JP2009043182A

JP2009043182A - 硬貨入出金機

Info

Publication number: JP2009043182A
Application number: JP2007210206A
Authority: JP
Inventors: Mikio Suzuki; 幹男鈴木; Hitoshi Kawahara; 仁河原
Original assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Current assignee: Laurel Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: JP5216272B2

Abstract

【課題】機体全体を大型化することなく、金種別の収納繰出部のそれぞれの精査処理を並行して行うことが可能な硬貨入出金機の提供。
【解決手段】金種別の収納繰出部２７ａのそれぞれが、第１の収納部６８と、第１の収納部６８とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部６９と、第１の収納部６８に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段５３と、第１の搬送手段５３によって搬送される硬貨の金種を鑑別する鑑別手段６０と、鑑別手段６０によって鑑別および計数された硬貨を、出金口および第２の収納部６９に選択的に振り分ける硬貨振分手段６１と、第２の収納部６９に収納されている硬貨を第１の収納部６８に搬送する第２の搬送手段とを備え、第１の収納部６８と第２の収納部６９とが一つの収納空間５２を仕切ることによって形成されるとともに仕切位置を可変とすることで容量可変に構成されている。
【選択図】図１０

Description

本発明は、入金された硬貨を収納するとともに収納した硬貨を出金可能な硬貨入出金機に関する。

一般的に、硬貨入出金機は、金種混在の状態で硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して金種別の一時貯留部に一時貯留させ、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納繰出部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっており、また、金種別の収納繰出部に収納された硬貨を適宜出金可能となっている。そして、このような入金硬貨を出金用として用いる還流式の硬貨入出金機において、収納繰出部に収納した硬貨の在り高を確定する精査処理を全金種で並行処理可能としたものがある。この硬貨入出金機は、精査処理の並行処理時に、金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる収納部の収納空間をシャッタで上下に仕切ることによって、下側の収納部と上側の収納部とを形成し、下側の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送しつつ鑑別を行って上側の収納部に収納し、その後、シャッタを開くことによってシャッタ上の硬貨を落下させるとともに収納空間を一つに戻すようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２２８０８４号公報

しかしながら、上記の硬貨入出金機は、精査処理時に収納空間を定位置に設けられたシャッタで仕切ることで二つの収納部を形成するものであるため、元々の硬貨の収納量が多くて閉時にシャッタが硬貨に干渉してしまうような状況下では精査処理を行うことができないという問題があった。このような状況が生じにくいように収納空間を大きくすると、機体全体が大きくなってしまうため好ましくない。

したがって、本発明は、機体全体を大型化することなく、金種別の収納繰出部のそれぞれの精査処理を並行して行うことが可能な硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨の金種を鑑別する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えており、前記第１の収納部と前記第２の収納部とが、一つの収納空間を仕切ることによって形成されるとともに仕切位置を可変とすることで容量可変に構成されていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の収納部と前記第２の収納部とを異なる位置で仕切る複数のシャッタが設けられており、これらシャッタを前記第２の収納部側のものから順次閉じることで前記仕切位置が複数段階に可変とされていて、前記鑑別手段の計数結果に基づいて前記仕切位置を制御するシャッタ制御手段が設けられていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で鑑別して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、金種別の収納繰出部のそれぞれについて、第１の収納部を大きく第２の収納部を小さくした状態で、第１の収納部から、硬貨を、第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別手段によって鑑別し、硬貨振分手段によって第２の収納部に振り分けることになり、第１の収納部の硬貨量が減り、第２の収納部の硬貨量が増えるにしたがって、徐々に第１の収納部を小さくし、第２の収納部を大きくするように仕切位置を変更することによって精査処理を行うことになる。これにより、金種別の収納繰出部のそれぞれが個別に精査処理可能であるため、それぞれの精査処理を並行して行うことが可能であり、その上で、第１の収納部と第２の収納部とを一つの収納空間を仕切ることによって形成する場合でも、収納空間を大きくすることなく対応可能であることから、機体全体が大型化することがない。

請求項２に係る発明によれば、シャッタ制御手段が鑑別手段の計数結果に基づいて、第１の収納部と第２の収納部とを異なる位置で仕切るように設けられた複数のシャッタを、第２の収納部側のものから順次閉じることで第１の収納部と第２の収納部との仕切位置を段階的に第１の収納部側に移動させることになる。このように複数のシャッタで仕切位置を段階的に変更するため、第１の収納部と第２の収納部とを確実に仕切りつつ仕切位置を可変にできる。

請求項３に係る発明によれば、モード設定手段によって設定されたモードに基づいて振分制御手段が硬貨振分手段を制御するため、モードに合わせて硬貨の振り分けを行うことができる。

請求項４に係る発明によれば、モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合に、動作制御手段が全金種の収納繰出部に精査処理を並行して行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。

本発明の一実施形態の硬貨入出金機を図面を参照して以下に説明する。
図１〜図３は、本実施形態の硬貨入出金機１を概略的に示すもので、硬貨入出金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入出金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入出金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入出金機１の左右（操作者から見て左右）である。

装置本体２には、入金のため金種混合状態で一括投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する分離供給部５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつに分離して繰り出すとともに繰り出しのタイミングを制御可能な硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部１２が設けられている。さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取扱金種数（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨の六種類）と同数の六箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。ここで、振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて装置本体２の左右方向一側、具体的には右側に配置され、装置本体２の前後に並べられている。

これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨をそれぞれ個別に一時貯留させる複数箇所、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆとを有している。

なお、最も上流側つまり最も前側の一時貯留部２１ａは、最も上流側つまり最も前側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂの下方に設けられ、シャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃの下方に設けられ、シャッタ１５ｃが開かれることで選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄの下方に設けられ、シャッタ１５ｄが開かれることで選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを一時貯留させる。次の一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅの下方に設けられ、シャッタ１５ｅが開かれることで選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを一時貯留させる。最も下流側つまり最も後側の一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆの下方に設けられ、選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを一時貯留させる。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に水平移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に水平移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの下部開口部が閉塞可能とされている。つまり、側壁部形成体２２には、左右に一対の側壁部を有するとともにこれら側壁部の間に各一時貯留部２１ａ〜２１ｆをそれぞれ区分けするための区分側壁部が前後方向に複数具体的には７つ設けられている。そして、これら一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞しまた同時に開放するように前後方向に長い一つの底部形成体２３が設けられている。

側壁部形成体２２は、左右方向に配設されたガイドレール３５で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３６で駆動されてガイドレール３５に沿って往復移動する。ここで、側壁部形成体２２は、装置本体２の右側に配置された振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらした第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

底部形成体２３は、左右方向に配設されたガイドレール３８で直線移動可能に支持されており、駆動機構部３９で駆動されてガイドレール３８に沿って往復移動する。ここで、底部形成体２３は、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に閉塞する第１の位置と、この第１の位置に対し水平方向に側壁部形成体２２の幅分位置をずらし、上記した第１の位置にある側壁部形成体２２の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのすべての下部開口部を同時に開放する第２の位置とに往復移動可能であり、これらの各位置に停止させるように、各位置にはそれぞれ図示略のセンサが設けられている。

台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、第１の位置にある側壁部形成体２２および底部形成体２３の鉛直下方に、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた返却収容部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを有する返却ボックス２６が着脱自在に設けられており、返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を操作者に返却する際のそれぞれの受け入れ先となっている。

各部を制御する図１に示す制御装置（シャッタ制御手段，振分制御手段，動作制御手段）２８が、図３に示すように、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、側壁部形成体２２を第１の位置に位置させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９で底部形成体２３を第２の位置へ水平移動させると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の返却収容部２４ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２６にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２４ａ〜２４ｆにより構成される必要はなく、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れ可能な仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。

さらに、返却ボックス２６の側方であって第２の位置にある側壁部形成体２２の鉛直下方には、前後方向に並設して複数、具体的には振分部１３ａ〜１３ｆと同数である六箇所の個別に仕切られた出金可能な収納繰出部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられており、これら収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨をそれぞれ個別に受け入れて金種別に収納する。つまり、収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、入金され金種別に選別分類された硬貨を金種別に収納するように金種別に設けられている。

制御装置２８が、上記と同様、図３に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３を第１の位置に位置させ側壁部形成体２２の下部開口部を底部形成体２３で閉塞させた状態で、複数の振分部１３ａ〜１３ｆからの硬貨を受け入れさせ、その後、図５に示すように、底部形成体２３はそのままで、駆動機構部３６で側壁部形成体２２のみを第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが下方の収納繰出部２７ｆに、それぞれ投入されることになる。

収納繰出部２７ａ〜２７ｆは、それぞれ個別に、硬貨を出金のために計数しつつ繰り出すことが可能であり、これらから繰り出された硬貨は、これらの側方にあって前後に水平に延在するベルトコンベア３１の正転で一側のエレベータ３２に集められ、このエレベータ３２で上部の出金口３３まで搬送される。なお、ベルトコンベア３１の逆側には、図示は略すが繰り出し不良があった場合にベルトコンベア３１の逆転で硬貨を回収する出金回収部が設けられている。

さらに、装置本体２には、上記した制御装置２８が設けられており、制御装置２８は、硬貨入出金機１の全体を制御するもので、例えば、分離供給部５を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御する。また、図示略のセンサの検出に基づいて側壁部形成体２２および底部形成体２３の駆動機構部３６，３９を個別に制御するとともに、収納繰出部２７ａ〜２７ｆ、ベルトコンベア３１およびエレベータ３２等を制御する。

加えて、装置本体２には、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部（モード設定手段）２９が設けられている。この表示操作部２９では、入金された硬貨を出金用の硬貨として収納繰出部２７ａ〜２７ｆに金種別に収納する選別計数モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆの適宜のものから硬貨を出金口３３に出金する硬貨出金モードと、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納されている硬貨数を精査する硬貨精査モードと等が選択設定可能となっている。

次に、収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて、主に図６〜図１２を参照して説明する。なお、収納繰出部２７ａ〜２７ｆはすべて同様の構造であるため、以下においては、収納繰出部２７ａを例示して説明する。

収納繰出部２７ａは、筐体５０内が上下方向に延在する仕切板部５１によって、硬貨を収納する収納空間５２と、ベルトコンベア（第１の搬送手段）５３が配設されるコンベア配設空間５４とに仕切られている。なお、仕切板部５１は、収納空間５２の左右方向の幅を上側ほど広くするように傾斜している。収納空間５２は、上述した底部形成体２３が第１の位置にあって側壁部形成体２２が第２の位置に移動したときに、一時貯留部２１ａのみから硬貨（つまり入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨）を上部開口部から受け入れる。

ベルトコンベア５３は、収納空間５２の底部を構成するように水平に延在して収納空間５２内の硬貨をコンベア配設空間５４側に搬送する側方搬送部５５と、この側方搬送部５５の一端側からコンベア配設空間５４内において仕切板部５１と略平行に上方に延出して硬貨を上昇搬送する上昇搬送部５６とを有している。このベルトコンベア５３は、無端帯状をなしており、所定の間隔で複数の図示略の棚部が形成されていて、収納空間５２内に収納されている硬貨を棚部によって一枚ずつ係止して回転することにより一枚ずつ分離状態で搬送する。

ベルトコンベア５３の上端部近傍には、ベルトコンベア５３によって一枚ずつに分離されて上昇搬送される硬貨をその磁気的性質から金種鑑別および計数する鑑別部（鑑別手段）６０が設けられている。

ベルトコンベア５３の上端位置には、鑑別部６０によって鑑別および計数された硬貨をベルトコンベア５３から一の側方（収納空間５２内に戻す側）に離間させるように案内するガイド板（硬貨振分手段）６１が開閉可能に設けられている。このガイド板６１は閉状態にあるときベルトコンベア５３の硬貨を案内して収納空間５２にその上部開口部から戻すことになり、開状態にあるときベルトコンベア５３の硬貨を案内せず、その結果、ベルトコンベア５３の硬貨は、収納繰出部２７ａの上端部の側方に配置されたベルトコンベア３１に受け渡される。つまり、ガイド板６１は、鑑別部６０によって鑑別および計数された硬貨を、ベルトコンベア３１の搬送先である出金口３３と、収納空間５２の上部開口部に選択的に振り分ける。

なお、鑑別部６０の位置およびベルトコンベア５３の棚部の間隔は、ベルトコンベア５３の棚部に係止された一の硬貨を鑑別部６０が検出した後、この硬貨をベルトコンベア３１に放出するタイミングおよび収納空間５２に放出するタイミングのいずれのタイミングでベルトコンベア５３を停止させた場合においても、次の棚部で係止された硬貨を鑑別部６０が検出する状態、あるいは検出する手前の状態となるように設定されている。

そして、本実施形態においては、筐体５０のコンベア配置空間５４とは反対側の外側から複数（具体的には五箇所）のシャッタ６３〜６７が進入可能に設けられている。これらのシャッタ６３〜６７は、上下方向に所定の間隔で配置されており、それぞれが異なる位置で収納空間５２を上下に仕切るようになっている。そして、図８においてシャッタ６３により収納空間５２を仕切った場合を例示するが、シャッタ６３〜６７で仕切られた収納空間５２の下側範囲が、入金され金種別に選別分類された一金種の硬貨を収納する第１の収納部６８となり、シャッタ６３〜６７で仕切られた収納空間５２の上側範囲が、第１の収納部６８とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部６９となる。

以上により、ベルトコンベア５３は、シャッタ６３〜６７で仕切られる下側の第１の収納部６８に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する。また、第１の収納部６８と第２の収納部６９とは、互いの仕切位置が、複数のシャッタ６３〜６７が上側のものから順次閉じられることによって第２の収納部６９側から第１の収納部６８側に複数段階に可変とされており、その結果、容量可変に構成されている。

次に、本実施形態の制御装置２８の制御内容を説明する。
ここで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３については、振分部１３ａ〜１３ｆの下方の第１の位置を基本位置としており、側壁部形成体２２および底部形成体２３を移動させた後には、必ずこれらを基本位置に戻して移動を完了する（図３に示す位置）。

「選別計数モード」
まず、表示操作部２９への適宜の入力で選別計数モードが選択設定された場合を説明する。

選別計数モードが選択設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨を、回転円盤７の回転による遠心力によって硬貨分離部８が一枚ずつ繰り出すことになり、その後、識別部１１で識別することになる。そして、この識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。

つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。また、識別部１１で５円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａを閉状態として振分部１３ａを通過させ、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。さらに、識別部１１で１０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として振分部１３ａ，１３ｂを通過させ、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。加えて、識別部１１で５０円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｃを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｃを通過させ、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに一時貯留させる。また、識別部１１で１００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｄを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｄを通過させ、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに一時貯留させる。さらに、識別部１１で５００円硬貨と識別された硬貨を、シャッタ１５ａ〜１５ｅを閉状態として振分部１３ａ〜１３ｅを通過させ、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは常に一定であれば上記に限らず他の設定としても良い。

そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留されると、その後、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させ、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御装置２８は、側壁部形成体２２は第１の位置に停止させたまま、図４に示すように、駆動機構部３９によって底部形成体２３を第２の位置に移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２６の返却収容部２４ａ〜２４ｆの対応するものに受け渡す。すると、操作者は、返却ボックス２６を取り出して返却硬貨を受け取る。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから返却ボックス２６に硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３９で底部形成体２３を基本位置である第１の位置に戻す。

他方、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御装置２８は、各一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別で一時貯留させた硬貨を、収納繰出部２７ａ〜２７ｆに受け渡す。つまり、第１の位置にあった底部形成体２３はそのままで、図５に示すように、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を第２の位置へ水平移動させることにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに金種別に一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納繰出部２７ａ〜２７ｆの対応するものに受け渡す。つまり、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに収納する。このとき、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆにおいて、シャッタ６３〜６７がすべて退避状態にある収納空間５２内に、硬貨が投入されることになる。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆから収納繰出部２７ａ〜２７ｆに硬貨を受け渡した後、制御装置２８は、駆動機構部３６で側壁部形成体２２を基本位置である第１の位置に戻す。

「硬貨出金モード」
表示操作部２９への適宜の入力で硬貨出金モードが選択設定された場合を説明する。

硬貨出金モードが選択され出金の金種別の硬貨枚数が設定された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨出金モードに対応してガイド板６１を開状態としたまま、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものについて、ベルトコンベア５３を上方に硬貨を搬送するように駆動するとともに、ベルトコンベア３１を、下限位置で待機するエレベータ３２に向けて硬貨を搬送する方向に駆動する。

すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうちの出金対象のものにおいて、収納空間５２からベルトコンベア５３の範囲にある硬貨を出金することになるが、その際に、収納空間５２に収納されていた硬貨が、ベルトコンベア５３で一枚ずつに分離されて搬送され、鑑別部６０で金種鑑別および計数が行われることになり、制御装置２８は、出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させてから、ベルトコンベア５３を停止させる。このようにして、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのうち出金対象の硬貨を収納しているものすべてから出金対象の枚数の硬貨をすべてベルトコンベア３１に繰り出させ、ベルトコンベア３１ですべての硬貨をエレベータ３２に受け渡すと、制御装置２８は、ベルトコンベア３１を停止させるとともに、エレベータ３２を上昇させて出金口３３に硬貨を放出する。これにより、出金口３３から出金対象の金種および枚数の硬貨が取り出し可能となる。

「硬貨精査モード」
次に、表示操作部２９への適宜の入力で硬貨精査モードが選択設定された場合を説明する。

硬貨精査モードが選択された状態で表示操作部２９へのスタート操作が入力されると、制御装置２８は、表示操作部２９によって設定された硬貨精査モードに対応して、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのすべてについて、ガイド板６１を閉状態に切り替え、図８に示すように最も上側のシャッタ６３を収納空間５２に進入させることによって収納空間５２を、最も第１の収納部６８の容量が多く、最も第２の収納部６９の容量が少ない状態で、上下に仕切る。次に、制御部２８は、第１の収納部５１のベルトコンベア５３を上方に硬貨を搬送するように駆動する。このときベルトコンベア３１は停止状態を維持する。

すると、収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれにおいて、ベルトコンベア５３上にある硬貨が、鑑別部６０で金種鑑別および計数された後、ガイド板６１で案内されて、図９に示すようにシャッタ６３の上側の第２の収納部６９内に放出されるとともに、シャッタ６３の下側の第１の収納部６８内に収納されている硬貨が、ベルトコンベア５３によって一枚ずつに分離されて搬送され、同様に鑑別部６０で金種鑑別および計数された後、ガイド板６１でシャッタ６３の上側の第２の収納部６９内に放出される。

制御装置２８は、鑑別部６０の計数結果に基づいて、第２の収納部６９の収納硬貨枚数が第１の所定枚数になったと判断すると、図１０に示すようにシャッタ６３の一つ下側のシャッタ６４を収納空間５２に進入させて収納空間５２を仕切った後、図１１に示すように上側のシャッタ６３を収納空間５２から退避させる。これにより、シャッタ６３上に搭載されていた硬貨が、シャッタ６４上に受け渡されることになり、シャッタ６４で上下に仕切られた第１の収納部６８および第２の収納部６９のうちの第１の収納部６８の容積が減り、第２の収納部６９の容積が増える。

次に、制御装置２８は、第２の収納部６９への硬貨の搬送が進み、鑑別部６０の計数結果に基づく第２の収納部６９の収納硬貨枚数が第１の所定枚数よりも多い第２の所定枚数になったと判断すると、シャッタ６４の一つ下側のシャッタ６５を収納空間５２に進入させて収納空間５２を仕切った後、上側のシャッタ６４を収納空間５２から退避させる。これにより、シャッタ６４上に搭載されていた硬貨が、シャッタ６５上に受け渡されるとともに、シャッタ６５で上下に仕切られた第１の収納部６８および第２の収納部６９のうちの第１の収納部６８の容積が減り、第２の収納部６９の容積が増える。

次に、制御装置２８は、第２の収納部６９への硬貨の搬送がさらに進み、鑑別部６０の計数結果に基づく第２の収納部６９の収納硬貨枚数が第２の所定枚数よりも多い第３の所定枚数になったと判断すると、シャッタ６５の一つ下側のシャッタ６６を収納空間５２に進入させて収納空間５２を仕切った後、上側のシャッタ６５を収納空間５２から退避させる。これにより、シャッタ６５上に搭載されていた硬貨が、シャッタ６６上に受け渡されるとともに、シャッタ６６で上下に仕切られた第１の収納部６８および第２の収納部６９のうちの第１の収納部６８の容積が減り、第２の収納部６９の容積が増える。

次に、制御装置２８は、第２の収納部６９への硬貨の搬送がさらに進み、鑑別部６０の計数結果に基づく第２の収納部６９の収納硬貨枚数が第３の所定枚数よりも多い第４の所定枚数になったと判断すると、シャッタ６６の一つ下側のシャッタ６７を収納空間５２に進入させて収納空間５２を仕切った後、上側のシャッタ６６を収納空間５２から退避させる。これにより、シャッタ６６上に搭載されていた硬貨が、図１２に示すように、シャッタ６７上に受け渡されるとともに、シャッタ６７で上下に仕切られた第１の収納部６８および第２の収納部６９のうちの第１の収納部６８の容積が最小となり、第２の収納部６９の容積が最大となる。

そして、制御装置２８は、鑑別部６０で硬貨を検出しなくなってから所定時間経過すると、ベルトコンベア５３および第１の収納部５１のすべての硬貨が同じ収納繰出部を構成する第２の収納部５２に収納されたと判断して、ベルトコンベア５３を停止状態とし、ガイド板６１を開状態に戻す。そして、すべての収納繰出部２７ａ〜２７ｆの鑑別部６０による鑑別結果を表示操作部２９に表示させるとともに、記憶部に記憶させる。

その後、制御装置２８は、ベルトコンベア５３を停止状態のまま、シャッタ（第２の搬送手段）６７を収納空間５２から退避させることによって硬貨精査モードを終了する。これにより、シャッタ６７上に搭載されていた硬貨が、ベルトコンベア５３上に受け渡される。

なお、精査処理中に、異金種硬貨を鑑別部６０が検出した場合には、この異金種硬貨についてはガイド板６１を開き、ベルトコンベア５３によって停止状態のベルトコンベア３１に繰り出すことになる。そして、制御装置２８は、このような異金種硬貨が精査処理で検出された場合には、この異金種硬貨をベルトコンベア３１で出金回収部に回収する。

以上により、制御装置２８は、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合、第１の収納部６８の全硬貨をベルトコンベア５３によって一枚ずつ分離して搬送し鑑別部６０で鑑別して、ガイド板６１により第２の収納部６９に収納した後、最終的にシャッタ６７によって、収納空間５２の、次の精査処理時にシャッタ６３で仕切られると第１の収納部６８となる部分に戻す精査処理を、全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆについて並行して行わせる。

以上に述べた本実施形態の硬貨入出金機１によれば、精査処理時に、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれについて、第１の収納部６８を大きく第２の収納部６９を小さくした状態で、第１の収納部６８から、硬貨を、ベルトコンベア５３によって一枚ずつ分離して搬送しつつ、鑑別部６０によって鑑別し、ガイド板６１によって第２の収納部６９に振り分けることになり、精査処理の進行により、第１の収納部６８の硬貨量が減り、第２の収納部６９の硬貨量が増えるにしたがって、徐々に第１の収納部６８を小さくし、第２の収納部６９を大きくするように仕切位置を変更することによって精査処理を行うことになる。これにより、金種別の収納繰出部２７ａ〜２７ｆのそれぞれが個別に精査処理可能であり、表示操作部２９によって硬貨精査モードが設定された場合に、制御装置２８が全金種の収納繰出部２７ａ〜２７ｆに精査処理を並行して行わせるため、精査処理を短時間で行うことができる。その上で、第１の収納部６８と第２の収納部６９とを一つの収納空間５２を仕切ることによって形成する場合でも、収納空間５２を大きくすることなく対応可能であることから、機体全体が大型化することがない。

また、制御装置２８が鑑別部６０の計数結果に基づいて、第１の収納部６８と第２の収納部６９とを異なる位置で仕切るように設けられた複数のシャッタ６３〜６７を、上側つまり第２の収納部６９側のものから順次閉じることで第１の収納部６８と第２の収納部６９との仕切位置を段階的に第１の収納部６８側に移動させることになる。このように複数のシャッタ６３〜６７で仕切位置を段階的に変更するため、第１の収納部６８と第２の収納部６９とを確実に仕切りつつ仕切位置を可変にできる。

また、表示操作部２９によって設定されたモードに基づいて制御装置２８がガイド板６１の開閉を制御するため、モードに合わせてガイド板６１を開閉できる。

本発明の一実施形態の硬貨入出金機の全体構成を概略的に示す側断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す別の側断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体および底部形成体の両方が第１の位置に位置する状態を示すものである。本発明の一実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第１の位置にあり、底部形成体が第２の位置にある状態を示すものである。本発明の一実施形態の硬貨入出金機の下部構成を概略的に示す正断面図であって、側壁部形成体が第２の位置にあり、底部形成体が第１の位置にある状態を示すものである。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す正断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す精査処理前の正断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す精査処理時の正断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す精査処理時の正断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す精査処理時の正断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す精査処理時の正断面図である。本発明の一実施形態の硬貨入出金機における収納繰出部を示す精査処理時の正断面図である。

符号の説明

１硬貨入出金機
２７ａ〜２７ｆ収納繰出部
２８制御装置（シャッタ制御手段，振分制御手段，動作制御手段）
２９表示操作部（モード設定手段）
３３出金口
５２収納空間
５３ベルトコンベア（第１の搬送手段）
６０鑑別部（鑑別手段）
６１ガイド板（硬貨振分手段）
６３〜６６シャッタ
６７シャッタ（第２の搬送手段）
６８第１の収納部
６９第２の収納部

Claims

入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納するとともに、これら金種別の収納繰出部から必要に応じて硬貨を出金口に出金する硬貨入出金機において、
前記金種別の収納繰出部のそれぞれが、入金され金種別に選別分類された硬貨を受け入れる第１の収納部と、該第１の収納部とは分離して硬貨を収納可能な第２の収納部と、前記第１の収納部に収納されている硬貨を一枚ずつ分離して搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段によって搬送される硬貨を金種鑑別および計数する鑑別手段と、該鑑別手段によって鑑別および計数された硬貨を、前記出金口および前記第２の収納部に選択的に振り分ける硬貨振分手段と、前記第２の収納部に収納されている硬貨を前記第１の収納部に搬送する第２の搬送手段とを備えており、
前記第１の収納部と前記第２の収納部とが、一つの収納空間を仕切ることによって形成されるとともに仕切位置を可変とすることで容量可変に構成されていることを特徴とする硬貨入出金機。
前記第１の収納部と前記第２の収納部とを異なる位置で仕切る複数のシャッタが設けられており、これらシャッタを前記第２の収納部側のものから順次閉じることで前記仕切位置が複数段階に可変とされていて、
前記鑑別手段の計数結果に基づいて前記仕切位置を制御するシャッタ制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金機。
硬貨出金モードと硬貨精査モードとのいずれか一方に選択設定されるモード設定手段と、該モード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記硬貨振分手段を制御する振分制御手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入出金機。
前記モード設定手段によって硬貨精査モードが設定された場合、前記第１の収納部の全硬貨を前記第１の搬送手段によって一枚ずつ分離して搬送し前記鑑別手段で鑑別して、前記硬貨振分手段により前記第２の収納部に収納した後、前記第２の搬送手段によって前記第１の収納部に戻す精査処理を、全金種の前記収納繰出部について並行して行わせる動作制御手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の硬貨入出金機。