JP2009149308A

JP2009149308A - 作業車の操作装置

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Publication number: JP2009149308A
Application number: JP2009094042A
Authority: JP
Inventors: Masaji Nakai; 正司中井; Yasushi Fujita; 靖藤田; Shinji Otake; 伸二大竹
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2009-04-08
Publication date: 2009-07-09
Anticipated expiration: 2020-08-25
Also published as: JP4888514B2

Abstract

【課題】オペレータの操縦姿勢が作業部の昇降の都度屈み込むような変則的な動きとなることを少なくすると共に、車速の調節と作業部の昇降調節を容易に行えるものとする。
【解決手段】進行方向の舵取りを行う円形ハンドル（１）と、この円形ハンドル（１）の一側方に配置して前進または後進の切り替え及び走行速度の主変速を行う主変速レバー（４）とを有し、該主変速レバー（４）の上端部に設けた握り部（４ａ）のオペレータ側の面に、作業部（５）の上げ下げの調整を行う上下調整ボタン（６）と、作業部（５）の設定位置までの下げを行う下げボタン（８）及び上げを行う上げボタン（７）とを設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、作業車の操作装置に関するものである。

円形ハンドルを有する作業車において、従来では、作業部を昇降作用させる操作は、進行方向の舵取りを行うパワステレバーの前後傾動作用を利用して行われているものが一般的であった。

特開昭６３−２７５４３２号公報特開平１０−１２７１４４号公報

上述のように、円形ハンドルを有する作業車において、従来では、作業部を昇降作用させる操作は、進行方向の舵取りを行うパワステレバーの前後傾動作用を利用して行われているものが一般的であった。

しかし、このようなパワステレバーに代え円形ハンドルによって操縦を行うものでは、ハンドルから離れた位置において作業部の昇降操作のみを独立して行うことになるため、オペレータの操縦姿勢が昇降操作の都度変速的な動きとなり大変面倒なものであった。

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、進行方向の舵取りを行う円形ハンドル（１）と、この円形ハンドル（１）の一側方に配置して前進または後進の切り替え及び走行速度の主変速を行う主変速レバー（４）とを有し、該主変速レバー（４）の上端部に設けた握り部（４ａ）のオペレータ側の面に、作業部（５）の上げ下げの調整を行う上下調整ボタン（６）と、作業部（５）の設定位置までの下げを行う下げボタン（８）及び上げを行う上げボタン（７）とを設けたことを特徴とする作業車の操作装置とする。

この発明によると、円形ハンドル（１）によって進行方向の舵取りを行う作業車において、円形ハンドル（１）の一側方に配置した主変速レバー（４）の上端部に設けた握り部（４ａ）のオペレータ側の面に、作業部（５）の上げ下げの調整を行う上下調整ボタン（６）と、作業部（５）の設定位置までの下げを行う下げボタン（８）及び上げを行う上げボタン（７）とを設け、頻繁に操作が必要となるこれらの操作ボタン類を親指で操作することができるから、該円形ハンドル（１）によるオペレータの操縦姿勢が作業部（５）の昇降の都度屈み込むような変則的な動きとなることが少なく、一方の片手で該円形ハンドル（１）を握ると共に他方の片手で主変速レバー（４）を握って、車速の調節と作業部（５）の昇降調節を容易に行うことができる。

ハンドルの駐車ブレーキボタンによるブレーキペダルのロックを示す側面図。ハンドルの駐車ブレーキボタンによるブレーキペダルのロックを示す正面図。（ａ）円形ハンドルの前側部を切り欠ぐと共に右側握りの状態を示す平面図。（ｂ）円形ハンドルの前側部を切り欠ぐと共に右側握りの状態を示す側面図。前側部を切り欠いだ円形ハンドルによる刈取位置の監視状態を示す側面図。（ａ）操作台の右端側に走行用の主変速レバーを配置した状態を示す平面図。（ｂ）主変速レバーの握り部に刈取昇降ボタンを配置した状態を示す正面図。操作席の右側位置に上方回動可能とする肘掛けを配置した状態を示す平面図。操作席右側位置の肘掛け前端部に主変速レバーを配置した状態を示す側面図。走行装置のピッチング制御及びローリング制御の作動機構関係を示す側面図。従来における走行装置のローリング制御の作動機構関係を示す側面図。車体の水平制御の誤作動を未然に防止する自動回路を示すブロック図。傾斜地において安全な駐車ブレーキ制動を行う自動回路を示すブロック図。（ａ）脱穀室入口部に取り付けたサイドミラーの位置変更状態を示す平面図。（ｂ）脱穀室入口部に取り付けたサイドミラーの位置変更状態を示す側面図。サイドミラーの詳細を示す構造図とミラーの位置変更機構を示す拡大斜視図。コンバインの全体構成を示す側面図。

以下に、この発明の実施例を作業車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図１４はコンバインの全体構成を示すもので、走行フレーム９の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０を有する走行装置１１を配設して構成させている。

該走行フレーム９上に、フィードチェン１２に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４とを備えた脱穀装置１５を載置すると共に、この脱穀装置１５の後端部に、脱穀済み排藁を排出処理する排藁処理装置１６を装架して構成させている。

該脱穀装置１５の前方に、前側から未刈穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節して該フィードチェン１２へ供給する調節搬送部２０等を有する作業部５としての刈取装置を、油圧駆動による伸縮シリンダ２１により土壌面に対し昇降自在に該走行フレーム９の前端部へ懸架構成している。

該刈取装置５の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２２と、この操作のための操作席２３を設け、この操作席２３の後方側に前記グレンタンク１３を配置すると共に下方側にエンジン２４を搭載し、該操作装置２２と操作席２３を覆うキャビン２５を配設する。これらの走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置５，操作装置２２，エンジン２４，キャビン２５等によってコンバインの車体２６を構成している。

図１及び図２に示す如く、該キャビン２５内における操作装置２２の前端位置に、メーターパネルを上面部に有する操作台２７を配置し、この操作台２７の適宜位置にハンドル支軸２８を回動可能に後傾立設し、このハンドル支軸２８の上端部に円形ハンドル１を固定して設けると共に、この円形ハンドル１の中心部上面位置に、駐車時において制動作用状態でロックさせる駐車ブレーキボタン３を突設して構成させる。

該操作台２７の下端部から後方にステップ２９を延設し、このステップ２９上に操作台２７と相対して操作席２３を配置させると共に、コンバインの走行状態を制動作用させる略Ｌ字状のブレーキペダル２の足踏プレート２ａをステップ２９上方に位置させ、その支点部２ｂをステップ２９下面側の走行フレーム９に軸承して構成させる。

該ブレーキペダル２の支点部２ｂより更に延長した後端部に、ブレーキワイヤ３０の一端部を連結すると共に、このワイヤ３０の他端部を、走行用ミッションケース３１に内装した操向クラッチ及び走行ブレーキを作用させる左右の作用アーム３２を左右同時に作動可能に連結して構成させる。

該ハンドル支軸２８の中心部に駐車ブレーキロッド３３を摺動可能に遊嵌貫通し、このロッド３３の上端部は駐車ブレーキボタン３に係合させると共に、その下端部に、中間部を走行フレーム９にピン支承した駐車ロックアーム３４の一端部をピン連結させ、このロックアーム３４の他端部側にラック状の多数の切欠ぎ部３４ａを設け、この切欠ぎ部３４ａに嵌入させる駐車ロックプレート２ｃをブレーキペダル２の対応位置に突出固定して構成させる。

該ハンドル支軸２８の下端部に、円形ハンドル１の回動により、進行方向の舵取りを行う操向電磁弁等を作用させるポテンショメータ等による舵取りセンサ３５を取り付けて構成させる。なお、３６及び３７は、ブレーキペダル２及び駐車ロックアーム３４を復帰させるリターンスプリングである。

このような構成により、コンバインの走行時に、円形ハンドル１の回動により舵取りセンサ３５によって操向電磁弁を作用させ進行方向の舵取りを行わせると共に、走行を停止させるときはブレーキペダル２を踏み込んで走行ブレーキ（操向クラッチ）を作用させる。

この走行ブレーキの作用時に、更に、駐車ブレーキ制動を行う必要があるときは、ブレーキペダル２を踏み込んだ状態で、駐車ブレーキボタン（駐車ブレーキ操作具）３の押し込み操作により駐車ブレーキロッド３３を介して駐車ロックアーム３４を作用させ、この駐車ロックアーム３４の切欠ぎ部３４ａを該ペダル２の駐車ロックプレート２ｃに嵌入させることによって、ブレーキペダル２がロックされ駐車ブレーキ制動を行わせることができる。

このように、駐車ブレーキ制動の操作を行う駐車ブレーキボタン３を、円形ハンドル１の中心部上面位置に配置することにより、操作が容易になると共に、ハンドル支軸２８の中心部に駐車ブレーキロッド３３を貫通させたリンク機構により、操作機構をコンパクトに構成することができる。

また、前記の如き円形ハンドル１を有するものにおいて、この円形ハンドル１を進行方向が直進状態の中立位置のときに、図３ａ及び図３ｂに示す如く、該ハンドル１の前側部を部分的に切り欠ぐと共に、該ハンドル１の中心部より右側の適宜位置に突起状の握り３８を設けて構成させる。

このような構成により、図４に示す如く、作業時にオペレータが前記分草体１７による未刈穀稈の刈取り位置を容易に監視することができると共に、握り３８を設けることにより、該ハンドル１が欠円となっていても連続して且つ片手で操作することができる。なお、握り３８に、刈取装置５の昇降スイッチ３８ａを設け、従来のパワステ感覚で操作が行えるようにしてもよい。

また、前記の如き円形ハンドル１を有するものにおいて、図５ａに示す如く、前記操作台２７の右端側位置に、油圧式無段変速装置により前・後進の切り替え及び主変速を行わせる主変速レバー４を配設して構成させる。

図５ｂに示す如く、該主変速レバー４の長柄上端部に設けた握り部４ａの左側面（オペレータ側）に、上側から刈取装置５の上昇・下降の微調整を行う上下微調整ボタン（上下調整ボタン）６と、最上げ位置まで上昇させる上げボタン７と、下げ設定位置まで下降させる下げボタン８とを順次配置し、その右側面に下げ位置の設定を行う下げ位置設定ボタン３９を配置して構成させる。

このような構成により、円形ハンドル１を左手で握って操縦を行い、右手で主変速レバー４を握って車速の調節を行うと共に、頻繁に操作が必要となる刈取装置５の昇降調節を行う各調節ボタン６，７，８を親指で操作することができるから、オペレータは円形ハンドル１を握った操縦姿勢において、刈取装置５を昇降させるための屈み込むような変則的な動きを軽減することができる。

また、前記の如き円形ハンドル１を有するものにおいて、図６及び図７に示す如く、前記操作席２３の右側部に配設した肘掛け４０を、後端部の支軸４０ａにより上方へ回動可能とし、その前端部に前・後進の切り替え及び主変速を行わせる主変速レバー４を配置して構成させる。

該主変速レバー４上端部の握り部４ａに刈取装置５を昇降調節させる調節ボタン類を設け、肘掛け４０の内部に主変速レバー４から油圧式無段変速装置へ連結する操作ケーブル４０ｂを配索して構成させる。

このような構成により、肘掛け４０を上方回動させることにより、乗降スペースが広くなりオペレータは楽に乗降できると共に、作業時は肘掛け４０を通常位置に戻すことにより、主変速レバー４による走行操作及び調節ボタン類による刈取装置５の昇降操作を容易に行うことができる。

また、前記図６及び図７に示す如く、該円形ハンドル１と、操作席２３に上方回動可能な肘掛け４０を設けているものにおいて、肘掛け４０を上方回動させたときに、この回動作用によって駐車ブレーキによる制動が可能となるよう連結構成させることにより、オペレータが操作席２３から降りるときは必ず肘掛け４０を上方回動させる必要があるから、この回動操作に連動して駐車ブレーキが作用し、車体２６の動きをロックすることができ安全性が高い。

また、前記図６及び図７に示す如く、該円形ハンドル１と、操作席２３に上方回動可能な肘掛け４０を設けているものにおいて、肘掛け４０を上方回動させたときに、この回動作用によって刈取装置５の昇降作用を停止させる昇降停止スイッチ４１を適宜位置に設けて接続構成させることにより、オペレータが操作席２３から降りるときは必ず肘掛け４０を上方回動させる必要があるから、この回動操作に連動して昇降停止スイッチ４１が作用し、刈取装置５を停止することができ安全性が高い。

また、前記走行装置１１について、平面視において左右側は同一形状であるから片側についてのみ説明を行う。図８に示す如く、走行フレーム９の平面視縦方向中央寄り左右位置に左右の縦主フレーム４２を配置接合し、この縦主フレーム４２の前側下部に支持枠４３を設け、この支軸枠４３に前部ローリングメタル４４を固定して構成させる。

該ローリングメタル４４に、く字状の前部ローリングアーム４５を中間部位置から上下部分に分割して前部ローリング軸４６により軸支すると共に、前部ローリングアーム４５の下端部位置と、該縦主フレーム４２の外側下方に平行して位置する転輪フレーム４７の前部側位置とを、回動可能にピン４５ａ連結して構成させる。

該縦主フレーム４２の後側下部に固定したピッチングメタル４８にピッチング軸４９を軸承し、このピッチング軸４９にピッチングアーム５０の一端部を軸止すると共に、その他端部と平面視Ｈ字状の連結アーム５１の一端部とを回動可能にピン５１ａ連結して構成させる。

該連結アーム５１の他端部に、く字状の後部ローリングアーム５２を中間部位置から上下部分に分割して後部ローリング軸５３により軸支すると共に、後部ローリングアーム５２の下端部位置と、該転輪フレーム４７の後部側位置とを回動可能にピン５２ａ連結して構成させる。

該一方のピッチングアーム５０他端部側で連結アーム５１の連結部より少し延長した突起部５０ａに、該一方の縦主フレーム４２から立ち上げたシリンダ取付アーム５４に固定側を取り付けた略鉛直姿勢のピッチングシリンダ５５のピストン先端部を連結して構成させる。

前記前部ローリングアーム４５の上端部位置と後部ローリングアーム５２の上部中間位置とを、４点平行リンクを形成可能に連結杆５６によって回動可能にピン４５ｂ，５２ｂ連結すると共に、後部ローリングアーム５２をピン５２ｂ連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部にローリングシリンダ５７のピストン先端部を連結して構成させる。

該ローリングシリンダ５７の固定側と、該ピッチングアーム５０の突起部５０ａの一部とに帯状の保持板５８により両側から挟む状態で回動可能に各々ピン連結し、該固定側の連結部をリンク５９を介して揺動可能に該縦主フレーム４２に取り付けて構成させる。なお、６０は、前記転輪フレーム４７に適宜間隔にて軸支した接地転輪である。

このような構成により、ピッチングシリンダ５５を作用させたときは、連結アーム５１を介した後部ローリングアーム５２の上下により転輪フレーム４７を後傾斜させるピッチング制御を行うことができると共に、ローリングシリンダ５７を作用させたときは、前部ローリングアーム４５と連結アーム５１を介した後部ローリングアーム５２及び連結杆５６による平行リンク作用により、転輪フレーム４７を平行上下させるローリング制御を行わせることができる。

しかし、ローリング制御のみを行うものでは、ピッチングメタル４８，ピッチング軸４９，ピッチングアーム５０，シリンダ取付アーム５４，ピッチングシリンダ５５，保持板５８等（図の斜線部分）が不要となり、代わりに連結アーム５１の一端部を支承するアーム支持メタル６１とローリングシリンダ５７を支承するシリンダ支持メタル６２とを（図の網掛け部分）、各々該縦主フレーム４２に取り付けてローリング専用仕様とすることができる。

このように、ピッチング制御とローリング制御の仕様変更が容易であり共用化が可能になると共に、図９に示す従来機の如く、前部ローリングメタル４４の支持枠４３と同様に後部ローリングメタル４４ａとその支持枠４３ａを設ける必要がないから、ローリングの後方支点部に大きな側面形状（図の斜線部分）を有することがなく、左右方向への泥抜けが良好となり旋回性が向上すると共に、洗車も容易である。

また、図１０に示す如く、ＣＰＵを主体的に配してピッチング及びローリング機能を制御するコントローラ６３を設け、このコントローラ６３の入力側に、車速を検出する車速センサ６４と、パワステレバーの左右傾動操作による車体２６の旋回作用をＯＮ・ＯＦＦする旋回スイッチ６５と、パワステレバーの前後傾動操作による刈取装置５の昇降作用をＯＮ・ＯＦＦする昇降スイッチ６６とを各々接続して構成させる。

該コントローラ６３の出力側に、前記ピッチングシリンダ５５を作動させるピッチング電磁弁６７と、左右のローリングシリンダ５７を作動させる左右のローリング電磁弁６８とを各々接続して構成させる。

このような構成により、一定速度以上で旋回を行ったときは、その後一定時間は左右のローリング機能を自動的に停止させる制御と、一定時間内に所定以上の車速差が生じたときは、その後一定時間はピッチング機能を自動的に停止させる制御と、前記伸縮シリンダ２１の調節が一定時間内に所定以上の調節変位を生じたときは、その後一定時間はピッチング機能を自動的に停止させる制御とを行わせる。

これらの制御を行うことにより、車体２６の水平制御が誤作動を起こす要因の発生を自動的に認知し、一時的に水平制御機能を停止させることにより誤作動を未然に防止することができる。

また、図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して車体２６の前後傾斜時に左右の走行ブレーキ制動手段６９ａを内蔵したコントローラ６９を設け、このコントローラ６９の入力側に、駐車ブレーキの作用状態を検出する駐車ブレーキスイッチ７０と、車体２６の前後傾斜を検出する前後傾斜位置センサ７１とを各々接続して構成させる。

該コントローラ６９の出力側に、前記走行用ミッションケース３１に内装している左右の操向クラッチを入・切する左右の操向クラッチ電磁弁７２と、左右の走行ブレーキを制動する左右の走行ブレーキ減圧弁７３とを各々接続して構成させる。

このような構成により、車体２６が自然降下するような傾斜地において、駐車ブレーキの制動時に駐車ブレーキスイッチ７０がＯＮすることにより、電気的に素早く走行ブレーキを制動させることができるから、従来の如く、駐車ブレーキを素早く操作できないときは、左右の操向クラッチは切り状態にあるため走行ブレーキが制動される前に車体２６が自然に降下するという不具合を解消して、傾斜地においても安全性の高い駐車ブレーキ制動を行うことができる。

また、図１２ａ及び図１２ｂに示す如く、前記脱穀装置１５の扱胴７４ａを内装する脱穀室７４の入口部にサイドミラー７５を取り付け、コンバインの脱穀作業時の監視を行うものにおいて、従来では、このミラー７５は手扱ぎ作業時に邪魔にならないよう通常作業位置ａから後方の手扱ぎ作業位置ｂへ回動させるものが一般的であるが、作業終了後はこのミラー７５が車体２６から外方へ突出しているため、運搬時や格納時に邪魔になると共に破損する恐れがあった。

このため、図１３に示す如く、該サイドミラー７５を回動可能に支持するミラー支持筒７５ａを、脱穀装置１５の挟持杆カバー７４ｂの前端部に固定したコ字状の取付アーム７５ｂに固着し、ミラー支持筒７５ａの上端部円周上に多数の分割溝７５ｃを設け、この分割溝７５ｃに嵌入する位置決めピン７５ｄをミラー本体７５ｅを支持するクランク状のミラー支持軸７５ｆに貫通固定すると共に、このミラー支持軸７５ｆを軸方向に張圧するスプリング７５ｇを軸端部に設けて構成させる。

このような構成により、サイドミラー７５の回動位置を、通常のコンバイン作業時には通常作業位置ａにロックし、手扱ぎ作業時にはミラー支持軸７５ｆをスプリング７５ｇに抗して引き上げて位置決めピン７５ｄを分割溝７５ｃにより移動させ手扱ぎ作業位置ｂへロックする。次に、作業終了に伴いコンバインを運搬及び格納する際には、該ミラー７５を車体２６幅内に収納する収納位置ｃへロックさせることができる。

このように、サイドミラー７５の回動位置を、そのときの状態に応じて簡単に最適位置へロックすることができるから、作業時に邪魔になったり、格納時に余分なスペースを必要としたり、トラックに乗せた運搬時等において樹木に引っ掛けたりする障害を防止することができる。

１円形ハンドル
４主変速レバー
４ａ握り部
５作業部
６上下微調整ボタン（上下調整ボタン）
７上げボタン
８下げボタン

Claims

進行方向の舵取りを行う円形ハンドル（１）と、この円形ハンドル（１）の一側方に配置して前進または後進の切り替え及び走行速度の主変速を行う主変速レバー（４）とを有し、該主変速レバー（４）の上端部に設けた握り部（４ａ）のオペレータ側の面に、作業部（５）の上げ下げの調整を行う上下調整ボタン（６）と、作業部（５）の設定位置までの下げを行う下げボタン（８）及び上げを行う上げボタン（７）とを設けたことを特徴とする作業車の操作装置。