JP2007295178A - 空間安定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、空間安定部からの光ファイバケーブルを支持台内で螺旋状に設けることにより、光ファイバケーブルの損傷及びモータの負荷軽減を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定装置は、支持台(4)内に設けられ螺旋状板(7)からなる螺旋状スロープ(8)と、この螺旋状スロープ(8)内の螺旋状空間(14)内の内側と外側にローラ(11,12)を設け、この螺旋状空間(14)内に光ファイバケーブル(16)を螺旋状に案内させて収容する構成である。
【選択図】図２

Description

本発明は、空間安定装置に関し、特に、空間安定部を支持する支持台内のローラを有する螺旋状空間内に光ファイバケーブルを案内し、ローラで光ファイバケーブルを保護し、空間安定部の回転時における光ファイバケーブルによるモータへの負荷を最小限とするための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種の空間安定装置としては、例えば、特許文献１から３に示される構成を挙げることができるが、何れも、カメラ等の電子機器に信号配線用に接続された光ファイバケーブルは、空間安定部から支持台を経て信号処理側へ送られている。

特開２００５−３７１８６号公報 特開２００２−２２４６２号公報 特開２００２−７８３１１号公報

従来の空間安定装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、空間安定部側からの光ファイバは、支持台側への駆動軸内を経て配設されているが、光ファイバの曲げ及びねじりには所定の限界があり、その限界の範囲内で配設して空間安定部を回転させると、光ファイバケーブルによりモータへの負荷が大きくなり、障害が発生することがあった。

本発明による空間安定装置は、電子機器を有し複数軸方向へ回動する複数の枠体を備えた空間安定部と、前記空間安定部を支持する支持台と、前記電子機器にその一端が接続された光ファイバケーブルとからなる空間安定装置において、前記支持台内に設けられ螺旋状板からなる螺旋状スロープと、前記螺旋状スロープの各螺旋状板間の内縁側及び外縁側に配設された複数の内側ローラ及び外側ローラと、前記各螺旋状板でかつ前記内側ローラ及び外側ローラ間に形成された螺旋状空間とを備え、前記光ファイバケーブルは前記螺旋状空間内に挿入保持され、前記光ファイバケーブルの他端は前記支持台から外方へ導出されている構成であり、また、前記各ローラの外周は、凹状に形成されている構成であり、また、前記電子機器は、カメラよりなる構成であり、また、前記内側ローラの配設位置は、前記光ファイバケーブルの最小曲げ半径以上の半径位置に設定されている構成であり、また、前記螺旋状スロープは、前記支持台の外縁側に配設されている構成である。

本発明による空間安定装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定部の電子機器に接続された光ファイバケーブルは、支持台内の螺旋状スロープ上の螺旋状空間内に螺旋状に巻回して配設されているため、支持台上の空間安定部を回転させても、光ファイバケーブルがモータへの負荷となることはなく、安定した空間安定動作と光ファイバケーブルによる安定した信号の取り出しを行うことができる。

本発明は、空間安定部を支持する支持台のローラを有する螺旋状空間内に光ファイバケーブルを案内し、ローラで光ファイバケーブルを保護し、空間安定部の回転時における光ファイバケーブルによるモータへの負荷を最小限とする空間安定装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による空間安定装置の好適な実施の形態について説明する。
図１及び２において符号１で示されるものは複数軸のジンバル構成からなる空間安定部であり、この空間安定部１には、ディジタル式のカメラ等からなる電子機器２が設けられている。
前記電子機器２は、この空間安定部１の作用により、所定の姿勢を安定して継続することができるように構成されている。

前記空間安定部１の下部には、この空間安定部１をヨー方向Ａに沿って回転させるためのモータ３を有する支持台４が設けられ、この支持台４内の外縁側４Ａａには光ファイバケーブル保持部５が設けられている。

前記光ファイバケーブル保持部５は、図２及び図４に示されるように、板を螺旋状にして多段状で円状の螺旋状板７からなる螺旋状スロープ８が形成されている。
尚、この螺旋状スロープ８は、支持台４の外縁側４Ａａに配設されている。

前記螺旋状スロープ８の外縁側９と内縁側１０には、外側ローラ１１と内側ローラ１２が支軸１３を介して回転自在に設けられており、この各螺旋状スロープ８間でかつ各ローラ１１、１２間には螺旋状空間１４が形成され、各ローラ１１、１２の外周面には凹状部１５が形成されている。尚、この内側ローラ１２の配設位置は、光ファイバケーブル１６の最小曲げ半径以上の半径位置に設定されている。また、この内側ローラ１２から外側ローラ１１までは、所定の間隔で設けられ、図２の断面図では連続して設けられている状態が示されている。

図１に示される光ファイバケーブル１６は、一端１６ａが前記電子機器２に接続された後、前記螺旋状スロープ８内に案内されて螺旋状に周回し、その他端１６ｂは外部接続用として前記支持台４の下部位置へ吊下げ状に配設されている。
従って、前述の図１の構成においては、前記光ファイバケーブル保持部６の螺旋状スロープ８が省略されているため、光ファイバケーブル１６のみが螺旋状に形成されて示されている。

前記空間安定部１の図２の構成を機能的に示すと、図３に示される通りである（図３は図２に対して上下逆に示されている）。
前記モータ３に設けられた保持体１７には、モータ１０Ａと第１支軸９Ａを介して第１枠体２０がピッチ方向Ｂに回動自在に設けられ、この第１枠体２０には第２支軸２１及びトルカ２２を介して第２枠体２３がヨー方向Ａに回動自在に設けられている。

前記第２枠体２３には、第３支軸２４及びトルカ２５を介して第３枠体２６がピッチ方向Ｂに回動自在に設けられ、この第３枠体２６にはカメラ２がロール方向Ｃに回動自在に設けられている。
従って、前記空間安定部１は５軸の空間安定に構成され、前記第３枠体２６には、赤外線カメラ２８及びレーザ測距装置２９が設けられている。

従って、前述の構成による空間安定部１を用いた空間安定装置１００を用いる場合、光ファイバケーブル１６が空間安定部１を経由して支持台４内の光ファイバケーブル保持部５の螺旋状空間１４に螺旋状に案内されて他端１６ｂが外部に導出されているため、支持台４に対して空間安定部１が回転した場合に光ファイバケーブル１６が伸び縮みした状況でも、光ファイバケーブル１６は各ローラ１１、１２の凹状部１５と摺動し、光ファイバケーブル１６の損傷が防止され、かつ、モータ３に対する過負荷も防止される。

本発明による空間安定装置を示す正面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図２の要部を示す構成図である。 図２の要部を示す拡大構成図である。

符号の説明

１ 空間安定部
２ 電子機器（カメラ）
３ モータ
４ 支持台
６ 光ファイバケーブル保持部
７ 螺旋状板
８ 螺旋状スロープ
９ 外縁側
１０ 内縁側
１１ 外側ローラ
１２ 内側ローラ
１３ 支軸
１４ 螺旋状空間
１５ 凹状部
１６ 光ファイバケーブル

Claims (5)

1. 電子機器(2)を有し複数軸方向へ回動する複数の枠体(20,23,26)を備えた空間安定部(1)と、前記空間安定部(1)を支持する支持台(4)と、前記電子機器(2)にその一端(16a)が接続された光ファイバケーブル(16)とからなる空間安定装置において、
   前記支持台(4)内に設けられ螺旋状板(7)からなる螺旋状スロープ(8)と、前記螺旋状スロープ(8)の各螺旋状板(7)間の内縁側(10)及び外縁側(9)に配設された複数の内側ローラ(12)及び外側ローラ(11)と、前記各螺旋状板(7)間でかつ前記内側ローラ(12)及び外側ローラ(11)間に形成された螺旋状空間(14)とを備え、
   前記光ファイバケーブル(16)は前記螺旋状空間(14)内に挿入保持され、前記光ファイバケーブル(16)の他端(16b)は前記支持台(4)から外方へ導出されていることを特徴とする空間安定装置。
2. 前記各ローラ(11,12)の外周は、凹状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置。
3. 前記電子機器(2)は、カメラよりなることを特徴とする請求項１又は２記載の空間安定装置。
4. 前記内側ローラ(12)の配設位置は、前記光ファイバケーブル(16)の最小曲げ半径以上の半径位置に設定されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の空間安定装置。
5. 前記螺旋状スロープ(8)は、前記支持台(4)の外縁側(9)に配設されていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置。

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