JP2007238251A - 記録媒体の長さ検出装置、記録媒体搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】端部検出センサがなくても長さ検出を可能にして装置の低廉化を図る。
【解決手段】記録媒体を一対のローラ間で移動させる第１の移動手段と、第１の上流側の第２の移動手段と、第１の下流側の第３の移動手段と、第１の移動手段のいずれかのローラの回転量に応じてパルス信号を発信する回転量検出手段と、第１、第２及び第３の移動手段の駆動を制御し、先端検出の時点から後端検出の時点までの回転量検出手段のパルス信号数に基づいて記録媒体の長さを検出する制御手段とを有し、制御手段は、第２の移動手段によって記録媒体を第１の移動手段に移動させた後、第１の移動手段のローラが回転して回転量検出手段からパルス信号の受信を開始した時点で先端と判断し、第１の移動手段を経由した記録媒体の移動を第３の移動手段で開始させた後、第１の移動手段のローラが回転停止して回転量検出手段からパルス信号を受信しなくなった時点で後端と判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は記録媒体の長さ検出装置、記録媒体搬送装置及び記録装置に関し、詳しくは、記録媒体の端部を検出するための検出手段を削減しても記録媒体の長さ検出を可能にした記録媒体の長さ検出装置、記録媒体搬送装置及び記録装置に関する。

情報を記録する記録装置では、記録媒体にユーザが望み得る全ての情報を記録するために、搬送される記録媒体の長さを検出する長さ検出装置が設けられている。

このような記録媒体の長さ検出装置を有する従来の記録装置の一例を図１０に示す。

この記録装置は、記録媒体Ｐ上に情報を記録するための記録手段１００に対して、上流側（図示右側）に搬送ローラ１０１、下流側（図示左側）に排出ローラ１０２が設けられている。搬送ローラ１０１の更に上流側には給送ローラ１０３が設けられている。給送ローラ１０３は多数の記録媒体Ｐが積層載置されている給送台１０４から、記録媒体Ｐを１枚ずつ給送するようになっている。

搬送ローラ１０１は図示しない駆動手段により自ら回転する駆動ローラであり、その回転に従動して回転する搬送押さえローラ１０５が搬送ローラ１０１に接するように設けられている。記録媒体Ｐはこれら搬送ローラ１０１と搬送押さえローラ１０５との間に挟み込まれ、搬送ローラ１０１の回転駆動によって搬送されるようになっている。

搬送ローラ１０１の回転軸には、該搬送ローラ１０１の回転量を検出するロータリーエンコーダ１０６が設けられていると共に、このロータリーエンコーダ１０６からパルスを検出するエンコーダセンサ１０７が設けられている。

また、記録手段１００と対向する位置に記録媒体Ｐを支持する載置台１０８が設けられている。載置台１０８には穴が空いており、空いた穴には記録媒体Ｐの端部を検出するための反射式センサからなる端部検出センサ１０９が設けられている。

この記録装置では、給送ローラ１０３と搬送ローラ１０１が回転することにより、記録媒体Ｐは図の右から左の方向へ搬送される。そして、記録媒体Ｐの先端が端部検出センサ１０９の位置まで来ると、その先端が検出される。その後、エンコーダセンサ１０７のパルス検出によって所定量だけ搬送ローラ１０１を回転させて、記録媒体Ｐが記録手段１００のノズルに対向する位置まで来ると、記録手段１００が作動されて印刷が行われる。

更に、搬送ローラ１０１と給送ローラ１０３との間に記録媒体Ｐの種類を判別する種類判別センサ１１０が設けられている。記録媒体Ｐが搬送ローラ１０１を通過し、更に端部検出センサ１０９が記録媒体Ｐの先端を検出したときに、種類判別センサ１１０を動作させて、記録媒体Ｐの種類を判別する。

記録媒体Ｐは、給送ローラ１０３、搬送ローラ１０１、排出ローラ１０２に橋渡しされながら搬送される。そして、端部検出センサ１０９によって信号が検出されなくなった時、記録媒体Ｐの後端であると判断される。そして、記録媒体Ｐの長さは、端部検出センサ１０９が先端を検出した時点から後端を検出した時点までの間に受信されたエンコーダセンサ１０７のパルス数を計数することによって検出される。

なお、図中、１１１は排出ローラ１０２との間で記録媒体Ｐを挟む排出押さえローラ、１１２は排出された記録媒体Ｐを載置する排出台である。
特許第３６６３９２２号公報 特開２００５−２８９６４２号公報

このような従来の記録装置では、記録媒体の長さを検出するために、端部検出センサの検出信号とエンコーダセンサからの検出信号とを利用している。センサによる検出には遅延が発生するので、このように複数のセンサを用いて検出を行うと、検出値と実際の値との誤差が大きくなり、記録媒体の長さを正確に検出できない問題がある。

しかも、複数のセンサを用いることはコストがかかるばかりでなく、それぞれのセンサを制御するときに負荷がかかることにより、制御速度の低下や制御の不安定化を招く問題もある。

更に、端部検出センサには、光を記録媒体に照射させて反射又は透過した光の量によって記録媒体の有無を検出する光学式センサが採用されている。光学式センサは、照射させる光の量が小さいと、紙粉や埃等によって記録媒体に照射する光が遮られた場合に記録媒体を正しく検出できなくなる問題がある。また、照射させる光の量が大きいと、光を照射させる発光体の寿命が短くなる。このため従来では、生産時や端部検出センサ交換時等に、照射させる光の量を高精度に調整しなければならないため、これもコスト上問題となっている。

そこで、本発明は、記録媒体の端部検出のための専用のセンサを設けなくても、記録媒体の長さ検出を可能にして装置の低廉化を図り、制御対象の削減により制御を高速、安定化させ、検出値と実際の値との誤差を低減することができる記録媒体の長さ検出装置、記録媒体搬送装置及び記録装置を提供することを課題とする。

更に、本発明の他の課題は、以下の記載により明らかになる。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、記録媒体を一対のローラ間に挟み込んで移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段の上流側に位置し、前記記録媒体を前記第１の移動手段まで移動させる第２の移動手段と、前記第１の移動手段の下流側に位置し、前記第１の移動手段を経由した前記記録媒体を移動させる第３の移動手段と、前記第１の移動手段のいずれかのローラの回転量に応じてパルス信号を発信する回転量検出手段と、前記第１の移動手段、前記第２の移動手段及び前記第３の移動手段の駆動をそれぞれ制御すると共に、前記記録媒体の先端を検出した時点から後端を検出した時点までの前記回転量検出手段からのパルス信号の数に基づいて、前記記録媒体の長さを検出するようにした制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第２の移動手段によって前記記録媒体を前記第１の移動手段に向けて移動させた後、前記第１の移動手段のローラが前記記録媒体の移動に応じて回転して前記回転量検出手段からのパルス信号の受信を開始した時点で、前記記録媒体の先端であると判断し、前記第１の移動手段を経由した前記記録媒体の移動を前記第３の移動手段によって開始させた後、前記第１の移動手段のローラが前記記録媒体の通過により回転停止して前記回転量検出手段からのパルス信号を受信しなくなった時点で、前記記録媒体の後端であると判断することを特徴とする記録媒体の長さ検出装置である。

請求項２記載の発明は、前記第１の移動手段は、駆動手段によって駆動される駆動ローラと該駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラからなり、回転停止している前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に前記記録媒体の端部が進入した時に、前記駆動ローラが前記記録媒体の進入に応じて回転可能な構成を有していることを特徴とする請求項１記載の記録媒体の長さ検出装置である。

請求項３記載の発明は、前記第１の移動手段は、前記駆動手段の前記駆動ローラへの駆動力の伝達を接続する状態と、該駆動力の伝達を切断して前記駆動ローラを回転自由な状態とに切り替える切替手段を有し、前記制御手段は、前記回転量検出手段からのパルス信号の受信を開始するまでは、前記切替手段によって前記駆動ローラを回転自由な状態に切り替えることにより、前記記録媒体の進入に応じて前記駆動ローラが回転可能な構成であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体の長さ検出装置である。

請求項４記載の発明は、前記第１の移動手段は、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧力を強い状態と弱い状態とに変更する押圧力変更手段を有し、前記制御手段は、前記回転量検出手段からのパルス信号の受信を開始するまでは、前記押圧力変更手段によって前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧力を弱い状態に変更することを特徴とする請求項１、２又は３記載の記録媒体の長さ検出装置である。

請求項５記載の発明は、前記第２の移動手段と前記第１の移動手段との間の移動経路に、前記制御手段によって通電制御され、前記記録媒体の種類を判別するための種類判別手段を有し、前記制御手段は、前記記録媒体の先端であると判断した場合に、前記種類判別手段に通電して種類の判別を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置である。

請求項６記載の発明は、前記第２の移動手段と前記第１の移動手段との間の移動経路に、前記記録媒体のＪＡＭを検出し、その検出信号を前記制御手段に送信するＪＡＭ検出手段を有し、前記制御手段は、前記第２の移動手段により前記記録媒体の移動を開始してから所定時間経過しても、前記回転量検出手段からのパルス信号を受信していない場合、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信しているか否かを参照し、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信している場合、ＪＡＭが発生していると判断し、前記第２の移動手段による前記記録媒体の移動を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置である。

請求項７記載の発明は、前記第２の移動手段と前記第１の移動手段との間の移動経路に、前記記録媒体のＪＡＭを検出し、その検出信号を前記制御手段に送信するＪＡＭ検出手段を有し、前記制御手段は、前記第２の移動手段により前記記録媒体の移動を開始してから所定時間経過しても、前記回転量検出手段からのパルス信号を受信していない場合、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信しているか否かを参照し、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信していない場合、記録媒体が無いと判断し、前記第２の移動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置である。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置を有することを特徴とする記録媒体搬送装置である。

請求項９記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置を有することを特徴とする記録装置である。

請求項１記載の発明によれば、記録媒体の端部検出のための専用のセンサを設けなくても、ローラの回転量を検出するための構成を利用して端部検出が可能となり、それによって記録媒体の長さを検出することができる。従って、装置の低廉化を図り、制御対象の削減により制御を高速、安定化させ、制御値と実際の値との誤差を低減することができる記録媒体の長さ検出装置を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、以上の効果に加えて、記録媒体の端部が駆動ローラと従動ローラとの間に突き当たった際に、駆動ローラが記録媒体の進入に応じて回転できるので、記録媒体の端部を両ローラ間に円滑に挟み込ませることができ、詰まりを発生させるおそれがない。

請求項３記載の発明によれば、以上の効果に加えて、回転量検出手段が記録媒体を検出するまでは、駆動ローラを回転自由な状態にするので、記録媒体の先端が駆動ローラと従動ローラとの間に突き当たっても、両ローラが共に回転して記録媒体を両ローラ間に円滑に挟み込ませて通過させることができるので、詰まりを発生させるおそれがない。

請求項４記載の発明によれば、以上の効果に加えて、回転量検出手段が記録媒体を検出するまでは、従動ローラの駆動ローラに対する押圧力を弱い状態に変更するので、記録媒体の先端が駆動ローラと従動ローラとの間に突き当たっても、従動ローラが円滑に回転するので、詰まりを発生させるおそれが少ない。

請求項５記載の発明によれば、以上の効果に加えて、記録媒体の先端が第１の移動手段まで来た時点で、種類判別手段による種類判別が可能となるため、記録媒体の移動を開始してから種類を判別するまでにかかる時間を短縮することができる。

請求項６記載の発明によれば、以上の効果に加えて、ＪＡＭ検出手段に加えて、第１の移動手段の駆動ローラ又は従動ローラの回転量を検出することで記録媒体の移動量を検出するための移動量検出手段を利用することによって、ＪＡＭの発生を正確に検出することができる。

請求項７記載の発明によれば、以上の効果に加えて、ＪＡＭ検出手段に加えて、第１の移動手段の駆動ローラ又は従動ローラの回転量を検出することで記録媒体の移動量を検出するための移動量検出手段を利用することによって、記録媒体無しの発生を正確に検出することができる。

請求項８記載の発明によれば、以上の効果を奏する長さ検出装置を有する記録媒体搬送装置を提供することができる。

請求項９記載の発明によれば、以上の効果を奏する長さ検出装置を有する記録装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係る記録媒体の長さ検出装置を、記録媒体を搬送するための搬送装置として搭載した記録装置の主要部を示す斜視図である。

この記録装置は図示しない筐体に覆われており、各手段は図示しない左右両側板により支持されている。

記録媒体Ｐは複数枚が積層されて給送台１２に載置されている。ここで使用される記録媒体Ｐとしては、紙、ＯＨＴシート等が挙げられるが、記録装置によって記録可能であれば特に問わない。

給送台１２は３辺を側板１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって記録媒体Ｐを載置する位置を規定している。３辺の側板１２ａ、１２ｂ、１２ｃのうちの少なくともいずれか１辺の側板は記録媒体Ｐの幅に対応してスライド可能になっており、どの幅の記録媒体Ｐに対しても所定の位置に記録媒体Ｐを規定できるようになっている。

給送台１２に積層載置された記録媒体Ｐの先端側は、給送ローラ１０と給送板１３との間に挟持されている。給送板１３はコイルばね等からなる弾圧部材１４によって記録媒体Ｐを給送ローラ１０側に向けて圧着している。

給送ローラ１０は表面が表面粗さの大きいゴムによって覆われており、記録媒体Ｐとの摩擦係数が大きくなっている。また、給送板１３の表面にはゴムシートが貼られており、記録媒体Ｐとの摩擦係数が大きくなっている。

給送ローラ１０は、図１では示されていない駆動源である給送モータ１１（図３参照）によって自ら回転可能になっている。これにより給送ローラ１０を回転させると、給送台１２に積層載置された複数枚の記録媒体Ｐの上から１枚目だけが搬送されるようになっている。

なお、ここで、記録媒体Ｐが給送台１２から搬送されていく際の搬送方向先頭側の端部を記録媒体Ｐの先端といい、その反対側の端部を記録媒体Ｐの後端という。また、記録媒体Ｐが給送台１２から搬送されていく際の搬送方向を順方向といい、その反対の搬送方向を逆方向という。

給送モータ１１は供給される電圧を正負に切り替えることにより正逆方向に回転できるので、正電圧を供給して正回転させることにより給送ローラ１０を正回転させ、記録媒体Ｐを上流から下流へ（図１における右上方向から左下方向へ）と順方向に搬送可能とし、また負電圧を供給して逆回転させることにより給送ローラ１０を逆回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に搬送可能としている。

これら給送ローラ１０及び給送モータ１１は、本発明における第２の移動手段に相当する。

給送ローラ１０の下流側には搬送ローラ２０が設けられている。搬送ローラ２０は、駆動源である搬送モータ２１によって自ら回転可能な駆動ローラである。搬送ローラ２０には、図示しない転がり軸受けによって支持された搬送押さえローラ２２が弾圧部材によって圧着されている。この搬送押さえローラ２２は、搬送ローラ２０の回転や記録媒体Ｐの搬送に従動して回転する従動ローラである。記録媒体Ｐは、これら搬送ローラ２０及び搬送押さえローラ２２の間に挟み込まれて押圧されながら、搬送モータ２１の駆動によって搬送ローラ２０が回転することによって搬送される。

搬送ローラ２０の表面は、表面粗さが大きくなっており、記録媒体Ｐとの摩擦係数を大きくしている。また、搬送ローラ２０の表面を記録媒体Ｐとの摩擦係数が大きくなるような材料（ゴム、セラミック等）によって覆う構成でもよい。

この搬送ローラ２０は、回転停止した状態で搬送押さえローラ２２との間に記録媒体Ｐの端部が進入してきた時、その記録媒体Ｐの詰まりの発生を防止して、搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間に円滑に挟み込ませることができるようにするため、記録媒体Ｐの移動に応じて回転可能な構成を有していることが好ましい。

この一例としては、搬送ローラ２０と搬送モータ２１との間に、電磁力によって搬送モータ２１の動力伝達を接続状態と非接続状態とに切り替えるクラッチ２３を設けることが挙げられる。

このクラッチ２３を含む搬送ローラ２０の詳細を図２に示す。

クラッチ２３は、対向する一対のクラッチ板２３ａ、２３ｂを有している。一方のクラッチ板２３ａは搬送ローラ２０の回転軸２０ａの一端に設けられ、他方のクラッチ板２３ｂは搬送モータ２１の駆動軸２１ａの先端に設けられている。このクラッチ２３に電流を流すと、図２（ａ）に示すように、対向するクラッチ板２３ａ、２３ｂが衝合して接続され、搬送ローラ２０に搬送モータ２１からの動力伝達が行われる。また、クラッチ２３に電流を流さない場合は、図２（ｂ）に示すように、クラッチ板２３ａ、２３ｂは互いに離間して接続されず、搬送ローラ２０に搬送モータ２１からの動力伝達は行われない。

搬送ローラ２０は軸受け２０ｂ、２０ｂによって支持され、小さい外力によって回転可能になっている。

クラッチ２３に電流を流さないで給送ローラ１０を回転させた場合、搬送ローラ２０は、給送ローラ１０によって記録媒体Ｐが搬送されてきたとき等に、その記録媒体Ｐの搬送に従動して自由に回転できるようになっている。これによって記録媒体Ｐの円滑な搬送が停滞するおそれはない。

このように、搬送ローラ２０は、クラッチ２３の接続により、搬送モータ２１から動力伝達されて自ら回転する駆動状態と、クラッチ２３の非接続により、給送ローラ１０による記録媒体Ｐの搬送に従動して回転する回転自由な状態とに切り替えられるようになっており、本発明における切替手段を構成している。

搬送モータ２１は供給される電圧を正負に切り替えることにより正逆方向に回転できるので、クラッチ２３が接続された状態で、正電圧を供給して正回転させることにより搬送ローラ２０を正回転させ、記録媒体Ｐを上流から下流へと順方向に搬送可能とし、また負電圧を供給して逆回転させることにより搬送ローラ２０を逆回転させ、記録媒体Ｐを逆方向へと搬送可能としている。

これら搬送ローラ２０、搬送モータ２１、搬送押さえローラ２２及びクラッチ２３は、本発明における第１の移動手段に相当する。

搬送押さえローラ２２の回転軸には円板に放射状の目盛が形成されたロータリーエンコーダ３０が設けられていると共に、このロータリーエンコーダ３０にエンコーダセンサ３１が設けられており、搬送押さえローラ２２の回転量を検出できるようになっている。エンコーダセンサ３１の検出信号は、図１では示されていない制御部８０（図３参照）に送信される。

搬送ローラ２０の下流側には、排出ローラ４０が設けられており、図１では示されていない駆動源である排出モータ４１（図３参照）によって自ら回転可能になっている。排出ローラ４０には、図示しない転がり軸受けによって支持された排出押さえローラ４２が弾圧部材によって圧着されており、排出ローラ４０の回転に従動して回転するようになっている。記録媒体Ｐは、これら排出ローラ４０及び排出押さえローラ４２の間に挟み込まれて押圧されながら、排出ローラ４０が回転することによって搬送される。

排出ローラ４０の表面は、表面粗さが大きくなっており、排出ローラ４０と記録媒体Ｐとの摩擦係数を大きくしている。また、排出ローラ４０の表面を記録媒体Ｐとの摩擦係数が大きくなるような材料（ゴム、セラミック等）によって覆う構成でもよい。

また、排出モータ４１は供給される電圧を正負に切り替えることにより正逆方向に回転できるので、正電圧を供給して正回転させることにより排出ローラ４０を正回転させ、記録媒体Ｐを上流から下流へと順方向に搬送可能とし、また負電圧を供給して逆回転させることにより排出ローラ４０を逆回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に搬送可能としている。排出ローラ４０が正回転して記録媒体Ｐを搬送すると、記録媒体Ｐは排出台４３に排出される。

これら排出ローラ４０、排出モータ４１及び排出押さえローラ４２は、本発明における第３の移動手段に相当する。

給送ローラ１０と搬送ローラ２０との間には、記録媒体Ｐの種類を検出するための種類判別センサ５０が設けられている。種類判別センサ５０は、光を発光するＬＥＤ等からなる発光部と、光を受光して電圧に変換することにより制御部８０に送信する受光部とによって構成されている。受光部は光電効果によって光量を電圧に変換する素子によって構成される。そして、制御部８０に受信される電圧量によって、普通紙であるかＯＨＴシートであるか等、記録媒体Ｐの種類を判別するようになっている。この種類判別センサ５０は、記録媒体Ｐの種類判別に必要な所定の時間だけ、制御部８０からの通電によって動作される。なお、種類判別センサ５０の構成は、記録媒体Ｐの種類の判別が可能であれば必ずしも上記の方法によらなくてもよい。

また、同じく給送ローラ１０と搬送ローラ２０との間には、記録媒体ＰのＪＡＭ（詰まり）を検出するためのＪＡＭセンサ６０が設けられている。ＪＡＭセンサ６０は、ＪＡＭによって浮き上がった記録媒体Ｐと接触すると、制御部８０に電圧を送信するスイッチによって構成されている。なお、ＪＡＭセンサ６０の構成は、記録媒体ＰのＪＡＭを検出可能であれば必ずしも上記の方法によらなくてもよい。

搬送ローラ２０と排出ローラ４０との間の搬送経路の上方には記録ヘッド７０が配置されている。記録ヘッド７０は、ここでは微量な液体（インク）を液滴状にして記録媒体Ｐに吐出することにより記録を行ういわゆるインクジェット記録ヘッドからなる記録手段である。しかし、本発明では記録手段の記録方式は何ら限定されず、例えばトナーによる方式や熱転写方式等でもよい。この記録ヘッド７０はキャリッジ７２に着脱可能に支持されている。キャリッジ７２は図示しない軸と板によって支持されており、図１では示されていないキャリッジモータ７１（図３参照）によって矢印Ａで示す方向（主走査方向）に沿って往復移動可能になっている。

搬送ローラ２０と排出ローラ４０との間には、平板状の載置台７３が配設されており、記録ヘッド７０の直下まで搬送されてきた記録媒体Ｐの表面を平滑に保つように、その記録媒体Ｐの下面側を支持するようになっている。

なお、図１に示す記録装置では、給送ローラ１０から排出ローラ４０までの距離は、使用される最小サイズの記録媒体Ｐの搬送方向に沿う長さよりも短く設定されているが、本発明では、少なくとも給送ローラ１０と搬送ローラ２０との間の距離及び搬送ローラ２０と排出ローラ４０との間の距離が、それぞれ使用される最小サイズの記録媒体Ｐの搬送方向に沿う長さよりも短く設定されていればよい。

図３は本発明に係る記録装置の主要構成を示すブロック図である。

図中、８０は記録装置全体の制御を司る制御部である。制御部８０には、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、画像格納部８３、操作部８４、キャリッジモータ７１、給送モータ１１、搬送モータ２１、排出モータ４１、ＪＡＭセンサ６０、クラッチ２３、種類判別センサ５０、エンコーダセンサ３１、記録ヘッド７０が接続されている。

ＲＯＭ８１には、記録媒体Ｐの端部検出動作の手順情報や、記録媒体Ｐの種類に関する情報や、エンコーダセンサ３１から検出される１パルス当たりの記録媒体長さに関する情報等が記憶されている。

ＲＡＭ８２には、記録に用いる画像情報等が記憶されている。

画像格納部８３には、ユーザが作成した画像情報が記録されている。

操作部８４は、ユーザから記録に関する指示を制御部８０に送信することや、制御部８０からユーザに情報を表示することができるようになっている。

次に、かかる記録装置における記録媒体Ｐの端部検出と長さ検出の各検出動作について、図４に示すフローチャート、図５に示すタイミングチャート及び図６（ａ）〜（ｉ）に示す記録媒体位置を示す記録装置の側面図を用いて説明する。

なお、以下に記載する動作No.（１）〜（１０）の各動作No.は、図４及び図５中に示す（１）〜（１０）と図６中に示す動作No.（１）〜（１０）とにそれぞれ対応している。

＜動作No.（１）＞
まず、ユーザが図３に示す操作部８４にある記録開始の指示を行うと、制御部８０は操作部８４から記録を開始する指示パルスを受信する（Ｓ１）。次いで、制御部８０は画像格納部８３から画像情報をＲＡＭ８２に送信させる（Ｓ２）。また、制御部８０はクラッチ２３への電流供給を停止し、搬送モータ２１からの動力伝達を非接続にして搬送ローラ２０を回転自由な状態にし、給送ローラ１０による記録媒体Ｐの搬送に従動して回転するように切り替える（Ｓ３）。更に、給送モータ１１に一定の正電圧を供給して給送ローラ１０を正方向に回転させ、記録媒体Ｐを給送台１２から搬送ローラ２０に向けて搬送させる（Ｓ４）。

＜動作No.（２）＞
制御部８０は、操作部８４から記録を開始する指示パルスを受信してから時間ｔ_１を計数している（Ｓ５）。そして、時間ｔ_１を計数した後は、制御部８０はＪＡＭセンサ６０から電圧を受信しているかどうかを参照する（Ｓ６）。

ここで、ＪＡＭセンサ６０から電圧を受信している場合（Ｓ６でYESの場合）、記録媒体Ｐは詰まり等によって搬送ローラ２０まで移動できずに搬送経路上で浮き上がっていると判断し、操作部８４に“ＪＡＭ”とエラー表示をして動作を停止させる（Ｓ７）。

一方、ＪＡＭセンサ６０から電圧を受信していない場合（Ｓ６でNOの場合）、次に制御部８０はエンコーダセンサ３１からパルスを受信しているかを参照する（Ｓ８）。そして、エンコーダセンサ３１からパルスを受信していない場合（Ｓ８でNOの場合）、制御部８０は記録媒体Ｐが給送台１２に置かれていないと判断し、操作部８４に“紙無し”とエラー表示をして動作を停止させる（Ｓ９）。一方、エンコーダセンサ３１からパルスを受信している場合（Ｓ８でYESの場合）、制御部８０は記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ２０に差し掛かり、搬送押さえローラ２２との間で押圧されたと判断し、給送モータ１１への電圧供給を停止させる（Ｓ１０）。

このようにエンコーダセンサ３１からのパルスを受信することによって、記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ２０に差し掛かったことが判断される。すなわち、記録媒体Ｐの先端が検出される。記録媒体Ｐの先端が検出されると、ここで制御部８０は種類判別センサ５０に電圧を供給する（Ｓ１１）。

種類判別センサ５０は、ここで供給された電圧により、発光部にあるＬＥＤから記録媒体Ｐに向けて光を発光させると、発光部からの光が記録媒体Ｐを透過し、受光部において光を受光する。受光部では、受光した光を光電効果素子によって電圧に変換して制御部８０に送信する。制御部８０は種類判別センサ５０の受光部から受信した電圧量を計測し、それを予めＲＯＭ８１に記憶されている電圧量と記録媒体Ｐの種類との関係から記録媒体Ｐの種類を判断し、操作部８４に記録媒体Ｐの種類を表示させる（Ｓ１２）。種類判別センサ５０への通電後、所定時間して記録媒体Ｐの種類判別が完了したら、制御部８０は種類判別センサ５０への電圧供給を停止する。

＜動作No.（３）＞
一定時間経過後、制御部８０は種類判別センサ５０への電圧供給を停止させる（Ｓ１３）。そして、クラッチ２３に電圧供給し、搬送ローラ２０を搬送モータ２１によって駆動可能な状態に切り替える（Ｓ１４）。その後は、給送モータ１１と搬送モータ２１に電圧供給し、エンコーダセンサ３１からのパルスを受信しながら、記録媒体Ｐを排出ローラ４０へ向けて搬送させる（Ｓ１５）。

＜動作No.（４）＞
搬送ローラ２０によって記録媒体Ｐを搬送している間は、搬送押さえローラ２２が回転することによってエンコーダセンサ３１からパルスが発信され続ける。制御部８０はこのエンコーダセンサ３１から受信するパルス数を計数し、このパルス数がＮ_１となるまで受信する（Ｓ１６）。このパルス数Ｎ_１は、記録媒体Ｐが搬送ローラ２０から排出ローラ４０までの距離だけ搬送されるパルス数に相当するものであり、予めＲＯＭ８１に記憶されている。従って、計数されるパルス数がＮ_１となることにより、記録媒体Ｐの先端が排出ローラ４０まで達したと判断される。

ここで制御部８０は、搬送モータ２１への電圧供給を停止し（Ｓ１７）、更にクラッチ２３への電圧供給を停止して、搬送モータ２１からの動力伝達を非接続にして搬送ローラ２０を回転自由な状態にし、排出ローラ４０による記録媒体Ｐの搬送に従動して回転可能となるように切り替える（Ｓ１８）。そして、排出モータ４１に電圧を供給し、排出ローラ４０によって記録媒体Ｐを搬送させる（Ｓ１９）。

＜動作No.（５）＞
記録媒体Ｐが排出ローラ４０によって搬送されるようになると、やがて記録媒体Ｐの後端は搬送ローラ２０から離れ、搬送押さえローラ２２の回転が停止することによって、エンコーダセンサ３１からパルスが発信されない状態となる。制御部８０は、エンコーダセンサ３１からパルスが受信されない時間を計数し、それが時間ｔ_２だけ計数されると、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ２０から離れたと判断する（Ｓ２０）。これにより制御部８０は、給送モータ１１と排出モータ４１への電圧供給を停止し（Ｓ２１）、一旦、記録媒体Ｐの搬送を停止させて、記録媒体Ｐの長さ検出を行う。

記録媒体Ｐの長さ検出は、エンコーダセンサ３１から受信したパルス数Ｎ’を計数し、予めＲＯＭ８１に記憶されている１パルス当たりの記録媒体長さｌ_０を乗算することにより行う。そして、その算出結果を記録媒体長さとして操作部８４に表示させると共にＲＯＭ８１に記憶させる（Ｓ２２）。

記録媒体Ｐの長さを検出したら、記録媒体Ｐを記録ヘッド７０によって記録可能な位置まで搬送させる。すなわち、排出モータ４１に負電圧を供給し、排出ローラ４０を今までとは反対に逆回転させて、記録媒体Ｐを逆方向に搬送する（Ｓ２３）。

＜動作No.（６）＞
排出ローラ４０を逆方向に回転させて記録媒体Ｐを逆方向に搬送すると、やがて記録媒体Ｐの後端は再び搬送ローラ２０まで達し、搬送押さえローラ２２との間で押圧される。これによって搬送押さえローラ２２は回転し、エンコーダセンサ３１からパルスが発信される。従って、制御部８０は、エンコーダセンサ３１から再びパルスを受信したとき、記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ２０に差し掛かり、搬送押さえローラ２２との間で押圧されたと判断する（Ｓ２４）。ここで制御部８０は、クラッチ２３に電圧を供給し（Ｓ２５）、搬送モータ２１に負電圧を供給して搬送ローラ２０を逆方向に回転させる（Ｓ２６）。これにより記録媒体Ｐを給送ローラ１０に向けて逆方向に搬送する。

＜動作No.（７）＞
記録媒体Ｐを逆方向に搬送している間、制御部８０はエンコーダセンサ３１からのパルスを受信し続け、このパルス数がＮ_２となるまで計数する（Ｓ２７）。このパルス数Ｎ_２は、記録媒体Ｐが搬送ローラ２０から給送ローラ１０までの距離だけ搬送されるパルス数に相当するものであり、予めＲＯＭ８１に記憶されている。従って、これにより記録媒体Ｐの後端が給送ローラ１０まで達したと判断される。

ここで制御部８０は、搬送モータ２１への負電圧供給を停止し（Ｓ２８）、更にクラッチ２３への電圧供給を停止して搬送ローラ２０を回転自由な状態にし（Ｓ２９）、給送モータ１１に負電圧を供給して、給送ローラ１０を逆方向に回転させる（Ｓ３０）。これにより記録媒体Ｐを更に逆方向に搬送する。

＜動作No.（８）＞
記録媒体Ｐが給送ローラ１０によって逆方向に搬送されるようになると、やがて記録媒体Ｐの先端は搬送ローラ２０から離れ、搬送押さえローラ２２の回転が停止することによって、エンコーダセンサ３１からパルスが発信されない状態となる。従って、制御部８０は、エンコーダセンサ３１からのパルスが受信されない時間を計数し、それが時間ｔ_２だけ計数されると、記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ２０から離れたと判断する（Ｓ３１）。これにより制御部８０は、給送モータ１１と排出モータ４１への負電圧供給を停止し（Ｓ３２）、今度は、給送モータ１１に正電圧を供給して、給送ローラ１０を正方向に回転させる（Ｓ３３）。この後、記録媒体Ｐを順方向に搬送して記録媒体Ｐの先端を再び検出させる。

＜動作No.（９）＞
その後、制御部８０は、エンコーダセンサ３１から再びパルスを受信したとき、記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間に押圧されたと判断する（Ｓ３４）。これにより制御部８０は、給送モータ１１への電圧供給を停止し（Ｓ３５）、クラッチ２３に電圧を供給し（Ｓ３６）、更に搬送モータ２１に正電圧を供給する（Ｓ３７）。これにより、記録媒体Ｐを記録ヘッド７０によって記録できる位置まで順方向に搬送する。

＜動作No.（１０）＞
搬送ローラ２０によって記録媒体Ｐを順方向に搬送している間、制御部８０はエンコーダセンサ３１から受信されるパルスを計数し、このパルス数がＮ_３となるまで受信する（Ｓ３８）。このパルス数Ｎ_３は、記録媒体Ｐが搬送ローラ２０から記録ヘッド７０によって記録可能な位置までの距離だけ搬送されるパルス数に相当するものであり、予めＲＯＭ８１に記憶されている。

ここで制御部８０は、搬送モータ２１への電圧供給を停止して、キャリッジモータ２１に電圧を供給し、ＲＡＭ８２から記録ヘッド７０に画像情報を送信させる。これにより記録ヘッド７０から記録媒体Ｐに向けて画像情報に応じてインクを吐出させ、主走査方向に沿って１ライン分の所定の記録を行う（Ｓ３９）。

以上が、記録媒体Ｐの端部検出と長さ検出の各検出動作を行うための制御部８０の動作についての一例である。記録媒体Ｐの長さが予め検出されていることやユーザによって設定されていることにより、記録媒体Ｐの長さが既知である場合は、長さ検出は不要として、動作No．（１）の次は動作No．（９）まで飛ばして制御するようにしてもよい。

また、記録媒体Ｐを給送台１２から搬送ローラ２０へと搬送する手段は、給送モータ１１の駆動による給送ローラ１０の回転によるものではなく、ユーザの手動による手差し給送によるものでもよい。

搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２とによって記録媒体Ｐを押圧する力（挟み込む力）は、搬送ローラ２０を駆動させて記録媒体Ｐを搬送させるときは大きくして、搬送ローラ２０と記録媒体Ｐとのすべりを防止することが望ましい。しかし、その一方で、搬送されてきた記録媒体Ｐの先端又は後端を搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間に挟み込むとき、搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間で記録媒体Ｐを押圧する力が大きいと、記録媒体Ｐが搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間に円滑に挟み込まれずに、ＪＡＭが発生するおそれが考えられる。

そこで、搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間に記録媒体Ｐを挟み込むとき、すなわち、クラッチ２３への電圧供給を停止して搬送ローラ２０が給送ローラ１０又は排出ローラ４０による記録媒体Ｐの順方向又は逆方向の搬送に従動して回転する回転自由な状態に切り替えたときは、それに連動して搬送押さえローラ２２の搬送ローラ２０に対する押圧力を小さくさせるように、押圧力を変更可能とすることが好ましい。

図７は、このような押圧力変更手段を備えた搬送ローラ２０及び搬送押さえローラ２２の構成の一例を示す斜視図であり、図８（ａ）（ｂ）はその駆動の様子を示す側面図である。

搬送押さえローラ２２は、その回転軸の両端がそれぞれ支持部材２２１、２２１の一端に回転可能に支持されている。なお、ここでは、搬送ローラ２０に設けられるクラッチ２３や搬送モータ２１、及び、搬送押さえローラ２２に設けられるロータリーエンコーダ３０、エンコーダセンサ３１は図示省略されている。

各支持部材２２１、２２１は、共通の揺動軸２２２によって搬送押さえローラ２２側を搬送ローラ２０表面に対して接する方向と、搬送ローラ２０表面から離れる方向との間で揺動させることができるように支持されている。また、各支持部材２２１、２２１の搬送押さえローラ２２を支持している端部と反対の他端は、支持部材２２１、２２１の間が板部材からなる押圧操作部２２３によって連結されている。

押圧操作部２２３の上面には、カム２２４、２２４のカム面が当接している。カム２２４、２２４には、押圧力変更モータ２２５によって回転される回転軸２２６が偏芯状に取り付けられており、この押圧力変更モータ２２５の駆動によって回転することで、押圧操作部２２３への押圧力を規定するようになっている。この押圧力変更モータ２２５は、図３に示す制御部８０によって制御される。

また、押圧操作部２２３の下方には、支持板２２７が設けられている。支持板２２７の表面には押圧ばね２２８が設けられており、押圧操作部２２３の下面を上方に向けて押圧し、押圧操作部２２３の上面を、常時、カム２２４、２２４のカム面に当接させるようになっている。

クラッチ２３に電圧供給して搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間に記録媒体Ｐを挟み込み、搬送ローラ２０を回転させて搬送させる場合、図８（ａ）に示すように、押圧力変更モータ２２５を駆動してカム２２４、２２４を回転させ、搬送押さえローラ２２が搬送ローラ２０の表面に向けて強く押圧するように支持部材２２１、２２１を揺動させる。

一方、クラッチ２３の電圧供給を停止して、搬送ローラ２０を給送ローラ１０又は排出ローラ４０による記録媒体Ｐの順方向又は逆方向の搬送に従動して自由に回転する状態に切り替えた場合、図８（ｂ）に示すように、押圧力変更モータ２２５を駆動してカム２２４、２２４を回転させ、搬送押さえローラ２２が搬送ローラ２０の表面に向けて弱く押圧するように支持部材２２１、２２１を揺動させる。

これにより、搬送ローラ２０と搬送押さえローラ２２との間で記録媒体Ｐを押圧する力を強弱に変更することができる。従って、記録媒体Ｐの搬送時は、押圧力が強くなるように変更することで、すべりなく正確に搬送できるようになると共に、記録媒体Ｐの先端又は後端の挟み込み時は、押圧力が弱くなるように変更することで、円滑に挟み込まれるようにしてＪＡＭの発生を防止できるようになる。

なお、本発明では、第１の移動手段に、クラッチ２３による切替手段と搬送押さえローラ２２の押圧力を変更する押圧力変更手段との双方が設けられていることが最も好ましいが、切替手段又は押圧力変更手段のいずれか一方のみが設けられるだけでもよい。

また、切替手段によって搬送ローラ２０を駆動状態と回転自由な状態とに切り替える構成は、以上説明した電磁力によるクラッチ２３を用いた構成に限らない。例えば、図９に示すように、搬送モータ２１の動力を搬送ローラ２０まで伝達する歯車２１１、２１２、２１３のかみ合いを離間させる構成によるものでもよい。

ここでは、搬送モータ２１の回転軸に取り付けられた歯車２１１の回転を、中間歯車２１２を介して搬送ローラ２０の回転軸に取り付けられた歯車２１３に伝達するように構成されている。中間歯車２１２は、軸２１４によって揺動可能な支持部材２１５の一端に取り付けられている。この支持部材２１５の他端は、電磁弁等からなる切替弁２１６と接続されており、この切替弁２１６の駆動によって、中間歯車２１２を、図９の実線で示すように歯車２１１及び歯車２１３とそれぞれかみ合わせて動力を伝達させる状態と、図９の二点鎖線で示すように歯車２１１及び歯車２１３から離間させて動力を伝達させない状態とに移動させる。

以上説明した実施形態では、本発明に係る記録媒体の長さ検出装置を記録装置における記録ヘッド７０による記録を行うために搬送する搬送装置として用いるようにしたが、単に記録媒体を搬送してその先端又は後端を検出したり、記録媒体長さを検出するだけのように、記録とは別個の搬送機構或いは検出機構として設けられるだけでもよい。

また、制御部８０は、図５に示すように、エンコーダセンサ３１から受信されるパルス信号の立ち上がりをトリガとして制御動作を実行するようにしているが、パルス信号の立ち下がりをトリガとして利用するようにしてもよい。また、パルス信号をＦＶ変換した電圧値から検出するようにすることもできる。

更に、搬送ローラ２０が記録媒体Ｐの移動に応じて回転可能な構成、例えば切替手段によって駆動状態と回転自由な状態とに切替可能とされる場合、ロータリーエンコーダ３０は、この搬送ローラ２０の回転軸に設けられるようにしてもよい。

本発明に係る記録媒体の先端検出装置及び記録媒体搬送装置が搭載された記録装置の主要部を示す斜視図 （ａ）はクラッチ接続時、（ｂ）はクラッチ非接続時を示すクラッチを含む搬送ローラの詳細を示す図 本発明に係る記録装置の主要構成を示すブロック図 記録媒体の先端と長さの検出動作を示すフローチャート 記録媒体の先端と長さの検出動作を示すタイミングチャート （ａ）〜（ｉ）は記録媒体位置を示す記録装置の側面図 搬送ローラ及び搬送押さえローラの構成の一例を示す斜視図 図７に示す搬送ローラ及び搬送押さえローラの駆動の様子を示す側面図 搬送ローラを給送ローラによる記録媒体の搬送に従動して回転する状態に切り替える構成の他の例を示す斜視図 従来の記録装置を示す側面図

符号の説明

１０：給送ローラ
１１：給送モータ
１２：給送台
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ：側板
１３：給送板
１４：弾圧部材
２０：搬送ローラ
２１：搬送モータ
２２：搬送押さえローラ
２３：クラッチ
３０：ロータリーエンコーダ
３１：エンコーダセンサ
４０：排出ローラ
４１：排出モータ
４２：排出押さえローラ
４３：排出台
５０：種類判別センサ
６０：ＪＡＭセンサ
７０：記録ヘッド
７１：キャリッジモータ
７２：キャリッジ
８０：制御部
８１：ＲＯＭ
８２：ＲＡＭ
８３：画像格納部
８４：操作部

Claims (9)

1. 記録媒体を一対のローラ間に挟み込んで移動させる第１の移動手段と、
   前記第１の移動手段の上流側に位置し、前記記録媒体を前記第１の移動手段まで移動させる第２の移動手段と、
   前記第１の移動手段の下流側に位置し、前記第１の移動手段を経由した前記記録媒体を移動させる第３の移動手段と、
   前記第１の移動手段のいずれかのローラの回転量に応じてパルス信号を発信する回転量検出手段と、
   前記第１の移動手段、前記第２の移動手段及び前記第３の移動手段の駆動をそれぞれ制御すると共に、前記記録媒体の先端を検出した時点から後端を検出した時点までの前記回転量検出手段からのパルス信号の数に基づいて、前記記録媒体の長さを検出するようにした制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第２の移動手段によって前記記録媒体を前記第１の移動手段に向けて移動させた後、前記第１の移動手段のローラが前記記録媒体の移動に応じて回転して前記回転量検出手段からのパルス信号の受信を開始した時点で、前記記録媒体の先端であると判断し、前記第１の移動手段を経由した前記記録媒体の移動を前記第３の移動手段によって開始させた後、前記第１の移動手段のローラが前記記録媒体の通過により回転停止して前記回転量検出手段からのパルス信号を受信しなくなった時点で、前記記録媒体の後端であると判断することを特徴とする記録媒体の長さ検出装置。
2. 前記第１の移動手段は、駆動手段によって駆動される駆動ローラと該駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラからなり、回転停止している前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に前記記録媒体の端部が進入した時に、前記駆動ローラが前記記録媒体の進入に応じて回転可能な構成を有していることを特徴とする請求項１記載の記録媒体の長さ検出装置。
3. 前記第１の移動手段は、前記駆動手段の前記駆動ローラへの駆動力の伝達を接続する状態と、該駆動力の伝達を切断して前記駆動ローラを回転自由な状態とに切り替える切替手段を有し、
   前記制御手段は、前記回転量検出手段からのパルス信号の受信を開始するまでは、前記切替手段によって前記駆動ローラを回転自由な状態に切り替えることにより、前記記録媒体の進入に応じて前記駆動ローラが回転可能な構成であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体の長さ検出装置。
4. 前記第１の移動手段は、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧力を強い状態と弱い状態とに変更する押圧力変更手段を有し、
   前記制御手段は、前記回転量検出手段からのパルス信号の受信を開始するまでは、前記押圧力変更手段によって前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧力を弱い状態に変更することを特徴とする請求項１、２又は３記載の記録媒体の長さ検出装置。
5. 前記第２の移動手段と前記第１の移動手段との間の移動経路に、前記制御手段によって通電制御され、前記記録媒体の種類を判別するための種類判別手段を有し、
   前記制御手段は、前記記録媒体の先端であると判断した場合に、前記種類判別手段に通電して種類の判別を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置。
6. 前記第２の移動手段と前記第１の移動手段との間の移動経路に、前記記録媒体のＪＡＭを検出し、その検出信号を前記制御手段に送信するＪＡＭ検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２の移動手段により前記記録媒体の移動を開始してから所定時間経過しても、前記回転量検出手段からのパルス信号を受信していない場合、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信しているか否かを参照し、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信している場合、ＪＡＭが発生していると判断し、前記第２の移動手段による前記記録媒体の移動を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置。
7. 前記第２の移動手段と前記第１の移動手段との間の移動経路に、前記記録媒体のＪＡＭを検出し、その検出信号を前記制御手段に送信するＪＡＭ検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２の移動手段により前記記録媒体の移動を開始してから所定時間経過しても、前記回転量検出手段からのパルス信号を受信していない場合、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信しているか否かを参照し、前記ＪＡＭ検出手段による検出信号を受信していない場合、記録媒体が無いと判断し、前記第２の移動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置を有することを特徴とする記録媒体搬送装置。
9. 請求項１〜７のいずれかに記載の記録媒体の長さ検出装置を有することを特徴とする記録装置。
   
   

Images