JP2009014151A - 能動型防振支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 能動型防振支持装置のアクチュエータの磁気回路の効率を高めて作動応答性を向上させる。
【解決手段】 コイルへ３９の通電により可動コア５３を往復振動させることで液室の内圧を制御する能動型防振支持装置のアクチュエータ３１のヨーク３５が、その径方向外側に配置されるコイル３９の内周面に対向する円筒部３５ａと、コイル３９の端面に対向するフランジ部３５ｂとが交差する部分の側面に、アクチュエータ３１の軸線Ｌに対して径方向外側が上向きに傾斜する内側傾斜面３５ｃを備えるので、コイル３９への通電により発生した磁束のベクトルをヨーク３５のフランジ部３５ｂから内側傾斜面３５ｃを介して可動コア５３を指向させ、ヨーク３５から可動コア５３への磁束の流れをスムーズにして磁気回路の効率を高め、アクチュエータ３１の作動応答性を向上させることができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、円筒状に巻回したコイルへの通電により可動コアを軸線上で往復振動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの軸線上に配置され、外部から入力される荷重により容積が変化するとともに可動コアに接続されて内圧が制御される液室とを備えた能動型防振支持装置に関する。

かかる能動型防振支持装置は下記特許文献１により公知である。この能動型防振支持装置のアクチュエータのヨークは、コイルの上部内周面に対向するように軸線方向に延びる円筒部と、コイルの上端面に対向するように径方向に延びるフランジ部とを備えており、前記円筒部および前記フランジ部は直角に交差するように連結されている。
特開２００４−２９１７３７号公報

かかる能動型防振支持装置のアクチュエータのコイルに通電すると、コイルを囲む固定コア→ハウジング→ヨーク→可動コア→固定コアで構成される閉じた磁路に磁束が流れ、固定コアおよび可動コア間に形成したエアギャップが縮小するように可動コアが固定コアに吸着されるようになっている。このとき、ヨークおよび可動コア間の磁束の受け渡しをスムーズに行わせることができれば、磁気回路の効率を高めてアクチュエータの作動応答性を向上させることができる。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、能動型防振支持装置のアクチュエータの磁気回路の効率を高めて作動応答性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、円筒状に巻回したコイルへの通電により可動コアを軸線上で往復振動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの軸線上に配置され、外部から入力される荷重により容積が変化するとともに可動コアに接続されて内圧が制御される液室とを備えた能動型防振支持装置において、前記アクチュエータは、前記コイルの内周面に対向する円筒部と、前記コイルの前記液室側の端面に対向するフランジ部とよりなるヨークを備え、前記円筒部および前記フランジ部が交差する部分の内側に、前記軸線に対して径方向外側が前記液室に接近するように傾斜する内側傾斜面を形成したことを特徴とする能動型防振支持装置が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記円筒部および前記フランジ部が交差する部分の外側に、前記軸線に対して径方向外側が前記液室に接近するように傾斜する外側傾斜面を形成したことを特徴とする能動型防振支持装置が提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記コイルの前記液室側の端面を、前記軸線に対して径方向外側が前記液室に接近するように傾斜させたことを特徴とする能動型防振支持装置が提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記コイルが巻回されるボビンを備え、前記コイルの傾斜した端面に接触する前記ボビンの内面に前記軸線に対して周方向に延びる段部を形成したことを特徴とする能動型防振支持装置が提案される。

また請求項５に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記コイルはボビンレスコイルであり、前記コイルの傾斜した端面に接触するプレートの内面に前記軸線に対して周方向に延びる段部を形成したことを特徴とする能動型防振支持装置が提案される。

尚、実施の形態の第１、第２液室２４，２５は本発明の液室に対応し、実施の形態の上部プレート７２は本発明のプレートに対応する。

請求項１の構成によれば、コイルへの通電により可動コアを往復振動させることで液室の内圧を制御する能動型防振支持装置のアクチュエータのヨークが、その径方向外側に配置されるコイルの内周面に対向する円筒部と、コイルの液室側の端面に対向するフランジ部とが交差する部分の内側に、アクチュエータの軸線に対して径方向外側が液室に接近するように傾斜する内側傾斜面を備えるので、コイルへの通電により発生した磁束のベクトルをヨークのフランジ部から内側傾斜面を介して可動コアを指向させ、ヨークから可動コアへの磁束の流れをスムーズにして磁気回路の効率を高め、アクチュエータの作動応答性を向上させることができる。

また請求項２の構成によれば、ヨークの円筒部およびフランジ部が交差する部分に、内側傾斜面に加えて外側傾斜面が同時に形成されるので、ヨークの不要な肉厚増加を防止し、磁路を構成するヨークの磁気効率の低下を回避しながら軽量化を図ることができる。

また請求項３の構成によれば、コイルの液室側の端面を軸線に対して径方向外側が液室に接近するように傾斜させたので、能動型防振支持装置の軸線方向の寸法を増加させることなくコイルの巻き数を増加させて出力を高めることができ、またコイルの巻き数を従来と同じにすれば、コイルの外径を従来よりも小さくしてコイルの導線の全長を短縮し、抵抗およびインダクタンスを低減させて電流応答性を向上させることができる。

また請求項４の構成によれば、コイルの傾斜した端面に接触するボビンの内面に軸線に対して周方向に延びる段部を形成したので、導線を巻回するときに前記段部に引っ掛かることで巻き崩れが発生し難くなり、容易かつ確実な巻回が可能になる。

また請求項５の構成によれば、ボビンレスコイルの傾斜した端面に接触するプレートの内面に軸線に対して周方向に延びる段部を形成したので、導線を巻回するときに前記段部に引っ掛かることで巻き崩れが発生し難くなり、容易かつ確実な巻回が可能になる。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。

図１〜図６は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図１の４部拡大図、図５は図４の５部拡大図、図６は本発明の効果を説明するグラフである。

先ず、図１において、本発明の電磁式アクチュエータ３１を備える能動型防振支持装置Ｍは、自動車においてエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支持すべく、それらの間に介装される。

能動型防振支持装置Ｍは、軸線Ｌに関して実質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合される板状の取り付けブラケット１１と、この取り付けブラケット１１に溶接される内筒１２と、この内筒１２の外周に同軸に配置される外筒１３と、これら内筒１２および外筒１３の相対向する円錐面に加硫接着される厚肉のゴム等からなる第１弾性体１４とを備えており、この第１弾性体１４の下方には、互いに上下に並んで一体化された第１オリフィス形成部材１５、第２オリフィス形成部材１６および第３オリフィス形成部材１７が配置される。

第１オリフィス形成部材１５は円板状をなしていて、その中央に開口部１５ｂを有する。第２オリフィス形成部材１６は、上面を開放した樋状断面を有して環状をなしていて、その開放上面が第１オリフィス形成部材１５で閉鎖されるように、第１オリフィス形成部材１５に一体に接合される。また第３オリフィス形成部材１７も、上面を開放した樋状断面を有して環状をなしていて、その開放上面が第２オリフィス形成部材１６で閉鎖されるように、第２オリフィス形成部材１６に一体に接合される。第１および第２オリフィス形成部材１５、１６の外周部は互いに重ねられて一体化され、前記外筒１３の下部に連設された環状のかしめ固定部１３ａに固定される。

第３オリフィス形成部材１７の内周面には、ゴム等からなる環状の第２弾性体１８の外周面が加硫接着され、この第２弾性体１８の内周面に、軸線Ｌ上に配置されて下面を開放した第１キャップ部材１９が加硫接着される。この第１キャップ部材１９には、第２キャップ部材２３および可動部材２０が順次圧入により固着される。第２キャップ部材２３は、その下端部を第１キャップ部材１９の下方へ突出させており、この突出部の外周面に、第２弾性体１８の下方に配置されるダイヤフラム２２の内周端部が加硫接着される。このダイヤフラム２２の外周にはリング部材２１が加硫接着されており、このリング部材２１は前記かしめ固定部１３ａに、前記第１および第２オリフィス形成部材１５，１６の外周部と共に固定される。上記第２弾性体１８およびダイヤフラム２２の撓みにより可動部材２０は第１および第２キャップ部材１９，２３と共に上下動が可能である。

しかして、第１弾性体１４および第２弾性体１８間には、液体を封入される第１液室２４が画成され、また第２弾性体１８およびダイヤフラム２２間には、同じく液体を封入される第２液室２５が画成される。これら第１および第２液室２４，２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１５〜１７により形成される上部オリフィス２６および下部オリフィス２７を介して相互に連通される。

上部オリフィス２６は、第１および第２オリフィス形成部材１５，１６間にその一周弱に亙り画成されるもので（図２参照）、この上部オリフィス２６の両端壁を構成する隔壁２６ａが第１および第２オリフィス形成部材１５，１６間に溶接される。そして上部オリフィス２６は、隔壁２６ａの一側で第１オリフィス形成部材１５の通孔１５ａを介して第１液室２４に連通され、また隔壁２６ａの他側で第２オリフィス形成部材１６の通孔１６ａを介して下部オリフィス２７に連通される。

下部オリフィス２７は、第２および第３オリフィス形成部材１６，１７間にその一周弱に亙り画成されるもので（図３参照）、この下部オリフィス２７の両端壁を構成する隔壁２７ａが第２および第３オリフィス形成部材１６，１７間に溶接される。そして上部オリフィス２６は、隔壁２７ａの一側で前記通孔１６ａを介して下部オリフィス２７に連通され、また隔壁２７ａの他側で第３オリフィス形成部材１７の通孔１７ａを介して第２液室２５に連通される。以上により、第１および第２液室２４，２５間は、互いに直列に接続された上部および下部オリフィス２６，２７を介して連通される。

前記かしめ固定部１３ａには、さらに、筒状ブラケット２８が固定され、これを車体フレームＦに固着することにより、能動型防振支持装置Ｍは車体フレームＦに取り付けられる。この筒状ブラケット２８および前記外筒１３により能動型防振支持装置Ｍの支持ケーシングＣが構成される。

上記筒状ブラケット２８にはアクチュエータ支持部材３０が固着され、前記可動部材２０を駆動する電磁式アクチュエータ３１がこのアクチュエータ支持部材３０により支持される。

図４において、アクチュエータ３１は、上面を開放した磁性体からなる有底円筒状のハウジング３２を備え、その上端に形成されたフランジ３２ａがアクチュエータ支持部材３０に固着される。ハウジング３２は磁性体であって、その内部内には、固定コア３３、コイル組立体３４およびヨーク３５が順次取り付けられる。固定コア３３は、その上部に吸引面３３ａを持ち、下面に位置決め軸３３ｂを突出させ、また外周に段付き鍔状のフランジ３６を形成しており、そのフランジ３６をハウジング３２の底壁３２ｂに密着させて、位置決め軸３３ｂが該底壁３２ｂの位置決め孔３７に圧入される。こうして固定コア３３はハウジング３２に固着される。

コイル組立体３４は、固定コア３３の外周に配置される合成樹脂製のボビン３８と、このボビン３８に巻装されるコイル３９とを備える。ボビン３８は上側に位置する上部フランジ３８ａ，３８ｂと下側に位置する下部フランジ３８ｃと備えており、径方向外側に位置する上部外側フランジ３８ｂと下部フランジ３８ｃとは軸線Ｌに対して直交する方向に延びるのに対し、径方向内側に位置する上部内側フランジ３８ａは第１および第２液室２４，２５側に向かって斜め上向きに傾斜して延びている。図５から明らかなように、上部内側フランジ３８ａの内面（コイル３９に対向する面）には、軸線Ｌを中心とする周方向に延びる階段状の段部３８ｄ…が形成される。

下部フランジ３８ｃの外周には下方に突出する小支柱３８ｅが突設され、この小支柱３８ｅの成形時、これにカプラ端子４０の基端部がインサート結合される。小支柱３８ｅには、コイル３９の引き出し線３９ａが巻き付けられ、その先端がカプラ端子４０に半田付けや電気溶接等により接続される。

引き出し線３９ａのカプラ端子４０への接続後、上記コイル３９をボビン３８に封止すべく、ボビン３８の上下両端面からコイル３９の外周面にかけて密着する円筒状のコイルカバー４１が合成樹脂により射出成形される。その際、このコイルカバー４１には、前記カプラ端子４０を保持して該カバー４１の半径方向外方に突出するカプラ４２と、前記小支柱３８ｅ引き出し線３９ａを包んで該カバー４１の下端面に突出する突出部４２ａとが一体に形成される。このカプラ４２は、ハウジング３２の底壁３２ｂから周壁にかけて設けられた開口部４３を通してハウジング３２外に露出するように配置され、また前記突出部４２ａは、ハウジング３２の底壁３２ｂに隣接するように開口部４３内に配置される。

コイル組立体３４の上端面、特にコイルカバー４１の上端面には環状のシール部材４５が装着される。またコイル組立体３４の下端面と前記フランジ３６の薄肉外周部３６ａとの間にシール部材７０が介装される。

前記ヨーク３５は、コイル組立体３４をフランジ３６に向かって押圧、保持すべくハウジング３２の内周面に圧入により固着される。これに伴ない前記シール部材４５，７０が圧縮されることで、コイル組立体３４はヨーク３５およびフランジ３６間で弾性的にガタ無く支持される。これによりコイル３９や可動コア５３が収納される空間が密閉空間６８となって防水性が向上する。

ヨーク３５は、コイル３９の内周面に対向する円筒部３５ａと、コイル３９の上端面に対向するフランジ部３５ｂとを備えており、円筒部３５ａおよびフランジ部３５ｂが交差する部分の内側に、径方向外側が第１、第２液室２４，２５に向かって上向きに傾斜する内側傾斜面３５ｃが形成される。従って、ヨーク３５の内側傾斜面３５ｃは、ボビン３８の傾斜した上部内側フランジ３８ａに沿うように傾斜している。

ボビン３８内周に配置されるヨーク３５の円筒部３５ａの内周面には薄肉円筒状の軸受部材５０が摺動可能に嵌合される。この軸受部材５０の上端には半径方向内方に向く内向きフランジ５０ａが、またその下端には半径方向外方を向き外向き外向きフランジ５０ｂがそれぞれ一体に形成されており、その外向きフランジ５０ｂは、環状の弾性板５１を介してフランジ３６の厚肉内周部３６ｂに重ねられ、この外向きフランジ５０ｂおよび固定コア３３との間に、コイルばねからなるセットばね５２が縮設され、これによって軸受部材５０はフランジ３６上に弾性的に保持され、その防振が図られる。

また上記弾性板５１は、可動コア５３の固定コア３３側への下降時、両コア３３，５３の衝合を回避すべく可動コア５３の下端を緩衝的に受け止めて、その下降限を規定する、可動コア５３の下降ストッパを兼ねている。

上記軸受部材５０には、固定コア３３の吸引面３３ａにエアギャップｇを介して対向させる吸引面５３ａを持った可動コア５３が摺動自在に嵌装されており、この可動コア５３の中心部に開口する比較的大径の透孔５４を緩く貫通する連結ボルト５５の上端が前記可動部材２０に螺着され、該連結ボルト５５の下端部には、可動コア５３の、透孔５４周囲の下端面を支承する調節ナット５６が螺合され、その際、可動コア５３を該調節ナット５６による支承位置に保持するセットばね５７が可動部材２０および可動コア５３間に縮設される。こうして可動コア５３は、可動部材２０と一体化した連結ボルト５５に螺合される調節ナット５６と、セットばね５７とで弾性的に挟持される。調節ナット５６の、可動コア５３に圧接する上端面には、前記透孔５４に連通する半径方向の通気溝５８が形成されていて、可動コア５３の昇降時、その上下の空間での空気の流通をスムーズに行わせるようになっている。

しかして、連結ボルト５５に対する調節ナット５６の螺合位置を進退させれば、セットばね５７との協働により、可動コア５３の上下位置、即ち可動コア５３および固定コア３３の吸引面３３ａ，５３ａ間のエアギャップｇを調節することができる。調節ナット５６の調節位置は、調節ナット５６に下方から螺合、緊締されてロックスクリュー５９により固定される。

固定コア３３の中心部には、調節ナット５６の出入りを可能にする調節作業孔６０が設けられ、この調節作業孔６０に挿入される工具により上記ロックスクリュー５９や調節ナット５６を操作し得るようになっている。この調節作業孔６０は、ねじ孔６０ａと、このねじ孔６０ａの下端に環状の肩部６０ｂを介して連なる、ねじ孔６０ａより大径の嵌合孔６０ｃとからなっている。一方、この調節作業孔６０を閉鎖する栓体６１は上端を開放した有底円筒形をなすもので、調節ナット５６を受け入れながらねじ孔６０ａに螺合されるねじ筒６１ａと、嵌合孔６０ｃに嵌合される鍔部６１ｂと、底部６１ｃとを有しており、その鍔部６１ｂの外周に、嵌合孔６０ｃの内周面に密接するシール部材６４が装着される。底部６１ｃの下面には多角形の工具係合用突起６２が形成されている。

しかして、嵌合孔６０ｃに嵌合した鍔部６１ｂが肩部６０ｂに当接するまで、ねじ筒６１ａをねじ孔６０ａに螺合、緊締することにより、栓体６１により調節作業孔６０を水密に閉鎖することができる。

この栓体６１の底部６１ｃ上面には弾性板６３が接合され、この弾性板６３を介して該底部６１ｃが調節ナット５６の下端を緩衝的に受け止めて可動部材２０の下降限を規定するようになっている。但し、調節ナット５６が栓体６１の底部６１ｃに当接するときは、可動部材２０の下降により可動コア５３が前述の下降限に達した後、可動部材２０がセットばね５７を圧縮しながら更に下降した場合である。

前記軸受部材５０内において、固定コア３３および可動コア５３の相対向する吸引面３３ａ，５３ａは、その間に円錐筒状のエアギャップｇを画成するように、何れも円錐面に形成されて、可動コア５３の吸引面５３ａが固定コア３３の吸引面３３ａを囲繞するように配置される。これによって軸受部材５０内の比較的小径の固定コア３３および可動コア５３においても、比較的大なる吸引力と、可動コア５３の比較的長いストロークを得ることができる。

しかも可動コア５３の吸引面５３ａは、該コア５３の内周面側に形成されることになるから、可動コア５３の、軸受部材５０による支持スパンを、その吸引面５３ａに関係なく充分長く確保し得、可動コア５３の安定した昇降を保証することができる。この場合、可動コア５３の外周面にテフロン（登録商標）等の低摩擦材層を形成することは、可動コア５３のより安定したスムーズな昇降を得る上で有効である。

上記セットばね５７はコイルばねからなるもので、連結ボルト５５の基部の大径部５５ａに嵌合することで、連結ボルト５５と同心に配置される。またこのセットばね５７と可動コア５３との間には、可動コア５３の摩耗を防ぐべく鋼板製で環状のばね座６５が介装される。このばね座６５は、その内周縁部および外周縁部からセットばね５７の内周面および外周面に沿って起立する内外同心の位置決め筒部６６，６７を有しており、外側の位置決め筒部６７は、内側の位置決め筒部６６より長く形成される。これら位置決め筒部６６，６７間へのセットばね５７の挿入を容易にすべく、位置決め筒部６６，６７の上端部にファンネル部６６ａ，６７ａが形成される。またこのばね座６５および可動コア５３の相対向する当接面の少なくとも一方には、テフロン（登録商標）等の低摩擦材層が形成され、ばね座６５の可動コア５３に対する摺動性が良好にしてある。

再び図１において、アクチュエータ３１のコイル３９には、カプラ４２を介して電子制御ユニットＵが接続され、この電子制御ユニットＵには、エンジン回転数を検出する回転数センサＳａ、能動型防振支持装置Ｍに入力される荷重を検出する荷重センサＳｂ、並びにエンジンＥに作用する加速度を検出する加速度センサＳｃの各検出信号が入力される。

次に、この実施の形態の作用について説明する。

能動型防振支持装置Ｍのアクチュエータ３１が非作動状態にあるときは、上部および下部オリフィス２６，２７を介して相互に連通する第１および第２液室２４，２５は同圧力に保たれるが、可動部材２０に結合した第１キャップ部材１９の第１液室２４での受圧面積は、第２液室２５での受圧面積より大であるから、その面積差に第１液室２４の圧力を乗じた下向きの荷重が可動部材２０に作用し、その荷重と、それに対する第２弾性体１８の反発力とが釣り合ったところで、可動部材２０が停止していて、固定コア３３および可動コア５３の吸着面３３ａ，５３ａ間に所定の初期エアギャップｇを形成している。

しかして、自動車の走行中、エンジンＥに低周波数のシェーク振動が発生したとき、エンジンＥから入力される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の容積が変化すると、上部および下部オリフィス２６，２７を介して相互に連通した第１および第２液室２４，２５間で液体の行き来が生ずる。第１液室２４の容積が拡大、縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が縮小、拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、上部および下部オリフィス２６，２７の形状および寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は、前記シェーク振動の周波数領域で高ばね定数および高減衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減することができる。

このようなエンジンＥの低周波数のシェーク振動域では、アクチュエータ３１は非作動状態に保たれる。

エンジンＥが、上記シェーク振動よりも周波数の高い振動、即ちエンジンＥのアイドリンク時に発生するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、第１および第２液室２４，２５間を接続する上部および下部オリフィス２６，２７内の液体スティック状態になって防振機能を発揮し得なくなり、このようなときに、アクチュエータ３１を駆動して防振機能を発揮させるのである。

即ち、電子制御ユニットＵが、エンジン回転数センサＳａ、荷重センサＳｂおよび加速度センサＳｃ等から入力される検出信号に基づいてアクチュエータ３１のコイル３９への通電を制御する。具体的には、振動によってエンジンＥが下方に偏倚し、第１弾性体１４の下方への変形により第１液室２４の容積が減少して、その液圧が上昇するときには、コイル３９を励磁して、可動コア５３を固定コア３３側に吸引する。その結果、可動コア５３は第２弾性体１８を変形させつゝ下降して、第１液室２４の容積を拡大させることで、該室２４の圧力の上昇を抑制することができ、結局、能動型防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フレームＦへの下向き荷重の伝達を防止する能動的な支持力を発生する。

上記と反対に、エンジンＥが上方に偏倚して第１液室２４の容積が拡大し、該室２４の圧力が下降するときには、コイル３９を消磁して、可動コア５３を解放する。その結果、可動コア５３は第２弾性体１８の反発力により上昇して、第１液室２４の容積を縮小させることで、該室２４の圧力の低下を抑制することができ、結局、能動型防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フレームＦへの上向き荷重の伝達を防止する能動的な支持力を発生する。

このような作動中、エンジンＥから第１弾性体１４への下向き荷重の過度な増大に伴ない、第１液室２４の圧力が急増し、可動部材２０に過度な下向き荷重が加わった場合には、可動部材２０は、先ず、可動コア５３をその下降限まで、即ち、該コア５３の下端面をフランジ３６の厚肉内周部３６ｂ上の弾性板５１に当接させるまで下降させ、その後は、セットばね５７が圧縮変形して、調節ナット５６が可動コア５３の下面から離することにより、可動部材２０の固定コア３３側への更なる移動が許容される。したがって可動部材２０の過大な荷重をセットばね５７に吸収させて、固定コア３３および可動コア５３相互の接触と、可動コア５３および弾性板５１への過負荷の作用とを防ぎ、それらの耐久性を確保することができる。

そして、もし、可動コア５３が下降限に達した後、可動部材２０の下降が所定量に達すると、調節ナット５６が固定コア３３に固着された栓体６１の底部６１ｃに弾性板６３を介して当接し、セットばね５７の過度の荷重増加を抑え、固定コア３３および可動コア５３に対する過負荷の増加を防ぐことができる。

さて、ヨーク３５の円筒部３５ａおよびフランジ部３５ｂが交差する部分の内側に、径方向外側が上向きに傾斜する内側傾斜面３５ｃを形成したので、コイル３９に通電することで発生した磁束のベクトルをヨーク３５のフランジ部３５ｂから内側傾斜面３５ｃを介して可動コア５３を指向させ、ヨーク３５から可動コア５３への磁束の受け渡しをスムーズにして磁気回路の効率を高め、アクチュエータ３１の作動応答性を向上させることができる（図５の矢印Ａ参照）。ヨーク３５から可動コア５３への磁束の流れがスムーズになる理由は、ヨーク３５の内側傾斜面３５ｃによって磁束の方向が可動コア５３に向けて整流されるためと考えられる。

またボビン３８の上部内側フランジ３８ａを斜め上方に傾斜させて下部フランジ３８ｃから遠ざかる方向に延ばしたので、本実施の形態のコイル３９は上記特許文献１に記載されたもののコイルに比べて、コイル３９の断面積が図４の網掛け部分だけ大きくなり、それだけコイル３９の巻き数を増加させることができる。仮に、コイルの巻き数を増加させるべく上部フランジを軸線Ｌと直交する形状のまま上方に移動させると、その分だけ能動型防振支持装置Ｍの軸線Ｌ方向の寸法が増加してしまうが、本実施の形態の如く、上部フランジ３８ａ，３８ｂを全体として径方向内側から外側に向けて上方に傾斜させることで、ハウジング３２のフランジ３２ａの内周部のデッドスペースを有効に利用することが可能になり、能動型防振支持装置Ｍの軸線Ｌ方向の寸法を増加させることなくコイル３９の巻き数を増加させることができる。またコイル３９の巻き数を従来と同じにすれば、コイル３９の外径を従来よりも小さくすることができ、これによりコイル３９の導線の全長を短縮し、抵抗およびインダクタンスを低減させて電流応答性を向上させることができる（図６参照）。

またボビン３８の上部内側フランジ３８ａの内面に階段状の段部３８ｄ…を形成したので、そこにコイル３９の導線を巻回するときに段部３８ｄ…に引っ掛かって巻き崩れが発生し難くなり、容易かつ確実な巻回が可能になる。

図７および図８は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図７は前記図４に対応するず、図８は図７の８部拡大図である。この第２の実施の形態において、第１の実施の形態の部材に対応する部材に第１の実施の形態と同じ符号を付すことで、重複する説明を省略する。

第１の実施の形態のコイル３９はボビン３８を備えているが、第２の実施の形態のコイル３９はボビンを持たないボビンレスコイルで構成されている。コイル３９がボビンを持たないことを除き、第２の実施の形態の構成は実質的に第１の実施の形態と同じである。円筒状に巻回されたコイル３９の上面および下面はそれぞれ上部プレート７２および下部プレート７３で覆われており、コイルカバー４１は上部プレート７２の外周部上面および下部プレート７３の外周部下面を覆うようにモールドされる。

上部プレート７２は軸線Ｌから遠ざかりながら斜め上方に傾斜して延びる内側部分７２ａと軸線Ｌに直交する方向に延びる外側部分７２ｂとを備えており、内側部分７２ｂの内面（コイル３９に対向する面）には、軸線Ｌを中心とする周方向に延びる階段状の段部７２ｃ…が形成される。

この第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の作用効果に加えて、ボビンレスタイプのコイル３９を採用したことにより、以下のような更なる作用効果を達成することができる。即ち、ボビンを廃止して部品点数およびコストを削減することが可能になるだけでなく、ボビンを廃止した分だけコイル３９の内径を小さくすることができる。しかもコイル３９の内径が小さくなると、必要な巻数を確保するための導線の長さが短くて済み、コイル３９の抵抗およびインダクタンスが減少して電流応答性が向上する。

またヨーク３５の内側傾斜面３５ｃの作用で、ヨーク３５から可動コア５３への磁束の受け渡しをスムーズにして磁気回路の効率を高め、アクチュエータ３１の作動応答性を向上させることができるのは、第１の実施の形態と同様である。

次に、図９に基づいて本発明の第３、第４の実施の形態を説明する。

図９（Ａ）に示す第３の実施の形態は第１の実施の形態（図５参照）の変形であり、図９（Ｂ）に示す第４の実施の形態は第２の実施の形態（図８参照）の変形である。第１、第２の実施の形態ではヨーク３５の円筒部３５ａおよびフランジ部３５ｂが交差する部分の内面に、軸線Ｌに対して径方向外側が第１、第２液室２４，２５側に接近するように傾斜する内側傾斜面３５ｃを備えているが、第３、第４の実施の形態は、前記内側傾斜面３５ｃの外側に平行に延びる外側傾斜面３５ｄを備えている。

このように、ヨーク３５の円筒部３５ａおよびフランジ部３５ｂが交差する部分に内側傾斜面３５ｃおよび外側傾斜面３５ｄを同時に形成したことで、ヨーク３５の不要な肉厚増加を防止し、磁路を構成するヨーク３５の磁気効率の低下を回避しながら軽量化を図ることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

第１の実施の形態に係る能動型防振支持装置の縦断面図 図１の２−２線断面図 図１の３−３線断面図 図１の４部拡大図 図４の５部拡大図 本発明の効果を説明するグラフ 第２の実施の形態に係る、前記図４に対応する図 図７の８部拡大図 第３および第４の実施の形態に係る、前記図５および前記図８に対応する図

符号の説明

２４ 第１液室（液室）
２５ 第２液室（液室）
３１ アクチュエータ
３５ ヨーク
３５ａ 円筒部
３５ｂ フランジ部
３５ｃ 内側傾斜面
３５ｄ 外側傾斜面
３８ ボビン
３８ｄ 段部
３９ コイル
５３ 可動コア
７２ 上部プレート（プレート）
７２ｃ 段部
Ｌ 軸線

Claims (5)

1. 円筒状に巻回したコイル（３９）への通電により可動コア（５３）を軸線（Ｌ）上で往復振動させるアクチュエータ（３１）と、前記アクチュエータ（３１）の軸線（Ｌ）上に配置され、外部から入力される荷重により容積が変化するとともに可動コア（５３）に接続されて内圧が制御される液室（２４，２５）とを備えた能動型防振支持装置において、 前記アクチュエータ（３１）は、前記コイル（３９）の内周面に対向する円筒部（３５ａ）と、前記コイル（３９）の前記液室（２４，２５）側の端面に対向するフランジ部（３５ｂ）とよりなるヨーク（３５）を備え、前記円筒部（３５ａ）および前記フランジ部（３５ｂ）が交差する部分の内側に、前記軸線（Ｌ）に対して径方向外側が前記液室（２４，２５）に接近するように傾斜する内側傾斜面（３５ｃ）を形成したことを特徴とする能動型防振支持装置。
2. 前記円筒部（３５ａ）および前記フランジ部（３５ｂ）が交差する部分の外側に、前記軸線（Ｌ）に対して径方向外側が前記液室（２４，２５）に接近するように傾斜する外側傾斜面（３５ｄ）を形成したことを特徴とする、請求項１に記載の能動型防振支持装置。
3. 前記コイル（３９）の前記液室（２４，２５）側の端面を、前記軸線（Ｌ）に対して径方向外側が前記液室（２４，２５）に接近するように傾斜させたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の能動型防振支持装置。
4. 前記コイル（３９）が巻回されるボビン（３８）を備え、前記コイル（３９）の傾斜した端面に接触する前記ボビン（３８）の内面に前記軸線（Ｌ）に対して周方向に延びる段部（３８ｄ）を形成したことを特徴とする、請求項３に記載の能動型防振支持装置。
5. 前記コイル（３９）はボビンレスコイルであり、前記コイル（３９）の傾斜した端面に接触するプレート（７２）の内面に前記軸線（Ｌ）に対して周方向に延びる段部（７２ｃ）を形成したことを特徴とする、請求項３に記載の能動型防振支持装置。

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