JP2009155014A - 紙粉除去装置およびこれを用いた紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラに付着する紙粉を除去する紙粉除去装置において、新たな駆動源を要することなく、簡単な構成で、紙粉除去のための負荷や摩擦熱の発生を少なくする。
【解決手段】紙葉類Ｐを搬送路８に沿って搬送する搬送ローラ９ａ近傍に２つの紙粉除去部１ａおよび１ｂを設け、搬送ローラ９ａの回転とともに伝達ベルト３により伝達プーリ４を回転させ、当該回転を往復運動に変換し、紙粉除去装置１を往復運動させるスライダ機構を設け、紙粉除去部１ａおよび１ｂを交互に搬送ローラ９ａに当接して紙粉を除去できるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送ローラに付着する紙粉を除去する紙粉除去装置に関する。

従来の紙粉除去装置としては、図１２に示したように、矢印Ｂのように回転させて媒体を搬送する下部搬送ローラ９ｂの近傍に、紙粉除去装置１を配置し、矢印Ｉ方向にソレノイド２６を駆動させることによりスプリング２６ａにより付勢されたリンク２６ｂを介して継部を矢印Ｊ方向に回動させ、支持部材２１に設けられた支軸２２を支点として爪部２４を矢印Ｋ方向に回動して前記搬送ローラ９ｂの表面に当接させて、前記搬送ローラ９ｂの回転時にその表面の紙粉を除去する技術はあった（例えば、特許文献１参照）。

また、図１３に示したように、上部ローラ部９ｂと下部ローラ９ａを矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に回転させ、搬送路８内によりガイドされた紙葉類Ｐを搬送させる搬送機構において、固定された板バネ５１ａ、５１ｂにより下部ローラ９ａに紙粉除去部１ａ、１ｂを当接させ、下部ローラ９ａの紙粉を除去する技術もあった。
特開平９−２１２７０４号公報

しかしながら、図１２の従来の紙粉除去装置では、ソレノイド２６やリンク２６ｂ、支持部材２１等の多くの機構部品を要し、装置の低価格化を図ることはできなかった。

また、図１３の従来の紙粉除去装置では、紙粉の除去を十分に行うことができるが、下部ローラ９ａと紙粉除去装置１ａおよび１ｂと当接する面積が大きく、下部ローラ９ａを回転させる際の負荷が非常に大きくなり、このため大型の駆動源を用いなければならないという問題点があった。さらに、下部ローラ９ａの回転速度が速くなると、当接面にて発生する摩擦熱が増加し、下部ローラ９ａの表面温度が高くなり、これと当接して搬送される紙葉類Ｐを変質させてしまうおそれもあった。

本発明は、前述の課題を解決するために次の手段を採用する。すなわち、搬送ローラに付着する紙粉を除去する紙粉除去装置において、前記搬送ローラ近傍に設けた紙粉除去部と、前記搬送ローラの回転駆動を往復運動に変換し紙粉除去部を往復運動させるスライダ機構とを設け、前記スライダ機構により前記紙粉除去部を所定の周期で前記搬送ローラに当接させて紙粉を除去できるようにした。

本発明の紙粉除去装置によれば、搬送ローラ近傍に設けた紙粉除去部と、前記搬送ローラの回転駆動を往復運動に変換し紙粉除去部を往復運動させるスライダ機構とを設け、前記スライダ機構により前記紙粉除去部を所定の周期で前記搬送ローラに当接させて紙粉を除去できるようにしたので、新たな駆動源を要せず、また、常に搬送ローラに当接することがなく、負荷を減らすことができ、摩擦熱の発生も抑えることができる。

以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。

（構成）
図２は、実施例１の紙葉類搬送装置の全体構成を示し、図１は、実施例１の紙粉除去装置の詳細な構成を示す図である。

図２において、５０は紙葉類搬送装置であり、紙葉類Ｐを矢印Ｅ方向または矢印Ｆ方向に搬送可能な搬送路８を設けている。搬送路８の上部側には上部ローラ９ｂないし１２ｂを設けており、下部側には下部ローラ９ａないし１２ａを設けている。

また、上部ローラ９ｂの上部側には、上部ローラ９ｂの動きを検知し紙葉類の厚みを検出するセンサ１４が設けられており、下部ローラ９ａの下部側には紙粉除去を行う紙粉除去装置１が設けられている。

搬送路８の上部側にはプラテン１６と対向する位置に印字ヘッド１５が設けられており、紙葉類Ｐに印字を行う。

紙粉除去装置１は、図１に示したように、台車６に搭載された板バネ１ｓに支持された紙粉除去部１ａおよび１ｂからなり、紙粉除去部１ａまたは１ｂが下部ローラ９ａの表面に当接するようになっている。

伝達ベルト３は、ギアプーリ２を介して伝えられた動力を伝達プーリ４に伝達する。このとき、下部ローラ９ａの回転方向に連動して伝達プーリ４も矢印ＡまたはＢ方向に回転する。

伝達プーリ４にはスライダ５が接続されており、スライダ５は台車６にも接続されている。また、台車６に設けられた車輪部７により紙粉除去装置１の動きを滑らかにするようになっている。

以上のような構成とすることにより、伝達プーリ４に設けたスライダ５により、伝達プーリ４の回転が往復運動に変換され、伝達プーリ４が回転すると台車６と紙幣除去部１ａ、ｂがともに矢印ＣまたはＤ方向に交互に移動する。

（動作）
以上の構成により実施例１の紙粉除去装置は、以下のように動作する。本動作を図３および図４の紙粉除去装置の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。

まず、図３に示すように、紙葉類Ｐを矢印Ｆ方向に搬送させるために、図示しない駆動源によりギアプーリ２を介して下部ローラ９ａを矢印Ｂ方向に回転させると、当該回転に連動し、伝達ベルト３を介して伝達プーリ４も矢印Ｂ方向に回転する。

すると、伝達プーリ４に接続されたスライダ５が矢印Ｄ方向に移動し、スライダ５に接続されている紙粉除去装置１も矢印Ｄ方向に移動する。

すると、紙粉除去部１ｂは下部ローラ９ａから離れた位置から下部ローラ９ａに当接する位置に移動し、下部ローラ９ａに当接していた紙粉除去部１ａは下部ローラ９ａから離れるように移動する。そして、図４に示す位置まで、紙粉除去装置１が移動する。

そして、さらにギアプーリ２および下部ローラ９ａを矢印Ｂ方向に回転させると、図４に示したように、伝達プーリ４もさらに矢印Ｂ方向に回転し、伝達プーリ４に接続されたスライダ５が矢印Ｃ方向に移動し、スライダ５に接続されている紙粉除去装置１も矢印Ｃ方向に移動する。

すなわち、紙粉除去部１ｂが下部ローラ９ａから離れ、紙粉除去部１ａが下部ローラ９ａに当接する方向に移動する。

以上の動作を繰り返すことにより、紙葉類Ｐを搬送する下部ローラ９ａが回転駆動する間、紙粉除去部１ａまたは紙粉除去部１ｂが交互に下部ローラ９ａに当接し、負荷を増やすことなく、下部ローラ９ａ上に付着した紙粉を除去することができる。

なお、以上の実施例の説明では、紙葉類ＰをＦ方向に搬送し下部ローラ９ａをＢ方向に回転する例を説明したが、図１、図２に示したように紙葉類Ｐを逆のＥ方向に搬送し下部ローラ９ａをＡ方向に回転する場合も同様に、伝達プーリ４に接続したスライダ５により往復運動に変換し、紙粉除去部１ａまたは紙粉除去部１ｂを交互に下部ローラ９ａに当接させるようにすることができる。

また、以上の実施例の説明では、下部ローラ９ａのギアプーリ２の回転を伝達ベルト３にて伝達プーリ４に伝達するので、ギアプーリ２のベルト径と伝達プーリ４の径が整数倍となると、紙粉を除去する下部ローラ９ａの所定の位置のみ紙粉除去部１ａまたは１ｂが当接して当該部分のみ紙粉を除去することになるので、前記径の比は整数倍とならないようにするのがよい。

（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の紙粉除去装置によれば、紙葉類を搬送する搬送ローラ近傍に２つの紙粉除去部を配置し、搬送ローラの回転運動を往復運動に変換するスライダ機構により、前記２つの紙粉除去部を搬送ローラに交互に当接させて紙粉を除去するようにしたので、新たな駆動源を要せず、また、常に搬送ローラに当接することがなく、負荷を減らすことができ、摩擦熱の発生も抑えることができる。

（構成）
図５は、実施例２の紙粉除去装置の構成を示す図である。同図に示したように、実施例２の紙粉除去装置２１は、紙葉類Ｐが矢印Ｆ方向にのみ搬送される場合の紙粉除去として用いられるもので、下部ローラ９ａの片側だけに紙粉除去部２１ａが設けられ、当該紙粉除去部２１ａが台車６に搭載された板バネ１ｓに支持され、台車６の移動により下部ローラ９ａに適時に当接する構成となっている。その他の構成は実施例１の紙粉除去装置の構成と同様であるので、簡略化のために、詳細な説明は省略する。

（動作）
以上の構成により実施例２の紙粉除去装置は、以下のように動作する。本動作を前述の図５、および図６の紙粉除去装置の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。

まず、図５に示すように、紙葉類Ｐを搬送路８に沿って矢印Ｆ方向に搬送するために、図示しない駆動源から伝達された動力によりギアプーリ２を回転させ、下部ローラ９ａを矢印Ｂ方向に回転する。

このギアプーリ２の回転に連動し、伝達ベルト３を介して伝達プーリ４も矢印Ｂ方向に回転する。

すると、伝達プーリ４に接続されたスライダ５が矢印Ｄ方向に移動し、スライダ５に接続されている紙粉除去装置２１も矢印Ｄ方向に移動し、下部ローラ９ａの片側のみに設けられた紙粉除去部２１ａが下部ローラ９ａから離れるように移動する。そして、図６に示す位置まで、紙粉除去装置２１が移動する。

そして、さらにギアプーリ２を矢印Ｂ方向に回転させると、図６に示したように、伝達プーリ４もさらに矢印Ｂ方向に回転し、伝達プーリ４に接続されたスライダ５が矢印Ｃ方向に移動し、スライダ５に接続されている紙粉除去装置２１も矢印Ｃ方向に移動する。すなわち、紙粉除去部２１ａが下部ローラ９ａに当接する方向に移動する。

以上の動作を繰り返すことにより、紙葉類Ｐを搬送する下部ローラ９ａを回転駆動する間、紙粉除去部１ａが適時に下部ローラ９ａに当接し、負荷を増加することなく、下部ローラ９ａ上に付着した紙粉を除去することができる。

なお、以上の実施例の説明では、紙葉類ＰをＦ方向に搬送し下部ローラ９ａをＢ方向に回転する例を説明したが、紙葉類Ｐを逆方向に搬送し下部ローラ９ａを逆方向に回転する場合では、下部ローラ９ａの左側に紙粉除去部１ａのみを設ければ、伝達プーリ４に設けたスライダ機構により紙粉除去部１ａを適時に下部ローラ９ａに当接させ、負荷を増やすことなく、下部ローラ９ａ上の紙粉を除去することができる。

また、以上の実施例の説明では、実施例１と同様に、下部ローラ９ａのギアプーリ２の回転を伝達ベルト３にて伝達プーリ４に伝達するので、ギアプーリ２のベルト径と伝達プーリ４の径が整数倍となると、紙粉を除去する下部ローラ９ａの所定の位置のみ紙粉除去部１ａが当接して当該部分のみ紙粉を除去することになるので、前記径の比は整数倍とならないようにするのがよい。

（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の紙粉除去装置によれば、紙葉類を一方向に搬送する紙葉類搬送装置において、搬送ローラ近傍に１つの紙粉除去部を配置し、搬送ローラの回転運動を往復運動に変換するスライダ機構により、前記紙粉除去部を搬送ローラに一定周期毎に当接させて紙粉を除去するようにしたので、実施例１の効果と同様、新たな駆動源を要せず、また、紙粉除去部が常にローラに当接することがなく、さらに回転駆動部の負荷を減らすことができ、摩擦熱の発生も抑えることができる。

（構成）
図７は、実施例３の紙粉除去装置の構成を示す図であり、図８は実施例３の紙葉類搬送装置の全体構成を示す図である。

実施例３では、図８に示したように、径の大きい上部ローラ９ａ、９ｂではなく、例えば、印字ヘッド１５の近くの径の小さい上部ローラ１１ａに紙粉除去装置３１ａを、下部ローラ１１ｂに紙粉除去装置３１ｂを設けた構成となっている。その他の紙葉類搬送装置の構成は実施例１の構成と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

そして、図７に示したように、下側の紙粉除去装置３１ａは、紙粉除去部１ａ、１ｂおよび板バネ１ｓより構成されており、紙粉除去部１ａ、１ｂは、上部ローラ１１ａの表面に交互に当接するように設けられており板バネ１ｓによって支持されている。

一方、上側の紙粉除去装置３１ｂは、紙粉除去部１ｃ、１ｄおよび板バネ１ｚより構成されており、紙粉除去部１ｃ、１ｄは、上部ローラ１１ｂの表面に交互に当接するように設けられており板バネ１ｚによって支持されている。

そして、下側の伝達ベルト３ａは、ギアプーリ１２のおよび伝達プーリ４ａに巻きついており、下部ローラ１１ａはギアプーリ１２の回転方向と連動し、矢印ＡまたはＢ方向に回転する。

一方、上側の伝達ベルト３ｂは、上部ローラ軸１１ｃおよび伝達プーリ４ｂに巻きついており、上部ローラ１１ｂはギアプーリ１２の回転方向と連動し、矢印ＡまたはＢ方向に回転する。

そして、下側の伝達プーリ４ａにはスライダ５ａが接続されており、スライダ５ａは紙粉除去装置３１ａにも接続されている。また、台車６ａに接続された車輪部７ａが紙粉除去装置３１ａに設置されており、紙粉除去装置３１ａの動きを滑らかにするようになっている。そして、伝達プーリ４ａの回転に連動して、車輪部７ａおよび紙幣除去部１ａ、ｂが矢印ＣまたはＤ方向に往復運動をするようになっている。

同様に、下側の伝達プーリ４ｂにはスライダ５ｂが接続されており、スライダ５ｂは紙粉除去装置３１ｂにも接続されている。また、台車６ｂに接続された車輪部７ｂが紙粉除去装置３１ｂに設置されており、紙粉除去装置３１ｂの動きを滑らかにするようになっている。そして、伝達プーリ４ｂの回転に連動して、車輪部７ｂおよび紙幣除去部１ｃ、ｄが矢印ＣまたはＤ方向に往復運動をするようになっている。

（動作）
以上の構成により実施例３の紙粉除去装置は、以下のように動作する。本動作を図９および図１０の紙粉除去装置の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。

なお、搬送路８下側の各部の動作は、実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために、その説明は省略し、以下、搬送路８の上側の各部動作を説明する。

先ず、図９に示すように、紙葉類Ｐを矢印Ｆ方向に搬送させるために、図示しない駆動源によりギアプーリ１２および下部ローラ１１ａを矢印Ｂ方向に回転させると、下部ローラ１１ａの回転により、下部ローラ１１ａに当接した上部ローラ１１ｂも矢印Ｂ方向に回転し、上部ローラ軸１１ｃと伝達プーリ４ｂに巻きつけた伝達ベルト３ｂにより、伝達プーリ４ｂもＢ方向に回転する。

すると、伝達プーリ４ｂに接続されたスライダ５ｂが矢印Ｄ方向に移動し、スライダ５ｂに接続されている紙粉除去装置３１ｂも矢印Ｄ方向に移動する。

すると、紙粉除去部１ｄは下部ローラ１１ｂから離れた位置から下部ローラ１１ｂに当接する位置に移動し、下部ローラ１１ｂに当接していた紙粉除去部１ｃは下部ローラ１１ａから離れるように移動する。そして、図１０に示す位置まで、紙粉除去装置３１ｂが移動する。

そして、さらにギアプーリ１２を回転させ、上部ローラ１１ｂを矢印Ｂ方向に回転させると、図１０に示したように、伝達プーリ４ｂもさらに矢印Ｂ方向に回転し、伝達プーリ４ｂに接続されたスライダ５ｂが矢印Ｃ方向に移動し、スライダ５ｂに接続されている紙粉除去装置３１ｂも矢印Ｃ方向に移動する。

すなわち、紙粉除去部１ｄが下部ローラ９ａから離れ、紙粉除去部１ｃが上部ローラ１１ｂに当接する方向に移動する。

以上の動作を繰り返すことにより、紙葉類Ｐを搬送する上部ローラ１１ｂ、下部ローラ１１ａを回転駆動する間、紙粉除去部１ａまたは１ｂ、紙粉除去部１ｃまたは１ｄが、それぞれ交互に上部ローラ１１ｂ、下部ローラ１１ａに当接し、負荷を増やすことなく、上部ローラ１１ｂおよび下部ローラ１１ａ上の紙粉を除去することができる。

なお、以上の実施例の説明では、紙葉類ＰをＦ方向に搬送し上部ローラ１１ａをＢ方向に回転する例を説明したが、図７、図８に示したように、紙葉類Ｐを逆のＥ方向に搬送し下部ローラ１１ａをＡ方向に回転する場合も同様に、伝達プーリ４ａ、４ｂに接続されたスライダ５により回転運動を往復運動に変換し、紙粉除去部１ａまたは１ｂ、１ｃまたは１ｄを、交互に上部ローラ１１ｂおよび下部ローラ１１ａに当接させるようにすることができる。

また、一方向のみに搬送する紙葉類搬送装置における紙粉除去を行う場合では、実施例２のように、紙粉除去部を１ａおよび１ｃのみ、または紙粉除去部を１ｂおよび１ｄのみとするような構成とすれば、さらに負荷を小さくすることができる。

また、以上の実施例の説明では、下部ローラ１１ａのギアプーリ２の回転を伝達ベルト３ａにて伝達プーリ４ａに伝達し、また、下部ローラ１１ａの回転により回転する上部ローラ軸１１ｃの回転を伝達ベルト３ｂにて伝達プーリ４ｂに伝達する構成となっているので、ギアプーリ２のベルト径と伝達プーリ４ａの径の比や上部ローラ軸１１ｃの径と伝達プーリ４ｂの径の比が整数倍となると、紙粉を除去する下部ローラ１１ａ、上部ローラ１１ｂの所定の位置のみ紙粉除去部が当接し当該部分のみ紙粉を除去することになってしまうので、前記いずれの径の比も整数倍とならないようにするのがよい。

（実施例３の効果）
以上のように、実施例３の紙粉除去装置によれば、搬送路の上側および下側に対向して設けた径の小さい搬送ローラ近傍に、それぞれ２つの紙粉除去部を配置し、搬送ローラの回転運動を往復運動に変換するスライダ機構により、前記２つの紙粉除去部をそれぞれ搬送ローラに交互に当接させて紙粉を除去するようにしたので、新たな駆動源を要せず、また、常に搬送ローラに当接することがなく、負荷を減らし、摩擦熱の発生も抑えることができる。

《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、紙粉除去装置１を搬送路８の上流下流方向に往復運動させる例を説明したが、図１１に示したように、下部ローラ９ａの回転をギアプーリ３と伝達プール４に巻きつけた伝達ベルト３により伝達プーリ４を回転させ、当該回転をスライダ５により台車６を搬送路８と略垂直方向、すなわちＧまたはＨ方向に移動させるようにし、紙粉除去部１ａ、１ｂを所定の時間間隔で下部ローラ９ａに当接させて紙粉を除去するようにしてもよい。

図１１の構成とすることにより、以上説明した実施例の効果と同様、新たな駆動源を要せず、また、常にローラに当接することがなく、負荷を減らすことができ、摩擦熱の発生も抑えることができる。

本発明は、搬送ローラに付着する紙粉を除去する紙粉除去装置を搭載する紙葉類搬送装置などに広く用いることができる。

実施例１の紙粉除去装置の構成を説明する図である。 実施例１の紙葉類搬送装置の全体構成を説明する図である。 実施例１の紙粉除去装置の動作を説明する図である。 実施例１の紙粉除去装置の動作を説明する図である。 実施例２の紙粉除去装置の構成および動作を説明する図である。 実施例２の紙粉除去装置の動作を説明する図である。 実施例３の紙粉除去装置の構成を説明する図である。 実施例３の紙葉類搬送装置の全体構成を説明する図である。 実施例３の紙粉除去装置の構成を説明する図である。 実施例３の紙粉除去装置の構成を説明する図である。 紙粉除去装置の変形例の構成と動作を説明する図である。 従来の紙粉除去装置の構成と動作を説明する図である。 従来の紙粉除去装置の構成と動作を説明する図である。

符号の説明

１、２１、３１ａ、３１ｂ：紙粉除去装置
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ：紙粉除去部
１ｓ、１ｚ、２１ｓ：板バネ
２、１２：ギアプーリ
３、３ａ、３ｂ：伝達ベルト
４、４ａ。４ｂ：伝達プーリ
５、５ａ、５ｂ：スライダ
６、６ａ、６ｂ：台車
７、７ａ、７ｂ：車輪部
８：搬送路
９ａ、１１ａ：下部ローラ
９ｂ、１１ｂ：上部ローラ
Ｐ：紙葉類
５０：紙葉類搬送装置

Claims (8)

1. 搬送ローラに付着する紙粉を除去する紙粉除去装置において、
   前記搬送ローラ近傍に設けた紙粉除去部と、
   前記搬送ローラの回転駆動を往復運動に変換し紙粉除去部を往復運動させるスライダ機構と、を設け、
   前記スライダ機構により前記紙粉除去部を所定の周期で前記搬送ローラに当接させて紙粉を除去できるようにしたことを特徴とする紙粉除去装置。
2. 前記スライダ機構は、前記搬送ローラの回転駆動を伝達ベルトにより伝達プーリに伝達し、当該伝達プーリの回転運動を往復運動に変換し紙粉除去部を往復運動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙粉除去装置。
3. 前記スライダ機構は、前記往復運動を所定の緩衝部を介して紙粉除去部に伝達するようにしたことを特徴とする請求項２記載の紙粉除去装置。
4. 前記紙粉除去部は、前記搬送ローラ近傍に、略対称位置に２つ設け、
   前記スライダ機構により前記２つの紙粉除去部を交互に前記搬送ローラに当接させて紙粉を除去できるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の紙粉除去装置。
5. 前記紙粉除去部は、搬送ローラ側面の一方の側の近傍に設け、
   前記スライダ機構により、前記紙粉除去部を前記搬送ローラに所定の周期で当接させて紙粉を除去するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の紙粉除去装置。
6. 前記紙粉除去装置を、対向する搬送ローラのいずれにも設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の紙粉除去装置。
7. 前記伝達ベルトにより回転を伝達する双方の回転径の比を整数比とならないようにしたことを特徴とする請求項２ないし請求項６いずれか記載の紙粉除去装置。
8. 請求項１ないし請求７いずれか記載の紙粉除去装置を搭載した紙葉類搬送装置。