JP2009126302A - 車両用昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内方側端部が床面に対して上方に移動するように基枠が傾いたことを検出することができる車両用昇降装置を提供する。
【解決手段】車両Ｖの床面Ｆ上に連結固定された基枠７と、被載置体を載置する載置部Ｓと、先端部に支持した載置部Ｓを前記床面上に位置させるように車両側に収納される収納姿勢と載置部Ｓを地面上又はその近くに位置させるように車両外方側に突出する突出姿勢とに亘って起伏揺動自在に基枠７に連結された昇降用リンク機構４と、基枠７と昇降用リンク機構４との間に設けられて、昇降用リンク機構４を起伏揺動操作する昇降駆動手段５と、基枠７における車両内外方向の内方側端部が床面Ｆに対して上方に移動したか否かを検出する移動検出手段４２とを備えて構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両の床面上に連結固定された基枠と、被載置体を載置する載置部と、先端部に支持した前記載置部を前記床面上に位置させるように前記車両側に収納される収納姿勢と前記載置部を地面上又はその近くに位置させるように前記車両外方側に突出する突出姿勢とに亘って起伏揺動自在に前記基枠に連結された昇降用リンク機構と、前記基枠と前記昇降用リンク機構との間に設けられて、前記昇降用リンク機構を起伏揺動操作する昇降駆動手段とが設けられた車両用昇降装置に関する。

かかる車両用昇降装置は、昇降駆動手段にて昇降用リンク機構を収納姿勢や突出姿勢に起伏揺動させることにより載置部を床面上の位置や地面上又はその近くの位置に移動させて、被載置体を地面上と車両内との間で移載させることができるように構成したものである（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００５−１４５２３７号公報

上記したような車両用昇降装置において、昇降用リンク機構を車両外方側に突出する突出姿勢に揺動操作した状態では、基枠には車両内外方向の外方側端部を支点として内方側端部を上方に移動させるような力が作用する。そして、車両用昇降装置を長期に亘って使用した場合に、上述の如く基枠に作用することによって基枠が傾き、車両に適正に取り付けられた状態ではなくなる場合がある。
つまり、基枠を車両の床面に連結固定する固定部材が破損した場合（図１０（ａ）参照）や、車両における基枠を連結固定された箇所が変形した場合（図１０（ｂ）参照）では基枠が傾き、車両用昇降装置が車両に適正に取り付けられた状態ではなくなり、載置部も傾いてしまう。そして、このような状態で載置部を昇降移動させると、載置部が床面や地面に接触して衝撃が生じる可能性や、載置部の昇降移動中に傾いた載置部から被載置体が落下してしまうトラブルを招く虞があるが、従来では、車両に対する取り付けが適正ではない状態を検出することができなかった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、車両に対する取り付けが適正でない状態を適確に検出することができる車両用昇降装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる車両用昇降装置は、車両の床面上に連結固定された基枠と、被載置体を載置する載置部と、先端部に支持した前記載置部を前記床面上に位置させるように前記車両側に収納される収納姿勢と前記載置部を地面上又はその近くに位置させるように前記車両外方側に突出する突出姿勢とに亘って起伏揺動自在に前記基枠に連結された昇降用リンク機構と、前記基枠と前記昇降用リンク機構との間に設けられて、前記昇降用リンク機構を起伏揺動操作する昇降駆動手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記基枠における前記車両内外方向の内方側端部が前記床面に対して上方に移動したか否かを検出する移動検出手段が備えられている点にある。

すなわち、基枠を車両の床面に連結固定する固定部材が破損した場合や、車両における基枠を連結固定された箇所が変形した場合のように車両に対する取り付けが適正でない状態では、基枠に車両内外方向の外方側端部を支点として内方側端部を上方に移動させるような力が作用することにより、内方側端部が床面に対して上方に移動するように基枠が傾くが、その傾きを基枠における内方側端部が床面に対して上方に移動したか否かを検出する移動検出手段にて検出することにより、車両に対する取り付けが適正ではない状態を検出することができ、もって、車両に対する取り付けが適正ではない状態を適確に検出することができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記載置部の上昇移動及び下降移動を指令する指令手段と、前記昇降駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記指令手段からの指令情報及び前記移動検出手段からの検出情報に基づいて、前記移動検出手段にて前記基枠における内方側端部が前記床面から上昇していないことが検出されている状態では前記指令手段の指令情報に基づいて前記載置部を昇降移動させ、且つ、前記移動検出手段にて前記基板における内方側端部が前記床面から浮上していることが検出されている状態では前記指令手段からの指令情報に拘らず前記載置部の昇降移動を実行しないように前記昇降駆動手段の作動を制御するように構成されている点にある。

すなわち、移動検出手段にて基枠における内方側端部が床面に対して上方に移動していないことが検出されている状態では、指令手段にて載置部の上昇移動や下降移動を指令すると、駆動手段にて昇降用リンク機構を収納姿勢側や突出姿勢側に揺動操作して載置部が昇降移動するが、移動検出手段にて基枠における内方側端部が床面に対して上方に移動していることが検出されている状態では、指令手段にて載置部の上昇移動や下降移動が指令されたとしても、駆動手段にて昇降用リンク機構を揺動操作せずに載置部を昇降移動させない。
従って、基枠における内方側端部が床面に対して上方に移動して載置台が傾いた状態では、指令手段にて載置部の上昇移動や下降移動を指令したとしても載置部が昇降移動しないため、傾いた状態の載置部を昇降移動させることによって載置部に載置支持されていた被載置体が載置部から落下してしまうことを未然に防止することができ、もって、被載置体が載置部から落下してしまうことを未然に防止することができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、車両用昇降装置Ｌは、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
また、図４に示すように、車両用昇降装置Ｌは、車両Ｖの床面Ｆ上に連結固定された基枠７と、被載置体としての車椅子Ｃを載置する載置部Ｓと、先端部に支持した前記載置部Ｓを前記床面Ｆ上に位置させるように前記車両Ｖ側に収納される収納姿勢と前記載置部Ｓを地面Ｇ上又はその近くに位置させるように前記車両Ｖ外方側に突出する突出姿勢とに亘って起伏揺動自在に前記基枠７に連結された昇降用リンク機構４と、前記基枠７と前記昇降用リンク機構４との間に設けられて、前記昇降用リンク機構４を起伏揺動操作する駆動手段として油圧シリンダ５と、その油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６（図２参照）とを備えて構成されている。
ちなみに、昇降用リンク機構４及び油圧シリンダ５は左右一対設けられている。

次に、車両用昇降装置Ｌについて詳述するが、便宜上、車両Ｖの前後方向の前方側を内方側、後方側を外方側と称する場合があり、後方（外方）から前方（内方）を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。

図３及び図４に示すように、前記基枠７は、左右方向に沿う姿勢の前後一対の基枠用部材７ａと、前後一対の基枠用部材７ａに亘って立設された左右一対の基枠側ブラケット７ｂとを備えて構成されており、前後一対の基枠用部材７ａの夫々をボルトナット等の固定部材４１にて床面Ｆに連結固定することにより、基枠７の内方側端部と外方側端部との夫々が床面Ｆに連結固定されている。
前後一対の基枠用部材７ａの夫々は、載置部Ｓの横幅の長さよりも左右方向に長く形成されており、左右方向の両端部が固定部材４１にて床面Ｆに連結固定されている。そして、前方側の基枠用部材７ａは、後方側の基枠用部材７ａよりも前後方向に幅広に形成されている。尚、左右一対の基枠側ブラケット７ｂの夫々は、基枠用部材７ａに溶着された一対の板状部材にて構成されている。

図３〜図５に示すように、前記基枠７における前記車両内外方向の内方側端部が前記床面Ｆに対して上方に移動したか否かを検出する移動検出手段としての移動検出スイッチ４２が設けられている。
この移動検出スイッチ４２は、操作部４２ａが床面Ｆにて押し操作された状態となるように基枠７に設置されている。説明を加えると、基枠７における基枠側ブラケット７ｂに内方側に突出する状態に片持ち状態に連結支持されたスイッチ支持用部材４３に支持されており、スイッチ支持用部材４３に支持された移動検出スイッチ４２の操作部４２ａが床面Ｆにおける基枠７が連結固定される箇所よりも内方側の部分にて押し操作されている。
そして、移動検出スイッチ４２は、図４に示すように、基枠７における内方側端部が床面Ｆに対して上方に移動していない状態では上述の如く床面Ｆにて操作部４２ａが押し操作されているが、図１０に示すように、固定部材４１の緩み等により基枠７における内方側端部が床面Ｆに対して上方に移動した状態では床面Ｆによる操作部４２ａに対する押し操作が解除されるように設けられており、基枠７における内方側端部が床面Ｆに対して上方に移動したか否かの検出結果を電気信号として出力するように構成されている。

昇降用リンク機構４は、基枠７に枢支連結される上リンク部材９及び下リンク部材１０と、先端部に載置部Ｓを支持する昇降リンクアーム３とを備えて構成されており、上リンク部材９の基端部が第１ピン１１を介して基枠側ブラケット７ｂの枢支連結され、下リンク部材１０の基端部が第２ピン１２を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結されている。
そして、昇降リンクアーム３の上端部にはアーム側ブラケット３ａが備えられており、上リンク部材９の先端部が第３ピン１４を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、下リンク部材１０の先端部が第４ピン１５を介してアーム側ブラケット３ａに枢支連結されている。
そして、図１及び図２に示すように、昇降用リンク機構４は、油圧シリンダ５や基枠７の基枠側ブラケット７ｂとともに、上リンク部材９、下リンク部材１０、並びに、昇降リンクアーム３におけるアーム側ブラケット３ａが、リンク用カバー８にて覆われている。

前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダに構成されており、図３に示すように、そのシリンダ本体側が、前記第２ピン１２を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、ロッド側が、前記第３ピン１４を介して昇降用リンク機構４に枢支連結されている。
そして、図９（ａ）に示すように、油圧シリンダ５を短縮させることにより、昇降用リンク機構４が車両Ｖ側に収納される収納姿勢に姿勢変更されて載置部Ｓが床面Ｆ上の上方位置に上昇移動し、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、油圧シリンダ５を伸長させることにより、昇降用リンク機構４が車両Ｖ外方側に突出する突出姿勢に姿勢変更されて載置部Ｓが地面Ｇ上又はその近くの下方位置に下降移動するように構成されている。

第２ピン１２と下リンク１０とは一体回転するように連結され、載置部Ｓの対車両高さを検出するロータリエンコーダ１６の検出軸が第２ピン１２に一体回転するように連結されており、昇降用リンク機構４の姿勢が変更されて第２ピン１２の回転するに応じてパルスを出力するように構成されている。

図６〜図８に示すように、前記載置部Ｓは、車椅子Ｃを載置支持する載置台１と、この載置台１を車両内外方向にスライド移動可能に保持する昇降枠２とを備えて構成されている。
前記昇降枠２は、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されており、左右の側壁の上端部に昇降リンクアーム３の下端部が連結されている。
そして、昇降枠２の左右の一対の側壁部から内方に向けて横軸心周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５が突設され、かつ、左側の壁面部には、ピニオンギヤ２６を備えたスライド用電動モータ２７が取付けられ、右側の側面部には、内方に向けて上下軸心周りに回転する前後一対のガイド用遊転ロータ２８が突設されている。尚、昇降リンクアーム３と支持枠２との取り付け部分が、支持枠用カバー１３にて覆われている。

図７及び図８に示すように、前記載置台１は、その左右の側部に若干形状の異なる左側レール部２９と右側レール部３０とが振り分けて形成され、かつ、外方に向けて横軸心周りに回転する支持用遊転ローラ３１がそれぞれ突設されている。前記載置台１に設けられた左側レール部２９には、前記スライド用遊転ローラ２５が内嵌され、右側レール部３０には、前記スライド用遊転ローラ２５とガイド用遊転ローラ２８とが内嵌されている。
そして、昇降枠２の側壁部に振り分けて設けられた合計４個のスライド用遊転ローラ２５によって、載置台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド可能に案内支持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２８によって、昇降枠２に対する載置台１の横揺れが防止されるように構成されている。

前記左側レール部２９にはラック３２が内嵌する状態で固着され、そのラック３２に前記ピニオンギヤ２６が噛合されており、スライド用電動モータ２７の正逆回転駆動により、載置台１に設けられた支持用遊転ローラ３１が床面Ｆ上に設けられた左右一対のレール３３上を転動して、前記載置台１が、図９（ｃ）に示すような車両Ｖ内方の格納位置と、図９（ｂ）に示すような車両Ｖから外方に突出する突出位置とにわたって、載置台１が昇降枠２に対してスライド移動操作されるように構成されている。
そして、この昇降枠２に対する載置台１のスライド移動は、支持枠２に対する載置台１の位置を検出する載置位置検出センサ１７（図１１参照）にて検出されており、詳細な説明は省略するが、載置位置検出センサ１７は、複数のリミットスイッチ（図示せず）と検出片（図示せず）とで構成されて、載置台１が突出位置や収納位置にスライド移動して検出片がリミットスイッチに接触するに伴って検出信号を出力するように構成されている。

図６に示すように、前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め体３５が回動可能に枢着されており、この前受け止め体３５は、図９に示すように、載置台１の昇降枠２に対する相対移動により、ほぼ水平になる収納姿勢と上方へ揺動した起立姿勢とに切り換えられるように構成されており、載置台１が突出位置にスライド移動するに伴って前受け止め体３５が起立姿勢に切り換えられ、載置台１が収納位置にスライド移動するに伴って前受け止め体３５が収納位置に切り換えられる。

前記載置台１の後端部には、後受け止め体３６が回動可能に枢着されており、この後受け止め体３６は、車椅子Ｃが載置台１より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と、車椅子Ｃが載置台１から後ろ外方に移動するのを許容すべく後方側に向けて転倒揺動させた許容姿勢と、格納すべく前方側に転倒揺動させた格納姿勢とに切り換え操作可能に構成されている。
そして、後受け止め体３６は、昇降枠２の左側壁部に設けられた切り換え操作用の手動レバー３８の手動操作によって各姿勢に切り換え可能で、且つ、後受け止め体用電動モータ３９（図１１参照）の電動操作により阻止姿勢や許容姿勢に切り換えられるように構成されている。ちなみに、昇降枠２の左側壁部には手摺り３７も設けられている。

図１に示すように、前記載置部Ｓの上昇移動及び下降移動を指令する指令手段としてのペンダント式操作具１８が設けられており、このペンダント式操作具１８は、図１１に示すように、載置部Ｓの下降移動を指令する下降ボタン１８ａ、載置部Ｓの上昇移動を指令する上昇ボタン１８ｂ、後受け止め体３６を許容姿勢への姿勢変更を指令する開きボタン１８ｃとを備えて構成されており、各ボタンが押し操作されるに伴って指令情報を出力するように構成されている。

前記油圧シリンダ５の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈは、移動検出スイッチ４２からの検出信号、ロータリエンコーダ１６から出力されたパルス信号、載置位置検出センサ１７からの検出信号、ペンダント式操作具１８の指令情報が入力され、これらの情報に基づいて油圧シリンダ５、スライド用電動モータ２７、後受け止め体用電動モータ３９の作動を制御するように構成されている。ちなみに、油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６にはポンプ用電動モータ１９が連動連結されており、制御装置Ｈは、ポンプ用電動モータ１９の作動を制御することにより油圧シリンダ５の作動を制御するように構成されている。

そして、制御装置Ｈは、前記ペンダント式操作具１８からの指令情報及び前記移動検出スイッチ４２からの検出情報に基づいて、前記移動検出スイッチ４２にて前記基枠７における内方側端部が前記床面Ｆから上昇していないことが検出されている状態では前記ペンダント式操作具１８の指令情報に基づいて前記載置部Ｓを昇降移動させ、且つ、前記移動検出スイッチ４２にて前記基板７における内方側端部が前記床面Ｆから浮上していることが検出されている状態では前記ペンダント式操作具１８からの指令情報に拘らず前記載置部Ｓの昇降移動を実行しないように前記油圧シリンダ５の作動を制御するように構成されている。

つまり、図４に示すように、前記基枠７における内方側端部が前記床面Ｆから上昇しておらず、移動検出スイッチ４２にて基枠７における内方側端部が床面Ｆから上昇していないことが検出されている状態では、図９（ａ）に示すような載置部Ｓが下降位置に位置し且つ載置台１が突出位置に位置している状態でペンダント式操作具１８の上昇ボタン１８ｂが押し操作されると、図９（ｂ）に示すように載置部Ｓを下降位置から上昇位置に上昇移動させた後、載置台１を突出位置から格納位置にスライド移動させ、また、図９（ｃ）に示すような載置部Ｓが上昇位置に位置し且つ載置台１が格納位置に位置している状態でペンダント式操作具１８の下降ボタン１８ａが押し操作されると、図９（ｂ）に示すように、載置台１を格納位置から突出位置にスライド移動させた後、載置部Ｓを上昇位置から下降位置に下降移動させる。
しかし、図１０に示すように、前記基枠７における内方側端部が前記床面Ｆから上昇しており、移動検出スイッチ４２にて基枠７における内方側端部が床面Ｆから上昇していることが検出されている状態では、図９（ａ）に示すような載置部Ｓが下降位置に位置し且つ載置台１が突出位置に位置している状態で、ペンダント式操作具１８の上昇ボタン１８ｂが押し操作されても、載置部Ｓを下降位置に維持させて上昇移動させず、また、図９（ｃ）に示すような載置部Ｓが上昇位置に位置し且つ載置台１が格納位置に位置している状態で、ペンダント式操作具１８の下降ボタン１８ａが押し操作されても、載置部Ｓを上昇位置に維持させて下降移動しないように構成されている。
ちなみに、移動検出スイッチ４２にて基枠７における内方側端部が床面Ｆから上昇していることが検出されている状態では、ペンダント式操作具１８の上昇ボタン１８ｂや下降ボタン１８ａが押し操作されたとしても、載置台１を格納位置や突出位置に維持させてスライド移動しないように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動したことが検出されている状態では、指令手段１８からの指令に関わらず載置部Ｓの昇降移動を実行しないように昇降駆動手段５の作動を制御するように構成したが、警報ランプや警報ブザー等の報知手段を設け、移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動したことが検出されている状態では、報知するように報知手段の作動を制御し且つ指令手段１８からの指令に関わらず載置部Ｓの昇降移動を実行しないように昇降駆動手段５の作動を制御するように構成してもよく、また、移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動したことが検出されている状態では、報知するように報知手段の作動を制御し且つ指令手段１８からの指令情報に基づいて載置部Ｓを昇降移動させるように昇降駆動手段５の作動を制御するように構成してもよい。

（２） 上記実施の形態では、移動検出手段４２にて前記基枠７における内方側端部が前記床面Ｆから上昇していないことが検出されている状態で、指令手段１８にて上昇移動又は下降移動が指令された際は、載置部Ｓを下降位置や上昇位置に昇降移動させるように昇降駆動手段５の作動を制御し、載置部Ｓの昇降途中に移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動していることが検出されている状態に切り換わったとしても、載置部Ｓを上昇位置又は下降位置まで昇降移動させるように昇降駆動手段５の作動を制御するように構成したが、移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動したことが検出されている状態に切り換わった場合には、載置部Ｓが昇降移動の途中であっても直ちに昇降移動の実行を停止させるように昇降駆動手段５の作動を制御するように構成してもよい。
また、図９（ａ）や図９（ｃ）に示すような状態では、載置台１が地面Ｇにて支持されることや昇降用リンク機構４が収納姿勢に揺動することにより、固定部材４１による連結固定が適正に行われていない場合や床面が上方に盛り上がるように変形しても、移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動していることが適切に検出されない場合があるので、載置部Ｓの昇降途中に移動検出手段４２にて基板７における内方側端部が床面Ｆから上方に移動していることが検出されている状態に切り換わった後に、載置部Ｓを上昇位置又は下降位置まで昇降移動した場合は、移動検出手段４２にて基枠７における内方側端部が床面Ｆから上昇していないことが検出されている状態でも、指令手段１８からの指令情報に拘らず載置部Ｓの昇降移動を実行しないように昇降駆動手段５の作動を制御するように構成してもよい。
ちなみに、載置台１のスライド移動についても載置部Ｓの昇降移動と同様に、スライド用電動モータ２７の作動を制御するように構成してもよい。

（３） 上記実施の形態では、移動検出手段４２を、接触式の移動検出スイッチにて構成したが、光学式の移動検出センサにて構成してもよく、移動検出手段４２は基枠７における内方側端部が床面Ｆに対して上方に移動したか否かを検出することができる手段であればよい。

車両用昇降装置の斜視図 車両用昇降装置の平面図 基枠と昇降用リンク機構を示す斜視図 車両用昇降装置の側面図 基枠の平面図 載置部の分解斜視図 載置部の断面背面図 載置部の断面背面図 車両用昇降装置の動きを示す側面図 基枠の内方側端部が上方に移動した状態を示す側面図 制御ブロック図

符号の説明

４ 昇降用リンク機構
５ 昇降駆動手段
７ 基枠
１８ 指令手段
Ｃ 被載置体
Ｆ 床面
Ｇ 地面
Ｈ 制御手段
Ｌ 車両用昇降装置
Ｓ 載置部
Ｖ 車両

Claims (2)

1. 車両の床面上に連結固定された基枠と、
   被載置体を載置する載置部と、
   先端部に支持した前記載置部を前記床面上に位置させるように前記車両側に収納される収納姿勢と前記載置部を地面上又はその近くに位置させるように前記車両外方側に突出する突出姿勢とに亘って起伏揺動自在に前記基枠に連結された昇降用リンク機構と、
   前記基枠と前記昇降用リンク機構との間に設けられて、前記昇降用リンク機構を起伏揺動操作する昇降駆動手段とが設けられた車両用昇降装置であって、
   前記基枠における前記車両内外方向の内方側端部が前記床面に対して上方に移動したか否かを検出する移動検出手段が備えられている車両用昇降装置。
2. 前記載置部の上昇移動及び下降移動を指令する指令手段と、
   前記昇降駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
   前記制御手段が、前記指令手段からの指令情報及び前記移動検出手段からの検出情報に基づいて、前記移動検出手段にて前記基枠における内方側端部が前記床面に対して上方に移動していないことが検出されている状態では前記指令手段の指令情報に基づいて前記載置部を昇降移動させ、且つ、前記移動検出手段にて前記基板における内方側端部が前記床面に対して上方に移動していることが検出されている状態では前記指令手段からの指令情報に拘らず前記載置部の昇降移動を実行しないように前記昇降駆動手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の車両用昇降装置。

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