JP2008281165A

JP2008281165A - ケーブル類保護案内装置

Info

Publication number: JP2008281165A
Application number: JP2007127953A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Utaki; 昭彦宇瀧
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-05-14
Filing date: 2007-05-14
Publication date: 2008-11-20
Also published as: DE102008020907A1; US7677024B2; ITGE20080038A1; US20080283683A1

Abstract

【課題】部品総数を削減するとともに、部品製作負担及び組立作業負担を軽減し、部品管理を簡易化し、耐久性に優れたケーブル類保護案内装置を提供すること。
【解決手段】複数の側板部１１２が、継ぎ手部１１４と継ぎ手部１１４から隣接する側板部１１２に延設されている継ぎ手部アーム１１６を介して連接されてなる連結リンクモジュール１１０と、ケーブル収納空間側から連結リンクモジュール１１０を構成する隣接する２つの側板部１１２間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンク１２０とを有しており、連結リンクモジュール１１０を構成する各側板部１１２とストッパリンク１２０とが屈曲内周側又は屈曲外周側で連結アーム１３２により連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニットが、櫛歯部を対向させる形で組み付けられているケーブル類保護案内装置１００により、上記の課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブル類保護案内装置に係り、更に詳しくは、産業用機械の可動部に電力や圧縮空気などのエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容するとともに、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するのに好ましいケーブル類保護案内装置に関するものである。

従来のケーブル類保護案内装置として、図７に示すように、離間配置された左右一対の側板部５１０Ａ、５１０Ｂが取付固定端から取付移動端に向かって、すなわち、長手方向に多数連結されているとともに、これらの側板部５１０Ａ、５１０Ｂの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アーム５２０が、多数連結される側板部５１０Ａ、５１０Ｂの一つ置きの配置間隔で横架されてなり、これらの左右一対の側板部５１０Ａ、５１０Ｂと屈曲内周側及び屈曲外周側に横架状態で配置された連結アーム５２０、５２０とで囲繞される矩形状断面を呈したケーブル収納空間内にケーブル類Ｃを長手方向に沿って収納されるように構成されたものが知られている。

このような従来のケーブル類保護案内装置５００は、左右一対の側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）が、先行する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）に連結される前方側板部５１１Ａ（５１１Ｂ）と、後続する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）に連結される後方側板部５１２Ａ（５１２Ｂ）と、前方側板部５１１Ａ（５１１Ｂ）と後方側板部５１２Ａ（５１２Ｂ）との間に介在して屈曲自在な継ぎ手５１３Ａ（５１３Ｂ）とで一体に構成され、隣接する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）を相互に係合させて連結するスナップフィット機構が、先行する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の後方側板部５１２Ａ（５１２Ｂ）と、その後方側板部５１２Ａ（５１２Ｂ）に連結される後続する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の前方側板部５１１Ａ（５１１Ｂ）との間に設けられている。

すなわち、これらのスナップフィット機構を介して隣接する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）が相互に着脱自在になっており、側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の切り継ぎ時における保守メンテナンスが簡便に達成できるようになっている。

なお、側板部５１０Ｂを構成する前方側板部５１１Ｂ、後方側板部５１２Ｂ、継ぎ手部５１３Ｂについては、図示されていないが、これらの部材は、側板部５１０Ａを構成する前方側板部５１１Ａ、後方側板部５１２Ａ、継ぎ手５１３Ａと鏡像の関係を有している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２５０２５８号公報（図３）

ところが、前述したような従来のケーブル類保護案内装置５００では、１つの側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）が、前方側板部５１１Ａ（５１１Ｂ）、後方側板部５１２Ａ（５１２Ｂ）及び継ぎ手５１３Ａ（５１３Ｂ）の３つの部位を有する形状をしているため、側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の形状が複雑になり、部品製作負担が増加していた。また、それぞれの側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）が各々独立した別部品であるため長尺状に連結させるのに手間が掛かり組立作業負担が増加していた。さらに離間配置された左右一対の側板部５１０Ａと側板部５１０Ｂは、鏡像の関係にあるため、左右の側板部５１０Ａ、５１０Ｂに互換性がなく、部品総数が増加するだけでなく、左右それぞれの側板部５１０Ａ、５１０Ｂを分けて管理する必要があり、部品管理が煩雑であった。しかも、フリースパン時や屈
曲時に継ぎ手５１３Ａ（５１３Ｂ）に大きな引っ張り応力が発生するため、耐久性が懸念されていた。

そこで、本発明の目的は、部品総数を削減するとともに、部品製作負担及び組立作業負担を軽減し、部品管理を簡易化し、耐久性に優れたケーブル類保護案内装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、離間配置された左右一対の側板部を長手方向に複数連結するとともに、前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側のそれぞれに連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を収納するケーブル類保護案内装置において、前記複数の側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から隣接する側板部に延設されている継ぎ手部アームを介して連接されてなる連結リンクモジュールと、前記ケーブル収納空間側から前記連結リンクモジュールを構成する隣接する２つの側板部間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンクとを有しており、前記連結リンクモジュールを構成する各側板部と前記ストッパリンクとが屈曲内周側又は屈曲外周側で前記連結アームにより連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニットが、櫛歯部を対向させる形で組み付けられていることによって、前述の課題を解決するものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のケーブル類保護案内装置の構成に加えて、側板部が、中央垂直線に対して左右対称の形状を有していることによって、前述の課題をさらに解決するものである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のケーブル類保護案内装置の構成に加えて、ストッパリンクが、中央垂直線に対して左右対称の形状を有していることによって、前述の課題をさらに解決するものである。

請求項１に係るケーブル類保護案内装置によれば、離間配置された左右一対の側板部を長手方向に複数連結するとともに、前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側のそれぞれに連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を収納するケーブル類保護案内装置において、前記複数の側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から隣接する側板部に延設されている継ぎ手部アームを介して連接されてなる連結リンクモジュールと、前記ケーブル収納空間側から前記連結リンクモジュールを構成する隣接する２つの側板部間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンクとを有しており、前記連結リンクモジュールを構成する各側板部と前記ストッパリンクとが屈曲内周側又は屈曲外周側で前記連結アームにより連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニットが、櫛歯部を対向させる形で組み付けられていることによって、複数の側板部が連結されるとともに各側板部とストッパリンクとが連結アームにより連結されて一体に成形されて１つのユニットを構成しているので、装置全体として見た場合の部品点数及び部品の種類が減少するとともに、部品組立負担及び組立作業負担が軽減される。

また、連結リンクモジュールを構成する隣接する２つの側板部間がストッパリンクによって支持されることによって、継ぎ手部アームに掛かる引っ張り応力が分散されるので、継ぎ手部アームに大きな引っ張り応力が発生することが抑制され、耐久性が向上する。

請求項２又は請求項３に係るケーブル類保護案内装置によれば、請求項１に係るケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、側板部又はストッパリンクが、中央垂直線に対
して左右対称の形状を有していることによって、櫛歯部を対向させる形で組み付けられる櫛歯状の連結リンクユニットの双方を同じ部品形状として互換性を持たせることができるので、部品管理が簡易化される。すなわち、１種類の連結リンクユニットのみによって、ケーブル類保護案内装置を構成することが可能になる。

本発明は、離間配置された左右一対の側板部を長手方向に複数連結するとともに、前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側のそれぞれに連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を収納するケーブル類保護案内装置において、前記複数の側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から隣接する側板部に延設されている継ぎ手部アームを介して連結されてなる連結リンクモジュールと、前記ケーブル収納空間側から前記連結リンクモジュールを構成する隣接する２つの側板部間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンクとを有しており、前記連結リンクモジュールを構成する各側板部と前記ストッパリンクとが屈曲内周側又は屈曲外周側で前記連結アームにより連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニットが、櫛歯部を対向させる形で組み付けられているものであって、装置全体として見た場合の部品点数及び部品の種類を減少させるとともに、部品製作負担及び組立作業負担を軽減し、部品管理を簡易化し、耐久性を向上させるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

本発明のケーブル類保護案内装置で用いる連結リンクモジュール、ストッパリンク、連結アームなどの素材については、屈曲動作時に発生しがちな屈曲歪みに耐えてケーブル保持形態の優れた寸法安定性を発揮するポリアミド６、ポリアミド１２、ポリアミド４６、ポリアミド６６、アクリル、ポリアセタールなどのエンジニアリングプラスチック樹脂を使用することが好ましいが、特に、ポリアミド樹脂又はポリブチレンテレフタレート樹脂にエラストマー又はゴム成分を配合させた耐疲労性樹脂材料を用いて成形されている場合には、ポリアミド樹脂又はポリブチレンテレフタレート樹脂に配合されたエラストマー又はゴム成分が衝撃に強い柔軟性を付加するため、繰り返し屈曲に対する優れた耐衝撃性及び耐疲労性をより一層発揮するので、より好ましい。

以下、本発明の一実施形態であるケーブル類保護案内装置について図１乃至図６を用いて説明する。

ここで、図１は、本実施例であるケーブル類保護案内装置１００の２ユニット、すなわち、４個の側板部１１２が連結された連結リンクモジュールとストッパリンク１２０とが屈曲内周側で連結リンク１３２により連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニットを長手方向に２つ連結し、そのような連結リンクユニットを櫛歯部を対向させる形で組み付けたものであって、屈曲外周側に開閉可能に一体成形した連結アーム、すなわち、開閉アーム１３４を開放した状態を示した斜視図とその一部拡大図である。図２は、図１で示したケーブル類保護案内装置１００の分解図であり、４つの櫛歯状の連結リンクユニット１４０Ａ〜１４０Ｄを櫛歯部を対向させる形で組み付けられる前の状態を示している。

図３は、４つの側板部１１２が継ぎ手部１１４とこの継ぎ手部１１４から隣接する側板部１１２、１１２に延設されている継ぎ手部アーム１１６を介して連結されてなる連結リンクモジュール１１０と、図１の拡大図に示したようにケーブル収納空間側から連結リンクモジュール１１０を構成する隣接する２つの側板部１１２、１１２間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンク１２０とが屈曲内周側で連結アーム１３２により連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニット１４０であって、屈曲外周側に開閉可能に一体成形した開閉アーム１３４を開放した状態を示した斜視図とその一部拡大図であ
る。

図４は、図３に示した連結リンクユニット１４０を側板部１１２の外面側から見た時の斜視図である。図５は、図３及び図４に示した連結リンクユニット１４０の構成要素の１つであるストッパリンク１２０の斜視図であって、（ａ）が、櫛歯状の連結リンクユニット１４０が櫛歯部を対向させる形で組み付けらた際に相手側の連結リンクモジュール１１０に嵌合する側を示した図であり、（ｂ）が、ケーブル類収納空間側から見た斜視図である。

本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、例えば、半導体製造装置、創薬用試料保管装置、車両用ドア開閉装置などの可動部と静止部とを接続し、電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや圧力液体や圧力気体を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために使用され、前述した可動部と静止部を接続するために長尺状に多数連結され、可動部と静止部との間の相対的な遠隔移動状況に応じて直線姿勢、あるいは、屈曲姿勢を呈するものである。

そして、本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、図３及び図４に示すように、複数の側板部１１２が継ぎ手部１１４と継ぎ手部１１４から隣接する側板部１１２に延設されている継ぎ手部アーム１１６を介して連接されてなる連結リンクモジュール１１０と、この連結リンクモジュール１１０に対向配置される連結リンクモジュールを構成する隣接する２つの側板部１１２、１１２間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンク１２０とを有しており、連結リンクモジュール１１０を構成する各側板部１１２とストッパリンク１２０とが屈曲内周側で連結アーム１３２により連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニット１４０が櫛歯部を対向させる形で組み付けられることによって構成されている。
この連結リンクモジュール１１０を構成する側板部１１２の数については、特に限定されるものではないが、２〜３個では、装置全体としての部品点数の削減効果が奏されないので、４個以上の側板部１１２を連結することが好ましい。

これらの複数の側板部１１２は、図３に示したように、水平に伸びる継ぎ手部アーム１１６が、隣接する側板部１１２、１１２の間に形成された略菱形の継ぎ手部１１４に繋がることにより長尺状の連結リンクモジュール１１０を構成している。また、連結リンクモジュール１１０を相互に連結するため、連結リンクモジュール１１０の一端には連結フック１１７が形成され他端には連結プレート１１８が形成されている。

連結リンクモジュール１１０の継ぎ手部１１４にケーブル収納空間側から図５（ａ）及び図５（ｂ）に示したストッパリンク１２０がスナップフィット機構により組み付けられケーブル類保護案内装置１００の屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制している。本実施例においては、図３の拡大図に示した継ぎ手部１１４の上端部に設けられた凸部位１１４ａと図５（ａ）に示したストッパリンク１２０の上部に設けられた凹部位１２１が係合するとともに、継ぎ手部１１４の下端部に設けられた凸部位１１４ｂとストッパリンク１２０の下部に設けられた凹部位１２２が係合することによって、スナップフィット機構を構成している。この時、継ぎ手部１１４の中央やや上方に突設した円柱状凸部位１１４ｄが、ストッパリンク１２０の中央やや上方に凹設した円形窪み部位１２６とが嵌合し、継ぎ手部１１４とストッパリンク１２０の結合をより強固なものとしている。

また、図５（ａ）に示したストッパリンク１２０の上部側辺凸部位１２７が、図３の拡大図に示した側板部１１２の裏面、すなわち、ケーブル収納空間側の面の上部左右に形成された上部係合領域１１２ａに収容されるとともに、ストッパリンク１２０の下部側辺凸部位１２８が、側板部１１２の裏面の下部左右に形成された下部係合領域１１２ｂに収容
される。さらに、図３の拡大図に示した継ぎ手部１１４のケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１１４ｃは、ストッパリンク１２０の円弧部位１２９と摺接する。

さらに、図５（ａ）に示したストッパリンク１２０には、連結リンクモジュール１１０の側板部１１２間に形成された継ぎ手部１１４を上下で支持する継ぎ手部上部支持部位１２３と継ぎ手部下部支持部位１２４が一体成形されている。そして、図１の拡大図に示したように継ぎ手部上部支持部位１２３は、隣接する側板部１１２、１１２とその間に形成された継ぎ手部１１４の上部との間に嵌合する。このような構成にしたことによって、ケーブル類保護案内装置１００が屈曲外周側には、略直線以上に屈曲しないように規制されている。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）で参照符号１２５を付した部位は、開閉アーム１３４の開閉端が係合する係合凹部位である。

一方、継ぎ手部下部支持部位１２４が、隣接する側板部１１２、１１２の間に形成された継ぎ手部１１４の下部と当接している。そして、図５（ａ）に示した継ぎ手部下部支持部位１２４の側面１２４ａと隣接する側板部１１２、１１２の下部側面１１２ｃとの間には、図１に示したように隙間Ｓが形成されている。そして、図１の拡大図に示したように継ぎ手部下部支持部位１２４の側面１２４ａと側板部１１２の下部側面１１２ｃが当接することによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。

次に、連結リンクモジュール１１０同士の連結機構について説明する。図３に示したように連結リンクモジュール１１０の一端部には、継ぎ手部１１４の形状に類似した外観を有する連結フック１１７が形成されている。この連結フック１１７には、最側端部に円弧状切り欠き部位１１７ｅを有するとともに、ケーブル収納空間側の継ぎ手部アーム１１６から延設される部分には、継ぎ手部１１４に形成されたのと同形の円弧状凸部位１１７ｃが形成されている。さらに、連結フック１１７には、中央よりやや上方に円柱状凸部位１１７ｄが突設されている。

一方、連結リンクモジュール１１０の他端部には、連結プレート１１８が形成されている。この連結プレート１１８の外側面であって、継ぎ手部アーム１１６から延設される部分には、図４に示すように継ぎ手部１１４に形成されたのと同形の円弧状凸部位１１８ｃが形成されている。また、連結プレート１１８に対して円弧状凸部位１１８ｃの反対の面、すなわち、ケーブル類収納空間側には、図３に示すように円弧状凸部位１１８ｄが形成されている。そして、連結プレート１１８の中央よりやや上方に連結フック１１７の円柱状凸部位１１７ｄが遊貫する挿通孔１１８ｂが穿孔されている。

そして、連結フック１１７と連結プレート１１８が合わさることによって、図６に示したように連結フック１１７の円弧状切り欠き部位１１７ｅと図４に示した連結プレート１１８の円弧状凸部位１１８ｃが嵌合し、かつ、連結フック１１７の円柱状凸部位１１７ｄが連結プレート１１８の挿通孔１１８ｂを遊貫し、円柱状凸部位１１７ｄの先端が、ストッパリンク１２０の円形窪み部位１２６と嵌合した状態で、連結フック１１７の上端部に設けられた凸部位１１７ａとストッパリンク１２０の上部に設けられた凹部位１２１が係合するとともに、連結フック１１７の下端部に設けられた凸部位１１７ｂとストッパリンク１２０の下部に設けられた凹部位１２２が係合することによって、スナップフィット機構を構成し、２つの連結リンクモジュール１１０が連結される。この時、連結フック１１７の裏面、すなわちケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１１７ｃは、連結プレート１１８の最側端部に形成された円弧状切り欠き部位１１８ｅと係合すると共に、図３に示した連結プレート１１８の円弧状凸部位１１８ｄと共にストッパリンク１２０の円弧部位１２９と係合する。

連結リンクユニット１４０を構成する側板部１１２及びストッパリンク１２０は、図３
の拡大図及び図５（ａ）に示したように中央垂直線Ｌに対して左右対称の形状をしているため、櫛歯部を対向させる形で組み付けられる一対の櫛歯状の連結リンクユニット１４０は同じ形状になるため、連結リンクユニット１４０は、左右を考慮することなく用いることが可能である。

本発明のケーブル類保護案内装置１００の一部を示した斜視図。図１に示したケーブル類保護案内装置１００の分解図。図１に示したケーブル類保護案内装置１００の構成部材である連結リンクユニット１４０の斜視図。図３に示した連結リンクユニット１４０を別方向から見たときの斜視図。図３及び図４に示した連結リンクユニット１４０の構成部材であるストッパリンクの斜視図。連結リンクモジュール１１０同士の連結機構を説明する斜視図。従来のケーブル類保護案内装置５００の一部を示した斜視図。

符号の説明

１００・・・ケーブル類保護案内装置
１１０・・・連結リンクモジュール
１１２・・・側板部
１１２ａ・・・（側板部の）上部係合領域
１１２ｂ・・・（側板部の）下部係合領域
１１２ｃ・・・（側板部の）下部側面
１１４・・・継ぎ手部
１１４ａ、１１４ｂ・・・（継ぎ手部のスナップフィット機構を構成する）凸部位
１１４ｃ・・・（継ぎ手部の）円弧状凸部位
１１４ｄ・・・（継ぎ手部の）円柱状凸部位
１１６・・・継ぎ手部アーム
１１７・・・連結フック
１１７ａ、１１７ｂ・・・（連結フックのスナップフィット機構を構成する）凸部位
１１７ｃ・・・（連結フックの）円弧状凸部位
１１７ｄ・・・（連結フックの）円柱状凸部位
１１７ｅ・・・（連結フックの）円弧状切り欠き部位
１１８・・・連結プレート
１１８ｂ・・・（連結プレートの）挿通孔
１１８ｃ、１１８ｄ・・・（連結プレートの）円弧状凸部位
１１８ｅ・・・（連結プレートの）円弧状切り欠き部位
１２０・・・ストッパリンク
１２１、１２２・・・（ストッパリンクのスナップフィット機構を構成する）凹部位
１２３・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部上部支持部位
１２４・・・（ストッパリンクの）継ぎ手部下部支持部位
１２５・・・（ストッパリンクの）係合凹部位
１２６・・・（ストッパリンクの）円形窪み部位
１２７・・・（ストッパリンクの）上部側辺凸部位
１２８・・・（ストッパリンクの）下部側辺凸部位
１２９・・・（ストッパリンクの）円弧部位
１３２・・・連結アーム
１３４・・・開閉アーム
１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ）・・・連結リンクユニット

Claims

離間配置された左右一対の側板部を長手方向に複数連結するとともに、前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側のそれぞれに連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームで囲繞されるケーブル収納空間内にケーブル類を収納するケーブル類保護案内装置において、
前記複数の側板部が、継ぎ手部と該継ぎ手部から隣接する側板部に延設されている継ぎ手部アームを介して連接されてなる連結リンクモジュールと、
前記ケーブル収納空間側から前記連結リンクモジュールを構成する隣接する２つの側板部間に嵌合し、屈曲角度を規制するストッパリンクとを有しており、
前記連結リンクモジュールを構成する各側板部と前記ストッパリンクとが屈曲内周側又は屈曲外周側で前記連結アームにより連結されて一体に成形されてなる櫛歯状の連結リンクユニットが、櫛歯部を対向させる形で組み付けられていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
前記側板部が、中央垂直線に対して左右対称の形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のケーブル類保護案内装置。
前記ストッパリンクが、中央垂直線に対して左右対称の形状を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のケーブル類保護案内装置。