JP2008024448A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のステーションに跨がって１台のコンベアを設けたものにおいて、ローディングタイムを大幅に短縮する。
【解決手段】３つのステーション１１〜１３に跨がって１台のコンベア１４を設け、各ステーション１１〜１３にそれぞれリフタ１６〜１８を設ける。メインステーション１２まで搬送した回路基板１５をリフタ１７で持ち上げてコンベア１４から浮かせてクランプし、スクリーン印刷等の作業を行う。この作業中に、コンベア１４を回転させて搬入ステーション１１まで次の回路基板１５’を搬入して、リフタ１６で当該回路基板１５’を持ち上げてコンベア１４から浮かせた状態で待機させる。メインステーション１２の回路基板１５に対する作業を完了した時点で、搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方のリフタ１６，１７を同時に下降動作させて両方のステーション１１，１２の回路基板１５，１５’を同時に搬送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のステーションに跨がって１台のコンベアを設けた搬送装置に関する発明である。

例えば、スクリーン印刷装置においては、特許文献１（特開２００３−６２９７１号公報）に記載されているように、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを一列に配列し、回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベア上で当該回路基板に配線パターンをスクリーン印刷した後、印刷済みの回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出するようにしたものがある。
特開２００３−６２９７１号公報（第３頁〜第５頁、図１等）

上記構成では、スクリーン印刷装置の搬送装置を３つのコンベア（搬入コンベア、メインコンベア、搬出コンベア）で構成しているため、搬送装置の構成が複雑化するという欠点がある。

そこで、スクリーン印刷装置の搬入ステーションと作業ステーション（メインステーション）とステーションに跨がって１台のコンベアを設けると共に、各ステーションに、それぞれ、コンベア上の回路基板を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置を設けたものがある。このものは、１台のコンベアと３つのリフト装置の昇降動作の組み合わせで、従来の搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアと同等の搬送機能を次のようにして実現するようにしている。

例えば、作業ステーションに搬送された回路基板を該作業ステーションのリフト装置（以下「メインリフタ」という）で持ち上げてコンベアから浮かせた状態にして該回路基板に対するスクリーン印刷等の作業を行うと共に、この作業中に、コンベアを回転させて搬入ステーションに次の回路基板を搬送して該搬入ステーションのリフト装置（以下「搬入側リフタ」という）で当該次の回路基板を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態で待機させる。その後、作業ステーションの回路基板に対する作業が完了すると、図４に示すように、先にメインリフタのみを下降動作（アンクランプ）させた後、コンベアを回転させて作業済み回路基板を排出ステーション側へ搬送する。これにより、作業済み回路基板が所定距離だけ搬送されたことをセンサにより確認した時点で、一旦、コンベアを停止させて搬入側リフタを下降動作させた後、再度、コンベアを回転させて、搬入側の回路基板と作業済み回路基板を同時に搬送する。

しかし、この搬送方法では、作業ステーションの回路基板に対する作業が完了してメインリフタを下降動作させてから、搬入側の回路基板の搬送を開始するまでに、作業済み回路基板を所定距離搬送するまでの時間Ｔ1 と、コンベアを停止させて搬入側リフタを下降動作させる時間Ｔ2 とが必要となり、その結果、作業ステーションから作業済み回路基板を搬出してから、次の回路基板を作業ステーションに搬入するまでの時間（ローディングタイム）が長くなり、生産能率が低下するという問題がある。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、複数のステーションに跨がって１台のコンベアを設けたものにおいて、ローディングタイムを大幅に短縮して生産能率を向上できる搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、少なくとも第１ステーションとその下流側の第２ステーションに跨がって１台のコンベアを設けると共に、各ステーションに、それぞれ、前記コンベア上の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置を設けた搬送装置において、前記コンベアの搬送動作と前記リフト装置の昇降動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１ステーションと前記第２ステーションの両方のリフト装置がそれぞれ搬送物を持ち上げて前記コンベアから浮かせた状態に保持し、且つ、前記第２ステーションの搬送物に対する作業を完了したときに、前記第１ステーションと前記第２ステーションの両方のリフト装置を同時に下降動作させて、前記第１ステーションと前記第２ステーションの両方の搬送物を前記コンベア上に載せて同時に搬送するようにしたものである。この構成では、第２ステーションの搬送物に対する作業を完了した時点で、第１ステーションと第２ステーションの両方のリフト装置を同時に下降動作させて、第１ステーションと第２ステーションの両方の搬送物を同時に搬送するようにしたので、ローディングタイムを大幅に短縮することができ、生産能率を向上することができる。

この場合、請求項２のように、第２ステーションの搬送物を該第２ステーションのリフト装置で持ち上げて該コンベアから浮かせた状態にして該搬送物に対する作業を行うと共に、この作業中に、コンベアを回転させて第１ステーションに次の搬送物を搬入して該第１ステーションのリフト装置で当該次の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態で待機させるようにすると良い。このようにすれば、第２ステーションの搬送物に対する作業を行っている期間に、第１ステーションに次の搬送物を搬入して待機させることができる。

また、請求項３のように、第２ステーションの下流側に第３ステーションを配置して、第１、第２、第３の各ステーションに跨がって１台のコンベアを設けると共に、第３ステーションにも、前記コンベア上の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置を設け、前記第３ステーションのリフト装置は、前記第３ステーションに搬送物が搬送されてきたときにその下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になっていない場合は、当該下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になるまで前記第３ステーションの搬送物を持ち上げて前記コンベアから浮かせた状態で待機させるようにしても良い。この場合、第３ステーションに搬送物が搬送されてきたときにその下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になっている場合は、第３ステーションのリフト装置を上昇動作（クランプ）させずに、そのまま搬送物を第３ステーションからその下流側の装置に搬出すれば良い。これにより、第３ステーションの搬送物の搬出／待機（第３ステーションのリフト装置の下降／上昇）を下流側の装置の動作状態に応じて適切に切り換えることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
本実施例では、搬入ステーション１１（第１ステーション）、メインステーション１２（第２ステーション）及び搬出ステーション１３（第３ステーション）に跨がって１台のコンベア１４が設けられている。各ステーション１１〜１３には、それぞれ、コンベア１４上の搬送物である回路基板１５を持ち上げて該コンベア１４から浮かせた状態に保持するためのリフタ１６〜１８（リフト装置）が設けられている。

図示はしないが、コンベア１４は、例えば、２本のコンベアベルトを互いに平行で且つ３つのステーション１１〜１３に跨がって水平に延びるように設けると共に、該コンベアベルトをモータによって回転駆動するように構成されている。また、各リフタ１６〜１８は、エアシリンダ等のアクチュエータ１６ａ〜１８ａによって昇降動作するように構成されている。この場合、各リフタ１６〜１８を最下位置（アンクランプ位置）まで下降させると、各リフタ１６〜１８の上面の高さ位置がコンベア１４の搬送面（上面）よりも低くなってコンベア１４上の回路基板１５から下方に離れた状態となり、コンベア１４上の回路基板１５をコンベア１４の回転により搬送できる状態となる。一方、各リフタ１６〜１８を最上位置（クランプ位置）まで上昇させると、コンベア１４上の回路基板１５をリフタ１６〜１８で持ち上げてコンベア１４から浮かせた状態となる。この状態では、コンベア１４が回転しても、リフタ１６〜１８で持ち上げられた回路基板１５は搬送されないが、コンベア１４上に新たに供給された回路基板１５は搬送される。

このコンベア１４の搬送動作と各ステーション１１〜１３のリフタ１６〜１８の昇降動作は、コンピュータ（制御手段）によって次のように制御される。
図１（ａ）に示すように、まず、各ステーション１１〜１３のリフタ１６〜１８が最下位置（アンクランプ位置）で待機し、コンベア１４を回転させて、新たに供給されてくる回路基板１５を搬入ステーション１１に搬送し、その時点で、メインステーション１２に回路基板１５が無ければ、搬入ステーション１１のリフタ１６（搬入側リフタ）を上昇させることなく、図１（ｂ）に示すように、メインステーション１２まで搬送して、コンベア１４を停止させる。

そして、図１（ｃ）に示すように、メインステーション１２のリフタ１７（メインリフタ）を最上位置（クランプ位置）まで上昇させて、コンベア１４上の回路基板１５をリフタ１７で持ち上げてコンベア１４から浮かせてクランプした状態とする。この状態で、メインステーション１２の回路基板１５に対してスクリーン印刷等の作業を行うと共に、この作業中に、コンベア１４を回転させて、図１（ｄ）に示すように、搬入ステーション１１まで次の回路基板１５’を搬入して、コンベア１４を停止させる。この後、図２（ｅ）に示すように、搬入ステーション１１のリフタ１６で当該次の回路基板１５’を持ち上げてコンベア１４から浮かせた状態で待機させる。

その後、メインステーション１２の回路基板１５に対するスクリーン印刷等の作業が完了した時点で、図２（ｆ）に示すように、搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方のリフタ１６，１７を同時に最下位置（アンクランプ位置）まで下降させて、搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方の回路基板１５，１５’を同時にコンベア１４に載せた状態に戻す。この状態で、コンベア１４を回転させて、図２（ｇ）に示すように、搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方の回路基板１５，１５’を次のステーション１２，１３まで搬送して、コンベア１４を停止させる。

この後、図２（ｈ）に示すように、メインステーション１２のリフタ１７でコンベア１４上の回路基板１５’を持ち上げてコンベア１４から浮かせてクランプし、この回路基板１５’に対してスクリーン印刷等の作業を行う。

また、メインステーション１２から搬出ステーション１３に回路基板１５が搬送されてきた時点で、その下流側の装置が回路基板１５を受け取れる状態になっていない場合は、当該下流側の装置が回路基板１５を受け取れる状態になるまで搬出ステーション１３のリフタ１８（搬出側リフタ）でコンベア１４上の回路基板１５を持ち上げてコンベア１４から浮かせた状態で待機させる。このとき、メインステーション１２と搬出ステーション１３の両方のリフタ１７，１８が回路基板１５，１５’を持ち上げてコンベア１４から浮かせた状態になっていれば、コンベア１４を回転させて、新たに供給されてくる回路基板を搬入ステーション１１まで搬送して、コンベア１４を停止させ、搬入ステーション１１のリフタ１６で当該回路基板を持ち上げて該コンベア１４から浮かせた状態で待機させる。

これに対して、メインステーション１２から搬出ステーション１３に回路基板１５が搬送されてきた時点で、その下流側の装置が回路基板１５を受け取れる状態になっている場合は、搬出ステーション１３のリフタ１８を上昇動作（クランプ）させずに、そのままコンベア１４を回転させて回路基板１５を搬出ステーション１３からその下流側の装置に搬出する。これと同時に、新たに供給されてくる回路基板を搬入ステーション１１まで搬送して、コンベア１４を停止させ、搬入ステーション１１のリフタ１６で当該回路基板を持ち上げて該コンベア１４から浮かせた状態で待機させる。

尚、メインステーション１２の回路基板１５’に対するスクリーン印刷等の作業が完了した時点で、他のステーション１１，１３のリフタ１６，１８が最上位置（クランプ位置）に位置している場合は、これら全てのステーション１１〜１３のリフタ１６〜１８を同時に最下位置（アンクランプ位置）まで下降させて、３つの回路基板１５，１５’をコンベア１４に載せた状態に戻す。そして、搬出ステーション１３の下流側の装置が回路基板１５を受け取れる状態になっていれば、コンベア１４を回転させて３つの回路基板１５，１５’を同時に搬送する。一方、搬出ステーション１３の下流側の装置が回路基板１５を受け取れる状態になっていなければ、当該下流側の装置が回路基板１５を受け取れる状態になるまで待機する。

図４に示すように、従来システムでは、メインステーションの回路基板に対する作業が完了すると、先にメインステーションのリフタ（メインリフタ）のみを下降動作させた後、コンベアを回転させて、作業済み回路基板を排出ステーション側へ搬送する。これにより、作業済み回路基板が所定距離だけ搬送されたことをセンサにより確認した時点で、一旦、コンベアを停止させて搬入ステーションのリフタ（搬入側リフタ）を下降動作させた後、再度、コンベアを回転させて、搬入側の回路基板と作業済み回路基板を同時に搬送する。しかし、この搬送方法では、メインステーションの回路基板に対する作業が完了してメインリフタを下降動作させてから、搬入側の回路基板の搬送を開始するまでに、作業済み回路基板を所定距離搬送するまでの時間Ｔ1 と、コンベアを停止させて搬入側リフタを下降動作させる時間Ｔ2 とが必要となり、その結果、メインステーションから作業済み回路基板を搬出してから、次の回路基板をメインステーションに搬入するまでの時間（ローディングタイム）が長くなり、生産能率が低下するという問題がある。

これに対して、本実施例では、図３に示すように、メインステーション１２の回路基板１５に対する作業を完了した時点で、搬入側リフタ１６とメインリフタ１７の両方を同時に下降動作させて、搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方の回路基板１５，１５’を同時にコンベア１４に載せた状態に戻し、直ちにコンベア１４を回転させて搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方の回路基板１５，１５’を同時に搬送する。これにより、ローディングタイムを大幅に短縮することができ、生産能率を向上することができる。

また、従来の搬送方式では、１枚目の回路基板の搬送途中に２枚目の回路基板の搬送を開始する場合は、一旦、コンベアを停止させる必要があるため、コンベアの搬送速度を上げるのには限界があった。

これに対して、本実施例の搬送方式では、１枚目の回路基板１５の搬送途中に上記のようなコンベア１４の停止処理が割り込むことがないため、コンベア１４の搬送速度を従来よりも上げることが可能となり、更なるローディングタイムの短縮と生産能率向上を実現することができる。

尚、本実施例では、搬出ステーション１３（第３ステーション）を設けたが、搬入ステーション１１（第１ステーション）とメインステーション１２（第２ステーション）のみの構成としても良い。

本発明の一実施例における搬送装置の動作を説明する図である（その１）。 本発明の一実施例における搬送装置の動作を説明する図である（その１）。 本発明の一実施例における搬送装置の動作を説明するタイムチャートである。 従来の搬送装置の動作を説明するタイムチャートである。

符号の説明

１１…搬入ステーション（第１ステーション）、１２…メインステーション（第２ステーション）、１３…搬出ステーション（第３ステーション）、１４…コンベア、１５，１５’…回路基板（搬送物）、１６…搬入側リフタ（リフト装置）、１７…メインリフタ（リフト装置）、１８…搬出側リフタ（リフト装置）

Claims (3)

1. 少なくとも第１ステーションとその下流側の第２ステーションに跨がって１台のコンベアを設けると共に、各ステーションに、それぞれ、前記コンベア上の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置を設けた搬送装置において、
   前記コンベアの搬送動作と前記リフト装置の昇降動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１ステーションと前記第２ステーションの両方のリフト装置がそれぞれ搬送物を持ち上げて前記コンベアから浮かせた状態に保持し、且つ、前記第２ステーションの搬送物に対する作業を完了したときに、前記第１ステーションと前記第２ステーションの両方のリフト装置を同時に下降動作させて、前記第１ステーションと前記第２ステーションの両方の搬送物を前記コンベア上に載せて同時に搬送することを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記第２ステーションの搬送物を該第２ステーションのリフト装置で持ち上げて該コンベアから浮かせた状態にして該搬送物に対する作業を行うと共に、この作業中に、前記コンベアを回転させて前記第１ステーションに次の搬送物を搬送して該第１ステーションのリフト装置で当該次の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態で待機させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２ステーションの下流側に第３ステーションが配置され、前記第１、第２、第３の各ステーションに跨がって前記１台のコンベアが設けられると共に、前記第３ステーションにも、前記コンベア上の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置が設けられ、
   前記第３ステーションのリフト装置は、前記第３ステーションに搬送物が搬送されてきたときにその下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になっていない場合は、当該下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になるまで前記第３ステーションの搬送物を持ち上げて前記コンベアから浮かせた状態で待機させることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。

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