JP2007303679A - 常用兼パーキングブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】常用兼パーキングブレーキであって、作動装置５，９，１１，１２が設けられており、作動装置５，９，１１，１２によって、摩擦ブレーキパッド３が、制動しようとする回動可能な制動体２に押し付けられるようになっており、エネルギ蓄積器２０が設けられており、エネルギ蓄積器２０が、摩擦ブレーキパッド３を負荷して制動力を及ぼすようになっている形式のものを改良する。
【解決手段】エネルギ蓄積器２０が、接続可能かつ遮断可能になっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、常用兼パーキングブレーキであって、作動装置が設けられており、作動装置によって、摩擦ブレーキパッドが、制動しようとする回動可能な制動体に押し付けられるようになっており、エネルギ蓄積器が設けられており、エネルギ蓄積器が、摩擦ブレーキパッドを負荷して制動させるようになっている形式のものに関する。

常用兼パーキングブレーキは、国際公開第２００４／０４１６０８号パンフレットから公知である。公知の常用兼パーキングブレーキは、ディスクブレーキの構成をしたハイドロリック式の自動車用ブレーキである。公知の常用兼パーキングブレーキは、ハイドロリック式に負荷可能なブレーキピストンを備えており、ブレーキピストンによって、摩擦ブレーキパッドが、制動のために、ブレーキディスクに押し付けられる。一般的にブレーキディスクは、制動しようとする回動可能な制動体を成す。常用ブレーキは、一般的な形式でブレーキピストンのハイドロリック式の負荷によって行われる。

パーキングブレーキのために、公知の常用兼パーキングブレーキは、スピンドル伝動装置の構成をしたねじ伝動装置を備えており、ねじ伝動装置のナットは、ブレーキピストンに取り付けられており、ねじ伝動装置のスピンドルは、回動可能で、かつ軸方向で固定的にブレーキキャリパ内で支持されている。ねじ伝動装置は、非セルフロック式のねじ山を備えているので、ナットは、制動に際してスピンドルを回動させる。スピンドルは、歯車を備えており、歯車は、ロックピンと固定可能である。ロックピンは、電磁石によって作動させられ、電磁石は、ロックピンおよび歯車と相俟って、スピンドルおよびねじ伝動装置のためのロック装置を形成する。パーキングブレーキとして作動させるために、公知の常用兼パーキングブレーキは作動させられて、作動状態でロックされる。

公知の常用兼パーキングブレーキは、皿ばねユニットを備えており、皿ばねユニットは、ばね力蓄積器またはエネルギ蓄積器を形成する。皿ばねユニットは、ねじ伝動装置のスピンドルの軸方向支持部を負荷するか、または皿ばねユニットは、ブレーキピストンと摩擦ブレーキパッドとの間に配置されている。パーキングブレーキに関して、ねじ伝動装置のスピンドルがロック装置によって固定されるまえに、皿ばねユニットに、常用兼パーキングブレーキの作動によりプレロードが加えられる。プレロードの加えられた皿ばねユニットのばね力は、摩擦ブレーキパッドを、無圧状態の常用兼パーキングブレーキでも、摩擦ブレーキパッドに押し付け、これにより及ぼされた制動力をパーキングブレーキ力として保持する。皿ばねユニットは、公知の常用兼パーキングブレーキの、車両停止後の常用兼パーキングブレーキの冷却時に生じる熱による長さ変化を補償し、しかも皿ばねユニットによりパーキングブレーキ力が解消されることはない。皿ばねユニットは、常用兼パーキングブレーキの冷却時に十分なパーキングブレーキ力を確保する。

公知の常用兼パーキングブレーキの皿ばねユニットは、出発状態で、つまりブレーキの非作動状態で、常用ブレーキの間に変形されない程度の強さでプレロードが加えられている。これにより常用ブレーキでは、皿ばねユニットを変形するためにハイドロリック容量は不要である。もちろんパーキングブレーキに関して、皿ばねユニットは、パーキングブレーキのために皿ばねユニットにプレロードを加えるために、常用ブレーキの間の最大ハイドロリック力よりも高いハイドロリック力で負荷する必要がある。
国際公開第２００４／０４１６０８号パンフレット

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の常用兼パーキングブレーキを改良することである。

この課題を解決するための本発明の装置によれば、常用兼パーキングブレーキであって、作動装置が設けられており、作動装置によって、摩擦ブレーキパッドが、制動しようとする回動可能な制動体に押し付けられるようになっており、エネルギ蓄積器が設けられており、エネルギ蓄積器が、摩擦ブレーキパッドを負荷して制動させるようになっている形式のものにおいて、エネルギ蓄積器が、接続可能かつ遮断可能になっている。

本発明による常用兼パーキングブレーキは、公知の常用兼パーキングブレーキと同様に、エネルギ蓄積器を備えており、エネルギ蓄積器は、摩擦ブレーキパッドを負荷して制動させる。本発明によれば、エネルギ蓄積器は、接続可能かつ遮断可能になっている。常用ブレーキに関して、本発明による常用兼パーキングブレーキのエネルギ貯蔵器は遮断され、常用ブレーキはエネルギ蓄積器から影響を受けない。パーキングブレーキに関して、エネルギ蓄積器は接続され、パーキングブレーキ力が及ぼされる。接続されたエネルギ蓄積器は、たとえば車両停止後の冷却による常用兼パーキングブレーキの作動解除を防止する。

本発明の利点によれば、エネルギ蓄積器は、接続可能かつ遮断可能であることによって、単にパーキングブレーキにとって必要であるエネルギまたはプレロードで負荷すればよい。最大常用ブレーキ力を超えるエネルギ蓄積またはプレロードは不要である。それにもかかわらずエネルギ蓄積器は、遮断可能であるので、常用ブレーキに影響を及ぼさず、常用ブレーキの間、エネルギ蓄積器の遮断された状態で、エネルギが貯蔵されるかまたは取り出されることはない。

本発明による常用兼パーキングブレーキは、特に電気機械式のブレーキおよび／またはディスクブレーキとして設けられている。電気機械式の意味するところによれば、ブレーキが電気機械式の作動装置を備えている。ディスクブレーキ以外の構成、たとえばドラムブレーキも考えられる。本発明による常用兼パーキングブレーキは、自己増強装置を備えることができる。たとえば楔機構またはランプ機構を備えた機械式の自己増強装置が公知である。たとえばハイドロリック式の自己増強装置も考えられる。

従属請求項には、本発明の請求項１に記載した構成の有利な実施形態および改良形を記載した。

次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。

図１に示した、本発明による常用兼パーキングブレーキ１は、制動体としてのブレーキディスク２に対して横向きに可動で、図示していないブレーキキャリパ（いわゆる浮動キャリパ）を備えたディスクブレーキとして形成されている。常用兼パーキングブレーキ１は、摩擦ブレーキパッド３を備えており、摩擦ブレーキパッド３は、制動のためにブレーキディスク２に押し付けられる。反力が、図示していないブレーキキャリパを移動させ、これにより同様に図示していない、ブレーキキャリパにおいてブレーキディスク２の反対側に配置された摩擦ブレーキパッドを、ブレーキディスク２の反対側の面に押し付ける。このことは専門家にとって周知のことであり、したがって詳しく説明することはしない。

摩擦ブレーキパッド３は、パッド支持体４に取り付けられており、パッド支持体４は、ねじ伝動装置５によってブレーキディスク２に対して横向きに可動である。本発明の図示の実施例では、ねじ伝動装置５は、回動不能で軸方向可動のナット６と、回動式に駆動可能なスピンドル７とを備えたスピンドル伝動装置である。また逆の形式で、回動駆動可能なナットと、これにより軸方向可能のスピンドルとを備えた実施例（図示していない）も考えられる。スピンドル７の回動駆動によって、ナット６ひいてはナット６と共にパッド支持体４および摩擦ブレーキパッド３が、ブレーキディスク２に対して横向きに移動させられる。このようにして摩擦ブレーキパッド３は、ブレーキディスク２に押し付け可能であり、これによりブレーキディスク２は制動される。

スピンドル７は、スラスト軸受８で、図示していないブレーキキャリパに回動可能に支持されている。ねじ伝動装置５は、常用兼パーキングブレーキ１の、引き続き説明する作動装置の一部であり、ねじ伝動装置５は、このようにしてブレーキディスク２に対する摩擦ブレーキパッド３の押圧力に抗して直接的にブレーキキャリパ内で支持されている。常用兼パーキングブレーキの、引き続き説明する別の部分は、このようにして制動のために及ぼされる、ブレーキディスク２に対する摩擦ブレーキパッド３の押圧力によって負荷されることはない。

スピンドル７の回動駆動は、電動モータ９によって行われ、電動モータ９は、リングギヤ伝動装置１１のリングギヤ１０を駆動する。リングギヤ１０は、ディファレンシャル１２と相対回動不能（つまり一緒に回動する）になっており、ディファレンシャル１２は、リングギヤ１０と共に回動駆動可能である。リングギヤ１０およびディファレンシャル１２は、ねじ伝動装置５のスピンドル７に対して同軸的に配置されている。ディファレンシャル１２の、スピンドル７に対して同軸的な出力部１３は、リングギヤ１０を同軸的に貫通していて、かつスピンドル７と相対回動不能になっている。常用ブレーキのために、電動モータ９によってリングギヤ１０が、またリングギヤ１０によってディファレンシャル１２およびスピンドル７が回動駆動され、これにより摩擦ブレーキパッド３がブレーキディスク２に対して横向きに移動させられて、ブレーキディスク２に押し付けられる。電動モータ９と、リングギヤ１０を備えたリングギヤ伝動装置１１と、ディファレンシャル１２と、ねじ伝動装置５とが、本発明による常用兼パーキングブレーキ１の電気機械式の作動装置５，９，１０，１１，１２を形成する。

出力部１３に対して同軸的に、かつこれとは反対側で、ディファレンシャル１２は、別の駆動兼出力部１４を備えている。追加的な駆動兼出力部１４は、ブレーキと固定可能である。本発明の図示の実施例では、（電気）磁石ブレーキ１５が選択されている。磁石ブレーキ１５は、単安定または双安定であっよい。単安定の意味するところによれば、磁石ブレーキ１５は、無通電状態で作動するかまたは作動解除していて、かつ別の位置で、電磁石の通電によって保持される。双安定の意味するところによれば、磁石ブレーキ１５は、無通電状態で、作動位置だけでなく作動解除位置でも維持され、かつ単に切換のために通電され、この場合作動のための通電および作動解除のための通電は逆向きである。このような磁石ブレーキ１５は公知であり、したがってここではこれについてさらに詳しく説明することはしない。構造的には、磁石ブレーキ１５は、電磁クラッチと同様に形成することができる。

ディファレンシャル１２の別の駆動兼出力部１４は、第２のねじ伝動装置１６と結合されており、第２のねじ伝動装置１６は、スピンドル１７とナット１８とを備えている。第２のねじ伝動装置１６のねじ山は、比較的大きなねじ山ピッチを有していて、かつ非セルフロック式であるので、ナット１８の軸方向運動によってスピンドル１７は回動させることができる。ナット１８は、軸方向可動であり、かつ回動不能に保持されている。ナット１８は、軸方向で皿ばねユニット１９によって負荷され、皿ばねユニット１９は、一般的にばねエレメントとも呼ばれる。図示した皿ばねユニット１９の代わりに、たとえば圧縮コイルばねまたは引張コイルばねも考えられる（図示していない）。皿ばねユニット１９および第２のねじ伝動装置１６は、エネルギ蓄積器２０を成し、エネルギ蓄積器２０は、ばねエレメントもしくは皿ばねユニット１９の使用により、ばね力蓄積器とも呼ばれる。原則として別のエネルギ蓄積器、たとえば畜圧器も考えられ、これもまたばね式蓄積器として解される（図示していない）。

エネルギ蓄積器２０へのエネルギの蓄積は、電動モータ９による皿ばねユニット１９のプレロードによって行われる。電動モータ９は、通電され、既に記載したようにリングギヤ伝動装置１１を介してディファレンシャル１２を駆動し、ディファレンシャル１２を介して第１のねじ伝動装置５のスピンドル７を駆動するので、摩擦ブレーキパッド３がブレーキディスク２に押し付けられる。第１のねじ伝動装置５のナット６は、ブレーキディスク２に摩擦ブレーキパッド３が当接することによりこれ以上移動されなくなると、スピンドル７を保持し、かつスピンドル７と共にディファレンシャル１２の出力部１３を保持する。さらにディファレンシャル１２は、電動モータ９により、リングギヤ伝動装置１１を介して回動駆動される。磁石ブレーキ１５の作動解除状態では、駆動兼出力部１４を介して第２のねじ伝動装置１６のスピンドル１７が回動させられて、ナット１８を移動させ、ナット１８は、皿ばねユニット１９にプレロードを加える。皿ばねユニット１９のプレロードによりエネルギ蓄積器２０にエネルギが蓄積されると、磁石ブレーキ１５が作動され、これにより第２のねじ伝動装置１６のスピンドルならびにディファレンシャル１２の駆動兼出力部１４が相対回動不能に保持され、つまり固定される。ディスクブレーキ１は、電動モータ９が逆向きの回転方向で駆動されると、作動解除される。エネルギ蓄積器２０へのエネルギの蓄積は、車両の停止状態で行われる。

本発明による常用兼パーキングブレーキ１は、既に記載したように、電動モータ９とリングギヤ伝動装置１１とディファレンシャル１２と第１のねじ伝動装置５とを備えた電磁作動装置により、常用ブレーキとして作動させられる。エネルギ蓄積器２０は、作動させられた磁石ブレーキ１５によって遮断されている。磁石ブレーキ１５は、エネルギ蓄積器２０の遮断を目的としてエネルギ蓄積器２０を固定するためのロック装置を成す。

パーキングブレーキとして使用するために、常用兼パーキングブレーキ１は、記載の形式で作動させられ、ブレーキの作動状態で、磁石ブレーキ１５は作動解除される。これによりエネルギ蓄積器２０が接続される。プレロードの加えられた皿ばねユニット１９は、第２のねじ伝動装置１６のナット１８を軸方向で負荷する。軸方向可動で回動不能のナット１８は、第２のねじ伝動装置１６の非セルフロックのねじ山を介してトルクをスピンドル１７に及ぼし、トルクは、ディファレンシャルを介して第１のねじ伝動装置５のスピンドル７に伝達される。このようにしてエネルギ蓄積器２０は、摩擦ブレーキパッド３をブレーキディスク２に押し付けて、無通電状態の電動モータ９で保持するトルクを、第１のねじ伝動装置５において緊締方向で、常用兼パーキングブレーキ１の作動方向で及ぼす。エネルギ蓄積器２０は、たとえば車両が停止したあとの冷却時に熱による長さ変化によって常用兼パーキングブレーキ１が負荷軽減して作動解除されるのを防止する。エネルギ蓄積器２０は、パーキングブレーキ力を保持する。

ディファレンシャル１２は、分配伝動装置（トランスファ）を成しており、分配伝動装置は、電動モータ９の駆動モーメントを、常用兼パーキングブレーキ１を作動させるために第１のねじ伝動装置５と、皿ばねユニット１９のプレロードによりエネルギを蓄積するためにエネルギ蓄積器２０とに分配する。分配伝動装置を形成するディファレンシャル１２を介して、エネルギ蓄積器２０は、エネルギを蓄積するため、かつ常用ブレーキ力を維持するかまたは形成するために接続可能かつ遮断可能である。ディファレンシャル１２の代わりに、分配伝動装置としてたとえば図示していない遊星歯車装置を使用することもできる。ディファレンシャル１２の代わりに、切換可能な分配伝動装置を使用することもできる（図示していない）。そのような分配伝動装置は、専門家にとって公知であり、したがってここでは詳しく説明することはしない。エネルギは、記載したように、常用兼パーキングブレーキ１の電気機械式の作動装置の電動モータ９とリングギヤ伝動装置１１と分配伝動装置を成すディファレンシャル１２とによりエネルギ蓄積器２０に蓄積可能である。

エネルギ蓄積器２０の監視は、エネルギ蓄積器２０にエネルギを蓄積する際に電動モータ９の電力消費を測定することによって、または選択的に皿ばねユニット１９の直接的もしくは非直接的な長さ測定によって、またはスピンドル１７の回転測定によって可能である。エネルギ蓄積器２０の構成部材が移動しない間は、予め蓄積されたエネルギは依然として蓄積されている。

図２に示した、本発明による常用兼パーキングブレーキ２１の実施例もまたディスクブレーキとして形成されている。常用兼パーキングブレーキ２１は、ブレーキディスク２４に摩擦ブレーキパッド２３を押し付けるためのボールランプ機構（玉と傾斜面とを備えた機構）２２を備えている。ボールランプ機構２２は、同軸的で互いに平行かつ僅かな相互間隔を有して配置された円形の２つのディスク２５を備えており、これらのディスク２５の対向する端面にボール溝２６が取り付けられている。ボール溝２６は、周方向で延びていて、かつ周方向で傾斜しており、つまりボール溝２６は、１周方向ではフラットである。ボール溝２６は、周方向でみて１回転の一部の長さにわたって延びている。ボール溝２６には、ボール２７が、転動体として収容されており、ボールを介して、ボールランプ機構２２のディスク２５が互いに軸方向で支持されている。両方のディスク２５が相対的に回動すると、ボール２７はボール溝２６内で転動し、これにより両方のディスク２５を軸方向で離間するように押し付ける。このようにして摩擦ブレーキパッド２３は、常用兼パーキングブレーキ２１を作動させるために、ブレーキディスク２４に押し付ける。

ボールランプ機構２２の回動駆動は、電動モータ２８によって行われ、電動モータ２８に、図示していない伝達装置をフランジ結合することができる。電動モータ２８およびボールランプ機構２２は、常用兼パーキングブレーキ２１の電気機械式の作動装置を成す。

電動モータ２８とボールランプ機構２２との間に電磁クラッチ２９が配置されており、電磁クラッチ２９は、常用ブレーキとして常用兼パーキングブレーキ２１を作動させるために押し付けられる。

電動モータ２８と電磁クラッチ２９とを結合する軸３０に、ねじりばね３１が配置されている。ねじりばね３１の一方の端部は、軸３０と堅固に結合されており、ねじりばね３１の他方の端部は、電磁クラッチ２９のクラッチ出力部３２と堅固に結合されている。クラッチ出力部３２は、堅固に、または場合によっては相対回動不能に、ボールランプ機構２２の入力部と結合されている。

ねじりばね３１にプレロードを加えるために、電磁クラッチ２９は作動解除され、常用兼パーキングブレーキ２１は、電動モータ２８により作動解除方向で負荷される。ボールランプ機構２２の回動角度が制限されているので、ボールランプ機構２２と相対回動不能なクラッチ出力部３２は、一緒に回動せず、ねじりばね３１の、クラッチ出力部３２に取り付けられた端部を相対回動不能に保持する。電動モータ２８の回動により、ねじりばね３１にプレロードが加えられる。ねじりばね３１に十分にプレロードが加えられていると、電磁クラッチ２９が押し込められ、これにより軸３０は、クラッチ出力部３２と相対回動不能に結合される。ねじりばね３１のプレロードは、これにより維持される。ねじりばね３１は、常用兼パーキングブレーキ２１のエネルギ蓄積器を成す。電磁クラッチ２９は、エネルギ蓄積器を固定するためのロック装置を成す。

パーキングレーキとして作動させるために、常用兼パーキングブレーキ２１は、記載したように電動モータ２８によって作動させられる。作動状態で、電磁クラッチ２９が作動解除され、その結果ねじりばね３１のばねモーメントは、クラッチ出力部３２を負荷し、クラッチ出力部３２と共にボールランプ機構２２を、常用兼パーキングブレーキ２１の作動方向で負荷する。ねじりばね３１は、常用兼パーキングブレーキ２１のパーキングブレーキ力を保持し、常用兼パーキングブレーキ２１がたとえば熱による長さ変化の結果として車両停止後に冷却時に負荷低減して作動解除されるのを防止する。電磁クラッチ２９により、常用兼パーキングブレーキ２１のエネルギ蓄積器を成すねじりばね３１を接続しかつ遮断することができる。電磁クラッチ２９が作動され、したがってねじりばね３１によって形成されるエネルギ蓄積器が遮断されると、ねじりばね３１は常用ブレーキに作用しない。エネルギは、図２の常用兼パーキングブレーキ２１でも、図１の常用兼パーキングブレーキ１と同様に、電動モータ２８によって、ねじりばね３１もしくは皿ばねユニット１９のプレロードによって蓄積される。エネルギ蓄積の監視は、電動モータ２８の消費電力の測定以外に、ねじりばね３１のプレロードに際して回転測定によって行うことができる（図示していない）。

本発明の常用兼パーキングブレーキの１実施例を示す回路図である。 本発明の常用兼パーキングブレーキの１実施例を示す回路図である。

符号の説明

１ 常用兼パーキングブレーキ、 ２ ブレーキディスク、 ３ 摩擦ブレーキパッド、 ４ パッド支持体、 ５ ねじ伝動装置、 ６ ナット、 ７ スピンドル、 ８ スラスト軸受、 ９ 電動モータ、 １０ リングギヤ、 １１ リングギヤ伝動装置、 １２ ディファレンシャル、 １３ 出力部、 １４ 駆動兼出力部、 １５ 磁石ブレーキ、 １６ ねじ伝動装置、 １７ スピンドル、 １８ ナット、 １９ 皿ばねユニット、 ２０ エネルギ蓄積器、 ２１ 常用兼パーキングブレーキ、 ２２ ボールランプ機構、 ２３ 摩擦ブレーキパッド、 ２４ ブレーキディスク、 ２５ ディスク、 ２６ ボール溝、 ２７ ボール、 ２８ 電動モータ、 ２９ 電磁クラッチ、 ３０ 軸、 ３１ ねじりばね、 ３２ クラッチ出力部

Claims (11)

1. 常用兼パーキングブレーキであって、
   作動装置（５，９，１１，１２；２２，２８）が設けられており、該作動装置（５，９，１１，１２；２２，２８）によって、摩擦ブレーキパッド（３；２３）が、制動しようとする回動可能な制動体（２；２４）に押し付けられるようになっており、
   エネルギ蓄積器（２０；３１）が設けられており、該エネルギ蓄積器（２０；３１）が、摩擦ブレーキパッド（３；２３）を負荷して制動力を及ぼすようになっている形式のものにおいて、
   エネルギ蓄積器（２０；３１）が、接続可能かつ遮断可能になっていることを特徴とする、常用兼パーキングブレーキ。
2. エネルギが、常用兼パーキングブレーキ（１）の作動装置（９，１１，１２；２２，２８）によって、エネルギ蓄積器（２０；３１）に蓄積されるようになっている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
3. 当該常用兼パーキングブレーキ（１）が、エネルギ蓄積器（２０）を接続しかつ遮断するための分配伝動装置（１２）を備えており、該分配伝動装置（１２）が、作動装置（９，１１）によって駆動可能であり、かつ摩擦ブレーキパッド（３）のための出力部（１３）を備えており、分配伝動装置（１２）が、エネルギ蓄積器（２０）のための別の駆動兼出力部（１４）を備えており、当該常用兼パーキングブレーキ（１）の作動装置（９，１１１）によって、分配伝動装置（１２）を介して、エネルギが、エネルギ蓄積器（２０）に蓄積されるようになっており、エネルギ蓄積器（２０）が、分配伝動装置（１２）を介して、摩擦ブレーキパッド（３）を負荷して制動力を及ぼすようになっている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
4. 分配伝動装置（１２）が、ディファレンシャルを備えている、請求項３記載の常用兼パーキングブレーキ。
5. 当該常用兼パーキングブレーキ（１）が、エネルギ蓄積器（２０；３１）を固定するためのロック装置（１５；２９）を備えている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
6. 当該常用兼パーキングブレーキ（１；２１）が、エネルギ蓄積器（２０；３１）を固定するためのロック装置として、ブレーキ（１５）またはクラッチ（２９）を備えている、請求項５記載の常用兼パーキングブレーキ。
7. エネルギ蓄積器（２０；３１）が、ばね力蓄積器である、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
8. エネルギ蓄積器（２０）が、非セルフロック式のねじ山を有するねじ伝動装置（１６）を備えており、エネルギ蓄積器（２０）が、軸方向力で負荷され、かつ軸方向力をトルクに変換するようになっている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
9. 作動装置（５）が、ブレーキ（１）の作動状態で、制動体（２）に摩擦ブレーキパッド（３）を押し付ける力の反力に対する支持部（８）を備えている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
10. 当該常用兼パーキングブレーキ（１；２１）が、エネルギ蓄積器（２０；３１）の監視装置を備えている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。
11. 当該常用兼パーキングブレーキ（１）が、電気機械式の作動装置（５，９，１１，１２；２２，２８）を備えている、請求項１記載の常用兼パーキングブレーキ。

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