JP2008515501A - 電動式安全かみそりシステム - Google Patents

Abstract

剃毛システムであって、剃毛ヘッド構造と、長手軸を画定するブレードフレームと、それぞれ前記長手軸に平行に伸びた刃先を有する、前記ブレードフレームに取り付けられた少なくとも２枚のブレードと、を備える、剃毛システム。前記フレームは、前記長手軸に垂直に振動運動するか、又は前記長手軸に平行な軸の周りを振動運動するように、前記構造に取り付けられており、前記フレームに連結された駆動システムが前記振動運動を発生させる。平均切断速度が４００ｍｍ／秒超であるように、前記振動運動の振幅は０．４ｍｍより大きくなるように選択され、周波数は８０Ｈｚより大きくなるように選択される。
ある実施形態では、少なくとも１枚のブレードが２つの向かい合った剃毛方向のそれぞれに向いており、前記振動運動の振幅が前記の向かい合ったブレードの刃先間の間隔より大きい。前記間隔は好ましくは０．６〜１．４ｍｍの範囲であり、前記振幅は好ましくは０．４〜２．０ｍｍの範囲である。

Description

本発明は、電動式剃毛システムに関するものである。

電動式剃毛システムは、これまで、ほぼ例外なく、アンダーカッターをフォイルに対して振動させるフォイル及びアンダーカッタータイプのシステム、及び回転式の鋭利なアンダーカッターをカバーする硬質ガードを有するシステムの２つのカテゴリーのいずれかに分類されている。露出したかみそりの鋭利なブレードを（通常、潤滑剤を適用して）皮膚に接触させるシステムでは、例外もあるが、その大部分は依然として非電動式のままである。

欧州特許Ａ−１−２０１，３７５号は、いわゆる「スライドシュー（slide shoe）」に取り付けられた１組の振動ブレードを有する湿式剃毛機器について記載している。ブレードは、電気駆動式バイブレータを用いて刃先の長手方向に振動を生じさせられる。

別の提案はダトー（Dato）らの米国特許第６，４２１，９１８号に見ることができる。剃毛システムは、かみそりヘッドに縦一列に並んで取り付けられた１組のかみそりブレード、及びブレードを１５ｋＨｚ〜２ＭＨｚの範囲の周波数で振動させる構造を有する。このような方法でブレードを振動させると、切断効率が向上するとされている。ブレードと併せたヘッドの振動の振幅は、１０〜１００ミクロンの範囲である。

ＷＯ２００４／０１８１６５号（ゾイデルバート（Zuidervaart）ら）は、１００〜１０００Ｈｚの範囲、好ましくは２００Ｈｚの周波数で周期的な楕円運動で駆動される２枚の平行なかみそりブレードを有する電動式剃毛機器について記載している。楕円の長軸は０．１〜０．６ｍｍ、短軸は０．０２〜０．１５ｍｍの長さを有する。すなわち、長軸に沿った運動の振幅は０．０５〜０．３ｍｍの範囲であり、これはおそらく効率的な剃毛には不適切であろう。

ＷＯ０４／０１８１６６号（ティーウ（Teeuw）ら）には、湿式剃毛ブレード用の特殊コーティングについて記載されており、このコーティングは駆動ブレードの往復運動又は振動で切削抵抗を低減するのに特に好適であるとされている。

従来式又は湿式剃毛システムは、いわゆる「ヒステリシス効果」の利用を意図した複数のブレードを有することが知られている。しかしながら、通常の剃毛では、各ブレードが特定の毛と係合する時間間隔が長すぎて、第２のブレードが前記毛と係合する前に毛が引っ込まないようにすることができない傾向がある。

本発明の目的は、切断効率が向上された電動式剃毛システムを提供することである。

本発明のある態様によると、剃毛ヘッド構造と、長手軸を画定するブレードフレームと、それぞれ前記長手軸に平行に伸びた刃先を有する、前記ブレードフレームに取り付けられた少なくとも２枚のブレードと、を備え、前記フレームは、前記長手軸に垂直に振動運動するように前記構造に取り付けられ、前記振動運動を発生させるように前記フレームに連結された駆動システムであって、前記振動運動の振幅が少なくとも０．４ｍｍであり、前記振動運動の周波数が少なくとも８０Ｈｚである駆動システムが設けられている、剃毛システムが提供されている。好ましくは、前記振動運動の振幅は０．４〜２．０ｍｍの範囲で選択され、前記振動運動の周波数は８０〜３００Ｈｚの範囲で選択される。

好ましくは、前記の第１及び第２のブレードが向かい合った剃毛方向で剃毛を実行するように配向されている。

本発明の別の態様により、間隔を開けた少なくとも２枚のブレードを保持するブレードフレームが顔面上で直線運動を実行されて、ブレードフレームが少なくとも０．４ｍｍの振幅及び少なくとも８０Ｈｚの周波数で前記直線運動の方向に振動を生じさせられる、剃毛の方法が提供されている。

好ましくは、前記振幅は０．４〜２．０ｍｍの範囲であり、前記周波数は８０〜３００Ｈｚの範囲である。前記振幅は約１．２ｍｍであり、前記周波数は約１２０Ｈｚであってもよい。

図１は、本発明による剃毛システムの第１の実施形態の斜視図を示す。図に示すように、剃毛ヘッド１は、軸線Ａ−Ａの周りを回転運動するようにヨーク構成要素２に取り付けられている。モータ３はヨーク２の下に備え付けられている。剃毛ヘッド１は皮膚支持ガード２１を有する。皮膚支持ガード２１は、一般に上部皮膚係合面４及び２つの側面５から成るＵ字型の横断面であり、図１で側面の１つが見られる。上面４は、それぞれ横方向のガードバー７で分割された複数個の窓８を有する。ブレードカートリッジ６は、これらの窓８を通じて皮膚に露出される。矢印Ｂは、ブレードカートリッジ６が振動させられる方向を示す。

図２は、図１の組立体の分解図を示す。一般に方形のカートリッジ２２は、２組の鋭利なかみそりブレード２２１及び２２２を有する。カートリッジは支持部材２３上に保持される。支持部材２３、カートリッジ２２、及び支持ガード２１は、すべて回転軸受け２４１及び２４２を有するメインシャーシ２４上に組み立てられる。駆動リンク部２５には、シャーシの長手方向の運動を横断運動に変換する第１のリンク部材２５１及び第２のリンク部材２５２が含まれる。各リンク部材２５１及び２５２は、メインシャーシ２４の下に取り付けられる駆動ブリッジ２６の軸受け開口部２６１及び２６２それぞれに嵌合する軸受けピン２５１１及び２５２１を有する。弓型スロット２６３は、駆動ブリッジ２６の下側に形成される。駆動ブリッジ２６の下には、弓型スロット２６３に嵌合するピン２７１を有するカム２７が配置される。Ｕ字型のヨーク部材２８は、皮膚支持ガード２１、カートリッジ２２、カートリッジ支持部材２３、メインシャーシ２４、駆動リンク部２５、及び駆動ブリッジ２６から成るヘッド組立体を受け入れ支持する。メインシャーシ２４の軸受けピン２４１及び２４２は、ヨークの直立外側脚２８３及び２８４の軸受け開口部２８１及び２８２にそれぞれ嵌合する。駆動モータ３はヨーク２８の開口部を通じてカム２７に連結され、その結果、カートリッジがその長手軸の横方向に振動を起こすようにカートリッジ２２に動力が提供される。。

図３は、本発明による剃毛システムの第２の実施形態の斜視図を示す。図に示すように、剃毛ヘッド３１は、軸線Ａ−Ａの周りを回転運動するようにヨーク構成要素３２に取り付けられている。モータ３３はヨーク３２の下にあるハウジング内に収容されている。剃毛ヘッド３１は、上部皮膚係合面３４及び２つの側面３５を有し、図３で側面の１つが見られる。上面３４は、ブレードカートリッジ３６を露出させる窓３８、及びカートリッジ上を覆う皮膚固定ガード３７を有する。矢印Ｂは、ブレードカートリッジ３６の振動方向を示す。

図４は、図３の組立体の原寸大の分解図を示す。剃毛ヘッド３１には２つの皮膚支持ガード３７、３７ａが含まれる。皮膚支持ガード３７、３７ａは、刃先付近で皮膚を固定する。一般に方形のカートリッジ４２は、２組の鋭利なかみそりブレード４２１及び４２２を有する。カートリッジは支持部材４３上に保持される。支持部材４３、カートリッジ４２、及び支持ガード３７、３７ａは、すべて回転軸受け４４１及び４４２を有するメインシャーシ４４上に組み立てられる。支持部材４３は、メインシャーシ４４の末端部に枢動可能に取り付けられる。駆動リンク部４５には、シャーシの長手方向の運動を、シャーシの長手軸に平行な軸の周りを振動する支持部材４３の運動に変換する、第１のリンク部材４５１及び第２のリンク部材４５２が含まれる。リンク部材４５２は、駆動ブリッジ４６の軸受け開口部４６４に嵌合する軸受けピン４５２１を有する。第１のリンク部材４５１のピン（図示なし）は、メインシャーシ４４の軸受け開口部４６２に嵌合する。弓型スロット４６３は、駆動ブリッジ４６の下側に形成される。駆動ブリッジ４６の下には、弓型スロット４６３に嵌合するピン４７１を有するカム４７が配置される。Ｕ字型のヨーク部材４８は、皮膚支持ガード３１、カートリッジ４２、カートリッジ支持部材４３、メインシャーシ４４、駆動リンク部４５、及び駆動ブリッジ４６から成るヘッド組立体を受け入れ支持する。メインシャーシ４４の回転軸受け４４１及び４４２は、ヨーク４８の直立外側脚４８３及び４８４の軸受け開口部４８１及び４８２それぞれに嵌合する。駆動モータ（図示なし）はヨーク４８の開口部を通じてカム４７に連結され、その結果、カートリッジが長手軸の横方向に振動を起こすようにカートリッジ４２に動力が提供される。

図５、６、及び７は、図１及び２の剃毛ヘッドを、組み立てられた状態で下から見たものを示す。カム２７は概略的に表示されている。図５、６、及び７に示す各図では、カム２７が１８０°回転した場合の駆動機構の位置を示す。よって、駆動ピン２７１は、図５の下の位置から、図６の中間の位置を経て、図７の上の位置まで移動している。駆動ピンはスロット２６３に嵌合され、こうしてピンが図５の下の位置から図７の上の位置まで移動するとき、スロットは次第に上方に移動するようになる。上方のリンク部材２５２はベルクランク２５３に連結されており、同様に下方の駆動レバー２５１は別のベルクランクレバー２５４に連結されていることが見て取れる。各ベルクランクレバー２５３及び２５４の回転動作により、カートリッジ支持部材２３に横断運動が付与され、その結果、カートリッジ２２本体にも横断運動が付与される。

図１及び２に示す好ましい実施形態では、カートリッジ２２は２つの組に配置された４枚のブレードを有する。４枚のブレードの好ましい配置を図８に示す。図８では、ブレード６１及び６２の第１組は右側を向いており、ブレード６３及び６４の第２組は左側を向いている。各ブレード６１〜６４はかみそりのように鋭利であり、各ブレード支持部材６５〜６８に取り付けられている。図９、１０、及び１１は、別のブレードの配置を示す。図９では、第１組のブレード７１及び７２は向い合った方向で切断するように配置されており、第２組のブレード７３及び７４も同様である。図１０の実施形態では、第１の組のブレード８１及び８２は左側を向いており、一方の第２組のブレード８３及び８４は右側を向いている。最後に図１０の実施形態では、ブレード９１及び９２の第１組は互いに逆の方向に向いており、ブレード９３及び９４の第２組も同様に配置されている。

反対方向に取り付けられた２組のブレードを使用し、十分なストローク及び速度で動かすことにより、かみそりが移動する方向とは反対方向で切断を達成することができる。換言すれば、かみそりをきめ（grain）の方向に移動させると同時に、「きめ（grain）に逆らった」切断が可能になる。この動作で、１組のブレードが皮膚を横切って移動する際に低く寝た毛を起こし、次にこのような毛を第２の組によって切断することができる。また、この動作では、適正な速度、ストローク、及び運動速度が与えられると、毛が皮膚表面の下に引っ込む前に第２のブレードが毛に係合することでヒステリシスを達成することができる。剃毛ヘッドを旋回させることにより、顔面からかみそりを離すことなく、上下にストロークさせて剃毛することができる。

図６、７、８、及び９に示すように、本発明の範囲内において、反対方向を向いた２組のブレードを提供することが好ましいが、反対方向又は同一方向を向いた１組だけのブレードを提供することも可能である。この場合、ヒステリシス効果は達成されないと考えられるが、上述した起毛効果は依然として達成可能であると考えられる。別のオプションは、１枚のブレードに対向する１組のブレードである。

図８に示すタイプの４枚ブレードの振動カートリッジを使用して構築された試作品のかみそりを使用し、潤滑剤を使用しない剃毛試験（乾式剃毛）、及び剃毛前に顔面に潤滑剤を適用した剃毛試験（湿式剃毛）を実施した。湿式剃毛法では、快適性及び効率性に関して最良の主観的結果が得られた。ブレードは１．３ｍｍのピッチ（各組のブレード間の間隔）で配置された。１ｍｍのブレード間隔を採用すると、適切な速度及びストローク状態でヒステリシス効果が向上する。ブレード間隔をより狭くしても、適所にガードがあれば、快適性は向上し、さらにかみそりヘッドのサイズを小さくして、鼻の下などの難しい領域へのアクセスを向上させることが可能となる。

ブレードの移動を２．４ｍｍ（すなわち振幅を１．２ｍｍ）と比較的大きくした試験では、効率は良いが、使用された特定の形状ではいくらか突っ掛かりが見られた。一方で、ストロークを小さくし過ぎると、効率も低下する。それ故に、ほどよい妥協域は、ストロークが総移動距離で１．５〜１．８ｍｍの範囲であり、周波数が２５０Ｈｚの領域であると考えられる。０．４ｍｍの振幅（すなわち０．８ｍｍのブレードストローク）は、依然として効率的に剃毛できる最低の実用値を表している。

標準的な対ブレードの湿式かみそりを２２５ｍｍ／秒の直線剃毛速度で操作した場合、各組の第１と第２のブレードの係合の間の経過時間は５ミリ秒より大きい。毛が２ミリ秒未満で約２００ミクロンまで引っ込むことは、以前から知られている。電動式ブレードの振動速度は、二重に係合することなく、又は洗浄性（すなわち、ブレード間のくず除去のための障害物のない経路の存在）を犠牲にすることなく、第１と第２の切断の間の経過時間を動的に減らすのに十分速く設定されるべきある。

運動の振幅が±１．２ｍｍであり、及び振動の周波数が１００Ｈｚの場合、１．３ｍｍのブレード間隔を用いると、平均切断速度は４８０ｍｍ／秒になり、計算上のヒステリシス時間は２．７ミリ秒になる。この切断速度は良好な切断結果をもたらす。ヒステリシス時間を１．７ミリ秒（すなわち２ミリ秒未満）に減らすことが望ましい場合は、切断速度を６００ｍｍ／秒、及び１ｍｍのブレード間隔で達成可能である。これには、例えば、±０．５ｍｍの振幅及び３００Ｈｚの周波数が必要である。

周波数は８０〜３００Ｈｚの範囲が好ましいが、最も好ましくは１２０Ｈｚである。

ブレードの運動を達成するため様々な方法を採用することができる。上記の実施形態では、モータ３は固定ハンドルに搭載されており、それに取り付けられたオフセットカム２７を有する。カム２７は、回転ヘッドに組み込まれた弓型カム従動部を駆動する。この配置により、ヘッドはモータによって駆動されたまま、顔の輪郭をなぞることができる。その結果生じる運動は、一般にブレードエッジの方向に沿った直線状である。この運動は、各自の場所で旋回する２つのＬ字型部材２５３、２５４（ベルクランク）によってブレードエッジに垂直な動きへと変換される。２つのベルクランクが、カートリッジの各末端部に１つずつ提供されることにより、運動は平行なまま保たれる。また、この運動は、ヘッド自体に取り付けられた電磁駆動装置の使用によっても達成可能であろう。

次に、図１２〜１５に関して、第３の実施形態について説明する。この実施形態では、ブレードフレームカートリッジがブレードの配置された平面に平行な方向に振動する代わりに、この平面の接線方向に振動するように駆動される。この接線方向の運動、すなわちロッキング運動は、ブレードエッジによって画定される長手軸に平行な軸線Ａ’−Ａ’を有する。

図１２は、本発明による剃毛システムの第３の実施形態の斜視図を示し、図１３はその分解図を示す。図に示すように、剃毛ヘッド６００は、軸線Ａ’−Ａ’の周りを回転するようにＹ字型ヨーク部材６０１に取り付けられている。剃毛ヘッド６００は、上面６０６及び２つの側面６０４を含むガードフレーム６０５を有し、図には側面の１つが見られる。ブレード６１９、６２０を含むブレードカートリッジ６１７は、上面６０６の窓を通して皮膚に露出される。図１５の矢印Ｃは、ブレードカートリッジ６１７が振動されている方向を示す。

図１３の分解図では、個々の構成要素を見ることができる。窓の両側部には、ブレード６１９、６２０の長さに平行に、皮膚ガードフィンガー６１１が存在する。これらのフィンガーは、窓の中心方向に突き出た一連の突起の形態を有し、皮膚を支持すると同時に、皮膚が剃毛ヘッドの上面を容易に通過できるように、また特に切断領域では、皮膚がカートリッジの非切断部分とこすれ合ったり引っ掛かったりしないように設計される。また、これらのフィンガーは、ブレード６１９、６２０の刃先付近で皮膚を固定するのにも役立つ。

窓の側面の１つには、ブレード６１９、６２０の長さに平行に、皮膚係合支持部材６０７が配置される。この支持部材の上面には、有利になるように皮膚伸長フィンを形成してもよい。皮膚係合支持部材６０７とは反対の窓側には、潤滑ストリップ６０９を配置してもよい。これにより皮膚の潤滑を助長し、快適性及び容易性を有したまま、剃毛ヘッドを皮膚上でより速く動かすことができる。

カートリッジ６１７は、ブレード６１９、６２０が配置されたフレーム６２１からなる。これらのブレードは、フレーム６２１の両末端部を取り囲むクリップ６２２によって保持される。更に、皮膚支持ガード６１２が、一連の上を向いた歯の形態で中央のブレード間に配置される。これらの皮膚支持ガードは、剃毛ヘッド上の皮膚の移動を管理するのに役立ち、剃毛装置の性能を向上させ、切り傷やすり傷を防止する。

カートリッジ６１７は支持部材６１６上に保持される。この支持部材６１６は、支持部材の各末端部に配置された軸受け６３２を有する。更に、支持部材６１６の下面から、駆動スロット６４０を有する駆動リンク部６３９が突き出ている。

支持部材６１６、カートリッジ６１７、及びガードフレーム６０５は、すべてシャーシ６１８上に組み立てられる。シャーシ６１８は、ヨーク軸受け６２５及び支持部材軸受け６３４を有する。シャーシの支持部材軸受け６３４は、支持部材が軸受け６３２、６３４を通る軸線の周りを前後に振れることができるように、支持部材の軸受け６３２に連結される。ガードフレーム６０５及びシャーシ６１８は、筐体内で振動する支持部材６１６に対して、依然として静止したままの筐体を形成する。

駆動リンク部６３９は、駆動スロット６４０を有し、シャーシ６１８のスロット６３３から突き出ており、このスロット６３３の周囲には水の浸入を防ぐ可撓性シール６３５がはめ込まれている。

シャーシ基部６５０はシャーシ６１８の下面に固着及び封止されており、シャーシ基部に密封状態で配置されたケーブル接続部６５２を有する防水区画を形成する。モータ６０２はこの区画内に配置される。このモータにより、オフセット駆動カム６０３が駆動される。

シャーシ６１８のスロット６３３から突き出た駆動リンク部６３９の駆動スロット６４０は、モータ区画内で駆動カム６０３と嵌合し、モータに電力が供給されると、モータによって駆動リンク部６３９が往復運動するように駆動される。この運動は駆動リンク部６３９を介して支持部材６１６に伝達され、その結果、支持部材６１６、カートリッジ６１７、及びブレード６１９、６２０が、ガードフレーム６０５の上面６０６を含む平面の接線方向で、軸受け６３２、６３４を通る軸線の周りを前後に振れる。

Ｙ字型ヨーク部材６０１は、ガードフレーム６０５、カートリッジ６１７、支持部材６１６、シャーシ６１８、駆動リンク部６３９、シャーシ基部６５０、及びモータ６０２から成る剃毛ヘッド組立体６００を受け入れて支持する。ヨークの各アームに配置されたヨーク軸受け６１５は、シャーシのヨーク部材軸受け６２５とそれぞれ嵌合し、その結果、剃毛ヘッド組立体６００が、嵌合した軸受け６１５、６２５を通る軸線の周りを自由に回転できる。

図１４において、モータ６０２はケーブルを介して電源に接続され、ケーブルは、シャーシ基部６５０の底部でケーブル接続部６５２を通過し、更にケーブル接続部６５２から剃毛装置のハンドル６５４まで延びた可撓性シール管６５６を通過する。

試験により示された剃毛装置の動作の最適な特徴には、カートリッジのブレードが１２０Ｈｚの周波数で±１．２ｍｍの直線距離に等しい円弧運動を介して移動することが挙げられる。ただし、距離の範囲は±０．６〜±２．０ｍｍであり、周波数の範囲は８０〜２５０Ｈｚであってもよい。更に、ブレード間の間隔は、中央の２枚のブレード間で０．７５ｍｍであり、存在する場合には、その他のブレード間で１．０ｍｍである。また、ブレードが移動する速度及び距離は、先の２つの実施形態で上述した速度及び距離と同じである。ただし、「持ち上げて切断する」効果を達成するには、顔面を横断する移動速度が２５０ｍｍ／秒の場合、ブレードは好ましくは６００ｍｍ／秒の平均速度で運動する必要がある。

上述した３つのすべての実施形態、並びに図８〜１１に示した異なるブレードの配置において、別のブレードの組み合わせを使用してもよく、その中で各組の１枚目のブレードは「先端が丸く」、毛を切断せずに起こすか伸ばすためだけに使用されてもよい。

横方向の皮膚係合バーを有する皮膚固定支持ガードの使用は、皮膚を固定し、振動しているブレード配列によって横断されている間に、皮膚が本質的に静止した状態を保つのを確実にする。

当業者には、様々な修正及び代案が考えられるであろう。例えば、他の種類の動力を使用してもよく、また、上述した最初の２つの実施形態において、ハンドルに搭載されたモータによって、回転ジョイントのプッシュプル動作を使用してブレードが駆動されてもよい。更に、最初の２つの実施形態では、例えば、第３の実施形態で記載したように、皮膚を伸ばすための潤滑ストリップ及び／又はフィンを含む、他の種類の皮膚固定ガードを使用してもよい。最後に、従来の回転式モータ以外の、ソレノイド駆動装置などの動力源を使用してもよい。

部品リスト：

本発明をより良く理解するために、そしてそれをいかに実行に移すかを示すために、例証として、添付図面を参照に用いる。

本発明の第１の実施形態による電動式剃毛システムの作動部品の斜視図。 図１の組立体の分解図。 本発明の第２の実施形態による電動式剃毛システムの作動部品の斜視図。 図３の組立体の分解図。 回転の種々の段階における、下から見たメインシャーシの振動運動。 回転の種々の段階における、下から見たメインシャーシの振動運動。 回転の種々の段階における、下から見たメインシャーシの振動運動。 種々の実行可能なブレードの配置。 種々の実行可能なブレードの配置。 種々の実行可能なブレードの配置。 種々の実行可能なブレードの配置。 本発明の第３の実施形態による電動式剃毛システムの作動部品の斜視図。 図１２の組立体の分解図。 図１２の組立体の側面図。 図１４の組立体の部分の運動の方向を示す。

Claims (24)

1. 剃毛システムであって、
   剃毛ヘッド構造（２４，２８；４４，４８；６１６，６１８，６５０）と、
   長手軸を画定するブレードフレーム（２２；４２；６１７）と、
   それぞれ前記長手軸に平行に伸びた刃先を有する、前記ブレードフレームに取り付けられた少なくとも２枚のブレード（２２１，２２２；４２１，４２２；６１９，６２０）と、を備え、
   前記フレームは、前記長手軸に垂直に振動運動するように前記構造に取り付けられ、
   前記振動運動を発生させるように前記フレームに連結された駆動システム（２５，２６，２７；４５，４６，４７；６０３，６４０）であって、前記振動運動の振幅が少なくとも０．４ｍｍであり、前記振動運動の周波数が少なくとも８０Ｈｚである駆動システムが設けられている、剃毛システム。
2. 前記振幅が０．４〜２．０ｍｍの範囲であり、前記周波数が８０〜３００Ｈｚの範囲である、請求項１に記載の剃毛システム。
3. 少なくとも１枚のブレードは、２つの向かい合った剃毛方向それぞれに向いており、前記振動運動のストロークが前記の向かい合ったブレードの刃先間の間隔より大きい、請求項１又は２に記載の剃毛システム。
4. 前記間隔が０．６〜１．４ｍｍの範囲であり、前記振幅が０．４〜２．０ｍｍの範囲である、請求項３に記載の剃毛システム。
5. ブレードの第１組（６１，６２；８１，８２）は一方向を向いており、ブレードの第２組（６３，６４；８３，８４）は他方向を向いている、請求項３又は４に記載の剃毛システム。
6. 第１組及び第２組のブレード（６１，６２；６３，６４）が互いに向き合っている、請求項５に記載の剃毛システム。
7. 第１組及び第２組のブレードが互いに背き合っている、請求項５に記載の剃毛システム。
8. １組のブレードが一方向を向き、１枚のブレードが反対方向を向いている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の剃毛システム。
9. 前記切断速度が４００ｍｍ／秒超である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の剃毛システム。
10. 前記ブレードがすべて同じブレード角度で取り付けられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の剃毛システム。
11. 前記剃毛ヘッド構造は、固定された皮膚係合ガード部材（２１；３４；６０４）を含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の剃毛システム。
12. 前記フレームが、前記振動運動が前記ブレードの刃先を含む平面に平行な方向で実行されるように取り付けられている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の剃毛システム。
13. 前記駆動システムが、前記フレームに前記振動運動を付与するために旋回動作するように前記構造に取り付けられた少なくとも１つのベルクランクレバー（２５３，２５４）を含む、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の剃毛システム。
14. 前記駆動システムが、前記フレームに前記振動運動を付与するために旋回動作するように前記構造に取り付けられた２つのベルクランクレバーを含む、請求項１１に記載の剃毛システム。
15. 前記フレーム（６１７）が前記長手軸に平行な軸の周りを振動するように駆動される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の剃毛システム。
16. 前記切断速度が４５０ｍｍ／秒超である、請求項１５に記載の剃毛システム。
17. 前記駆動システムは、前記フレームに前記振動運動を付与するために旋回動作するように前記構造（６１６，６１８，６５０）に取り付けられた駆動スロット（６４０）に連結されたオフセット駆動カム（６０３）を含む、請求項１５又は１６に記載の剃毛システム。
18. 間隔を開けた少なくとも２枚のブレードを保持するブレードフレームが顔面上で直線運動を実行されて、前記ブレードフレームは、少なくとも０．４ｍｍの振幅及び少なくとも８０Ｈｚの周波数で前記直線運動の方向に振動を生じさせられる、剃毛の方法。
19. 前記振幅が０．４〜２．０ｍｍの範囲であり、前記周波数が８０〜３００Ｈｚの範囲である、請求項１８に記載の方法。
20. 前記ブレードフレームがロッキング運動で振動を生じさせられる、請求項１８又は１９に記載の方法。
21. 第１及び第２のブレードが反対方向を向いている、請求項１８〜２０ののいずれか１項に記載の方法。
22. 平均切断速度が４００ｍｍ／秒超である、請求項１８〜２１のいずれか１項に記載の方法。
23. 平均切断速度が４５０ｍｍ／秒超である、請求項２２に記載の方法。
24. 平均切断速度が６００ｍｍ／秒超である、請求項２３に記載の方法。

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