヘリカルスプライン連結されている内ヘリカル部２６を介して継軸２４が一体的に（等速で）回転する。この結果、該継軸２４の他端側に形成されているベベルピニオン２８が回転し、該ベベルピニオン２８と噛合しているベベルギヤ３０が回転する。ベベルギヤ３０の回転は、同じ回転軸３１に組み込まれている第１平行軸歯車減速機構３４のスパーギヤ３５からピニオン３３に増速伝達された後、第２平行軸歯車減速機構３６を介して再び減速され、出力軸４０から取り出される。なお、動力伝達経路の途中で一度増速しているのは、種々の減速比（低減速比から高減速比まで）を同一段数で実現しようとしたためである。増速段を挿入することにより、低減速比（例えば総減速比５）を実現することができる。

出力軸４０の軸心４０Ａは、モータ軸を２０の軸心２０Ａに対して直交（広義）しており、モータ軸２０の回転は、その軸心２０Ａが９０度回転された状態で出力軸４０から取り出されることになる。

ここでスラスト方向の選定に関する作用について詳述する。

前述したように、この実施形態においては、モータ軸２０のヘリカルピニオン２２の歯切り方向、及びベベルピニオン２８の歯切り方向を適宜に選定することにより、モータ軸２０のヘリカルピニオン２２と継軸２４の内ヘリカル部（係合部）２６との連結によって継軸２４に発生するスラスト力の方向と、継軸２４のベベルピニオン２８とベベルギヤ３０との噛合によって該継軸２４に発生するスラスト力の方向とを一致させる構成とすることもできるし、逆にする構成とすることもできる。

それぞれに長所があるため、用途や使用目的に応じて適宜に選定、或いは設計すればよい。

スラスト力の方向を一致させた場合には、モータＭのモータ軸２０が特定の方向に回転するときには、継軸２４には、モータ軸２０側から特定の方向（例えば矢印Ａ方向）にスラスト力が掛かると共に、ベベルギヤ３０側からは該ベベル側に引き込まれるような（同じ矢印Ａ方向の）スラスト力が掛かる。そのため、モータ軸２０が特定の方向に回転するときには、結果として継軸２４には特定の方向（矢印Ａ方向）のみに強めのスラスト力が掛かる。なお、モータ軸２０が逆の方向に回転するときには、矢印Ａと反対の方向（この場合矢印Ｂ方向）に強めのスラスト力が掛かる。

そのため、継軸２４は常にいずれかの方向に移動をしようとするような強めのスラスト力が掛かった状態で回転することになり、軽負荷時においてもトルクの変動に伴う歯打音が発生することがなく、静音化が実現できる。

継軸２４がいずれの方向にスラスト力を受ける場合であっても、継軸２４に掛かるスラスト力は、継軸２４の段部２４Ｔ、軸受４８、及び突起５０を介して矢印Ａ方向の向きを、また、継軸２４の段部２４Ｔ、軸受４６、及び止め輪５２を介して矢印Ｂ方向の向きを、それぞれ確実に受け止めることができる。そのため、モータ軸２０、或いはベベルギヤ３０を支持している回転軸３１を支持している軸受３１Ａ、３１Ｂ（図２（Ｂ）参照）は、それぞれの側にもともと発生する噛合反力分のみを受け持つだけでよく、モータ軸２０の側、ベベルギヤ３０の側とも既存の（あるいは標準の）モータ、あるいは歯車箱をそのまま使用することができ、特に設計変更の必要はない。

一方、発生するスラスト力の方向を逆に設定した場合には、例えば、モータ軸２０が特定の方向に回転するときには、継軸２４には、モータ軸２０側から特定の方向（例えば矢印Ａ方向）にスラスト力が掛かると共に、ベベルギヤ３０側からは逆方向（この場合は矢印Ｂ方向）のスラスト力が掛かる。そのため、スラスト力が継軸２４内で相互に対向・相殺され、継軸２４に発生するスラスト力は、ベベルギヤ３０側、或いはモータ軸２０側からのみスラスト力を受ける場合よりも小さくなる。また、モータ軸２０が逆の方向に回転するときも、今度はスラスト力が継軸２４内で相互に離反・相殺され、やはり継軸２４に発生するスラスト力は、ベベルギヤ３０側、或いはモータ軸２０側からのみスラスト力を受ける場合よりも小さくなる。したがって、継軸２４を支持する軸受４６、４８のスラスト負荷が激減することから、軸受４６、４８を小型化でき、或いは低コスト化、高寿命化が図れる。

また、この場合（各スラスト力の方向を逆に設定した場合）も、モータ軸２０、或いはベベルギヤ３０を支持している回転軸３１を支持している軸受３１Ａ、３１Ｂは、それぞれの側にもともと発生する噛合反力分のみを受け持つだけでよく、モータ軸２０の側、ベベルギヤ３０の側とも既存の（あるいは標準の）モータ、あるいは歯車箱をそのまま使用することができ、特に設計変更の必要はない。

この実施形態では、継軸２４を、その軸方向中央に配置したリング状の段部（半径方向に突出する突部）２４Ｔを挟んで一対の軸受４６、４８によって支持すると共に、該一対の軸受４６、４８を介して、軸方向いずれの方向に対しても位置決めが行われるように構成したため、該継軸２４の円滑な回転支持とスラスト力の任意の処理とを合理的に達成できる。

図３及び図４に、本発明の他の実施形態の例を示す。

図３及び図４に示すように、この実施形態に係るギヤドモータＧＭ２では、ヘリカルピニオン１２２と継軸１２４との係合を、ヘリカルピニオン１２２の軸方向のほぼ全体に亘って内ヘリカル部（２６）を係合させるのではなく、２枚のプレート１７０、１７０を介して行わせるようにしたものである。なお、継軸１２４は、この実施形態では２つの継軸部材１２４Ａ、１２４Ｂを圧入して一体化している。

各プレート１７０は、図４に示されるように、ヘリカルピニオン１２２の歯と係合可能な内歯形状の貫通孔（係合部）１２６を有しており、互いに重ねられた状態で継軸部材１２４Ａの一端にボルト１７８を介して固定されている。なお、図示はされていないが、各プレート１７０の貫通孔１２６の円周方向の位相は、ヘリカルピニオン１２２の歯に合致するように、僅かだけずれている。

この実施形態に係る構成は、先の実施形態における内ヘリカル部２６の軸方向の一部のみを２カ所だけを輪切りにして切り取ったものに相当している。プレート１７０は、１枚だけでも、或いはさらに位相を若干ずらせて３枚、４枚…と重ねても、同様な動力伝達機能を得ることができる。複数枚配置すると伝達容量的に余裕が生まれる。なお、複数枚配置する場合には、ヘリカルピニオン１２２の歯に沿った位相の管理さえ適正に行うならば、各プレート１７０の間に「間隔」が存在していても構わない。位相の管理は、例えば、各プレート１７０の貫通孔１２６に対するボルト孔１７６の円周方向の相対位置で管理できる。あるいはより高精度の専用のピン孔を形成するようにしても良い。この実施形態に係る構成は、特に、低コスト性や軸方向のコンパクト性が要求される用途において有効である。

その他の構成・作用については、基本的に先の実施形態と同様であるため、図中で、同一または類似する部分に下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。

図５に本発明の更に他の実施形態の一例を示す。

この実施形態に係るギヤドモータＧＭ３おいては、継軸（軸部材）の係合部とベベルピニオンとの間に設けられる「半径方向に突出する突部」を、止め輪によって形成するようにしている。

すなわち、継軸２２４には円周方向に沿って２本の溝２２４Ｄ１、２２４Ｄ２が形成されており、この溝２２４Ｄ１、２２４Ｄ２にそれぞれ止め輪２２４Ｓ１、２２４Ｓ２が係合している。止め輪１２４Ｓ１、２２４Ｓ２は、その一部が継軸２２４の外周より半径方向に突出しており、この突出した部分がそれぞれ前記「突部」を形成している。

２本の止め輪２２４Ｓ１、２２４Ｓ２は、結果として先の実施形態における段部２４Ｔ、１２４Ｔと全く同様の機能を果たすが、継軸２２４が組み込まれた後であっても、軸受２４８、止め輪２２４Ｓ１、止め輪２２４Ｓ２、軸受２４６、の順に組み込みが可能となるため、それだけ組み立ての自由度が増大する。

なお、その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図中で、同一または類似する部分に下２桁が同一の符号をそれぞれ付すに止め、重複説明を省略する。

図６に示される実施形態は、直交変換機構としてウォームピニオン及びウォームギヤからなるギヤセットを用いるようにしたものである。

このギヤドモータＧＭ４における継軸３２４の先端には、ウォームピニオン３２８が形成されている。ウォームピニオン３２８はウォームギヤ３３０と噛合を可能である。ウォームピニオン３２８は、その構造上最端部での支持が可能であるため、継軸３２４は最端部に配置された軸受３４８とモータＭ側に配置した軸受３４６とによって両持ち支持されている。継軸３２４には、その軸方向における内ヘリカル部（係合部）３２６とウォームピニオン３２８との間に半径方向に突出する段部（突部）３２４Ｔが形成されており、この段部３２４Ｔと止め輪３５２とにより、軸受３４６の位置決めがなされている。なお、図の符号３５４は、継軸３２４の軸方向の位置を微調整するためのシムである。

この実施形態においても、ヘリカルピニオン３２２と内ヘリカル部３２６との連結によって継軸（軸部材）３２４に発生するスラスト力の方向と、ウォームピニオン３２８とウォームギヤ３３０との噛合によって継軸３２４に発生するスラスト力の方向の設定、及びその作用効果を含め、先のベベルギヤセットを用いた実施形態のギヤドモータＧＭ１〜ＧＭ３と同様の作用効果を得ることができる。

また、この実施形態においても、段部３２４Ｔによって形成される「突部」を、図７に示されるギヤドモータＧＭ５のように、溝４２４Ｄと止め輪４２４Ｓとの組み合わせで代用することができる。なお、符号４５５はシムである。

その他の構成は、既に説明したベベルピニオン及びベベルギヤを用いる実施形態と同様であるため、それぞれ、図６及び図７において同一または類似する部分に下２桁が同一の符号付すにとどめ、重複説明を省略する。

本発明は、さまざまな場面において適用することができる。

例えば、先の特許文献１に記載されているように、既存のピニオン付モータ部分を活かそうとして、モータ軸に形成されているピニオンと噛合するギヤ（中間段）によって一度モータの回転を受けた後に、本来のベベルピニオンにその動力を伝達する構成を採用した場合には、ベベルギヤセットを「初段」で使用できなくなるため、ベベルギヤセットが大型化し、コストが大きく上昇する可能性が高くなる。しかし、中間段で減速せずこれをアイドル的に使用したのでは、該中間段が介在される分そっくりコストが高くなるだけでなく、スペース効率も悪化する。

この点で、本発明は、既存のヘリカルピニオン付きモータをそのまま使え、しかも継軸１本を介するだけで、ベベルギヤセットを「初段」で使用できるものであり、この適用場面で得られるメリットは大きい。

本発明の他の適用場面としては、ヘリカルピニオン付モータの直交モータへの積極的な「転用」が考えられる。例えば、ギヤドモータのメーカ、或いは大きな工場などでは、通常のヘリカルピニオン付モータの在庫を多量に有していることが多い。このような状況において本発明を適用すると、モータ系以外の調達のみでベベルギヤドモータを実現することができる。この結果、モータを含めて全く新たにベベルギヤドモータを調達する場合に比べ、コストを大きく低減できる場合がある。

尤も本発明の産業上の利用可能性は、これらの適用場面のみに限定されるものではなく、より広くヘリカルピニオン付モータをベベル又はウォームギヤドモータのモータとして利用するあらゆる場面で有効に活用可能である。

本発明の実施形態の例に係るベベルギヤドモータの要部拡大断面図 （Ａ）が前記ベベルギヤドモータの正断面図、（Ｂ）が展開平断面図 他の実施形態に係る図１相当の要部拡大断面図 図５の実施形態におけるプレートの正面図 更に他の実施形態に係る図１相当の要部拡大断面図 更に他の実施形態に係る正断面図 更に他の実施形態に係る正断面図

符号の説明

ＧＭ１〜ＧＭ５…ギヤドモータ
Ｍ…モータ
２０…モータ軸
２２…ヘリカルピニオン
２４…継軸
２４Ｔ…段部
２８…ベベルピニオン
３０…ベベルギヤ
３４、３６…第１、第２平行軸歯車減速機構
４０…出力軸
４６、４８…軸受
５０…突起
５２…止め輪
３２８…ウォームピニオン
３３０…ウォームギヤ

Claims (7)

1. モータ軸にヘリカルピニオンが形成されたモータと、
   該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な係合部を有し、且つ自身の一部にベベル又はウォームピニオンが形成されている軸部材と、
   該ベベル又はウォームピニオンと噛合するベベル又はウォームギヤと、を備え、且つ
   前記ヘリカルピニオンと前記係合部との連結によって前記軸部材に発生するスラスト力の方向と、前記ベベル又はウォームピニオンとベベル又はウォームギヤとの噛合によって該軸部材に発生するスラスト力の方向が、一致している
   ことを特徴とするギヤドモータ。
2. モータ軸にヘリカルピニオンが形成されたモータと、
   該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な係合部を有し、且つ自身の一部にベベル又はウォームピニオンが形成されている軸部材と、
   該ベベル又はウォームピニオンと噛合するベベル又はウォームギヤと、を備え、且つ
   前記ヘリカルピニオンと前記係合部との連結によって前記軸部材に発生するスラスト力の方向と、前記ベベル又はウォームピニオンとベベル又はウォームギヤとの噛合によって該軸部材に発生するスラスト力の方向が、逆である
   ことを特徴とするギヤドモータ。
3. モータ軸にヘリカルピニオンが形成されたモータと、
   該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な係合部を有し、且つ自身の一部にベベル又はウォームピニオンが形成されている軸部材と、
   該ベベル又はウォームピニオンと噛合するベベル又はウォームギヤと、を備え、且つ
   前記軸部材は一対の軸受によって支持されると共に、該一対の軸受を介して、軸方向いずれの方向に対しても位置決めがなされている
   ことを特徴とするギヤドモータ。
4. モータ軸にヘリカルピニオンが形成されたモータと、
   該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な係合部を有し、且つ自身の一部にベベル又はウォームピニオンが形成されている軸部材と、
   該ベベル又はウォームピニオンと噛合するベベル又はウォームギヤと、を備え、且つ
   前記軸部材は、半径方向に突出する突部を有すると共に、該突部を介して軸方向いずれの方向に対しても位置決めがなされている
   ことを特徴とするギヤドモータ。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
   前記軸部材の係合部が、前記ヘリカルピニオンの歯と係合可能な内歯形状の貫通孔を有し、且つ該軸部材に固定されたプレートを備える
   ことを特徴とするギヤドモータ。
6. 請求項５において、
   前記プレートが、それぞれの前記貫通孔の位相が前記ヘリカルピニオンの歯に合致する位相で、軸部材の軸方向に複数枚併設されている
   ことを特徴とするギヤドモータ。
7. ヘリカルピニオンを有するモータ軸の回転を、減速部側に伝達するギヤドモータに用いられる軸部材であって、
   前記ヘリカルピニオンと噛合して該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な噛合部と、
   ベベル又はウォームギヤと噛合することにより該ベベル又はウォームギヤと共に前記減速部の減速機構を形成可能なベベル又はウォームピニオンと、
   半径方向に突出する突部と、
   を備えたことを特徴とするギヤドモータ用軸部材。

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