JP2009012255A

JP2009012255A - 流路接続装置および記録装置

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Publication number: JP2009012255A
Application number: JP2007175294A
Authority: JP
Inventors: Shunei Wada; 俊英和田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2009-01-22
Also published as: CN101337467A; EP2011658A1; US20090009568A1; US7850292B2

Abstract

【課題】インクジェット印刷機構を搭載したキャリアの外部からインクを供給する機構において、インクを供給する部分の離間時、接続部に残ったインクが飛散るのを防ぐ。
【解決手段】キャリア側接続部と本体側接続部を接続し，インクを供給した後、接続部を離間させる時、離間速度を実験によって得られた値より遅くする事で、飛散りを押さえる事が出来た。
【選択図】図６

Description

本発明は液体の流路同士を自動で接続させて連通状態にしたり、離間したりする流路接続装置に関するものである。または、そのような流路接続装置によってキャリアの外部からインクを供給ようにした記録装置に関するものである。

近年のビジネス向け印刷装置は、インクの交換頻度を減らす為や、ランニングコストを押えるために印刷用インクを入れるインクタンクは大容量が要求されている。

印刷用紙の送り方向に対して、印刷機構を搭載したキャリアを直角方向に移動しながら印刷するタイプの装置では、インクタンクは前記キャリアに搭載する方式が一般的に用いられている。

ただし、この方式だとキャリアの大きさや、インクタンクの重量増加によるキャリア速度の低下や、それを補う為にキャリアモータの大型化等、不利な点が発生じることがあった。そのような問題を解消するために、インクタンクをキャリアの外に置き、キャリアの印刷機構とインクタンクは、チューブで接続する方式も用いられている。

チューブ接続方式はチューブの長さをキャリアの移動を見込んで、かなり長く設定する必要がある。また、チューブの剛性の影響を受けないキャリア移動の均一性の維持や、チューブの外部からインク内に空気が侵入したり、インクの水分がチューブ外部に蒸発したりする問題があり、チューブの材質の選定は困難な場合もあった。

以上の様な問題の解決対策の一例として、特許文献１で開示されているインク供給機構が提案されている。これは、大容量インクタンクを搭載した装置本体側と印刷機構を搭載したキャリア間にインクの供給路を分割する接続機構を設たものである。本体側接続機構とキャリア側接続機構は、お互いに接続するとインク流路が出来てインクをキャリア側に供給し、離間すると各々の接続機構からインクが洩れないような機構となっている構成である。
特開２００２−１１３８７９号公報

しかし、特許文献１に記載されているような供給機構及び動作だと、接続機構を離間する時、各々の接続機構に残ったインクが飛散り、印刷用紙等を汚す可能性があった。
本発明は以上の点に鑑み、接続部からのインクの飛散りを押える機構の提案を目的とする。

上記目的を達成するための本発明の構成は、
第１のコネクタを有し、流体を流す第１の流路と、
第２のコネクタを有し、流体を流す第２の流路と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタの少なくとも一方を移動させて、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを当接させて前記第１の流路と前記第２の流路を連通させ、前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させる移動手段と、
前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させる時に離間開始から両者間の距離が所定距離以内のときは両者間の相対速度は第１の速度以下に制御し、前記所定距離を超えたら前記第１の速度より大きい第２の速度になるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする流路接続装置である。

本発明によれば、第１の流路の第１のコネクタと、第２の流路の第２のコネクタを接続状態から離間させる際の流体の飛び散りを減少させることができる。

本発明を適用した実施形態の記録装置または印刷装置１の外観図を図９、図１０に示す。

９０１は筐体カバー、９０２はメンテナンス用カバー、９０３は印刷用紙９０６を支えるガイド、９０４は印刷された記録媒体である印刷用紙９０６が排出される排紙口で矢印Ａ方向に排出される。

９０７は筐体に交換可能に設置された液体を貯留するタンクとしてのインクタンク１０１を交換する為のカバーで、図１０のように開いた状態で、インクタンク１０１は矢印Ｄ方向にガイドされ、筐体９０１側に押し込むと後述する供給口と結合する。９０５は電源スイッチ、である。

図２は印刷装置１の内部構成の斜視図である。
２０１は全体を支えるシャーシ、２０２は印刷用紙９０６を支えるプラテン、２０３は印刷用紙９０６を送るローラ、２０４は印刷用紙９０６をローラ２０３に押し付けるピンチローラである。図示しない駆動装置でローラ２０３を回転させる事により、図９矢印Ａ方向に印刷用紙９０６を送る。

２０６はキャリアで、シャフト２０７とシャーシのガイド部２０５に沿って矢印Ｂ方向を往復移動可能に支えられる。２０９は、ベルト２０８を介してキャリア２０６をシャフト２０７とシャーシのガイド部２０５に沿って矢印Ｂ方向に往復移動させるモータである。
２１０はキャリア２０６に搭載される印刷機構をメンテナンスするためのメンテナンス機構である。

図３は印刷装置１のキャリア部分と印刷装置本体側のインク供給機構の斜視図である。図１１は印刷装置１の制御ブロック図である。

３０１はキャリア２０６に流体または液体としてのインクを外部から供給する機構を搭載した本体側供給機構である。本体側供給機構３０１はシャーシ２０１に支えられたシャフト３０２とシャーシのガイド部３０３によってキャリア２０６の移動方向Ｂと該直角方向の矢印Ｃ方向に往復移動可能に支えられる。

３０４はインクの流れを作る為の負圧を発生させる為の減圧手段としてのポンプで負圧はチューブ３０５、負圧接続部３０６を介して本体供給機構３０１に接続する。

３０７はインクタンク１０１と接続する供給口で、筐体カバー９０１の一部に結合し、インクタンク１０１を筐体９０１方向に押し込む事によってインクの洩れが無いように結合する。

供給口３０７はチューブ３０８、後述する弁機構としての負圧弁ａ３０９を介して本体供給機構３０１に接続する。
３１０はキャリア２０６側の液室としてのサブインクタンク、３１１は後述する弁機構としての負圧弁ｂ、３１２は後述する弁機構としての負圧弁ｃである。

３１３は本体側供給機構３０１を矢印Ｃ方向に往復移動させるためと、ポンプ３０４を駆動する為の回転駆動装置である。ポンプ３０４側は回転駆動装置３１３の回転方向に限らず駆動、本体側供給機構３０１側は図示しないワンウエイクラッチによって一方向のみの駆動を伝えるように構成される。

３１６は回転駆動装置３１３の駆動で回転する接続カムである。接続カム３１６のカム面は本体側供給機構３０１の側面３０１ａに当接し、回転することによって本体側供給機構３０１をキャリア２０６に近づく方向に移動させる。そして、前記負圧弁ａ３０９と負圧接続部３０６の一部をキャリア２０６の背面２０６ａに当接する位置まで移動させる。接続カム３１６がその小径部が側面３０１ａに当接する初期位置まで回転すると本体側供給機構３０１はバネの力で移動してキャリア２０６から遠ざかり、負圧弁ａ３０９と負圧接続部３０６はキャリア２０６の背面２０６ａから離間する。接続カム３１６と前記バネは移動手段を構成する。接続カム３１６と一体的に回転する円盤３１４には切り欠きが所定の位置に形成され、前記切り欠きを位置センサ３１５で検出することによって接続カム３１６の回転角位相を制御する。

回転駆動装置３１３及び位置センサ３１５は図示しない配線によって制御手段である図１１の制御基板（制御回路）７００につながり、制御される。

図４は本発明の実施形態の負圧接続部３０６及び負圧弁ａ３０９の斜視図である。
４０１は負圧接続部３０６、負圧弁ａ３０９の斜視図及び断面図である。
４０１は筐筒、４０４は弾性体で作られたシール部材、４０２は球状弁である。球状弁４０２はスプリング４０３によって筐筒４０１内部の斜面に当接していて、接触面により筐筒４０１に開けられた連通口４０１ａ側とシール部材４０４側に開けられた連通口４０４ａ側の圧力差を保持する。

ただし、負圧接続部３０６は上記球状弁４０２とスプリング４０３を備えておらず、筐筒４０１とシール部材４０４のみの構成である。

前記圧力差は、
連通口４０１ａ側圧力＞シール部材４０４側圧力
で、スプリング４０３の設定によって決まり、圧力差がスプリング４０３の力を超えると球状弁４０２が筐筒４０１内部の斜面からはなれて、連通口４０１ａ側とシール部材４０４側は連通する。

シール部材４０４のリブ４０４ｂのシール面４０４ｃ（第１の面）がキャリア背面２０６ａ（第２の面）に当接した時にリブ４０４ｂがたわみ、機密性を出す。

図５はキャリア２０６を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部を断面にした図である。
キャリア２０６はシャフト２０７にガイドされる軸受け５０２及び５０３と、シャーシのガイド部２０５によって往復移動可能にガイドされる。

５０４はインクジェット印刷機構で微細なノズルの集合体である。各ノズルに対応して吐出圧力を発生するエネルギー発生素子が設けられ、エネルギー発生素子は図示しない配線を介して本体側の制御基板７００から送られてくる制御信号によって各ノズルからインクを吐出するように制御される。

５０５は負圧口、５０６は第２の開口であるインク供給口、５０７、５０８は本体側供給機構３０１の位置決めボス３１７、３１８との位置決めをする為の穴である。

５０９はサブタンク３１０からインクジェット印刷機構５０４のインク緩衝室５１０へのインクの流量を制御する負圧弁ｄで連通口５１１でインク緩衝室５１０に接続される。

前述の負圧弁ａ３０９、負圧弁ｂ３１１、負圧弁ｃ３１２、負圧弁ｄ５０９の構成は、共に図４で説明した構成と基本的に同じになっていて、スプリングで特性を変えている。

図６（ａ）は印刷装置１の平面図、（ｂ）は側面図で一部を断面で示している。

図６はキャリア２０６が図２の矢印Ｂ方向に往復移動し、インクジェット印刷機構５０４が印刷用紙９０３上に印刷をしている状態である。

インクジェット印刷機構５０４がインク緩衝室５１０内のインクを消費すると、インク緩衝室５１０内部は負圧になる。負圧がある一定値に達すると負圧弁ｄ５０９内の球状弁５０９ａがスプリング５０９ｂを圧縮して開き、サブタンク３１０内のインクがインク緩衝室５１０内に供給される。

サブタンク３１０内のインクが減って内部が負圧になり、ある一定値に達すると、負圧弁ｃ３１２内の球状弁３１２ａが開き大気が流入する。大気がある程度流入すると負圧弁ｃ３１２内のスプリング３１２ｂにより球状弁３１２ａが閉まり、サブタンク３１０内の負圧は保持されインクがもれることもない。
負圧弁ｂ３１１はサブタンク３１０側の負圧では開かず、ここからのインクの洩れは無い。

図７（ａ）は印刷装置１の平面図、（ｂ）は側面図で一部を断面で示している。
図７は負圧接続部３０６と負圧弁ａ３０９がキャリア後部２０６ａに当接し、各々負圧口５０５、インク供給口５０６に接続した状態である。キャリア２０６が所定の位置に停止した状態で、本体側供給機構３０１を接続カム３１６の回転によってキャリア２０６側に移動させる。本体側供給機構３０１の位置決めボス３１７、３１８と位置決め穴５０７、５０８が係合し、本体側供給機構３０１とキャリア２０６との相互の位置決めがなされる。さらに、本体側供給機構３０１を移動させると負圧接続部３０６と負圧弁ａ３０９がそれぞれ負圧口５０５、インク供給口５０６に接続する。本実施形態では負圧弁ａ３０９が第１のコネクタ、インク供給口５０６を有するキャリア２０６の背面２０６ａが第２のコネクタである。負圧弁ａ３０９のシール面４０４ｃが第１の面、背面２０６ａが第２の面である。負圧弁ａ３０９のシール部材４０４の開口４０４ｄが第１の開口、インク供給口５０６が第２の開口である。

また、インク供給口５０６を移動させて負圧弁ａ３０９と接続する構成でもよい。

この状態で負圧発生手段であるポンプ３０４を作動させてサブタンク３１０内の想定される負圧よりも高い負圧を発生させ、負圧接続部３０６を介して負圧弁ｂ３１１に負圧をかける。負圧により負圧弁ｂ３１１内のスプリング３１１ｂは負圧接続部３０６側の負圧に負けて球状弁３１１ａが開き、サブタンク３１０内の負圧を高める。

サブタンク３１０内の負圧が高くなるとその負圧によって、第２の弁である負圧弁ｃ３１２の球状弁３１２ａがスプリング３１２ｂを圧縮して開く。すなわち、第２の流路の負圧弁ｃ３１２の第２の開口側（インク供給口５０６側）の圧力よりもその反対側の圧力の方が所定値以上小さいので負圧弁ｃ３１２は開く。さらに、開いた負圧弁ｃ３１２から供給される負圧によって、第１の弁である負圧弁ａ３０９の球状弁３０９ａがスプリング３０９ｂを圧縮して開く。すなわち、第１の流路の負圧弁ａ３０９の第１の開口側（開口４０４ｄ側）の圧力よりもその反対側の圧力のほうが所定値以上大きいので負圧弁ａ３０９は開く。その結果、インクタンク１０１が負圧状態のサブタンク３１０と接続され、インクタンク１０１内のインクがサブタンク３１０に流入する。

この時、インクジェット印刷機構５０４側は負圧弁ｄ５０９が逆止弁となり、インクの逆流やインクジェット印刷機構５０４のノズルからの空気の流入は押えられる。

本実施形態ではインクタンク１０１に接続された供給口３０７からチューブ３０８、負圧弁ａ３０９までの流体の経路が第１の流路である。インク供給口５０６から負圧弁ｃ３１２を介してサブタンク３１０に至る流体経路が第２の流路である。そしてサブタンク３１０内の負圧によって負圧弁ｃ３１２および負圧弁ａ３０９が開くことによって第１の流路と第２の流路が連通する。このように第１の流路の端部の負圧弁ａ３０９と第２の流路の端部の供給口３０７とを接続、離間させる接続カム３１６や、負圧弁ｃ３１２および負圧弁ａ３０９を開いて第１の流路と第２の流路を連通させるポンプ３０４等が流路接続装置を構成する。

所定のインク量をサブタンク３１０に供給すると、本体側供給機構３０１は接続カム３１６の回転によってキャリア２０６側から離間し、図６の位置に移動する。

本体側供給機構３０１とキャリア２０６との離間動作の際にキャリア後部２０６ａから負圧弁ａ３０９のシール部材４０４が離間する時、インクが飛散る現象が観察されている。負圧弁ａ３０９はその内部をインクが流れる為に連通口４０４ａ側周辺に残ったインクがあり、それが離間動作に連動して飛び散る。すなわち、負圧弁ａ３０９のシール部材４０４の開口（第一の開口）４０４ｄと、キャリア後部２０６ａのインク供給口５０６との間に所定の容積を有する空間があり、その空間にインクが離間の際に飛び散るのである。

インクが飛散ると、印刷用紙９０３を汚したり、飛散ったインクが固着すると各部の動作が不安定になる弊害がある。

実験の結果、負圧弁ａ３０９とキャリア後部２０６ａが離間する時の両者間の相対速度が所定速度以下（第１の速度以下）であればインクの飛散りは殆ど起こらない事が判明した。

また、当接位置から所定距離以内のときに、前記相対速度以下であればよく、それ以降は速度を上げても問題ないことも見出した。

図１は負圧弁ａ３０９のシール部材４０４と、当接しているキャリア後部２０６ａとの離間時のインクの挙動を示し、左側列の（ａ）が離間速度２０ｍｍ／ｓｅｃ以下、右側列（ｂ）が２０ｍｍ／ｓｅｃ以上の場合の図である。

本実施形態では接続方向が水平方向であるため、連通口４０４ａ側周辺に残ったインクは重力の影響でシール部材４０４の下側に集まる。

２０ｍｍ／ｓｅｃ以下で離間した時、シール部材４０４の下側に集まったインクはシール部材４０４とキャリア後部２０６ａとの間に橋６０１を作りながら両側に引っ張られる。橋が切れた時、インクの略全部はどちらかに吸収されてインクの飛散りは略起こらない。

ところが２０ｍｍ／ｓｅｃ以上で離間した時、やはりシール部材４０４の下側に集まったインクはシール部材４０４とキャリア後部２０６ａとの間に橋を作りながら両側に引っ張られる。この場合、離間速度が速いため、橋が切れる状態が不安定で、どちらにも吸収されないインク適６０２が残り、これが飛散るインクとなる。

上段より４段目でインクは離れているが、本実施形態の例ではシール部材４０４とキャリア後部２０６ａとの距離（離間距離）が約４ｍｍ程度離れた時である事が確認された。

図８は図１の実験結果に基づいて作成した、インク滴が飛び散ら無いように負圧弁ａ３０９をキャリア後部２０６ａから離間させる速度制御の例である。図８の（ａ）は離間距離と速度の関係を示した的グラフである。

離間開始から離間距離が約４ｍｍ以下では、負圧弁ａ３０９の移動速度を第１の速度２０ｍｍ／ｓｅｃ以下に制御する。離間距離が約４ｍｍを超えればインクは飛び散らないので、負圧弁ａ３０９を第２の速度である２０ｍｍ／ｓｅｃ以上で移動させることができる。本実施形態では５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速している。

図８（ａ）の速度１のグラフでは、４ｍｍ離間する前に２０ｍｍ／ｓｅｃまで負圧弁ａ３０９を加速し、離間距離が４ｍｍになるまで２０ｍｍ／ｓｅｃの定速で移動させ、離間距離が４ｍｍを超えたら５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速している。

速度２のグラフでは離間距離が約４ｍｍになったときに速度が２０ｍｍ／ｓｅｃになるように、負圧弁ａ３０９を一定の加速度で加速し、離間距離が４ｍｍを超えたらより大きな加速度で５０ｍｍ／ｓｅｃまで加速している。
速度１の制御においても速度２の制御においてもインクの飛び散りは見られなかった。

なお本実施形態で検討したインクは、常温での粘度が３．３（ｍＰａ・Ｓ）、表面張力は３１（ｍＮ／ｍ）を基準としているが、低温度環境では共に１．５倍程度になるが、離間条件の変化は無かった。従って、粘度が４ｍＰａ・ｓｅｃ以下の流体において同様の効果がある。また、表面張力が４０ｍＮ／ｍ以下の流体において同様の効果がある。

またシール部材４０４の直径は５．５ｍｍを基準としているが、部品のばらつきで６ｍｍ程度まで離間条件の変化は無かった。従ってシール部材４０４のシール面の直径が６ｍｍ以下であれば同様の効果がある。

本実施形態では説明の簡素化のため、１色で説明したが、多色においても何ら問題なく適用できるが、その場合シール部材４０４の直径は６ｍｍ程度より大きくなるとキャリアの大型化となる場合もある。

図８（ｂ）は接続カム３１６の回転角に対する各要素の動作をまとめたチャートで、回転カム３１６一回転で本実施形態で説明してきた動作が完結する様になっている。

図８（ｂ）において、インク供給動作が開始されると、制御回路７００は回転駆動装置３１３によって接続カム３１６を回転させる。接続カム３１６の回転角が１０度で位置センサ３１５の信号がＬからＨに切り換る。回転角２０度から接続カム３１６は本体側供給機構３０１の移動を開始させる。回転角度７０度において、負圧接続部３０６と負圧弁ａ３０９が各々負圧口５０５、インク供給口５０６に接続した図７の状態になり、本体側供給機構３０１は停止する。回転角９０において制御回路７００は回転駆動装置３１３によってポンプ３０４を駆動させ、インクタンク１０１内のインクをサブタンク３１０に供給する。回転角２２０度でポンプ３０４を停止しインク供給が終了する。回転角２４０度から接続カム３１６は本体側供給機構３０１をキャリア２０６から離間させる。接続カム３１６の回転角２４０度から３００度までの間は、本体側供給機構３０１は２０ｍｍ／ｓｅｃで移動する。接続カム３１６の回転角３００度でシール部材４０４とキャリア後部２０６ａとの距離（離間距離）が４ｍｍとなる。回転角３００度から３４０度の間においては本体側供給機構３０１は５０ｍｍ／ｓｅｃで移動する。回転角３６０度で位置センサ３１５の信号がＨからＬに切り換る。制御回路７００は位置センサ３１５の信号に応じて接続カム３１６が停止するように回転駆動機構３１３を制御する。

本実施形態ではカムの形状で本体側供給機構３０１の移動速度を制御しているが、たとえばモータの回転速度を制御することによって移動速度の制御を行ってもよい。

本発明の実施状態にてインクの挙動を示す図である。本発明の実施形態における斜視図である。本発明の実施形態における斜視図である。本発明の実施形態の負圧弁における断面図である。本発明の実施形態のキャリアにおける外観図及び断面図である。本発明の実施形態における模式的断面図である。本発明の実施形態における断面図である。本発明の実施形態における動作グラフである。本発明の実施形態における外観図である。本発明の実施形態における外観図である。本発明の実施形態に制御ブロック図である。

符号の説明

１０１インクタンク
２０１シャーシ
２０６キャリア
３０４ポンプ
３０９負圧弁ａ
３１１負圧弁ｂ
３１２負圧弁ｃ
５０９負圧弁ｄ

Claims

第１のコネクタを有し、流体を流す第１の流路と、
第２のコネクタを有し、流体を流す第２の流路と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタの少なくとも一方を移動させて、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを当接させて前記第１の流路と前記第２の流路を連通させ、前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させる移動手段と、
前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させる時に離間開始から両者間の距離が所定距離以内のときは両者間の相対速度は第１の速度以下に制御し、前記所定距離を超えたら前記第１の速度より大きい第２の速度になるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする流路接続装置。
前記第１のコネクタは前記第１の流路の端部である第１の開口を有する第１の面を有し、前記第２のコネクタは前記第２の流路の端部である第２の開口を有する第２の面を有し、前記第１の面と前記第２の面とを当接させることによって前記第１の流路と前記第２の流路を連通させることを特徴とする請求項１に記載の流路接続装置。
前記第１の面はシール面である請求項２に記載の流路接続装置。
前記第１のコネクタは前記第１の流路を閉じる第１の弁を有し、前記第２のコネクタは前記第２の流路を閉じる第２の弁を有し、前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させるときは、前記第１の弁と第２の弁は閉じている請求項２に記載の流路接続装置。
前記第１の流路において第１の弁と前記第１の開口との間に所定の容積を有する請求項４に記載の流路接続装置。
前記第２の弁は、前記第２の流路の前記第２の弁よりも前記第２の開口側の圧力より、前記第２の開口とは反対側の圧力のほうが所定値以上小さいとき開くことを特徴とする請求項５に記載の流路接続装置。
前記第１の弁は、前記第１の流路の前記第１の弁よりも前記第１の開口側の圧力より、前記第１の開口とは反対側の圧力のほうが所定値以上大きいとき開くことを特徴とする請求項６に記載の流路接続装置。
前記第１の速度は２０ｍｍ／ｓｅｃである請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の流路接続装置。
前記所定距離は４ｍｍである請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の流路接続装置。
表面張力が４０ｍＮ／ｍ以下の流体を流す請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の流路接続装置。
粘度が４ｍＰａ・ｓｅｃ以下の流体を流す請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の流路接続装置。
前記シール面の直径が６ｍｍ以下である請求項３に記載の流路接続装置。
記録媒体に記録を行うために液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに供給する液体を貯留する液室と、
前記液室に供給する液体を貯留するタンクと、
第１のコネクタを有し、前記タンクに接続され、液体を流す第１の流路と、
第２のコネクタを有し、前記液室に接続され、液体を流す第２の流路と、
前記第１のコネクタと前記第２のコネクタの少なくとも一方を移動させて、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを当接させて前記第１の流路と前記第２の流路を連通させ、前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させる移動手段と、
前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させる時に離間開始から両者間の距離が所定距離以内のときは両者間の相対速度は第１の速度以下に制御し、前記所定距離を超えたら前記第１の速度より大きい第２の速度になるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
前記第１のコネクタは前記第１の流路の端部である第１の開口を有する第１の面を有し、前記第２のコネクタは前記第２の流路の端部である第２の開口を有する第２の面を有し、前記第１の面と前記第２の面とを当接させることによって前記第１の流路と前記第２の流路を連通させることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
前記第１の面はシール面である請求項１４に記載の記録装置。
前記第１のコネクタは前記第１の流路を閉じる第１の弁を有し、前記第２のコネクタは前記第２の流路を閉じる第２の弁を有し、前記第１のコネクタと第２のコネクタを離間させるときは、前記第１の弁と第２の弁は閉じている請求項１４に記載の記録装置。
前記第１の流路において第１の弁と前記第１の開口との間に所定の容積を有する請求項１６に記載の記録装置。
前記第２の弁は、前記第２の流路の前記第２の弁よりも前記第２の開口側の圧力より、前記第２の開口とは反対側の圧力のほうが所定値以上小さいとき開くことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
前記第１の弁は、前記第１の流路の前記第１の弁よりも前記第１の開口側の圧力より、前記第１の開口とは反対側の圧力のほうが所定値以上大きいとき開くことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
前記液室の圧力を下げる減圧手段を有し、
前記制御手段は、前記移動手段によって前記第１のコネクタと前記第２のコネクタを連通させ、前記減圧手段によって前記液室の圧力を下げることによって、前記第１の弁と前記第２の弁を開き、前記液室と前記タンクの圧力差によって前記タンクに貯留された液体を前記液室に供給するように前記移動手段と前記減圧手段を制御することを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。