JP2009126367A - 自動二輪車用ウインカーキャンセル方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

【構成】 地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上りなり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにした自動二輪車用ウインカーキャンセル方法である。
【効果】 この旋回角が一定になってもその状態が所定時間継続しなければウインカーの作動はキャンセルされない。この自動二輪車用ウインカーキャンセル方法を使用すれば、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になった場合でもその状態で所定時間経過しなければウインカーの作動はキャンセルされることはなく、この結果、従来のように、再度ウインカーのスイッチを入れる必要はなく、そのまま旋回状態を継続することができるため、自動二輪車における方向転換の操作が容易になる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ウインカーキャンセル方法およびその装置に関するもので自動二輪車に使用されるものである。

従来におけるこの種のウインカーキャンセル装置は、地磁気センサーを利用して方向転換の際の旋回角を計測し、この旋回角が設定角以上りなり、且つ、方向転換直後に車両が直進走向状態になることを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしていた。

特開昭５７−１５５１３１号公報

しかしながら、かかる従来のウインカーキャンセル装置は、方向転換直後に車両が直進走向状態になることを条件としてウインカーの作動をキャンセルしていたため、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になったときにもウインカーの作動はキャンセルされ、この結果、旋回状態を継続するには、ライダーは再度ウインカーのスイッチをいれなければならず、方向転換の操作に手間がかかるという不都合を有した。

この発明の課題はこの不都合を解消することである。

前記不都合を解消するために、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法においては、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上りなり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしたものである。

また、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル装置においては、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしたものである。

この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法は上記のように構成されているため、即ち、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上りなり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしたため、
この旋回角が一定になってもその状態が所定時間継続しなければウインカーの作動はキャンセルされないものである。

よってこの自動二輪車用ウインカーキャンセル方法を使用すれば、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になった場合でもその状態で所定時間経過しなければウインカーの作動はキャンセルされることはなく、この結果、従来のように、再度ウインカーのスイッチを入れる必要はなく、そのまま旋回状態を継続することができるため、自動二輪車における方向転換の操作が容易になる。

また、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル装置においては、は上記のように構成されているため、即ち、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしたため、
この旋回角が一定になってもその状態が所定時間継続しなければウインカーの作動はキャンセルされないものである。

よってこの自動二輪車用ウインカーキャンセル装置を使用すれば、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になった場合でもその状態で所定時間経過しなければウインカーの作動はキャンセルされることはなく、この結果、従来のように、再度ウインカーのスイッチを入れる必要はなく、そのまま旋回状態を継続することができるため、自動二輪車における方向転換の操作が容易になる。

この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法は、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出する。方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する。この旋回角が設定角以上りなり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようしている。このようにしているる事に最も主要な特徴を有する。

また、この発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル装置は、地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしている事に最も主要な特徴を有する。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はこのこの発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法およびその装置における車両の方向転換状態の平面視の説明図、図２は同コンピュータ制御におけるフローチャートである。

図１において、Ｒは走向道路であり、進行方向に向かって右側にカーブしている。
Ｍは自動二輪車であり、この走向道路Ｒに沿って走向する。この自動二輪車Ｍは地磁気センサーおよびこのセンサーからの信号を受けてウインカーの操作をキャンセルするコントロール部を有している。

前記地磁気センサーは地磁気の北方向Ｎを基準として進行方向の方位角を検出する。この場合、方位角は所定時間の進行方向のタンジェント，コタンジェントから測定される。

旋回角は、方向転換前後の方位角の差の絶対値として計算される。

旋回の設定角は予めライダーが自由に定めるものである。

ウインカーの作動をキャンセルするための所要時間についても予めライダーが自由に定めるものである。目的達成のためには、３〜５秒位が妥当である。

次に、図２に基づいて、前記コントロール部の制御方法について説明する。

プログラムをスタートさせる前に、旋回の設定角Ｘおよびウインカーの作動をキャンセルするための所要時間ｔについて予め記憶させておく。

この状態で、プログラムをスタートさせる。

ライダーは方位転換方向のウインカーのスイッチを入れる（図１のａの状態）。
すると、フラッシャーが点滅する。

次に、地磁気センサーからウインカーのスイッチを入れる前の方位角のデータαおよび入れた後の方位角のデータβを取り込む。そして、｜β−α｜を演算することにより旋回角θを検出する（図１のｂの状態）。

この旋回角θが設定角Ｘを越えたか否かを判断する（図１のｂの状態）。

・この旋回角θが設定角Ｘを越えていないときには、再度、方向転換後の方位角データβを取り込み、旋回角θを検出して設定角Ｘを越えたか否かを判断する。設定角Ｘを越えるまで繰り返す。

・この旋回角θが設定角Ｘを越えているときには、地磁気センサーからそれ以後の方位角データβ１を取り込み、旋回角θ１を検出して前回検出の旋回角θと等しいか否かを判断する（図１のｃの状態）。

・旋回角θ１が前回検出の旋回角θと等しくないときには、再度、前記方位角データβ１を取り込み、旋回角θ１を検出して前回検出の旋回角θと等しいか否かを判断する。前回検出の旋回角θと等しくなるまで繰り返す。

・旋回角θ１が前回検出の旋回角θと等しいときには、タイマーのカウントが開始する。
そして、さらに、それ以後の方位角データβ2 を取り込み、旋回角θ2 を検出して前回検出の旋回角θ1 と等しいか否かを判断する（図１のｄの状態）。

・それ以後の旋回角θ2 が前回検出の旋回角θ1 と等しくないときには、前記タイマーのカウントはリセットされ、再度、方向転換後の方位角データβを取り込み、旋回角θを検出する流れに戻る。

・それ以後の旋回角θ2 が前回検出の旋回角θ1 と等しいときには、タイマーのカウントが「ウインカーの作動をキャンセルするための所要時間t 」を経過したか否かを判断する（図１のｅの状態）。

・タイマーのカウントが前記所要時間ｔを経過していない場合には、再度、タイマーのカウントが開始される。

・タイマーのカウントが前記所要時間ｔを経過している場合には、ウインカーの作動をキャンセルされ、このプログラムは終了する。

この発明は、車両が、一の方向転換の最中に車両が一時的に直進状態になる場合でもウインカーの作動をキャンセルすることなく連続させる場合に利用することができる。

図１はこのこの発明に係る自動二輪車用ウインカーキャンセル方法およびその装置における車両の方向転換状態の平面視の説明図である。 図２は同コンピュータ制御におけるフローチャートである。

符号の説明

Ｒ … 走向道路
Ｍ … 自動二輪車

Claims (2)

1. 地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定し、この旋回角が設定角以上りなり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしたことを特徴とする自動二輪車用ウインカーキャンセル方法。
2. 地磁気センサーを利用して自動二輪車の進行方位を検出し、方向転換時に方向転換前後の方位差を計測して旋回角を設定する計測手段と、方向転換時からの継続時間を計測する計測手段とを備え、前記旋回角が設定角以上になり、且つ、この旋回角が一定になりこの状態が所定時間継続したことを条件としてウインカーの作動をキャンセルするようにしたことを特徴とする自動二輪車用ウインカーキャンセル装置。

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