JP2009018485A

JP2009018485A - 射出成形方法と射出成形装置

Info

Publication number: JP2009018485A
Application number: JP2007182460A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Mashima; 勝行真島
Original assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Current assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2009-01-29

Abstract

【課題】射出成形の各サイクルで溶融樹脂の熱履歴を安定させて粘度や質を制御し、成形品の品質を一定に維持できる。
【解決手段】予め計量した溶融樹脂を金型内に射出する射出工程と、金型内に充填された樹脂を冷却固化すると共に次回のサイクルにおける溶融樹脂を計量する冷却工程と、金型を開いて成形品を取り出す休止工程と、金型を閉じる型締め工程とによって１サイクルとする。１サイクルの時間を射出工程の時間と冷却工程の時間と休止工程の時間とに加えて、型締め時間に若干の余裕時間を加算してなる一定時間に設定する。射出成形の各サイクルにおいて作動時間に若干の変動があっても１サイクルを一定時間に設定して、繰り返し射出成形しても溶融樹脂の熱履歴が安定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、樹脂を溶融して金型に射出充填して冷却することで成形品を製造するようにした射出成形方法と射出成形装置に関するものである。

一般に、射出成形機では、ペレット状の樹脂材料をホッパから加熱筒内へ投入して熱溶融する。溶融樹脂は後退する射出スクリュによって計量された後に、加熱筒から射出スクリュによって型締めされた金型内に射出充填する。その後、冷却固化された金型内の樹脂に対し金型を強制的に型開きさせ、エジェクタピンで成形品を金型から突き出すことで成形品を製造できる。
上述した一般的な射出成形機の制御方法を図５に示す射出成形サイクル管理のフローチャートで説明すると、まず、サイクルスタートにより可動型と固定型を型締めさせる（Ｓ１００）。型締め完了後（Ｓ１０１）に射出タイマ（射出時間）のカウントを開始し（Ｓ１０２）、前回のサイクルで計量した溶融樹脂の射出動作を行い（Ｓ１０３）、金型への溶融樹脂の射出後に射出タイマのカウントアップを検知する（Ｓ１０４）。
次に冷却タイマ（冷却時間）のカウントを開始し（Ｓ１０５）、次回に射出すべき樹脂の溶融と計量動作を行いながら金型内に充填した溶融樹脂を冷却固化させる（Ｓ１０６）。そして、冷却固化及び溶融樹脂の計量完了後に冷却タイマカウントアップを検知する（Ｓ１０７）。次に休止タイマ（休止時間）のカウントを開始し（Ｓ１０８）、金型の型開き動作を行う（Ｓ１０９）と共に、型開き完了後にエジェクタで成形品を可動型から突き出し（Ｓ１１０）、休止タイマのカウントアップを検知する（Ｓ１１１）。このようにして１サイクルが終了することになる。
そして、次の１サイクルのスタート時に金型の型締め動作を行う（Ｓ１００）。

また、下記特許文献１では、上述のような射出成形のサイクルにおいて、射出成形時に射出スクリュの速度（射出速度）が一定になるように速度制御し、ノズル内圧がしきい値以上となった場合に射出スクリュの速度が加速度一定で降下するように制御することで、金型内の圧力が所要型内圧力に到達するまでの時間が一定になりサイクルタイムが安定するとしている。
特開平８−９０６１９号公報

ところで、前者のようなサイクルタイムを有する射出成形機において、休止タイム満了後の次のサイクルにおける型締め動作は予め設定された速度等に応じて動作するが型締めタイム（型締め時間）は管理されていないため、型締め時間はその時の動作時間によって決定され、予め管理された設定時間ではない。そして、その後の射出工程と冷却工程と休止工程の各設定時間をそれぞれタイマによって計測するようにしている。そのためサイクルタイムは時間を管理されていない型締め時間に特に影響を受けることになる。
従って、この場合、休止工程の時間満了から次のサイクルにおける射出タイマカウント開始時までの時間が変動する等して管理できないことになる。
すると、射出成形機によって同一種類の成形品を繰り返して製造する場合、加熱筒に充填されている溶融樹脂の熱履歴が不安定になり、溶融樹脂の粘度や質が変化する欠点が生じるため、できあがった成形品の品質も微妙に変動するという不具合が生じる。
また後者の特許文献１の場合でも、ノズル内圧に基づいて射出スクリュの速度を制御することでサイクルタイムが安定するとしても上述したサイクルタイムの時間を制御しているものではないから、サイクルタイムが一定時間になるとはいえない。そのため、この場合も上述の場合と同様な欠点が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、溶融樹脂の熱履歴を安定させて金型に充填される溶融樹脂の量や特性を一定に制御できるようにした射出成形方法及び射出成形装置を提供することを目的とする。

本発明による射出成形方法は、可動金型と固定金型からなる金型内に溶融樹脂を射出充填して成形品を製造するようにした射出成形方法において、溶融樹脂を金型内に射出する射出工程と、金型内に充填された樹脂を冷却固化すると共に次回に射出する溶融樹脂を計量する冷却工程と、金型を開いて成形品を取り出す休止工程と、金型を閉じる型締め工程とによって１サイクルとし、１サイクルのサイクルタイムを一定時間に設定し、１サイクルタイム毎に成形品を製造するようにしたことを特徴とする。
本発明による射出成形方法によれば、設定された１サイクルの時間によって射出工程と冷却工程と休止工程と型締め工程とを順次処理することで、各工程時間の合計が設定された１サイクルの時間より短い場合でも１サイクル時間が経過した時点で次のサイクルの射出工程が開始されることになるため、前回のサイクルで計量された溶融樹脂が一定時間経過した次のサイクルの射出工程において射出されることになり、１サイクルの時間を厳密に管理でき、加熱筒に供給される樹脂を加熱する時間も一定に維持できるから、各サイクルで溶融樹脂の粘度や質等も一定に維持できて成形品の品質を一定に維持できる。

また、１サイクルタイムには射出工程の時間を設定する射出タイマ設定手段と、冷却工程の時間を設定する冷却タイマ設定手段とを含んでいる。
１サイクルの最初に溶融樹脂を金型に射出充填する射出工程が行われ、次に金型内に充填された溶融樹脂を冷却固化すると同時に次の樹脂を計量する冷却工程が行われるため、射出成形に重要な役割を果たす２つの工程を予め設定された１サイクルの最初に行うことで一層正確に溶融樹脂の加熱時間の管理ができる。

また、本発明による射出成形装置は、可動金型と固定金型からなる金型内に溶融樹脂を射出充填して成形品を製造するようにした射出成形装置において、溶融樹脂を金型内に射出する射出工程と、金型内に充填された樹脂を冷却固化すると共に次回に射出する溶融樹脂を計量する冷却工程と、金型を開いて成形品を取り出す休止工程と、金型を閉じる型締め工程とによって１サイクルとし、１サイクルのサイクルタイムを射出工程と冷却工程と休止工程と型締め工程とで要する各工程時間の合計より長い一定時間に設定するサイクルタイム設定手段を設けたことを特徴とする。
本発明による射出成形装置によれば、１サイクルの時間を厳密に管理でき、冷却工程で加熱筒に供給される溶融樹脂を加熱する時間も一定に維持できる。しかも、各工程時間の合計が設定された１サイクルの時間より短い場合でも１サイクル時間が経過した時点で初めて次のサイクルの射出工程が開始されることになるため、前回のサイクル内で計量された溶融樹脂が一定時間経過した次のサイクルの射出工程で射出され、溶融樹脂の加熱時間が一定で溶融樹脂の粘度や質等も一定に維持できて成形品の品質が安定する。

本発明による射出成形方法及び射出成形装置によれば、射出成形のサイクルタイムを一定時間に設定できるので、金型に充填する溶融樹脂の熱履歴を安定させることができ、溶融樹脂の粘度や質等を一定に維持できるため、各サイクルタイム毎に製造される成形品の品質を安定させることができる。

以下、本発明の実施の形態による射出成形機について添付図面を参照して説明する。
図１は実施形態による射出成形機の概略構成図、図２は図１に示す射出成形機の制御機構を示す機能ブロック図、図３は１サイクルにおける各工程時間を示す模式図、図４は実施形態による射出成形機のサイクルタイム管理に関するフローチャートである。
図１に示す本実施形態による射出成形機１は例えば電動式射出成形機の一例である。この射出成形機１は、射出軸、スクリュ軸、型締め軸、エジェクタ軸の４つの駆動軸を有する４軸制御の電動式射出成形機である。射出成形機１は射出装置２と型締め装置１０と制御機構２５とで概略構成されている。

射出成形機１の射出装置２において、ホッパ３から樹脂ペレットを加熱筒４内に供給して加熱筒４の周囲に配設された外部ヒータ（図示せず）と射出スクリュ６の回転によって溶融する。加熱筒４内にはスクリュ軸によって回転駆動され樹脂の撹拌と押し出しを行う射出スクリュ６が回転可能に挿入されている。射出スクリュ６はスクリュ回転用サーボモータＭ１とスクリュ軸用サーボアンプ７によって回転駆動させられる。また、射出スクリュ６は射出軸用サーボモータＭ２と射出軸用サーボアンプ８によって前進・後退駆動させられる。
射出スクリュ６は射出軸用サーボモータＭ２によって前進することで加熱筒４内の溶融樹脂を射出充填し、後退回転することで加熱筒４内の樹脂を溶融して混練しながら計量する。
また、型締め装置１０においては、固定金型１１を固定する固定盤１２に対し、可動金型１３を固定する可動盤１４が進退可能に配設されている。固定金型１１と可動金型１３とで開閉可能な金型９を構成している。可動盤１４と可動金型１３は型開閉用サーボモータＭ３と型締軸用サーボアンプ１５によって一体として駆動され、固定盤１２に設けた固定金型１１に対して可動金型１３の型締め（型閉め）動作と型開き動作を行うことになる。

また、可動盤１４及び可動金型１３には型開き後にエジェクタ軸によって可動金型１３から成形品を突き出すエジェクタ１６が配設されている。エジェクタ１６はエジェクタ用サーボモータＭ４とエジェクタ軸用サーボアンプ１８によってエジェクタ１６の進退移動を行う。
各サーボアンプ７，８，１５，１８はそれぞれ４つのサーボモータＭ１〜Ｍ４を制御するためのサーボアンプである。また、各サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にはスクリュ回転位置検出用のエンコーダ２０，射出スクリュ位置検出用のエンコーダ２１，型締め位置検出用のエンコーダ２２、エジェクタ位置検出用のエンコーダ２３がそれぞれ接続されている。

次に射出装置２と型締め装置１０に接続した制御機構２５について説明する。図１において、制御機構２５は、各種操作スイッチ２６ａを有していて各種の指示項目の入力や設定等を行う操作パネル２６と、各エンコーダ２０〜２３や射出スクリュ６後端側に設けたロードセル（図示せず）等の測定値を入力する各種の入力データと射出装置２で計測した各種の作動データに基づいて各種タイマの検知測定や制御を行うコントローラ２７と、処理結果等を表示する表示器２８とで概略構成されている。
図２に示すように、表示器２８は、射出制御のためのサイクルタイム（サイクル時間）設定手段３２と、サイクルタイム内における射出タイム（射出時間）設定手段２９と、冷却タイム（冷却時間）設定手段３０と休止タイム（休止時間）設定手段３１とを備えている。これら射出制御のサイクルタイムと各工程におけるタイム（時間）とは製造すべき成形品の大きさや金型の形状、原料をなす樹脂の質と要求される溶融樹脂粘度等によってその都度適宜に設定される。

ここで、射出タイム設定手段２９では前回のサイクルタイム内において加熱筒４内で計量された溶融樹脂を金型９内に射出充填する時間である。冷却タイム設定手段３０はホッパ３から加熱筒４内に投入された樹脂ペレットを外部ヒータ（図示せず）と射出スクリュ６の回転によって溶融させて射出スクリュ６を回転させながら後退させることで樹脂を溶融混練し、加熱筒４内の樹脂量が所要の溶融樹脂量となるよう計量する時間に少なくとも設定されている。しかも、冷却時間内で金型９内の溶融樹脂が冷却固化されることになる。
休止タイム設定手段３１は、金型９が型締め状態から型開き動作によって型開きを完了すると共にエジェクタ１６によって可動型１３から成形品の突き出しを行って突き出しが完了するまでの時間に少なくとも設定されている。

そして、サイクルタイム設定手段３２は、図３に示すように、射出タイムと冷却タイムと休止タイムに加えて次回の射出成形のための型締め（型閉め）動作の開始から完了までの型締め時間を含む合計時間を１サイクルタイムとして設定する。
なお、型締め工程では型締め時間を設定しておらず、型締め動作が完了する位置へ可動金型１３が到達するまでの動作時間を考慮してサイクルタイムを設定する。
すなわち、射出タイムでは溶融樹脂を完全に金型９内に射出充填して保圧する必要があり、その後の冷却タイムは金型９内での溶融樹脂の冷却固化を確実に行う必要がある。そのため、射出タイムと冷却タイムは良好な成形品を製造するために必要な長さの時間であり、これを個々に精度良く測定するために射出タイムと冷却タイムを正確に設定する必要がある。
これに対し、型締めタイムは管理しておらず、型締めのために動いた実働時間ｔによって支配される。そのため、型締め実働時間ｔは各回毎の動作によって若干の時間ズレを生じることがあり、この型締め実働時間ｔの誤差を考慮して可動金型１３が必ず型締め位置に到達するように若干の余裕時間αを加味し、型締め作動する実働時間ｔより若干長い一定時間となるよう、１サイクルタイムを管理可能な最適且つ最短の一定時間に設定する。

図１及び図２において、コントローラ２７では制御部３３とメモリ３４が設けられている。制御部３３では、１サイクルタイマ（サイクル時間）のカウント開始からカウントアップまでを計測するサイクルタイマカウント手段３５と、射出タイマ（射出時間）のカウント開始からカウントアップまでを計測する射出タイマカウント手段３６と、冷却タイマ（冷却時間）のカウント開始から金型９内に充填された溶融樹脂の冷却工程と並行して行われる次のサイクルにおける溶融樹脂の計量工程の動作を終了させてカウントアップまでを計測する冷却タイマカウント手段３７と、休止タイマのカウント開始からカウントアップまでを計測する休止タイマカウント手段３８とが設けられている。

これら各カウント手段３５〜３８は演算制御手段を含む制御手段４０に接続されている。制御手段４０では、射出装置２及び型締め装置１０のための各サーボモータＭ１〜Ｍ４に設けたエンコーダ２０〜２３やロードセル等からの射出スクリュ６の位置信号及び回転位置信号、型締め装置１０の可動型１３の型締め及び型開き位置信号、エジェクタ１６の突き出し位置及び復帰位置信号等を入力して各工程における動作の開始と終了を制御し、これを検知することで１サイクルの動作を制御するようにしている。
メモリ３４には、成形動作を実行するシーケンスプログラムが記憶されると共に表示器２８で設定された上述のサイクルタイム設定手段３２、射出タイム設定手段２９、冷却タイム設定手段３０、休止タイム設定手段３１でそれぞれ設定された１サイクル時間、射出時間、冷却時間等が記憶されている。

また、表示器２８はタッチパネル付き表示器からなり、上述の各設定手段２９〜３２に加えて、射出スクリュ６の前後進の移動速度を設定する移動速度設定器２８ａ、射出スクリュ６に作用する射出圧、背圧を設定する圧力設定器２８ｂ、射出スクリュ６の移動速度の変速位置や溶融樹脂の計量完了設定位置等を設定するスクリュ位置設定器２８ｃ、機械諸元設定器２８ｄおよびその他を設定する設定器と、射出スクリュ６の計量開始位置、計量完了位置、その他の位置を表示する位置表示部２８ｅ、射出量表示部２８ｆおよびその他の表示部とを備えている。
これらの移動速度設定器２８ａ、圧力設定器２８ｂ、スクリュ位置設定器２８ｃ、機械諸元設定器２８ｄ及びその他の設定器の設定内容も同様にメモリ３４に記憶される。

本実施形態による射出成形機１は上述の構成を備えており、次にその射出成形方法を図４に示すサイクルタイム管理のためのフローチャートに沿って説明する。
先ず、射出成形に先立って、図１に示す表示器２８で設定表示する移動速度設定器２８ａ〜位置表示部２８ｅによる表示事項とは別に、表示器２８において、製造すべき成形品の寸法や形状や樹脂材質や溶融樹脂の粘度等に基づいて、サイクルタイム設定手段３２で１サイクルの時間を設定する。更に射出タイム設定手段２９、冷却タイム設定手段３０、休止タイム設定手段３１で１サイクルタイム内の射出工程、冷却工程、休止工程における各処理時間を設定する。
次に図４において、射出成形を開始して１サイクルをスタートさせる（Ｓ１０）。先ず作動初期段階で、最初に型閉・型締め動作を開始させ（Ｓ１１）、型締め完了まで型締め動作を行う（Ｓ１２）。そして、最初の型締め動作終了時をサーボモータＭ３のエンコーダ２２で検知する。これによって、サイクルタイマカウント手段３５で１サイクル時間のカウントを開始する（Ｓ１３）。
次いで射出タイマカウント手段３６で射出タイマカウントを開始し（Ｓ１４）、射出動作を開始する。射出動作は射出用サーボモータＭ２の回転により、加熱筒４内の溶融樹脂を射出ノズルから型締め状態の固定金型１１及び可動金型１３からなる金型９内に射出する（Ｓ１５）。

そして、射出タイマカウント手段３６の射出タイマカウントが終了した時点で射出工程を終了させる（Ｓ１６）。
次に、冷却タイマカウント手段３７で冷却タイマのカウントを開始し（Ｓ１７）、次回のサイクルにおける溶融樹脂の計量を開始する。ホッパ３内の樹脂ペレットを加熱筒４内に供給すると共にスクリュ回転用サーボモータＭ１と射出用サーボモータＭ２により射出スクリュ６を後退回転させながら加熱筒４の外周に設けたヒータと共に樹脂を溶融させて混練しながら計量する（Ｓ１８）。
そして、スクリュ位置設定器２８ｃによって射出スクリュ６の後退位置で計量完了を確認し（Ｓ１９）、計量動作を終了する。計量動作と同時に金型９内における溶融樹脂の冷却固化を進める。そして、冷却タイマカウント手段３７による冷却タイマカウント時間が終了する（Ｓ２０）。
次に、休止タイマカウント手段３８で休止タイマのカウントを開始する（Ｓ２１）。そして型締め型開き用サーボモータＭ３を駆動して、可動金型１３の型開き動作を開始し（Ｓ２２）、所定位置まで可動金型１３が開放された時点で型開きを完了する（Ｓ２３）。

型開き完了後、エジェクタ用サーボモータＭ４を駆動し、エジェクタ１６を作動させることで成形品を可動金型１３から突き出す（Ｓ２４）。突き出しが完了した後（Ｓ２５）、休止タイマカウント手段３８による休止タイマカウント時間の終了を確認する（Ｓ２６）。その後、型締め型開き用サーボモータＭ３を駆動させて可動金型１３の型締め動作を開始し（Ｓ２７）、型締めが終了した後（Ｓ２８）でサイクルタイマカウント手段３５によって１サイクルのカウント時間が終了した時点で１サイクルの時間を完了する（Ｓ２９）。
このとき、型締め動作の時間をカウントしていなくても、射出成形の１サイクルの総時間を計測しており、しかも型締め実働時間ｔに対して若干の余裕時間αを持たせて１サイクルの時間を設定したから、型開き動作終了後若干の余裕時間αを経由して１サイクルの時間が完了する。そのため、１サイクルを確実に一定時間に制御できる。これによって、１サイクル毎の溶融樹脂の熱履歴即ち外部ヒータで熱を加えている時間が一定になり、溶融樹脂の粘度や質等がサイクル毎に変動しないように管理できる。
なお、上述の１サイクル時間において、射出時間と冷却時間は射出動作終了と冷却動作終了にほぼ同期してカウントアップするように設定されている。

上述のように本実施形態による射出成形機１と射出成形方法によれば、射出成形の１サイクルの時間を予め設定しておくことで、型締め動作の実働時間ｔが変動したり、トラブル等で各動作が微少時間停止したりしても１サイクルの時間を管理できるから、各サイクル毎の溶融樹脂の熱履歴を一定に制御でき、溶融樹脂の粘度や質を一定に制御できるため溶融樹脂の充填量をほぼ一定に制御できて安定した成形品を製造できる。
しかも、次のサイクルの射出成形のための型締め工程を１サイクルの最後の工程に設定したから、射出成形による均一な成形品の製造に最も重要な射出工程と冷却工程をそれぞれ一定時間に設定し且つ１サイクルの最初の段階に設定することができるため、１サイクルの時間における溶融樹脂の射出時間と、金型に充填された溶融樹脂の冷却及び次回の溶融樹脂の計量時間とを各サイクルの同一時期及び同一時間に設定でき、溶融樹脂の粘度と質を一定に設定できて均一な成形品を製造できる。

なお、本発明による射出成形装置及び方法は上述の実施の形態に限定されることなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上述の実施の形態では、１サイクルタイムとこれに含まれる射出タイムと冷却タイムと休止タイムについて個々に特定した構成に設定したが、次のような変形例を設定してもよい。
例えば、射出タイムと冷却タイムについては金型９に対する溶融樹脂の射出充填に要する時間であり、金型９に溶融樹脂を充填した後の冷却固化に要する時間であるから正確に設定する必要があり、少なくともこれらの時間と１サイクルタイムのみを設定するようにしてもよい。
この場合でも、射出タイムと冷却タイムと休止タイムについては実際の動作時間と同一時間を設定し、型締めタイムについては実際の動作時間に若干の余裕時間αを加算した時間を設定するとよい。

なお、上述の実施の形態による射出成形機においては、電動式射出成形機について説明したが、本発明はこれに限らず油圧式射出成形機にも適用することができる。油圧式射出成形機の場合には特に型締め・型開き動作の時間が変動し易いために１サイクルタイムを設定することで確実に溶融樹脂の熱履歴を一定に制御できる。
また、サイクルタイム設定手段３２によってサイクルタイムを設定する際、直前の１サイクルのサイクルタイムに基づいて同一時間に自動的に設定するようにしてもよい。この場合には、射出成形作業において、射出時間と冷却時間と休止時間と型締め時間を含む１サイクル全体の時間を計測し、これを次回のサイクルタイムとして自動設定する。

また、サイクルタイム設定手段３２によって作業者が適宜サイクル時間を設定する際、１サイクル動作可能な最短時間を下回る場合には警報を発するようにしてもよい。１サイクル動作可能な最短時間とは、例えば各動作に要する個々の工程の時間として実際に計測した上述の射出時間、冷却時間（計量時間）、休止時間、型締め時間を合計した時間をいうものとする。

本発明の実施の形態による射出成形機の概略構成を示す図である。図１に示す射出成形機におけるサイクルタイムの設定と計測を行うためのブロック図である。１サイクルタイムにおける射出タイムと冷却タイムと休止タイムと型締めタイムの関係を示す概略説明図である。１サイクルタイムの管理に関するフローチャートを示す図である。従来の１サイクルタイムの管理に関するフローチャートを示す図である。

符号の説明

１射出成形機
２射出装置
６射出スクリュ
９金型
１１固定金型
１３可動金型
２６操作パネル
２７コントローラ
２８表示器
２９射出タイム設定手段
３０冷却タイム設定手段
３１休止タイム設定手段
３２サイクルタイム設定手段
３５サイクルタイマカウント手段
３６射出タイマカウント手段
３７冷却タイマカウント手段
３８休止タイマカウント手段

Claims

可動金型と固定金型からなる金型内に溶融樹脂を射出充填して成形品を製造するようにした射出成形方法において、
溶融樹脂を前記金型内に射出する射出工程と、前記金型内に充填された樹脂を冷却固化すると共に次回に射出する溶融樹脂を計量する冷却工程と、前記金型を開いて成形品を取り出す休止工程と、前記金型を閉じる型締め工程とによって１サイクルとし、
該１サイクルのサイクルタイムを一定時間に設定し、
１サイクルタイム毎に成形品を製造するようにしたことを特徴とする射出成形方法。
前記１サイクルタイムには前記射出工程の時間を設定する射出タイマ設定手段と、前記冷却工程の時間を設定する冷却タイマ設定手段とを含んでいる請求項１に記載の射出成形方法。
可動金型と固定金型からなる金型内に溶融樹脂を射出充填して成形品を製造するようにした射出成形装置において、
溶融樹脂を前記金型内に射出する射出工程と、前記金型内に充填された樹脂を冷却固化すると共に次回に射出する溶融樹脂を計量する冷却工程と、前記金型を開いて成形品を取り出す休止工程と、前記金型を閉じる型締め工程とによって１サイクルとし、
該１サイクルのサイクルタイムを前記射出工程と冷却工程と休止工程と型締め工程とで要する各工程時間の合計より長い一定時間に設定するサイクルタイム設定手段を設けたことを特徴とする射出成形装置。