JP2009042884A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】円筒状や角型の缶やビンまたはＰＥＴボトルなどの商品を商品収納部に収納されていた状態の横倒状態を維持して取出し口へ移送する。
【解決手段】自動販売機の本体１の内部に商品５を横倒させた状態で収納する商品収納部３と、商品５を落下させて搬出する搬出機構６を設け、外扉７に備えられた商品取出し口８へ徐々に下方に傾斜しながら案内するシュート９を備え、シュート９と搬出機構６との間にフラップ１１を形成し、フラップ１１はシュート９に沿って複数形成され、フラップ１１はシュート９に落下した後の商品５と接触して取出し口８へ案内することにより、取出し口８にて商品５が収納部３での横倒状態や商品方向と同じ安定した商品姿勢になるため、取出しやすくすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、商品通路内に並べて収納した円筒状や角型の缶やビンまたはＰＥＴボトルなどの商品を、販売指令に基づいて収納商品の販売を行う自動販売機に関するものである。

従来、この種の自動販売機は、商品収納部内の商品を落下させて搬出する搬出機構と、搬出機構によって搬出された商品を前記外扉に備えられた商品取出し口へ徐々に下方に傾斜しながら案内するシュートを備えている（例えば、特許文献１参照）。

図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機を示す側面断面図である。図５に示すように、自動販売機の本体１の内部に断熱壁２に囲われた商品収納部３を備え、この商品収納部３は複数の商品通路４で形成されており、商品通路４の内部には円筒状や角型の缶やビンまたはＰＥＴボトルなどの商品５を横倒させた状態で上下に複数本積み重ねて収納されている。商品通路４の下部には商品５を１本毎に落下させて搬出する搬出機構６と、外扉７に備えられた取出し口８、取出し口８へ導くシュート９、商品収納部３と取出し口８を断熱するために備えられ開閉式の断熱フラップ１０、搬出機構６によって落下搬出された商品５を一旦横倒状態で受けて、シュート９へ受け渡す受渡し具１０１から構成されている。

以上のように構成された自動販売機の受渡し具１０１について、以下その動作を説明する。

まず、最下位の商品５が搬出機構６から払出されて横倒し姿勢のままで上方から受渡し具１０１の凹部にはまり込み、受渡し具１０１は商品５の重さにより水平姿勢から下方へ回動して、商品５をシュート９に渡す。これにより商品５は起立することなく、横倒姿勢のままシュート９上を転がり、商品取出口８へ移送されるので、商品５が起立して商品取出口８で詰まるといった問題は解決されて外扉７の薄型化が可能となる。
特開平９−１２８６４４号公報

しかしながら、前記従来の構成では、商品収納部３に収納された商品５を搬出機構６からシュート９面に落下する間の姿勢が不安定になって起立しないように、搬出機構６とシュート９面の間に受渡し具１０１を備えることで、落下途中の商品５を一旦受渡し具１０１で受けることによって横倒状態を維持し、そしてシュート９へ受渡しされても、缶やＰＥＴボトルなどの商品５の容器形状の多様化が進んだために、シュート９から商品取出し口８までの距離を商品５が移動する間、商品５はシュート９面のみと接し、受渡し具１０１とはなんら接触せず商品取出し口８へ移動していくので、商品の長手方向がシュート面に沿って回転した状態のまま直線的に移動せずに、シュート９面上で商品５の飲み口または底面が商品取出し口８方向に向いて回転しないまま滑り落ち、断熱フラップ１０が半開き状態のまま商品取出し口８へ搬送されてしまい商品購入者が取出し口８から商品５を取り出しにくいなどの課題を有していた。

本発明は、上記従来の発明の課題を解決するもので、商品がシュートの下方へ案内される間も横倒姿勢を維持し、かつ商品の飲み口または底面がシュート面の最下方に位置した状態で移動しないように搬出させて、商品姿勢を横倒姿勢で内扉のフラップ１０に跨った状態で搬出されないように、利用者が商品を取出しやすくした自動販売機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、自動販売機本体と、前記自動販売機本体の前面を覆う外扉と、前記自動販売機本体内に商品を収納する商品収納部と、前記商品収納部内の商品を落下させて搬出する搬出機構と、前記搬出機構によって搬出された前記商品を下方へ案内するシュートを備えた自動販売機であって、前記シュートと前記搬出機構との間にフラップを形成し、前記フラップは前記シュートに落下した後の前記商品と接触し、下方へ案内する自動販売機であって、前記シュートと前記搬出機構との間にフラップを形成し、前記フラップは前記シュートに落下した後の前記商品と接触し、前記商品を前記商品取出し口へ案内することを特徴としたものである。

これによって商品がシュート上を転がりながら移動するとき、フラップに接触しながら移動するので、搬出機構に収納された方向に維持されたまま商品はシュート上を移動する、すなわちフラップの接触で商品の長手方向が、自動販売機を正面から見て、左右状態になるように維持されたまま案内されるので、シュート上を通過した商品は、例えば次の工程が商品を保持して所定高さまでリフトアップされる場合、商品を保持しやすくすることができる。

本発明の自動販売機は、商品がシュートから案内される間も収納時の商品姿勢を維持し、商品取出し口に搬出される場合は、商品姿勢に規則性を持たせて取出しやすくすることができ、シュート案内後の工程が商品保持という工程であれば商品保持動作を行いやすくすることができる。

請求項１の発明は、自動販売機本体と、前記自動販売機本体の前面を覆う外扉と、前記自動販売機本体内に商品を収納する商品収納部と、前記商品収納部内の商品を落下させて搬出する搬出機構と、前記搬出機構によって搬出された前記商品を下方へ案内するシュートを備えた自動販売機であって、前記シュートと前記搬出機構との間にフラップを形成し、前記フラップは前記シュートに落下した後の前記商品と接触し、下方へ案内するので、搬出機構内で維持されている横倒し姿勢のままシュート上を落下するので、商品取出し口にて商品を受け取りやすく、また次工程が商品保持である場合は、保持動作を行いやすくすることができる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の発明にさらに、フラップは商品収納部を構成する側板に、上部を軸支して回動自在に形成され、前記フラップはシュートに沿って複数個形成されていることにより、シュート上で商品姿勢を規制することができ、より安定した姿勢で商品を案内することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明にさらに、フラップは付勢手段によって商品の進行方向と反対方向に付勢されていることにより、シュート上での商品の移動速度を抑制でき、商品をより安定した姿勢で、かつフラップとの衝撃による商品の傷や凹みなどを発生させることなく案内することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納部の下部から取出し口までの側面断面図であり、図２は同実施の形態における自動販売機のフラップの斜視図、図３は同実施の形態における自動販売機のフラップと商品の接触関係の要部を示す側面断面図、図４は同実施の形態における自動販売機のフラップと商品の接触動作を示す斜視図である。

図１において自動販売機の本体１の前面に開閉可能な外扉７を備え、この外扉７の下部には取出し口８が形成されている。上記本体１の内部には断熱壁２に囲われた商品収納部３を左右に複数列備え、この商品収納部３は複数の商品通路４で形成されており、商品通路４の内部には円筒状や角型の缶やビンまたはＰＥＴボトルなどの商品５を横倒させた状態で上下に複数本積み重ねて収納されている。

商品通路４は商品の収容効率を高めるために一般的に蛇行状に形成されている。商品通路４の下部には商品５を１本毎に落下させて搬出する搬出機構６が商品通路４に対して各１個ずつ備えられており、搬出機構６の下方には払い出された商品５を上記取出し口８へ導くシュート９を備えている。シュート９は払い出された商品５が転動もしくは滑りながら移動できるように、取出し口８へ向かって表面が傾斜しており、商品収納部３と取出し口８を断熱する目的と、シュート９によって案内された商品８を取出し口８へ渡す目的のために備えられた上端を軸支された開閉可能な断熱フラップ１０が形成されている。

さらに、搬出機構６とシュート９との間には、払い出された商品５がシュート９の表面を転動もしくは滑りながら移動する際に当接して、シュート９上の商品５の移動姿勢を整えるフラップ１１が商品通路４の同等数がほぼ等間隔で配置されている。フラップ１１は図２に示すように上端側に円筒部１２を持ち、円筒部より下方へ向かって平面状の平板１３を形成している。

また図３のように、本体１の奥行方向に向かって前後方向に複数列に形成された商品通路４で、前後の商品通路４の間にそれぞれ通路の商品搬出を制御する搬出機構６が背中合わせに形成され、これら搬出機構６、６のフレームのほぼ真下にフラップ１１が形成されている。

上記円筒部１２には軸となる断面が円の棒状である軸１４を挿通され、軸１４を介して商品収納部３を構成する左右に併設された側板１５（図２では全体の構成がわかりやすいように側板１５は片側のみを示している）に幅方向にわたり回動可能に軸支されている。この軸１４には線バネであるバネ１６のコイル部も挿通されて形成されており、バネ１６の固定腕側である固定腕１７は軸１４の上方に位置されて軸１４と並行に備えられた固定腕軸１８に外嵌されて固定されている。

バネ１５の可動腕側である可動腕１９は平板１３の取出し口８側の面と当接しており、取出し口８の方向と逆向きに、つまりシュート９の上を転動もしくは滑りながら移動してくる商品５を押し戻す方向に付勢力が働くように取り付けられている。図３のようにフラップ１１はシュート９の傾斜角度Ａに応じて鉛直よりも若干角度をもって付勢されており、例えば、シュート９の傾斜角度Ａが２０°の場合、フラップ１１の角度Ｂは２０°に設定され、見かけ上はシュート９の傾斜面に対して略垂直に平板１３が待機している。

尚、図３に示すように、軸１４の上下位置は挿通された円筒部１２の外郭とシュート間の上下間隔Ｃは本自動販売機にて販売対象とする商品５の外径Ｄよりも大きく形成されている。もちろん、図３では円筒形商品のモデルにて上下間隔Ｃと外形Ｄの関係を示しているが、間隔Ｃは円筒形商品のＤ寸法を限定しているわけでなく、角型のペットボトルなどの異形商品などについての横断面の最大寸法以上を示すものである。

以上のように構成された自動販売機について、以下その動作、作用を説明する。

商品収納部３のいずれかから商品５を払い出す場合、図１に示すように、商品５は搬出機構６から収納されていた状態の横倒姿勢のまま落下して直下のシュート９の表面に到達する。シュート９は取出し口８へ向かって徐々に下方へ傾斜しているため、商品５は取出し口８方向へシュート上を転動もしくは滑りながら移動し始める。

そして商品５がシュート９面に落下した後、搬出駆動された搬出機構６の直下の位置に一番近いフラップ１１が商品５に接触するように配置されているため、移動時にシュート９上で回転力が商品に生じても、フラップ１１に接触することで、例えば長手方向形状が左右同一でない商品５のような場合でも、移動姿勢を再び搬出機構６内に収納されていた状態の横倒姿勢（商品長手方向が本体１の左右方向と同じ方向）に矯正することができる。

同時にフラップ１１は商品５が接触すると、商品５の重さにより、フラップ１１はシュート９に対して略垂直に待機していた状態から軸１４を中心として回動して、商品５と接触を維持して収納されていた状態の横倒姿勢のまま、取出し口８方向へ案内していく。このとき、フラップ１１によってバネ１６の付勢力から商品５は進行方向に対して押し戻す方向に抗力として働くため、フラップ１１が存在しない場合よりも移動スピードが遅くなる。

フラップ１１の回動が進み、フラップ１１とシュート９との最小間隔が商品５の最大径Ｄ以上に到達し、商品５はフラップ１１から取出し口８方向の移動に対して抗力を受けなくなり、フラップ１１からの姿勢の矯正も受けることがなくなるが、フラップ１１が商品通路４毎に設けられているため、上記動作にて搬出された商品通路４の取出し口８方向に向かって２番目に近いフラップ１１にすぐに接触するため、フラップ１１の商品５の切り離し前後に若干シュート９上で回転し始めても姿勢を再び収納されていた状態の横倒姿勢に戻すことができる。

もちろん、それぞれのフラップ１１は商品通路４の直下に位置しているが、各搬出機構６の下など、各商品通路４から落下してくる商品５の落下領域で干渉しない位置に配置されているため、落下してきた商品５と円筒部１２などが衝突して姿勢を崩すことなく、ほぼ等間隔の配置で同様の作用を与えることが出来るので、上記に示す動作関係は全ての商品通路４からの商品５の搬送に当てはめることが出来る。

そして上記に示した動作を繰り返し、商品５は商品収納部３に収納されていた状態の横倒姿勢を維持して取出し口８へ提供される。したがって、シュート９の面に沿って回転が生じ、シュート９に受け渡しされた横倒状態を維持できずに、商品５の飲み口側や底側が手前にきたりして断熱フラップ１０が半開き状態で商品５と干渉するなどして、商品購入者が取出し口８から商品５を取り出しにくいなどの問題は解決され、従来よりも安定した商品姿勢で取り出すことができる。

また、複数のフラップ１１による商品５への抗力が働くことで最終的な取出し口８に到達する商品５の到達速度が従来よりも小さいために商品５の傷付きや凹みなどが発生しにくく、商品５にやさしい搬送も可能になる。

なお、図１に示した商品収納部３を構成する商品通路４の数は４通路に限定するものではなく、現在実存する１〜７通路の商品通路４を形成した商品収納部３を複数列持つ自動販売機にも適用可能であり、構成上は７通路以上の商品通路４でも可能である。また、コスト削減のためにフラップ数を削減して配置することも可能である。

また、本実施の形態ではフラップ１１の平板１３は平面状と説明したが、平面に限定するものではなく、商品５の姿勢矯正に適するならば、なだらかな円弧状でもよく、バネ１６についても線バネ以外にステンレス製の板厚０．１〜０．５程度の薄板板金部品で構成しても良い。

また、実施の形態ではシュート９の後、取出し口８へ案内される構成としたが、すべての利用者の商品取り出し性を高めるために、取出し口８が上方に位置するユニバーサルデザインの自動販売機で、シュート９の後工程に保持部材（図示しない）が構成され、その保持部材が一旦、シュート９から転動してきた商品５を保持して、上方にリフトアップされ取出し口８に排出される場合、商品５は上記のように長手方向を左右にして、シュート９面を移動し、その状態で保持部材に保持できるので、商品の長手方向が自動販売機を正面から見た時に、自動販売機の前後方向になった状態で、保持部材に受け渡されるのを防止することができ、取出し口８へスムーズに排出することができる。

以上のように本発明にかかる自動販売機は、取出し口にて商品が収納部での横倒状態や商品方向と同じ安定した商品姿勢になるため、取出し口に代わって商品搬送の中間地点となる中間区画までの経路に適用し、中間区画からの取出し口への搬送が必要な場合の自動販売機において、中間区画に搬送された商品の姿勢に規則性があるために複雑な姿勢矯正、位置調整などの機構を設けることなく、構造が簡単でかつ信頼性の高い搬送構造にすることが可能である。例えば、高い位置の取出し口を持つ自動販売機への適用などが考えられる。

本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納部の下部から取出し口までの側面断面図 同実施の形態における自動販売機のフラップの斜視図 同実施の形態における自動販売機のフラップと商品の接触関係の要部を示す側面断面図 同実施の形態における自動販売機のフラップと商品の接触動作を示す斜視図 従来の自動販売機の側面断面図

符号の説明

１ 本体
２ 断熱壁
３ 商品収納部
４ 商品通路
５ 商品
６ 搬出機構
７ 外扉
８ 取出し口
９ シュート
１０ 断熱フラップ
１１ フラップ
１２ 円筒部
１３ 平板
１４ 軸
１５ 側板
１６ バネ
１７ 固定腕
１８ 固定腕軸
１９ 可動腕

Claims (3)

1. 自動販売機本体と、前記自動販売機本体の前面を覆う外扉と、前記自動販売機本体内に商品を収納する商品収納部と、前記商品収納部内の商品を落下させて搬出する搬出機構と、前記搬出機構によって搬出された前記商品を下方へ案内するシュートを備えた自動販売機であって、前記シュートと前記搬出機構との間にフラップを形成し、前記フラップは前記シュートに落下した後の前記商品と接触し、下方へ案内することを特徴とする自動販売機。
2. フラップは商品収納部を構成する側板に、上部を軸支して回動自在に形成され、前記フラップはシュートに沿って複数個形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. フラップは付勢手段によって商品の進行方向と反対方向に付勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。