JP2007257573A

JP2007257573A - 紙幣入出金機

Info

Publication number: JP2007257573A
Application number: JP2006084615A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Yoshikawa; 栄一吉川; Keiji Sakai; 圭次坂井
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: JP4932298B2

Abstract

【課題】全体的に小型化が図れ、しかも紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる紙幣入出金機を提供する。
【解決手段】紙幣が投入される入金部１５と、紙幣を機外に繰り出す出金部１６と、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を出金部１６に出金させる複数の還流庫２０〜２２と、入金部１５または還流庫２０〜２２からの紙幣を収納可能で、還流庫２０〜２２に紙幣を補充できる補充回収庫１７と、還流庫２０〜２２から出金された出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫１８とを、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、これら入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これらを接続させる搬送部３７を配設する。
【選択図】図１

Description

本発明は、入金された紙幣を出金用として利用可能な紙幣入出金機に関し、特にその小型化に関する。

入金された紙幣を出金用として利用可能な紙幣入出金機に関するものとして、入金時に紙幣が、短辺方向を上下にした立位状態で、しかもその長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で投入され、この紙幣を立位状態のまま長辺方向に繰り出して搬送しつつ識別し、長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で各還流庫または回収庫に収納し、また各還流庫から長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で出金部に出金、またはリジェクト庫あるいは回収庫に排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。

この紙幣入出金機は、機体前面側に、入金部と出金部とリジェクト庫と回収庫とを幅方向に並設するとともに、機体後面側に複数の還流庫を幅方向に並設し、機体前後方向の中間部に、円筒状のドラム型搬送部を設けて各部間で紙幣の出し入れを行うようになっている。これにより、高さと幅とを抑えることができ、小型化されて、例えば、ＰＯＳレジ周りの紙幣入出金機として活用可能なものとなる。
特開２００３−２８８６３０号公報

しかしながら、上記した紙幣入出金機は、ドラム型搬送部を用いており、その径は紙幣の最大長に伴う大きさとされており、さらにその周囲に複数の振分部材の配置および枝状の搬送路を配設するためのスペースが必要になるため、特に入金部、出金部、リジェクト庫および回収庫と、ドラム型搬送部と、複数の還流庫とを結ぶ方向である機体奥行き方向の小型化が十分ではないという問題があった。なお、上記の紙幣入出金機の場合、機内に紙幣を補充するための補充庫は回収庫に併設、若しくは、回収補充庫として設けられる。
また、ドラム型搬送部の周囲の枝状の搬送部が種々の角度方向に振り分けられて延びているため、紙幣の搬送にあたってジャムが発生する要因にもなっている。

したがって、本発明は、全体的に小型化が図れ、しかも紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる紙幣入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機外から紙幣が投入される入金部と、機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を前記出金部に出金させる複数の還流庫と、前記入金部または前記複数の還流庫からの紙幣を収納可能な回収庫と、前記複数の還流庫に紙幣を補充するための補充庫と、前記還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫とを有する紙幣入出金機において、前記入金部、前記出金部、前記回収庫、前記補充庫、前記出金リジェクト庫および前記複数の還流庫を、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、これら入金部、出金部、回収庫、補充庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これら入金部、出金部、回収庫、補充庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫を接続させる搬送部を配設してなることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記回収庫と補充庫が共通の補充回収庫によって構成されていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記出金部はオペレータ側の前側出金部と、客側の後側出金部とから成ることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、機外から紙幣が投入される入金部と、機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を出金部に出金させる複数の還流庫と、入金部または複数の還流庫からの紙幣を収納する回収庫と、複数の還流庫に紙幣を補充するための補充庫と、還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫とが、それぞれに受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設されており、これらの並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これらを接続させる搬送部が配設されているため、一方向に長くなることなく全体的に小型化が図れる。しかも、搬送部が、入金部、出金部、回収庫、補充庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫に対し同じ一側のみに配設されるため、各部への振り分けの方向が複雑にならず、紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる上、万一ジャムが生じても搬送部へのアクセスが容易でジャムを容易に解消できる。

請求項２に係る発明によれば、回収庫と補充庫が共通の補充回収庫によって構成されているため、部品点数の削減によってコストの低減を図ることができるとともに、紙幣入出金機全体のより一層の小型化を図ることができる。

請求項３に係る発明によれば、装置全体の小型化とジャム発生の抑制を図りつつ、オペレータ側での出金と客側での出金を可能にして利便性を高めることができる。

本発明の一実施形態の紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣入出金機１１は例えばＰＯＳレジの周りに置かれて売上金の入金および釣銭の出金を行うものであり、図１に示すように、略直方体形状の筐体１２に貨幣入出金機と一体に設けられている。この筐体１２は、最も短い辺部１２ａを高さ方向に、次に短い中間長さの辺部１２ｂを幅方向（左右方向）に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置され使用される。これにより、筐体１２は、最もオペレータ側にあってオペレータと対向する前面（一側面）１２Ａが最も短い辺部１２ａと中間長さの辺部１２ｂとで囲まれた横長となり、また、上面１２Ｂが中間長さの辺部１２ｂと最も長い辺部１２ｃとで囲まれる。なお、以下の説明で用いる高さ方向、幅方向および奥行き方向は、特に記載のない限り、筐体１２における高さ方向、幅方向および奥行き方向を示す。
紙幣Ｓの入出金を行う紙幣入出金機構部１１Ａは、筐体１２の前面１２Ａ（オペレータ側に臨む面）側から見て右側の略半部に配置され、硬貨の入出金を行う硬貨入出金機構部（図示せず。）は左側の略半部に配置されている。

筐体１２の紙幣入出金機構部１１Ａ側の前面１２Ａ側上部には、前面１２Ａ側から順に、機外からバラの紙幣Ｓが投入される上方開口の紙幣入金口７１と、機内から繰り出された紙幣Ｓを機外に取り出し可能とする紙幣出金口７２と、オペレータによる操作入力が行われるとともにオペレータに向けた表示を行う操作表示部７３とが設けられている。さらに、筐体１２の紙幣入出金機構部１１Ａ側の前面１２Ａには、電源スイッチ７４と、筐体１２の前面カバー７５を開閉するためのキーシリンダ７６が設けられている。また、図２にも示すように、筐体１２の紙幣入出金機構部１１Ａ側の後面側上部には、機内から繰り出された紙幣Ｓを受け入れて機外へ取り出し可能とする紙幣後側出金口７７が設けられている。

一方、筐体１２の硬貨入出金機構部側（前面１２Ａから見て左側）の前面側上部には、機外からバラの硬貨が投入される上方開口の硬貨入金口７８が設けられ、この硬貨入金口７８に対応する筐体１２の前面１２Ａ位置には、機内から繰り出された硬貨を受け入れて機外に取り出し可能とする硬貨前面側出金口７９と、受け入れ不可な硬貨が繰り出される硬貨リジェクト口８０が設けられている。また、筐体１２の前面１２Ａの硬貨前面側出金口７９の下方側には、スライド開閉可能な硬貨カセット８１が設けられている。なお、８２は、メンテナンス時に筐体１２の硬貨入出金機構部の前面側を開閉するためのキーシリンダであり、８３は、硬貨カセット８１を筐体１２にロックするためのキーシリンダである。また、筐体１２の硬貨入出金機構部側の後面には、図２に示すように、機内から繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする硬貨後側出金口８４が設けられている。

以下、筐体１２内の紙幣入出金機構部１１Ａについて説明する。
筐体１２内には、図１，図３に示すように、奥行き方向に沿って前面１２Ａ側から順に、紙幣入金口７１から紙幣Ｓが投入される入金部１５、機内から送られた紙幣Ｓを紙幣出金口７２に繰り出す出金部１６、外部から機内への紙幣Ｓの補充と機内の紙幣Ｓの回収を行う着脱可能な補充回収庫１７、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫１８、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２、機内から送られた紙幣Ｓを紙幣後側出金口７７に繰り出す後側出金部８５が配設されている。

ここで、前面１２Ａ側の入金部１５、出金部１６および補充回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、前面１２Ａとは反対側の出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２および後側出金部８５を一纏まりの第２の構成群２６とする。これにより、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および補充回収庫１７がこの順に並べられ、しかも補充回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられることになり、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられていることになる。

なお、第１の構成群２５の入金部１５、出金部１６および補充回収庫１７は一つのユニット２８とされ、このユニット２８が筐体１２の前面カバー７５の開閉によって着脱可能となっている。さらに、補充回収庫１７はカセット式とされ、ユニット２８に対しても着脱可能となっている。このカセット式の補充回収庫１７は、還流庫２０，２１，２２への紙幣補充のための出金口１７ａと、機内からの紙幣回収のための回収口１７ｂを備えるとともに、内部に図示しない紙幣収納部と、回収口１７ｂから回収された紙幣を紙幣収納部に装填する図示しない紙幣装填機構を備えている。なお、補充回収庫１７は、機内にセットされた状態において、出金口１７ａが前方側（オペーレータ側）に、回収口１７ｂが後方側（オペレータと逆側）に位置されるようになっている。

上記した入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２および後側出金部８５は、いずれも前面１２Ａと同様に幅方向に長い横長の形状をなしており、すべて、互いの幅方向および高さ方向の位置を合わせるとともに、短辺方向を高さ方向に沿わせ長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で紙幣Ｓを受け入れるようになっている。つまり、これらの入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２および後側出金部８５は、受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向（奥行き方向と一致）に並設されている。

上記した入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２、後側出金部８５は、筐体１２内の幅方向における一側に寄せて設けられており、これにより筐体１２の幅方向逆側に形成されるスペースに、これら入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２、後側出金部８５を接続させて紙幣Ｓのやり取りを行う搬送部３７が配設されている。つまり、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２、後側出金部８５の並設方向である奥行き方向に対し直交する方向である幅方向の一側のみに搬送部３７が配設されている。なお、この搬送部３７は図示しないコントローラによって制御されて正逆回転するものであり、紙幣Ｓを常に長辺方向を搬送方向に沿わせ短辺方向を上下方向にした立位状態で搬送する。また、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２および後側出金部８５はこれらの下方に配置された図示しない駆動機構によって駆動され、これらの駆動系が搬送部３７と同様にコントローラによって制御されるようになっている。

搬送部３７は、図３に示すように、前面１２Ａ側の入金部１５と後面側の後側出金部８５とを結ぶ主搬送路３８と、主搬送路３８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路３９と、主搬送路３８の補充回収庫１７の前端部の近傍から分岐して補充回収庫１７の出金口１７ａに接続される分岐搬送路４０ａと、主搬送路３８の補充回収庫１７の後端部の近傍から分岐して補充回収庫１７の回収口１７ｂに接続される分岐搬送路４０ｂと、主搬送路３８の出金リジェクト庫１８の近傍から分岐して出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１と、主搬送路３８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路４２と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路４３と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２２に接続される分岐搬送路４４を有している。

また、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金部１６に接続される分岐搬送路３９に案内して出金部１６に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部３９Ｇと、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では補充回収庫１７の回収口１７ｂに接続される分岐搬送路４０ｂに案内して補充回収庫１７に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４０Ｇｂと、開状態では補充回収庫１７の出金口１７ａに接続される分岐搬送路４０ａを主搬送路３８の第２の構成群２６側に接続して紙幣Ｓを補充回収庫１７から繰り出す一方、閉状態では主搬送路３８上での紙幣Ｓの通過を許容する振分部４０Ｇａを有している。

加えて、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１に案内して出金リジェクト庫１８に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４１Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２０に接続される分岐搬送路４２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４２Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２１に接続される分岐搬送路４３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４３Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２２に接続される分岐搬送路４４に案内して還流庫２２に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４４Ｇとを有している。なお、上記した振分部３９Ｇ〜４４Ｇは通常閉状態とされており、必要によりコントローラで駆動されて開状態となる。

ここで、還流庫２０は、分岐搬送路４２から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２０ａと中間プール部２０ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２０ｂとを有しており、収納部２０ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４２に出金可能となっている。同様に、還流庫２１は、分岐搬送路４３から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２１ａと中間プール部２１ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２１ｂとを有しており、収納部２１ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４３に出金可能となっている。さらにまた、還流庫２２も、分岐搬送路４４から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２２ａと中間プール部２２ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２２ｂとを有しており、収納部２２ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４４に出金可能となっている。なお、最も第１の構成群２５とは反対側の還流庫２２の収納部２２ｂは、他の還流庫２０，２１の収納部２０ｂ，２１ｂよりも収納量が多くされており、取扱量の最も多い千円券紙幣を収納させるようになっている。また、最も第１の構成群２５側の還流庫２０は万円券紙幣を、中間の還流庫２１は五千円券紙幣をそれぞれ収納させるようになっている。

そして、主搬送路３８の第１の構成群２５側の分岐搬送路４０ａの分岐位置と第２の構成群２６側の分岐搬送路４１の分岐位置の間の中間搬送路４５には、入金識別部４７と出金識別部４８が設けられている。入金識別部４７は、第１の構成群２５側から第２の構成群２６側に搬送中の入金紙幣を識別し、出金識別部４８は入金識別部４７よりも第２の機構群２６側にあって、第２の構成群２６側から第１の構成群２５側に搬送中の出金紙幣Ｓの重送等を識別する。

なお、入金識別部４７で識別した紙幣Ｓが最も近い還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、入金識別部４７の識別情報検出完了位置から最も前面１２Ａ側の還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置までの距離が、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「搬送部３７にブレーキを掛けた上での搬送部３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされており、出金識別部４８で識別した紙幣Ｓが出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、出金識別部４８の識別情報検出完了位置から出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置までの距離も、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「搬送部３７にブレーキを掛けた上での搬送部３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされている。そして、これらの距離を確保するために、中間搬送部４５における入金識別部４７および出金識別部４８の位置が設定され、これに基づいて、第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の間隔が設定されている。

入金部１５は、図４に示すように、紙幣入金口７１の奥側下方位置に、投入された紙幣Ｓを受容するための受台５３が傾動可能に設けられている。この受台５３は、図示しないベース部に壁板部５１が奥行き方向に回動可能に支持され、その壁板部５１の上端部に紙幣入金口７１を開閉するためのシャッタ５０が一体に設けられるとともに、下端部に底板部５２とガイドローラ５７とが設けられている。

壁板部５１には、幅方向に回転中心を配して移動ローラ５５が設けられるとともに、上下方向に中心軸線を配して送りローラ５６が設けられている。移動ローラ５５は紙幣入金口７１から投入された紙幣Ｓを底板部５２側に引き込み、送りローラ５６は底板部５２側に引き込まれた紙幣Ｓを側方の主搬送路３８に送り出すものであり、各ローラ５５，５６の軸方向の両側には紙幣Ｓの送りを円滑にするためのテーパ面が設けられている。ガイドローラ５７は、底板部５２よりも上方側位置に奥行き方向に回転中心を配して設けられ、移動ローラ５５によって引き込まれた紙幣Ｓの下端を受け止め、送りローラ５６による紙幣Ｓの送りをガイドするようになっている。

また、入金部１５は、奥行き方向における壁板部５１の奥側に設けられたビルプレス６０を有しており、ビルプレス６０は、奥行き方向に対し常に直交する上板部６１と、この上板部６１の下端縁部に幅方向に沿う軸６３を中心に上端縁部が回動可能に支持された下板部６２とを有している。

さらに、入金部１５は、受台５３を上下に振動させて紙幣Ｓから異物を落下させる加振機構６５が設けられており、ガイドローラ５７の下側には紙幣Ｓから落下する異物を受け入れる異物受６６が設けられている。ここで、加振機構６５は受台５３に下側から当接する複数の偏心ローラ６７を有しており、これら偏心ローラ６７を回転させることで受台５３を上下に振動させる。

加えて、入金部１５は、図５に示すように、上部に移動ローラ５５の駆動停止のタイミングを検出するためのセンサ６９が設けられており、中間部に移動ローラ５５の駆動開始のタイミングを検出するためのセンサ７０が設けられている。

前記の受台５３は、初期状態では壁板部５１を垂立姿勢に維持した状態にあり、入金口３２から紙幣を投入するタイミングで図示しないアクチュエータの作動によって前方に傾斜させ、このとき上端部に設けられたシャッタ５０が紙幣入金口７１を開口する。したがって、入金部１５には、受台５３が傾動した状態で紙幣Ｓが投入されることになる。そして、こうして入金部１５に紙幣Ｓが投入されると、前述のように移動ローラ５５が紙幣Ｓをガイドローラ５７に当接する位置まで引き込み、その後に図４（ｂ）に示すように受台５３がアクチュエータによって初期状態に戻され、同時に紙幣入金口７１がシャッタ５０によって閉じられる。この後、加振機構６５によって紙幣Ｓを振動させ、さらにビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させ、紙幣Ｓを送りローラ５６で主搬送路３８に送り出す。

なお、出金部１６と後側出金部８５も上述した入金部１５とほぼ同様の構成となっており、主搬送路３８側から送られた紙幣Ｓを送りローラで受台側に引き込み、紙幣入金口７２または紙幣後側出金口７７からの取り出しが可能になるように移動ローラによって紙幣Ｓを上方に突出される。

以上に述べた構成の本実施形態の紙幣入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
「入金処理」
入金処理時には、コントローラが入金部１５の受台５３を回動させることになり、この状態で、紙幣Ｓが、その短辺方向を高さ方向に沿わせ、その長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で、紙幣入金口７１から投入されることになる。そして、紙幣入金口７１に紙幣Ｓが投入されたことがセンサ７０で検出されると、コントローラは移動ローラ５５で紙幣Ｓを引き込み、ガイドローラ５７に当接する位置まで紙幣Ｓが引き込まれたことをセンサ６９で検出すると、移動ローラ５５を停止させて、受台５３を壁板部５１が鉛直となるように戻した後、加振機構６５で加振し、その後、ビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させて送りローラ５６で主搬送路３８に一枚ずつ分離して送り出すことになる。

そして、主搬送路３８に送り出された紙幣Ｓは、搬送中に入金識別部４７で識別されることになるが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって紙幣Ｓが入金可能と識別されると、次に、コントローラは、還流庫２０〜２２用の振分部４２Ｇ，４３Ｇ，４４Ｇのうち該当する金種への振分用のものを必要により開作動させることで、金種の還流庫２０〜２２のうちの該当するものが当該紙幣Ｓを受け入れ可能な状態になると、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、当該紙幣Ｓを金種の還流庫２０〜２２のうちの該当する金種のものに収納させる。ここでは、入金可能な千円券紙幣であった場合には振分部４４Ｇで分岐搬送路４４を介して還流庫２２の中間プール部２２ａに貯留させ、入金可能な万円券紙幣であった場合には振分部４２Ｇで分岐搬送路４２を介して還流庫２０の中間プール部２０ａに貯留させ、入金可能な五千円券紙幣であった場合には振分部４３Ｇで分岐搬送路４３を介して還流庫２１の中間プール部２１ａに貯留させる。

ここで、例えばＰＯＳレジにおいて顧客から受け取った代金（紙幣＋硬貨）をオペレータが確認し入金金額を手入力で入力して、これに基づいて売上額を差し引いた釣銭額を先行して出金させた後に、受け取った代金の入金を行う釣銭先出型の場合には、紙幣Ｓの顧客への返却は機械側では行わないため、還流庫２０〜２２において順次中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させることになる。他方、入金金額を入金識別部４７の識別結果から決める入金先確定型の場合には、顧客への返却を行う可能性があるため、入金確定操作が入力されたことを条件に中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させる。

なお、入金可能であるものの還流庫を持たない二千円券紙幣については、釣銭先出型の場合には、これが前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７を停止させる。

そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが二千円券紙幣と識別されると、次に、コントローラは、補充回収庫１７の回収口１７ｂへの振分部４０Ｇｂを開作動させることで当該紙幣Ｓを補充回収庫１７に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて振分部４０Ｇｂで分岐搬送路４０ｂを介して当該紙幣Ｓを補充回収庫１７に収納させる。

また、釣銭先出型の場合に、還流庫２０〜２２のいずれかが満杯状態にあって、その金種の入金可能な紙幣Ｓが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが満杯状態の金種紙幣と識別されると、次に、コントローラは、補充回収庫１７の回収口１７ｂへの振分部４０Ｇｂを開作動させることで当該紙幣Ｓを補充回収庫１７に受け入れ可能な状態になり、搬送部３７を逆転させて振分部４０Ｇｂで分岐搬送路４０ｂを介して当該紙幣Ｓを補充回収庫１７に収納させる。

他方、入金識別部４７で入金不可な紙幣Ｓと識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが入金不可な紙幣Ｓと識別されると、次に、コントローラは、釣銭先出型の場合には、単に識別のミスがあったと判断するものの入金は既に手入力で入力されているため、補充回収庫１７に収納させる。つまり、補充回収庫１７の回収口１７ｂへの振分部４０Ｇｂを開作動させることで当該紙幣Ｓを補充回収庫１７に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４０Ｇｂで分岐搬送路４０ｂを介して補充回収庫１７に搬送する。また、入金先確定型の場合には、上記搬送部３７の停止後、出金部１６への振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇで分岐搬送路３９を介して出金部１６に搬送する。そして、出金部１６から機外に取出可能な状態として、オペレータに返却する。ここで、これらのような逆転搬送を可能とするため、搬送部３７は常に紙幣Ｓを一度に一枚のみ搬送するようになっており、搬送中の紙幣Ｓが搬送部３７からなくなると次の紙幣Ｓを搬送する。

「出金処理」
出金処理時には、予めオペレータによる操作によって、オペレータ側（筐体１２の前面１２Ａ側）の紙幣出金口７２と客側（筐体の後面側）の紙幣後側出金口７７の一方が選択され、ここで選択された方の出金口から紙幣の出金が行われるようになる。以下では、オペレータ側（筐体１２の前面１２Ａ側）の紙幣出金口７２が選択されているものとして説明するが、紙幣後側出金口７７が選択された場合には、主搬送路３８の運転方向が逆向きになるもののほぼ同様にして出金動作が行われる。
出金にあたっては、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して出金部１６側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、次に、コントローラは、出金部１６への振分用の振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇが分岐搬送路３９を介して出金部１６に送り込む。この場合、出金識別部４８は二重検知センサのみを有し、重送のみをチェックする。

他方、出金識別部４８で出金不可な重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、次に、コントローラは、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。

そして、出金部１６への紙幣Ｓの搬送を適宜繰り返すことで、出金する枚数の紙幣Ｓが出金部１６に送り込まれると、出金部１６はこの紙幣Ｓを紙幣出金口７２から機外に取り出し可能な状態とする。

「回収処理」
回収処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して補充回収庫１７側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で重送でない紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、次に、コントローラは、補充回収庫１７の回収口１７ｂへの振分用の振分部４０Ｇｂを開作動させることで当該紙幣Ｓを補充回収庫１７に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、紙幣Ｓを振分部４０Ｇｂで分岐搬送路４０ｂを介して補充回収庫１７に送り込む。なお、出金識別部４８で回収金額を確認しながら回収することになり、必要により補充回収庫１７の交換を繰り返す。

他方、出金識別部４８で重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、次に、コントローラは、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。なお、回収処理の終了後にこの出金リジェクト庫１８から人手によって紙幣Ｓが取り出される。また、紙幣入出金機１１内の紙幣Ｓを、翌日の釣銭支払い等のために一部を残して回収する残置回収の場合、還流庫２０〜２２の枚数金額は概略把握されているため、各残置分を除いて上記動作を繰り返す。ここで、上記のように三つの還流庫２０〜２２が存在する場合、各還流庫２０〜２２の金種設定によっては残置枚数をゼロとする還流庫が存在することもあり得る。

「補充処理」
すべての還流庫２０〜２２から紙幣Ｓを回収する全回収のあった後（例えば、翌営業日）や、出金処理時にいずれかの還流庫２０，２１，２２に紙幣の不足が生じた場合には、補充回収庫１７から還流庫２０，２１，２２の全部、若しくは、一部に対して紙幣Ｓの補充が行われる。なお、全回収の後の補充処理時には、複数種の紙幣Ｓを混在状態で装填した補充回収庫１７が補充処理の開始前に機内にセットされる。

補充処理時には、補充回収庫１７に装填された紙幣Ｓが一枚ずつ出金口１７ａから分岐搬送路４０ａを通して主搬送路３８に送り出され、その紙幣Ｓが主搬送路３８上を入金識別部４７方向に搬送される。こうして、主搬送路３８に送り出された紙幣Ｓは、搬送中に入金識別部４７によって識別されることになるが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって紙幣Ｓの金種が識別されると、コントローラは、識別金種に対応する還流庫２０〜２２のいずれかで紙幣Ｓの補充を必要とする場合には、還流庫２０，２１，２２側の振分部７１Ｇ，４２Ｇ，４３Ｇのうちの識別された金種に対応するものを開作動させ、識別された金種に対応する還流庫２０，２１，２２で紙幣Ｓの補充を必要としない場合には、補充還流庫１７の回収口１７ｂ側の振分部４０Ｇｂを開作動させる。この後、コントローラは搬送部３７の運転を再開するが、還流庫２０，２１，２２のいずれかに紙幣Ｓを充填する場合には搬送部３７で紙幣Ｓを後方側（筐体１２の後面側）に送り、いずれの還流庫２０，２１，２２にも紙幣Ｓを充填しない場合には搬送部３７を逆転させて紙幣Ｓを前方側（筐体１２の前面１２Ａ側）に戻し搬送する。

こうして、搬送部３７の運転が再開されると、識別金種に対応する還流庫２０，２１，２２で、現在、紙幣Ｓの補充を必要としている状況では、紙幣Ｓはその識別金種に対応する還流庫２０，２１，２２に収納されることとなり、識別金種に対応する還流庫２０，２１，２２で、現在、紙幣Ｓの補充を必要としない状況においては、紙幣Ｓは補充還流庫１７に回収されることとなる。したがって、補充を必要とする紙幣Ｓのみが対応する還流庫２０，２１，２２に補充され、補充の必要のない紙幣Ｓは補充還流庫１７に戻される。

上記の紙幣充填のための運転は還流庫２０，２１，２２の収納紙幣枚数が設定枚数に達するまで繰り返される。こうして運転が続けられると、補充回収庫１７内の紙幣Ｓの金種が混在していても、目的とする還流庫２０，２１，２２に設定枚数の紙幣Ｓが自動的に補充されることとなる。

「還流庫の精査処理」
紙幣入出金機１１による出金処理時に紙幣Ｓの重送が出金識別部４７で検出されると、前述のようにその紙幣Ｓは、重送紙幣の枚数を把握されることなく、そのままリジェクト庫１８に回収される。このため、紙幣入出金機１１による出金が繰り返し行われると、各還流庫２０，２１，２２が内部に収納している紙幣Ｓの枚数を正確に把握できなくなることがある。この紙幣入出金機１１においては、この対策として、補充回収庫１７を利用して各還流庫２０，２１，２２の収納紙幣の枚数を精査できるようになっている。

この還流庫２０，２１，２２の精査処理を行うにあたっては、補充回収庫１７を筐体１２から取り出してその内部の収納紙幣を空にし、空の補充回収庫１７を筐体１２内にセットする。
次に、この状態から還流庫２０，２１，２２のうちの任意のものからすべての収納紙幣を補充回収庫１７に回収し、その後に補充回収庫１７から紙幣Ｓを一枚ずつ入金識別部４７を通過させて元の還流庫に戻し、このとき入金識別部４７において紙幣Ｓの正確な枚数をカウントする。以下、同様の処理を還流庫２０，２１，２２のうちの残余のものに対しても順次行い、すべての還流庫２０，２１，２２の収納紙幣の枚数を正確にカウントする。
なお、各還流庫２０，２１，２２の紙幣Ｓを補充回収庫１７に回収する動作と、回収した紙幣Ｓを元の還流庫２０，２１，２２に戻す動作は、前述の回収処理および補充処理と同様である。

以上に述べた本実施形態の紙幣入出金機１１によれば、機外から紙幣Ｓが投入される入金部１５と、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される出金部１６及び後側出金部８５と、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６または後側出金部８５に出金させる複数の還流庫２０〜２２と、入金部１５および還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能であって、還流庫２０〜２２に対する紙幣補充も可能な補充回収庫１７と、還流庫２０〜２２から出金された紙幣Ｓのうちの出金リジェクト紙幣Ｓを収納する出金リジェクト庫１８とが、それぞれに受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設されており、これらの並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これらを接続させる搬送部３７が配設されているため、一方向に長くなることなく全体的に小型化が図れる。しかも、搬送部３７が、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２および後側出金部８５に対し同じ一側のみに配設されるため、各部への振り分けの方向が複雑にならず、紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる上、万一ジャムが生じても搬送部３７へのアクセスが容易でジャムを容易に解消できる。この場合は、筐体１２の搬送部３７側の側面を開放して処理を行うことになる。

また、入金部１５、出金部１６および補充回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２及び後側出金部８５を一纏まりの第２の構成群２６とするとともに、これら第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の中間搬送路４５の第１の構成群２５側に入金紙幣を識別する入金識別部４７を設け、中間搬送路４５の第２の構成群２６側に出金紙幣を識別する出金識別部４８を設けているため、中間搬送路４５を短くしても、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な入金識別部４７と還流庫２０との距離を確保できるとともに、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な出金識別部４８と出金部１６との距離を確保できる。したがって、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２及び後側出金部８５の並設方向の長さを一層短くすることができる。

また、例えば、入金部１５に投入された紙幣Ｓを搬送部３７で搬送し入金識別部４７で入金可能な紙幣Ｓと識別されれば、還流庫２０〜２２のうちの対応するものに収納させることになり、入金識別部４７で入金不可な入金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、搬送部３７を逆転させることで出金部１６または補充回収庫１７に搬送可能となる。また、オペレータ側の紙幣出金口７２を選択した場合には、例えば、還流庫２０〜２２に収納していた紙幣Ｓを搬送部３７で搬送し出金識別部４８で出金可能な紙幣Ｓと識別されれば、出金部１６に搬送することになり、出金識別部４８で出金不可な出金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、搬送部３７を逆転させることで出金リジェクト庫１８に収納可能となる。これにより、頻度の高い入金可能紙幣Ｓおよび出金可能紙幣Ｓの識別時には搬送部３７を停止後に逆転させず、発生頻度の低い入金リジェクト紙幣Ｓおよび出金リジェクト紙幣Ｓの識別時のみ搬送部３７を停止後に逆転（スイッチバック）させることで、処理時間の長大化を極力抑制することができる。

さらに、コントローラが、搬送部３７によって入金部１５から搬送される紙幣Ｓが入金識別部４７で検出されるタイミングに基づくタイミングで搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止し、当該紙幣Ｓを還流庫２０〜２２の対応する金種のものに受け入れ可能な状態になると、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開することになるため、紙幣Ｓが検出され終わってから識別が終了されるまでの時間分、搬送する必要が無く、入金識別部４７と還流庫２０〜２２との距離をさらに短くできる。したがって、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２及び後側出金部８５の並設方向の長さを一層短くすることができる。

加えて、コントローラが、搬送部３７によって還流庫２０〜２２から搬送される紙幣Ｓが出金識別部４８で検出されるタイミングに基づくタイミングで搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止し、当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開することになるため、紙幣Ｓが検出され終わってから識別が終了されるまでの時間分、搬送する必要が無く、出金識別部４８と出金部１６との距離をさらに短くできる。したがって、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２及び後側出金部８５の並設方向の長さを一層短くすることができる。

さらに、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および補充回収庫１７がこの順に並べられ、しかも補充回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられているため、入金部１５および出金部１６の使い勝手性を確保した上で、出金識別部４８と出金部１６との距離を確保できる。

加えて、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられているため、入金識別部４７と還流庫２０との距離を確保できる。

なお、出金時に、出金識別部４８で紙幣Ｓが検出されたら搬送部３７の搬送を一旦停止し、重送でないとの識別後、振分部３９Ｇを開作動させて出金部１６に搬送するのではなく、出金時に当初から振分部３９Ｇを開作動させておくことも可能である。しかしながら、出金時でも当初は振分部３９Ｇを閉状態としておき、紙幣Ｓを停止させた後に振分部３９Ｇを開いて出金部１６に紙幣を搬送することで、エラー発生時の搬送途中の紙幣が機械管理下の紙幣であるか、出金済み扱いの紙幣であるかを搬送部３７の開閉状態で判断できることになる。つまり、振分部３９Ｇが閉じていれば、その直前に位置する紙幣Ｓは機械管理下の紙幣とし、振分部３９Ｇが開いていれば、その直前に位置する紙幣Ｓであっても出金済み扱いの紙幣Ｓであるとする。

また、この実施形態の紙幣入出金機１１の場合、入金口１７ａと回収口１７ｂをもった補充回収庫１７を用いるようにしているため、還流庫２０〜２２に対する紙幣Ｓの補充と、入金部１７や還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓの回収を一カセット部品で行うことができるばかりでなく、前述のような補充回収庫１７と入金識別部４７との協働によって還流庫２０〜２２の収容紙幣の枚数を正確に精査できるという利点がある。

さらに、この実施形態においては、機内から紙幣Ｓを繰り出す出金部として、オペレータ側の出金部１６（前側出金部）の他に客側の後側出金部８５を同様に配設したため、装置全体の小型化とジャムの発生を抑制しつつ、出金の利便性をより高めることができる。

なお、この発明の実施形態は上記の実施形態に限るものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態では、還流庫２０〜２２に紙幣Ｓを補充ための補充庫と、入金部１５および還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓの収納が可能な回収庫を共通の補充回収庫１７として設けたが、補充庫と回収庫を別に設けるようにしても良い。また、上記の実施形態の紙幣入金口７１と紙幣入金口７２とを共用の入出金口とすることも可能である。

本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す前面側上部から見た斜視図である。本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す後面側上部から見た斜視図である。本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す横断面図である。本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、受台の傾動状態を示す側面図である。

符号の説明

１１…紙幣入出金機
１５…入金部
１６…出金部
１７…回収庫
１８…出金リジェクト庫
２０〜２２…還流庫
３７…搬送部

Claims

機外から紙幣が投入される入金部と、
機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、
紙幣を収納するとともに収納した紙幣を前記出金部に出金させる複数の還流庫と、
前記入金部または前記複数の還流庫からの紙幣を収納可能な回収庫と、
前記複数の還流庫に紙幣を補充するための補充庫と、
前記還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫と
を有する紙幣入出金機において、
前記入金部、前記出金部、前記回収庫、前記補充庫、前記出金リジェクト庫および前記複数の還流庫を、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、
これら入金部、出金部、回収庫、補充庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これら入金部、出金部、回収庫、補充庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫を接続させる搬送部を配設してなることを特徴とする紙幣入出金機。
前記回収庫と補充庫が共通の補充回収庫によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金機。
前記出金部はオペレータ側の前側出金部と、客側の後側出金部とから成ることを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣入出金機。