JP2009090879A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、正常時および異常時の何れも場合においても、スレーブシリンダの前部液圧室および後部液圧室の一方に連なる液路が失陥した場合に、他方に連なる液路にブレーキ液圧を伝達可能にする。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３は後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂを備えており、前部ピストン３８Ａから前方に延びるロッド５４はシリンダ本体３６の隔壁５１を貫通して前部ピストン３８Ｂの後端に当接する。よって、スレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧で制動を行う正常時でも、スレーブシリンダ２３が故障してマスタシリンダがが発生するブレーキ液圧で制動を行う異常時でも、ホイールシリンダに連なる液路Ｐｃ，Ｑｃの何れか一方が失陥した場合に、他方を介してホイールシリンダにブレーキ液圧を供給してフェイルセーフ機能を発揮させることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生するタンデム式のマスタシリンダと、前記制動操作に応じてアクチュエータを電気的に制御してブレーキ液圧を発生するタンデム式のスレーブシリンダとを備えたブレーキ装置に関する。

運転者の制動操作を電気信号に変換して電気的液圧発生手段（スレーブシリンダ）を作動させ、このスレーブシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させる、いわゆるＢＢＷ（ブレーキ・バイ・ワイヤ）式ブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
特許第３２０５５７０号公報

ところで、かかるＢＢＷ式ブレーキ装置は、スレーブシリンダが作動不能になる異常時にマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させるようになっている。このとき、２系統ある制動系の一系統が失陥してブレーキ液が漏れると、タンデム式のスレーブシリンダの前後のピストンの間隔が拡大し、前後の液圧室のうちの他系統の液圧室の容積が拡大するため、他系統のホイールシリンダに充分な制動力を発生させられなくなる可能性があった。

そこで、本出願人は、特願２００６−３３４７９８において、スレーブシリンダの後部ピストンおよび前部ピストンを相対的に接近・離反可能としながら、後部ピストンおよび前部ピストンの最大離反距離を規制する規制手段を設けることで、マスタシリンダのブレーキ液圧で制動を行う異常時に、スレーブシリンダの前部液圧室に連なる液路が失陥しても、スレーブシリンダの後部液圧室に連なる液路にブレーキ液圧を発生させ得るようにしたＢＢＷ式ブレーキ装置を提案している。

しかしながら、上記特願２００６−３３４７９８において提案したものは、マスタシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う異常時に、スレーブシリンダの後部液圧室に連なる液路が失陥した場合には、スレーブシリンダの前部液圧室に連なる液路にブレーキ液圧を伝達することができなくなるだけでなく、スレーブシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う正常時には、スレーブシリンダの前部液圧室に連なる液路およびスレーブシリンダの後部液圧室に連なる液路の何れが失陥した場合にも、前記両液路にブレーキ液圧を伝達することができなくなるという問題があった。つまり、上記従来のものは、スレーブシリンダの異常時であって、かつスレーブシリンダの前部液圧室に連なる液路が失陥した場合にしかフェイルセーフ機能を発揮することができなかった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ＢＢＷ式ブレーキ装置において、正常時および異常時の何れも場合においても、スレーブシリンダの前部液圧室および後部液圧室の一方に連なる液路が失陥した場合に、他方に連なる液路にブレーキ液圧を伝達可能にすること目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する二つの液圧室を有するタンデム式のマスタシリンダと、前記制動操作に応じて電気的にブレーキ液圧を発生する後部液圧室および前部液圧室を有するタンデム式のスレーブシリンダと、前記マスタシリンダの一方の液圧室に前記スレーブシリンダの後部液圧室を介して接続された第１系統のホイールシリンダと、前記マスタシリンダの他方の液圧室に前記スレーブシリンダの前部液圧室を介して接続された第２系統のホイールシリンダとを備え、前記スレーブシリンダは、前記後部液圧室および前記前部液圧室の後側にそれぞれ摺動自在に嵌合する後部ピストンおよび前部ピストンを備え、アクチュエータで前記後部ピストンおよび前記前部ピストンを前進させることで前記後部液圧室および前記前部液圧室にブレーキ液圧を発生可能であり、正常時には前記スレーブシリンダが発生したブレーキ液圧で前記第１、第２系統のホイールシリンダを作動させ、異常時には前記マスタシリンダが発生したブレーキ液圧で前記第１、第２系統のホイールシリンダを作動させるブレーキ装置において、前記スレーブシリンダの前記前部ピストンおよび前記後部液圧室間を隔壁で仕切り、前記後部ピストンの前端から前方に突出するロッドを、前記隔壁を摺動自在に貫通させて前記前部ピストンの後端に当接させたことを特徴とするブレーキ装置が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記後部液圧室の断面積は、前記ロッドの断面積分だけ前記前部液圧室の断面積よりも大きく設定されることを特徴とするブレーキ装置が提案される。

請求項１の構成によれば、スレーブシリンダが作動可能な正常時には、スレーブシリンダの後部ピストンが前進するとロッドを介して前部ピストンも前進し、後部液圧室および前部液圧室の両方にブレーキ液圧が発生し、第１、第２系統のホイールシリンダを作動させることができる。このとき、スレーブシリンダの前部液圧室および第２系統のホイールシリンダを接続する液路が失陥しても、スレーブシリンダの後部液圧室は支障なくブレーキ液圧を発生して第１系統のホイールシリンダを作動させることができ、逆にスレーブシリンダの後部液圧室および第１系統のホイールシリンダを接続する液路が失陥しても、前部液圧室は支障なくブレーキ液圧を発生して第２系統のホイールシリンダを作動させることができ、共にフェイルセーフ機能が発揮される。

スレーブシリンダが作動不能になる異常時には、マスタシリンダの一方の液圧室が発生したブレーキ液圧がスレーブシリンダの後部液圧室を通過して第１系統のホイールシリンダを作動させ、マスタシリンダの他方の液圧室が発生したブレーキ液圧がスレーブシリンダの前部液圧室を通過して第２系統のホイールシリンダを作動させる。このとき、スレーブシリンダの前部液圧室および第２系統のホイールシリンダを接続する液路が失陥しても、スレーブシリンダの後部液圧室および第１系統のホイールシリンダを接続する液路は影響を受けず、逆にスレーブシリンダの後部液圧室および第１系統のホイールシリンダを接続する液路が失陥しても、スレーブシリンダの前部液圧室および第２系統のホイールシリンダを接続する液路は影響を受けず、共にフェイルセーフ機能が発揮される。

よって、正常時および異常時の何れも場合においても、スレーブシリンダの前部液圧室および後部液圧室の一方に連なる液路が失陥した場合に、他方に連なる液路にブレーキ液圧を伝達してフェイルセーフ機能を発揮させることができる。

また請求項２の構成によれば、後部液圧室の断面積を、ロッドの断面積分だけ前部液圧室の断面積よりも大きく設定したので、後部ピストンおよび前部ピストンが同一距離だけストロークしたとき、後部液圧室の排液量および前部液圧室の排液量を一致させることができる。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。

図１〜図４は本発明の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図、図２は図１に対応する異常時の液圧回路図、図３はスレーブシリンダの縦断面図（非作動時）、図４はスレーブシリンダの縦断面図（作動時）である。

図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１１は、運転者がブレーキペダル１２を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂを備えており、一方の液圧室１３Ａは液路Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ（第１系統）を介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５のホイールシリンダ１６，１７に接続されるとともに、他方の液圧室１３Ｂは液路Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｅ（第２系統）を介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９のホイールシリンダ２０，２１に接続される。

液路Ｐａ，Ｐｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ａが配置され、液路Ｑａ，Ｑｂ間に常開型電磁弁である遮断弁２２Ｂが配置され、液路Ｐｂ，Ｑｂと液路Ｐｃ，Ｑｃとの間にスレーブシリンダ２３が配置され、液路Ｐｃ，Ｑｃと液路Ｐｄ，Ｐｅ；Ｑｄ，Ｑｅとの間にＡＢＳ装置２４が配置される。

液路Ｑａから分岐する液路Ｒａ，Ｒｂには、常閉型電磁弁である反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６が接続される。ストロークシミュレータ２６は、シリンダ２７にスプリング２８で付勢されたピストン２９を摺動自在に嵌合させたもので、ピストン２９の反スプリング２８側に形成された液圧室３０が液路Ｒｂに連通する。

スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１は、電動モータ３２の出力軸に設けた駆動ベベルギヤ３３と、駆動ベベルギヤ３３に噛合する従動ベベルギヤ３４と、従動ベベルギヤ３４により作動するボールねじ機構３５とを備える。

次に、図３を参照してスレーブシリンダ２３の構造を説明する。

スレーブシリンダ２３のシリンダ本体３６の内部に隔壁５１がシール部材５２を介して嵌合し、ボルト５３で移動不能に固定される。隔壁５１の後部および前部に、それぞれリターンスプリング３７Ａ，３７Ｂで後退方向に付勢された後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂが摺動自在に配置されており、後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂの前面にそれぞれ後部液圧室３９Ａおよび前部液圧室３９Ｂが区画される。隔壁５１を貫通する貫通孔５１ａに、後部ピストン３８Ａの前端から前方に突出するロッド５４がカップシール５５を介して貫通し、そのロッド５４の前端が前部ピストン２８Ｂの後端に当接する。

後部ピストン３８Ａは前部カップシール５６Ａおよび後部カップシール５７Ａを備えており、両カップシール５６Ａ，５７Ａの間に後部背室５８Ａが形成される。前部ピストン３８Ｂは前部カップシール５６Ｂおよび後部カップシール５７Ｂを備えており、両カップシール５６Ｂ，５７Ｂの間に前部背室５８Ｂが形成される。

後部液圧室３９Ａは入力ポート５９Ａを介して液路Ｐｂに連通するとともに、出力ポート６０Ａを介して液路Ｐｃに連通し、後部背室５８Ａはサプライポート６１Ａを介して液路Ｐｂに連通する。また前部液圧室３９Ｂは入力ポート５９Ｂを介して液路Ｑｂに連通するとともに、出力ポート６０Ｂを介して液路Ｑｃに連通し、前部背室５８Ｂはサプライポート６１Ｂを介して液路Ｑｂに連通する。隔壁５１の前端と前部ピストン３８Ｂの後端との間にサプライポート６２が開口しており、このサプライポート６２は液路Ｑｆを介してリザーバ６３に連通する。

シリンダ本体３６の内径は、後部液圧室３９Ａが区画される隔壁５１の後部で太く、前部液圧室３９Ｂが区画される隔壁５１の前部で細くなっており、ロッド５４の断面積を除く後部液圧室３９Ａの断面積と、前部液圧室３９Ｂの断面積とが等しくなるように設定される。これにより、後部ピストン３８Ａおよび前部ピストン３８Ｂが同距離ストロークしたとき、各々の排液量が等しくなる。

しかして、図１において、電動モータ３２を一方向に駆動すると、駆動ベベルギヤ３３、従動ベベルギヤ３４およびボールねじ機構３５を介して後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進し、液路Ｐｂ，Ｑｂに連なる入力ポート５９Ａ，５９Ｂが閉塞された瞬間に後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧を出力ポート６０Ａ，６０Ｂを介して液路Ｐｃ，Ｑｃに出力することができる。このとき、前部ピストン３８Ｂの後端と隔壁５１の前端との間に形成される空間に、リザーバ６３から液路Ｑｆを介してブレーキ液が供給されることで、前部ピストン３８Ｂは支障なく前進することができる。

図１に示すように、ＡＢＳ装置２４の構造は周知のもので、左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５の第１系統と、右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９の第２系統とに同じ構造のものが設けられる。その代表として左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５の第１系統について説明すると、液路Ｐｃと液路Ｐｄ，Ｐｅとの間に一対の常開型電磁弁よりなるインバルブ４２，４２が配置され、インバルブ４２，４２の下流側の液路Ｐｄ，Ｐｅとリザーバ４３との間に常閉型電磁弁よりなるアウトバルブ４４，４４が配置される。リザーバ４３と液路Ｐｃとの間に、一対のチェックバルブ４５，４６に挟まれた液圧ポンプ４７が配置されており、この液圧ポンプ４７は電動モータ４８により駆動される。

遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、反力許可弁２５、スレーブシリンダ２３およびＡＢＳ装置２４の作動を制御する不図示の電子制御ユニットには、マスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧を検出する液圧センサＳａと、ディスクブレーキ装置１８，１９に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｂと、各車輪の車輪速を検出する車輪速センサＳｃ…とが接続される。

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用について説明する。

システムが正常に機能する正常時には、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂが消磁されて開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５が励磁されて開弁する。この状態で液路Ｑａに設けた液圧センサＳａが運転者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１が作動して後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが前進することで、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂにブレーキ液圧が発生する。このブレーキ液圧はＡＢＳ装置２４の開弁したインバルブ４２…を介してディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１に伝達され、各車輪を制動する。

スレーブシリンダ２３の後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂが僅かに前進すると、液路Ｐｂ，Ｑｂと後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂとの連通が遮断されるため、マスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧はディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９に伝達されることはない。このとき、マスタシリンダ１１の他方の液圧室１３Ｂが発生したブレーキ液圧は開弁した反力許可弁２５を介してストロークシミュレータ２６の液圧室３０に伝達され、そのピストン２９をスプリング２８に抗して移動させることで、ブレーキペダル１２のストロークを許容するとともに擬似的なペダル反力を発生させて運転者の違和感を解消することができる。

そして液路Ｑｃに設けた液圧センサＳｂで検出したスレーブシリンダ２３によるブレーキ液圧が、液路Ｑａに設けた液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１によるブレーキ液圧に応じた大きさになるように、スレーブシリンダ２３のアクチュエータ３１の作動を制御することで、運転者がブレーキペダル１２に入力する踏力に応じた制動力をディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９に発生させることができる。

上述した制動中に、車輪速センサＳｃ…の出力に基づいて何れかの車輪のスリップ率が増加してロック傾向になったことが検出されると、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂを励磁して閉弁するとともにスレーブシリンダ２３を作動状態に維持し、この状態でＡＢＳ装置２４を作動させて車輪のロックを防止する。

即ち、所定の車輪がロック傾向になると、その車輪のディスクブレーキ装置のホイールシリンダに連なるインバルブ４２を閉弁してスレーブシリンダ２３からのブレーキ液圧の伝達を遮断した状態で、アウトバルブ４４を開弁してホイールシリンダのブレーキ液圧をリザーバ４３に逃がす減圧作用と、それに続いてアウトバルブ４４を閉弁してホイールシリンダのブレーキ液圧を保持する保持作用とを行うことで、車輪がロックしないように制動力を低下させる。

その結果、車輪速度が回復してスリップ率が低下すると、インバルブ４２を開弁してホイールシリンダのブレーキ液圧が増加させる増圧作用を行うことで、車輪の制動力を増加させる。この増圧作用により車輪が再びロック傾向になると、前記減圧、保持、増圧を再び実行し、その繰り返しにより車輪のロックを抑制しながら最大限の制動力を発生させることができる。その間にリザーバ４３に流入したブレーキ液は、液圧ポンプ４７により上流側の液路Ｐｃ，Ｑｃに戻される。

上述したＡＢＳ制御を実行している間、遮断弁２２Ａ，２２Ｂが閉弁状態に維持されることで、ＡＢＳ装置２４の作動による液圧変化がキックバックとなってマスタシリンダ１１からブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。

さて、電源が失陥すると、図２に示すように、常開型電磁弁よりなる遮断弁２２Ａ，２２Ｂは自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなる反力許可弁２５は自動的に閉弁し、常開型電磁弁よりなるインバルブ４２…は自動的に開弁し、常閉型電磁弁よりなるアウトバルブ４４…は自動的に閉弁する。この状態では、マスタシリンダ１１の二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂにおいて発生したブレーキ液圧は、ストロークシミュレータ２６に吸収されることなく、遮断弁２２Ａ，２２Ｂ、スレーブシリンダ２３の後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂおよびインバルブ４２…を通過して各車輪のディスクブレーキ装置１４，１５，１８，１９のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１を作動させ、支障なく制動力を発生させることができる。

ところで、図１に示す正常時にスレーブシリンダ２３の前部液圧室３９Ｂと第２系統のホイールシリンダ２０，２１とを接続する液路Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｅの何れかの位置（例えば、図１の×印のＦ１位置）が失陥してブレーキ液が漏れると、前部ピストン３８Ｂによって前部液圧室３９Ｂから供給されたブレーキ液は失陥部から漏れてしまい、前部液圧室３９Ｂにブレーキ液圧は発生しない。しかしながら、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂは隔壁５１によって完全に切り離されているので、後部ピストン３８Ａの前進に伴って後部液圧室３９Ａは支障なくブレーキ液圧を発生し、第１系統のホイールシリンダ１６，１７を作動させてフェイルセーフ機能を発揮することができる。

また図１に示す正常時にスレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａと第１系統のホイールシリンダ１６，１７とを接続する液路Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅの何れかの位置（例えば、図１の×印のＦ２位置）が失陥してブレーキ液が漏れると、後部ピストン３８Ａによって後部液圧室３９Ａから供給されたブレーキ液は失陥部から漏れてしまい、後部液圧室３９Ａにブレーキ液圧は発生しない。しかしながら、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂは隔壁５１によって完全に切り離されているので、後部ピストン３８Ａによりロッド５４を介して押された前部ピストン３８Ｂの前進に伴って前部液圧室３９Ｂは支障なくブレーキ液圧を発生し、第２系統のホイールシリンダ２０，２１を作動させてフェイルセーフ機能を発揮することができる。

次に、図２に示す異常時にスレーブシリンダ２３の前部液圧室３９Ｂと第２系統のホイールシリンダ２０，２１とを接続する液路Ｑｃ，Ｑｄ，Ｑｅの何れかの位置（例えば、図２の×印のＦ３位置）が失陥してブレーキ液が漏れると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからスレーブシリンダ２３の前部液圧室３９Ｂを経由して供給されたブレーキ液が失陥部から漏れてしまい、第２系統のホイールシリンダ２０，２１にマスタシリンダ１１のブレーキ液圧を伝達することができなくなる。しかしながら、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂは隔壁５１によって完全に切り離されているので、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからスレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａを経由して供給されたブレーキ液が、第１系統のホイールシリンダ１６，１７に伝達され、フェイルセーフ機能を発揮することができる。

また図２に示す異常時にスレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａと第１系統のホイールシリンダ１６，１７とを接続する液路Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅの何れかの位置（例えば、図２の×印のＦ４位置）が失陥してブレーキ液が漏れると、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａからスレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａを経由して供給されたブレーキ液が失陥部から漏れてしまい、第１系統のホイールシリンダ１６，１７にマスタシリンダ１１のブレーキ液圧を伝達することができなくなる。しかしながら、後部および前部液圧室３９Ａ，３９Ｂは隔壁５１によって完全に切り離されているので、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ｂからスレーブシリンダ２３の前部液圧室３９Ｂを経由して供給されたブレーキ液が、第２系統のホイールシリンダ２０，２１に伝達され、フェイルセーフ機能を発揮することができる。

よって、正常時および異常時の何れも場合においても、スレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａおよび前部液圧室３９Ｂの一方に連なる液路が失陥した場合に、他方に連なる液路のブレーキ液圧をホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に伝達してフェイルセーフ機能を発揮させることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施の形態の液圧回路は遮断弁２２Ａ，２２Ｂを備えているが、ＡＢＳ制御時のキックバックを許容するのであれば、遮断弁２２Ａ，２２Ｂを廃止して部品点数およびコストを削減することができる。

車両用ブレーキ装置の正常時の液圧回路図 図１に対応する異常時の液圧回路図 スレーブシリンダの縦断面図（非作動時） スレーブシリンダの縦断面図（作動時）

符号の説明

１１ マスタシリンダ
１３Ａ 液圧室
１３Ｂ 液圧室
１６ ホイールシリンダ
１７ ホイールシリンダ
２０ ホイールシリンダ
２１ ホイールシリンダ
２３ スレーブシリンダ
３１ アクチュエータ
３８Ａ 後部ピストン
３８Ｂ 前部ピストン
３９Ａ 後部液圧室
３９Ｂ 前部液圧室
５１ 隔壁
５４ ロッド

Claims (2)

1. 運転者の制動操作によりブレーキ液圧を発生する二つの液圧室（１３Ａ，１３Ｂ）を有するタンデム式のマスタシリンダ（１１）と、
   前記制動操作に応じて電気的にブレーキ液圧を発生する後部液圧室（３９Ａ）および前部液圧室（３９Ｂ）を有するタンデム式のスレーブシリンダ（２３）と、
   前記マスタシリンダ（１１）の一方の液圧室（１３Ａ）に前記スレーブシリンダ（２３）の後部液圧室（３９Ａ）を介して接続された第１系統のホイールシリンダ（１６，１７）と、
   前記マスタシリンダ（１１）の他方の液圧室（１３Ｂ）に前記スレーブシリンダ（２３）の前部液圧室（３９Ｂ）を介して接続された第２系統のホイールシリンダ（２０，２１）とを備え、
   前記スレーブシリンダ（２３）は、前記後部液圧室（３９Ａ）および前記前部液圧室（３９Ｂ）の後側にそれぞれ摺動自在に嵌合する後部ピストン（３８Ａ）および前部ピストン（３８Ｂ）を備え、アクチュエータ（３１）で前記後部ピストン（３８Ａ）および前記前部ピストン（３８Ｂ）を前進させることで前記後部液圧室（３９Ａ）および前記前部液圧室（３９Ｂ）にブレーキ液圧を発生可能であり、
   正常時には前記スレーブシリンダ（２３）が発生したブレーキ液圧で前記第１、第２系統のホイールシリンダ（１６，１７，２０，２１）を作動させ、異常時には前記マスタシリンダ（１１）が発生したブレーキ液圧で前記第１、第２系統のホイールシリンダ（１６，１７，２０，２１）を作動させるブレーキ装置において、
   前記スレーブシリンダ（２３）の前記前部ピストン（３８Ｂ）および前記後部液圧室（３９Ａ）間を隔壁（５１）で仕切り、前記後部ピストン（３８Ａ）の前端から前方に突出するロッド（５４）を、前記隔壁（５１）を摺動自在に貫通させて前記前部ピストン（３８Ｂ）の後端に当接させたことを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記後部液圧室（３９Ａ）の断面積は、前記ロッド（５６）の断面積分だけ前記前部液圧室（３９Ｂ）の断面積よりも大きく設定されることを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ装置。

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