JP2007288929A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の削減、組立工数の削減、コストの低減を実現可能なＥＣＵが一体化された電動モータを提供する。
【解決手段】モータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路が形成された制御用基板４０と、モータケーシングを構成するハウジング１０に一体的に形成されて制御用基板４０を保持する基板保持部２０とを有し、モータコイルのコイル端子１６が制御用基板４０に直接に接続固定されている構成とした。この構成によれば、部品点数の削減、組立工数の削減、コストの低減を実現可能なＥＣＵが一体化された電動モータが得られる。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、電動式パワーステアリング装置等に用いられる電動モータに関する。

電動式パワーステアリング装置は、車両のステアリングホイール用の補助トルクを発生させる電動モータ、この電動モータを駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、電動モータの駆動電流を供給するバッテリ、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサと、電動モータとＥＣＵとを電気的に接続するワイヤーハーネス及びコネクタ等から構成されている。
上記のような電動式パワーステアリング装置では、ワイヤーハーネス及びコネクタ等が必要であり、部品点数及び組立工数が増大するという問題がある。
電動モータへＥＣＵを一体的に設けて、部品点数、組立工数を削減すると共に装置を小型化する技術は、電動式パワーステアリング装置の技術分野及び他の分野において種々提案されている。（例えば、特許文献１、２等を参照）。
特開平１０−２３４１５８号公報 特開２０００−２３４０８号公報

ところで、特許文献１は、パワートランジスタを搭載した基板を導電棒状部材からなる電源端子を介してモータコイルに電気的に接続してコードレス化する技術を開示しているが、基板を導電棒状部材の先端部で保持するため、基板を安定的に支持するのが難しく、組立作業も容易でない。
また、特許文献２に開示された技術においては、モータのケーシングを構成する部材に基板保持用のケースを一体的に形成しているので部品点数の削減、組立工数の削減等は可能である。しかしながら、特許文献２に開示された技術においても、基板をブラシに電気的に接続するための給電バーにはんだ等により固定する必要があり、基板の位置決め作業や組み付け作業は容易ではない。

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減、組立工数の削減、コストの低減を実現可能なＥＣＵが一体化された電動モータを提供することにある。

本発明に係る電動モータは、モータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路が形成された制御用基板と、モータケーシングに一体的に形成されて制御用基板を保持する基板保持部と、を有し、モータコイルの端子が制御用基板に直接に接続固定されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、制御用基板がモータコイルの端子に直接に接続固定されるので、モータコイルと制御用基板との間にコネクタやケーブル等が不要となり、部品点数の削減、組立工数の削減、コストの低減が可能となる、また、制御用基板はケーシングに一体的に形成された基板保持部により保持された状態でモータコイルの端子に接続されるので、制御用基板の位置決め作業や組み付け作業が容易となる。

上記構成において、基板保持部は、駆動回路の有する発熱素子と面接触して発熱素子からの熱を外部へ放出する、構成を採用できる。
この構成によれば、ケーシングに一体的に形成された基板保持部を通じて発熱素子の発した熱が外部に放出される。

上記構成において、基板保持部は、制御用基板の主面がモータ回転軸の軸線を横切るように保持する、構成を採用できる。
この構成によれば、モータ回転軸の軸線上の領域を利用できるので、装置の小型化が可能となる。

上記構成において、モータケーシング内に組み込まれたレゾルバの端子が制御用基板に直接に接続固定されている、構成を採用できる。
この構成によれば、レゾルバについてもコネクタや配線を省略でき、又、組立工数も削減できる。

上記構成において、端子は、制御用基板を貫通している、構成を採用できる。
この構成によれば、端子を制御用基板にはんだ等により容易に固定できる。

上記構成において、端子を、制御用基板と直接的に接続可能な位置に支持する電気絶縁性の支持部材を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、制御用基板と各端子とを確実に接続できる。

上記構成において、モータケーシング及び基板保持部に固定されて制御用基板を覆うカバーを有し、制御用基板は、モータ回転軸が貫通する貫通孔を有し、カバーは、モータ回転軸を回転自在に支持していると共にケーシングの一部を形成する、構成を採用できる。
この構成によれば、カバーによりケーシングの一部を形成することで、部品点数及び組立工数を大幅に削減できる。

本発明によれば、部品点数の削減、組立工数の削減、コストの低減を実現可能なＥＣＵが一体化された電動モータが得られる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は本発明の一実施形態に係る電動モータを示す図であって、図１は電動モータの外観斜視図、図２はカバーを取り外した状態の電動モータの外観斜視図、図３はハウジング及び基板保持部の構造を示す斜視図、及び、図４は電動モータの分解斜視図である。尚、この電動モータは、電動パワーステアリング装置に適用され、具体的には、後述する回転軸が図示しない車両のパワーステアリング装置の歯車と連結されてステアリングホイールの補助トルクを発生させる。

この電動モータ１は、図１ないし図４に示すように、その外輪郭を画定するハウジング１０及びカバー３０、回転軸１５、ハウジング１０に一体的に形成された基板保持部２０、この基板保持部２０に保持された制御用基板４０、発熱素子としてのパワートランジスタ６０等から構成されている。
尚、ハウジング１０及びカバー３０は、電動モータ１のステータ、ロータ等を内蔵すると共に回転軸１５を回転自在に保持するケーシングを構成している。また、ハウジング１０は電動モータ１のヨーク（磁気回路）を兼ねている。

ハウジング１０は、回転軸１５の軸線を中心軸にもつ略円筒形状に形成され、その内周にステータを構成する図示しないモータコイルが設けられていると共に、回転軸１５の一端部を図示しない軸受を介して回転自在に支持している。
モータコイルの端子１６は、図３、図４等に示すように、ハウジング１０の軸線方向の一端側から突出して設けられており、回転軸１５に軸線を中心にもつ所定半径の円周に沿って等間隔に配置されていると共に、電気絶縁性の樹脂で形成されてハウジング１０の内周に嵌合する環状の絶縁用グロメット５０により支持されている。尚、モータコイルのコイル端子１６は、コイルを形成する銅線等をそのまま外部に導出したもの、あるいは、コイルに銅線等を接続したものであってもよい。

基板保持部２０は、図１ないし図４に示すように、ハウジング１０の側部から回転軸１５の軸線に直交する向きに伸張して形成されている。ハウジング１０及び基板保持部２０は、例えば、ダイカスト成形、鋳造等により得られる。
基板保持部２０は、そのプレート状のベース２２の四隅に立設された複数のボス２１、ベース２２の一部に形成されたモータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路の一部を構成するパワートランジスタ６０が面接触する接触部２６、ベース２２の周囲を囲むシールド壁２４等を備えている。尚、駆動回路は、例えば、インバータ回路等から構成される。

ボス２１は、その先端部において制御用基板４０をそれぞれ支持する。
接触部２６は、熱容量を増加させるために、他の部分よりも厚肉化されており、パワートランジスタ６０からの熱を吸収する。接触部２６の裏面には、図示しない放熱フィンが形成されてパワートランジスタ６０の熱を外部へ効率よく放出する。
尚、パワートランジスタ６０は、接触部２６に対して、そのリード端子６１がベース２２とは反対向きに突出するように固定される。
シールド壁２４は、上記したケース３０と協働してベース２２上の空間を外部から遮蔽する。尚、シールド壁２４には、後述する制御信号用コネクタＣＮ１及び電源用コネクタＣＮ２が嵌合する切欠２４ａ，２４ｂが形成されている。

制御用基板４０は、図３、図４等に示すように、基板保持部２０のボス２１にボルトＢＴ２により固定されている。また、制御用基板４０は、基板保持部２０のベース２２に対向する側の主面に、モータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路を構成するための各種大型部品（コンデンサ、コイルリレー等）４３が搭載されていると共に、この駆動回路に制御信号及び電力を供給するための図示しないコネクタを受容するコネクタＣＮ１、ＣＮ２が固定されている。電力は、例えば、車載用バッテリから供給され、制御信号は、車両の他のＥＣＵから信号ケーブルを通じて供給される。

また、制御用基板４０には、回転軸１５が貫通する貫通孔４１が形成されていると共に、上記した複数のコイル端子１６及びパワートランジスタ６０のリード端子６１が貫通する図示しない貫通孔がそれぞれ形成されている。
制御用基板４０が、図２に示すように、ボス２１上に位置決めされて設置されると、回転軸１５、複数のコイル端子１６及びパワートランジスタ６０のリード端子６１は制御用基板４０を突き抜ける。
この状態において、コイル端子１６及びリード端子６１をはんだ付けにより制御用基板４０に形成された図示しない配線に接続固定すると、制御用基板４０と図示しないモータコイルとが電気的に接続される。

カバー３０は、例えば、アルミニウム合金等の金属で形成され、図１、図３及び図４に示すように、その外周部に複数の突出片３３が形成されており、この突出片３３がハウジング１０及び基板保持部２０の外周部の対応する位置に形成された複数の取付部１８に突き合わされて、ボルトＢＴ１により固定される。これにより、制御用基板４０はカバー３０により覆われる。
このカバー３０は、回転軸１５の軸線上に支持孔３１を備えており、この支持孔３１により軸受３２を介して回転軸１５の一端を回転自在に支持している。すなわち、カバー３０は、電動モータ１のケーシングとしての機能も果たす。

上記構成の電動モータ１では、ハウジング１０及び基板保持部２０と制御用基板４０をグランドレベルに接地することにより、低ノイズ化を図ることができる。
また、シールド壁２４により、制御用基板４０を囲んだことにより、さらに低ノイズ化を図ることができる。
さらに、制御用基板４０をバスバー等の接続部材を介さずに直接にモータコイルのコイル端子１６に接続固定することにより、部品点数を削減できて、低コスト化が可能となる。
また、モータコイルのコイル端子１６、パワートランジスタ６０のリード端子６１、回転軸１５等は同じ軸線方向を向いているので、制御用基板４０を取り付ける際、位置決め等が非常に容易であり、組立工数も削減できる。

図５ないし図８は本発明の他の実施形態に係る電動モータを示す図であって、図５は電動モータの外観斜視図、図６はカバーを外した状態の外観斜視図、図７はカバーを外した状態の他の方向からの外観斜視図、及び、図８はモータケーシング及び基板保持部の構造を示す外観斜視図である。

この電動モータ１００は、図５ないし図８に示すように、その外輪郭を画定するハウジング１０１、ブラケット１１０及びカバー１３０、回転軸１１５、ブラケット１１０に一体的に形成された基板保持部１２０、この基板保持部１２０に保持された制御用基板１４０、発熱素子としてのパワートランジスタ１６０等から構成されている。
尚、ハウジング１０１及びブラケット１１０は、電動モータ１００のステータ、ロータ等を内蔵すると共に回転軸１１５を回転自在に保持するケーシングを構成している。また、ハウジング１０１は電動モータ１００のヨーク（磁気回路）を兼ねている。

ハウジング１０１は、図５ないし図８に示すように、回転軸１１５の軸線を中心軸にもつ略円筒形状に形成され、その内周にステータを構成する図示しないモータコイルが設けられていると共に、回転軸１５の一端部を図示しない軸受を介して回転自在に支持している。

ブラケット１１０は、図５ないし図８に示すように、基板保持部１２０と共にアルミニウム合金等を用いてダイカスト成形されており、ハウジング１０１の軸線方向の一端部に設けられており、その外周部に形成された取付部１２８とハウジング１０１の対応する位置に形成された突出片１０８とがボルトＢＴ４により締結されている。
このブラケット１１０は、図示しない軸受を介して回転軸１１５の他端部を回転自在に支持すると共に、図８に示すように、回転軸線を中心として周方向に等間隔に形成された複数の貫通孔１１１を備える。各貫通孔１１１には、電気絶縁性樹脂により形成された絶縁用グロメット１５０が設けられている。
絶縁用グロメット１５０は、各貫通孔１１１を貫通して軸線方向に突出するモータコイルの各コイル端子１１６をそれぞれ支持している。

ブラケット１１０には、図８に示すように、回転軸１１５の回転量を検出するためのレゾルバ１７０が設けられている。
このレゾルバ１７０の検出信号を出力する端子１７１は、電気絶縁性樹脂により形成された絶縁用グロメット１７２により支持されると共に、この絶縁用グロメット１７２から回転軸１１５の軸線方向に突出するように設けられている。

モータコイルのコイル端子１１６は、図６ないし図８に示すように、軸線方向に突出して設けられており、回転軸１１５に軸線を中心にもつ所定半径の円周に沿って等間隔に配置されている。尚、モータコイルのコイル端子１１６は、絶縁用グロメット１５０により支持されることにより、ブラケット１１０と電気的に絶縁されている。

基板保持部１２０は、図５ないし図８に示すように、ブラケット１１０の側部から回転軸１１５の軸線に直交する向きに伸張するプレート状に形成されている。
基板保持部１２０は、そのベース１２２の四隅に立設された複数のボス１２１、パワートランジスタ１６０が面接触する接触部１２６、ベース１２２のブラケット１１０から最も離れた側の端部に立設されたシールド壁１２４等を備えている。

ボス１２１は、その先端部において制御用基板１４０をそれぞれ支持する。
接触部１２６は、熱容量を増加させるために、他の部分よりも厚肉化されており、パワートランジスタ１６０からの熱を吸収する。接触部１２６の裏面には、図示しない放熱フィンが形成されてパワートランジスタ１６０の熱を外部へ効率よく放出する。
尚、パワートランジスタ１６０は、接触部１２６に対して、そのリード端子１６１がベース１２２とは反対向きに突出するようにボルト等の締結具により固定される。
シールド壁１２４は、上記したカバー１３０と協働してベース１２２上の空間を外部から遮蔽する。

制御用基板１４０は、図６及び図７に示すように、基板保持部１２０のボス１２１にボルトＢＴ５により固定されている。また、制御用基板１４０は、基板保持部１２０のベース１２２に対向する側の主面に、モータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路を構成するための各種大型部品（コンデンサ、コイルリレー等）１４３が搭載されていると共に、この駆動回路に制御信号及び電力を供給するための図示しないコネクタを受容するコネクタＣＮ３及びＣＮ４が基板保持部１２０の側の端部に固定されている。

また、制御用基板１４０には、上記した複数のコイル端子１１６、レゾルバ１７０の端子１７１及びパワートランジスタ１６０のリード端子１６１が貫通する図示しない貫通孔がそれぞれ形成されている。
制御用基板１４０が、図６あるいは図７に示すように、ボス１２１上に位置決めされて設置されると、複数のコイル端子１１６、レゾルバ１７０の端子１７１及びパワートランジスタ１６０のリード端子１６１は制御用基板１４０を突き抜ける。
この状態において、コイル端子１１６、レゾルバ１７０の端子１７１及びリード端子１６１をはんだ付けにより制御用基板１４０に形成された図示しない配線に接続固定すると、制御用基板１４０と図示しないモータコイルとが電気的に接続される。

カバー１３０は、例えば、アルミニウム合金等の金属で形成され、図５及び図６に示すように、その外周部に複数の突出片１３３が形成されており、この突出片１３３がブラケット１１０及び基板保持部１２０の外周部の対応する位置に形成された複数の取付部１１８に突き合わされて、ボルトＢＴ３により固定される。これにより、制御用基板１４０はカバー１３０により覆われる。

上記構成の電動モータ１００では、ブラケット１１０及び基板保持部１２０と制御用基板１４０をグランドレベルに接地することにより、低ノイズ化を図ることができる。
また、モータコイルのコイル端子１１６、レゾルバ１７０の端子１７１、パワートランジスタ１６０のリード端子１６１等は同じ方向を向いているので、制御用基板１４０を取り付ける際に、位置決め等が非常に容易であり、組立工数も削減できる。

図９ないし図１２は本発明のさらに他の実施形態に係る電動モータを示す図であって図９は電動モータの外観斜視図、図１０は、電動モータのカバーを外した状態の外観斜視図、図１１は電動モータのカバーを外した状態の他の方向からの外観斜視図、及び図１２は基板保持部の構造を示す外観斜視図である。

この電動モータ２００は、図９ないし図１２に示すように、その外輪郭を画定するハウジング２０１、ブラケット２１０及びカバー２３０、回転軸２１５、ブラケット２１０に一体的に形成された基板保持部２２０、この基板保持部２２０に保持された制御用基板２４０、発熱素子としてのパワートランジスタ２６０等から構成されている。
尚、ハウジング２０１及びブラケット２１０は、電動モータ２００のステータ、ロータ等を内蔵すると共に回転軸２１５を回転自在に保持するケーシングを構成している。また、ハウジング２０１は電動モータ２００のヨーク（磁気回路）を兼ねている。

ハウジング２０１は、図９ないし図１２に示すように、回転軸１１５の軸線を中心軸にもつ略円筒形状に形成され、その内部に図示しないモータコイル等が設けられていると共に、回転軸２１５の一端部を図示しない軸受を介して回転自在に支持している。

ブラケット２１０は、図９ないし図１２に示すように、外形が円形のプレート状に形成され、ハウジング２０１の軸線方向の一端部を覆うと共に、その中心部において図示しない軸受を介して回転軸２１５の他端部を回転自在に支持している。また、ブラケット２１０は、基板保持部２２０と共にアルミニウム合金等を用いてダイカスト成形されており、ハウジング２０１の軸線方向の一端部に設けられており、その外周部に形成された取付部２２８とハウジング２０１の対応する位置に形成された突出片２０８とがボルトＢＴ７により締結されている。

ブラケット２１０には、図１２に示すように、回転軸２１５の回転量を検出するためのレゾルバ２７０が設けられている。
このレゾルバ２７０の検出信号を出力する端子２７１は、電気絶縁性樹脂により形成された絶縁用グロメット２７２により支持されると共に、この絶縁用グロメット２７２から回転軸２１５の軸線方向に突出するように設けられている。

基板保持部２２０は、図９ないし図１２に示すように、外形が矩形状のプレート状に形成されていると共にブラケット２１０に対して軸線方向に重ねて一体的に形成されている。尚、基板保持部２２０の外形は、ブラケット２１０の外形よりも若干大きい。また、基板保持部２２０は、図１０ないし図１２に示すように、そのベース２２２の四隅に軸線方向に伸張するように立設された複数のボス２２１、ベース２２２の一部に形成されてパワートランジスタ２６０が面接触する接触部２２６、モータコイルのコイル端子２１６を導出するための導出孔２２５等を備えている。

ボス２２１は、図１０及び図１２に示すように、その先端部において制御用基板２４０をそれぞれ支持する。
接触部２２６は、熱容量を増加させるために、他の部分よりも厚肉化されており、パワートランジスタ２６０からの熱を吸収する。
尚、パワートランジスタ２６０は、接触部２２６に対してそのリード端子２６１がベース２２２とは反対向きに突出する向きにボルト等の締結具により固定される。

モータコイルのコイル端子２１６は、図１２に示すように、電気絶縁性樹脂で形成された絶縁用グロメット２５０により支持されると共にベース２２２に形成された導出孔２２５から回転軸２１５の軸線方向に突出するように設けられている。コイル端子２１６は、絶縁用グロメット２５０により支持されることにより、所定位置に固定されると共に、ブラケット２１０及び基板保持部２２０との間で電気的に絶縁される。

制御用基板２４０は、図１０及び図１１に示すように、基板保持部２２０のボス２２１にボルトにより固定されている。また、制御用基板２４０は、基板保持部２２０のベース２２２に対向する側の主面に、モータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路を構成するための各種大型部品（コンデンサ、コイルリレー等）２４３が搭載されていると共に、この駆動回路に制御信号及び電力を供給するための図示しないコネクタを受容するコネクタＣＮ５及びＣＮ６が一端部に固定されている。

また、制御用基板２４０には、上記した複数のコイル端子２１６、レゾルバ２７０の端子２７１及びパワートランジスタ２６０のリード端子２６１が貫通する図示しない貫通孔がそれぞれ形成されている。
制御用基板２４０が、図１０あるいは図１１に示すように、ボス２２１上に位置決めされて設置されると、複数のコイル端子２１６、レゾルバ２７０の端子２７１及びパワートランジスタ２６０のリード端子２６１は制御用基板２４０を突き抜ける。
この状態において、コイル端子２１６、レゾルバ２７０の端子２７１及びリード端子２６１をはんだ付けにより制御用基板２４０に形成された図示しない配線に接続固定すると、制御用基板２４０と図示しないモータコイルとが電気的に接続される。

カバー２３０は、例えば、アルミニウム合金等の金属で形成され、図９及び図１０に示すように、その外周部に複数の突出片２３３が形成されており、この突出片２３３が基板保持部２２０の外周部の対応する位置に形成された複数の取付部２１８に突き合わされて、ボルトＢＴ６により固定される。これにより、制御用基板２４０はカバー２３０により覆われる。

上記構成の電動モータ２００では、ブラケット２１０とこれに一体的に形成される基板保持部２２０とを略同程度の大きさとすると共に重ねて形成しているので、モータの外形寸法をさらに小さくすることができる。
また、ブラケット２１０及び基板保持部２２０と制御用基板２４０をグランドレベルに接地することにより、低ノイズ化を図ることができる。
さらに、モータコイルのコイル端子２１６、レゾルバ２７０の端子２７１、パワートランジスタ２６０のリード端子２６１等は同じ方向を向いているので、制御用基板２４０を取り付ける際に、位置決め等が非常に容易であり、組立工数も削減できる。

上記実施形態では、電動モータを電動式パワーステアリング装置に用いる場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、車両における他の電装品や車両以外の電気機器にも適用可能である。

本発明の一実施形態に係る電動モータの外観斜視図である。 カバーを取り外した状態の電動モータの外観斜視図である。 ハウジング及び基板保持部の構造を示す斜視図である。 電動モータの分解斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る電動モータの外観斜視図である。 電動モータのカバーを外した状態の外観斜視図である。 電動モータのカバーを外した状態の他の方向からの外観斜視図である。 モータケーシング及び基板保持部の構造を示す外観斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る電動モータの外観斜視図である。 電動モータのカバーを外した状態の外観斜視図である。 電動モータのカバーを外した状態の他の方向からの外観斜視図である。 基板保持部の構造を示す外観斜視図である。

符号の説明

１，１００，２００…電動モータ
１０…ハウジング（モータケーシング）
１５，１１５，２１５…回転軸
１６，１１６，２１６…コイル端子
１８，１１８，２１８…カバー取付部
２０，１２０，２２０…基板保持部
２１，１２１，２２１…ボス
２２，１２２，２２２…ベース
２４，１２４…シールド壁
２６，１２６，２２６…素子接触部
３０，１３０，２３０…カバー
３１…支持孔
３２…軸受
３３，１３３，２３３…突出片
４０，１４０，２４０…制御用基板
４１…貫通孔
４３，１４３，２４３…大型部品
５０，１５０，２５０…絶縁用グロメット（支持部材）
６０，１６０，２６０…パワートランジスタ
６１，１６１，２６１…リード端子
１０１，２０１…ハウジング（モータケーシング）
１７０，２７０…レゾルバ
１７１，２７１…レゾレバ端子
１７２，２７２…絶縁用グロメット
ＣＮ１〜ＣＮ６…コネクタ
ＢＴ１〜ＢＴ７…ボルト

Claims (7)

1. モータコイルへの駆動電流の供給を制御する駆動回路が形成された制御用基板と、
   モータケーシングに一体的に形成されて前記制御用基板を保持する基板保持部と、を有し、
   前記モータコイルの端子が前記制御用基板に直接に接続固定されている、
   ことを特徴とする電動モータ。
2. 前記基板保持部は、前記駆動回路の有する発熱素子と面接触して前記発熱素子からの熱を外部へ放出する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記基板保持部は、前記制御用基板の主面がモータ回転軸の軸線を横切るように保持する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動モータ。
4. モータケーシング内に組み込まれたレゾルバの端子が前記制御用基板に直接に接続固定されている、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動モータ。
5. 前記端子は、前記制御用基板を貫通している、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動モータ。
6. 前記端子を、前記制御用基板と直接的に接続可能な位置に支持する電気絶縁性の支持部材を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電動モータ。
7. モータケーシング及び前記基板保持部に固定されて前記制御用基板を覆うカバーを有し、
   前記制御用基板は、モータ回転軸が貫通する貫通孔を有し、
   前記カバーは、前記モータ回転軸を回転自在に支持していると共に前記ケーシングの一部を形成する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
   

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