JP2009146104A - Ｒｆｉｄシステム - Google Patents

Abstract

【課題】物流・流通分野のＲＦＩＤシステムにおいて、ＲＦＩＤの読み取りエラーが見落とされる場合があった。
【解決手段】複数の第１無線タグと、第２無線タグと、読み取り部と、制御部と、登録部と、を備える無線タグシステムであって、前記登録部は、前記複数の第１無線タグの識別子と前記第２無線タグの識別子とを対応付けて保持し、前記各第１無線タグは、所定の信号を受信すると、前記各第１無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記第２無線タグは、前記所定の信号を受信すると、前記第２無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記読み取り部が、前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグの少なくとも一つから前記無線信号を受信すると、前記制御部は、前記読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定する。
【選択図】図１

Description

本願明細書で開示される技術は、ＲＦＩＤシステムに関する。

無線通信によってＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に保存されているデータを読書きするＲＦＩＤシステムは、図１６のように一般的にリーダライタ１０１と呼ばれる端末及び複数のパッシブＲＦＩＤ１０３から構成される。リーダライタ１０１は、アンテナ１４０及び本体１９０から構成される。本体１０９は、ＲＦ１１０、メモリ１３０、及び、ＣＰＵ１２０から構成される。ＲＦ１１０は、電磁波を送信及び受信する送受信装置である。ＣＰＵ１２０は、メモリ１３０及びＲＦ１１０を制御する演算処理装置である。リーダライタ１０１は、パッシブＲＦＩＤ１０３に対し無変調波又は変調波の電磁波１０２を送信する。

各パッシブＲＦＩＤ１０３は、アンテナ１５０及び集積回路１６０から構成される無線タグである。集積回路１６０にはメモリ（図示省略）が含まれる。メモリには、少なくとも、各パッシブＲＦＩＤ１０３を一意に識別する識別子が格納される。パッシブＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０１から発射された電磁波１０２を受信及び復調し、必要に応じて集積回路１６０内のメモリデータによって、リーダライタ１０１から送信される無変調波の電磁波１０２を反射（送信）する。各パッシブＲＦＩＤ１０３から反射される電磁波１０２には、集積回路１６０に格納された、そのパッシブＲＦＩＤ１０３の識別子を示す情報が含まれる。

リーダライタ１０１は、パッシブＲＦＩＤ１０３から反射された電磁波１０２を受信及び復調することによって、パッシブＲＦＩＤ１０３の識別子を取得することができる。

集積回路１６０の電源は、リーダライタ１０１が送信する電磁波１０２から集積回路１６０内部の整流回路によって生成される。よって、リーダライタ１０１とパッシブＲＦＩＤ１０３の距離が長くなると、電磁波１０２の伝播ロスによって、パッシブＲＦＩＤ１０３が受信する電磁波１０２レベルが弱くなるため、集積回路１６０内部の整流回路で電源を生成できなくなる。一般的に物流・流通分野で使用されているＵＨＦ帯（８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）の電磁波を使用したとして、リーダライタ１０１とパッシブＲＦＩＤ１０３が通信できる距離は約３ｍである。

また、物流・流通分野で使用されるＲＦＩＤシステムは、パッシブＲＦＩＤ１０３が貼り付けられた複数の箱（以下、これらの複数の箱の集合を箱群とも記載する）をベルトコンベアに載せて、ゲート型のリーダライタアンテナ１４０を通すことで、複数のパッシブＲＦＩＤ１０３の識別子を読み取る。

この場合、パッシブＲＦＩＤ１０３同士が近接に配置されることによるアンテナ１５０の増幅度及び指向性の変化、並びに、パッシブＲＦＩＤ１０３が貼り付けられる箱の材質及び箱の内容物の影響によって伝播ロスが増加する。このため、パッシブＲＦＩＤ１０３が集積回路１６０内部の整流回路で電源を生成できなくなり、結果としてリーダライタ１０１による読取りエラーが発生する。この場合、読取りエラーが発生するリーダライタ１０１とパッシブＲＦＩＤ１０３の距離は、前述した約３ｍよりも短くなる。このように、リーダライタ１０１とパッシブＲＦＩＤ１０３が通信できる距離は、箱群に含まれるパッシブＲＦＩＤ１０３の数、箱の材質及び箱の内容物によって左右される。
特開２００５−３１６８３８号公報

前述した物流・流通分野でのＲＦＩＤシステムにおける読み取りエラーは、実運用時に実際に読み取ることができたか否かがわからないために、見逃してしまうことがある。例えば、１００個のＲＦＩＤを読み取ろうとして９９個しかＲＦＩＤを読めなかった場合は、１個読み取りエラーが起こったことがわかる。しかし、実際には何個ＲＦＩＤを読み取らなければならないかがわからないため、９９個で十分であるのか、例えば１１０個読み取らなければならないのかが不明である。

本発明の目的は、この読み取りエラーを検出することができる技術を提供することである。

本願で開示する代表的な発明は、複数の第１無線タグと、第２無線タグと、第１読み取り部と、前記第１読み取り部に接続される制御部と、前記制御部に接続される登録部と、を備える無線タグシステムであって、前記各第１無線タグは、無線信号を送受信する第１アンテナと、前記第１アンテナに接続される第１集積回路と、を備え、前記第１集積回路は、少なくとも、前記各第１無線タグの識別子を保持し、前記第２無線タグは、無線信号を送受信する第２アンテナと、前記第２アンテナに接続される第２集積回路と、前記第２集積回路に電力を供給する電池と、を備え、前記第２集積回路は、少なくとも、前記第２無線タグの識別子を保持し、前記第１読み取り部は、第３アンテナと、前記第３アンテナに接続される第１送受信装置と、を備え、前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、前記登録部は、前記複数の第１無線タグの識別子と前記第２無線タグの識別子とを対応付けて保持する記憶装置を備え、前記第１読み取り部は、読み取り開始信号を送信し、前記各第１無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第１集積回路に保持された前記各第１無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記第２無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第２集積回路に保持された前記第２無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、前記第１読み取り部は、前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信し、前記第１読み取り部が前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグの少なくとも一つから前記識別子を含む前記無線信号を受信した場合、前記制御部は、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定することを特徴とする。

本発明の一実施形態によれば、ＲＦＩＤの読取りエラーがあったか否かを確実に把握することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの構成を示すブロック図である。

本実施形態のＲＦＩＤシステムは、複数のパッシブＲＦＩＤ１０３、セミパッシブＲＦＩＤ１０５、リーダライタ１０１、上位装置１０６、ネットワーク１０７及びデータベース１０８を備える。

各パッシブＲＦＩＤ１０３は、図１６に示したものと同様の無線タグである。複数のパッシブＲＦＩＤ１０３は、それぞれ、複数の箱２４０に取り付けられる。なお、本実施形態において、パッシブＲＦＩＤ１０３は、ＲＦＩＤシステムによって管理される物品に取り付けられていればよい。すなわち、パッシブＲＦＩＤ１０３は、図１に示すように管理される物品を内包する箱２４０に取り付けられてもよいし、管理される物品自体に取り付けられてもよい。

セミパッシブＲＦＩＤ１０５は、複数の箱２４０の台座であるパレット２５０に取り付けられる無線タグである。セミパッシブＲＦＩＤ１０５の構成については後述する（図２参照）。

リーダライタ１０１は、図１６に示したものと同様のものである。ただし、本実施形態のリーダライタ１０１は、上位装置１０６と通信可能に接続される。以下の説明においてリーダライタ１０１が実行する処理は、演算処理装置１２０がメモリ１３０に格納されたプログラム（図示省略）を実行することによって制御される。

図１には一つのリーダライタ１０１のみを示すが、本実施形態のＲＦＩＤシステムは、複数のリーダライタ１０１を含んでもよい。例えば、複数のリーダライタ１０１の一つは、箱２４０の搬送経路の近傍に固定されたものであってもよいし、別の一つは、作業員が持ち運んで使用する小型のものであってもよい。

上位装置１０６は、演算処理装置２１０及びメモリ２２０を備える計算機であり、リーダライタ１０１を制御する。以下の説明において上位装置１０６が実行する処理は、演算処理装置２１０がメモリ２２０に格納されたプログラム（図示省略）を実行することによって制御される。上位装置１０６は、さらに、出力装置２３０に接続されてもよい。あるいは、上位装置１０６は、出力装置２３０を内蔵してもよい。出力装置２３０は、例えば、画像表示装置又はスピーカ等であってもよい。上位装置１０６は、さらに、箱群２００を搬送する搬送装置４０１に接続されてもよい（図４参照）。

ネットワーク１０７は、上位装置１０６及びデータベース１０８を通信可能に接続する。ネットワーク１０７は、例えば、いわゆるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のようなものであってもよい。

データベース１０８は、例えば、演算処理装置２６０、メモリ２７０及び記憶装置２８０を備える計算機であってもよい。記憶装置２８０には、上位装置１０６によって参照されるデータが格納される。このデータについては後述する（図３参照）。記憶装置２８０（例えばハードディスクドライブ又はフラッシュメモリ）は、図３に示すデータを格納するために十分なデータ容量を有する必要がある。メモリ２７０（例えばダイナミックランダムアクセスメモリ）に十分な容量がある場合、メモリ２７０が記憶装置２８０を兼ねてもよい。

図２は、本発明の第１の実施形態のセミパッシブＲＦＩＤ１０５の構成を示すブロック図である。

セミパッシブＲＦＩＤ１０５は、アンテナ１５０、集積回路１６１及び電池１７０を備える。集積回路１６１にはメモリ（図示省略）が含まれる。このメモリには、少なくとも、セミパッシブＲＦＩＤ１０５を一意に識別する識別子が格納される。電池１７０は、集積回路１６１に電源を供給する。

セミパッシブＲＦＩＤ１０５の回路動作は、上記の電源供給を除いて、パッシブＲＦＩＤ１０３と同じである。よって、セミパッシブＲＦＩＤ１０５は、通信距離にかかわらず常時電源供給されている状態であるため、パッシブＲＦＩＤ１０３と比較すると、通信可能な距離が２倍以上伸びることが期待できる。言い換えると、リーダライタ１０１は、セミパッシブＲＦＩＤ１０５からの読み取りを、パッシブＲＦＩＤ１０３からの読み取りより確実に実行することができる。

図３は、本発明の第１の実施形態のデータベース１０８に格納されるデータの説明図である。

データベース１０８には、予め、パレット２５０に取り付けられたセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報と、そのパレット２５０に載せられた複数の箱２４０に取り付けられた複数のパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報とが関連付けて登録される。セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報は、少なくとも、セミパッシブＲＦＩＤ１０５の一意の識別子を含む。パッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報は、少なくとも、パッシブＲＦＩＤの一意の識別子を含む。

例えば、図３のようにセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報（ＳＲＦＩＤ１）と１００個のパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報（ＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１００）とが関連付けて登録される。これは、あるパレット２５０の上に１００個の箱２４０が載せられ、それらの１００個の箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報がそれぞれ「ＰＲＦＩＤ１」から「ＰＲＦＩＤ１００」であり、それらの１００個の箱２４０を載せたパレット２５０に取り付けられたセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報が「ＳＲＦＩＤ１」であることを示す。

図４は、本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムが適用される物流管理システムの説明図である。

図４は、物流管理システムの一例として、搬送装置４０１を備えるシステムを示す。

図４は、搬送装置４０１の例として、箱群２００を搬送するベルトコンベアを示す。

箱群２００は、パレット２５０に載せられた複数の箱２４０を含む。複数の箱２４０のそれぞれに、パッシブＲＦＩＤ１０３が取り付けられる。一方、パレット２５０には、セミパッシブＲＦＩＤ１０５が取り付けられる。箱群２００は、搬送装置４０１によって所定の経路を所定の方向（図４に示す進行方向）に搬送されることによって、ゲート状に配置された少なくとも一つのアンテナ１４０の近傍を通過する。少なくとも一つのアンテナ１４０は、経路上を搬送される箱群２００に含まれる複数のパッシブＲＦＩＤ１０３及びセミパッシブＲＦＩＤ１０５と電磁波１０２による通信が可能な位置に設置される必要がある。

なお、図４には、箱群２００に含まれる箱２４０がパレット２５０に積載される例を示すが、パレット２５０がいかなる種類の運搬手段によって置き換えられてもよい。例えば、箱群２００に含まれる箱２４０が、かご又はより大きな箱に梱包されていてもよい。その場合、かご又はより大きな箱に、セミパッシブＲＦＩＤ１０５が取り付けられる。

搬送装置４０１は、上位装置１０６と通信可能に接続され（図１参照）、上位装置１０６から受信した制御信号に従って、箱群２００を搬送する。

図４には、搬送装置４０１としてベルトコンベアが使用される例を示すが、本実施形態のＲＦＩＤシステムは、ベルトコンベア以外の搬送装置（例えばフォークリフト又は自動運転の台車）が使用される物流管理システムに適用することもできる。

図５は、本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの動作を示すフローチャートである。

まず、リーダライタ１０１は、箱群２００に含まれる各箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報、及び、その箱群２００を載せるパレット２５０に取り付けられたセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報を読み取る（ステップＳ１０１）。例えば、作業者が、箱群２００を組み立てる前に、小型のリーダライタ１０１を用いてセミパッシブＲＦＩＤ１０５及び各箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３を１個ずつ読み取ってもよい。

次に、作業者は、箱群２００を組み立てる（ステップＳ１０２）。この組み立ては、例えば、作業者が箱２４０をパレット２５０の上に積み上げることによって実行されてもよい。

次に、データベース１０８は、リーダライタ１０１が読み取ったＲＦＩＤ情報を登録する（ステップＳ１０３）。例えば、リーダライタ１０１が読み取ったＲＦＩＤ情報を上位装置１０６に送信し、上位装置１０６が受信したＲＦＩＤ情報をネットワーク１０７経由でデータベース１０８に送信し、データベース１０８が受信したＲＦＩＤ情報を記憶装置２８０に登録してもよい。このとき、データベース１０８は、図３に示すように、上位装置１０６から受信したパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報とセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報とを関連付けて登録する。

なお、上記以外の方法によってセミパッシブＲＦＩＤ１０５及び複数のパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報が関連付けてデータベース１０８に登録されてもよい。

次に、パレット２５０に積載された１００個の箱２４０を含む箱群２００は、搬送装置４０１に載せられて、ゲート状に配置されたリーダライタ１０１のアンテナ１４０の近傍を通過する。このとき、リーダライタ１０１は、箱群２００にからＲＦＩＤ情報を読み取る。具体的には、箱群２００がリーダライタ１０１のアンテナ１４０の近傍を通過すると、リーダライタ１０１は、その箱群２００を載せたパレット２５０に取り付けられたセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報（例えばＳＲＦＩＤ１）、及び、その箱群２００に含まれる各箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１００）を読み取り、それらのＲＦＩＤ情報を順次上位装置１０６へ送信する（ステップＳ１０４）。

上位装置１０６は、リーダライタ１０１からＲＦＩＤ情報を受信すると、データベース１０８に、その受信したＲＦＩＤ情報の検索を要求する（ステップＳ１０５）。データベース１０８には、例えば、セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報（ＳＲＦＩＤ１）及びパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報（ＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１００）が関連付けて保存されている。上位装置１０６は、リーダライタ１０１から受信したＲＦＩＤ情報と、検索されたＲＦＩＤ情報とを照合する。

次に、上位装置１０６は、照合の結果が一致するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

例えば、一つのパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ１５）をデータベース１０８に検索させると、ＰＲＦＩＤ１５と関連付けてＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１４、ＰＲＦＩＤ１６〜ＰＲＦＩＤ１００及びＳＲＦＩＤ１が登録されていることがわかる。あるいは、セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報（例えばＳＲＦＩＤ１）をデータベース１０８に検索させると、ＳＲＦＩＤ１に関連付けてＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１００が登録されていることがわかる。

このように、セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報をリーダライタ１０１が読み取ることができれば、そのセミパッシブＲＦＩＤ１０５が取り付けられたパレット２５０上の箱群２００に含まれるパッシブＲＦＩＤ１０３の数（すなわち、その箱群２００に含まれる箱２４０の数）がわかる。あるいは、複数のパッシブＲＦＩＤ１０３のうち少なくとも一つのＲＦＩＤ情報をリーダライタ１０１が読み取ることができれば、そのパッシブＲＦＩＤ１０３が取り付けられた箱２４０が属する箱群２００に含まれる箱２４０の数がわかる。

このため、箱群２００に含まれる全ての箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報をリーダライタ１０１が読めなかった場合（言い換えると、一つのセミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報に対応付けて登録されている複数のパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報のうち少なくとも一つが、リーダライタ１０１が読み取ったＲＦＩＤ情報に含まれていなかった場合）、読み取りエラーと判定することができる。

上位装置１０６は、リーダライタ１０１から受信したＲＦＩＤ情報とデータベース１０８から検索されたＲＦＩＤ情報とが一致した場合、箱群２００に含まれる全ての箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３から、ＲＦＩＤ情報が正常に読み取られたと判定し、読み取りを終了する。この場合、上位装置１０６は、「ＮＯ回数カウンタＸ」を”０”にする。「ＮＯ回数カウンタＸ」は、上位装置１０６の、例えばメモリ２２０に保持されるカウンタである。

一方、リーダライタ１０１から受信したＲＦＩＤ情報とデータベース１０８から検索されたＲＦＩＤ情報とが一致しなかった場合、読み取りエラーが発生している。すなわち、箱群２００に含まれる箱２４０のうち少なくとも一つに取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報が読み取られていない。この場合、上位装置１０６は、「ＮＯ回数カウンタＸ」を＋１する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、上位装置１０６は、読み取りエラーが発生したことを作業者に通知してもよい。この通知は、例えば、上位装置１０６が、出力装置２３０に警告を出力させることによって実行される。例えば、出力装置２３０が画像表示装置である場合、警告画面が表示されてもよいし、出力装置２３０がスピーカである場合、警告音が出力されてもよい。

次に、上位装置１０６は、所定の整数Ｎと「ＮＯ回数カウンタＸ」とを比較する（ステップＳ１０８）。整数Ｎは、上位装置１０６の、例えばメモリ２２０に保持される閾値である。作業者又はＲＦＩＤシステムの管理者等は、予め、任意の数を整数Ｎとして設定することができる。

「ＮＯ回数カウンタＸ」がＮ未満の場合、上位装置１０６は、再度、箱群２００からのＲＦＩＤ情報の読み取りをリーダライタ１０１に実行させる（ステップＳ１０４）。例えば、上位装置１０６は、搬送装置４０１を停止し、次に搬送装置４０１による搬送方向を反転させることによって、所定位置まで箱群２００を戻した後、搬送装置４０１を通常動作させる指示を搬送装置４０１に送信してもよい。その結果、箱群２００が再びアンテナ１４０の近傍を通過するため、リーダライタ１０１は再度読み取りを実行することができる。

「ＮＯ回数カウンタＸ」がＮ以上の場合、上位装置１０６は、搬送装置４０１を制御して、箱群２００を所定の位置まで移動させる。その後、例えば、作業者が小型のリーダライタ１０１等を使用して、箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３から、ＲＦＩＤ情報を１個ずつ読み取る（ステップＳ１０９）。全てのパッシブＲＦＩＤ１０３からの読み取りが終了すると、上位装置１０６は、「ＮＯ回数カウンタＸ」を“０”にする。

以上の処理によって、読み取りエラーを検出することが可能になる。読み取りエラーが検出された場合、読み取りを再実行することによって、最終的な読み取り漏れを防ぐことが可能になる。その結果、箱群２００に含まれる箱２４０の不足又は過剰が確実に検出される。

さらに、本実施形態では、箱群２００を載せるパレット２５０にセミパッシブＲＦＩＤ１０５が取り付けられる。リーダライタ１０１は、セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報を確実に読み取れるため、仮にパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報を一つも読むことができなかったとしても、セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報（例えばＳＲＦＩＤ１）からデータベース１０８に登録されている関連するパッシブＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１００）を知ることができる。このため、確実にパッシブＲＦＩＤ１０３の読み取りエラーを検出することができる。

図６は、本発明の第１の実施形態の各機器が実行する処理を説明するシーケンス図である。

具体的には、図６は、図５のステップＳ１０４において各機器がどのようなやり取りをしているかを示す図である。

上位装置１０６は箱群２００の読み取り開始信号をリーダライタ１０１に送信する（ステップＳ６０１）。読み取り開始信号を受信したリーダライタ１０１は、ＲＦＩＤ情報の読み取り開始信号を箱群２００に対して送信する。この読み取り開始信号を受信した箱群２００に含まれるパッシブＲＦＩＤ１０３及びセミパッシブＲＦＩＤ１０５は、各ＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ５７、・・・、ＳＲＦＩＤ１、・・・ＰＲＦＩＤ１２）をリーダライタ１０１へ送信する（ステップＳ６０３〜ステップＳ６０５）。

リーダライタ１０１は、受信したＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ５７、・・・、ＳＲＦＩＤ１、・・・ＰＲＦＩＤ１２）を上位装置１０６へ送信する（ステップＳ６０６〜ステップＳ６０８）。

上位装置１０６は、受信したＲＦＩＤ情報の一つ（例えばＰＲＦＩＤ５７）を用いてデータベース１０８へ問合せ信号を送信する（ステップＳ６０９）。

データベース１０８は、受信した問合わせ信号に含まれるＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ５７）に関連したその他のＲＦＩＤ情報（図３の例では、ＰＲＦＩＤ５７に対応するＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ５６、ＰＲＦＩＤ５７〜ＰＲＦＩＤ１００及びＳＲＦＩＤ１）を上位装置１０６へ送信する（ステップＳ６１０）。あるいは、上位装置１０６自身がデータベース１０８から関連するＲＦＩＤ情報を読み込んでもよい。

この後、上位装置１０６は、図５のステップＳ１０５の照合動作へと移る。

以上が本発明の第１の実施形態である。

次に、第１の実施形態の変形例について説明する。

図７は、本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの第１の変形例の構成を示すブロック図である。

図７に示すＲＦＩＤシステムのリーダライタ１０１は、図１に示すリーダライタ１０１の機能に加えて、図１に示す上位装置１０６と同等の機能を有する。このため、図７に示すＲＦＩＤシステムは、上位装置１０６を備える必要がない。

図７に示すＲＦＩＤシステムにおいても、図１から図６に示したＲＦＩＤシステムと同様の処理が実行される。ただし、図５に示す処理のうち上位装置１０６によって実行される処理は、図７に示すＲＦＩＤシステムにおいて、リーダライタ１０１によって実行される。さらに、図６に示す処理のうち、リーダライタ１０１と上位装置１０６との間の通信（ステップＳ６０１、ステップＳ６０６〜ステップＳ６０８）は実行されない。ステップＳ６０９の問い合わせはリーダライタ１０１から送信され、ステップＳ６１０の情報はリーダライタ１０１によって受信される。

図８は、本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの第２の変形例の構成を示すブロック図である。

図８に示すＲＦＩＤシステムは、セミパッシブＲＦＩＤ１０５がアクティブＲＦＩＤ１０９によって置き換えられていることを除いて、図１に示すＲＦＩＤシステムと同じである。

図９は、本発明の第１の実施形態のアクティブＲＦＩＤ１０９の構成を示すブロック図である。

アクティブＲＦＩＤ１０９は、セミパッシブＲＦＩＤ１０５と同様に、アンテナ１５０、集積回路１６２及び電池１７０を備え、集積回路１６２にはメモリ（図示省略）が含まれる。集積回路１６２への電源は、電池１７０によって供給される。

さらに、アクティブＲＦＩＤ１０９は、一般的な無線機器と同じく、電池１７０の電力を使用して搬送波を作成し、内蔵データによって変調波を送信する。このため、アクティブＲＦＩＤ１０９とリーダライタ１０１との間の通信可能な距離は、セミパッシブＲＦＩＤ１０５の場合よりさらに延長される。言い換えると、リーダライタ１０１は、セミパッシブＲＦＩＤ１０５が使用された場合と比較して、より確実にアクティブＲＦＩＤ１０９からＲＦＩＤ情報を読み取ることができる。

図１０は、本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの第３の変形例の構成を示すブロック図である。

図１０に示すＲＦＩＤシステムは、セミパッシブＲＦＩＤ１０５がアクティブＲＦＩＤ１０９によって置き換えられることを除いて、図７に示すＲＦＩＤシステムと同じである。

以上の第１の実施形態の変形例においても、図１から図６に示した第１の実施形態と同様、ＲＦＩＤ情報の読み取りエラーを確実に検出することができる。

（実施の形態２）
図１１は、本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの構成を示すブロック図である。

本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムは、複数のパッシブＲＦＩＤ１０３、セミパッシブＲＦＩＤ１０５、リーダライタ１０１及び上位装置１０６を備える。パッシブＲＦＩＤ１０３、リーダライタ１０１、上位装置１０６及びセミパッシブＲＦＩＤ１０５は、第１の実施形態のものと同様である。以下、本実施形態が第１の実施形態と異なる点について説明する。

上位装置１０６は、出力装置２３０及び搬送装置４０１に接続されてもよいが、ネットワークに接続される必要はない。

セミパッシブＲＦＩＤ１０５は、図２に示すようにアンテナ１５０、集積回路１６１及び電池１７０を備える。集積回路１６１にはメモリ（図示省略）が含まれる。集積回路１６１のメモリの中には、セミパッシブＲＦＩＤ１０５を一意に識別する識別子に加えて、例えば、箱群２００に含まれるパッシブＲＦＩＤ１０３の数が格納されている。

図１２は、本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの動作を示すフローチャートである。

以下、セミパッシブＲＦＩＤ１０５のＲＦＩＤ情報（ＳＲＦＩＤ１）及び１００個のパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報（ＰＲＦＩＤ１〜１００）が含まれる箱群２００が図４に示すように搬送装置４０１で搬送され、読み取られる例を以下で説明する。

まず、作業者は、小型のリーダライタ１０１等を使用して、箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３のＲＦＩＤ情報を１個ずつ読み取り（ステップＳ２０１）、箱群を組み立てる（ステップＳ２０２）。これらのステップは、図５のステップＳ１０１及びステップＳ１０２と同様に実行されてもよい。

次に、リーダライタ１０１は、読み取ったパッシブＲＦＩＤ１０３の数をセミパッシブＲＦＩＤ１０５内のメモリに書き込む（ステップＳ２０３）。この時、セミパッシブＲＦＩＤ１０５内のメモリ容量が十分に大きければ、リーダライタ１０１は、読み取ったパッシブＲＦＩＤ１０３の数だけではなく、それらのパッシブＲＦＩＤ１０３から読み取ったＲＦＩＤ情報を全て書き込んでもよい。セミパッシブＲＦＩＤ１０５内のメモリに書き込まれた、パッシブＲＦＩＤ１０３の数を示す情報（及び、書き込まれていれば、各パッシブＲＦＩＤのＲＦＩＤ情報）は、以下の説明において、セミパッシブメモリ情報とも記載される。

次に、パレット２５０に積載された１００個の箱２４０からなる箱群２００は、搬送装置４０１に載せられて、アンテナ１４０の近傍を通過する。このとき、リーダライタ１０１は、箱群２００に含まれるＲＦＩＤ情報を読み取る（ステップＳ２０４）。

具体的には、リーダライタ１０１は、セミパッシブＲＦＩＤ１０５からＲＦＩＤ情報（例えばＳＲＦＩＤ１）及びセミパッシブメモリ情報（例えば１００個）を読み取る。さらに、リーダライタ１０１は、パッシブＲＦＩＤ１０３からＲＦＩＤ情報（例えばＰＲＦＩＤ１〜ＰＲＦＩＤ１００）を読み取る。そして、リーダライタ１０１は、読み取った情報を順次上位装置１０６へ送信する。

上位装置１０６は、リーダライタ１０１からＲＦＩＤ情報及びセミパッシブメモリ情報を受信すると、その受信したＲＦＩＤ情報の数と、受信したセミパッシブメモリ情報とを照合し（ステップＳ２０５）、受信したＲＦＩＤ情報の数が、受信したセミパッシブメモリ情報が示すパッシブＲＦＩＤ１０３の数と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。なお、受信したＲＦＩＤ情報の計数は、一つのパッシブＲＦＩＤ１０３から受信したＲＦＩＤ情報を一つのＲＦＩＤ情報と計数することによって実行される。

リーダライタ１０１から受信したＲＦＩＤ情報数とセミパッシブメモリ情報が示すパッシブＲＦＩＤ１０３の数とが一致した場合、箱群２００に含まれる全ての箱２４０に取り付けられた全てのパッシブＲＦＩＤ１０３からＲＦＩＤ情報が正常に読み取られた。この場合、上位装置１０６は、読み取りを終了する。さらに、上位装置１０６は、「ＮＯ回数カウンタＸ」を”０”にする。この「ＮＯ回数カウンタＸ」は、第１の実施形態において使用されたものと同様のものである。

一方、リーダライタ１０１から受信したＲＦＩＤ情報数とセミパッシブメモリ情報が示すパッシブＲＦＩＤ１０３の数とが一致しなかった場合、読み取りエラーが発生している。言い換えると、箱群２００に含まれるパッシブＲＦＩＤ１０３のうち少なくとも一つのＲＦＩＤ情報が読み取られなかった。この場合、上位装置１０６は、「ＮＯ回数カウンタＸ」を＋１し（ステップＳ２０７）、所定の整数Ｎと「ＮＯ回数カウンタＸ」とを比較する（ステップＳ２０８）。

「ＮＯ回数カウンタＸ」がＮ未満の場合、上位装置１０６は、再度箱群２００に含まれるＲＦＩＤ情報の読み取りを実行する（ステップＳ２０４）。

「ＮＯ回数カウンタＸ」がＮ以上の場合、上位装置１０６は、搬送装置４０１を制御して、箱群２００を所定の位置まで移動させる。その後、例えば作業者が、小型のリーダライタ１０１等を使用して、箱２４０に取り付けられたパッシブＲＦＩＤ１０３から、ＲＦＩＤ情報を１個ずつ読み取る（ステップＳ２０９）。その後、上位装置１０６は、「ＮＯ回数カウンタＸ」を“０”にする。

なお、ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９は、それぞれ、第１の実施形態のステップＳ１０６〜ステップＳ１０９と同様に実行されてもよい。

以上が本発明の第２の実施形態である。

次に、第２の実施形態の変形例について説明する。

図１３は、本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの第１の変形例の構成を示すブロック図である。

図１３に示すＲＦＩＤシステムのリーダライタ１０１は、図１１に示すリーダライタ１０１の機能に加えて、図１１に示す上位装置１０６と同等の機能を有する。このため、図１３に示すＲＦＩＤシステムは、上位装置１０６を備える必要がない。

図１３に示すＲＦＩＤシステムにおいても、図１１及び図１２に示したＲＦＩＤシステムと同様の処理が実行される。ただし、図１２に示す処理のうち上位装置１０６によって実行される処理は、図１３に示すＲＦＩＤシステムにおいて、リーダライタ１０１によって実行される。

図１４は、本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの第２の変形例の構成を示すブロック図である。

図１４に示すＲＦＩＤシステムは、セミパッシブＲＦＩＤ１０５がアクティブＲＦＩＤ１０９によって置き換えられていることを除いて、図１１に示すＲＦＩＤシステムと同じである。

アクティブＲＦＩＤ１０９は、図９に示すように、アンテナ１５０、集積回路１６２及び電池１７０を備え、集積回路１６２にはメモリ（図示省略）が含まれる。このメモリには、アクティブＲＦＩＤ１０９を一意に識別する識別子に加えて、図１２において説明したセミパッシブ情報と同様の情報が格納される。

図１５は、本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの第３の変形例の構成を示すブロック図である。

図１５に示すＲＦＩＤシステムは、セミパッシブＲＦＩＤ１０５がアクティブＲＦＩＤ１０９によって置き換えられることを除いて、図１３に示すＲＦＩＤシステムと同じである。

以上の本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態の場合と同様、ＲＦＩＤ情報の読み取りエラーを確実に検出することによって、最終的な読み取り漏れを防ぐことができる。さらに、本発明の第１の実施形態によれば、予めＲＦＩＤ情報をデータベース等に登録することなく、箱群２００から読み取られたＲＦＩＤ情報及びセミパッシブメモリ情報のみに基づいて読み取りエラーを確実に検出することができる。

本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のセミパッシブＲＦＩＤの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のデータベースに格納されるデータの説明図である。 本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムが適用される物流管理システムの説明図である。 本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態の各機器が実行する処理を説明するシーケンス図である。 本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの第１の変形例の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの第２の変形例の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のアクティブＲＦＩＤの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤシステムの第３の変形例の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの第１の変形例の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの第２の変形例の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態のＲＦＩＤシステムの第３の変形例の構成を示すブロック図である。 従来のＲＦＩＤシステムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０１ リーダライタ
１０２ 電磁波
１０３ パッシブＲＦＩＤ
１０５ セミパッシブＲＦＩＤ
１０６ 上位装置
１０７ ネットワーク
１０８ データベース
１０９ アクティブＲＦＩＤ
１１０ 送受信機（ＲＦ）
１２０ 演算処理装置（ＣＰＵ）
１３０、２２０ メモリ
１４０、１５０ アンテナ
１６０、１６１、１６２ 集積回路（ＩＣ）
１７０ 電池
２３０ 出力装置
２４０ 箱
２５０ パレット
４０１ 搬送装置

Claims (12)

1. 複数の第１無線タグと、第２無線タグと、第１読み取り部と、前記第１読み取り部に接続される制御部と、前記制御部に接続される登録部と、を備える無線タグシステムであって、
   前記各第１無線タグは、無線信号を送受信する第１アンテナと、前記第１アンテナに接続される第１集積回路と、を備え、
   前記第１集積回路は、少なくとも、前記各第１無線タグの識別子を保持し、
   前記第２無線タグは、無線信号を送受信する第２アンテナと、前記第２アンテナに接続される第２集積回路と、前記第２集積回路に電力を供給する電池と、を備え、
   前記第２集積回路は、少なくとも、前記第２無線タグの識別子を保持し、
   前記第１読み取り部は、第３アンテナと、前記第３アンテナに接続される第１送受信装置と、を備え、
   前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、
   前記登録部は、前記複数の第１無線タグの識別子と前記第２無線タグの識別子とを対応付けて保持する記憶装置を備え、
   前記第１読み取り部は、読み取り開始信号を送信し、
   前記各第１無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第１集積回路に保持された前記各第１無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、
   前記第２無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第２集積回路に保持された前記第２無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、
   前記第１読み取り部は、前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信し、
   前記第１読み取り部が前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグの少なくとも一つから前記識別子を含む前記無線信号を受信した場合、前記制御部は、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定することを特徴とする無線タグシステム。
2. 前記制御部は、前記制御部の指示に従って情報を出力する出力装置に接続され、
   一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部は、前記第１無線タグの識別子の読み取りに失敗したことを示す情報を前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項１に記載の無線タグシステム。
3. 前記複数の第１無線タグは、それぞれ、複数の物品に取り付けられ、
   前記第２無線タグは、前記複数の物品を積載する運搬手段に取り付けられ、
   前記制御部は、搬送装置に接続され、
   前記搬送装置は、前記制御部から受信した制御信号に基づいて、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品を所定の経路に沿って搬送し、
   前記所定の経路上を通過する前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグと通信可能な位置に前記第３アンテナが設置され、
   一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部は、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品の搬送方向を反転させる制御信号を、前記搬送装置に送信し、
   前記第１読み取り部は、再度前記読み取り開始信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の無線タグシステム。
4. 前記無線タグシステムは、さらに、前記制御部に接続され、第４アンテナと、前記第４アンテナに接続される第２送受信装置と、を含む第２読み取り部を備え、
   前記第２読み取り部は、
   前記第１読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する前に前記読み取り開始信号を送信し、
   前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信し、
   前記制御部は、前記第２読み取り部が受信した前記無線信号に含まれる前記複数の第１無線タグの識別子及び前記第２無線タグの識別子を、対応付けて前記登録部に保持させることを特徴とする請求項１に記載の無線タグシステム。
5. 複数の第１無線タグと、第２無線タグと、第１読み取り部と、前記第１読み取り部に接続される制御部と、を備える無線タグシステムであって、
   前記各第１無線タグは、無線信号を送受信する第１アンテナと、前記第１アンテナに接続される第１集積回路と、を備え、
   前記第１集積回路は、少なくとも、前記各第１無線タグの識別子を保持し、
   前記第２無線タグは、無線信号を送受信する第２アンテナと、前記第２アンテナに接続される第２集積回路と、前記第２集積回路に電力を供給する電池と、を備え、
   前記第２集積回路は、少なくとも、前記第２無線タグの識別子、及び、前記複数の第１無線タグの数を示す情報を保持し、
   前記第１読み取り部は、第３アンテナと、前記第３アンテナに接続される第１送受信装置と、を備え、
   前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、
   前記第１読み取り部は、読み取り開始信号を送信し、
   前記各第１無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第１集積回路に保持された前記各第１無線タグの識別子を含む無線信号を送信し、
   前記第２無線タグは、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第２集積回路に保持された前記第２無線タグの識別子、及び、前記複数の第１無線タグの数を示す情報を含む無線信号を送信し、
   前記第１読み取り部は、少なくとも、前記第２無線タグから、前記第２無線タグの識別子、及び、前記複数の第１無線タグの数を示す情報を含む無線信号を受信し、
   前記制御部は、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号が、前記受信した無線信号に含まれる前記情報が示す前記複数の第１無線タグの数と同数の前記第１無線タグの識別子を含むか否かを判定することを特徴とする無線タグシステム。
6. 前記制御部は、前記制御部の指示に従って情報を出力する出力装置に接続され、
   前記第１読み取り部が受信した前記無線信号が、前記受信した無線信号に含まれる前記情報が示す前記複数の第１無線タグの数と同数の前記第１無線タグの識別子を含まないと判定された場合、前記制御部は、前記第１無線タグの識別子の読み取りに失敗したことを示す情報を前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項５に記載の無線タグシステム。
7. 前記複数の第１無線タグは、それぞれ、複数の物品に取り付けられ、
   前記第２無線タグは、前記複数の物品を積載する運搬手段に取り付けられ、
   前記制御部は、搬送装置に接続され、
   前記搬送装置は、前記制御部から受信した制御信号に基づいて、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品を所定の経路に沿って搬送し、
   前記所定の経路上を通過する前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグと通信可能な位置に前記第３アンテナが設置され、
   前記第１読み取り部が受信した前記無線信号が、前記受信した無線信号に含まれる前記情報が示す前記複数の第１無線タグの数と同数の前記第１無線タグの識別子を含まないと判定された場合、前記制御部は、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品の搬送方向を反転させる制御信号を、前記搬送装置に送信し、
   前記第１読み取り部は、再度前記読み取り開始信号を送信することを特徴とする請求項５に記載の無線タグシステム。
8. 前記無線タグシステムは、さらに、前記制御部に接続され、第４アンテナと、前記第４アンテナに接続される第２送受信装置と、を含む第２読み取り部を備え、
   前記第２読み取り部は、
   前記第１読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する前に、前記複数の第１無線タグの数を示す情報を書き込むための無線信号を前記第２無線タグに送信することを特徴とする請求項５に記載の無線タグシステム。
9. 複数の第１無線タグと、第２無線タグと、第１読み取り部と、前記第１読み取り部に接続される制御部と、前記制御部に接続される登録部と、を備える無線タグシステムの制御方法であって、
   前記各第１無線タグは、無線信号を送受信する第１アンテナと、前記第１アンテナに接続される第１集積回路と、を備え、
   前記第１集積回路は、少なくとも、前記各第１無線タグの識別子を保持し、
   前記第２無線タグは、無線信号を送受信する第２アンテナと、前記第２アンテナに接続される第２集積回路と、前記第２集積回路に電力を供給する電池と、を備え、
   前記第２集積回路は、少なくとも、前記第２無線タグの識別子を保持し、
   前記第１読み取り部は、第３アンテナと、前記第３アンテナに接続される第１送受信装置と、を備え、
   前記制御部は、演算装置と、前記演算装置に接続されるメモリと、を備え、
   前記登録部は、前記複数の第１無線タグの識別子と前記第２無線タグの識別子とを対応付けて保持する記憶装置を備え、
   前記方法は、
   前記第１読み取り部が、読み取り開始信号を送信する手順と、
   前記各第１無線タグが、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第１集積回路に保持された前記各第１無線タグの識別子を含む無線信号を送信する手順と、
   前記第２無線タグが、前記読み取り開始信号を受信すると、前記第２集積回路に保持された前記第２無線タグの識別子を含む無線信号を送信する手順と、
   前記第１読み取り部が、前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグの少なくとも一つから、前記識別子を含む前記無線信号を受信する手順と、
   前記制御部が、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に、一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の全てが含まれるか否かを判定する手順と、を含むことを特徴とする方法。
10. 前記制御部は、前記制御部の指示に従って情報を出力する出力装置に接続され、
    前記方法は、さらに、一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部が、前記第１無線タグの識別子の読み取りに失敗したことを示す情報を前記出力装置に出力させる手順を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記複数の第１無線タグは、それぞれ、複数の物品に取り付けられ、
    前記第２無線タグは、前記複数の物品を積載する運搬手段に取り付けられ、
    前記制御部は、搬送装置に接続され、
    前記搬送装置は、前記制御部から受信した制御信号に基づいて、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品を所定の経路に沿って搬送し、
    前記所定の経路上を通過する前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグと通信可能な位置に前記第３アンテナが設置され、
    前記方法は、さらに、一つの前記第２無線タグの識別子に対応付けて前記記憶装置に保持された前記複数の第１無線タグの識別子の少なくとも一つが、前記第１読み取り部が受信した前記無線信号に含まれないと判定された場合、前記制御部は、前記運搬手段及び前記運搬手段に積載された前記複数の物品の搬送方向を反転させる制御信号を、前記搬送装置に送信する手順を含み、
    前記第１読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する手順が再度実行されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
12. 前記無線タグシステムは、さらに、前記制御部に接続され、第４アンテナと、前記第４アンテナに接続される第２送受信装置と、を含む第２読み取り部を備え、
    前記方法は、さらに、
    前記第２読み取り部が、前記第１読み取り部が前記読み取り開始信号を送信する前に前記読み取り開始信号を送信する手順と、
    前記第２読み取り部が、前記複数の第１無線タグ及び前記第２無線タグから、前記識別子を含む前記無線信号を受信する手順と、
    前記制御部が、前記第２読み取り部が受信した前記無線信号に含まれる前記複数の第１無線タグの識別子及び前記第２無線タグの識別子を、対応付けて前記登録部に保持させる手順と、を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。