JP2009018094A - 脱着式車椅子シート - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る着脱式車椅子シートは、シートフレーム20と、フットレスト30と、フットレスト30が車椅子用の適正高さ位置と、室内適正高さ位置との間で昇降可能なように、そのフットレスト30をシートフレーム20に連結する連結機構40とを有し、シート移動機構のシート用ベース56bがシートフレーム20の下側に進入して上昇し、シートフレーム20がシート用ベース56b上に載置される際、連結機構40がシート用ベース56bの押し上げ力でフットレスト30を室内適正高さ位置まで上昇させ、シート用ベース56bがシートフレーム20に対して下降することで、フットレスト30が自重で車椅子用の適正高さ位置まで下降する。
【選択図】図1
Description
この脱着式車椅子シートは、図11に示すように、シートクッション102を支持するシートフレーム103を備えており、そのシートフレーム103にフットレスト105を昇降させるためのモータ駆動式の昇降機構110が取り付けられている。
そして、脱着式車椅子シートがシート移動機構(図示省略)のシート用ベースに載置され、車室内でシートとして使用される際に、フットレスト105が昇降機構110により車室内で床面と干渉しない室内適正高さ位置(上限位置)まで上昇させられる。
また、脱着式車椅子シートがシート移動機構(図示省略)のシート用ベースから分離され、車室外で車椅子として使用されるときは、フットレスト105が昇降機構110により車椅子用の適正高さ位置(下限位置)まで下降させられる。
請求項1の発明は、車両に備え付けられたシート移動機構のシート用ベースに載置された状態で、そのシート移動機構により車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外で前記シート移動機構のシート用ベースから切り離されることで車椅子として使用可能な脱着式車椅子シートであって、シートクッションを支持するシートフレームと、着座者が足を載せるフットレストと、前記フットレストが車椅子用の適正高さ位置と、車室内で床面と干渉しない室内適正高さ位置との間で昇降可能なように、そのフットレストをシートフレームに連結する連結機構とを有し、前記シート移動機構のシート用ベースが前記シートフレームの下側に進入し、この位置で上昇して、前記シートフレームが前記シート用ベース上に載置される際、前記連結機構が前記シート用ベースの押し上げ力を受けて前記フットレストを前記室内適正高さ位置まで上昇させ、前記シート用ベースが前記シートフレームに対して下降して、そのシートフレームから切り離される際に、前記フットレストが自重で車椅子用の適正高さ位置まで下降する構成であることを特徴とする。
また、前記シート用ベースが前記シートフレームに対して下降して、そのシートフレームから切り離される際に、前記フットレストが自重で車椅子用の適正高さ位置まで下降する。
このため、フットレストを昇降させるための単独の駆動源が不要になる。
また、シートフレームがシート用ベースに載置された状態では、そのシート用ベースはシートフレームに対する上限位置にあるため、フットレストも上限位置、即ち、室内適正高さ位置まで上昇している。このため、フットレストが上限位置にあることを検知する手段を特に設ける必要がない。
このように、四節リンク機構を使用しているため、フットレストを平行な状態で昇降させることができる。
請求項3の発明によると、連結機構は、シートフレーム側のガイド部材と、フットレスト側に固定されて、前記ガイド部材に沿って上下動可能な可動部材と、前記可動部材と前記シートフレームとを連結するリンクとを備えており、前記リンクに前記シート用ベースの押し上げ力を受ける受け部が設けられていることを特徴とする。
このように、ガイド部材と、ガイド部材に沿って上下動する可動部材とを備える構成のため、連結機構のがたつきを低減させることができる。
請求項4の発明によると、連結機構は、シートフレーム側のガイド部材と、
前記フットレスト側に固定されて、前記ガイド部材に沿って上下動可能な可動部材とを備えており、前記可動部材に前記シート用ベースの押し上げ力を受ける受け部が設けられていることを特徴とする。
なお、図6、図7等における前後左右及び上下は、車両の前後左右及び上下に対応している。
脱着式車椅子シート10は、図7に示すように、車両Mに備え付けられたシート移動機構50のシート用ベース56bに載置された状態で、そのシート移動機構50により車室外と車室内との間で移動させられる構成で、車室内ではシートとして使用される。また、車室外では、シート移動機構50のシート用ベース56bから切り離されることで車椅子として使用することができる。
脱着式車椅子シート10について説明する前に、先ず、シート移動機構50の構成について簡単に説明する。
シート移動機構50は、図6に示すように、前後スライド機構52と、回転機構53と、第1スライド機構54と、四節リンク機構55と、ガイド機構58、及び第2スライド機構56とを備えている。
前後スライド機構52は、車室内において脱着式車椅子シート10を車両前後方向に移動させる機構であり、前後スライドベース52bを備えている。
回転機構53は、前後スライドベース52b上に設置されて、脱着式車椅子シート10を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間で約90°回転させる機構であり、回転ベース53bを備えている。
第1スライド機構54は、回転ベース53b上に設置された第1スライドベース54bを前進(図6で左移動)、あるいは後退(図6で右移動)させることができるように構成されている。
四節リンク機構55は、基端部が第1スライドベース54bに上下回動可能な状態で連結されており、先端部が昇降ベース55fに同じく上下回動可能な状態で連結されている。
ガイド機構58は、第1スライドベース54bと共に四節リンク機構55が回転ベース53b上を前進後退するときに、先端の昇降ベース55fが四節リンク機構55の前進後退に伴って下降上昇するように四節リンク機構55を回転ベース53bの先端位置でガイドする。
第2スライド機構56は、昇降ベース55fに設置され、脱着式車椅子シート10を載置するシート用ベース56bを昇降ベース55fに対して前進後退可能に支持する。
また、車椅子として使用した脱着式車椅子シート10を室内位置へ移動させる場合には、先ず、室外位置にあるシート移動機構50のシート用ベース56bに対して脱着式車椅子シート10を後退させて、シート用ベース56bを脱着式車椅子シート10の下側の所定位置まで進入させる。次に、シート移動機構50によりシート用ベース56bを上昇させて、脱着式車椅子シート10をシート用ベース56b上に載置する。以後、上記と逆の順序でシート移動機構50が動作して、脱着式車椅子シート10が室内位置まで移動する。
脱着式車椅子シート10は、図4に示すように、シートクッション11cと、シートバック11bと、これらを支持するシートフレーム20とを備えている。なお、図6では、脱着式車椅子シート10のシートフレーム20は省略されている。
シートフレーム20は、シートバック11bが載置される角板状のシートフレーム本体21と、そのシートフレーム本体21の左右両端縁に接続された左右一対の側板22とにより、正面視において門形に形成されている。そして、左右一対の側板22の下部にそれぞれ車輪支持機構23が装着されている。車輪支持機構23は、前輪12と後輪14とを展開、あるいは格納可能に支持する機構であり、脱着式車椅子シート10を車椅子として使用する場合には、図4に示すように、前輪12と後輪14とを展開する。また、脱着式車椅子シート10をシート移動機構50のシート用ベース56b上に載置して、室内位置まで移動する際に、前輪12と後輪14とを上方に格納する。
シートフレーム20の前部では、図2(A)(B)に示すように、左右の側板22がシートフレーム本体21に対して一定寸法だけ前方に突出しており、それらの側板22の前端が連結縦板24によってつながれている。そして、前記連結縦板24の前側に着座者が足を載せる左右一対のフットレスト30と、フットレスト30を昇降可能な状態でシートフレーム20に連結する連結機構40とが設けられている。
連結機構40は、図2(B)等に示すように、シートフレーム20の連結縦板24と平行に配置されて、その連結縦板24に沿って上下動可能な可動板44と、その可動板44をシートフレーム20の左右の側板22に連結する左右一対の四節リンク機構46とから構成されている。
可動板44の左右両側には、下方に突出する帯板部45が設けられており、その帯板部45の下端部前面に連結ピン41の基端部が連結されるピン支持部45pが設けられている。ピン支持部45pは、連結ピン41を帯板部45に平行な起立位置とその帯板部45にほぼ直角な前方倒伏位置との間で、約90°上下回動させることが可能なように構成されている。
可動板44の連結ピン41には、図2(A)(B)に示すように、フットレルト30が軸心回りに回動可能な状態で連結されている。
フットレスト30は、図2(A)等に示すように、足を載せる略角形の平板部33と、その平板部33の幅方向外側端縁の位置で軸心が前後方向に延びるように配置された軸受部35とを備えている。そして、フットレスト30の軸受部35に可動板44の連結ピン41が軸方向に相対移動不能な状態で挿通されている。ここで、フットレスト30は、図2(A)等に示すように、平板部33が水平位置にある状態で、軸受部35の近傍に位置する平板部33の一部(回動ストッパ)が可動板44のピン支持部45pに当接している。これにより、フットレスト30は図2に示す水平位置から上方への回動は許容されるが、下方への回動は禁止される。
また、シートフレーム20の連結縦板24には、図2(B)、図3に示すように、可動板44の上方突出片44uと対応する位置に、上方で開放するU字形の切欠き部24sが上下方向に形成されている。これにより、可動板44の上下動に伴って、その可動板44の上方突出片44uが連結縦板24の切欠き部24sの内側を移動するようになり、可動板44の上方突出片44uとシートフレーム20の連結縦板24とが干渉しなくなる。
また、シートフレーム20の左右の側板22には、図1、図2等に示すように、前側上部に上限ストッパ22zが設けられており、この上限ストッパ22zの弾性体22dに上限位置まで上昇した上方突出片44uの上端が当接するように構成されている。
即ち、可動板44は、上方突出片44uが連結縦板24の切欠き部24sの弾性体24dに当接する下限位置(図1(B)、図3参照)から上方突出片44uが上限ストッパ22zの弾性体22dに当接する上限位置(図1(A)参照)の間で上下動可能になる。
また、可動板44の端部曲げ片44eの下端部には、四節リンク機構46を構成する下側リンク46dの一端部(前端部)が上下回動可能な状態で連結されている。そして、下側リンク46dの基端部(後端部)がシートフレーム20の側板22の外壁面に上下回動可能な状態で連結されている。
即ち、左右の四節リンク機構46の下側リンク46dは、シートフレーム20の側板22の外側に配置されて、可動板44が上下動する際に下側リンク46dは基端部の連結点Dを中心に上下回動するようになる。
したがって、脱着式車椅子シート10(シートフレーム20)の下側所定位置まで進入したシート移動機構50のシート用ベース56bが上昇すると、シート用ベース56bの先端上面Uが上側リンク46uの受圧ローラ48を押し上げる。これによって、上側リンク46uが基端部の連結点Cを中心に上方に回動し、その上側リンク46uの先端に連結されている可動板44及びフットレスト30が上昇する。さらに、可動板44に連結されている下側リンク46dが基端部の連結点Dを中心に上方に回動する。このとき、可動板44、フットレスト30は、四節リンク機構46(上側リンク46u、下側リンク46d)の働きで平行に上昇する。
また、脱着式車椅子シート10を車室外で車椅子として使用する場合に、シートフレーム20に対してシート移動機構50のシート用ベース56bが下降すると、上側リンク46u、下側リンク46dが自重でそれぞれ連結点C、連結点Dを中心に下方に回動する。これにより、可動板44、フットレスト30が、四節リンク機構46(上側リンク46u、下側リンク46d)の働きで平行に下降する。そして、可動板44の上方突出片44uがシートフレーム20の連結縦板24の切欠き部24sに装着された弾性体24dに当接した状態で上側リンク46u、下側リンク46dの下回動が停止する。即ち、可動板44、フットレスト30が下限位置に保持される。フットレスト30の下限位置は、車椅子用の適正高さ位置に設定されている。
本実施形態に係る脱着式車椅子シート10では、シート移動機構20のシート用ベース56bが脱着式車椅子シート10(シートフレーム20)の下側に進入し、この位置で上昇して、その脱着式車椅子シート10(シートフレーム20)がシート用ベース56b上に載置される。このとき、脱着式車椅子シート10の連結機構40がシート用ベース56bの押し上げ力を受けてフットレスト30を室内適正高さ位置まで上昇させる。
また、シート用ベース56bが脱着式車椅子シート10(シートフレーム20)に対して下降して、そのシートフレーム20から切り離される際に、フットレスト30が自重で車椅子用の適正高さ位置まで下降する。
このため、前記フットレスト30を昇降させるための単独の駆動源が不要になる。
また、脱着式車椅子シート10(シートフレーム20)がシート用ベース56bに載置された状態では、そのシート用ベース56bはシートフレーム20に対する上限位置にあるため、フットレスト30も上限位置、即ち、室内適正高さ位置まで上昇している。このため、フットレスト30が上限位置にあることを検知する手段を特に設ける必要がない。
また、連結機構40は、上側リンク46uと下側リンク46dとを備える左右一対の四節リンク機構46を使用しているため、フットレスト30を平行な状態で昇降させることができる。
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、連結機構40を可動板44と四節リンク機構46とから構成する例を示した。しかし、四節リンク機構46の部分を、図8(A)に示すように、上下スライド機構47、ガイド部材49及びリンク46u等に置き換えることも可能である。
即ち、図8(B)に示すように、フットレスト30を備える可動板44の裏面には、上下スライド機構47の摺動子47aが取り付けられている。また、シートフレーム20側に設けられたガイド部材49の表面には、上下スライド機構47のレール47bが取り付けられている。そして、上下スライド機構47のレール47bに対して摺動子47aがそのレール47bに沿って摺動可能なように嵌め合わされている。これにより、フットレスト30を備える可動板44は、上下スライド機構47の働きでガイド部材49に沿って上下動が可能になる。即ち、可動板44が本発明の可動部材に相当する。
可動板44の上部裏側(後方)には、水平に突出する長孔形成部44nが設けられており、その長孔形成部44nの長孔44hにリンク46uの先端に設けられたピン46pが係合している。そして、リンク46uの基端部(連結点C)がシートフレーム20の側板22の内壁面に上下回動可能な状態で連結されている。さらに、リンク46uのほぼ中央位置には、シート移動機構50のシート用ベース56bの押し上げ力を受ける受圧ローラ48が回転自在に取り付けられている。これにより、脱着式車椅子シート10をシート用ベース56b上に載置する際に、シート用ベース56bによりリンク46uを介して可動板44、フットレスト30を上限位置まで押し上げることが可能になる。また、脱着式車椅子シート10からシート用ベース56bを切り離す際に、可動板44、フットレスト30を自重で下限位置まで下降させることが可能になる。
また、図8(A)、図9に示すうように、リンク46uを設ける代わりに、図10に示すように、可動板44の上部裏側に水平に突出するアーム44aを設け、そのアーム44aの突出端に回転自在な受圧ローラ48を設ける構成も可能である。
即ち、アーム44a及び受圧ローラ48が本発明の受け部に相当する。
20・・・・シートフレーム
30・・・・フットレスト
40・・・・連結機構
44・・・・可動板(可動部材)
44a・・・アーム(受け部)
46・・・・四節リンク機構
46u・・・上側リンク
48・・・・受圧ローラ(受け部)
49・・・・ガイド部材
50・・・・シート移動機構
56b・・・シート用ベース
Claims (4)
- 車両に備え付けられたシート移動機構のシート用ベースに載置された状態で、そのシート移動機構により車室外と車室内との間で移動させられる構成であり、車室内ではシートとして使用され、車室外で前記シート移動機構のシート用ベースから切り離されることで車椅子として使用可能な脱着式車椅子シートであって、
シートクッションを支持するシートフレームと、
着座者が足を載せるフットレストと、
前記フットレストが車椅子用の適正高さ位置と、車室内で床面と干渉しない室内適正高さ位置との間で昇降可能なように、そのフットレストをシートフレームに連結する連結機構とを有し、
前記シート移動機構のシート用ベースが前記シートフレームの下側に進入し、この位置で上昇して、前記シートフレームが前記シート用ベース上に載置される際、前記連結機構が前記シート用ベースの押し上げ力を受けて前記フットレストを前記室内適正高さ位置まで上昇させ、
前記シート用ベースが前記シートフレームに対して下降して、そのシートフレームから切り離される際に、前記フットレストが自重で車椅子用の適正高さ位置まで下降する構成であることを特徴とする脱着式車椅子シート。 - 請求項1に記載された脱着式車椅子シートであって、
前記連結機構は、上側リンクと下側リンクとからなる左右一対の四節リンク機構を備え、
前記上側リンクに前記シート用ベースの押し上げ力を受ける受け部が設けられていることを特徴とする脱着式車椅子シート。 - 請求項1に記載された脱着式車椅子シートであって、
前記連結機構は、シートフレーム側のガイド部材と、
前記フットレスト側に固定されて、前記ガイド部材に沿って上下動可能な可動部材と、
前記可動部材と前記シートフレームとを連結するリンクとを備えており、
前記リンクに前記シート用ベースの押し上げ力を受ける受け部が設けられていることを特徴とする脱着式車椅子シート。 - 請求項1に記載された車両用シート装置であって、
前記連結機構は、シートフレーム側のガイド部材と、
前記フットレスト側に固定されて、前記ガイド部材に沿って上下動可能な可動部材とを備えており、
前記可動部材に前記シート用ベースの押し上げ力を受ける受け部が設けられていることを特徴とする脱着式車椅子シート。
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