JP2009040040A - 記録装置、記録システムおよび該システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷する画像の内容およびユーザの要望（品位を重視するか速度を重視するかなど）に応じて最適な記録パス数およびヘッド−プラテン間距離を設定し、高画質化や高生産性化の要望に適切に応え、かつ信頼性高く印刷を行うことができるようにする。
【解決手段】画像の内容の判別に応じて記録パス数およびヘッド−プラテン間距離を設定する指示を与える処理の実施の有無を選択可能とする。そして、当該処理の実施が選択された場合には、画像の内容（デューティなど）に対応して適切に記録パス数およびヘッド−プラテン間距離が設定されるようにする。一方、非選択の場合には、画像の内容によらず１パス記録とし、かつ広めのヘッド−プラテン間距離に設定する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、インクを吐出して記録する記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置、記録システムおよび該システムの制御方法に関するものである。

一般にインクジェット記録装置は、記録ユニットとしての記録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体としての例えばプリント用紙を搬送する搬送ユニットと、キャリッジおよび搬送ユニットの駆動を制御するための制御ユニットとを具備する。そして、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させ、その過程で記録ヘッドの複数の吐出口からインクを吐出させる。この移動が完了すると、記録媒体を所定量だけ搬送する。この記録ヘッドの移動と記録媒体の搬送とを交互に繰り返すことで、記録媒体全体に対する記録が行われる。

このようなインクジェット記録装置においては、記録媒体とこれに付与されるインク量とには重要な関係がある。例えば紙などの記録媒体にインクを一度に多量に吐出すると、膨潤が発生し、その結果コックリングと呼ばれる記録媒体の波打ち現象が発生する。そのようなコックリングが甚だしい場合には、記録媒体と記録ヘッドとの接触が生じ、双方を汚損してしまう恐れがある。

これを回避するためには、コックリングが生じても記録媒体と記録ヘッドとが接触しないように、記録媒体の被記録面と記録ヘッドとの間隔を予め十分に確保しておくことが考えられる。しかしインクジェット記録装置では、記録媒体に対して記録ヘッドを移動させながらインクを吐出することで記録を行うものでありその間隔が過大であると記録媒体へのインク着弾精度が低下し、ドットの形成位置が不安定となって画像品位の低下につながる。このため、画像品位の向上の観点からは、逆にその間隔は小さい方が望ましい。

このようなコックリングによる記録媒体の撓みに起因した記録媒体と記録ヘッドとの接触の問題を解消する目的で、特許文献１に記載されたような構成が提案されている。特許文献１では、画像のデューティに応じて記録媒体を支持するプラテンと記録ヘッドとの間隔（以下、ヘッド−プラテン間距離という）を調整することで、記録媒体の被記録面と記録ヘッドとの間隔を変更する構成が開示されている。そしてこの提案では、コックリングが生じる可能性が大きい高デューティの場合には、ヘッド-プラテン間距離を大きく設定し、コックリングが生じる可能性が小さい低デューティの場合にはヘッド-プラテン間距離を小さく設定している。このような構成によれば、ヘッド擦れ抑制と高画質化を両立させることができる。

特開２００２−２９２８５６号公報

しかしながら、特許文献１の構成の場合、画像出力の度に、画像の内容（デューティ）を判定する判定処理を実行する必要があり、その分、画像の出力に要する時間が長くなってしまう。画質よりも速度を重視するユーザにとって、特許文献１の構成は不十分である。このように特許文献１は、様々なユーザニーズ（品位を重視するか速度を重視するかなど）に応え得るものではない。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、印刷する画像の内容およびユーザの要望に応じて最適なヘッド-プラテン間距離を設定可能とすることで、高画質化や高生産性化の要望に適切に応えることができるようにすることを目的とする。

そのために、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して移動させる動作と、前記記録ヘッドの移動の方向とは交差する方向へ前記記録媒体を搬送させる動作とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
搬送される前記記録媒体を支持するためのプラテンと、
記録すべき画像の内容を判別する判別処理を行うか否かの選択結果に応じて、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記判別処理を行うことが選択されている場合には前記判別処理により判別した画像の内容に応じて前記距離を設定し、前記判別処理を行うことが選択されていない場合には予め定められた距離を設定することを特徴とする。

また、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して移動させる動作と、前記記録ヘッドの移動の方向とは交差する方向へ前記記録媒体を搬送させる動作とを行うことにより、前記記録媒体の同一領域に画像を記録する記録装置であって、
搬送される前記記録媒体を支持するためのプラテンと、
前記同一領域に記録すべき画像の内容を判別する判別処理を行うか否かの選択結果に応じて、前記同一領域に対する前記記録ヘッドの移動の回数および前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記判別処理を行うことが選択されている場合には前記判別処理により判別した画像の内容に応じて前記記録ヘッドの移動の回数および前記距離を設定し、前記判別処理が選択されていない場合には予め定められた前記記録ヘッドの移動の回数および予め定められた前記距離を設定することを特徴とする。

さらに、本発明は、上記のいずれかの記録装置と、該記録装置によって記録される画像のデータを供給する供給装置と、を具えた記録システムにおいて、
前記判別処理を行う処理手段と、
前記判別処理を行うか否かを選択する選択手段と、
を具えたことを特徴とする。

加えて、本発明は、上記のいずれかの記録装置と、該記録装置によって記録する画像のデータを供給する供給装置と、を具えた記録システムの制御方法において、
前記判別処理を行う処理工程と、
前記判別処理を行うか否かを選択する選択工程と、
を具えたことを特徴とする。

ここで、前記供給装置において前記処理工程および前記選択工程が実施されるものとすることができる。そして本発明は、前記供給装置としてのコンピュータに請求項１１に記載の制御方法を実行させるための制御プログラムを記憶した記憶媒体にも存する。

本発明によれば、記録する画像の内容（デューティなど）およびユーザの要望に応じて最適なヘッド-プラテン間距離を設定可能となる。これにより、高画質化や高生産性化の要望に適切に応え、かつ信頼性高く記録を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置として、カラー記録が可能なインクジェット記録装置を例示する。

インクジェット記録装置の概要
図１は、本発明を適用可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図である。図１において２０５〜２０８はインクジェットカートリッジである。これらは４色のカラーインク、すなわちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ貯留されたインクタンクと、それぞれのインクに対応した記録ヘッド２０１〜２０４より構成されている。

１０６はインクジェットカートリッジ２０５〜２０８を支持しつつ、ガイドシャフト１４に沿って、図のＸ方向およびこれと反対方向に往復移動（以下、この移動を主走査と言い、往復移動の方向を主走査方向とも言う）を行うキャリッジである。１０３は搬送ローラであり、補助ローラ１０４と共に記録媒体１０７を挟持しながら図の矢印の方向に回転し、主走査間で記録媒体１０７をＹ方向に間欠的に搬送（副走査）する。また、１０５は一対の送給ローラであり、記録媒体の送給を行う。一対のローラ１０５は、ローラ１０３および１０４と同様に記録媒体Ｐを挟持して回転するが、搬送ローラ１０３よりもその回転速度を低くすることによって記録媒体に張力を発生させ、撓みのない搬送を可能としている。なお、図１には示されていないが、記録ヘッド２０１〜２０４が移動する領域に沿って、記録ヘッド２０１〜２０４の吐出口形成面（吐出面）と対向する位置にプラテンが配置される（図４Ａ，４Ｂ参照）。従って、記録媒体１０７は、プラテンに支持された状態で搬送ローラ１０３によってＹ方向に搬送される。

キャリッジ１０６は、記録ヘッド２０１〜２０４による記録動作が行われていないとき、あるいは記録ヘッド２０１〜２０４の回復処理などを行うときに、図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。

そして、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、記録開始命令があると、往方向（Ｘ方向）に主走査しながら、記録ヘッド２０１〜２０４のノズルから吐出動作を行わせ、ノズル配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。記録媒体側端部までの主走査が終了すると、当該バンド幅分の記録媒体１０７の搬送を行う一方、キャリッジ１０６をホームポジションｈに戻し、再びＸ方向への記録のための主走査を行う。

本実施形態の記録装置は、同一領域に対しては１回以上の主走査にて記録を実行可能である。例えば、キャリッジ１０６の１主走査による記録ヘッド２０１〜２０４による１バンド幅の記録と、１主走査後の１バンド幅の記録媒体搬送とを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の記録を完成することができる。この場合、記録媒体１０７上の同一の記録領域（同一領域）は１回の主走査で完成するものであり、このような記録モードは１パス記録モードと称される。

これに対し、１主走査毎にバンド幅分の搬送を行わず、複数回主走査を行ってから搬送を行う場合もある。また、１主走査毎に所定のマスクによって間引かれたデータを記録してから１／Ｎバンド前後の紙送りを行い、再度主走査を行うことによって、一領域に対し記録に関与するノズルを異ならせた複数回の主走査と搬送とによって画像を完成させる場合もある。このような記録モードはマルチパス記録と称される。

このように、同一領域を複数回（Ｎ回）に分けて記録するためには、同じ画像信号をＮ回の主走査に対応して分けて記録ヘッドに供給しなければならない（但し、実際に記録ヘッドに供給される信号は、副走査量に見合うだけずれるように設定される）。この画像を分ける際に用いられるのがマスクであり、適宜の形状、寸法および画像データの分散状態を画像に適用するためのパターン（マスクパターン）に設定される。このマスクは、画像データとは独立し、ＲＯＭ等の記憶ユニットに固定的に記憶（格納）されていることが多く、このマスクによって、各ノズルはＮ回の主走査のうち何回目に駆動されるかが決定される。

なお、以上ではキャリッジ１０６の往方向への移動時にのみ記録動作を行う片方向記録の場合を示したが、高速な記録を実施する場合は復方向への移動時にも記録動作を行う双方向記録を行うことができる。

また、インクカートリッジ２０５〜２０８の各々は、記録ヘッド２０１〜２０４と対応するインクタンクとが分離可能なものであってもよいし、分離不能に一体化されたものでもよい。さらに、各色のインク毎に記録ヘッドを設けるのではなく、各色のインクをそれぞれ吐出可能な吐出部が一体となった記録ヘッドが用いられてもよい。

さらに、前述のホームポジションｈには回復ユニット（不図示）を設けることができる。その構成としては、記録ヘッド２０１〜２０４の吐出面をキャップするキャッピングユニットや、当該キャップ状態で吸引力を作用することにより記録ヘッド内の増粘インクや気泡を除去するポンプ等を設けたものとすることができる。また、キャッピングユニットの側方に、吐出面と摺接可能に構成されたクリーニングブレード等を設け、回復動作後に吐出面に残る不要なインクや、塵埃等の払拭が行われるようにすることもできる。

記録ヘッドの構成例
図２は、記録ヘッド２０１〜２０４のうち、記録ヘッド２０１の要部を示す模式的斜視図である。なお、他の記録ヘッド２０２〜２０４についても基本的に記録ヘッド２０１と同一の構成となっている。

記録ヘッド２０１は、図２に示すように、それぞれ所定のピッチで配列された複数の吐出口３００が形成されている。共通液室３０１と各吐出口３００とを連結する各液路３０２の壁面に沿って、インクを吐出するために利用されるエネルギを発生するための素子３０３が配設されている。この素子３０３としては、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子とすることができ、その駆動回路を含めて、シリコン基体上にエッチング，蒸着，スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て形成可能である。記録ヘッドないしインクの温度調整を行うために用いられる温度センサおよびサブヒータ（ともに不図示）なども、同じシリコン基体上に同様のプロセスで一括して形成される。

これらの電気熱変換素子等や、それらに対する電気的な配線が作られたシリコン基板３０８は、放熱用のＡｌのベースプレート３０７に接着されている。また、シリコン基板３０８上の回路接続部３１１とプリント基板３０９とは配線３１０により接続され、カラーインクジェット記録装置本体からの記録信号は信号回路３１２を通して受け取られる。

共通液室３０１は、前述したインクジェットカートリッジ２０５のインクタンクとジョイントパイプ３０４とインクフィルタ３０５を介して接続されており、共通液室３０１にはインクタンクに収納されているインク（例えば黒インク）が供給される。この供給によって共通液室３０１に一時的に貯えられたインクは、毛細管現象により液路３０２に進入し、吐出口３００でメニスカスを形成して液路３０２を満たした状態を保つ。このとき、電極（不図示）を介して電気熱変換素子３０３が通電されて発熱すると、その上のインクが急激に加熱されて液路３０２内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口３００からインク滴３１３が吐出される。

なお、図示の記録ヘッドはあくまでも例示である。すなわち、図示の記録ヘッドは共通液室３０１からのインク供給方向と同一方向にインクを吐出する形態のものであるが、例えばインク供給方向と直交する方向にインクを吐出する形態のものでもよい。また、インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する素子としても、ピエゾ素子など機械的エネルギを発生するものであってもよい。

ヘッド−プラテン間距離調整機構の構成例
本実施形態の記録装置は、基本的にヘッド−プラテン間距離を調整可能なものとして構成される。

図３は、本実施形態で採用したヘッド−プラテン間距離調整機構の構成例を示す。本実施形態では、図１における主走査方向の両側板に設けられた不図示の側壁に支持され、主走査方向に延在してキャリッジ１０６を支持するガイドシャフト１４を昇降させることでキャリッジを昇降させるヘッド−プラテン間距離調整機構としている。

図３において、１４ａはガイドシャフト１４の一側端に取り付けられたガイドシャフトカム、１４ｂは同じく他側端に取り付けられたガイドシャフトカムである。５３はリフトカムギア５２とガイドシャフトカム１４ａに一体に設けたギアとをつなぐカムアイドラギアである。ガイドシャフト１４は、不図示のシャーシの両側板に設けた上下方向に延在するガイド長穴に両端部を嵌合することでシャーシに支持されている。そして、図３の矢印Ｚ方向（昇降方向）には移動可能であるが、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向の移動は規制されている。

ガイドシャフト１４は、ガイドシャフトばね７４によって下方向（矢印Ｚと反対方向）に付勢され、通常はガイド長穴の下端部に係止される。また、カムアイドラギア５３が回転することによってガイドシャフトカム１４ａおよび１４ｂがガイド斜面５６と当接し、ガイドシャフト１４自身が回転しながら上昇する。これに伴い、ガイドシャフト１４に支持されたキャリッジおよび記録ヘッドも上昇する。

図４（ａ）および（ｂ）はヘッド−プラテン間距離調整機構の動作を説明するための模式的側面図である。これらの図において、符号１００で示すものはプラテンである。このプラテンは、記録ヘッド２０１〜２０４の吐出面と対向する領域に配置され、記録媒体１０７をその裏面において支持することで、記録媒体１０７の被記録面を平坦に規制する。

同図（ａ）は、キャリッジ１０６が標準位置、すなわち記録ヘッドとプラテン１００とが比較的近接した第１の距離となる第１ポジションにある場合を示す図である。この状態では、ガイドシャフト１４はシャーシのガイド長穴５７の下端部に突き当てられて係止されており、ガイドシャフトカム１４ａとガイド斜面５６とは接していない。一方、同図（ｂ）は、キャリッジ１０６が標準位置より少し高い、すなわち記録ヘッドとプラテン１００とが比較的離隔した第２の距離となる第２ポジションに移動する状態を示す図である。

第１ポジションから第２ポジションに移動させる、すなわちキャリッジ１０６を上昇させる際には、リフトカム軸５８を回転させる。これにより、リフトカム軸５８に固定されたリフトカムギア５２が回転し、リフトカムギア５２と噛合したカムアイドラギア５３を介してガイドシャフトカムギア１４ｃが回転する。これにより、リフトカム軸５８が図４（ｂ）の矢印ａ方向に回転すると、ガイドシャフト１４も矢印ｂ方向に回転する。この回転により、ガイドシャフトカム１４ａおよび１４ｂが固定のガイド斜面５６にそれぞれ当接する。そしてさらに回転を継続すると、ガイドシャフト１４の移動方向が前述の如くシャーシのガイド長穴５７により上下方向のみに規制されているため、ガイドシャフト１４はカム１４ａおよび１４ｂによりＺ方向に押し上げられ、第２ポジションに移動することになる。第２ポジションから第１ポジションに移動させる、すなわちキャリッジ１０６を下降させる際には、上記と逆方向にリフトカム軸５８を回転させればよい。

本実施形態においては、２種類の間隔設定を可能としている。そして、第１ポジションに対応したヘッド−プラテン間距離（第１の距離）および第２ポジションに対応したヘッド−プラテン間距離（第２の距離）は、それぞれ、例えば約１．３ｍｍおよび約１．９ｍｍとすることができる。しかしこれは、取り扱う記録媒体の種類、サイズ、インクの特性および記録装置の特性等によって最適な値とすることができ、かつそれが好ましい。また、本実施形態では、ガイドシャフトないしキャリッジを昇降させることでヘッド−プラテン間距離調整を行う機構とした。しかし、プラテン１００ないしは記録媒体の被記録面と記録ヘッドとの相対的な距離を変更可能なものであれば、適宜の機構を用いることが可能である。例えば、プラテン１００を昇降可能にする機構を設け、この機構によってヘッド−プラテン間距離を調整するようにしてもよい。

制御系の構成例
図５は、上述したインクジェット記録装置の制御を実行するための記録システムの制御系の構成例である。図５において、１００１は画像データの供給装置としてのホストコンピュータであり、記録装置１０００で記録（印刷）させる印刷データを生成したり、各種指示入力を行ったりする。６０１はプリンタドライバであり、印刷に関する各種指示を行うための設定画面を表示するとともに、設定画面による設定値に応じて印刷データを生成する。６０２は記憶装置であり、プリンタドライバ６０１が生成した印刷データを一時的に記憶する。また、この記憶装置６０２には、ホストコンピュータ１００１を制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）、各種制御プログラム、印刷データの元となるデータを生成するアプリケーションプログラム等が記憶されている。なお、ホストコンピュータ１００１は、汎用的なパーソナルコンピュータに搭載される標準的なハードウェア構成要素を有している。これは、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置、ネットワークインタフェース、ディスプレイ、キーボード、マウス等である。

ホストコンピュータ１００１のインターフェース６００は、記録装置１０００のインターフェース４００に接続され、印刷データや記録に関連する制御信号を送信する。また、ホストコンピュータ１００１は、記録装置１０００から記録装置のステータスなどの情報を受信し、必要に応じてその情報を表示する。

記録装置１０００において、４０１は後述する処理手順等に対応した制御プログラムを実行するＭＰＵである。４０２は、ＭＰＵ４０１が実行する制御プログラム等や、その他の固定データを格納するＲＯＭである。４０３は、各種データ（記録ヘッド２０１〜２０４に供給される記録信号や記録のための制御信号等）を保存するダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）である。４０４は記録ヘッド２０１〜２０４に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１およびＤＲＡＭ４０３間のデータの転送制御も行う。以上によって、記録装置１０００の制御部５００が構成される。

また、記録装置１０００において、４０５はキャリッジ１０６を主走査方向に移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、４０６は記録媒体１０７を副走査方向に搬送するための駆動源をなす搬送モータである。４０７および４０８は、それぞれ、キャリッジモータ４０５および搬送モータ４０６を駆動するためのモータドライバである。

４０９は記録ヘッド２０１〜２０４を駆動するヘッドドライバであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられる。また、４１０はヘッド種別信号発生回路であり、ヘッド部５０１に搭載されている記録ヘッド２０１〜２０４の種類や数の情報をＭＰＵ４０１に通知する。さらに、４２０は図３および図４について説明したヘッド−プラテン間距離調整機構の駆動部であり、具体的には、ガイドシャフト１４ないしキャリッジ１０６を昇降させるための機構を駆動するためのモータなどを含むものである。４３０はセンサ群であり、ホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ、環境条件を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサあるいは湿度センサ等から構成される。

印刷制御の第１例
本実施形態では、画像の内容の判別に応じて記録パス数およびヘッド−プラテン間距離を設定する指示を与える処理（画像判別機能）の実施の有無を選択可能とする。そして、画像判別機能の実施が選択された場合には、画像の内容に応じて「印刷方法１」および「印刷方法２」（後述）のいずれかが実施されるようにし、選択されなかった場合には画像の内容によらず「印刷方法３」が実施されるようにする。詳しくは、画像判別機能の実施が選択された場合には、判別した画像の内容に応じて、「印刷方法１」あるいは「印刷方法２」に対応した記録パス数とヘッド−プラテン間距離の組合せを設定する。一方、画像判別機能の実施が選択されていない場合には、「印刷方法３」に対応した予め定められた記録パス数と予め定められたヘッド−プラテン間距離の組合せを設定する。

図６はインクジェット記録装置１０００を用いた印刷を行う際にユーザに呈示される設定画面の模式図である。これは、ホストコンピュータ１００１で稼動するプリンタドライバ６０１の設定画面とすることができる。この設定画面の例では、記録媒体（用紙）の種類を指定する箇所Ｄ５０１と、用紙のサイズの選択を行う箇所Ｄ５０２と、チェックボックスへのチェックによって画像判別機能の実施を指示する箇所Ｄ５０３と、を有している。そして、ユーザが選択設定を行い、印刷を指示すると、次のような制御が実施される。

図７は本実施形態の記録システム、すなわちホストコンピュータ１００１と記録装置１０００とによって実施される制御手順の一例を示す。なお、以下の手順において、印刷方法の決定（ステップＳ１１１）まではホストコンピュータ１００１で、それ以降は記録装置１０００で実行される処理とする。

本手順が起動されると、まず画像判別機能が選択されている（ＯＮとなっている）か否かを判別する（ステップＳ１００）。ここで肯定判定された場合にはステップＳ１０１に進み、画像の判別処理を行い、その結果に基づき「印刷方法１」および「印刷方法２」のいずれかの選択を行う。一方、否定判定された場合には、直ちに印刷方法として「印刷方法３」が選択される（ステップＳ１１０）。

画像判別機能がＯＮの場合、ステップＳ１０１では、印刷対象の印刷データに対する仮想描画面積を算出するための係数からなる係数テーブルを設定する。ここで、「仮想描画面積」とは、印刷データ中の描画命令によって描画する有意画像を描画するための描画領域の面積に対し、その描画命令の種類に基づく係数を乗算した描画面積である。ここで、その係数は、描画領域の面積を、印刷データの印刷方法を決定する際の判定材料として用いる重みを示す値である。

係数テーブルでは、例えば印刷データがテキスト（文字，数字，記号など）データである場合には、印刷色としては黒が中心であり、かつ１文字毎の描画面積もそれほど大きくないので、印刷品位を上げる必要は無いために係数を０％に設定する。一方、印刷データがテキストデータ以外のイメージ系のデータにおいては、描画面積も大きいことが予想され、なるべく高品位で印刷するのが望ましいために、係数を１００％以上に設定する。

図８は設定される係数テーブルの構成例を示す。ここで、印刷データに含まれる「描画命令１」に対する係数をＫ［１］とし、「描画命令２」に対する係数をＫ［２］とし、一般化すれば「描画命令ｎ」に対する係数をＫ［ｎ］として設定する。なお、ｎは印刷データに現れる各描画命令に対応する番号で、１、２、３、・・・、ｎである。

具体的には、ＯＳが例えば「Windows（登録商標）2000」であり、印刷データ中にテキストの描画命令である「DrvTextOut」がある場合は、係数を０％に設定する。一方、描画命令がイメージの描画命令の１つである「DrvStretchBlt」がある場合、係数を１５０％に設定する。このように、個々の描画命令ごとに、その描画命令の内容に基づいて、適切な係数を定めたテーブルを設定する。

次に、判別処理を開始する（ステップＳ１０２）。まず、処理を行うページに対する仮想基準面積値の算出を行う（ステップＳ１０３）。ここでは、基準面積比をＰ％として設定し、係数テーブルのＫ［０］に設定する。基準面積は、例えば、図９の印刷可能範囲（０，０）−（Ｗ，Ｈ）を取得し、基準面積比を乗じた値を仮想基準面積値Ａ＝Ｋ［０］×（Ｗ×Ｈ）とする。

オペレーティングシステムは、描画命令を通して、プリンタドライバ６０１に印刷データを渡す。プリンタドライバ６０１では、初めに各描画命令別に渡された描画データの描画面積を算出する（ステップＳ１０４）。ここでは、単純に、処理対象の描画データの描画領域に対応する矩形領域の面積を描画面積とする。ここで、描画領域は、描画データ中の有意画像（例えば、テキストやイメージ）を展開するために確保される領域であり、例えば、有意画像の外接矩形領域や有意画像を囲む矩形領域となる。

例えば、図１０のように、「描画命令１」に対して、描画領域（Ｘｓ［１］，Ｙｓ［１］）−（Ｘｅ［１］，Ｙｅ［１］）の描画データが渡されたとすると、
描画面積Ｓ［１］＝（Ｘｅ［１］−Ｘｓ［１］）×（Ｙｅ［１］−Ｙｓ［１］）
となる。また、「描画命令２」に対して、描画領域（Ｘｓ［２］，Ｙｓ［２］）−（Ｘｅ［２］，Ｙｅ［２］）の描画データが渡されたとすると、
描画面積Ｓ［２］＝（Ｘｅ［２］−Ｘｓ［２］）×（Ｙｅ［２］−Ｙｓ［２］）
となる。同様に、描画命令ｎに対して、描画領域（Ｘｓ［ｎ］，Ｙｓ［ｎ］）−（Ｘｅ［ｎ］，Ｙｅ［ｎ］）の描画データが渡されたとすると、
描画面積Ｓ［ｎ］＝（Ｘｅ［ｎ］−Ｘｓ［ｎ］）×（Ｙｅ［ｎ］−Ｙｓ［ｎ］）
となる。

次に、各描画命令別に算出した描画面積に対して、対応する描画命令の係数値（印刷前に設定されていた係数テーブルから読み出される）を乗算して得られる仮想描画面積を、各描画命令別の面積テーブルに加算していく（ステップＳ１０５）。

図１１に示すように、面積テーブルをＴとすると、「描画命令１」に対する面積テーブルＴ［１］には、Ｓ［１］×Ｋ［１］が加算され、
Ｔ［１］＝Ｔ［１］＋Ｓ［１］×Ｋ［１］
となる。また、描画命令２に対する面積テーブルＴ［２］には、Ｓ［２］×Ｋ［２］が加算され、
Ｔ［２］＝Ｔ［２］＋Ｓ［２］×Ｋ［２］
となる。同様に、描画命令ｎに対する面積テーブルＴ［ｎ］には、Ｓ［ｎ］×Ｋ［ｎ］が加算され、
Ｔ［ｎ］＝Ｔ［ｎ］＋Ｓ［ｎ］×Ｋ［ｎ］
となる。

そして、すべての仮想描画面積の合計面積を面積テーブルに格納する（ステップＳ１０６）。例えば、面積テーブルＴのＴ［０］を仮想描画面積の合計面積の格納場所とすると、
Ｔ［０］＝Ｔ［０］＋Ｓ［１］×Ｋ［１］＋Ｓ［２］×Ｋ［２］＋・・・
・・・＋Ｓ［ｎ］×Ｋ［ｎ］
として処理する。

１ページ分の印刷データ中の各描画命令毎に得られる仮想描画面積の合計値と、所定値とを比較し、その比較結果に基づいて、その印刷データの印刷方法を決定する。すなわち、１ページ分の印刷データがすべてプリンタドライバ６０１に渡されたときに、すべての仮想描画面積の合計面積Ｔ［０］が仮想基準面積値Ａより小であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。つまり、画像のデューティが閾値よりも高いか低いかを判定する。

ここで肯定判定された場合、すなわちＴ［０］＜Ａである場合、そのページはデューティの低い描画データで構成されている割合が高いと判断されるので、「印刷方法１」を選択する（ステップＳ１０８）。一方、否定判定された場合、つまりＴ［０］≧Ａである場合、そのページは、デューティの高い、多パスでの記録に適した描画データで構成されている割合が高いと判断されるので、「印刷方法１」よりも記録パス数の多い「印刷方法２」を選択する。

以上の処理を経て印刷方法が決定される（ステップＳ１１１）。すなわち、「印刷方法１」、「印刷方法２」および「印刷方法３」のうち何れか一つが選択されることになる。

プリンタドライバ６００は、上記した選択処理とともに、記録装置１０００が解釈可能な印刷データを生成する。この印刷データは、印刷方法の選択情報その他所要の制御データとともに、インターフェース６００および４００を介して記録装置１０００へ送信される。

記録装置１０００では、例えばＲＯＭ４０２に予め格納されている印刷方法テーブルを参照し、選択された印刷方法に対応するパス数とヘッド−プラテン間距離とを決定する（ステップＳ１１２）。

図１２は記録装置が備える印刷方法テーブルの一例を示す。ここでは、「印刷方法１」が選択されている場合、比較的デューティの低い画像が想定されるため、記録パス数は１回の記録走査で画像を完成させる１パス、ヘッド−プラテン間距離は１．３ｍｍ（第１ポジション、第１の距離）となるように設定されている。また、「印刷方法２」の場合は記録パス数は２回の記録走査で画像を完成させる２パス、ヘッド−プラテン間距離は１．９ｍｍ（第２ポジション、第２の距離）となるように設定されている。すなわち、「印刷方法２」が選択されている場合は比較的デューティの高い画像が想定されるため、「印刷方法１」に比べて多いパス数とし、かつヘッド−プラテン間距離も大きい値となっている。さらに、画像判別機能がＯＦＦの場合に選択される「印刷方法３」の場合には記録パス数は１パス、ヘッド−プラテン間距離は１．９ｍｍ（第２ポジション、第２の距離）となるように設定されている。すなわち「印刷方法３」の場合には、画像のデューティによらずすべて１パス記録とし、短時間で生産性高く印刷を行うことができるようにする。かつ、どのようなデューティの画像が印刷される場合においても、コックリングによる記録媒体と記録ヘッドとの接触が起こらないよう、広めのヘッド−プラテン間距離としている。すなわち、このように本実施形態は特許文献１に開示の構成とは全く逆の処理を行うものであり、これは画像の内容のみならず、ユーザが望む記録の態様、すなわち速度を重視して生産性を高めたいというユーザの要望にも配慮したものである。

最後に、このように決定された記録パス数およびヘッド−プラテン間距離条件にて、印刷を実行する（ステップＳ１１３）。

このように本実施形態では、記録する画像の内容を判別する判別処理を行うか否か（つまり、画像判別機能をＯＮするか否か）の選択結果に応じて、記録走査の回数（記録パス数）とヘッド−プラテン間距離を設定している。具体的には、判別処理が選択されている場合には、判別処理により判別した画像の内容に応じて記録走査の回数（１パスあるいは２パス）とヘッド−プラテン間距離（第１の距離あるいは第２の距離）を設定する。一方、判別処理が選択されていない場合には、予め定められた記録走査の回数（１パス）と予め定められた距離（第２の距離）を設定する。

以上説明したような構成をとることで、印刷する画像の内容およびユーザの要望に応じて最適な記録パス数およびヘッド−プラテン間距離を設定可能とすることで、高画質化や高生産性化の要望に適切に応え、かつ信頼性高く印刷を行うことができる。

なお、本実施形態においては印刷方法テーブルを一つしか持たない構成にしているが、用紙の種類によって適切にパス数およびヘッド−プラテン間距離を設定できるよう、記録媒体の種類毎にテーブルを持つようにしてもよい。また、ユーザが「きれい（高品位記録）」、「標準」、「はやい（高速記録）」等の記録品位の選択することが可能な場合には、その記録品位の種類毎にテーブルを持つようにしてもよい。あるいは、それらのテーブルが組み合わされて構成されていてもよい。

また、本実施形態においては「印刷方法１」と「印刷方法３」とで同じ記録パス数が選択されるようにしているが、それぞれ個別にパス数を設定しても勿論よい。また、パス数を上例では１パスと２パスの２種類とした。しかし、３段階以上の画像のデューティの大きさに応じて、あるいは記録媒体の種類や記録品位との関係において、さらに多数の印刷方法の中からの選択が可能であれば、設定可能なパス数を３種類以上としてもよい。これらはヘッド−プラテン間距離についても同様であり、上例では２段階に設定可能なものとしたが、３段階以上に設定可能なものであってもよい。ヘッド−プラテン間距離を３段階以上に設定可能な構成の場合、「印刷方法２」と「印刷方法３」とでヘッド−プラテン間距離を異ならせる。例えば、「印刷方法１」、「印刷方法２」、「印刷方法３」に対応するヘッド−プラテン間距離を、それぞれ、「第１の距離」、「第２の距離」、「第３の距離」として設定するのである。この場合、「第３の距離」は「第２の距離」よりも大とすることが好ましい。

なお、本例では、画像の判別処理を行うか否かの選択結果に応じて、記録パス数とヘッド−プラテン間距離の両方を設定する場合を例示したが、ヘッド−プラテン間距離だけを設定する構成としてもよい。この場合、画像判別機能がＯＮの場合には画像の内容に応じてヘッド−プラテン間距離（例えば、第１の距離あるいは第２の距離）を設定し、画像判別機能がＯＦＦの場合には予め定められたヘッド−プラテン間距離（例えば、第２の距離）を設定するのである。なお、記録パス数は、用紙の種類や記録品位等の他のパラメータに応じて決定されることになる。

印刷制御の第２例
記録制御の第２例として、上記第１例の構成に加え、さらに記録装置が置かれた環境条件（温度、湿度）によってヘッド−プラテン間距離を変更する形態について説明する。

本例では、印刷方法テーブルを各環境条件毎に予め用意しておき、センサ群４３０に備えられる温湿度センサから得られた温度あるいは湿度情報に基づき、参照するテーブルを切り換える。

図１３は本例に係る環境条件毎の印刷方法テーブルを示す。なお、説明を簡単にするため、「環境条件Ａ」と「環境条件Ｂ」の２環境の場合に限定して説明を行う。例えば温度が１５℃から３０℃、湿度が４０％から６０％の場合を「環境条件Ａ」と定義し、温度が１５℃から３０℃、湿度が１０％から４０％の場合を「環境条件Ｂ」と定義している。その他の温度、湿度条件の場合については説明から省略する。

図１３（ａ）が「環境条件Ａ」の場合の印刷方法テーブル、図１３（ｂ）が「環境条件Ｂ」の場合の印刷方法テーブルである。そして、図７のステップＳ１１２において印刷方法テーブルを読み出す際に、例えば温度が２０℃、湿度が５０％であれば「環境条件Ａ」に当てはまる。そのため、その場合は図１３（ａ）に示す印刷方法テーブルを参照し、記録パス数およびヘッド−プラテン間距離を決定する。

「環境条件Ａ」と「環境条件Ｂ」では、温度条件は同じであるが、湿度条件は後者の方が低湿度側である。ここで、コックリング現象は低湿度環境の場合により顕著に発生する。このため、コックリングによる記録媒体と記録ヘッドとの接触を回避するべく、図１３（ｂ）のテーブルのヘッド−プラテン間距離を、図１３（ａ）のテーブルのヘッド−プラテン間距離と比較して大きくなるよう設定している。

以上のように、本例の構成によれば、第１例の効果に加え、環境条件によって印刷条件を切り換えることによって環境変動に適切に対応することが可能となる。

なお、本例では環境条件によってヘッド−プラテン間距離のみを変更するテーブルを例示したが、環境条件によって記録パス数のみを変更する構成、あるいは双方を変更する構成としてもよい。すなわち、環境条件によるコックリング現象の程度によらず記録媒体と記録ヘッドとの接触を有効に回避することができるのであれば、記録パス数とヘッド−プラテン間距離との少なくとも一方が変更設定されるものであればよい。

その他
上述の実施形態においては、ＯＳの制御言語で記述された印刷データに含まれる描画命令の種類に応じた係数と、描画面積との乗算値（仮想描画面積）の合計値から画像の内容としてデューティを判別し、その高低に基づいて印刷方法を選択可能な構成とした。しかし印刷データに含まれている描画命令に基づいて直接的に印刷方法を選択可能としてもよい。すなわち、印刷データに含まれているテキストの描画命令の割合や、イメージの描画命令の割合またはその分散状態などから、印刷方法を選択することも可能である。

また、画像のデューティの判別についても上例に限られない。例えば、プリンタドライバ６０１が、ＯＳの制御言語で記述された印刷データを、色変換処理を行うためにビットデータに変換したり、さらにこれを記録装置の構成に対応した印刷データに変換する処理を行うものとする。この場合には、当該変換過程または変換後のデータに基いて画像のデューティの判別を行うようにしてもよい。

いずれにしても、ホストコンピュータで実施する場合の処理は、アプリケーションソフトウエアやプリンタドライバなどのプログラムによって実現される。すなわち、ソフトウェアまたはプリンタドライバのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによって達成される。

この場合、プログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになる。従って、そのプログラムコード自体、および通信や記憶媒体などによりプログラムコードをコンピュータに供給し、コンピュータに格納されたプログラムコードによって作動させるようにするユニットも、本発明の範囲に含まれる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのほか、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、読出したプログラムコードをコンピュータが実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合だけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれるものでもよい。そしてその後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

また、上述のように記録装置とホストコンピュータなどの外部装置とが組み合わされて用いられる場合のほか、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る場合には、記録システムとしての発明が構成される。

加えて、上述した画像判別機能の実施の有無の選択あるいはこれに応じた印刷方法の選択設定の処理などを、インクジェット記録装置側で行うようにしてもよい。画像判別機能の実施の有無を選択するための選択ユニットとしては、記録装置に用意された操作部を用いるものとすることができる。また、印刷方法の選択設定にあたっては、供給される印刷データに基いて画像の内容（デューティ）を判別する判別処理を行うものとすることができる。これらの場合、インクジェット記録装置単体としても本発明の一形態を構成する。

さらに加えて、記録装置の形態としては、上述のような所謂シリアル型のもののみならず、記録媒体の全幅に対応した範囲にわたって記録素子を配列してなる所謂ラインプリンタ形態のものでもよい。

また、記録媒体の材質は紙に限られず、問題となる膨潤が生じうるものであれば本発明が有効に適用できることは言うまでもない。

本発明を適用可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図である。 図１の装置に適用可能な記録ヘッドの要部を示す模式的斜視図である。 記録ヘッドと記録媒体との間隔を調整するために実施形態で採用したヘッド−プラテン間距離調整機構を示す模式的斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は図３のヘッド−プラテン間距離調整機構の動作を説明するための模式的側面図である。 図１の記録装置の制御を実行するための記録システムの制御系の構成例を示すブロック図である。 図５の記録システムにおいて記録を行う際にユーザに呈示される設定画面の模式図である。 図５の記録システムによって実施される制御手順の一例を示すフローチャートである。 図７の手順において設定される係数テーブルの構成例を示す説明図である。 図７の手順において実施される仮想基準面積値の算出態様を説明するための説明図である。 印刷対象となる画像の一例を示す説明図である。 図７の手順において設定される面積テーブルの構成例を示す説明図である。 図７の手順において参照される印刷方法テーブルの構成例を示す説明図である。 （ａ）および（ｂ）は本発明の他の実施形態において参照される印刷方法テーブルの構成例を示す説明図である。

符号の説明

１０３ 紙送りローラ
１０６ キャリッジ
１０７ 記録媒体
２０１〜２０４ 記録ヘッド
４２０ 紙間距離調整機構
４３０ センサ群
５００ 制御部
６０１ プリンタドライバ

Claims (12)

1. インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して移動させる動作と、前記記録ヘッドの移動の方向とは交差する方向へ前記記録媒体を搬送させる動作とを行うことにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
   搬送される前記記録媒体を支持するためのプラテンと、
   記録すべき画像の内容を判別する判別処理を行うか否かの選択結果に応じて、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を設定する設定手段とを備え、
   前記設定手段は、前記判別処理を行うことが選択されている場合には前記判別処理により判別した画像の内容に応じて前記距離を設定し、前記判別処理を行うことが選択されていない場合には予め定められた距離を設定することを特徴とする記録装置。
2. 前記設定手段は、（ｉ）前記判別処理を行うことが選択されている場合、前記判別処理により判別した画像の内容に応じて、第１の距離あるいは前記第１の距離よりも大である第２の距離を設定し、（ｉｉ）前記判別処理を行わないことが選択されていない場合、前記予め定められた距離として前記第２の距離を設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して移動させる動作と、前記記録ヘッドの移動の方向とは交差する方向へ前記記録媒体を搬送させる動作とを行うことにより、前記記録媒体の同一領域に画像を記録する記録装置であって、
   搬送される前記記録媒体を支持するためのプラテンと、
   前記同一領域に記録すべき画像の内容を判別する判別処理を行うか否かの選択結果に応じて、前記同一領域に対する前記記録ヘッドの移動の回数および前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を設定する設定手段とを備え、
   前記設定手段は、前記判別処理を行うことが選択されている場合には前記判別処理により判別した画像の内容に応じて前記記録ヘッドの移動の回数および前記距離を設定し、前記判別処理が選択されていない場合には予め定められた前記記録ヘッドの移動の回数および予め定められた前記距離を設定することを特徴とする記録装置。
4. 前記設定手段は、環境条件に応じて前記記録ヘッドの移動の回数および前記距離の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の記録装置。
5. 前記判別処理を行う処理手段を具えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記判別処理を行うか否かを選択する選択手段を具えたことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置と、該記録装置によって記録される画像のデータを供給する供給装置と、を具えた記録システムにおいて、
   前記判別処理を行う処理手段と、
   前記判別処理を行うか否かを選択する選択手段と、
   を具えたことを特徴とする記録システム。
8. 前記供給装置は、前記処理手段および前記選択手段を具えることを特徴とする請求項７に記載の記録システム。
9. 前記処理手段は、前記画像の内容として前記画像のデューティを判別し、
   前記設定手段は、前記デューティが閾値よりも低い場合には第１の距離を設定し、前記デューティが閾値よりも高い場合には前記第１の距離よりも大である第２の距離を設定することを特徴とする請求項８に記載の記録システム。
10. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置と、該記録装置によって記録する画像のデータを供給する供給装置と、を具えた記録システムの制御方法において、
    前記判別処理を行う処理工程と、
    前記判別処理を行うか否かを選択する選択工程と、
    を具えたことを特徴とする記録システムの制御方法。
11. 前記供給装置において前記処理工程および前記選択工程が実施されることを特徴とする請求項１０に記載の記録システムの制御方法。
12. 前記供給装置としてのコンピュータに請求項１１に記載の制御方法を実行させるための制御プログラムを記憶した記憶媒体。

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