JP2009196330A - シングルフェーサの加圧ベルト制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を加圧ベルトの片側にのみ過負荷をかけずに解消する自動化された手段を実現する。
【解決手段】加圧ベルトの幅方向両側部ａ、ｂの周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御方法において、一対の加圧ロール６，７の両端ロール軸８，９間距離を調節する一対の加圧シリンダ１２ａ、１２ｂのうち加圧ベルト５が先進する側の加圧シリンダに高加圧力を負荷して、加圧ロール軸間距離を広げる第１ステップと、設定時間内で両加圧シリンダ１２ａ、１２ｂの高圧負荷時間を比較し、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力Ｐｏに戻すと共に、高圧負荷時間Ｔａ、Ｔｂが短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値ΔＰを減じた加圧力とする第２ステップと、からなり、前記第２ステップを設定時間毎に繰り返す。
【選択図】図１

Description

本発明は、コルゲートマシンに設備され、片面段ボール紙を製造するシングルフェーサに関し、詳しくは、加圧ベルト式シングルフェーサにおける加圧ベルトの幅方向周長差をなくす場合の制御方法及び装置に関する。

図６に図示されるように、加圧ベルト式シングルフェーサ０１は、噛合い面が波形をした一対の段ロール０２及び０３間に中芯紙ｎを通して中芯紙ｎを波形に形成し、波形に形成された中芯紙ｎの段頂部に糊付装置０４で糊付けした後、一方の段ロール（下流側段ロール）０３とエンドレス状の加圧ベルト０５との間に中芯紙ｎとライナ紙ｌとを重ね合わせて通過させ、この通過時に中芯紙ｎとライナ紙ｌが加圧接着されて、片面段ボール紙ｋが製造される。

加圧ベルト０５は通常弾性をもつ材質、例えば、テフロン（登録商標）でコーティングしたＦＲＰ材で製造される。加圧ベルト０５は一対の平行に配置された加圧ロール０６ａ及び０６ｂに巻回されて走行される。そして、該加圧ロール間の距離を変えることにより、加圧ベルト０５の張力を変え、それによって、加圧ロールの下流側段ロール０３に対する加圧力を調整するようにしている。

加圧ベルト方式は、加圧ロール方式等と比べて、ベルトと段ロールとの接触範囲が長いため接触圧が小さく、また振動や騒音の発生が少なく品質の優れた段ボール紙が得られるなどの利点がある。

加圧ベルトは、製作に際して幅方向両側部の周長を同一寸法に形成することが難しく、また長期の使用によって幅方向両側部の伸び量に差ができたり、一対の加圧ロールの平行度不良等の理由により、加圧ベルトの走行に伴い、一方の側が他方の側より先に進む不具合（先進）が発生する傾向にある。周長の短い側が先進し、先進する状態で捩れが発生し、長時間使用すると、破損するおそれがある。

一般的なエンドレスベルトでは、該エンドレスベルトを巻回した加圧ロール間の間隔を調整するため加圧ロ−ルの両端部間に一対の加圧シリンダが架設されている。そして、前記不具合を解消するため、その先進状況を検出器により把握した後、先進する側の加圧シリンダの加圧力を増大し、先進する側の周長を他方より長くすることによって、一方の側のベルトの先進を相殺するようにしている。

特許文献１（特開平１１−１０５１７２号公報）には、加圧ベルトの幅方向両側部に金属製の被検出体を埋め込み、これら被検出体を金属センサで検出し、該検出結果に基づいて一対の加圧ロールの両端に架設された加圧シリンダのうち先進している側の加圧シリンダの油圧を高くして、該加圧シリンダを伸長させることで、加圧ベルトの両側部の周長差を解消するようにした手段が開示されている。

また、特許文献２（特開２００１−１２１６２８号公報）には、加圧ベルトが巻回された一対の加圧ロールと、該一対の加圧ロールの両端間に架設され該一対の加圧ロールのうち一方の張力調製ロールの両端位置を夫々独立して移動させる一対の油圧シリンダと、該張力調整ロールの両端位置を検出する位置検出器とを設け、該一対の加圧ロールのうち他方の位置基準ロールから張力調製ロールの両端位置までの距離の差が所定範囲を超えると、該油圧シリンダを作動させてその差をなくすようにすることで、加圧ベルトの両側部の周長差を解消するようにした技術が手段されている。

特開平１１−１０５１７２号公報 特開２００１−１２１６２８号公報

特許文献１又は特許文献２に開示された手段では、加圧ベルトの幅方向両側部の周長差が、加圧ベルトの製作時に起こる場合、又は一対の加圧ロールの組み付け時の加圧ロールの平行度不良に起因して起こる場合、ベルトの先進している側に過張力が負荷される時間が長くなる傾向がある。そのため、先進している側が疲労破壊しやすくなる不具合がある。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、加圧ベルトの幅方向両側部の周長差が、加圧ベルトの製作不良により発生したり、あるいは加圧ベルトが巻回される一対の加圧ロール組み付け時の加圧ロールの平行度不良等により発生した場合でも、加圧ベルトの片側にのみ過負荷をかけずに周長差を解消することを目的とする。
また、かかる操作を自動で行なうことにより、手動による周長差解消作業を不要にして、シングルフェーサの稼動を中止しないで済むようにすることを目的とする。

前記目的を達成するため、第１の本発明のシングルフェーサの加圧ベルト制御方法は、
一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御方法において、
前記一対の加圧ロールの両端ロール軸間距離を調節する一対の加圧シリンダのうち加圧ベルトが先進する側の加圧シリンダに高加圧力を負荷して、加圧ロール軸間距離を広げる第１ステップと、
設定時間内で両加圧シリンダの高圧負荷時間を比較し、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻すと共に、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とする第２ステップと、からなり、
前記第２ステップを設定時間毎に繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずにベルト周長差をなくすようにしたものである。

第１の本発明方法では、稼動開始時には、一対の加圧シリンダに同等の初期設定加圧力を負荷させる。その後、加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、周長差が発生している時は、加圧ベルトが先進する側の加圧シリンダに高加圧力を負荷して、周長を伸ばし、周長差を解消するようにする（第１ステップ）。このとき、両加圧シリンダに高加圧力を負荷した時間を記録しておく。

そして、設定時間（例えば３〜５分）内で高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻すようにするため、加圧ベルトの先進した側に高圧が長時間負荷されることはない。同時に、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を初期設定加圧力から予め設定された圧力値を減じた加圧力とするため、加圧ベルトの幅方向両側部で周長差を増大させないようにしている（第２ステップ）。

この操作を設定時間毎に繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずに、周長差を解消させるようにする。これによって、加圧ベルトの走行性を安定させることができる。

第１の本発明方法の前記第１ステップにおいて、設定時間内での高圧負荷時間の比が下限設定値を下回るか又は上限設定値を上回ったときに、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻し、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とするようにしてもよい。
このように、前記下限設定値及び上限設定値をもうけ、両加圧シリンダの高圧負荷時間の比が該下限設定値と上限設定値の間は許容範囲として、加圧シリンダの加圧力を変動させないようにすることで、制御に安定性をもたせることができる。

また、第２の本発明のシングルフェーサの加圧ベルト制御方法は、
一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御方法において、
加圧ベルトの幅方向両側部に加圧ベルトに対して進退するベルト周長調節ヘッドを備えたベルト周長調節装置を用意し、
加圧ベルトが先進する側のベルト周長調節ヘッドを伸ばして加圧ベルトの周長を伸ばす第１ステップと、
設定時間内で加圧ベルト伸長時間の長いほうのベルト周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸ばすと共に、加圧ベルト伸長時間が短いほうのベルト周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に戻す第２ステップ、とからなり、
前記第２ステップを設定時間毎に繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずにベルト周長差をなくすようにしたものである。

第２の本発明方法では、稼動開始時には、周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に位置させる。その後、加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、周長差が発生している時は、加圧ベルトが先進する側の周長調節ヘッドを伸ばして加圧ベルトを押す。これによって、加圧ベルトの周長を伸ばし、周長差を解消するようにする（第１ステップ）。このとき、両周長調節ヘッドを伸ばした時間を記録しておく。

そして、設定時間（例えば３〜５分）内で、両周長調節ヘッドによる先進のための加圧ベルト伸長時間が長いほうの周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸ばすことにより、周長差をなくすようにする。同時に、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とすることによって、加圧ベルトの幅方向両側部で周長差を増大させないようにする（第２ステップ）。

この操作を設定時間毎に繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずに、周長差を解消させるようにする。これによって、加圧ベルトの走行性を安定させることができる。

第２の本発明方法の前記第２ステップにおいて、設定時間内での加圧ベルト伸長時間の比が下限設定値を下回るか又は上限設定値を上回ったときに、加圧ベルト伸長時間が長いほうのベルト周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸長させると共に、加圧ベルト伸長時間が短いほうのベルト周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に戻すようにしてもよい。

このように、前記下限設定値及び上限設定値をもうけ、周長調節ヘッドの設定ストローク伸長時間の比が該下限設定値と上限設定値の間では制御しないようにすることで、頻繁な制御をなくし、制御に安定性をもたせることができる。

また、第１の本発明方法及び第２の本発明方法において、好ましくは、前記下限設定値を０．８７とし、前記上限設定値を１．１５とするとよい。実機運転上の知見から、該下限設定値を下回ったり、又は該上限設定値を上回ったりすると、加圧ベルトが破損するおそれが出てくるので、これら設定値を目安に制御を行なうとよい。

また、第１の本発明方法を実施するための第１の本発明のシングルフェーサの加圧ベルト制御装置は、
一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御装置において、
前記一対の加圧ロールの両端ロール軸間距離を調節する一対の加圧シリンダと、
加圧ベルトが先進する側の加圧シリンダに高加圧力を負荷して、加圧ロール軸間距離を広げる第１ステップと、設定時間内の両加圧シリンダの高圧負荷時間を比較し、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻すと共に、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とする第２ステップを行なう制御装置と、を備えたものである。

前記構成により、設定時間毎に前記第２ステップを繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずに、加圧ベルトの幅方向両側部で周長差をなくすことができる。そのため、加圧ベルトの走行性を安定させることができる。また、前記制御装置により、加圧ベルトの周長差を解消する制御を自動化できるため、シングルフェーサの稼動を休止させる必要がなくなる。

また、第２の本発明方法を実施するための第２の本発明のシングルフェーサの加圧ベルト制御装置は、
一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御装置において、
加圧ベルトの幅方向両側部に配置され加圧ベルトに向かって進退することにより加圧ベルトの周長を調整するベルト周長調節ヘッドを備えた複数のベルト周長調節装置と、
加圧ベルトが先進する側のベルト周長調節ヘッドを伸ばして加圧ベルトの周長を伸ばす第１ステップと、設定時間内で加圧ベルト伸長時間の長いほうのベルト周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸ばすと共に、加圧ベルト伸長時間が短いほうのベルト周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に戻す第２ステップを行なう制御装置と、を備えたものである。

前記構成により、設定時間毎に前記第２ステップを繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずに、加圧ベルトの幅方向両側部で周長差をなくすことができる。従って、加圧ベルトの走行性を安定させることができる。また、前記制御装置により、加圧ベルトの周長差を解消する制御を自動化できるため、シングルフェーサの稼動を休止させる必要がなくなる。

第１の本発明装置又は第２の本発明装置において、加圧ベルトの幅方向中央部にベルト周長調節ヘッドを備えたベルト周長調節装置を設けて、加圧ベルト幅方向中央部の周長を幅方向両側部と独立して調節するように構成してもよい。加圧ベルトと段ロール間を通過するシート原紙の紙幅は種々あるため、シート原紙が加圧ベルト上を摺動する時間は、幅方向両側部より中央部のほうが多い。

そのため、シート原紙の貼合時に、加圧ベルトに接するシート原紙の摩擦力の影響で、加圧ベルトの中央部が両側部と比較して先進又は後進することがある。そのため、加圧ベルトの幅方向中央部に周長調節ヘッドを備えたベルト周長調整装置を設け、該周長調節ヘッドのストロークを幅方向両側部と独立して調整することにより、ベルト中央部の先進又は後進を相殺することができる。

第１又は第２の本発明によれば、加圧ベルト製作時に幅方向両側部の周長差を生じた場合、又は一対の加圧ロールのシングルフェーサへの組み付け時に平行度不良が生じた場合等でも、加圧ベルトの片側部のみに過負荷をかけずに、ベルト幅方向両側部の周長差を解消して、走行性を安定させることができる。従って、加圧ベルトの一方の側の先進によって発生する捩れや、過張力の負荷による疲労破壊、さらには蛇行をなくすことができる。
また、制御を自動化できるため、ベルト周長差に応じて手動により加圧ロールの平行度を調製する等の作業が不要になり、シングルフェーサの稼動を休止させる必要がなくなる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明をそれのみに限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
第１の本発明の一実施形態を図１〜図２に基づいて説明する。図１の（ａ）及び（ｂ）は、シングルフェーサ１の一部を示す。図１において、一対の加圧ロールは周長差調整ロール６と基準位置ロール７とで構成されている。基準位置ロール７の両側ロール軸９ａ及び９ｂは図示しない固定軸受に回転可能にかつ平行移動しないように支持される。周長差調整ロール６の両端ロール軸８ａ又は８ｂは、夫々接続部１１ａ又は１１ｂを介して油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂに接続されている。
なお、同一数字に異なるアルファベット文字を付して表示した複数の部材又は機器を数字のみで示すときは、これら部材又は機器に共通する記述である。

油圧シリンダ１２のピストンロッド１３は、夫々固定フレーム１４に接続されている。周長差調整ロール６及び基準位置ロール７にはエンドレス状の加圧ロール５が巻回されている。加圧ロール５は弾性を有する材質、例えばテフロン（登録商標）でコーティングをしたＦＲＰ材で製造されている。加圧ロール５は、周長差調整ロール６及び基準位置ロール７に巻回されて張力が付与されることで、下流側段ロール３を加圧する。

下流側段ロール３の内部には飽和蒸気が導入されて、下流側段ロール３の外周面が加熱される。そして、段頂部に糊付けされた図示しない中芯紙とライナ紙とが重ね合わされた状態で加圧ロール５と下流側段ロール３間を通ることによって、加熱及び加圧されて貼り合わされる。

油圧シリンダ１２の左右油室には夫々作動油給排路１５及び１６が接続され、作動油給排路１５、１６の他端は作動油供給源１７に接続されている。作動油給排路１５ａ及び１６ａには電磁弁１８ａが介設され、作動油給排路１５ｂ及び１６ｂには電磁弁１８ｂが介設されている。制御装置２０によって電磁弁１８の開閉又は開度が制御されることによって、油圧シリンダ１２の作動が制御され、周長調整ロール６の両ロール軸８ａ、８ｂに負荷される加圧力が制御される。

加圧ベルト５の幅方向両端の周方向同一位置に検出片（又は検出マーク）２１ａ及び２１ｂが埋設されている。そして、加圧ベルト５の幅方向両端に対峙させて、加圧ベルト５の周方向同一位置に検出片２１を検出する非接触式の検出器２２を配設している。検出器２２は、透過式光電管等、従来公知の装置を用いる。

かかる構成の本実施形態において、制御装置２０では、検出器２２ａで検出片２１ａを検知した時間と、検出器２２ｂで検出片２１ｂを検知した時間との時間差からベルト幅方向両側部のどちらか（ａ側又はｂ側）がどれだけ先進しているかを演算する。運転開始時には、制御装置２０で電磁弁１８を操作して、油圧シリンダ１２に初期設定加圧力Ｐｏ（例えば８ＭＰａ）を負荷しておく。

運転開始後、検出器２２ａ、２２ｂで先進量を把握した後、制御装置２０で先進している側の油圧シリンダに高加圧力（例えば１．０〜１．１ＭＰａ）を負荷させ、そのピストンロッドを延ばすことにより、先進している側のベルト周長を長くして、先進量を相殺する。例えば、加圧ベルト５の周長が３０００ｍｍのときに、両側部で３０mmの周長差が生じたときに、先進側の油圧シリンダに前記高加圧力を負荷する。

このとき、油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂに高加圧力を負荷した時間Ｔａ又はＴｂが制御装置２０の内部で記録される。以後の制御装置２０で行なわれる制御フローを図２に示す。図２において、ある設定時間（例えば３〜５分）内に、油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂに先進制御のために高加圧力を負荷した時間Ｔａ又はＴｂの比率を比較する。Ｔａ／Ｔｂが１．１５を越えた場合は、油圧シリンダ１２ａの高圧負荷時間が油圧シリンダ１２ｂの高圧負荷時間の１．１５倍以上であるため、加圧ベルト５のａ側への高圧負荷状態を緩和させる。

シングルフェーサ１の運転上の知見から、Ｔａ／Ｔｂ＜０．８７又は１．１５＜Ｔａ／Ｔｂになると、加圧ベルト５に捩れが発生し、蛇行や、過張力により疲労破壊のおそれがあることがわかっている。

そのため、油圧シリンダ１２ａの加圧力を初期設定加圧力Ｐｏに戻すと共に、油圧シリンダ１２ｂの加圧力を初期設定加圧力Ｐｏから圧力ΔＰ（例えば４０ＫＰａ）だけ減じる。上記操作後もＴａ／Ｔｂ＞１．１５となる場合は、油圧シリンダ１２ｂの加圧力ＰｂをΔＰ刻みで減少させ、Ｔａ／Ｔｂ≦１．１５となるまで加圧力を調整する（ステップ１）。

Ｔａ／Ｔｂ＜０．８７のときは、油圧シリンダ１２ｂの高圧負荷時間が油圧シリンダ１２ａの１．１５倍以上であるため、加圧ベルト５のｂ側への高圧負荷状態を緩和させる。即ち、油圧シリンダ１２ａを初期設定加圧力Ｐｏから圧力ΔＰだけ減じると共に、油圧シリンダ１２ｂを初期設定加圧力Ｐｏに戻す。前記操作後もＴａ／Ｔｂ＜０．８７となるときは、油圧シリンダ１２ａの加圧力ＰａをΔＰ刻みで減少させ、０．８７≦Ｔａ／Ｔｂとなるまで油圧シリンダ１２ａの加圧力Ｐａを調整する（ステップ２）。

前記ステップ１及びステップ２を繰り返して、０．８７≦Ｔａ／Ｔｂ≦１．１５の範囲になるまで、油圧シリンダ１２ａ及び１２ｂの加圧力Ｐａ、Ｐｂを制御装置２０で自動的に制御する。

本実施形態によれば、加圧ベルト製作時の幅方向両側部の周長差や加圧ベルト組立時の平行度不良等による片側先進傾向が発生した場合でも、制御装置２０で油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂの加圧力を自動的に調整して、片側先進状態を解消できるので、加圧ベルト５の走行性を安定させることができる。また、これを加圧ベルト５の片側に過負荷をかけずにできるので、加圧ベルト５に捩れや破損、あるいは蛇行が発生するおそれがない。

また、Ｔａ／Ｔｂ＜０．８７又は１．１５＜Ｔａ／Ｔｂのときは、加圧ベルト５の過張力が負荷される時間の長い側が破損するおそれがあるが、本実施形態では、０．８７≦Ｔａ／Ｔｂ≦１．１５の範囲を維持するように自動制御しているので、加圧ベルト５の張力負荷が均一になり、破損のおそれがない。また、前記範囲内のときは、制御しないようにしたので、頻繁な制御をなくして、制御の安定性を維持することができる。

また、油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂの加圧力切替え時間は、制御装置２０に記録されたデータから演算でき、そのため、余分な計測器や機械部品を追設する必要がない。従って、ソフトウェアのみの構築ですみ、低コストで安定した蛇行制御を可能とする。
さらに、自動制御のため、ベルト周長差に応じて加圧ロールの平行度を調整する作業が不要となるので、シングルフェーサ１の稼動を休止させる必要がない。

（実施形態２）
次に、第２の本発明の第１実施形態を図３及び図４に基づいて説明する。図３において、図１と同一の部材又は機器には同一符号を付しており、これら部材又は機器の説明は重複するので省略する。本実施形態は、図１に示す実施形態１の構成に加えて、ベルト周長調整装置３０ａ及び３０ｂを設けたものである。

ベルト周長調節装置３０ａ及び３０ｂは、油圧シリンダからなり、一端が加圧ベルト５の上方に設置された固定フレーム３３に接続されている。そして、作動油により伸縮可能なピストンロッド３１ａ、３１ｂを備え、該ピストンロッドの先端にベルト周長調節ロール３２ａ、３２ｂが回動可能に装着されている。ベルト周長調節ロール３２は、加圧ベルト５の上方で加圧ベルト５の幅方向両側部に位置し、加圧ベルト上面に向けて伸縮可能に配置されている。その他の構成は実施形態１と同一である。

なお、ベルト周長調節ロール３２の図示しない左右油室には、油圧シリンダ１２と同様に、作動油給排路が接続され、作動油給排路には制御装置２０によって開度が制御される電磁弁が介設され、かつ作動油給排路の他端は作動油供給源１７に接続されているが、これらの図示は省略する。

次に、本実施形態の制御方法を図４に基づいて説明する。まず、稼動開始時には、油圧シリンダ１２ａ及び１２ｂに初期設定加圧力Ｐｏ（例えば８ＭＰａ）が負荷され、加圧ベルト５に初期設定張力が付与される。これによって、加圧ベルト５と下流側段ロール３間を通るシート原紙に初期設定圧力を付与する。

本実施形態においては、稼動開始時に油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂに初期設定加圧力Ｐｏを負荷して、加圧ベルト５の初期張力を設定し、その後、専ら加圧ベルト５の張力調整のみを行ない、加圧ベルト５の先進制御には関与しない。
また、稼動開始時、ベルト周長調節ロール３２ａ及び３２ｂは、加圧ベルト５に接するが加圧ベルト５を伸長させない初期ストローク位置Ｌｏに位置される。

次に、検出器２２で検出片２１を検出して、加圧ベルト５の片側（ａ側又はｂ側）の先進量を把握する。そして、加圧ベルト５の先進している側のベルト周長調節装置のベルト周長調節ロールを伸長させて、ベルト周長を伸ばし、先進を相殺させる。このとき、ベルト周長調節ロール３２ａ又は３２ｂのストロークを伸ばした時間Ｔａ又はＴｂが制御装置２０内で記録され、演算処理される。以後の制御フローを図４に示す。

図４において、設定時間（例えば３〜５分）内で、ベルト周長調節ロール３２ａ又は３２ｂのベルト周長調節ロール３２ａ又は３２ｂが先進制御のために、ストロークを伸ばした時間Ｔａ、Ｔｂの比率を比較する。Ｔａ／Ｔｂ＞１．１５の場合は、ａ側が先進傾向であるため、ａ側の先進傾向を緩和する操作を行なう。即ち、ベルト周長調節ロール３２ａのストローク位置を初期ストローク位置ＬｏからΔＬだけ伸ばした位置として、加圧ベルト５のａ側の周長を伸ばす。一方、ベルト周長調節ロール３２ｂのストローク位置は初期ストローク位置Ｌｏのままとする。

前記操作後のＴａ／Ｔｂ＞１．１５となる場合は、制御装置２０によって、ベルト周長調節ロール３２ａのストローク位置をΔＬ刻みで伸ばし、Ｔａ／Ｔｂ≦１．１５となるまで、ベルト周長調節ロール３２ａのストローク位置を調整する（ステップ１）。
Ｔａ／Ｔｂ＜０．８７の場合は、ｂ側が先進傾向であるため、この傾向を緩和するため、ベルト周長調節ロール３２ｂのストローク位置を初期ストローク位置ＬｏからＬｏ＋ΔＬに変更する。一方、ベルト周長調節ロール３２ａのストローク位置を初期ストローク位置Ｌｏに復帰させる。

前記操作後もＴａ／Ｔｂ＜０．８７となる場合は、ベルト周長調節ロール３２ｂのストローク位置をΔＬ刻みで伸ばし、Ｔａ／Ｔｂ≧０．８７になるまで、ベルト周長調節ロール３２ｂのストローク位置を調整する。前記ステップ１及びステップ２を繰り返して、０．８７≦Ｔａ／Ｔｂ≦１．１５の範囲となるまでベルト周長調節ロール３２ａ及び３２ｂのストローク位置を、制御装置２０によって自動的に制御する。

本実施形態によれば、加圧ベルト製作時に幅方向両側部の周長差が発生したり、加圧ベルト組立時の平行度不良等による片側先進傾向が発生した場合でも、油圧シリンダ１２ａ又は１２ｂの加圧力を自動的に調整して、加圧ベルト５の片側に過負荷をかけずに、片側先進状態を解消できる。これによって、走行性を安定させることができる。
その他、前記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。

（実施形態３）
次に、第２の本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。図５において、本実施形態は、図３に示す前記実施形態２の構成に、さらにベルト周長調節装置３０ｃを加圧ベルト５の上面中央部に配設したものである。ベルト周長調節装置３０ｃは、ベルト周長調節装置３０ａ、３０ｂと同様に、伸縮可能なピストンロッド３１ｃ及びピストンロッド３１ｃの先端に装着されたベルト周長調節ロール３２ｃを備えている。その他の構成は、前記実施形態２と同一である。

本実施形態での制御フローは実施形態２と同一である。加圧ベルト５と下流側段ロール３間に中芯紙ｎとライナ紙ｌを挟んで貼合し、片面段ボール紙ｋを製造する際に、加圧ベルト５と下流側段ロール３間を通過するシート原紙の紙幅は種々あるため、シート原紙が加圧ベルト上を摺動する時間は、幅方向両側部より中央部のほうが多い。そのため、加圧ベルト５に接するこれらシート原紙の摩擦力の影響で加圧ベルト５の中央部が両側部と比べて先進又は後進することがある。

本実施形態では、ベルト周長調節装置３０ｃのベルト周長調節ロール３２ｃのストロークを制御することにより、ベルト中央部の先進又は後進を相殺することができる。
なお、ベルト周長調節装置３０ｃの操作は、制御装置２０で制御するのではなく、オペレータが目視でベルト中央部の状態を見て、手動操作する。

本実施形態によれば、前記実施形態２の作用効果に加えて、シート原紙の摩擦力の影響で加圧ベルト５の中央部が両側部と比べて先進又は後進する場合でも、ベルト周長調節ロール３２ｃを伸縮させることにより、中央部の先進又は後進をなくして、加圧ベルト５の捩れや変形、蛇行等を防止することができる。

なお、本実施形態では、実施形態２の構成にベルト周長調節装置３０ｃを追設したものであったが、代わりに実施形態１の構成にベルト周長調節装置３０ｃを追設するようにしてもよい。

本発明によれば、片面段ボール紙を製造するシングルフェーサにおいて、加圧ベルトの片側先進をなくして、加圧ベルトの捩れや変形、あるいは破損、蛇行のおそれを解消できる自動化された手段を実現することができる。

第１の本発明の第１実施形態に係り、（ａ）はシングルフェーサの一部正面視説明図、（ｂ）は平面視説明図である。 前記第１実施形態の制御フロー図である。 第１の本発明の第２実施形態に係り、（ａ）はシングルフェーサの一部正面視説明図、（ｂ）は平面視説明図である。 前記第２実施形態の制御フロー図である。 第２の本発明の一実施形態に係るシングルフェーサの一部平面視説明図である。 従来のシングルフェーサの説明図である。

符号の説明

１ シングルフェーサ
３ 下流側段ロール
５ 加圧ベルト
６ 周長差調整ロール
７ 基準位置ロール
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ ロール軸
１２ａ、１２ｂ 油圧シリンダ（加圧シリンダ）
２０ 制御装置
２１ａ、２１ｂ 検出片
２２ａ、２２ｂ 検出器
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ ベルト周長調節装置
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ ベルト周長調節ロール
ａ、ｂ 加圧ベルト５の幅方向両側部
Ｌｏ ベルト周長調節ロールの初期ストローク位置
Ｐａ 加圧シリンダ１２ａの加圧力
Ｐｂ 加圧シリンダ１２ｂの加圧力
Ｐｏ 加圧シリンダ初期設定加圧力

Claims (8)

1. 一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御方法において、
   前記一対の加圧ロールの両端ロール軸間距離を調節する一対の加圧シリンダのうち加圧ベルトが先進する側の加圧シリンダに高加圧力を負荷して、加圧ロール軸間距離を広げる第１ステップと、
   設定時間内で両加圧シリンダの高圧負荷時間を比較し、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻すと共に、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とする第２ステップと、からなり、
   前記第２ステップを設定時間毎に繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずにベルト周長差をなくすようにしたことを特徴とするシングルフェーサの加圧ベルト制御方法。
2. 前記第２ステップにおいて、設定時間内での高圧負荷時間の比が下限設定値を下回るか又は上限設定値を上回ったときに、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻し、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシングルフェーサの加圧ベルト制御方法。
3. 一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御方法において、
   加圧ベルトの幅方向両側部に加圧ベルトに対して進退するベルト周長調節ヘッドを備えたベルト周長調節装置を用意し、
   加圧ベルトが先進する側のベルト周長調節ヘッドを伸ばして加圧ベルトの周長を伸ばす第１ステップと、
   設定時間内で加圧ベルト伸長時間の長いほうのベルト周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸ばすと共に、加圧ベルト伸長時間が短いほうのベルト周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に戻す第２ステップ、とからなり、
   前記第２ステップを設定時間毎に繰り返すことにより、加圧ベルトの幅方向片側部に過負荷をかけずにベルト周長差をなくすようにしたことを特徴とするシングルフェーサの加圧ベルト制御方法。
4. 前記第２ステップにおいて、設定時間内での加圧ベルト伸長時間の比が下限設定値を下回るか又は上限設定値を上回ったときに、加圧ベルト伸長時間が長いほうのベルト周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸長させると共に、加圧ベルト伸長時間が短いほうのベルト周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に戻すようにしたことを特徴とする請求項３に記載のシングルフェーサの加圧ベルト制御方法。
5. 前記下限設定値が０．８７であり、前記上限設定値が１．１５であることを特徴とする請求項２又は４に記載のシングルフェーサの加圧ベルト制御方法。
6. 一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御装置において、
   前記一対の加圧ロールの両端ロール軸間距離を調節する一対の加圧シリンダと、
   加圧ベルトが先進する側の加圧シリンダに高加圧力を負荷して、加圧ロール軸間距離を広げる第１ステップと、設定時間内の両加圧シリンダの高圧負荷時間を比較し、高圧負荷時間が長いほうの加圧シリンダを初期設定加圧力に戻すと共に、高圧負荷時間が短いほうの加圧シリンダの加圧力を予め設定された圧力値を減じた加圧力とする第２ステップを行なう制御装置と、を備えたことを特徴とするシングルフェーサの加圧ベルト制御装置。
7. 一対の加圧ロールに巻回されたエンドレス状の加圧ベルトの幅方向両側部の周長差を検知し、該周長差をなくすように制御するシングルフェーサの加圧ベルト制御装置において、
   加圧ベルトの幅方向両側部に配置され加圧ベルトに向かって進退することにより加圧ベルトの周長を調整するベルト周長調節ヘッドを備えた複数のベルト周長調節装置と、
   加圧ベルトが先進する側のベルト周長調節ヘッドを伸ばして加圧ベルトの周長を伸ばす第１ステップと、設定時間内で加圧ベルト伸長時間の長いほうのベルト周長調節ヘッドを設定ストローク分だけ伸ばすと共に、加圧ベルト伸長時間が短いほうのベルト周長調節ヘッドを加圧ベルトに負荷をかけない初期位置に戻す第２ステップを行なう制御装置と、を備えたことを特徴とするシングルフェーサの加圧ベルト制御装置。
8. 加圧ベルトの幅方向中央部にベルト周長調節ヘッドを備えたベルト周長調節装置を設けて、加圧ベルト幅方向中央部の周長を幅方向両側部と独立して調節するように構成したことを特徴とする請求項６又は７に記載のシングルフェーサの加圧ベルト制御装置。
   

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