JP2009106982A - パンチプレスの工具段取り時刻表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 次に発生する工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示されるパンチプレスの工具段取り時刻表示装置を提供する。
【解決手段】 見積もり時間登録手段９１と、実績加工時間計測手段９３と、実績更新手段９３と、工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈを探索する段取り情報生成手段４８とを設ける。探索された工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈの中で、最も早く実行される単位スケジュールＳｃｈの実行開始時刻である工具段取発生時刻を、見積もり時間登録手段９１に登録された登録見積もり時間から演算する工具段取発生時刻演算手段９４を設ける。この演算された工具段取発生時刻を表示装置４７ａに表示させる段取発生時刻表示出力手段７４を設ける。
【選択図】 図１

Description

この発明は、スケジュール運転において、工具交換を行う段取りの発生時刻を表示するパンチプレスの工具段取り時刻表示装置に関する。

タレット等を用いたパンチプレス等において、加工内容によって、タレットに装着する工具を交換して使用されるものがある。例えば、上記工具として、複数の単位工具を搭載したタレット型工具を用いるマルチタレット形式のパンチプレスにおいて、工具マガジンに装着するタレット型工具を頻繁に交換してスケジュール運転を行うものがある。工具交換の段取りは、１本の加工プログラムを実行するスケジュールである単位スケジュールの完了時に行われる。

このような工具を交換して装着するパンチプレスでは、加工スケジュールの進行に伴って工具交換を効率良く行うために、工具交換の段取り情報を作成し、段取り情報に従って段取りを行うことが便利である。このような段取り情報を操作盤の画面に表示するものが提案されている（例えば特許文献１，２）。

従来、このようなパンチプレスにおいて、作業者への段取りの指示は、そのスケジュール行が実行されるときまでに行うことを表示していた。また、加工時間の見積もり時間は、ＣＡＤＣＡＭなどから入手していたが、加工スケジュール行と枚数を考慮した時刻表示にはなっていなかった。
なお、パンチプレスにおいて、加工予定時間を設定し、表示することや、その設定加工時間を実際の加工時間で更新することは、例えば特許文献３に提案されている。
特開２００７−１４４４５６号公報 特開２００７−１４４５４１号公報 特開平１１−２３９８３０号公報

作業者は、加工スケジュールの単位スケジュールを登録する際に、個々の加工時間は、指示書などで確認できたが、単位スケジュールを積み上げた場合、次のような課題があった。
（１）ある単位スケジュールが何時に運転開始になるかは表示されない。
（２）見積もり時間の精度に誤差があり、実績時刻は反映されない。
（３）連続運転中は、作業者は他の作業をするが、枚数に応じて段取りする時刻が予測し難い。
（４）加工スケジュールに割込加工が入っても、それに追従して時刻が変わらない。

この発明の目的は、次に発生する工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示されるパンチプレスの工具段取り時刻表示装置を提供することである。
この発明の他の目的は、工具段取発生時刻と共に、その段取りすべき工具が事前に分かるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、画面上で工具段取発生時刻とその工具が一目でわかるようにすることである。

この発明の構成を実施形態に対応する図１と共に説明する。この発明のパンチプレスの工具段取り時刻表示装置は、複数の工具が装着可能であり、制御装置（４１）により加工プログラムに従って制御され、かつスケジュール記憶手段（４５）に記憶された加工スケジュール（ＳＨ）に従って運転されるパンチプレスにおいて、次の各手段を備えるものである。すなわち、
上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する時間とされる見積もり時間を登録する見積もり時間登録手段（９１）と、
上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する加工時間を実測する実績加工時間計測手段（９２）と、
この実績加工時間計測手段（９２）で計測された実績加工時間によって上記見積もり時間登録手段（９１）に登録されている上記登録見積もり時間を更新する実績更新手段（９３）と、
上記加工スケジュール（ＳＨ）および上記パンチプレスに装着されている工具の情報に基づき、上記加工スケジュール（ＳＨ）における、個々の加工プログラムを実行するスケジュールである単位スケジュール（Ｓｃｈ）の中で、工具の段取りが発生する単位スケジュール（ＳｃＨ）を探索する段取り情報生成手段（４８）と、
この段取り情報生成手段（４８）で探索された工具の段取りが発生する単位スケジュール（Ｓｃｈ）の中で、最も早く実行される単位スケジュール（Ｓｃｈ）の実行開始時刻である工具段取発生時刻を、上記見積もり時間登録手段（９１）に登録された登録見積もり時間から演算する工具段取発生時刻演算手段（９４）と、
この手段（９４）で演算された工具段取発生時刻を表示装置（４７）に表示させる段取発生時刻表示出力手段（７４）と、
を備える。

この構成によると、最も早く来る工具段取発生時刻、つまり工具の段取りが発生する単位スケジュール（Ｓｃｈ）の中で、最も早く実行される単位スケジュール（Ｓｃｈ）の実行開始時刻が、工具段取発生時刻演算手段（９４）により演算される。その演算された工具段取発生時刻が表示装置（４７）に表示される。工具段取発生時刻演算手段（９４）は、見積もり時間登録手段（９１）に登録された見積もり時間によって工具段取発生時刻を演算するが、その登録見積もり時間は、実績更新手段（９３）により、実測された加工時間によって更新される。そのため、加工スケジュール（ＳＨ）の進展に伴い、常に実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が演算され、表示されることになる。
このように、次に発生する工具段取発生時刻が表示されるため、その工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示されることになる。そのため、作業者はその時刻にパンチプレスに出向けば良く、無駄な作業待ち時間を削減できる。
なお、上記単位スケジュール（Ｓｃｈ）は、同じ加工プログラムで複数枚を続けて加工するときは、一つの単位スケジュールとされる。

この発明において、上記表示装置（４７）が画面に画像で表示を行うものであり、この表示装置（４７）の画面に表示させる情報を生成して出力する表示情報出力手段（７１）を設けても良い。その場合に、上記段取り情報生成手段（４８）は、段取りの必要な工具の工具番号を探索する機能を有し、上記表示情報出力手段（７１）は上記段取発生時刻表示出力手段（７４）を含むものであり、上記表示情報出力手段（７１）は、上記段取り情報生成手段（４８）で探索された段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示（８２）を、上記工具段取発生時刻と共に上記表示装置（４７）の画面に表示させるものとしても良い。
この構成の場合、段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示（８２）が、工具段取発生時刻と共に表示装置（４７）の画面に表示される。そのため、工具段取発生時刻と共に、その段取りすべき工具が事前に分かり、段取り準備も行い易い。

このようにガイド表示（８２）を表示する場合に、上記ガイド表示（８２）をボタン状のマークの表示とし、上記表示情報出力手段（７１）は、上記ボタン状のマークの中に、上記工具番号と上記工具段取発生時刻とを表示させるものとしても良い。
このようにボタン状のマークの中に、工具番号と工具段取発生時刻とが表示されるため、画面上で工具段取発生時刻とその工具が一目で分かり、段取りすべき工具を間違えることなく認識することができる。

この発明のパンチプレスの工具段取り時刻表示装置は、複数の工具が装着可能であり、制御装置により加工プログラムに従って制御され、かつスケジュール記憶手段に記憶された加工スケジュールに従って運転されるパンチプレスにおいて、上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する時間とされる見積もり時間を登録する見積もり時間登録手段と、上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する加工時間を実測する実績加工時間計測手段と、この実績加工時間計測手段で計測された実績加工時間によって上記見積もり時間登録手段に登録されている上記登録見積もり時間を更新する実績更新手段と、上記加工スケジュールおよび上記パンチプレスに装着されている工具の情報に基づき、上記加工スケジュールにおける、個々の加工プログラムを実行するスケジュールである単位スケジュールの中で、工具の段取りが発生する単位スケジュールを探索する段取り情報生成手段と、この段取り情報生成手段で探索された工具の段取りが発生する単位スケジュールの中で、最も早く実行される単位スケジュールの実行開始時刻である工具段取発生時刻を、上記見積もり時間登録手段に登録された登録見積もり時間から演算する工具段取発生時刻演算手段と、この手段で演算された工具段取発生時刻を表示装置に表示させる段取発生時刻表示出力手段とを備えるため、次に発生する工具段取発生時刻が表示されて、その工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示されることになる。そのため、作業者はその時刻にパンチプレスに出向けば良く、無駄な作業待ち時間を削減できる。

上記表示装置が画面に画像で表示を行うものであり、この表示装置の画面に表示させる情報を生成して出力する表示情報出力手段を設け、上記段取り情報生成手段は、段取りの必要な工具の工具番号を探索する機能を有し、上記表示情報出力手段は上記段取発生時刻表示出力手段を含むものであり、上記表示情報出力手段は、上記段取り情報生成手段で探索された段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示を、上記工具段取発生時刻と共に上記表示装置の画面に表示させる場合は、段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示が、工具段取発生時刻と共に表示装置の画面に表示され、そのため工具段取発生時刻と共に、その段取りすべき工具が事前に分かり、段取り準備も行い易い。
上記ガイド表示が、ボタン状のマークの表示であり、上記表示情報出力手段が、上記ボタン状のマークの中に、上記工具番号と上記工具段取発生時刻とを表示させる場合は、画面上で工具段取発生時刻とその工具が一目で分かり、段取りすべき工具を間違えることなく認識することができる。

この発明の第１の実施形態を、図１ないし図７と共に説明する。図１は、この実施形態に係る工具段取り時刻表示装置を備えたパンチプレスの概念構成を示す。このパンチプレスは、パンチプレス本体１を主とするパンチプレス機械部分１０１と、このパンチプレス機械部分１０１を制御する制御装置４１と、この制御装置４１に対する操作やパンチプレス本体１に対する直接の操作を行う操作盤４６と、管理装置４２とを備える。パンチプレス機械部分１０１は、このパンチプレスを制御系と機械系とに区分したうちの機械系の部分を言う。
この工具段取り時刻表示装置は、操作盤４６の表示装置４７の画面に、工具段取発生時刻の表示８０や、ガイド表示８２、加工スケジュールの予想時刻等を表示するものである。表示装置４７の画面からなる情報表示部４７ａは、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能なタッチパネル（図示せず）で覆われたものとしている。

図５に示すように、このパンチプレスのパンチプレス機械部分１０１は、パンチプレス本体１と、プリセッター２と、工具チェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１本体は、機内工具マガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数のタレット型の工具７を、機内工具マガジン５に交換可能に装備するものである。機内工具マガジン５は、いわばマルチタレット形式のパンチプレスにおける親タレットに、タレット型工具７はその大タレットに搭載される子タレットに相当する。工具チェンジャー３は、パンチプレス本体１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具マガジン５および機外工具マガジン６の間でタレット型工具７を自動交換する装置である。

タレット型工具７は、図７に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、タレット型工具７に設けられた貫通孔等からなる個別工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、タレット型工具７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用のタレット型工具７のみを示し、ダイ工具用のタレット型工具７は、図示を省略している。

個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、タレット型工具７に設けられた複数の個別工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、タレット型工具７は、図６のように個別工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ個別工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類のタレット型工具７の個別工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載してタレット型工具７の個別工具編成が行われる。

機内工具マガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具７を着脱自在に保持するポケット５ａが設けられている。各ポケット５ａは、制御上でポケット番号Ｐ０１〜Ｐ０８で識別される。機内工具マガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側のタレット型工具７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具マガジン５のみを示している。

図５において、パンチプレス本体１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具マガジン５の任意のポケット５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具マガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにあるタレット型工具７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、タレット型工具７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動源により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。

パンチプレス本体１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス本体１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。

プリセッタ２は、機外工具マガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス本体１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具マガジン６に対して作業者がタレット型工具７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。
機外工具マガジン６は、機内工具マガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具７を着脱自在に保持するポケット６ａが設けられている。機外工具マガジン６も、パンチ工具搭載のタレット型工具７用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。

工具チェンジャー３は、パンチプレス本体１の機内工具マガジン５と、機外工具マガジン６との間でタレット型工具７を交換する装置であり、これら工具マガジン５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具チェンジャー３は、これら機内工具マガジン５と機外工具マガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれタレット型工具７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用のタレット型工具７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具マガジン５，６からタレット型工具７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用のタレット型工具７を工具マガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具マガジン５，６間の一度の走行でタレット型工具７の交換が行える。

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用のタレット型工具７を仮置きすることによっても、一度の走行でタレット型工具７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具マガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載のタレット型工具７用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具７用のものとが、上下に並んで設けられている。

制御系および情報表示を説明する。図１において、制御装置４１は、プログラム制御するコンピュータ式の装置であり、パンチプレス本体１を制御する数値制御装置、工具チェンジャー３を制御するチェンジャー制御装置、ローダ４を制御するローダ制御装置等（いずれも図示せず）により構成される。

管理装置４２は、スケジュール運転におけるスケジュール管理や段取り情報の生成を行うコンピュータであり、制御装置４１と一部または全体が共通の装置として、または制御装置４１とは別に独立して設けられた装置として設けられている。
管理装置４２は、スケジュール管理手段４３、スケジュール記憶手段４４、搭載工具情報記憶手段４５、段取り情報生成手段４８、段取り情報記憶手段４９、および表示情報生成手段７１を備え、さらに見積もり時間登録手段９１、実績加工時間計測手段９２、実績更新手段９３、工具段取発生時刻演算手段９４、および段取発生時刻表示出力手段７４を備える。段取発生時刻表示出力手段７４は、表示情報生成手段７１の一部として設けられる。管理装置４２は、スケジュール作成手段（図示せず）を有するものであっても良い。

スケジュール記憶手段４４は、加工スケジュールＳＨを記憶する手段である。加工スケジュールＳＨは、加工に使用する工具情報Ｆ１を含む単位スケジュールＳｃｈ１（Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ（ｎは任意の自然数））を複数集合させたものである。単位スケジュールＳｃｈは、１本の加工プログラム（図示せず）を１回実行させて加工するスケジュールのことである。ただし、同じ加工プログラムを連続して繰り返し実行して複数枚を加工する場合は、一つの単位スケジュールＳｃｈとされる。

工具情報Ｆ１は、加工に使用するタレット型工具７の工具番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）と、その工具番号のタレット型工具７の各個別工具支持部７ａにどの個別工具８が入ったものであるかの詳細情報とを含むものである。

スケジュール管理手段４３は、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨに従って制御装置４１に加工プログラムを実行させ、加工の進行状況を管理する手段である。

搭載工具情報記憶手段４５は、機内および機外の各工具マガジン５，６に装着されているタレット型工具７の情報Ｆ２を記憶する手段である。搭載工具情報記憶手段４５は、具体的には、工具情報Ｆ２として、各工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａを識別するポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）毎に、そのポケット番号で特定されるポケット５ａ，６ａに装着されているタレット型工具７の工具番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）の情報、およびその工具番号のタレット型工具７の各個別工具支持部７ａにどの個別工具８が入ったものであるかの詳細情報を記憶するものとされる。ポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）は、機内および機外の各工具マガジン５，６の別に付されている。また、搭載工具情報記憶手段４５は、工具チェンジャー３に保持しているタレット型工具７の工具番号情報についても、記憶するものとされる。
搭載工具情報記憶手段４５は、各工具マガジン５，６に装着されているタレット型工具７の装着位置の変更や挿脱があると、自動的に、または作業者の操作に従い、記憶内容を変更するものとされる。

段取り情報生成手段４８は、加工スケジュールＳＨおよびパンチプレス機械部分１０１に装着されているタレット型工具７の情報に基づき、段取り情報を生成する手段であり、作成した段取り情報は、段取り情報記憶手段４９に記憶される。
段取り情報生成手段４８は、具体的には、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨと、搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容とを比較し、段取り情報を作成する。

段取り情報は、どの単位スケジュールＳｃｈまで、あるいはどの単位スケジュールＳｃｈ間に、加工機械１に対してどのタレット型工具７を搬入し、また搬出するかを定めた情報である。この段取り情報には、タレット型工具７の各個別工具支持部７ａにどの個別工具８が入ったものであるかの詳細情報も含まれる。

段取り情報生成手段４８は、段取り発生スケジュール探索部４８ａを有している。この段取り発生スケジュール探索部４８ａにより、加工スケジュールＳＨおよびパンチプレスに装着されている工具７，８の情報Ｆ２に基づき、加工スケジュールＳＨにおける、個々の単位スケジュールＳｃｈの中で、工具７，８の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈを探索する。この探索結果は、上記段取り情報の一部となる。

表示情報生成手段７１は、段取り情報記憶手段４９の記憶内容、またはさらに搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容に従い、表示装置４７の画面からなる情報表示部４７ａに表示させる情報を生成して表示させる手段である。
表示情報生成手段７１は、情報表示部４７ａに表示させる画像となるガイド表示８２、段取発生時刻表示８０、およびスケジュール進行表示８７の出力用情報を生成し、かつ上記情報表示部４７ａに画面を切り換えて表示させるスケジュール進行予想表示８８（図３）の出力用情報を生成する。

表示情報生成手段７１は、ガイド情報表示出力手段７２、スケジュール進行表示出力手段７３、および段取り発生時刻表示出力手段７４を有している。ガイド情報表示出力部７２は上記ガイド表示８２を、スケジュール進行表示出力手段７３は上記スケジュール進行表示８７をそれぞれ生成して表示装置４７に出力する。段取り発生時刻表示出力手段９５は、上記段取発生時刻表示８０およびスケジュール進行予想表示８８を生成して表示装置４７に出力する。

図２に示すように、ガイド表示８２は、操作ボタン状のマーク、例えば矩形状のマークの表示であり、上記表示情報出力手段７１は、このボタン状のマークからなるガイド表示８２の中に、段取りの発生するタレット型工具７の工具番号の表示８４と、工具段取発生時刻表示８０と、段取り発生概略表示８５とを表示する。工具番号の表示８２は、上記ボタン状マークからなるガイド表示８２の中に示した円形等の内部囲い表示８３の中に表示する。段取り発生概略表示８５は、段取りが発生する緊急度、例えば、即時であるか、現在加工中の単位スケジュールＳｃｈから何番目（すなわち何行目）の単位スケジュールＳｃｈの間に段取りが発生するかの区分を示す表示である。
ガイド表示８２は、数個（例えば５個以下、４個以下、または３個以下）が画面中に並べて表示され、ガイド表示群８１を構成する。これら複数のガイド表示８２は、並びの一端（図２では図の左端）から、段取りの発生が早い順に表示される。同じ順の場合については、工具番号の若い順から並べる等の規則を適宜設定しておく。図２では、即時（次の単位スケジュールＳｃｈで必要）に段取りが必要なタレット型工具７である工具番号「２」の工具と、２〜５行目で段取りが発生するタレット型工具７である工具番号「１」，「１１」の各工具につき、ガイド表示８２が表示されている。なお、図２における１点鎖線は、部位を示すために便宜上記述した線であり、画面に表示される線ではない。

スケジュール進行表示８７は、ガイド表示８２と同一画面上に並べて表示される。スケジュール進行表示８７は、加工スケジュールＳＨを構成する各単位スケジュールＳｃｈの加工プログラムのファイル名を実行予定順に並べて表示し、加工スケジュールＳＨの現在の実際の進行状況を表示した表である。スケジュール進行表示８７は、具体的には、各ファイル名の行に、素材枚数、製品枚数、予定加工枚数、加工完了枚数、加工残枚数等を現したものとされる。

図３に示すように、スケジュール進行予想表示８８は、加工スケジュールＳＨを構成する各単位スケジュールＳｃｈの加工プログラムのファイル名を実行予定順に並べて表示し、各ファイル名の表示行に、「見積もり時間」、「加工時間」、「予想開始時刻」、および「予想終了時刻」を表示したものである。また、現在実行している単位スケジュールＳｃｈの行を表示する実行行表示Ｋが、色分け等により（図ではハッチングを付した）で表示されている。
「見積もり時間」は、１枚の加工（すなわち加工プログラム１本の加工）に要する時間として見積もり時間登録手段９１（図１）に登録された時間である。この「見積もり時間」の表示内容は、加工の実績がある場合、例えば上記実行行表示Ｋよりも上の行では、１枚の実績加工時間に更新される。「加工時間」は、表示行の単位スケジュールＳｃｈの加工に実際に要した時間であり、実績加工時間計測手段９２で計測した時間である。「予想開始時刻」は、その行の単位スケジュールＳｃｈが開始され予想の時刻である。「予想終了時刻」は、その行の単位スケジュールＳｃｈが完了する予想の時刻である。これら「予想開始時刻」および「予想終了時刻」は、工具段取り発生時刻演算手段７４で演算された時刻であるが、加工の実績がある場合、例えば上記実行行表示Ｋよりも上の行では、実績加工時間で再計算した値に自動更新される。

図１において、見積もり時間登録手段９１は、加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する時間とされる見積もり時間を登録する手段であり、スケジュール記憶手段４５に記憶されている各単位スケジュールＳｃｈにつき登録される。この登録は、操作盤４６等に設けられたキーボード等の入力手段や、その他の適宜の手段から行われる。同じ加工プログラムを使用する単位スケジュールＳｃｈについては、同じ時間を登録するようにしても、また個別に登録するようにしても良い。
実績加工時間計測手段９２は、上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する加工時間を実測する手段である。この加工時間は、例えば、制御装置４１から出力される加工開始信号と加工完了信号との間を計時することで得る。
実績更新手段９３は、実績加工時間計測手段９２で計測された実績加工時間によって、見積もり時間登録手段９１に登録されている登録見積もり時間を更新する手段である。なお、実績更新手段９３は、工具段取発生時刻演算手段９４の一部として設けられたものであっても良い。

工具段取発生時刻演算手段９４は、段取り情報生成手段４８の段取り発生スケジュール探索部４８ａで探索された工具の段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈの中で、最も早く実行される単位スケジュールＳｃｈの実行開始時刻である工具段取発生時刻を、上記見積もり時間登録手段９１に登録された登録見積もり時間から演算する手段である。
工具段取発生時刻演算手段９４は、この実施形態では、各単位スケジュールＳｃｈの予想開始時刻、および予想終了時刻の演算を、上記見積もり時間登録手段９１に登録された登録見積もり時間から行う。

図４は、工具段取発生時刻演算手段９４によるスケジュールの予想開始時刻の算出手順を示す流れ図である。単位スケジュールＳｃｈが開始されると（ステップＳ１）、現在時刻を取得する（Ｓ２）。現在時刻は、管理装置４２の備えるタイマ（図示せず）から取得する。
この後、見積もり時間登録手段９１に見積もり時間が登録されているか否かを調べ（Ｓ３）、登録されている場合は、見積もり登録時間から枚数換算して、単位スケジュールＳｃｈの予想開始時刻を算出する。上記枚数換算は、同じ加工プログラムによる加工を続けて行う場合に、例えば、枚数分だけ積算する処理である。上記の予想開始時刻の算出は、取得した現在時刻に、上記のように枚数換算される見積もり登録時間を加算する処理である。
見積もり時間が登録されていない場合は、内部設定時間から枚数換算して、単位スケジュールＳｃｈの予想開始時刻を算出する（Ｓ８）。内部設定時間は、所定の記憶領域に適宜設定される時間である。なお、内部設定時間の設定領域を特に設けずに、適宜の設定値を見積もり時間登録手段９１に適宜の値を見積もり登録時間として設定し、常に、見積もり時間から予想開始時刻を算出するようにしても良い。すなわち、判断ステップＳ３および計算ステップＳ８を無くしても良い。

このように予想開始時刻を算出した後、実績時間（実績加工時間計測手段で計測した加工時間）があるか否かを調べ、実績時間がない場合は、ステップＳ３に戻って、次の単位スケジュールＳｃｈの開始を待つ。この場合、上記の各算出ステップＳ３，Ｓ８で算出した時刻が、そのまま予想開始時刻とされる。

実績時間がある場合は、実績加工時間を、見積もり時間登録手段９１に見積もり時間として登録する（Ｓ６）。
このように登録された実績加工時間である見積もり時間により、ステップＳ３と同様に単位スケジュールＳｃｈの開始時間を再計算し、図３のスケジュール進行予定表示８８における予想開始時刻の更新表示を行う（Ｓ７）。図３のように予想終了時刻を表示する場合は、このステップＳ７、および上記各予想開始時刻を算出過程（Ｓ３，Ｓ８）において、予想終了時刻の計算も行う。なお、図３の画面が表示されずに別の画面が表示されている場合は、段取り発生時刻表示出力手段７４において、更新表示の準備をしておき、画面の切り替わり時に、上記の更新表示を行う。

工具段取発生時刻演算手段９４は、このように計算した各単位スケジュールＳｃｈの予想開始時刻のうち、段取りの発生する単位スケジュールＳｃｈの予想開始時刻を、工具段取発生時刻とする。段取りの発生する単位スケジュールＳｃｈがどれであるかは、段取り発生スケジュール探索部４８の出力から得られる。この工具段取発生時刻は、段取り発生時刻表示手段７４より、図２のように、各ガイド表示８２と共に画面に表示される。この場合に、画面には最先の段取り発生時刻表示（図では工具番号「２」の工具についての時刻「０５／０８ １２：２８」）が表示されるが、２番目以降に発生する工具段取発生時刻についても、合計が３個の工具までは、表示される。

この構成の工具段取り時刻表示装置によると、このように、最も早く来る工具段取発生時刻が、表示装置４７の画面に工具段取発生時刻表示８０として表示される。また、この工具段取発生時刻は、実績更新手段９３により、実測された加工時間によって更新された見積もり時間で計算された値となる。そのため、工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた正確な工具段取発生時刻が表示されることになる。また、図４の流れ図で説明したように、現在時刻を取得して予想の計算を行うため、加工スケジュールに割込加工が入っても、それに対応して段取り発生時刻が表示されることになる。これらのため、作業者はその時刻にパンチプレスに出向けば良く、無駄な作業待ち時間を削減できる。
なお、制御装置４１は、段取りが発生する単位スケジュールＳｃｈの実行時において、段取りが完了するまでは、停止状態を維持するものとされる。制御装置４１において、段取りの完了は、完了を自動的に検出する手段（図示せず）または作業者の入力による信号から認識する。

また、段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示８２が、工具段取発生時刻と共に表示装置４７の画面に表示される。そのため、工具段取発生時刻と共に、その段取りすべき工具が事前に分かり、段取り準備も行い易い。また、上記ガイド表示８２を、ボタン状のマークが表示としており、そのボタン状のマークの中に、段取りの必要な工具の工具番号と工具段取発生時刻とを表示するため、画面上で工具段取発生時刻とその工具が一目で分かり、段取りすべき工具を間違えることなく認識することができる。

図８は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、パンチプレス本体１がタレットパンチプレスである場合に適用したものである。この場合、パンチプレス本体１のタレットが工具マガジン５Ａとなり、そのタレットからなる工具マガジン５Ａの各ポケット５Ａａに個別の工具８Ａが装着される。個別の工具８Ａに代えて、複数の個別工具を搭載したマルチ工具をポケット５Ａに装着したものであっても良い。

管理装置４２は、図１の実施形態とは、パンチプレス本体１の構成の違いに対応する変更がある他は、図１の実施形態と同様である。

このように、パンチプレス本体１が一般的なタレットパンチプレスである場合にも、タレットに対する工具の段取り替えにつき、上記と同様に工具段取発生時刻を表示装置４７に表示させるようにしたため、次に発生する工具段取発生時刻がわかり易く、かつ実際の加工時間に応じた工具段取発生時刻が表示される。
また、段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示８２が、工具段取発生時刻と共に表示装置４７の画面に表示されるため、工具段取発生時刻と共に、その段取りすべき工具が事前に分かり、段取り準備も行い易い。さらに、このようにボタン状のガイド表示８２の中に、工具番号と工具段取発生時刻とが表示されるため、画面上で工具段取発生時刻とその工具が一目で分かり、段取りすべき工具を間違えることなく認識することができる。

この発明の第１の実施形態にかかるパンチプレスの工具段取り時刻表示装置の概念構成を示すブロック図である。 その表示装置における段取発生時刻およびガイド表示の表示形態を示す説明図である。 その表示装置におけるスケジュール進行予想表示の説明図である。 スケジュール予想開始時刻の算出過程の流れ図である。 同工具情報表示装置を適用する加工機械の一例を示す平面図である。 その機内工具マガジン、機外工具マガジン、および工具チェンジャーを示す拡大平面図である。 そのタレット型の工具を示す斜視図である。 この発明の他の実施形態にかかるパンチプレスの工具段取り時刻表示装置の概念構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…パンチプレス本体
２…プリセッター
３…工具チェンジャー
５…機内工具マガジン
６…機外工具マガジン
７…タレット型の工具
４１…制御装置
４２…管理装置
４３…スケジュール管理手段
４４…スケジュール記憶手段
４５…搭載工具情報記憶手段
４６…操作盤
４７…表示装置
４８…段取り情報生成手段
４８ａ…段取り発生スケジュール探索部
４９…段取り情報記憶手段
７１…表示情報生成手段
７２…ガイド情報表示出力手段
７３…スケジュール進行表示出力手段
７４…段取り発生時刻表示出力手段
８０…工具段取発生時刻の表示
８２…ガイド表示
８３…内部囲い表示
８４…工具番号の表示
８７…スケジュール進行表示
８８…スケジュール進行予想表示
９１…見積もり時間登録手段
９２…実績加工時間計測手段
９３…実績更新手段
９４…工具段取発生時刻演算手段
９５…段取発生時刻表示出力手段
ＳＨ…加工スケジュール
Ｓｃｈ…単位スケジュール

Claims (3)

1. 複数の工具が装着可能であり、制御装置により加工プログラムに従って制御され、かつスケジュール記憶手段に記憶された加工スケジュールに従って運転されるパンチプレスにおいて、
   上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する時間とされる見積もり時間を登録する見積もり時間登録手段と、
   上記加工プログラムにより１枚の板材を加工するのに要する加工時間を実測する実績加工時間計測手段と、
   この実績加工時間計測手段で計測された実績加工時間によって上記見積もり時間登録手段に登録されている上記登録見積もり時間を更新する実績更新手段と、
   上記加工スケジュールおよび上記パンチプレスに装着されている工具の情報に基づき、上記加工スケジュールにおける、個々の加工プログラムを実行するスケジュールである単位スケジュールの中で、工具の段取りが発生する単位スケジュールを探索する段取り情報生成手段と、
   この段取り情報生成手段で探索された工具の段取りが発生する単位スケジュールの中で、最も早く実行される単位スケジュールの実行開始時刻である工具段取発生時刻を、上記見積もり時間登録手段に登録された登録見積もり時間から演算する工具段取発生時刻演算手段と、
   この手段で演算された工具段取発生時刻を表示装置に表示させる段取発生時刻表示出力手段と、
   を備えたパンチプレスの工具段取り時刻表示装置。
2. 上記表示装置が画面に画像で表示を行うものであり、この表示装置の画面に表示させる情報を生成して出力する表示情報出力手段を設け、上記段取り情報生成手段は、段取りの必要な工具の工具番号を探索する機能を有し、上記表示情報出力手段は上記段取発生時刻表示出力手段を含むものであり、上記表示情報出力手段は、上記段取り情報生成手段で探索された段取りの必要な工具の工具番号を含むガイド表示を、上記工具段取発生時刻と共に上記表示装置の画面に表示させる請求項１記載のパンチプレスの工具段取り時刻表示装置。
3. 上記ガイド表示は、ボタン状のマークの表示であり、上記表示情報出力手段は、上記ボタン状のマークの中に、上記工具番号と上記工具段取発生時刻とを表示させる請求項２記載のパンチプレスの工具段取り時刻表示装置。

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