JP2007505352A - 基板導光の光学素子 - Google Patents

基板導光の光学素子 Download PDF

Info

Publication number
JP2007505352A
JP2007505352A JP2006526000A JP2006526000A JP2007505352A JP 2007505352 A JP2007505352 A JP 2007505352A JP 2006526000 A JP2006526000 A JP 2006526000A JP 2006526000 A JP2006526000 A JP 2006526000A JP 2007505352 A JP2007505352 A JP 2007505352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
optical device
light
angle
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006526000A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4628360B2 (ja
Inventor
アミタイ,ヤーコヴ
Original Assignee
ラマス リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ラマス リミテッド filed Critical ラマス リミテッド
Publication of JP2007505352A publication Critical patent/JP2007505352A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4628360B2 publication Critical patent/JP4628360B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0081Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. enlarging, the entrance or exit pupil
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02Viewing or reading apparatus
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0033Means for improving the coupling-out of light from the light guide
    • G02B6/0035Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0033Means for improving the coupling-out of light from the light guide
    • G02B6/0056Means for improving the coupling-out of light from the light guide for producing polarisation effects, e.g. by a surface with polarizing properties or by an additional polarizing elements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0112Head-up displays characterised by optical features comprising device for genereting colour display
    • G02B2027/0114Head-up displays characterised by optical features comprising device for genereting colour display comprising dichroic elements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0112Head-up displays characterised by optical features comprising device for genereting colour display
    • G02B2027/0116Head-up displays characterised by optical features comprising device for genereting colour display comprising devices for correcting chromatic aberration
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G02B2027/012Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility comprising devices for attenuating parasitic image effects
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0123Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
    • G02B2027/0125Field-of-view increase by wavefront division
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02CSPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C7/00Optical parts
    • G02C7/02Lenses; Lens systems ; Methods of designing lenses
    • G02C7/08Auxiliary lenses; Arrangements for varying focal length
    • G02C7/086Auxiliary lenses located directly on a main spectacle lens or in the immediate vicinity of main spectacles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

光を透過する基板(26)で、お互いに並行で端部を持つ少なくとも2つの主要面、内部反射で基板内部に入射する視野にある光波を結合させるための光学的方法(16)、基板の主要面に平行でない少なくとも1つの部分的に反射する少なくとも1つの面(22)を有し、主要面の少なくとも1つが二色性コーティングで被覆されていることを特徴とする、光学装置が提供される。

Description

本発明は基板導光の光学素子に関し、特に共通の光透過基板が有する複数の反射面を有する素子に関する。この素子は導光板としても知られている。
本発明はたとえば、フラットパネルインジケーター、小型イルミネーション及びスキャナのような多数の非画像化の応用のみならず、たとえば、ヘッドマウントディスプレイ(HMD's)及びヘッドアップディスプレイ(HUD's)、携帯電話、小型ディスプレイ、3次元ディスプレイ、小型ビームエキスパンダーのような画像化の応用に役立つ実装が可能である。
小型な光学素子における重要な応用の1つは光学モジュールがイメージングレンズ及びコンバイナ両方の役割を果たすようなHMDにおいてである。ここでは、2次元ディスプレイは無限遠で結像され、観察者の目に反射される。ディスプレイは、たとえばブラウン管(CRT)、液晶ディスプレイ(LCD)、有機発光ダイオード
(OLED) アレイのような空間光変調器(SLM)又は、走査源及び同様の装置から直接的に取得可能であり、又は中継レンズ又は光ファイバの束を用いることによって間接的に取得可能である。ディスプレイはコリメートレンズによって無限遠で結像され、非シースルー応用のための反射面又はシースルー応用のため部分反射面の手段によって観察者の目に伝達される要素(画素)のアレイを有する。一般的には、従来の自由空間での光学変調がこれらの目的のためには使用されてきた。システムの視野(FOV)が増加するに従い、そのような従来の光学モジュールは大きく、重くそしてかさばるものになっている。よって、装置がまずまずの特性を示すにもかかわらず実用的でない。すべての種類のディスプレイが抱える主要な問題点だが、特にヘッドマウントディスプレイで重要になってくるのが、できる限り軽くかつ小型にしなくてはならないということである。
小型化に取り組んだ結果、いくつかの光学的に複雑な解決法にたどり着いた。1つは依然ほとんど場合における実用に耐えられるほど十分小型化されていないこと、もう一方では、製造可能性の点での困難である。さらにこれらの設計の結果生じる光学的視野角のアイ・モーション・ボックス(EMB)は大抵の場合非常に狭く、典型的には8mm未満である。従って、光学システムの性能は観察者の目に対する光学システムのわずかな動きにさえ非常に敏感に影響する。そうすると、そのようなディスプレイから文字を読むために十分思うように瞳孔を動かすことも許されなくなる。
本発明は、他の応用のうちヘッドマウントディスプレイ用の非常に小型の導光用光学素子(LOE)の構造の作製及び製造を行う。本発明は比較的大きなEMB値とともに広いFOVを可能にする。その結果として光学システムは目の大きな動きを許容する大きくて高品質の画像を提供することになる。本発明で提供された光学システムが特に有効である理由は、最先端技術での実装よりも実質的により小型で、特化された配置を有する他のシステムにさえすぐに組み込むことが可能だからである。
本発明はまた、改良されたHUDの構築を可能にする。HUDは広範に普及していて、いまや多くの軍事用戦闘機のみならず民生用航空機において重要な役割を担っている。これらの航空機において、HUDシステムは視界の狭い着陸操作での重要な構成要素となっている。さらに、最近HUDシステムが運転手の運転及び操縦義務を支援するような自動運転の応用での提案及び設計が数多くなされている。それにもかかわらず、最先端技術のHUDはいくつもの重大な難点に苦しんでいる。現在の設計でのHUDはすべてディスプレイ源を必要とし、そのディスプレイ源は、光源がコンバイナ表面全域を照らしているのかを確認するために、コンバイナからの大きな距離の補正をしなくてはならない。結果として、コンバイナ投影HUDシステムはどうしてもかさばった大きいものになる上に、設置するためにかなりの空間を必要とする。それゆえに設置するのに不便となり、場合によっては安全に使用できなくなる。従来のHUDの大きな口径はまた、光学的設計において重大な課題をつきつける。それは、妥協した性能でHUDでのレンダリングを行うか、何が何でも高い性能が求められる場合に高コストのHUDでのレンダリングをするかの選択である。高品質のホログラフィックHUDにおいて色分散は特に重要となる。
本発明の重要な応用は小型HUDでの実装に関する。これは前述の難点を緩和するものである。本発明でのHUDの設計では、コンバイナは小型ディスプレイ源で光り、そのディスプレイ源は基板に取り付けることが可能である。従って、全体としてシステムは非常に小型になり、広い応用範囲に応じて様々な配置での設置がすぐに可能となる。加えて、ディスプレイの色分散は無視でき、従来の白色光源を含む広いスペクトル源で動作可能である。さらに加えて、本発明はコンバイナの活性領域が実際に光源によって照らされている領域よりもさらに広くできるように像を拡張する。
本発明のさらなる応用は、たとえば携帯電話のようなモバイル、ハンドヘルドでの応用において、広いFOVでの小型ディスプレイを提供することである。今日のワイアレスインターネットアクセス市場ではフルビデオ送信には、十分なバンド幅が利用可能である。それを制限する因子はエンドユーザーの装置の範囲内でのディスプレイの画質である。移動可能性の要求はディスプレイの物理的サイズに制約を与え、結果として貧弱な画質で直接画面を表示することとなる。本発明は非常に大きな虚像で物理的に非常に小型のディスプレイを可能にする。これは移動体通信において重要な特徴であり、特にモバイルインターネットにおける実際の実装における主要な制限の1つを解決するものである。それにより、本発明はたとえば携帯電話のような小さいハンドヘルド装置でフルフォーマットインターネットページのデジタルコンテンツの閲覧を可能にする。
従って、本発明の大まかな目的は最先端技術での小型光学ディスプレイ装置の難点の緩和であり、特定の要求に従って改良された性能を有する他の光学構成部品及びシステムの提供である。
従って本発明は、
光を透過する基板で、少なくとも2つのお互い平行な主要面と端部を有する光学装置;
内部反射によって前記基板に入射した視野内にある光を結合させるための光学的手法;及び、
前記基板内にあって、基板の前記主要表面に平行ではなく、前記主要な表面のうち少なくとも1つは二色性のコーティング処理がなされている少なくとも1つの部分反射面;
を提供する。
本発明をより十分に本発明を理解できるように以下の図を参照しながら、ある好ましい実施例と関連させて説明する。
詳細に図を参照するが、示された個々の事項は例示であり、本発明の好ましい実施例の議論を図に基づいて行うという目的のみであって、最も有用と考えられていることの提供及び、本発明の原理及び本発明の概念的特長を十分理解してもらうための説明のために提示されているものである。この点では、まだ本発明の構造的詳細については本発明の基本的理解のために必要なことよりも詳しくは示されていない。図と一緒になっている説明は、当業者に対して実際どのように本発明のいくつかの形式が実装可能であるかということへの指針を与えることになる。
図1は従来の折りたたみ光学配置を図示している。ここでは、基板2はディスプレイ源4によって照らされている。ディスプレイはコリメートレンズ6によって平行にされる。ディスプレイ源4から放出される光は基板2内部で第1の反射面8によって結合される。その方法は、主要な光線10が基板面10に平行になるようにである。第2の反射面12は基板外部の光を観察者の目14で結合する。この配置が小型であるにもかかわらず、この配置は重大な難点に苦しむ。それは、特に本当に限られたFOVしか得られないことである。図1に示した通り、基板内部での最大許容軸外し角は:
Figure 2007505352
ここで、Tは基板の厚さ;
deyeは望ましい射出瞳直径、そして
lは反射面8と12との距離である。
αmaxよりも大きな角度では、光線は反射面12に到達する前に基板表面で反射される。従って、反射面12は望まない方向で照らされ、ゴーストが現れる。
従って、この配置での最大到達FOVは:
Figure 2007505352

ここで、νは基板の屈折率である。一般的に、屈折率の値は1.5-1.6の範囲内にある。
一般的に、射出瞳の直径は2-6mmである。ディスプレイの移動又は不整合を許容するため、広い射出瞳直径が必要となる。最小の望ましい値をおよそ8-10mmにとると、目の光軸と先端部の側との距離lは一般的には40-80mmである。その帰結として、8°の小さなFOVの場合でさえ、望ましい基板厚さは12mmのオーダーになるだろう。
上述の問題を克服するための方法は提案されている。これらには、基板内部での(拡大)望遠鏡の利用及び非平行な結合方向の利用も含まれる。しかしこれらの解決法でさえ、1つの反射面のみ考慮すると、システムの厚さは先ほど同様の値で制限されたままである。FOVは基板面上の反射面12の投影直径で制限される。数学的には、最大到達FOVは、この制限のため以下のように表される。
Figure 2007505352
ここで、αsurは反射面と基板面の法線とのなす角で、
Reyeは観察者の目と基板との距離である(一般的には30-40mm)。
実際、tan(αsur)を1よりもずっと大きくすることはできない;従って、FOVが8°での先述した同じパラメータについては、ここで要求される厚さは7mmのオーダーである。この値は先の限界から改良されている。それでもなお、望ましいFOVが増加するにつれて、基板の厚さは急激に増加する。たとえば、所望のFOVが15°及び30°では、基板限界厚さはそれぞれ18mm又は25mmとなる。
上述の限界を緩和するため、本発明はLOE内部で作製された選択的反射面のアレイを利用する。図2は本発明に従ったLOEの側面図を示す。第1の反射面16は、装置の後方にあるディスプレイ光源(図示していない)から放射される平行にされた入力平面波18で照らされている。ここで、平面波18はLOE内部で結合するために所与のFOV範囲内にある一連の光波のうちの1つである。反射面16は光源からの入射光を反射する。その際、光が内部で全反射することによって平面基板内部で閉じ込められる。基板面で数回反射された後、閉じ込められた光波は基板外の光23を観察者のEMB24で結合させる選択的反射面22のアレイに到達する。ゴーストを防ぐために、出力光波23は平面波でなくてはならない。さもなければ、ディスプレイ源での単一点を表すそれぞれ異なる光線が観察者のEMB24にそれぞれ異なる入射角で到達し、元の像を干渉するゴーストが観察者に現れるだろう。この現象を防ぐために、出力光波23及び、当然のことながら入力光波18は平面波でなくてはならない。つまり、同じ光波上に位置する2つの異なる光線の角度のずれはαres未満でなくてはならない。ここで、αresは光学装置の角度分解能である。大抵、ほとんどの視覚システムにおいて、αresは〜1-2ミリラジアンだが、それぞれの装置ではそれぞれ異なる角度分解能を得ることが可能である。
光源の中心波が基板20の外部で基板表面26の法線の方向に結合され、基板20内部での結合波の軸外し角をαinとすると、反射面と基板面とのなす角αsur2は以下のように表される。
αsur2= αin/2, (4)
図2から分かるように、閉じ込められた光線は2つの異なる方向28,30から反射面に到達する。この特別な実施例において、閉じ込められた光線は基板表面26から偶数回の反射後に複数ある28の方向のうちの1つから反射面に到達する。ここで、閉じ込められた光線と反射面の法線とのなす入射角βrefは以下のように表される。
βref= αinsur2= αin/2, (5)
閉じ込められた光線は基板表面26から奇数回の反射後に第2の方向30から反射面に到達する。ここで、軸外し角はα'in =180°- αinで、閉じ込められた光線と反射面の法線とのなす入射角βrefは以下のように表される。
β'ref=α'insur2=180°-αinsur2=180°-3αin/2, (6)
望ましくない反射及びゴーストを防ぐため、これら2つの方向のうち1つの反射率は無視できるものでなくてはならない。ある角度がもう1つの角度よりも顕著に小さい場合、2つの入射方向における所望の差異は達成可能である。大きな入射角で非常に小さな反射率を有し、小さな入射角で大きな反射率を有するコーティングを行うことは可能である。この特性は2つの方向のうち1つでの反射率を除去することで望ましくない反射及びゴーストを防ぐために有効に活用することができる。たとえば、βref〜25°に選んだ場合、方程式(5)及び(6)から以下のように計算される。
β'ref=105°; αin=50°; α'in=130°;αsur2=25°, (7)
反射面がβ'refでは反射されず、βrefで反射されるように反射面を決定すれば、所望の条件は達成される。図3A及び3Bは選択的反射面の望ましい反射率の振る舞いを図示している。約25°の軸外し角βrefを有する光線32(図3A)は部分的に反射され、基板34の外部で結合される一方で、軸外し角β'refが約75°で反射面(β'ref〜105°と等価)に到達するような光線36(図3B)は問題になるような反射をほとんどせずに反射面34を透過する。
図4及び5は前述の反射率特性を達成するために設計された二色性コーティングの反射率曲線を4つの異なる入射角20°,25°,30°そして75°について図示しており、図4はP偏光そして図5はS偏光についてそれぞれ図示している。大きな角度での反射率が有意なスペクトルの全範囲にわたって無視できる一方で、20°,25°,30°の軸外し角での光線は同じスペクトルにわたって、ほぼ一定の反射率が得られている。P偏光については、26%,29%,32%で、S偏光については、32%,28%,25%である。明らかに、反射率は入射光線の傾きに対してP偏光で減少し、S偏光で増加していている。
図6は波長λ=550nmで同じ二色性コーティングの反射率曲線が入射角に対してどのように変化するのかを両方の偏光について図示している。このグラフには2つの重要な領域がある:反射率が非常に低い65°から80°そして、反射率が入射角の減少に対して単調変化する(P偏光では増加、S偏光では減少)15°から40°の領域である。従って、ある与えられたFOVにおいて、非常に低い反射率が望ましいβ'refの全角度スペクトルは第1の領域にあるだろうし、一方高い反射率が望ましいβrefの全角度スペクトルは第2の領域にあるだろうことを確認することが可能な限り、観察者の目には1種類の基板放射モードの反射のみで、ゴーストの発生しない像を確認することができる。
2つの偏光の振る舞いにはいくつかの違いがある。主要な違いは2つあり、1つは、反射率の非常に小さい大きな角度の領域がS偏光では非常に狭いことであり、もう1つは、全スペクトルバンド幅にわたり、ある角度で一定の反射率を達成するのはS偏光での方がP偏光でよりも非常に難しいということである。従って、LOEを設計するのはP偏光についてののみにするのが好ましい。たとえばLCD又は、他のシステムで、出力の明るさが重要ではなく、S偏光をフィルタ除去可能な偏光ディスプレイ源であれば、これでも満足の行くものになるだろう。しかし、たとえばCRT又はOLED又は他のシステムで、明るさが重要となる無偏光ディスプレイ源では、S偏光が無視できないため、設計過程においてS偏光を考慮しなくてはならない。他の違いは、大きな反射が要求される角度スペクトルβrefでのS偏光の単調な振る舞いがP偏光の振る舞いと反対の傾向になる、つまり、S偏光の反射率が入射光線の傾きに対して増加するということである。βrefの角度スペクトルにおける2つの偏光の矛盾した振る舞いは、各々のシステムの特定の要求に従い、すべての光の所望の反射率を達成するため、システムの光学的設計において利用することが可能だろう。
結合された光波が面16で反射された後に反射面の全領域を照らしているとすれば、基板表面上の領域2S1=2Ttan(α)を照らしている。一方で、基板面上の反射面22の投影はS2=Ttan(αsur2)である。反射面間の重なり又は、ギャップを避けるため、各々の面の投影は隣り合う。従って、各々の結合した光線が1回のサイクル(つまり、基板の同じ面からの2つの反射の間)で通過する反射面22の数Nは、
Figure 2007505352
で表される。
この例では、αsur2=25°でαsur1=25°で、解はN=2となる;つまり、各々の光線は1回のサイクルで2つの異なる面を通過する。
図7に関して上で説明した実施例は入力光波を基板内で結合させる方法の一例である。入力光波はしかし、折りたたみプリズム、光ファイバの束、回折格子及び他の解決法を含むがこれらに限定されるわけではない他の光学的方法でも結合可能であろう。
図2で示された例においては、入力光波及び像の光波は基板の同じ側にある。入力光波及び像の光波は基板の反対側にあるような他の配置もありうるだろう。また、応用の種類によっては、基板の球面側の1つを透過して基板内で入力光波を結合させることも可能だろう。
図7は選択的反射面のアレイの詳細な側面図である。選択的反射面は光を結合し、基板内部に閉じ込めて、基板外部へ出力して観察者の目に進める。図から明らかなように、各サイクルでは、結合された光線は反射面43を角度α'in=130°で通過する。このとき、光線と反射面の法線とのなす角は〜75°である。これらの面からの反射は無視できる。加えて、αin=50°の各サイクルにおいて光線は反射面44で2回通過する。ここで入射角度は25°である。光線のエネルギーの一部は基板外部で結合される。2つの選択的反射面22の1つのアレイが観察者の目の方に向かって結合されるのに使用されると仮定すると、最大FOVは以下のように表される。
Figure 2007505352
従って、上述の例と同じパラメータについて、FOVが8°のときの限界基板厚さは2.8mmのオーダーとなり;FOVが15°及び30°では、限界基板厚さはそれぞれ3.7mm及び5.6mmになる。これらの値は先述した最先端技術の解決法の限界厚さよりも好ましいものである。しかも、3つ以上の選択的反射面の使用が可能である。たとえば、3つの選択的反射面22について、FOVが15°及び30°での限界基板厚さはそれぞれおよそ2.4mm及び3.9mmとなる。同様に、付加的な反射面は他の利点に対して導入可能で、限界光学厚さをさらに小さくするだろう。
比較的小さなFOVが求められる配置では、単一の部分反射面で十分可能である。たとえば、Reye=25mm,αsur=72°及びT=5mmというようなパラメータを有するシステムでは、17°程度のそれほど大きくないFOVであれば単一の反射面22でさえ達成可能である。光線の一部は所望の方向において外部で結合される前に数回面22を交叉するだろう。BK7又は同様の材料での内部全反射条件を達成するための基板内部での最小伝播角度αin(min)=42°であることから、FOVの中心角の伝播方向αin(cen)=48°である。その結果として、投影された像は面に垂直ではなく、むしろ12°軸から傾いている。しかしそれでもなお、多くの応用については、この傾きは許容できる。
不幸にも、この解決法はいつも実現可能というわけではないことである。他の多くの応用では、投影像は基板表面に垂直でなくてはならないという制約がある。内部全反射条件にかかわる他の問題は、基板内部に閉じ込められた像の最大FOVである。不幸にも、軸外れ角が82を超えると、非常に低い反射率の実現は非常に難しい。基板内部の求められるFOV角度をαFOVとすると、中心波と反射面の法線とのなす角は、
βref =82°-αFOV/2, (10)
である。
外部のFOVを30°(これは基板内部のαin〜20°に対応する)とすると、β'ref =72°が得られる。この値を方程式(6)に入れると、αin〜48°が得られる。従って、光波を閉じ込めるための最小限必要な角度は、
αin(min)= αinFOV/2=38°, (11)
となる。
明らかにこの角度ではBK7又は他の同様な材料内部で閉じ込めることはできない。1.8を上回る高い屈折率を有する非常に硬い光学材料は存在するのだが、これらの材料は大抵基板放射モードの光学素子に十分なほど高い透明度を有していないというのが実情である。他に考えられる解決法は基板を通常の半反射防止膜で被覆するのではなく、臨界角より小さな角度であっても基板内部に全FOVを閉じ込める角度に敏感な反射膜で被覆する方法である。たとえ基板面のうちの1つは透明でなくてもよく、従って従来の反射面で被覆可能な非シースルー応用であっても、観察者の目の側にある他の面は透明でなくてはならないことは注意しなくてならない。従って、要求される反射コーティングは臨界角よりも小さな角度の領域では非常に高い反射率を有しなければならないし、像の全FOVにおいても非常に高い反射率を有しなければならない。
図8は上記の反射率特性を達成するために設計された二色性コーティングの反射率曲線が入射角に対してどのように変化するのかを図示する。なお、波長λ=550nmの両方の偏光についてで、角度は大気中で測定されている。明らかに、このグラフには2つの重要な領域が存在する:反射率の非常に高い30°から90°(基板内部での20°から42°と等価);及び、反射率の非常に低い0°から22°の領域(基板内部での0°から15°と等価)である。従って、非常に高い反射率が望ましい、αinの全角度スペクトルは第1の領域に位置するだろうし、本質的に反射率0が要求される外部FOVの全角度領域は第2の領域に位置するだろうということを確認できる限り、全FOVは内部反射で基板内部に閉じ込められること及び、観察者が全体像を見ることが可能であることを確認できる。LOEの製造過程は大抵光学素子の接着を含むこと及び、要求される角度敏感な反射コーティングはLOEボディが完成した後でしか基板面に作製できないため、接着した領域に損傷を与える可能性のある従来のホットコーティング手順を利用できないということを注意することは重要である。部位を加熱する必要性を排除することでLOEのような接着部を安全に被覆できる。
一般に、LOEはディスプレイ応用のための代替小型光学装置全般にいくつかの重要な利点を与える。それらは以下のようなものである:
1)入力ディスプレイ源を基板に非常に近く位置づけることができる。そのため、光学システム全体は非常に小型かつ軽量となり、他に類を見ないフォームファクタを与える。
2)他の小型ディスプレイ配置とは対照的に、本発明は接眼レンズに対する入力ディスプレイ源の位置の自在性を与える。拡張基板の近くにディスプレイ源を位置づける能力と組み合わせ、この自在性は、他のディスプレイシステムでは一般的である軸外し配置を使用する必要性を緩和する。加えて、LOEの入力開口は出力開口よりもより小さいので、コリメートレンズの開口数は従来の画像化システム程度で要求される値よりもより小さい。その結果として、従来よりも顕著なまでに便利な光学システムの実装が可能となり、たとえば視野及び色収差のように軸外し光学及び高開口数レンズにかかわる多くの難点は比較的容易かつ効率的に補償できる。
3)本発明における選択的反射面の反射係数は本質的に有意なスペクトルの全領域において同じ値である。従って、単色及び多色の光源がディスプレイ源として使用可能である。LOEは波長依存を無視することができ、その結果、高解像度で高画質カラーディスプレイを保証する。
4)入力ディスプレイからの各点が反射アレイの大部分から観察者の目に反射される平面波に変換されるので、目の厳密な位置での許容範囲は大きく緩和できる。従って、観察者は全FOVを見ることができるし、EMBは他の小型ディスプレイ配置よりも非常に大きくすることができる。
5)ディスプレイ源からの強度の大部分が基板内部で結合すること及び、この結合したエネルギーが”リサイクル”されて、観察者の目に向かって基板外部で結合されるので、比較的高い明るさを有するディスプレイが低消費電力のディスプレイ源でも達成できる。
図9は本発明の実施例を図示する。ここでLOE20は眼鏡フレーム58に埋め込まれている。ディスプレイ源4、コリメートレンズ6及び折りたたみレンズ60は眼鏡フレームの腕部62内部に集められていて、LOE20の端部の隣にある。ディスプレイ源が小さなCRT、LCD又はOLEDのような電子素子の場合、ディスプレイ源の駆動電子機器64は腕部62の後部内側に集めることが可能である。電力供給及びデータインターフェース66は導線68又は、ラジオ又は光伝送を含む他の通信手段によって腕部62に接続可能である。その代わりとして、バッテリー及び小型のデータリンク電子機器を眼鏡フレーム内に集積することが可能である。
上記の実施例はシースルー及び非シースルーの両方でその役割を果たすことができる。後者の場合、不透明層はLOEの前に位置することになる。全LOEを塞ぐ必要はなく、一般的にはディスプレイが見える活性領域のみ阻止すればよい。従って、装置はユーザーの周辺の視界が保持され、すでに見たコンピュータ又はテレビの画面を複製することを確認できる。ここで、そのような周辺の視界は重要な認識的機能を与える。その代わりに、可変フィルタをシステムの前部に設置することができる。そうすることで、観察者が外部の場面から出現する光の明るさのレベルを制御できる。この可変フィルタは、折りたたみフィルタ又は、2つの回転偏光子のような機械的に制御するような装置、電子的に制御される装置又は、自動制御された装置でもよい。ここで、フィルタの透過率は外部バックグラウンドの明るさで決まる。要求される可変透過フィルタを達成する方法の1つは、光学的透過率を電気的に制御するためにエレクトロクロミック材料を使用することである。ここで、電気的に制御可能な光学的特性を有する材料は積層構造に組み込まれる。
この実施例でLOEが利用可能となる厳密な方法は他にもある。最も単純なオプションは1つの目に単一の素子を使用することである。他のオプションは同一の像でありながら、各々の目に素子及びディスプレイ源をそれぞれ使用することである。その代わりとして、両方の目の間で多少重なりは生じるが、同一の像を2つの異なる場所に投影することで、FOVを広げることは可能である。さらに別な可能性としては、ステレオ像を作成するために、各々の目の片方に2つの異なる場面を投影することである。この代替的方法で、魅力的な実装が可能となる。これには、3次元動画、進化したバーチャルリアリティ、訓練システム及びその他が含まれる。
図9の実施例は本発明の単純な実装を例として図示したに過ぎない。システムの核となる基板導光の光学素子は非常に小型でかつ軽量であるため、非常に広い配置における設置が可能であろう。従って、まびさし、折りたたみディスプレイ、方眼鏡及び他多数の実装もまた可能である。この実施例は、たとえばヘッドマウント、頭部装着、ヘッドキャリーのようなディスプレイを目の近くにしなくてはならないような応用に指名される。
前述の実施例は単一の接眼レンズ光学システム、つまり像は単一の目の上で投影される。しかし、ヘッドアップディスプレイ(HUD)のような両方の目に像を投影することが望ましい応用も存在する。最近まで、HUDシステムは主として高度な戦闘機及び航空機で使用されてきた。視野の狭い条件下にいるときに運転の操縦の支援又は、温度像を運転手の目に投影するために自動車の運転手の前にHUDを設置する提案及び設計が最近になっていくつもでてきた。現在の宇宙用HUDシステムは非常に高価で、単一ユニットの価格が10万米ドルのオーダーである。加えて、現存システムは非常に大きく、重くかつかさばり、車はもちろんのこと小型飛行機への設置も非常に面倒である。LOEに基づくHUDは非常に小型で、閉じ込められた空間内でもすぐに設置可能な自己完結的HUDを提供できる可能性があるだろう。それはまた、HUDに関する光学システムの構築及び製造を単純化し、それゆえに自動車産業において小型、高価でない民生版を紹介するだけではなく、宇宙用HUDの改良にも潜在的に適している。
図10は本発明に基づくHUDシステムの実現方法を図示している。ディスプレイ源4からの光はレンズ6によって無限遠で平行にされ、第1の反射面16によって基板20内部で結合される。第2の反射アレイ(図示していない)での反射後に、光波は第三の反射面22に衝突する。この反射面は光を基板外部の観察者の目24上で結合させる。システム全体は非常に小型かつ軽量にすることが可能になる。それは数ミリの厚さで大きなポストカード程度のサイズである。数センチ立方のディスプレイ源は基板の側の1つに取り付け可能である。ここで、電気の導線はシステムに電力とデータを伝送することができる。提示されたHUDシステムの設置は単純な商用オーディオシステムの設置ほど複雑ではないだろう。しかも、像投影のために外部のディスプレイ源を必要としないため、安全でない場所で部品を設置する必要がなくなる。
図10で図示される実施例は自動車でのHUDシステムに加え、他の応用でも実装可能である。これらの実施例の1つの可能な利用はコンピュータまたはテレビでのフラットディスプレイとしての利用ある。そのようなディスプレイの主な特徴は像がスクリーン面上になく、無限遠又は、同様の便利な距離に焦点があることである。現存のコンピュータディスプレイの主要な難点な点は、健康な目の自然な焦点は無限遠にあるにもかかわらず、ユーザーが40から60cmという非常に近い距離で自分の目に焦点を合わせなくてはならないことである。多くの人たちが長い時間コンピュータの前で働いた後に頭痛で苦しんでいる。頻繁にコンピュータを使って仕事をする他の人たちには近視が進行する傾向にある。加えて、近視と遠視の両方に苦しんでいる人の中にはコンピュータで仕事をするための特殊な眼鏡を必要とする人がいる。本発明に基づくフラットディスプレイは前述の問題で苦しんでいる人やヘッドマウントディスプレイで仕事をしたくない人たちへの適切な解決策となりうる。さらに本発明はスクリーンの物理的サイズを顕著に縮小することを可能にする。LOEによって生成される像が装置よりも大きくても、小さいフレーム上で大きなスクリーンを実装することが可能だろう。このことは、ラップトップ及びパームトップのコンピュータのようなモバイルアプリケーションにおいて特に重要となる。
この実施例のさらなる他の可能な実装は個人情報端末(PDA)の画面である。現在使われている現存の画面サイズは10cm未満である。これらのディスプレイを見るときの最小距離は40cmのオーダーだから、取得可能FOVは15°となる;従って、ディスプレイ上の情報の内容は、特に文章に関して、制限される。図10で図示された実施例によって、投影されたFOVは目覚しく改良される。像の焦点は無限遠となり、スクリーンは観察者の目により近くすることが可能となる。加えて、各々の目は全視野(TFOV)のそれぞれ異なった部分を中心の重なったところで見ているので、TFOVのさらなる増加が達成されるだろう。従って、FOVが40°以上でのディスプレイが可能となる。
本発明が先に図示した実施例の詳細に限定されないこと及び、本発明の技術的思想又は特性から離れることなく他の特定の形式にて本発明が実施可能であることは当業者には明白であろう。従って、本実施例は、図示されたすべての観点、前記の説明よりむしろ添付の請求項によって示唆された本発明の範囲及び本発明の目的の範囲内でかつ、請求項の等価な範囲がそれゆえにそこに含まれるような全ての変更について考慮されるべきである。
従来技術による折りたたみ光学素子の側面図。 本発明に従ったLOEにおける実施例の側面図。 A及びBは本発明で使用されている選択的反射面の2つの入射角範囲における反射及び透過特性の概念図。 典型的な二色性コーティングにおけるP偏光の波長に対する反射率曲線の変化図。 典型的な二色性コーティングにおけるS偏光の波長に対する反射率曲線の変化図。 典型的な二色性コーティングにおける入射角に対する反射率曲線の変化図。 選択的反射面の典型的なアレイの詳細側面図。 別な二色性コーティングにおける入射角に対する反射率曲線の変化図。 標準的な眼鏡フレームに組み込まれた本発明の典型的な実施例の図。 本発明に従った典型的なHUDシステム図。

Claims (16)

  1. お互いに平行な少なくとも2つの主要面と端部を有する光を透過する基板;
    内部反射によって視野内にある光波を前記基板内に結合させる光学的手段;及び
    前記基板の前記主要面に平行ではない基板内にある少なくとも1つの部分反射面;
    を有し、
    前記主要面のうち少なくとも1つが角度に敏感なコーティング材料で被覆されていることを特徴とする光学装置。
  2. 前記主要面が角度スペクトルの一部分にて無視できる程度の反射を有し、角度スペクトルの他の部分にてある反射を有することを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  3. 前記主要面は低い入射角で低い反射率を有し、高い入射角で高い反射率を有する
    ことを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  4. 前記角度に敏感なコーティング材料は内部反射によって全視野を前記基板内部に閉じ込めることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  5. 前記部分反射面のうちの少なくとも一部が内部反射で閉じ込められた光を前記基板外部に結合させることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  6. 前記角度に敏感なコーティング材料が観測者の目の少なくとも1つに到達するある所定の位置で前記全視野を前記基板の外に出すことを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  7. 前記角度に敏感なコーティングはイオン支援コーティング工程を利用することによって形成されることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  8. ディスプレイ光源をさらに有する請求項1に記載の光学装置。
  9. 前記ディスプレイ光源は液晶ディスプレイであることを特徴とする請求項8に記載の光学装置。
  10. 前記ディスプレイ光源は有機発光ダイオードディスプレイであることを特徴とする請求項8に記載の光学装置。
  11. 前記基板はシースルー操作を可能にするために部分的に透明であることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  12. 前記基板上又は前記基板内にある不透明な面をさらに有し、
    前記不透明な面は外部場面から基板に入ってくる光の入射を阻止する
    ことを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  13. 前記基板に入ってくる光の入射を減衰させるための透過率可変の面を有する;
    前記透過率可変の面は外部場面から前記素子を通過する光の明るさを制御する;
    ことを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  14. 前記透過率可変の面の透過率が基板に入ってくるように導かれた光の明るさに従って決定されることを特徴とする請求項13に記載の光学装置。
  15. 前記素子がメガネフレーム内に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
  16. 前記素子がヘッドアップディスプレイ内に位置することを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
JP2006526000A 2003-09-10 2004-09-09 基板導光の光学素子 Expired - Fee Related JP4628360B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL157837A IL157837A (en) 2003-09-10 2003-09-10 Substrate-guided optical device particularly for three-dimensional displays
PCT/IL2004/000813 WO2005024491A1 (en) 2003-09-10 2004-09-09 Substrate-guided optical devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007505352A true JP2007505352A (ja) 2007-03-08
JP4628360B2 JP4628360B2 (ja) 2011-02-09

Family

ID=34259910

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006526001A Pending JP2007505353A (ja) 2003-09-10 2004-09-09 基板導光の光学装置
JP2006526000A Expired - Fee Related JP4628360B2 (ja) 2003-09-10 2004-09-09 基板導光の光学素子

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006526001A Pending JP2007505353A (ja) 2003-09-10 2004-09-09 基板導光の光学装置

Country Status (12)

Country Link
US (3) US7391573B2 (ja)
EP (3) EP1664899B1 (ja)
JP (2) JP2007505353A (ja)
KR (2) KR101036916B1 (ja)
CN (2) CN100529837C (ja)
AU (2) AU2004271392B2 (ja)
BR (1) BRPI0413948B1 (ja)
CA (2) CA2538323C (ja)
IL (1) IL157837A (ja)
RU (1) RU2358301C2 (ja)
WO (2) WO2005024491A1 (ja)
ZA (1) ZA200602016B (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011070049A (ja) * 2009-09-28 2011-04-07 Brother Industries Ltd ヘッドマウントディスプレイ
JP2012068440A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Seiko Epson Corp 虚像表示装置
JP2012163658A (ja) * 2011-02-04 2012-08-30 Seiko Epson Corp 虚像表示装置
US8854735B2 (en) 2011-02-16 2014-10-07 Seiko Epson Corporation Virtual image display system
JP2015053163A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 セイコーエプソン株式会社 光学デバイス及び画像表示装置
US9081182B2 (en) 2011-02-04 2015-07-14 Seiko Epson Corporation Virtual image display apparatus
JP2018060211A (ja) * 2013-11-27 2018-04-12 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 仮想現実および拡張現実のシステムおよび方法
JP2019514057A (ja) * 2016-04-07 2019-05-30 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 拡張現実のためのシステムおよび方法
WO2019159436A1 (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 ブルーオプテック株式会社 ウエアラブル画像表示装置
JP2020106855A (ja) * 2014-12-25 2020-07-09 ラマス リミテッド 基材導波光学装置
US11474355B2 (en) 2014-05-30 2022-10-18 Magic Leap, Inc. Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality
US11487121B2 (en) 2015-01-26 2022-11-01 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods having improved diffractive grating structures

Families Citing this family (411)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4605152B2 (ja) * 2004-03-12 2011-01-05 株式会社ニコン 画像表示光学系及び画像表示装置
IL166799A (en) 2005-02-10 2014-09-30 Lumus Ltd Aluminum shale surfaces for use in a conductive substrate
US10073264B2 (en) 2007-08-03 2018-09-11 Lumus Ltd. Substrate-guide optical device
EP1849033B1 (en) * 2005-02-10 2019-06-19 Lumus Ltd Substrate-guided optical device utilizing thin transparent layer
US10261321B2 (en) 2005-11-08 2019-04-16 Lumus Ltd. Polarizing optical system
GB0522968D0 (en) 2005-11-11 2005-12-21 Popovich Milan M Holographic illumination device
US7736006B2 (en) * 2005-11-21 2010-06-15 Microvision, Inc. Substrate-guided display with improved image quality
IL174170A (en) * 2006-03-08 2015-02-26 Abraham Aharoni Device and method for two-eyed tuning
GB0718706D0 (en) 2007-09-25 2007-11-07 Creative Physics Ltd Method and apparatus for reducing laser speckle
IL177618A (en) 2006-08-22 2015-02-26 Lumus Ltd Optical component in conductive substrate
WO2008129539A2 (en) 2007-04-22 2008-10-30 Lumus Ltd. A collimating optical device and system
US7589901B2 (en) * 2007-07-10 2009-09-15 Microvision, Inc. Substrate-guided relays for use with scanned beam light sources
FR2925172B1 (fr) * 2007-12-13 2010-08-20 Optinvent Guide optique et systeme optique de vision oculaire.
FR2925171B1 (fr) * 2007-12-13 2010-04-16 Optinvent Guide optique et systeme optique de vision oculaire
FR2929720B1 (fr) * 2008-04-03 2010-11-12 Optinvent Collimateur catadioptrique
US7854523B2 (en) * 2008-08-26 2010-12-21 Microvision, Inc. Optical relay for compact head up display
DE102008049407A1 (de) * 2008-09-29 2010-04-01 Carl Zeiss Ag Anzeigevorrichtung und Anzeigeverfahren
JP4636164B2 (ja) * 2008-10-23 2011-02-23 ソニー株式会社 頭部装着型ディスプレイ
FR2938934B1 (fr) * 2008-11-25 2017-07-07 Essilor Int - Cie Generale D'optique Verre de lunettes procurant une vision ophtalmique et une vision supplementaire
JP5389493B2 (ja) * 2009-03-25 2014-01-15 オリンパス株式会社 眼鏡装着型画像表示装置
US8059342B2 (en) * 2009-04-03 2011-11-15 Vuzix Corporation Beam segmentor for enlarging viewing aperture of microdisplay
WO2010122329A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-28 Bae Systems Plc Improvements in optical waveguides
US10642039B2 (en) * 2009-04-20 2020-05-05 Bae Systems Plc Surface relief grating in an optical waveguide having a reflecting surface and dielectric layer conforming to the surface
US8441733B2 (en) * 2009-04-24 2013-05-14 David Kessler Pupil-expanded volumetric display
US9335604B2 (en) 2013-12-11 2016-05-10 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide display
US11726332B2 (en) 2009-04-27 2023-08-15 Digilens Inc. Diffractive projection apparatus
JP5402293B2 (ja) * 2009-06-22 2014-01-29 ソニー株式会社 頭部装着型ディスプレイ、及び、頭部装着型ディスプレイにおける画像表示方法
WO2011015843A2 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 Light Blue Optics Ltd Head up displays
US8233204B1 (en) 2009-09-30 2012-07-31 Rockwell Collins, Inc. Optical displays
US10795160B1 (en) 2014-09-25 2020-10-06 Rockwell Collins, Inc. Systems for and methods of using fold gratings for dual axis expansion
US11320571B2 (en) 2012-11-16 2022-05-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view with uniform light extraction
US11300795B1 (en) 2009-09-30 2022-04-12 Digilens Inc. Systems for and methods of using fold gratings coordinated with output couplers for dual axis expansion
US11204540B2 (en) 2009-10-09 2021-12-21 Digilens Inc. Diffractive waveguide providing a retinal image
WO2011042711A2 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Milan Momcilo Popovich Compact edge illuminated diffractive display
US8659826B1 (en) 2010-02-04 2014-02-25 Rockwell Collins, Inc. Worn display system and method without requiring real time tracking for boresight precision
US9759917B2 (en) 2010-02-28 2017-09-12 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and sensor triggered AR eyepiece interface to external devices
US9128281B2 (en) 2010-09-14 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Eyepiece with uniformly illuminated reflective display
US9129295B2 (en) 2010-02-28 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a fast response photochromic film system for quick transition from dark to clear
US8467133B2 (en) 2010-02-28 2013-06-18 Osterhout Group, Inc. See-through display with an optical assembly including a wedge-shaped illumination system
US9223134B2 (en) 2010-02-28 2015-12-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical imperfections in a light transmissive illumination system for see-through near-eye display glasses
US9097890B2 (en) 2010-02-28 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Grating in a light transmissive illumination system for see-through near-eye display glasses
US20150309316A1 (en) 2011-04-06 2015-10-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Ar glasses with predictive control of external device based on event input
US9134534B2 (en) 2010-02-28 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including a modular image source
AU2011220382A1 (en) 2010-02-28 2012-10-18 Microsoft Corporation Local advertising content on an interactive head-mounted eyepiece
US9341843B2 (en) 2010-02-28 2016-05-17 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a small scale image source
US8472120B2 (en) 2010-02-28 2013-06-25 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses with a small scale image source
US9285589B2 (en) 2010-02-28 2016-03-15 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and sensor triggered control of AR eyepiece applications
US9097891B2 (en) 2010-02-28 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including an auto-brightness control for the display brightness based on the brightness in the environment
US9229227B2 (en) 2010-02-28 2016-01-05 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a light transmissive wedge shaped illumination system
US8477425B2 (en) 2010-02-28 2013-07-02 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses including a partially reflective, partially transmitting optical element
US9182596B2 (en) 2010-02-28 2015-11-10 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with the optical assembly including absorptive polarizers or anti-reflective coatings to reduce stray light
US20120249797A1 (en) 2010-02-28 2012-10-04 Osterhout Group, Inc. Head-worn adaptive display
US8482859B2 (en) 2010-02-28 2013-07-09 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses wherein image light is transmitted to and reflected from an optically flat film
US9366862B2 (en) 2010-02-28 2016-06-14 Microsoft Technology Licensing, Llc System and method for delivering content to a group of see-through near eye display eyepieces
US10180572B2 (en) 2010-02-28 2019-01-15 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and user action control of external applications
US8488246B2 (en) 2010-02-28 2013-07-16 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses including a curved polarizing film in the image source, a partially reflective, partially transmitting optical element and an optically flat film
US9091851B2 (en) 2010-02-28 2015-07-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Light control in head mounted displays
US10359545B2 (en) 2010-10-21 2019-07-23 Lockheed Martin Corporation Fresnel lens with reduced draft facet visibility
US8625200B2 (en) 2010-10-21 2014-01-07 Lockheed Martin Corporation Head-mounted display apparatus employing one or more reflective optical surfaces
US9632315B2 (en) 2010-10-21 2017-04-25 Lockheed Martin Corporation Head-mounted display apparatus employing one or more fresnel lenses
US8781794B2 (en) 2010-10-21 2014-07-15 Lockheed Martin Corporation Methods and systems for creating free space reflective optical surfaces
US8503087B1 (en) 2010-11-02 2013-08-06 Google Inc. Structured optical surface
US8743464B1 (en) 2010-11-03 2014-06-03 Google Inc. Waveguide with embedded mirrors
US8582209B1 (en) 2010-11-03 2013-11-12 Google Inc. Curved near-to-eye display
US9292973B2 (en) 2010-11-08 2016-03-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic variable virtual focus for augmented reality displays
US9304319B2 (en) 2010-11-18 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic focus improvement for augmented reality displays
WO2012083042A1 (en) 2010-12-16 2012-06-21 Lockheed Martin Corporation Collimating display with pixel lenses
US9690099B2 (en) * 2010-12-17 2017-06-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Optimized focal area for augmented reality displays
US8576143B1 (en) 2010-12-20 2013-11-05 Google Inc. Head mounted display with deformation sensors
US8531773B2 (en) 2011-01-10 2013-09-10 Microvision, Inc. Substrate guided relay having a homogenizing layer
US8391668B2 (en) 2011-01-13 2013-03-05 Microvision, Inc. Substrate guided relay having an absorbing edge to reduce alignment constraints
US8189263B1 (en) 2011-04-01 2012-05-29 Google Inc. Image waveguide with mirror arrays
WO2012136970A1 (en) 2011-04-07 2012-10-11 Milan Momcilo Popovich Laser despeckler based on angular diversity
US8666212B1 (en) 2011-04-28 2014-03-04 Google Inc. Head mounted display using a fused fiber bundle
US9329388B1 (en) 2011-04-28 2016-05-03 Google Inc. Heads-up display for a large transparent substrate
US8699842B2 (en) 2011-05-27 2014-04-15 Google Inc. Image relay waveguide and method of producing same
JP2012252091A (ja) * 2011-06-01 2012-12-20 Sony Corp 表示装置
US8817379B2 (en) 2011-07-12 2014-08-26 Google Inc. Whole image scanning mirror display system
US8471967B2 (en) 2011-07-15 2013-06-25 Google Inc. Eyepiece for near-to-eye display with multi-reflectors
US8508851B2 (en) 2011-07-20 2013-08-13 Google Inc. Compact see-through display system
US8767305B2 (en) 2011-08-02 2014-07-01 Google Inc. Method and apparatus for a near-to-eye display
US8294994B1 (en) 2011-08-12 2012-10-23 Google Inc. Image waveguide having non-parallel surfaces
US8760762B1 (en) 2011-08-12 2014-06-24 Google Inc. Image waveguide utilizing two mirrored or polarized surfaces
US8472119B1 (en) 2011-08-12 2013-06-25 Google Inc. Image waveguide having a bend
US8823740B1 (en) 2011-08-15 2014-09-02 Google Inc. Display system
US10670876B2 (en) 2011-08-24 2020-06-02 Digilens Inc. Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
EP2748670B1 (en) 2011-08-24 2015-11-18 Rockwell Collins, Inc. Wearable data display
WO2016020630A2 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Milan Momcilo Popovich Waveguide laser illuminator incorporating a despeckler
CA2750287C (en) 2011-08-29 2012-07-03 Microsoft Corporation Gaze detection in a see-through, near-eye, mixed reality display
EP2751609B1 (en) 2011-08-30 2017-08-16 Microsoft Technology Licensing, LLC Head mounted display with iris scan profiling
US8786686B1 (en) 2011-09-16 2014-07-22 Google Inc. Head mounted display eyepiece with integrated depth sensing
US8941560B2 (en) 2011-09-21 2015-01-27 Google Inc. Wearable computer with superimposed controls and instructions for external device
US9013793B2 (en) 2011-09-21 2015-04-21 Google Inc. Lightweight eyepiece for head mounted display
US8767306B1 (en) 2011-09-22 2014-07-01 Google Inc. Display system
JP6138799B2 (ja) * 2011-09-23 2017-05-31 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ 混合光学部品を有するledベース照明器具
US8998414B2 (en) 2011-09-26 2015-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Integrated eye tracking and display system
US8903207B1 (en) 2011-09-30 2014-12-02 Rockwell Collins, Inc. System for and method of extending vertical field of view in head up display utilizing a waveguide combiner
US9715067B1 (en) 2011-09-30 2017-07-25 Rockwell Collins, Inc. Ultra-compact HUD utilizing waveguide pupil expander with surface relief gratings in high refractive index materials
US8634139B1 (en) 2011-09-30 2014-01-21 Rockwell Collins, Inc. System for and method of catadioptric collimation in a compact head up display (HUD)
US9366864B1 (en) 2011-09-30 2016-06-14 Rockwell Collins, Inc. System for and method of displaying information without need for a combiner alignment detector
US9507150B1 (en) 2011-09-30 2016-11-29 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a bent waveguide assembly
JP6119091B2 (ja) * 2011-09-30 2017-04-26 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置
US8749890B1 (en) 2011-09-30 2014-06-10 Rockwell Collins, Inc. Compact head up display (HUD) for cockpits with constrained space envelopes
US8937772B1 (en) 2011-09-30 2015-01-20 Rockwell Collins, Inc. System for and method of stowing HUD combiners
US8773599B2 (en) 2011-10-24 2014-07-08 Google Inc. Near-to-eye display with diffraction grating that bends and focuses light
US20130108229A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Google Inc. Heads-up display including ambient light control
US9087471B2 (en) 2011-11-04 2015-07-21 Google Inc. Adaptive brightness control of head mounted display
CN102495470A (zh) * 2011-11-11 2012-06-13 连城 一种基于波导的透视显示装置及眼镜式微投影系统
US20130137076A1 (en) 2011-11-30 2013-05-30 Kathryn Stone Perez Head-mounted display based education and instruction
CN102402005B (zh) * 2011-12-06 2015-11-25 北京理工大学 自由曲面双焦面单目立体头盔显示器装置
CN108508523B (zh) * 2017-02-24 2020-09-01 北京耐德佳显示技术有限公司 一种波导型光学元件及其使用其的近眼显示装置
US9194995B2 (en) 2011-12-07 2015-11-24 Google Inc. Compact illumination module for head mounted display
US8873148B1 (en) * 2011-12-12 2014-10-28 Google Inc. Eyepiece having total internal reflection based light folding
US9223138B2 (en) 2011-12-23 2015-12-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Pixel opacity for augmented reality
WO2013102759A2 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Milan Momcilo Popovich Contact image sensor using switchable bragg gratings
JP6003903B2 (ja) 2012-01-24 2016-10-05 ソニー株式会社 表示装置
US9779643B2 (en) 2012-02-15 2017-10-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging structure emitter configurations
US9368546B2 (en) 2012-02-15 2016-06-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging structure with embedded light sources
US9297996B2 (en) 2012-02-15 2016-03-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Laser illumination scanning
US9726887B2 (en) 2012-02-15 2017-08-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging structure color conversion
US8867131B1 (en) 2012-03-06 2014-10-21 Google Inc. Hybrid polarizing beam splitter
US9239415B2 (en) 2012-03-08 2016-01-19 Google Inc. Near-to-eye display with an integrated out-looking camera
US9578318B2 (en) 2012-03-14 2017-02-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging structure emitter calibration
US8848289B2 (en) 2012-03-15 2014-09-30 Google Inc. Near-to-eye display with diffractive lens
US8760765B2 (en) 2012-03-19 2014-06-24 Google Inc. Optical beam tilt for offset head mounted display
US8749886B2 (en) 2012-03-21 2014-06-10 Google Inc. Wide-angle wide band polarizing beam splitter
US9519092B1 (en) 2012-03-21 2016-12-13 Google Inc. Display method
US9116337B1 (en) 2012-03-21 2015-08-25 Google Inc. Increasing effective eyebox size of an HMD
WO2013140792A1 (ja) 2012-03-21 2013-09-26 オリンパス株式会社 光学素子
US11068049B2 (en) 2012-03-23 2021-07-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Light guide display and field of view
US8830588B1 (en) 2012-03-28 2014-09-09 Rockwell Collins, Inc. Reflector and cover glass for substrate guided HUD
US9523852B1 (en) 2012-03-28 2016-12-20 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US10191515B2 (en) 2012-03-28 2019-01-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Mobile device light guide display
US9558590B2 (en) 2012-03-28 2017-01-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Augmented reality light guide display
US9717981B2 (en) 2012-04-05 2017-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Augmented reality and physical games
CN103562802B (zh) 2012-04-25 2016-08-17 罗克韦尔柯林斯公司 全息广角显示器
US20130293530A1 (en) 2012-05-04 2013-11-07 Kathryn Stone Perez Product augmentation and advertising in see through displays
US9519640B2 (en) 2012-05-04 2016-12-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Intelligent translations in personal see through display
US9122321B2 (en) 2012-05-04 2015-09-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Collaboration environment using see through displays
JP6145966B2 (ja) 2012-05-09 2017-06-14 ソニー株式会社 表示装置
US9456744B2 (en) 2012-05-11 2016-10-04 Digilens, Inc. Apparatus for eye tracking
IL219907A (en) 2012-05-21 2017-08-31 Lumus Ltd Integrated head display system with eye tracking
US10502876B2 (en) * 2012-05-22 2019-12-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguide optics focus elements
US8989535B2 (en) 2012-06-04 2015-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Multiple waveguide imaging structure
RU2543513C1 (ru) * 2012-08-13 2015-03-10 Геннадий Михайлович Михеев Светодиодный светильник
JP2015528634A (ja) * 2012-08-31 2015-09-28 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 光散乱粒子を有するライトガイド及び光角度選択モジュールに基づいた照明デバイス
JP5984591B2 (ja) 2012-09-05 2016-09-06 オリンパス株式会社 表示方法及び表示装置
US9019174B2 (en) 2012-10-31 2015-04-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Wearable emotion detection and feedback system
US9933684B2 (en) * 2012-11-16 2018-04-03 Rockwell Collins, Inc. Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view having a specific light output aperture configuration
US9189021B2 (en) 2012-11-29 2015-11-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Wearable food nutrition feedback system
US8867139B2 (en) 2012-11-30 2014-10-21 Google Inc. Dual axis internal optical beam tilt for eyepiece of an HMD
US20140168261A1 (en) 2012-12-13 2014-06-19 Jeffrey N. Margolis Direct interaction system mixed reality environments
US10192358B2 (en) 2012-12-20 2019-01-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Auto-stereoscopic augmented reality display
US20140176591A1 (en) 2012-12-26 2014-06-26 Georg Klein Low-latency fusing of color image data
JP6197295B2 (ja) * 2013-01-22 2017-09-20 セイコーエプソン株式会社 光学デバイス及び画像表示装置
US9057826B2 (en) 2013-01-31 2015-06-16 Google Inc. See-through near-to-eye display with eye prescription
JP6123342B2 (ja) 2013-02-20 2017-05-10 ソニー株式会社 表示装置
US9674413B1 (en) 2013-04-17 2017-06-06 Rockwell Collins, Inc. Vision system and method having improved performance and solar mitigation
US9069115B2 (en) 2013-04-25 2015-06-30 Google Inc. Edge configurations for reducing artifacts in eyepieces
US9632312B1 (en) 2013-04-30 2017-04-25 Google Inc. Optical combiner with curved diffractive optical element
US9341850B1 (en) 2013-04-30 2016-05-17 Google Inc. Diffractive see-through display with hybrid-optical aberration compensation
WO2014188149A1 (en) 2013-05-20 2014-11-27 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide eye tracker
US10175483B2 (en) 2013-06-18 2019-01-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Hybrid world/body locked HUD on an HMD
US9235051B2 (en) 2013-06-18 2016-01-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-space connected virtual data objects
US20140368537A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Tom G. Salter Shared and private holographic objects
US10139623B2 (en) 2013-06-18 2018-11-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Virtual object orientation and visualization
US20140375540A1 (en) 2013-06-24 2014-12-25 Nathan Ackerman System for optimal eye fit of headset display device
US9442291B1 (en) 2013-06-28 2016-09-13 Google Inc. Segmented diffractive optical elements for a head wearable display
WO2015015138A1 (en) 2013-07-31 2015-02-05 Milan Momcilo Popovich Method and apparatus for contact image sensing
US9244281B1 (en) 2013-09-26 2016-01-26 Rockwell Collins, Inc. Display system and method using a detached combiner
DE102013219623B4 (de) * 2013-09-27 2015-05-21 Carl Zeiss Ag Brillenglas für eine auf den Kopf eines Benutzers aufsetzbare und ein Bild erzeugende Anzeigevorrichtung sowie Anzeigevorrichtung mit einem solchen Brillenglas
US9459455B2 (en) 2013-12-19 2016-10-04 Google Inc. See-through eyepiece for head wearable display
US9389422B1 (en) 2013-12-23 2016-07-12 Google Inc. Eyepiece for head wearable display using partial and total internal reflections
US10732407B1 (en) 2014-01-10 2020-08-04 Rockwell Collins, Inc. Near eye head up display system and method with fixed combiner
JP5851535B2 (ja) * 2014-01-27 2016-02-03 オリンパス株式会社 表示装置
US9519089B1 (en) 2014-01-30 2016-12-13 Rockwell Collins, Inc. High performance volume phase gratings
JP2015172713A (ja) * 2014-03-12 2015-10-01 オリンパス株式会社 表示装置
US9395544B2 (en) 2014-03-13 2016-07-19 Google Inc. Eyepiece with switchable reflector for head wearable display
JP6391952B2 (ja) * 2014-03-17 2018-09-19 ソニー株式会社 表示装置及び光学装置
US9244280B1 (en) 2014-03-25 2016-01-26 Rockwell Collins, Inc. Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US10126568B2 (en) 2014-04-01 2018-11-13 Essilor International Multifocal ophthalmic spectacle lens arranged to output a supplementary image
JP2017509929A (ja) 2014-04-02 2017-04-06 エシロール アンテルナシオナル (コンパニー ジェネラル ドプティック) 所与の眼鏡フレームに従って光学系を計算する方法
IL232197B (en) * 2014-04-23 2018-04-30 Lumus Ltd Compact head-up display system
US9915823B1 (en) 2014-05-06 2018-03-13 Google Llc Lightguide optical combiner for head wearable display
CN105223692A (zh) * 2014-05-26 2016-01-06 联想(北京)有限公司 显示装置和电子设备
US9740004B2 (en) 2014-06-05 2017-08-22 Making Virtual Solid—California LLC. Pupil-expanded biocular volumetric display
US9529196B1 (en) 2014-06-05 2016-12-27 Iphysicist Ltd. Image guide optics for near eye displays
CN105223693A (zh) * 2014-06-26 2016-01-06 联想(北京)有限公司 显示装置和电子设备
US20150379770A1 (en) 2014-06-27 2015-12-31 David C. Haley, JR. Digital action in response to object interaction
US9304235B2 (en) 2014-07-30 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Microfabrication
US10254942B2 (en) 2014-07-31 2019-04-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Adaptive sizing and positioning of application windows
US10678412B2 (en) 2014-07-31 2020-06-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic joint dividers for application windows
US10592080B2 (en) 2014-07-31 2020-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Assisted presentation of application windows
WO2016020632A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Milan Momcilo Popovich Method for holographic mastering and replication
US9285591B1 (en) 2014-08-29 2016-03-15 Google Inc. Compact architecture for near-to-eye display system
US10241330B2 (en) 2014-09-19 2019-03-26 Digilens, Inc. Method and apparatus for generating input images for holographic waveguide displays
US9715110B1 (en) 2014-09-25 2017-07-25 Rockwell Collins, Inc. Automotive head up display (HUD)
US10088675B1 (en) 2015-05-18 2018-10-02 Rockwell Collins, Inc. Turning light pipe for a pupil expansion system and method
WO2016046514A1 (en) 2014-09-26 2016-03-31 LOKOVIC, Kimberly, Sun Holographic waveguide opticaltracker
US10684476B2 (en) 2014-10-17 2020-06-16 Lockheed Martin Corporation Head-wearable ultra-wide field of view display device
JP6507575B2 (ja) * 2014-11-05 2019-05-08 セイコーエプソン株式会社 光学装置および表示装置
US9366869B2 (en) 2014-11-10 2016-06-14 Google Inc. Thin curved eyepiece for see-through head wearable display
IL235642B (en) * 2014-11-11 2021-08-31 Lumus Ltd A compact head-up display system is protected by an element with a super-thin structure
CN107003475B (zh) * 2014-11-13 2020-10-27 新加坡恒立私人有限公司 光学导光元件的制造
KR101643919B1 (ko) * 2014-12-17 2016-07-29 광주과학기술원 전기변색을 이용한 광자극기
WO2016113534A1 (en) 2015-01-12 2016-07-21 Milan Momcilo Popovich Environmentally isolated waveguide display
EP3245551B1 (en) 2015-01-12 2019-09-18 DigiLens Inc. Waveguide light field displays
KR102320737B1 (ko) * 2015-01-14 2021-11-03 삼성디스플레이 주식회사 헤드-장착 전자장치
US9846968B2 (en) 2015-01-20 2017-12-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Holographic bird's eye view camera
WO2016116733A1 (en) 2015-01-20 2016-07-28 Milan Momcilo Popovich Holographic waveguide lidar
US20160210780A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Jonathan Paulovich Applying real world scale to virtual content
JP6685311B2 (ja) * 2015-01-22 2020-04-22 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. Alvarezレンズを用いて焦点面を作成する方法およびシステム
CN104597602A (zh) * 2015-01-24 2015-05-06 上海理湃光晶技术有限公司 高效耦合、结构紧凑的齿形镶嵌平面波导光学器件
CN104536088B (zh) * 2015-01-24 2018-05-08 上海理湃光晶技术有限公司 齿形镶嵌平面波导光学器件
CN104678555B (zh) * 2015-01-24 2017-12-08 上海理湃光晶技术有限公司 屈光度矫正的齿形镶嵌平面波导光学器件
CN104614858B (zh) * 2015-01-25 2017-02-22 上海理湃光晶技术有限公司 增强现实的锯齿结构平面波导目视光学显示器件
CN104597603B (zh) * 2015-01-25 2018-09-18 上海理湃光晶技术有限公司 平面锯齿夹层结构的目视光学显示器件
US11086216B2 (en) 2015-02-09 2021-08-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating electronic components
US9372347B1 (en) 2015-02-09 2016-06-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Display system
US10317677B2 (en) 2015-02-09 2019-06-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Display system
US9429692B1 (en) 2015-02-09 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical components
US9423360B1 (en) 2015-02-09 2016-08-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical components
US10018844B2 (en) 2015-02-09 2018-07-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Wearable image display system
US9827209B2 (en) 2015-02-09 2017-11-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Display system
US9513480B2 (en) 2015-02-09 2016-12-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguide
US9535253B2 (en) 2015-02-09 2017-01-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Display system
US9632226B2 (en) 2015-02-12 2017-04-25 Digilens Inc. Waveguide grating device
IL237337B (en) 2015-02-19 2020-03-31 Amitai Yaakov A compact head-up display system with a uniform image
US9939650B2 (en) 2015-03-02 2018-04-10 Lockheed Martin Corporation Wearable display system
US10156721B2 (en) 2015-03-09 2018-12-18 Microsoft Technology Licensing, Llc User-based context sensitive hologram reaction
US10459145B2 (en) 2015-03-16 2019-10-29 Digilens Inc. Waveguide device incorporating a light pipe
US10591756B2 (en) 2015-03-31 2020-03-17 Digilens Inc. Method and apparatus for contact image sensing
EP3281056A1 (en) * 2015-04-10 2018-02-14 Essilor International Head mounted display device
US10663728B2 (en) 2015-05-08 2020-05-26 Bae Systems Plc Relating to displays
EP3091740A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-09 BAE Systems PLC Improvements in and relating to displays
US10126552B2 (en) 2015-05-18 2018-11-13 Rockwell Collins, Inc. Micro collimator system and method for a head up display (HUD)
US10247943B1 (en) 2015-05-18 2019-04-02 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a light pipe
US11366316B2 (en) 2015-05-18 2022-06-21 Rockwell Collins, Inc. Head up display (HUD) using a light pipe
US10162180B2 (en) 2015-06-04 2018-12-25 Google Llc Efficient thin curved eyepiece for see-through head wearable display
US10108010B2 (en) 2015-06-29 2018-10-23 Rockwell Collins, Inc. System for and method of integrating head up displays and head down displays
US10146054B2 (en) 2015-07-06 2018-12-04 Google Llc Adding prescriptive correction to eyepieces for see-through head wearable displays
US10302945B2 (en) 2015-08-12 2019-05-28 Google Llc Near-eye display with stacked lightguides
US10007117B2 (en) * 2015-09-10 2018-06-26 Vuzix Corporation Imaging light guide with reflective turning array
CN113759555B (zh) 2015-10-05 2024-09-20 迪吉伦斯公司 波导显示器
GB201517607D0 (en) * 2015-10-06 2015-11-18 Silver Joshua D Novel optical waveguide display
US10578864B2 (en) * 2015-10-09 2020-03-03 Maxell, Ltd. Head-up display device
US10754156B2 (en) 2015-10-20 2020-08-25 Lockheed Martin Corporation Multiple-eye, single-display, ultrawide-field-of-view optical see-through augmented reality system
US10429646B2 (en) 2015-10-28 2019-10-01 Google Llc Free space optical combiner with prescription integration
CN106896496B (zh) 2015-10-30 2019-11-08 洪维毅 场曲型虚像显示系统
CN105572876A (zh) * 2015-12-18 2016-05-11 上海理鑫光学科技有限公司 一种平板波导增强现实眼镜
US11598970B2 (en) 2016-01-06 2023-03-07 Vuzix Corporation Imaging light guide with reflective turning array
US10598932B1 (en) 2016-01-06 2020-03-24 Rockwell Collins, Inc. Head up display for integrating views of conformally mapped symbols and a fixed image source
WO2017127494A1 (en) 2016-01-22 2017-07-27 Corning Incorporated Wide field personal display
US10983340B2 (en) 2016-02-04 2021-04-20 Digilens Inc. Holographic waveguide optical tracker
US9891436B2 (en) 2016-02-11 2018-02-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguide-based displays with anti-reflective and highly-reflective coating
IL244181B (en) * 2016-02-18 2020-06-30 Amitai Yaakov Compact head-up display system
CN107167919B (zh) * 2016-03-07 2021-08-03 精工爱普生株式会社 导光装置以及虚像显示装置
CN108780224B (zh) 2016-03-24 2021-08-03 迪吉伦斯公司 用于提供偏振选择性全息波导装置的方法和设备
JP6733255B2 (ja) * 2016-03-28 2020-07-29 セイコーエプソン株式会社 光学素子、表示装置、および光学素子の製造方法
RU2016112909A (ru) * 2016-04-05 2017-10-09 Александр Сергеевич Саушин Cветодиодный светильник
US9946074B2 (en) * 2016-04-07 2018-04-17 Google Llc See-through curved eyepiece with patterned optical combiner
JP6734933B2 (ja) 2016-04-11 2020-08-05 ディジレンズ インコーポレイテッド 構造化光投影のためのホログラフィック導波管装置
US10067347B2 (en) 2016-04-13 2018-09-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguides with improved intensity distributions
US9791703B1 (en) 2016-04-13 2017-10-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguides with extended field of view
US9995936B1 (en) 2016-04-29 2018-06-12 Lockheed Martin Corporation Augmented reality systems having a virtual image overlaying an infrared portion of a live scene
WO2017199232A1 (en) 2016-05-18 2017-11-23 Lumus Ltd. Head-mounted imaging device
GB2550958B (en) 2016-06-03 2022-02-23 Bae Systems Plc Waveguide structure
US10353202B2 (en) * 2016-06-09 2019-07-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Wrapped waveguide with large field of view
US10095045B2 (en) 2016-09-12 2018-10-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Waveguide comprising a bragg polarization grating
CN107870430B (zh) 2016-09-26 2021-06-15 精工爱普生株式会社 光学元件和显示装置
JP6740360B2 (ja) 2016-10-04 2020-08-12 マクセル株式会社 投影光学系及びヘッドアップディスプレイ装置
EP3540484B1 (en) * 2016-10-09 2020-11-04 Lumus Ltd. Aperture multiplier using a rectangular waveguide
CN113031165B (zh) 2016-11-08 2023-06-02 鲁姆斯有限公司 导光装置、其光学组件及其对应的生产方法
US11513350B2 (en) 2016-12-02 2022-11-29 Digilens Inc. Waveguide device with uniform output illumination
WO2018112433A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Ntt Docomo, Inc. Ghost image elimination of doe using fourier optics method
CN108254918B (zh) 2016-12-28 2021-10-26 精工爱普生株式会社 光学元件和显示装置
JP2018106104A (ja) 2016-12-28 2018-07-05 セイコーエプソン株式会社 表示装置
CN108882845B (zh) 2016-12-31 2022-05-03 鲁姆斯有限公司 基于经由光导光学元件的视网膜成像的眼动追踪器
WO2018129398A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 Digilens, Inc. Wearable heads up displays
US10295824B2 (en) 2017-01-26 2019-05-21 Rockwell Collins, Inc. Head up display with an angled light pipe
WO2018138714A1 (en) 2017-01-28 2018-08-02 Lumus Ltd. Augmented reality imaging system
JP7191838B2 (ja) * 2017-02-16 2022-12-19 マジック リープ, インコーポレイテッド 統合された偏光器を有するディスプレイデバイスのための方法およびシステム
KR102751421B1 (ko) 2017-02-22 2025-01-07 루머스 리미티드 광 가이드 광학 어셈블리
CN106610527A (zh) * 2017-02-24 2017-05-03 关春东 一种近眼显示光学装置
CN117572644A (zh) 2017-03-22 2024-02-20 鲁姆斯有限公司 用于生产光导光学元件的方法和光学系统
JP2018165743A (ja) 2017-03-28 2018-10-25 セイコーエプソン株式会社 導光装置および表示装置
IL251645B (en) 2017-04-06 2018-08-30 Lumus Ltd Waveguide and method of production
CN108319015B (zh) * 2017-04-21 2023-02-10 北京耐德佳显示技术有限公司 视网膜投影式近眼显示装置
US10620779B2 (en) 2017-04-24 2020-04-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Navigating a holographic image
KR102678957B1 (ko) * 2017-05-19 2024-06-26 시리얼 테크놀로지즈 에스.에이. 광 가이드를 포함하는 디스플레이 장치
IL300301B2 (en) * 2017-06-12 2024-08-01 Magic Leap Inc Augmented reality display with multi-component adaptive lenses to change plane depths
US10859834B2 (en) 2017-07-03 2020-12-08 Holovisions Space-efficient optical structures for wide field-of-view augmented reality (AR) eyewear
JPWO2019008646A1 (ja) * 2017-07-03 2020-04-30 サン電子株式会社 頭部装着型表示装置
US10338400B2 (en) 2017-07-03 2019-07-02 Holovisions LLC Augmented reality eyewear with VAPE or wear technology
US10521658B2 (en) * 2017-07-07 2019-12-31 Facebook Technologies, Llc Embedded eye tracker with dichroic mirror
EP4215980A1 (en) * 2017-07-19 2023-07-26 Lumus Ltd. Lcos illumination via loe
US10976551B2 (en) 2017-08-30 2021-04-13 Corning Incorporated Wide field personal display device
WO2019056188A1 (zh) * 2017-09-19 2019-03-28 深圳市柔宇科技有限公司 智能眼镜
US11175506B2 (en) 2017-09-28 2021-11-16 Google Llc Systems, devices, and methods for waveguide-based eyebox expansion in wearable heads-up displays
WO2019064301A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Lumus Ltd. DISPLAY WITH INCREASED REALITY
US10929667B2 (en) * 2017-10-13 2021-02-23 Corning Incorporated Waveguide-based optical systems and methods for augmented reality systems
EP3698214A4 (en) 2017-10-16 2021-10-27 Digilens Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR MULTIPLICATION OF THE IMAGE RESOLUTION OF A PIXELIZED DISPLAY
JP7228584B2 (ja) 2017-10-22 2023-02-24 ラマス リミテッド 光学ベンチを用いるヘッドマウント拡張現実デバイス
EP3692401B1 (en) 2017-11-21 2021-10-06 Lumus Ltd. Optical aperture expansion arrangement for near-eye displays
CN111417883B (zh) 2017-12-03 2022-06-17 鲁姆斯有限公司 光学设备对准方法
IL275013B (en) 2017-12-03 2022-08-01 Lumus Ltd Optical device testing method and apparatus
CN107966819A (zh) * 2017-12-27 2018-04-27 北京灵犀微光科技有限公司 波导显示装置
RU2020100251A (ru) 2018-01-02 2022-02-03 Лумус Лтд. Дисплеи дополненной реальности с активным выравниванием и соответствующие способы
US10914950B2 (en) 2018-01-08 2021-02-09 Digilens Inc. Waveguide architectures and related methods of manufacturing
CN111566571B (zh) 2018-01-08 2022-05-13 迪吉伦斯公司 波导单元格中全息光栅高吞吐量记录的系统和方法
WO2019135837A1 (en) 2018-01-08 2019-07-11 Digilens, Inc. Systems and methods for manufacturing waveguide cells
CN114721242B (zh) 2018-01-08 2025-08-15 迪吉伦斯公司 用于制造光学波导的方法
US10551544B2 (en) 2018-01-21 2020-02-04 Lumus Ltd. Light-guide optical element with multiple-axis internal aperture expansion
JPWO2019150461A1 (ja) * 2018-01-31 2021-01-07 株式会社島津製作所 画像表示装置
US10488666B2 (en) * 2018-02-10 2019-11-26 Daqri, Llc Optical waveguide devices, methods and systems incorporating same
EP4372451A3 (en) 2018-03-16 2024-08-14 Digilens Inc. Holographic waveguides incorporating birefringence control and methods for their fabrication
CN112005091B (zh) 2018-04-08 2023-08-11 鲁姆斯有限公司 用于对光学材料的样品进行光学测试的设备和方法、以及操作性地连接至该设备的控制器
JP7128648B2 (ja) * 2018-04-25 2022-08-31 株式会社日立エルジーデータストレージ ヘッドマウントディスプレイ
EP4339656A3 (en) 2018-05-14 2024-06-05 Lumus Ltd. Projector configuration with subdivided optical aperture for near-eye displays, and corresponding optical systems
DE102018207516B3 (de) * 2018-05-15 2019-11-14 Continental Automotive Gmbh Head-Up-Display mit einer von mehreren verteilt angeordneten Lichtquellen beleuchteten Anzeige
EP3794397B1 (en) 2018-05-17 2025-01-01 Lumus Ltd. Near-eye display having overlapping projector assemblies
IL259518B2 (en) 2018-05-22 2023-04-01 Lumus Ltd Optical system and method for improving light field uniformity
WO2019224764A1 (en) * 2018-05-23 2019-11-28 Lumus Ltd. Optical system including light-guide optical element with partially-reflective internal surfaces
EP3807620B1 (en) 2018-06-21 2023-08-09 Lumus Ltd. Measurement technique for refractive index inhomogeneity between plates of a lightguide optical element
US11415812B2 (en) 2018-06-26 2022-08-16 Lumus Ltd. Compact collimating optical device and system
EP3824335B1 (en) 2018-07-16 2023-10-18 Lumus Ltd. Light-guide optical element employing polarized internal reflectors
US11402801B2 (en) 2018-07-25 2022-08-02 Digilens Inc. Systems and methods for fabricating a multilayer optical structure
CA3109796C (en) * 2018-08-26 2024-02-20 Lumus Ltd. Reflection suppression in near eye displays
KR20250067958A (ko) 2018-09-09 2025-05-15 루머스 리미티드 2차원 확장의 도광 광학 요소를 포함하는 광학 시스템
CN111077670B (zh) 2018-10-18 2022-02-18 中强光电股份有限公司 光传递模块以及头戴式显示装置
TWM642752U (zh) 2018-11-08 2023-06-21 以色列商魯姆斯有限公司 用於將圖像顯示到觀察者的眼睛中的顯示器
EP3867696B1 (en) 2018-11-08 2022-08-03 Lumus Ltd. Optical devices and systems with dichroic beamsplitter color combiner
DE202019106214U1 (de) 2018-11-11 2020-04-15 Lumus Ltd. Augennahe Anzeige mit Zwischenfenster
JP2020086345A (ja) * 2018-11-30 2020-06-04 セイコーエプソン株式会社 導光装置、虚像表示装置、及び導光装置の製造方法
CN109445109A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 深圳珑璟光电技术有限公司 一种透光板
CN110146982A (zh) * 2018-12-29 2019-08-20 深圳珑璟光电技术有限公司 一种光学传感装置
WO2020149956A1 (en) 2019-01-14 2020-07-23 Digilens Inc. Holographic waveguide display with light control layer
CN116300087A (zh) * 2019-01-24 2023-06-23 鲁姆斯有限公司 包括具有三阶段扩展的loe的光学系统
US20200247017A1 (en) 2019-02-05 2020-08-06 Digilens Inc. Methods for Compensating for Optical Surface Nonuniformity
KR102866596B1 (ko) 2019-02-15 2025-09-29 디지렌즈 인코포레이티드. 일체형 격자를 이용하여 홀로그래픽 도파관 디스플레이를 제공하기 위한 방법 및 장치
US20220283377A1 (en) 2019-02-15 2022-09-08 Digilens Inc. Wide Angle Waveguide Display
WO2020174433A1 (en) 2019-02-28 2020-09-03 Lumus Ltd. Compact collimated image projector
WO2020186113A1 (en) 2019-03-12 2020-09-17 Digilens Inc. Holographic waveguide backlight and related methods of manufacturing
KR102651647B1 (ko) 2019-03-12 2024-03-26 루머스 리미티드 이미지 프로젝터
JP7564818B2 (ja) * 2019-03-20 2024-10-09 マジック リープ, インコーポレイテッド 眼の照明を提供するためのシステム
JP3237907U (ja) 2019-04-04 2022-06-16 ルムス エルティーディー. エアギャップのない垂直ニアアイディスプレイ
TWI884885B (zh) 2019-04-15 2025-05-21 以色列商魯姆斯有限公司 製造光導光學元件的方法
US20220091420A1 (en) * 2019-04-23 2022-03-24 Directional Systems Tracking Limited Augmented reality system
US12117614B2 (en) 2019-05-06 2024-10-15 Lumus Ltd. Transparent lightguide for viewing a scene and a near-eye display
WO2020243012A1 (en) 2019-05-24 2020-12-03 Magic Leap, Inc. Variable focus assemblies
KR20220016990A (ko) 2019-06-07 2022-02-10 디지렌즈 인코포레이티드. 투과 및 반사 격자를 통합하는 도파관 및 관련 제조 방법
BR112021022229A2 (pt) 2019-06-27 2022-02-22 Lumus Ltd Aparelho
IL309979A (en) 2019-07-04 2024-03-01 Lumus Ltd Image waveguide with symmetric beam multiplication
JP7592326B2 (ja) 2019-07-18 2024-12-02 ルムス エルティーディー. カプセル化された光ガイド光学素子
US11681143B2 (en) 2019-07-29 2023-06-20 Digilens Inc. Methods and apparatus for multiplying the image resolution and field-of-view of a pixelated display
CN112305758A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 一种ar显示眼镜
WO2021041949A1 (en) 2019-08-29 2021-03-04 Digilens Inc. Evacuating bragg gratings and methods of manufacturing
US11073651B1 (en) 2019-09-05 2021-07-27 Look-A-Light, LLC Side emitting LED and light guide device
KR102792195B1 (ko) 2019-11-25 2025-04-04 루머스 리미티드 도파관의 표면을 폴리싱하는 방법
IL270991B (en) * 2019-11-27 2020-07-30 Lumus Ltd A light guide with an optical element to perform polarization mixing
AU2020395978B2 (en) 2019-12-05 2025-09-04 Lumus Ltd. Light-guide optical element employing complementary coated partial reflectors, and light-guide optical element having reduced light scattering
EP4042232B1 (en) 2019-12-08 2025-02-19 Lumus Ltd. Optical systems with compact image projector
IL294102A (en) 2019-12-25 2022-08-01 Lumus Ltd Optical systems and methods for tracking eyes based on directing light from the eye through an optical arrangement associated with a light-directing optical element
KR20220118470A (ko) 2019-12-30 2022-08-25 루머스 리미티드 2차원 확장 도광 광학 요소를 포함하는 광학 시스템
IL272391B (en) * 2020-01-30 2021-12-01 Lumus Ltd Substrated-guided optical device
IL294794B1 (en) * 2020-02-02 2026-04-01 Lumus Ltd Method for manufacturing light-guiding optical elements
IL294538B2 (en) 2020-02-24 2025-12-01 Lumus Ltd Mixed reality combiner
US11119325B1 (en) 2020-03-06 2021-09-14 Coretronic Corporation Near eye display device
US12372799B2 (en) 2020-05-12 2025-07-29 Lumus Ltd. Rotatable lightpipe
AU2021279462B2 (en) 2020-05-24 2023-06-08 Lumus Ltd. Method of fabrication of compound light-guide optical elements
CN118605021A (zh) 2020-05-24 2024-09-06 鲁姆斯有限公司 光学系统及其制造方法
WO2021245664A1 (en) * 2020-06-01 2021-12-09 Lumus Ltd. Virtual image delivery system for near eye displays
EP4022382B1 (en) 2020-08-23 2023-10-25 Lumus Ltd. Optical system for two-dimensional expansion of an image reducing glints and ghosts from the waveduide
CN115885215A (zh) 2020-08-26 2023-03-31 鲁姆斯有限公司 使用白光作为源生成彩色图像
WO2022044019A1 (en) 2020-08-30 2022-03-03 Lumus Ltd. Reflective slm image projector with intermediate image plane
DE202021104723U1 (de) 2020-09-11 2021-10-18 Lumus Ltd. An ein optisches Lichtleiterelement gekoppelter Bildprojektor
US20220299768A1 (en) * 2020-09-22 2022-09-22 Google Llc Wavelength-specific incoupling gratings for display optimization
TWI839642B (zh) 2020-10-01 2024-04-21 以色列商魯姆斯有限公司 光束倍增器和用於將圖像朝向使用者引導以供觀看的光學系統
CN112289240B (zh) * 2020-10-29 2024-01-30 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种集成亮度自适应调节功能的ar-hud装置
WO2022097153A1 (en) 2020-11-09 2022-05-12 Lumus Ltd. Color corrected back reflection in ar systems
WO2022130372A1 (en) 2020-12-17 2022-06-23 Lumus Ltd. Optical systems and methods for eye tracking based on eye imaging via collimating element and light-guide optical element
KR20230119015A (ko) 2020-12-21 2023-08-14 디지렌즈 인코포레이티드. 도파로 기반 디스플레이에서의 홍목현상 억제 기술
US12399326B2 (en) 2021-01-07 2025-08-26 Digilens Inc. Grating structures for color waveguides
WO2022180634A1 (en) 2021-02-25 2022-09-01 Lumus Ltd. Optical aperture multipliers having a rectangular waveguide
CN116635773B (zh) 2021-03-01 2025-06-13 鲁姆斯有限公司 具有从投影仪到波导中的紧凑耦合的光学系统
KR20230153459A (ko) 2021-03-05 2023-11-06 디지렌즈 인코포레이티드. 진공 주기적 구조체 및 제조 방법
CN117043660A (zh) 2021-03-15 2023-11-10 奇跃公司 采用可调谐柱面透镜的光学器件和头戴式显示器
CN115145028A (zh) * 2021-03-31 2022-10-04 华为技术有限公司 增强现实设备及其显示方法
US11822088B2 (en) 2021-05-19 2023-11-21 Lumus Ltd. Active optical engine
WO2023281369A1 (en) 2021-07-04 2023-01-12 Lumus Ltd. Color shifted optical system for near-eye displays
CN117396792B (zh) 2021-07-04 2025-02-25 鲁姆斯有限公司 具有提供视场的不同部分的堆叠光导元件的显示器
CN117730238A (zh) 2021-07-26 2024-03-19 鲁姆斯有限公司 内部小平面之间的平行度的基于光学的验证
JP2024537590A (ja) 2021-07-26 2024-10-16 ルーマス リミテッド 内部ファセット間の平行性を検証するための方法及びシステム
EP4374204B1 (en) 2021-08-23 2025-02-12 Lumus Ltd. Methods of fabrication of compound light-guide optical elements having embedded coupling-in reflectors
KR20240051132A (ko) 2021-09-05 2024-04-19 루머스 리미티드 독립적인 공액 이미지 생성
CN113791498A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 合肥视涯技术有限公司 显示装置及其制造方法
CN115494575A (zh) * 2022-01-30 2022-12-20 珠海莫界科技有限公司 一种波导结构及显示装置
CN115453678B (zh) * 2022-01-30 2023-08-29 珠海莫界科技有限公司 一种光组合器及显示装置
US12259554B2 (en) 2022-05-26 2025-03-25 Adeia Guides Inc. Superimposed diffractive gratings for optical elements of augmented reality and virtual reality displays
US12393029B2 (en) 2022-03-23 2025-08-19 Adeia Guides Inc. Buried diffractive gratings for optical elements of augmented reality and virtual reality head-mounted displays
KR20240161085A (ko) * 2022-03-23 2024-11-12 로비 가이드스, 인크. 증강 현실 및 가상 현실 머리 장착형 디스플레이의 광학 요소용 회절 격자
US12504566B2 (en) 2022-05-16 2025-12-23 Adeia Guides Inc. Transparent conductive diffractive gratings for optical elements of augmented reality and virtual reality displays
IL315426A (en) 2022-05-04 2024-11-01 Lumus Ltd A different color and gradient intermediate layer
US20250341670A1 (en) 2022-05-30 2025-11-06 Carl Zeiss Jena Gmbh Optical waveguide with a layer for reducing reflection and retardance
KR20230167579A (ko) * 2022-06-02 2023-12-11 한국전자기술연구원 시역 복제로 시역을 확장한 홀로그램 기반 동공 직사형 증강현실 장치
EP4573404A4 (en) 2022-08-18 2025-12-10 Lumus Ltd IMAGE PROJECTOR WITH POLARIZING CATADIOPTRICAL COLLIMATOR
US12510698B2 (en) 2022-11-03 2025-12-30 Adeia Guides Inc. Slanted buried diffractive gratings for optical elements of augmented reality and virtual reality displays
EP4565856A4 (en) 2023-01-17 2025-11-12 Lumus Ltd CHARACTERIZATION OF THE PERFORMANCE OF AN OPTICAL SYSTEM WITH A COLOR CAMERA
KR102646815B1 (ko) 2023-04-12 2024-03-13 주식회사 파노비젼 톱니구조의 부분반사 어레이를 갖는 증강현실 글라스의 광학 시스템
EP4575449A1 (en) 2023-12-20 2025-06-25 Essilor International Method for determining values of parameters of an optical system
EP4575448A1 (en) 2023-12-20 2025-06-25 Essilor International Method for determining values of parameters of an optical system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805988A (en) * 1987-07-24 1989-02-21 Nelson Dones Personal video viewing device
JPH0315815A (ja) * 1989-05-23 1991-01-24 Thomson Csf 視準像を観測者の視野に導入する装置
JP2000511306A (ja) * 1996-10-08 2000-08-29 ザ マイクロオプティカル コーポレイション 眼鏡及びフェースマスクに対するイメージコンバイニングシステム
WO2003058320A1 (fr) * 2002-01-11 2003-07-17 Essilor International (Compagnie Générale d'Optique) Lentille ophtalmique presentant un insert de projection

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2886911A (en) * 1953-07-23 1959-05-19 George K C Hardesty Duo-panel edge illumination system
US2795069A (en) * 1956-02-07 1957-06-11 George K C Hardesty Laminated metal-plastic illuminable panel
FR2295436A1 (fr) * 1974-12-16 1976-07-16 Radiotechnique Compelec Dispositif coupleur directif pour fibres optiques multimodes
US4516828A (en) * 1982-05-03 1985-05-14 General Motors Corporation Duplex communication on a single optical fiber
US4711512A (en) * 1985-07-12 1987-12-08 Environmental Research Institute Of Michigan Compact head-up display
JPH0819970B2 (ja) * 1986-07-31 1996-03-04 三田工業株式会社 電磁制御ばねクラツチ機構
EP0365406B1 (fr) 1988-10-21 1993-09-29 Thomson-Csf Système optique de collimation notamment pour visuel de casque
US5224198A (en) * 1991-09-30 1993-06-29 Motorola, Inc. Waveguide virtual image display
FR2683918B1 (fr) 1991-11-19 1994-09-09 Thomson Csf Materiau constitutif d'une lunette de visee et arme utilisant cette lunette.
US5369415A (en) * 1992-06-29 1994-11-29 Motorola, Inc. Direct retinal scan display with planar imager
IL103900A (en) * 1992-11-26 1998-06-15 Electro Optics Ind Ltd Optical system
FR2721872B1 (fr) 1994-07-01 1996-08-02 Renault Dispositif d'amelioration de la vision d'une scene routiere
US5633762A (en) * 1995-10-23 1997-05-27 Motorola Dual image manifestation apparatus with integrated electro-optical package
US6204974B1 (en) * 1996-10-08 2001-03-20 The Microoptical Corporation Compact image display system for eyeglasses or other head-borne frames
US5724163A (en) * 1996-11-12 1998-03-03 Yariv Ben-Yehuda Optical system for alternative or simultaneous direction of light originating from two scenes to the eye of a viewer
US6091548A (en) * 1997-10-01 2000-07-18 Raytheon Company Optical system with two-stage aberration correction
ATE254291T1 (de) * 1998-04-02 2003-11-15 Elop Electrooptics Ind Ltd Optische holographische vorrichtungen
EP1272889A2 (en) * 1999-10-14 2003-01-08 Stratos Product Development LLC Virtual imaging system
JP3828328B2 (ja) * 1999-12-28 2006-10-04 ローム株式会社 ヘッドマウントディスプレー
CN100507636C (zh) * 2000-06-05 2009-07-01 鲁姆斯有限公司 基片导引的光束扩展器
KR100813943B1 (ko) * 2001-04-30 2008-03-14 삼성전자주식회사 복합 반사프리즘 및 이를 채용한 광픽업장치
US6791760B2 (en) * 2001-07-24 2004-09-14 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Planar diffractive relay
US6556282B2 (en) * 2001-09-04 2003-04-29 Rosemount Aerospace, Inc. Combined LOAS and LIDAR system
IL148804A (en) 2002-03-21 2007-02-11 Yaacov Amitai Optical device
US7205960B2 (en) * 2003-02-19 2007-04-17 Mirage Innovations Ltd. Chromatic planar optic display system
US7196849B2 (en) * 2003-05-22 2007-03-27 Optical Research Associates Apparatus and methods for illuminating optical systems
IL166799A (en) * 2005-02-10 2014-09-30 Lumus Ltd Aluminum shale surfaces for use in a conductive substrate
IL171820A (en) * 2005-11-08 2014-04-30 Lumus Ltd A polarizing optical component for light coupling within a conductive substrate

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805988A (en) * 1987-07-24 1989-02-21 Nelson Dones Personal video viewing device
JPH0315815A (ja) * 1989-05-23 1991-01-24 Thomson Csf 視準像を観測者の視野に導入する装置
JP2000511306A (ja) * 1996-10-08 2000-08-29 ザ マイクロオプティカル コーポレイション 眼鏡及びフェースマスクに対するイメージコンバイニングシステム
WO2003058320A1 (fr) * 2002-01-11 2003-07-17 Essilor International (Compagnie Générale d'Optique) Lentille ophtalmique presentant un insert de projection

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011070049A (ja) * 2009-09-28 2011-04-07 Brother Industries Ltd ヘッドマウントディスプレイ
JP2012068440A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Seiko Epson Corp 虚像表示装置
US9720239B2 (en) 2011-02-04 2017-08-01 Seiko Epson Corporation Virtual image display device
JP2012163658A (ja) * 2011-02-04 2012-08-30 Seiko Epson Corp 虚像表示装置
CN104062760A (zh) * 2011-02-04 2014-09-24 精工爱普生株式会社 虚像显示装置
US10180576B2 (en) 2011-02-04 2019-01-15 Seiko Epson Corporation Virtual image display device
US9081182B2 (en) 2011-02-04 2015-07-14 Seiko Epson Corporation Virtual image display apparatus
US9400389B2 (en) 2011-02-04 2016-07-26 Seiko Epson Corporation Virtual image display device
US8854735B2 (en) 2011-02-16 2014-10-07 Seiko Epson Corporation Virtual image display system
JP2015053163A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 セイコーエプソン株式会社 光学デバイス及び画像表示装置
JP2018060211A (ja) * 2013-11-27 2018-04-12 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 仮想現実および拡張現実のシステムおよび方法
JP2018060213A (ja) * 2013-11-27 2018-04-12 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 仮想現実および拡張現実のシステムおよび方法
JP2019109534A (ja) * 2013-11-27 2019-07-04 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 仮想現実および拡張現実のシステムおよび方法
US11474355B2 (en) 2014-05-30 2022-10-18 Magic Leap, Inc. Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality
US12372794B2 (en) 2014-05-30 2025-07-29 Magic Leap, Inc. Methods and systems for displaying stereoscopy with a freeform optical system with addressable focus for virtual and augmented reality
JP2020106855A (ja) * 2014-12-25 2020-07-09 ラマス リミテッド 基材導波光学装置
US12099193B2 (en) 2015-01-26 2024-09-24 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods having improved diffractive grating structures
US11487121B2 (en) 2015-01-26 2022-11-01 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods having improved diffractive grating structures
JP2019514057A (ja) * 2016-04-07 2019-05-30 マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. 拡張現実のためのシステムおよび方法
JP7055751B2 (ja) 2016-04-07 2022-04-18 マジック リープ, インコーポレイテッド 拡張現実のためのシステムおよび方法
US11067797B2 (en) 2016-04-07 2021-07-20 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
US12092817B2 (en) 2016-04-07 2024-09-17 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
CN111587394B (zh) * 2018-02-13 2022-02-11 蓝光科技株式会社 可穿戴式图像显示装置
CN111587394A (zh) * 2018-02-13 2020-08-25 蓝光科技株式会社 可穿戴式图像显示装置
US11899210B2 (en) 2018-02-13 2024-02-13 Blue Optech Co., Ltd. Wearable image display device
JP2019139094A (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 ブルーオプテック株式会社 ウエアラブル画像表示装置
WO2019159436A1 (ja) * 2018-02-13 2019-08-22 ブルーオプテック株式会社 ウエアラブル画像表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1664898B1 (en) 2017-03-29
CN1867855B (zh) 2011-04-20
HK1097917A1 (en) 2007-07-06
JP2007505353A (ja) 2007-03-08
RU2006107027A (ru) 2007-09-20
KR20070021101A (ko) 2007-02-22
US7391573B2 (en) 2008-06-24
AU2004271392B2 (en) 2010-02-18
WO2005024969A2 (en) 2005-03-17
AU2004271393B2 (en) 2010-02-18
CN100529837C (zh) 2009-08-19
US20070091445A1 (en) 2007-04-26
KR101036916B1 (ko) 2011-05-25
KR20070023622A (ko) 2007-02-28
JP4628360B2 (ja) 2011-02-09
KR101065069B1 (ko) 2011-09-15
CA2538323C (en) 2012-01-10
CA2538375A1 (en) 2005-03-17
EP1664898A1 (en) 2006-06-07
CA2538375C (en) 2012-01-10
EP3223060B1 (en) 2019-05-15
US7724442B2 (en) 2010-05-25
AU2004271393A1 (en) 2005-03-17
CN1867855A (zh) 2006-11-22
EP1664899B1 (en) 2018-11-07
EP3223060A1 (en) 2017-09-27
HK1099367A1 (zh) 2007-08-10
AU2004271392A1 (en) 2005-03-17
RU2358301C2 (ru) 2009-06-10
CN1867853A (zh) 2006-11-22
US20080285140A1 (en) 2008-11-20
US7672055B2 (en) 2010-03-02
EP1664899A2 (en) 2006-06-07
WO2005024969A3 (en) 2005-08-11
BRPI0413948B1 (pt) 2019-01-02
BRPI0413948A (pt) 2006-10-24
CA2538323A1 (en) 2005-03-17
US20070097513A1 (en) 2007-05-03
WO2005024491A1 (en) 2005-03-17
ZA200602016B (en) 2007-06-27
IL157837A (en) 2012-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4628360B2 (ja) 基板導光の光学素子
US20220179221A1 (en) Substrate-guide optical device
US7643214B2 (en) Substrate-guided optical device with wide aperture
KR100954404B1 (ko) 광가이드 광학장치
HK1097917B (en) Substrate-guided optical devices
HK1099367B (en) Substrate-guided optical devices

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070809

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100309

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101012

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101109

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4628360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees