JP2009077674A

JP2009077674A - コンバインの刈取搬送装置

Info

Publication number: JP2009077674A
Application number: JP2007250550A
Authority: JP
Inventors: Riyuuji Akehi; 龍二明比; Tatsuya Miyake; 達也三宅; Tomoshi Kitagawa; 智志北川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2009-04-16

Abstract

【課題】刈取穀稈を円滑に搬送できるものとしてコンバインによる刈取作業の能率を向上させる。
【解決手段】左右根元挟持搬送装置（１８，１８）の合流部に接続するように後部穂先係止搬送装置（１９）及び後部根元搬送装置（２０）を設ける。また、後部穂先係止搬送装置（１９）を、後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）と、対向する後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）により構成し、後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の始端側を搬送フレーム（１４）に軸支し、後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の終端側をバネ（２２）により後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に接近する側に押圧付勢する。
【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインの刈取搬送装置に関するものである。

コンバインの刈取搬送装置において、挟持レールを株元搬送チェンに対して接近離間自在に且つ接近方向に付勢した状態で設け、株元搬送チェンに対するバネ線材からなるバトンタッチ用の挟持レール杆を、前記挟持レールから後向き片持ち状に延出し、この挟持レール杆の株元搬送チエンから離間方向への移動量に基づく搬送穀稈量の増大を検出する状態に警報用センサを設置したものは公知である（特許文献１）。

また、穀稈引起し装置の後方に穀稈搬送装置を設け、穀稈搬送装置の内、穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置に対向して配置している穀稈ガイド部材を弾性的に後退変位可能に構成し、穀稈ガイド部材の設定量以上の後退変位を検出する検出装置と、検出装置の検出により警報を発する警報装置を設けたものは公知である（特許文献２）。
特開平８−４７号公報実開平５−９２３３号公報

本発明は、コンバインの穀稈搬送装置において、穀稈根元部を根元搬送装置により強固に挟持し、穀稈穂先部を穂先係止搬送ベルトと穂先搬送ガイド杆により弾圧支持しながら、脱穀部のフィードチェンに確実に引継ぎ搬送しようとするものである。

請求項１の発明は、刈取搬送部（５）には刈取穀稈を左右両側から中央部へ搬送する左右根元挟持搬送装置（１８，１８）を設け、該左右根元挟持搬送装置（１８，１８）の合流部に接続するように後部穂先係止搬送装置（１９）及び後部根元搬送装置（２０）を設けて合流穀稈を後方の脱穀部（４）のフィードチェン（２４）に引継搬送する構成とし、前記後部穂先係止搬送装置（１９）を後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）と該後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に対向配置した後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）とで構成し、該後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の始端側を搬送フレーム（１４）に軸支し、該後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の終端側を前記後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に接近あるいは離間可能な構成とし、該後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の終端側をバネ（２２）により後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に接近する側に押圧付勢したことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置とする。

前記構成によると、刈取穀稈は左右根元挟持搬送装置１８，１８により左右両側から中央部へ掻込搬送され、更に、後部穂先係止搬送装置１９及び後部根元搬送装置２０に引き継がれて後方の脱穀部４のフィードチェン２４に引継ぎ搬送される。また、後部穂先係止搬送装置１９は後部穂先係止搬送ベルト１９ａと対向配置している後部穂先搬送ガイド杆１９ｂにより構成されていて、搬送穀稈の根元部は後部根元搬送装置２０により強固に挟持搬送され、穀稈穂先部は後部穂先係止搬送ベルト１９ａと後部穂先搬送ガイド杆１９ｂの間にバネ２２により押圧支持されながら、穀稈穂先部の増減あるいは後部根元搬送装置２０の扱ぎ深さ調節に対応して、後部穂先搬送ガイド杆１９ｂが接近あるいは離間しながら搬送される。

請求項２の発明は、穀稈穂先部が所定量より多くなり前記後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）が前記バネ（２２）による押圧付勢に抗して前記後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）から離間すると、リミットスイッチ（２３）がＯＮしブザー（２６）が作動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取搬送装置とする。

前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、穀稈穂先部が所定量より多くなり後部穂先搬送ガイド杆１９ｂがバネ２２に抗して後部穂先係止搬送ベルト１９ａから離間すると、リミットスイッチ２３がＯＮしブザー２６が作動する。

請求項１記載の発明によると、脱穀部４のフィードチェン２４へ引き継がれる搬送穀稈は、根元部を後部根元搬送装置２０に強固に挟持され、穂先部は後部穂先係止搬送ベルト１９ａと後部穂先搬送ガイド杆１９ｂの間に押圧支持されながら搬送され、この搬送穀稈の量が変化しても、後部穂先搬送ガイド杆１９ｂが円滑に接近あるいは離間しながら確実に搬送することができ、コンバインによる刈取作業の能率を向上させることができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、穀稈穂先部が所定量より多くなるとブザー２６が鳴るため、オペレータは搬送穀稈の増加を知ることができ、搬送穀稈の詰まりを未然に防止してコンバインによる刈取作業の能率を向上させることができる。

まず、図１乃至図３基づき本発明を具備するコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図、図２には全体平面図、図３には正面図が図示されている。

コンバインの走行車台１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車台１上の右側前部に操縦部３を、左側前部に脱穀部４を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部５を昇降自在に設けている。この刈取搬送部５には、複数の分草杆６，…、穀稈引起し装置７、…、刈刃装置８、穀稈搬送装置９等を設けている。

前記構成により、コンバイン１の回転各部を駆動走行し刈取作業を開始すると、走行クローラ２，２が回転してコンバイン１は走行を開始する。すると、圃場の穀稈は刈取搬送部５の前側部の分草杆６，…により穀稈条列毎に分草されながら穀稈引起し装置７，…に案内され、引起しラグにより引き起される。引起された穀稈は刈刃装置８で刈り取られ、穀稈搬送装置９により後方に搬送され、脱穀部４のフィードチェン２４に引き継がれ脱穀される。

次に、図１乃至図４に基づき刈取搬送部９について具体的に説明する。
刈取搬送部５の後側部には、伝動装置の内装されている刈取搬送フレーム１１を設けている。この刈取搬送フレーム１１の前端部には伝動装置の内装されている下部ギヤケース１２を設け、該下部ギヤケース１２の左右一端側から立ち上げた引起伝動筒（図示省略）の上端部に穀稈引起し装置７，…を取り付けている。

また、下部ギヤケース１２の前方に刈刃フレーム１３を左右方向に沿うように設け、この刈刃フレーム１３に下側刈刃と、上側刈刃からなる刈刃装置８を装着している。
また、この刈刃フレーム１３から、左右方向所定間隔おきに、分草杆６，…を設けている。

また、図４に示すように、前側部から後側部にかけて、複数の根元係止掻込搬送装置１６，…、根元掻込回転体１７，…、左右根元挟持搬送装置１８，…を順次配設し、穀稈穂先部を根元係止掻込搬送装置１６，…により後方に掻き込み、刈刃装置８で穀稈根元部を切断し、根元掻込回転体１７，…で後方に掻き込み、左右根元挟持搬送装置１８，…により後側中央に合流するように掻込搬送している。

この左右根元挟持搬送装置１８，１８の後部合流部に接続するように、後部穂先係止搬送装置１９及び後部根元搬送装置２０を設け、合流穀稈を引継ぎ後方へ搬送し、脱穀部４のフィードチェン２４に供給するように構成している。

前記後部根元搬送装置２０は、前側根元搬送装置２０ａと、後側の引継ぎ搬送装置２０ｂにより構成し、前側根元搬送装置２０ａの後側部を上下に調節し扱ぎ深さを調節可能に構成している。前記後部穂先係止搬送装置１９は、図４に示すように、後部穂先係止搬送ベルト１９ａと、対向配置されている後部穂先搬送ガイド杆１９ｂにより構成している。

この後部穂先搬送ガイド杆１９ｂの始端側を搬送フレーム１４にピン１９ｃにより軸支し、後部穂先搬送ガイド杆１９ｂの終端側を穂先穀稈の搬送量の多少に応じて、後部穂先係止搬送ベルト１９ａに接近あるいは離間可能に構成している。搬送サイドフレーム２１に装着したバネ２２により、後部穂先搬送ガイド杆１９ｂを接近側に押圧付勢している。

また、搬送サイドフレーム２１にはリミットスイッチ２３を設け、穂先部が所定量より多くなり後部穂先搬送ガイド杆１９ｂがバネ２２に抗して離間方向に回動すると、後部穂先搬送ガイド杆１９ｂの作動片１９ｄがリミットスイッチ２３の感知板２３ａに当接し、リミットスイッチ２３がＯＮするように構成している。リミットスイッチ２３がＯＮすると、コントローラ（図示省略）の指令により、操縦部３に設けたブザー２６が作動する構成である。

前記構成によると、後部穂先係止搬送装置１９で多量の穀稈搬送時には、後部穂先係止搬送ベルト１９ａと後部穂先搬送ガイド杆１９ｂの間で穂先部を適度に押圧しながら、後部穂先搬送ガイド杆１９ｂが離間するので、穂先部の係止搬送性能を向上させることができる。また、後部根元搬送装置２０の搬送終端側では搬送穀稈が脱穀部４のフィードチェン２４に引き継がれる関係で、縦方向の搬送穀稈が順次横方向に倒れながら搬送されるが、穀稈の穂先側は後部穂先係止搬送ベルト１９ａと後部穂先搬送ガイド杆１９ｂとの間を適度に拡げながら後部穂先搬送ガイド杆１９ｂによる係止押圧支持されながら、穂先部を円滑に搬送することができる。

また、穀稈の穂先部が所定量より多くなると、リミットスイッチ２３がＯＮしてブザー２６が鳴るので、オペレータは搬送穀稈が多くなったことを知ることができる。
次に、図４及び図５に基づき穀稈搬送装置９の制御について説明する。

刈取搬送部５の前側部左右両側には、刈取穀稈の有無を検出する左穀稈センサ３１、右穀稈センサ３２及び中央穀稈センサ３６を設け、刈取搬送部５の後部である左右根元挟持搬送装置１８，１８の合流部後方に、搬送穀稈の有無を検出する後穀稈センサ３３を設け、後部穂先係止搬送装置１９及び後部根元搬送装置２０の上方には穂先扱ぎ深さセンサ３４、根元穂先扱ぎ深さセンサ３５を設けている。

そして、扱ぎ深さスイッチ（図示省略）が入りの状態では、後部穂先係止搬送装置１９及び後部根元搬送装置２０で搬送中の穂先部先端が穂先扱ぎ深さセンサ３４と根元穂先扱ぎ深さセンサ３５の間を通過するように、脱穀部４のフィードチェン２４に対して後部根元搬送装置２０の前側根元搬送装置２０ａが遠近に調節される扱ぎ深さ制御が実行される。

また、刈取作業の初めに左穀稈センサ３１のみが穀稈を検知したときには、コントローラ（図示省略）が畔際の右回り刈取作業と自動判定して扱ぎ深さ制御を開始する。すると、刈取開始時には穂先扱ぎ深さセンサ３４及び根元穂先センサ３５が穀稈を検知していないので、刈取穀稈が到達するまでの間は後部穂先係止搬送装置１９及び後部根元搬送装置２０が深扱ぎ側に移動調節される構成である。

コンバイン１の通常の左回り刈取作業では、圃場の四隅に刈り残しが生じる。そこで、この左回り刈取作業により圃場中央部の刈取作業が終了すると、次いで、右回り刈取作業をし、畔際の刈り残し穀稈の刈取作業を行なう。この畔際の刈取作業では、刈取搬送部５を畔に衝突しないように上昇して刈取作業をすることになり、刈取穀稈が短くなってしまう。

この短い穀稈に対して通常の扱ぎ深さ制御のように、後穀稈センサ３３が搬送穀稈を検知してから制御を開始すると、浅扱ぎになりすぎて、扱ぎ残しや脱穀部４のフィードチェン２４に引き継がれない穀稈が生じるという不具合が発生する。

しかし、前記構成によると、刈取作業の初めに左穀稈センサ３１のみが穀稈を検知したときには、コントローラ（図示省略）が畔際の右回り刈取作業と自動判定し、扱ぎ深さ制御を開始するので、刈取穀稈が脱穀部４のフィードチェン２４に到達するまでの間に、後部穂先係止搬送装置１９及び後部根元搬送装置２０が深扱ぎ側に調節され、前記不具合を解消することができる。

また、刈取作業の初めに左穀稈センサ３１及び中央穀稈センサ３６のみが穀稈を検知し、右穀稈センサ３２が穀稈を検知していないときには、コントローラ（図示省略）が畔際の右回り刈取作業と自動判定し、扱ぎ深さ制御を開始するように構成しても、同様に前記不具合を解消することができる。

また、刈取作業の初めに右穀稈センサ３２、中央穀稈センサ３６及び左穀稈センサ３１が穀稈を検知しているときには、コントローラ（図示省略）が通常の左回り刈取作業と自動判定し、後穀稈センサ３３が穀稈を検出すると、扱ぎ深さ制御を開始するように構成してもよい。

次に、図６乃至図９に基づきグレンタンク４１の穀粒排出装置について説明する。
グレンタンク４１の底部に下部ラセン移送装置４２を設け、下部ラセン移送装置４２で終端側に移送した穀粒を縦ラセン移送装置４３で上方に移送し、更に、上部横ラセン移送装置４４及びベルトコンベヤ排出装置４５を経由して穀粒を機外に排出するように構成している。

このベルトコンベヤ排出装置４５は、上部横ラセン移送装置４４のケース部４４ａに左右方向の軸回りに枢支されている断面偏平四辺形状で搬送方向に長いコンベヤケース４５ａと、コンベヤケース４５ａの基端側の駆動軸４５ｂ，先端の従動軸４５ｃに巻き架けているベルトコンベヤ４５ｄと、コンベヤケース４５ａの先端に取り付けている排出筒体４５ｅにより構成されている。

また、上部横ラセン移送装置４４の上部横ラセン軸４４ｂの先端部にスプロケット４６を取り付け、このスプロケット４６からチエン４７を介して駆動軸４５ｂのスプロケット４８に動力を伝達し、また、上部横ラセン軸４４ｂの回転速度よりも駆動軸４５ｂの回転速度を速くしながら、ベルトコンベヤ４５ｄを駆動している。

また、ベルトコンベヤ４５ｄには多数の穀粒移送板４５ｆ，…を設けている。図９に示すように、ベルトコンベヤ４５ｄの終端側が上り傾斜での移送状態において、穀粒移送板４５ｆ，…にはベルト移送面に直交する方向に対して先端側が下手側にα傾斜する鈍角状の穀粒支持面を形成し、また、穀粒移送板４５ｆが先端の従動軸４５ｃ回りを下方に回動する際には、先端ほど上り傾斜になる傾斜角度βを形成し穀粒を放出しながら回動するように構成している。

前記構成によると、ベルトコンベヤ排出装置４５のベルトコンベヤ４５ｄと穀粒移送板４５ｆ，…で穀粒の落下及び損傷を防止しながら移送し、終端側では穀粒の持ち回りを防止し詰まりを回避しながら迅速に排出することができる。

コンバインの全体側面図コンバインの全体平面図コンバインの正面図刈取搬送部の平面図刈取搬送部の正面図グレンタンクの側面図グレンタンクの平面図ベルトコンベヤ排出装置の斜視図ベルトコンベヤ排出装置の斜視図、側面図

符号の説明

４脱穀部
５刈取搬送部
１４搬送フレーム
１８左右根元挟持搬送装置
１９後部穂先係止搬送装置
１９ａ後部穂先係止搬送ベルト
１９ｂ後部穂先搬送ガイド杆
２０後部根元搬送装置
２２バネ
２３リミットスイッチ
２４フィードチェン
２６ブザー

Claims

刈取搬送部（５）には刈取穀稈を左右両側から中央部へ搬送する左右根元挟持搬送装置（１８，１８）を設け、該左右根元挟持搬送装置（１８，１８）の合流部に接続するように後部穂先係止搬送装置（１９）及び後部根元搬送装置（２０）を設けて合流穀稈を後方の脱穀部（４）のフィードチェン（２４）に引継搬送する構成とし、前記後部穂先係止搬送装置（１９）を後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）と該後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に対向配置した後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）とで構成し、該後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の始端側を搬送フレーム（１４）に軸支し、該後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の終端側を前記後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に接近あるいは離間可能な構成とし、該後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）の終端側をバネ（２２）により後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）に接近する側に押圧付勢したことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置。
穀稈穂先部が所定量より多くなり前記後部穂先搬送ガイド杆（１９ｂ）が前記バネ（２２）による押圧付勢に抗して前記後部穂先係止搬送ベルト（１９ａ）から離間すると、リミットスイッチ（２３）がＯＮしブザー（２６）が作動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取搬送装置。