JP2008500856A

JP2008500856A - 注入装置

Info

Publication number: JP2008500856A
Application number: JP2007514110A
Authority: JP
Inventors: バロウ−ウィリアムス・ティム; ブラディ・マシュー; ジョンストン・デイビッド; ハリソン・ニゲル
Original assignee: Cilag GmbH International
Current assignee: Cilag GmbH International
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: CA2568677A1; MXPA06013899A; BRPI0510443A; US7901377B1; CN101005869A; JP5020814B2; GB0412056D0; BRPI0510443B8; PT1755713E; IL179654A; AU2005247147C1; DK1755713T3; WO2005115516A1; NZ552329A; EP1755713A1; GB2414404A; GB2414404B; EA012337B1; CN101005869B; AU2005247147A1

Abstract

【課題】従来の欠点を解消し、改善された流体減衰遅延機構を利用した注入装置を提供すること。
【解決手段】注射器を受容するハウジング１２、１１２、２１２であって、この注射器を、延出位置から、その針１８、１１８、２１８がハウジングから延出していない格納位置に付勢するための戻しばね２６、１２６、２２６を含む。駆動ばね３０、１３０、２３０が、第１の駆動要素３２、１３２、２３２に作用し、第２の駆動要素３４、１３４、２３４が、注射器に作用して、この注射器をその格納位置から延出位置に前進させて、その注射器の内容物を針から排出する。レザバー４８、１４８、２４８が、第１の駆動要素と第２の駆動要素との間に画定され、レザバーは、高粘度流体を含み、このレザバーの容積が、駆動ばねによって作動されて第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動すると減少する時にこの流体を逃がすベント４４、１４４、２４４を備えている。
【選択図】図２

Description

開示の内容

〔背景技術〕
本発明は、注射器を受容し、注射器を延出させ、注射器の内容物を排出し、そして注射器を自動的に引き戻すタイプの注入装置に関する。このような装置は、国際公開第９５／３５１２６号および欧州特許出願公開第Ａ‐０５１６４７３号に記載されており、駆動ばねと、注射器の内容物が排出されたと判断すると駆動ばねの影響から注射器を解放して、注射器が戻しばねによって格納されるある種の形態の解放機構を利用する傾向にある。

しかしながら、このような装置では、注射器の内容物の完全な排出、および注射器の駆動ばねからの確実な解放の両方を確実に行うのが困難であるなどの問題が生じている。装置の様々な構成要素の公差が積み重なるため、解放機構が確実に有効となるように、解放機構の作動に一定の安全限界を設けなければならない。安全限界を低く見積もり過ぎると、たとえ注射器の内容物が排出されても、解放機構が機能せず、特に薬物を自己注射する場合に、自動引き戻しすることになっている装置で問題となる。他方、安全限界を高く見積もり過ぎると、注射器が引き戻された後に注射器の内容物が排出され、第１に、投与量が不足し、次に、「ウェット（wet）」注入と呼ばれる事態が起こる。ウェット注入（wet injection）は、神経質な人にとって、特に薬物を自己注射する場合に望ましくない。

英国特許出願第０２１０１２３号、同第０２２９３８４号、および同第０３２５５９６号に、この問題に対処するよう設計された一連の注射器が開示されている。これらの注射器はそれぞれ、注射器が完全に排出されるように、解放機構が作動してから所定の時間、注射器の解放を遅延させる「巧妙な手段（neat trick）」を利用している。英国特許出願第０３２５５９６号に開示されている装置では、注射器の内容物を完全に排出させるのに特に有効な流体減衰遅延機構（fluid-damped delay mechanism）が使用されているが、この遅延機構自体に問題がある。第１に、流体減衰遅延機構の使用に際して、液密レザバー（fluid-tight reservoir）を形成する必要がある。したがって、流体レザバー（fluid reservoir）を画定するこれらの構成要素の製造公差を極めて小さくするか、または使用する前に流体が漏れないように密封しなければならない。第２に、たとえ装置が作動してからでも、流体がレザバーから漏れるのは望ましくない。なぜなら、このような漏れは、擬似ウェット注入を招くか、または注射器の内容物が装置内に漏れた印象を与えるためである。どちらも、薬物を自己注射する使用者の平常心を乱すものである。また、小さい公差および密封は、製造価格を押し上げてしまう。使い捨て用に設計される注入装置の場合、その多くの場合において、コストを抑える必要がある。

〔発明の概要〕
本発明の注入装置は、以下に説明するように、流体減衰遅延機構を利用するが、前記した欠点を解消している。

本発明の第１の態様にしたがった注入装置は、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、この注射器を、排出ノズルがハウジングから延出した延出位置から、排出ノズルがハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
アクチュエータによって作動されると、注射器に作用して、この注射器を、その格納位置から延出位置に前進させ、この注射器の内容物を排出ノズルから排出する、駆動装置と、
駆動装置が公称結合解除位置（nominal decoupling position）まで前進すると作動して、装置の第１の構成要素を第２の構成要素から結合解除する結合解除機構であって、この結合が解除された時点で、装置の第１の構成要素が第２の構成要素に対して移動する、結合解除機構と、
第１の構成要素が、第２の構成要素に対して公称解放位置（nominal release position）に達すると作動して、アクチュエータの作動から注射器を解放する解放機構であって、この注射器が解放された時点で、付勢手段が、注射器をその格納位置に戻す、解放機構と、
注射器の残りの内容物が、注射器が解放される前に排出されるように、注射器の解放を、結合解除機構の作動後に遅延させるために、第１の構成要素の第２の構成要素に対する動きを減衰させる高粘度流体と、を含む。

結合解除機構の作動と解放機構の作動との間の遅延を用いて、あらゆる公差の積み重ねを補正する。注射器の内容物が完全に排出される前に、結合解除機構がトリガーされるように設計することができるが、この遅延は、構成要素の意図する公差の範囲内での全ての偏差（variations）に対しても、注射器の内容物が完全に排出されるまで注射器が解放されないように選択する。したがって、非現実的に厳密な公差に従わなくても、注射器が格納される前に注射器の内容物を確実に排出することが可能となる。

ここで用いる「高粘度流体（highly viscous fluid）」は、２５℃で、３，０００ｃＰ（センチポアズ）以上の動粘性率を有する流体を指す。ニュートン流体（本発明では好ましい）および非ニュートン流体の両方の動粘性率を決定するための方法が当分野で知られている。このような方法の一例として、１６００ｓ^-1におけるＩＳＯ３２１９：１９９３を挙げることができる。ニュートン流体および非ニュートン流体の両方に適用できる好適な方法を、本明細書の補遺に記載する。この方法は、試験する流体および試験装置によって決定される、再現性のある「剪断速度（shear rate）」における動粘性率の平均値を導出する。

２５℃で６０００ｃＰ以上、さらに好ましくは１２，０００ｃＰ以上の動粘性率を有する流体で、大きく改善できる。好適な流体は、２５℃で約１２５００ｃＰの動粘性率を有するＤＯＷＣＯＲＮＩＮＧ１１１シリコーン化合物（Silicone Compound）バルブ潤滑剤および密封剤（シーラント）である。

高粘度流体は、定義により、極めて流れにくいため、ある程度の制約を回避できる。第１に、レザバーの境界が不完全でも、優勢な条件下で流れない高粘度流体の逃げ道とはならないため、完全な液密レザバーを形成する必要はない。したがって、流体レザバーを画定するこのような構成要素の製造公差は、小さくする必要がなく、密封も必要ない。第２に、擬似ウェット注入、および装置内で注射器の内容物が漏れるという心配は、高粘度流体がこのような誤解を引き起こすほど流動しないため、もはや問題ではない。

構成要素の数を減らし、注入装置を小型に確実に維持するために、装置の第１の構成要素および第２の構成要素は、アクチュエータによって作動される第１の駆動要素（the first element of the drive）および注射器に作用する第２の駆動要素（the first element of the drive）によって構成することができる。第１の駆動要素（the first drive element）がアクチュエータによって作動されると、この第１の駆動要素は、第２の駆動要素（the second drive element）に対して移動することができ、第２の駆動要素は、注射器によって拘束される。当然のことながら、高粘度流体によって減衰される第１の駆動要素と第２の駆動要素の相対運動は、アクチュエータによって引き起こされる。アクチュエータをこのように使用することで、構成部品の数を少なく保つことができる。

高粘度流体のためのレザバーは、ある部分を前記第１の駆動要素によって画定し、別の部分を前記第２の駆動要素によって画定することができ、このレザバーの容積は、第１の駆動要素が、アクチュエータによって作動されて第２の駆動要素に対して移動すると減少する。レザバーは、高粘度流体を収容し、その容積が減少する時に高粘度流体を逃がすためのベント（vent、排出口）を備えている。これにより、高粘度流体を用いた流体減衰機構の最も単純で最も小型の実施形態が提供できるであろう。

本発明の第２の態様にしたがった注入装置は、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、この注射器を、排出ノズルがハウジングから延出した延出位置から、排出ノズルがハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素は、アクチュエータによって作動され、この第２の駆動要素は注射器に作用して、この注射器をその格納位置から延出位置に前進させて、この注射器の内容物を排出ノズルから排出させ、第１の駆動要素が、アクチュエータによって作動されると、この第１の駆動要素は、第２の駆動要素に対して移動することができ、第２の駆動要素は、注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
ある部分が第１の駆動要素によって画定され、別の部分が第２の駆動要素によって画定されたレザバーであって、このレザバーの容積は、第１の駆動要素が、アクチュエータによって作動されて、第２の駆動要素に対して移動すると減少し、レザバーは、高粘度流体を収容し、その容積が減少する時に高粘度流体を逃がすためのベントを有する、レザバーと、
第１の駆動要素が、公称解放位置まで前進すると作動して、アクチュエータの作用から注射器を解放するように構成された解放機構であって、注射器が解放された時点で、付勢手段が、注射器をその格納位置に戻す、解放機構と、を含む。

本発明のこの態様では、高粘度流体が、装置の２つの要素の相対運動を減衰させ、２つの駆動要素の結合解除を、結合解除機構によって行う必要がないという事実を考慮している。２つの構成要素間の静止摩擦によって得られる以外の壊れやすい結合（coupling）を含むか、または結合を含まない２つの構成要素の使用を含め、他の可能性が存在する。これにもかかわらず、駆動要素の結合解除と解放機構の作動との間の遅延が存在し、これを前述したように用いる。

したがって、注入装置は、第１の駆動要素および第２の駆動要素が、公称解放位置よりも前進していない位置にある公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合をさらに含むことができる。この結合は、駆動要素が公称結合解除位置まで前進すると作動する結合解除機構を含むことができ、かつ、含むことが好ましい。

結合および結合解除機構の２つの形態を具体的に提案するが、他の可能性も存在することを認識している。この第１の形態では、結合は、第１の駆動要素および第２の駆動要素に作用する第３の駆動要素である。この場合、結合解除機構は、公称結合解除位置に達すると第３の駆動要素が作用しなくなり、それにより、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動できるように、第３の駆動要素を第２の駆動要素から結合解除するように構成されており、解放機構は、公称解放位置に達すると第３の駆動要素が作動しなくなり、それにより、注射器がアクチュエータの作用から解放されるように、第３の駆動要素を第１の駆動要素から結合解除するように構成されている。

第２の形態では、結合は、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して作用できるように、第１の駆動要素の協働機構および第２の駆動要素の協働機構を含む。この場合、結合解除機構は、公称結合解除位置に達すると、第１の駆動要素が第２の駆動要素に作用しなくなり、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動できるように、第１の駆動要素を第２の駆動要素から結合解除するように構成されており、解放機構は、公称解放位置に達するとアクチュエータが作動しなくなり、それにより、注射器がアクチュエータの作動から解放されるように、第１の駆動要素をアクチュエータから結合解除するように構成されている。

一般に、射出成形による構成部品の製造を単純にするために、一方の駆動要素が、ステム（stem）を含み、他方の駆動要素が、ステムを受容するために一端が開口した孔（bore）を含むことができる。この孔とステムが、流体レザバーを画定している。

擬似ウェット注入の可能性または装置内での注射器の内容物の漏れの心配をさらに低減するために、ベント（vent）は、１つの駆動要素によって画定された、逃げた流体が収集される収集チャンバに連通させることができる。この場合、製造を単純にするために、一方の駆動要素がステムを含み、ベントおよび収集チャンバを画定し、他方の駆動要素が、ステムを受容するために一端が開口し、かつ他端が閉じた盲孔（blind bore）を含む。この盲孔とステムが、流体レザバーを画定している。同様に、射出成形による製造をさらに単純にするために、収集チャンバは、ベントのために一端が開口し他端が閉じた１つの駆動要素の孔によって画定することができる。

〔詳細な説明〕
本発明は、添付の図面を参照して、一例として以下に説明する。

図１は、ハウジング１２が皮下注射器１４を収容している注入装置１０を示している。注射器１４は、一端が皮下注射針１８まで延び、他端がフランジ２０まで延びている注射器本体１６、および注射器本体１６内に注入される薬物２４を封じ込めるゴム栓２２を含む従来のタイプである。通常はゴム栓２２に接続され、注射器１４の内容物の手動の排出に用いられる従来のプランジャーを省略し、その代わりに後述する駆動要素を用いている。例示されている注射器は、皮下注射型であるが、必ずしも皮下注射型にする必要はない。経皮すなわちバリスティック皮膚注射器（transcutaneous or ballistic dermal syringe）および皮下注射器を、本発明の注入装置と共に用いることもできる。一般に、注射器は、皮下注射器の場合は針１８である排出ノズルを含まなければならない。例示されているように、ハウジングは、戻しばね２６を含む。この戻しばね２６は、注射器１４を、針１８がハウジング１２の開口２８から延出した延出位置から、排出ノズル１８がハウジング１２内に収容される格納位置に付勢している。

ハウジングの他端部に、ここでは圧縮駆動ばね３０の形態であるアクチュエータが配置されている。駆動ばね３０の駆動力が、多数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器１４に伝達され、この注射器１４が、その格納位置から延出位置に前進し、その内容物が針１８を介して排出される。この駆動装置が、ゴム栓２２に作用してこの動作が完了する。ゴム栓２２と注射器本体１６との間の静止摩擦により、戻しばね２６が底部に達するか、または注射器本体１６がその移動を妨げる他の障害物（不図示）に接触するまで、ゴム栓２２と注射器本体１６が共に、確実に前進する。

駆動ばね３０と注射器１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、３つの主な構成要素からなっている。第１の駆動要素３２および第２の駆動要素３４はそれぞれ、駆動ばね３０が作用している内側ショルダー３８における第３の駆動要素３６によって作動される。したがって、駆動ばね３０が、第３の駆動要素３６を移動させ、これにより、第１および第２の駆動要素３２、３４が共に移動する。第３の駆動要素３６は、ボールラッチ５２によって第１の駆動要素３２に結合され、ボールラッチ５４によって第２の駆動要素３４に結合されている。

第１の駆動要素３２は、中空ステム４０を含む。中空ステム４０の内腔（inner cavity）が、ベント４４に連通した収集チャンバ４２を画定している。このベント４４は、収集チャンバから中空ステム４０の端部を貫通している。第２の駆動要素３４は、一端がステム４０を受容するために開口し、かつ他端が閉じた盲孔４６を含む。図から分かるように、孔４６およびステム４０は、内部に高粘度流体を収容する流体レザバー４８を画定している。

トリガー５０が、皮下注射針１８のための出口開口（exit aperture）２８から離れたハウジング１２の端部に設けられている。トリガーが作動すると、第３の駆動要素３６がハウジング１２から分離され、駆動ばね３０の付勢によって第３の駆動要素３６がハウジング１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。

まず、駆動ばね３０が、第３の駆動要素３６を移動させ、この第３の駆動要素３６が、ボールラッチ５２、５４を介して第１および第２の駆動要素３２、３４が移動する。第２の駆動要素３４が、静止摩擦によってゴム栓２２を移動させ、注入される薬物２４を介して作用する流体静力学的な力が、戻しばね２６の作用に反して注射器本体１６を移動させる。戻しばね２６が圧縮され、皮下注射針１８が、ハウジング１２の出口開口２８から突出する。これは、戻しばね２６が底部に達するか、または注射器本体１６がその移動を妨げる他の障害物（不図示）に接触するまで続く。ゴム栓２２と注射器本体１６との間の静止摩擦、および、注入される薬物２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね３０による全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、ゴム栓２２が、注射器本体１６内に移動し始め、薬物２４が排出され始める。しかしながら、この時点で、ゴム栓２２と注射器本体との間の動摩擦、および、注入される薬物２４を介して作用する流体静力学的および流体力学的な力が、戻しばね２６をその圧縮された状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針１８は、突出した状態に維持される。

ゴム栓２２が、注射針本体１６内で移動の最後に達する前、したがって注射器の内容物が完全に排出される前に、第３の駆動要素３６を第２の駆動要素３４に連結しているボールラッチ５４が、ハウジング１２の内径拡大部分５６に達する。ボールラッチ５４におけるボールが、第２の駆動要素３４のベベル表面（bevelled surface）に補助され、図示されている位置から、第３の駆動要素３６と第２の駆動要素３４の結合が解除される位置まで横方向に移動する。これらのボールは、初めは、このベベル表面に支持されてハウジング１２の内面に維持されている。この状態になると、第３の駆動要素３６が、第２の駆動要素３４に対して作動しなくなり、第１および第３の駆動要素３２、３６が、第２の駆動要素３４に対して移動することができる。

高粘度流体が、第１の駆動要素３２の端部と第２の駆動要素３４の盲孔４６との間に画定されたレザバー４８内に受容されているため、第１の駆動要素３２が、駆動ばね３０によって作動されて第２の駆動要素３４に対して移動するにつれて、レザバー４８の容積が減少する。レザバー４８が縮小すると、高粘度流体は、押されて、ベント４４を介して収集チャンバ４２内に移動する。したがって、ボールラッチ５４が解放されると、駆動ばねによって生成される力の一部が、高粘度流体に作用して、この高粘度流体を、ベント４４によって画定された制限部を介して移動させる。残りの力が、この流体を介して静止流体力学的に、そして第１の駆動要素３２と第２の駆動要素３４との間の摩擦、したがって第２の駆動要素３４を介してゴム栓２２に作用する。高粘度流体の流れに関連した減損（losses）は、注射器の本体に作用する力を大きくは弱めない。したがって、戻しばね２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針は、突出した状態に維持される。

１２，０００ｃＳ（センチストーク）以上の動粘性率を有する高粘度流体を用いる場合、ベント４４は、直径が０．７ｍｍの円形の開口にできることが分かった。これは、比較的大きな直径であり、従来の射出成形技術を用いて容易に製造できる。粘度の低い流体は、小さい孔が必要であり、粘度の高い流体は、大きな孔が必要である。このような流体を、このようなベント４４を介して流すことで、第１および第２の駆動要素３２、３４の互いに対する動きを効果的に減衰させることができる。さらに、このような流体は、流れにくく、自重では、収集チャンバ４２の開口した端部から流出しない。したがって、収集チャンバ４２は、ベント４４から離れた端部を閉じる必要がなく、第１の駆動要素３２を、射出成形によって容易に製造することができる。

しばらくすると、ゴム栓２２が、注射器本体１６内でその移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね３０による力が作用して、ゴム栓２２が終端位置に維持され、高粘度流体が引き続きベントを介して流れ、第１の駆動要素３２が引き続き移動することができる。

流体のレザバー４８が空になる前に、第３の駆動要素３６を第１の駆動要素３２に連結しているボールラッチ５２が、ハウジング１２の内径拡大部分５６に達する。ボールラッチ５２におけるボールが、第１の駆動要素３２のベベル表面に補助され、図示されている位置から、第３の駆動要素３６と第１の駆動要素３２の結合が解除される位置まで横方向に移動する。これらのボールは、初めは、このベベル表面に支持されてハウジング１２の内面に維持されている。この状態になると、第３の駆動要素３６が、第２の駆動要素３４に対して作動しなくなり、第１および第３の駆動要素３２、３６が、互いに移動することが許容される。この時点で、駆動ばね３０によって生成される力が、注射器１４に伝達されなくなるため、注射器１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね２６からの戻す力のみとなる。したがって、この時点で、注射器１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。

図２は、ハウジング１１２が皮下注射器１１４を収容している別の注入装置１１０を示している。注射器１１４は、同様に、一端が皮下注射針１１８まで延び、他端がフランジ１２０まで延びる注射器本体１１６を含む従来のタイプである。通常は注射器１１４の内容物を手動で排出するために用いられる従来のプランジャーを省略し、詳細を後述する、栓１２２まで延びる駆動要素１３４を代わりに用いている。栓１２２は、注射器本体１１６内に注入される薬物１２４を制限している。例示されている注射器は、皮下注射器タイプであるが、必ずしも皮下注射器タイプにする必要はない。例示されているように、ハウジングは、戻しばね１２６を含む。この戻しばね１２６は、注射器１１４を、針１１８がハウジング１１２の開口１２８から延出した延出位置から、排出ノズル１１８がハウジング１１２内に収容される格納位置に付勢している。戻しばね１２６は、スリーブ１２７を介して注射器１１４に作用する。

ハウジングの他端部に、ここでは圧縮駆動ばね１３０の形態であるアクチュエータが配置されている。駆動ばね１３０からの駆動力が、複数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器１１４に伝達され、この注射器１１４が、その格納位置から延出位置に前進し、その内容物が針１１８を介して排出される。この駆動装置が、薬物１２４および注射器１１４に直接作用してこの手順が完了する。薬物を介して作用する流体静力学的な力、およびこの力よりも小さい栓１２２と注射器本体１１６との間の静止摩擦により、戻しばね１２６が底部に達するか、または注射器本体１１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで、栓１２２と注射器本体１１６が共に、確実に前進する。

駆動ばね１３０と注射器１１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、３つの主な構成要素からなる。駆動スリーブ１３１が、駆動ばね１３０から駆動力を受け取り、この駆動力を第１の駆動要素１３２の可撓性ラッチアーム１３３に伝達する。これにより、駆動力が、可撓性ラッチアーム１３５を介して、第２の駆動要素１３４に伝達される。この第２の駆動要素１３４は、既に述べたものである。

第１の駆動要素１３２は、中空ステム１４０を含む。中空ステム１４０の内腔が、ベント１４４に連通した収集チャンバ１４２を画定している。このベント１４４は、収集チャンバから中空ステム１４０の端部を貫通している。第２の駆動要素１３４は、一端がステム１４０を受容するために開口し、かつ他端が閉じた盲孔１４６を含む。図から分かるように、盲孔１４６とステム１４０は、内部に高粘度流体を収容する流体レザバー１４８を画定している。

トリガー（不図示）が、ハウジング１１２の中間に設けられている。トリガーが作動すると、駆動スリーブ１３１がハウジング１１２から分離され、駆動ばね１３０の影響下で、駆動スリーブ１３１がハウジング１１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。

まず、駆動ばね１３０が、駆動スリーブ１３１を移動させ、この駆動スリーブ１３１が、第１の駆動要素１３２を移動させ、この第１の駆動要素１３２が、第２の駆動要素１３４を移動させる。いずれの場合も、可撓性ラッチアーム１３３、１３５を介した作動による。第２の駆動要素１３４が移動し、注入される薬物１２４によって作用する流体静力学的な力および静止摩擦によって、注射器本体１１６が、戻しばね１２６の作用に反して移動する。戻しばね１２６が圧縮され、皮下注射針１１８が、ハウジング１１２の出口開口１２８から突出する。これは、戻しばね１２６が底部に達するか、または注射器本体１１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで続く。第２の駆動要素１３４と注射器本体１１６との間の静止摩擦、および、注入される薬物１２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね１３０によって生成される全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、第２の駆動要素１３４が注射器本体１１６内を移動し始め、薬物１２４が排出され始める。しかしながら、第２の駆動要素１３４と注射器本体１１６との間の動摩擦、および、注入される薬物１２４によって作用する流体静止力学的な力が、戻しばね１２６を圧縮した状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針１１８は、突出した状態に維持される。

第２の駆動要素１３４が、注射器本体１１６内の移動の最後に達する前、したがって注射器の内容物が完全に排出される前に、第１の駆動要素１３２と第２の駆動要素１３４を連結している可撓性ラッチアーム１３５が、ハウジング１１２内の制限部１３７に達する。この制限部１３７により、可撓性ラッチアーム１３５が、制限部１３７におけるベベル表面に補助され、図示されている位置から、第１の駆動要素１３２と第２の駆動要素１３４との結合が解除される位置まで内側に移動する。この状態になると、第１の駆動要素１３２が、第２の駆動要素１３４に対して作用しなくなり、第１の駆動要素１３２が、第２の駆動要素１３４に対して移動することができる。

高粘度流体が、第１の駆動要素１３２の端部と第２の駆動要素１３４の盲孔１４６との間に画定されたレザバー１４８内に収容されているため、第１の駆動要素１３２が、駆動ばね１３０によって作動されて第２の駆動要素１３４に対して移動するにつれて、レザバー１４８の容積が減少する。レザバー１４８が縮小すると、高粘度流体は、押されて、ベント１４４を介して収集チャンバ１４２内に移動する。したがって、可撓性ラッチアーム１３５が解放されると、駆動ばね１３０によって生成される力が、高粘度流体に作用して、この高粘度流体を、ベント１４４によって画定された制限部を介して移動させ、高粘度流体を介して静止流体力学的に、そして第１の駆動要素１３２と第２の駆動要素１３４との間の摩擦、したがって第２の駆動要素１３４を介して作用する。高粘度流体の流れに関連した減損は、注射器の本体に作用する力を大きくは弱めない。したがって、戻しばね１２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針は、突出した状態に維持される。

しばらくすると、第２の駆動要素１３４が、注射器本体１１６内でその移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器１１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね１３０による力が作用して、第２の駆動要素１３４がその終端位置に維持され、高粘度流体が引き続きベント１４４を介して流れ、第１の駆動要素１３２が引き続き移動することができる。

流体のレザバー１４８が空になる前に、駆動スリーブ１３１を第１の駆動要素１３２に連結している可撓性ラッチアーム１３３が、ハウジング１１２内の別の制限部１３９に達する。この制限部１３９により、可撓性ラッチアーム１３３が、この制限部１３９におけるベベル表面に補助され、図示されている位置から、駆動スリーブ１３１と第１の駆動要素１３２との結合が解除される位置に内側に移動する。この状態になると、駆動スリーブ１３１が、第１の駆動要素１３２に作用しなくなり、駆動スリーブ１３１と第１の駆動要素１３２が互いに対して移動することができる。この時点で、駆動ばね１３０によって生成される力が、注射器１１４に伝達されなくなるため、注射器１１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね１２６からの戻す力のみとなる。したがって、この時点で、注射器１１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。

もちろん、これらの動作は全て、キャップ１１１がハウジング１１２の端部から取り外されてから可能となる。図３から分かるように、注射器の端部は、ブーツ（boot）１２３で密封されている。キャップ１１１がハウジング１１２に取り付けられると、スリーブ１１９内に適合するキャップの中心ボス１２１が、その端部で中空である。中空端部のリップ１２５は、その前縁１５７で傾斜しているが、後縁では傾斜していない。したがって、キャップ１１１が取り付けられると、リップ１２５の前縁１５７が、ブーツ１２３のショルダー１５９の上を移動する。しかしながら、キャップ１１１が取り外されると、リップ１２５の後縁が、ショルダー１５９の上を移動しない。このため、キャップ１１１が取り外される時に、ブーツ１２３が注射器１１４からはがれる。

図３は、ハウジング２１２が皮下注射器２１４を収容している別の注入装置２１０を示している。注射器２１４は、同様に、一端が皮下注射針２１８まで延び、他端がフランジ２２０まで延びる注射器本体２１６と、注入される薬物２２４を注射器本体２１６内に封じ込めるゴム栓２２２を含む従来のタイプである。通常はゴム栓２２２に結合され、注射器２１４の内容物の手動の排出に用いられる従来のプランジャーを省略し、その代わりに詳細を後述する複数の構成要素からなる駆動要素を用いている。図示されている注射器は、同様に、皮下注射タイプであるが、必ずしも皮下注射タイプにする必要はない。例示されているように、ハウジングは、注射器２１４を、戻しばね２２６を含む。この戻しばね２２６は、注射器２１４を、針２１８がハウジング２１２内の開口２２８から延出した延出位置から、皮下注射針２１８がハウジング２１２内に収容される格納位置に付勢している。戻しばね２２６は、スリーブ２２７を介して注射器２１４に作用する。

ハウジングの端部に、圧縮駆動ばね２３０が設けられている。駆動ばね２３０からの駆動力が、複数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器２１４に伝達され、この注射器２１４が、格納位置から延出位置に前進し、その内容物が針２１８を介して排出される。この駆動装置が、薬物２２４および注射器２１４に直接作用してこの手順が完了する。薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力、および、この力よりも小さい、ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の静止摩擦により、戻しばね２２６が底部に達するか、または注射器本体２１６がその動きを妨げる障害物に接触するまで、ゴム栓２２２と注射器本体２１６が共に、確実に前進する。

駆動ばね２３０と注射器２１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、同様に、３つの主な構成要素からなる。駆動スリーブ２３１は、駆動ばね２３０からの駆動力を受け取り、この駆動力を、第１の駆動要素２３２の可撓性ラッチアーム２３３に伝達する。これらの要素は、拡大図「Ａ」に示されている。次に、第１の駆動要素２３２が、この駆動力を、可撓性ラッチアーム２３５を介して第２の駆動要素２３４に伝達する。これらの要素は、拡大図「Ｂ」に示されている。同様に、第１の駆動要素２３２は、収集チャンバ２４２を画定する内腔を備えた中空ステム２４０を含む。第２の駆動要素２３４は、ステム２４０を受容するために一端が開口し、かつ他端が閉じた盲孔２４６を含む。図から分かるように、盲孔２４６とステム２４０は、内部に高粘度流体を収容する流体レザバー２４８を画定している。

トリガー（不図示）が、ハウジング２１２の中間に設けられている。トリガーが作動すると、駆動スリーブ２３１がハウジング２１２から分離され、駆動ばね２３０の影響下で、駆動スリーブ２３１がハウジング２１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。

まず、駆動ばね２３０が、駆動スリーブ２３１を移動させ、この駆動スリーブ２３１が、第１の駆動要素２３２を移動させ、この第１の駆動要素２３２が、第２の駆動要素２３４を移動させる。いずれの場合も、可撓性ラッチアーム２３３、２３５を介した作動による。第２の駆動要素２３４が移動し、注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力および静止摩擦によって、注射器本体２１６が、戻しばね２２６の作用に反して移動する。戻しばね２２６が圧縮され、皮下注射針２１８が、ハウジング２１２の出口開口２２８から突出する。これは、戻しばね２２６が底部に達するか、または注射器本体２１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで続く。ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の静止摩擦、および注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね２３０によって生成される全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、第２の駆動要素２３４が注射器本体２１６内を移動し始め、薬物２２４が排出され始める。しかしながら、ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の動摩擦、および注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力が、戻しばね２２６を圧縮された状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針２１８は、突出した状態に維持される。

第２の駆動要素２３４が、注射器本体２１６内の移動の最後に達する前、したがって注射器の内容物が完全に排出される前に、第１の駆動要素２３２と第２の駆動要素２３４を連結している可撓性ラッチアーム２３５が、制限部２３７に達する。この制限部２３７は、構成要素２６２によって形成されている。この構成要素２６２は、他の全ての構成要素に対して始めは自由に移動できるが、第２の駆動要素２３４の追加の可撓性アーム２４７と注射器フランジ２２０との間に制限される。これらの追加の可撓性アーム２４７は、第１の駆動要素２３２の可撓性アーム２３５の上を移動し、これにより、駆動力が第２の駆動要素２３４に伝達される。図３は、追加の可撓性アーム２４７が、構成要素２６２の制限部２３７にちょうど接触している位置にある注入装置２１０を例示している。

制限部２３７が、両方のベベル表面に補助され、追加の可撓性アーム２４７を内側に移動させ、この追加の可撓性アーム２４７が、可撓性アーム２３５を移動させ、これにより、駆動力が、第１の駆動要素２３２から第２の駆動要素２３４に伝達され、図示されている位置から、第１の駆動要素と第２の駆動要素との結合が解除される位置に内側に移動する。この状態になると、第１の駆動要素２３２が、第２の駆動要素２３４に対して作用しなくなり、第１の駆動要素２３２が第２の駆動要素２３４に対して移動することができる。

高粘度流体が、第１の駆動要素２３２の端部と第２の駆動要素２３４の盲孔２４６との間に画定されたレザバー２４８内に収容されているため、第１の駆動要素２３２が、駆動ばね２３０によって作動されて第２の駆動要素２３４に対して移動するにつれて、レザバー２４８の容積が減少する。レザバー２４８が縮小すると、高粘度流体が、収集チャンバ２４２内に押しやられる。したがって、可撓性ラッチアーム２３５が解放されると、駆動ばね２３０によって生成される力が、高粘度流体に作用して、この高粘度流体が収集チャンバ２４２内に流れ、高粘度流体を介して静止流体力学的にも、そして第１の駆動要素２３２と第２の駆動要素２３４との間の摩擦、したがって第２の駆動要素２３４を介しても作用する。高粘度流体の流れに関連した減損は、注射器の本体に作用する力を大きく弱めない。したがって、戻しばね２２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針は、突出した状態に維持される。

しばらくすると、第２の駆動要素２３４が、注射器本体２１６内での移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器２１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね２３０による力が作用して、第２の駆動要素２３４がその終端位置に維持され、高粘度流体が引き続き収集チャンバ２４２内に流れ、第１の駆動要素２３２が引き続き移動することができる。

第２の駆動要素２３４の後部のフランジ２７０は通常、可撓性アーム２３３を駆動スリーブ２３１に係合した状態に維持する。しかしながら、高粘度流体のレザバー２４８が空になる前に、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２を連結している可撓性ラッチアーム２３３が、第２の駆動要素２３４に対して十分に前方に移動するため、フランジ２７０が、可撓性アーム２３３の戻り部２７２に整合し、可撓性アーム２３３が駆動スリーブ２３１に係合して維持される効果が切れる。ここで、駆動スリーブ２３１が、可撓性ラッチアーム２３３を、可撓性アーム２３３のベベルラッチ表面２７４に補助され、図示されている位置から、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２との結合が解除される位置まで内側に移動させる。この状態になると、駆動スリーブ２３１が、第１の駆動要素２３２に作用しなくなり、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２が互いに移動することができる。この時点で、駆動ばね２３０によって生成される力が、注射器２１４に伝達されなくなるため、注射器２１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね２２６からの戻す力のみとなる。したがって、注射器２１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。

開示した注入装置および本発明にしたがったあらゆる注入装置では、高粘度流体は、適当な特性を有する任意の流体とすることができる。２０℃で１２，５００ｃＳ以上の動粘性率を有する選択できる流体の例として、シリコーン油およびシリコーングリースを挙げることができる。さらに、シリコーン油およびシリコーングリースは共に、優れた潤滑剤であり、ある種のシリコーングリースは、十分に流れにくく、収集チャンバの開口した端部から偶発的に排出されることがない。さらに、第２の駆動要素内のレザバーは、第１の駆動要素のステムが所定の位置に押し込まれる前に、単純に満たされる。流体の容量は、過剰な流体が収集チャンバに押し出されるため、正確に制御する必要はない。流体がベントを満たすため、閉塞につながるほこりや他の汚染物質の侵入が防止されている。

高粘度流体を用いた好適な減衰機構を開示したが、高粘度流体を用いる他の減衰機構も可能であることを当然理解できよう。したがって、高粘度流体を用いて、駆動アクチュエータから駆動力を注射器に伝達する要素以外の装置の構成要素の動きを減衰させることができる。高粘度流体を用いることに関連した多くの利点は、減衰機構の他の詳細とは無関係である。

高粘度流体の動粘性率に対する機能的な上限値は、有効な減衰装置として作用する必要度よって設定される。前記した実施形態を含め、本発明の実用的な実施形態では、１５０，０００ｃＰを超える動粘性率が有効であるとは考えられない。６０，０００ｃＰを超える動粘性率を有する流体であっても、適用が制限されると思われる。

〔補足：動粘性率の測定〕
１．序文
液体充填減衰装置（liquid filled damper）は、本装置に使用するために提案された。この減衰装置は、流体で満たされた小さな孔と、中心に小さな孔を備えた中空ピストンからなる。力が加えられると、流体が、孔を介してピストンの中心に押し込まれる。

この文書は、流体の動粘性率を決定することができる試験方法について記載する。

２．減衰装置の記述
３．ブリード孔（bleed hole）を通る流れの理論的取扱い
３．１派生
以下の分析は、軸対称管（この場合は、ピストンのブリード孔）における流体の層流に適用する。

円柱要素における分解する力：

流体が、中心線からのニュートン流体および基準流体であると仮定：

式（ｉ）と式（ｉｉ）の等式化：

積分：

境界条件：
ｒ＝Ｒで、ｕ＝０
ｒ＝０で、ｕ＝ｍａｘ

円筒要素の検定

ｒ＝０からｒ＝Ｒでの積分

減衰装置の場合、ピストンにおける摩擦およびピストンの重量を無視し、ピストンと孔とが完全に密封されていると仮定

４．装置および方法
試験装置は、図８に概略的に例示されているように、２つの硬質の回転対称の同軸本体からなる。一方の本体は、内径が４．４５ｍｍ〜４．５５ｍｍの範囲の円柱孔を含む。この内径をｄ₂とする。一方の本体はまた、直径が０．６５ｍｍ〜０．７５ｍｍの範囲の同軸円形ブリード孔（coaxial, circular bleed hole）も含む。この直径をｄ₁とする。ブリード孔の長さは、１．９５ｍｍ〜２．０５ｍｍの範囲である。この長さを、Ｌとする。ブリード孔は、同様に直径がｄ₂の収集チャンバに連通している。

第２の同軸本体は、他方の本体の孔と十分に良好な密封を形成する中空円柱ピストンを有するため、試験中に本体の円柱表面間で流体が大きく減損しない。本体の円柱表面間の動摩擦に打ち勝つために必要なあらゆる力は、接触面を潤滑するのに十分な量の試験流体の存在下で測定することができる。

ブリード孔を一時的に止めた状態で、第１の同軸本体を逆にし、試験する流体のサンプルを、少なくとも６ｍｍの深さまで円柱孔に導入する。次に、第２の同軸本体を第１の同軸本体内に挿入する。次に、装置を直立させ、ブリード孔を止めた状態を解除する。第２の同軸本体を固定し、第１の同軸本体を、収集される位置にブリード孔から流体が現れるまで下げる。この段階で、少なくとも５ｍｍの移動距離が残っているはずである。

第１の同軸本体を、下方に押して移動させる。この力の大きさは、流体の表面に作用する正味の力、すなわち加える力から、本体の円柱表面間の動摩擦に打ち勝つために必要な力を減じて、第１の同軸本体の重量を加えた値が、９．９５Ｎ〜１０．０５Ｎの範囲となるようにする。この正味の力をＦとする。

位置検出器（position transducer）が、第２の同軸本体およびデータロガーに取り付けられているため、時間に対する位置のプロットを取得することができる。第２の同軸本体が、加えられる力に応じて少なくとも１．５ｍｍ移動したら、第２の同軸本体をさらに２．０ｍｍ移動させるのにかかった時間を、時間に対する位置のプロットから求める。この２ｍｍの時間間隔の後、少なくとも１．５ｍｍの移動を維持しなければならない。測定したこの時間を２で除して、１．０ｍｍ移動するための平均時間を求める。この時間をｔ₁とする。

前記した分析にしたがって、ｖ_pistonをＳＩ単位で測定した場合、

すなわち、

したがって、動粘性率が求められる。

この試験手順は、異なる流体サンプルでさらに４回繰り返し、得られた５つの結果の平均を、流体の動粘性率とする。

この手順は、ニュートン流体および非ニュートン流体の両方に適用できる。特に、流体がニュートン挙動からかなり隔たっている場合、装置の様々な寸法および加える力は、正確に前記した範囲の中間点とすべきである。

〔実施の態様〕
（１）注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって作動されると、前記注射器に作用して、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出する、駆動装置と、
前記駆動装置が公称結合解除位置（nominal decoupling position）まで前進すると作動して、前記装置の第１の構成要素が第２の構成要素に対して移動できるようにする、結合解除機構と、
前記第１の構成要素が、前記第２の構成要素に対して公称解放位置（nominal release position）に達すると作動して、前記アクチュエータの作用から前記注射器を解放する解放機構であって、前記注射器が解放された時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻す、解放機構と、
前記注射器の残りの内容物が、前記注射器が解放される前に排出されるように、前記注射器の解放を、前記結合解除機構の作動後に遅延させるために、前記第１の構成要素の前記第２の構成要素に対する動きを減衰させる高粘度流体と、
を含む、注入装置。
（２）実施態様（１）に記載の注入装置において、
前記装置の前記第１および前記第２の構成要素は、前記駆動装置の第１の要素および第２の要素であり、前記第１の駆動要素は、前記アクチュエータによって作動され、前記第２の駆動要素は、前記注射器に作動して、前記注射器を、前記注射器の格納位置から前記注射器の延出位置に前進させて、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出させ、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動され、前記第２の駆動要素が前記注射器によって拘束されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができる、注入装置。
（３）実施態様（２）に記載の注入装置において、
請求項２に記載の注入装置において、
ある部分が前記第１の駆動要素によって画定され、別の部分が前記第２の駆動要素によって画定されたレザバーをさらに含み、前記レザバーの容積は、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動されて、前記第２の駆動要素に対して移動すると減少し、前記レザバーは、高粘度流体を収容し、その容積が減少する時に前記高粘度流体を逃がすためのベント（vent）を有する、注入装置。
（４）注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素は、前記アクチュエータによって作動され、前記第２の駆動要素は、前記注射器に作用して、前記注射器を、前記注射器の格納位置から前記注射器の延出位置に前進させて、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出させ、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動されると、この第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、前記注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
ある部分が前記第１の駆動要素によって画定され、別の部分が前記第２の駆動要素によって画定されたレザバーであって、前記レザバーの容積は、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動されて、前記第２の駆動要素に対して移動すると減少し、前記レザバーは、高粘度流体を収容し、その容積が減少する時に前記高粘度流体を逃がすためのベントを有する、レザバーと、
前記第１の駆動要素が、公称解放位置まで前進すると作動して、前記アクチュエータの作用から前記注射器を解放するように構成された解放機構であって、前記注射器が解放された時点で、前記付勢手段が、前記注射器を前記注射器の格納位置に戻す、解放機構と、
を含む、注入装置。
（５）実施態様（４）に記載の注入装置において、
結合(coupling)であって、前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記公称解放位置よりも前進していない位置にある公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合、をさらに含む、注入装置。

（６）実施態様（５）に記載の注入装置において、
前記結合は、前記駆動要素が、前記公称結合解除位置に前進すると作動する結合解除機構を含む、注入装置。
（７）実施態様（３）〜（６）のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素に作用する第３の駆動要素であり、
前記結合解除機構は、前記公称結合解除位置に達すると、前記第３の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用しなくなり、それにより、前記第１の駆動要素の前記第２の駆動要素に対する移動が可能となるように、前記第３の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除するように構成されており、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると、前記第３の駆動要素が前記第１の駆動要素に作用しなくなり、前記注射器が前記アクチュエータの作用から解放されるように、前記第３の駆動要素を前記第１の駆動要素から結合解除するように構成されている、
注入装置。
（８）実施態様（３）〜（６）のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して作用できるように、前記第１の駆動要素の協働機構および前記第２の駆動要素の協働機構を含み、
前記結合解除機構は、前記公称結合解除位置に達すると、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用しなくなり、それにより、前記第１の駆動要素の前記第２の駆動要素に対する移動が可能となるように、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除するように構成されており、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用しなくなり、それにより、前記注射器が前記アクチュエータの作用から解放されるように、前記第１の駆動要素を前記アクチュエータから結合解除するように構成されている、
注入装置。
（９）実施態様（３）〜（８）のいずれかに記載の注入装置において、
前記ベントは、１つの前記駆動要素によって画定された収集チャンバに連通しており、前記収集チャンバに、逃げた高粘度流体が収集される、注入装置。
（１０）実施態様（３）〜（９）のいずれかに記載の注入装置において、
前記一方の駆動要素がステムを含み、前記他方の駆動要素が、前記ステムを受容するように一端が開口した孔を含み、前記孔と前記ステムが、前記流体レザバーを画定している、注入装置。

（１１）実施態様（９）に記載の注入装置において、
前記一方の駆動要素が、ステムを含み、前記ベントおよび前記収集チャンバを画定しており、前記他方の駆動要素は、前記ステムを受容するために一端が開口し、他端が閉じた盲孔を含み、前記盲孔と前記ステムが、前記流体レザバーを画定している、注入装置。
（１２）実施態様（９）または（１１）に記載の注入装置において、
前記収集チャンバは、前記ベントのために一端が開口し他端が閉じた前記一方の駆動要素における孔によって画定されている、注入装置。
（１３）実施態様（２）〜（１２）のいずれかに記載の注入装置において、
前記一方の駆動要素は、前記第１の駆動要素である、注入装置。

第１の実施形態を例示する概略図である。第２の実施形態を例示する概略図である。第３の実施形態を例示する概略図である。試験装置の断面図である。円柱要素における分解する力を示す図である。円筒要素を示す図である。試験装置のピストンと孔を示す断面図である。２つの硬質の回転対称の同軸本体からなる試験装置の断面図である。

Claims

注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって作動されると、前記注射器に作用して、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出する、駆動装置と、
前記駆動装置が公称結合解除位置（nominal decoupling position）まで前進すると作動して、前記装置の第１の構成要素が第２の構成要素に対して移動できるようにする、結合解除機構と、
前記第１の構成要素が、前記第２の構成要素に対して公称解放位置（nominal release position）に達すると作動して、前記アクチュエータの作用から前記注射器を解放する解放機構であって、前記注射器が解放された時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻す、解放機構と、
前記注射器の残りの内容物が、前記注射器が解放される前に排出されるように、前記注射器の解放を、前記結合解除機構の作動後に遅延させるために、前記第１の構成要素の前記第２の構成要素に対する動きを減衰させる高粘度流体と、
を含む、注入装置。
請求項１に記載の注入装置において、
前記装置の前記第１および前記第２の構成要素は、前記駆動装置の第１の要素および第２の要素であり、前記第１の駆動要素は、前記アクチュエータによって作動され、前記第２の駆動要素は、前記注射器に作動して、前記注射器を、前記注射器の格納位置から前記注射器の延出位置に前進させて、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出させ、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動され、前記第２の駆動要素が前記注射器によって拘束されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができる、注入装置。
請求項２に記載の注入装置において、
ある部分が前記第１の駆動要素によって画定され、別の部分が前記第２の駆動要素によって画定されたレザバーをさらに含み、前記レザバーの容積は、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動されて、前記第２の駆動要素に対して移動すると減少し、前記レザバーは、高粘度流体を収容し、その容積が減少する時に前記高粘度流体を逃がすためのベント（vent）を有する、注入装置。
注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素は、前記アクチュエータによって作動され、前記第２の駆動要素は、前記注射器に作用して、前記注射器を、前記注射器の格納位置から前記注射器の延出位置に前進させて、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出させ、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動されると、この第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、前記注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
ある部分が前記第１の駆動要素によって画定され、別の部分が前記第２の駆動要素によって画定されたレザバーであって、前記レザバーの容積は、前記第１の駆動要素が、前記アクチュエータによって作動されて、前記第２の駆動要素に対して移動すると減少し、前記レザバーは、高粘度流体を収容し、その容積が減少する時に前記高粘度流体を逃がすためのベントを有する、レザバーと、
前記第１の駆動要素が、公称解放位置まで前進すると作動して、前記アクチュエータの作用から前記注射器を解放するように構成された解放機構であって、前記注射器が解放された時点で、前記付勢手段が、前記注射器を前記注射器の格納位置に戻す、解放機構と、
を含む、注入装置。
請求項４に記載の注入装置において、
結合(coupling)であって、前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記公称解放位置よりも前進していない位置にある公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合、をさらに含む、注入装置。
請求項５に記載の注入装置において、
前記結合は、前記駆動要素が、前記公称結合解除位置に前進すると作動する結合解除機構を含む、注入装置。
請求項３〜６のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素に作用する第３の駆動要素であり、
前記結合解除機構は、前記公称結合解除位置に達すると、前記第３の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用しなくなり、それにより、前記第１の駆動要素の前記第２の駆動要素に対する移動が可能となるように、前記第３の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除するように構成されており、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると、前記第３の駆動要素が前記第１の駆動要素に作用しなくなり、前記注射器が前記アクチュエータの作用から解放されるように、前記第３の駆動要素を前記第１の駆動要素から結合解除するように構成されている、
注入装置。
請求項３〜６のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して作用できるように、前記第１の駆動要素の協働機構および前記第２の駆動要素の協働機構を含み、
前記結合解除機構は、前記公称結合解除位置に達すると、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用しなくなり、それにより、前記第１の駆動要素の前記第２の駆動要素に対する移動が可能となるように、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除するように構成されており、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用しなくなり、それにより、前記注射器が前記アクチュエータの作用から解放されるように、前記第１の駆動要素を前記アクチュエータから結合解除するように構成されている、
注入装置。
請求項３〜８のいずれかに記載の注入装置において、
前記ベントは、１つの前記駆動要素によって画定された収集チャンバに連通しており、前記収集チャンバに、逃げた高粘度流体が収集される、注入装置。
請求項３〜９のいずれかに記載の注入装置において、
前記一方の駆動要素がステムを含み、前記他方の駆動要素が、前記ステムを受容するように一端が開口した孔を含み、前記孔と前記ステムが、前記流体レザバーを画定している、注入装置。
請求項９に記載の注入装置において、
前記一方の駆動要素が、ステムを含み、前記ベントおよび前記収集チャンバを画定しており、前記他方の駆動要素は、前記ステムを受容するために一端が開口し、他端が閉じた盲孔を含み、前記盲孔と前記ステムが、前記流体レザバーを画定している、注入装置。
請求項９または１１に記載の注入装置において、
前記収集チャンバは、前記ベントのために一端が開口し他端が閉じた前記一方の駆動要素における孔によって画定されている、注入装置。
請求項２‐１２のいずれかに記載の注入装置において、
前記一方の駆動要素は、前記第１の駆動要素である、注入装置。