JP2009197897A - ローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化及びカム調整作業の作業性を向上させることができるローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法を提供すること。
【解決手段】
【請求項１】ローラギアカム調整機構Ｋ１は、回転可能なタレットポスト４の外周部に設けられたカムフォロア３と、カムフォロア３を間欠的に送るためのローラギアカム１と、ローラギアカム１の軸となるカム軸５と、前記カム軸５を回転自在に支持する一対のベアリング７と、ベアリング７が備えられたボディ６と、を備えている。ローラギアカム調整機構Ｋ１は、ベアリングを支持してねじ部材によってボディ６内に固定される位置調整部材８を有している。
【選択図】図２

Description

本発明は、ローラギアカムとカムフォロアとの係合を調整するローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法に関する。

従来、ローラギアカムにカムフォロアを係合させて切削工具等を間欠的に旋回動作させるカム機構を利用した機械としては、例えば、特許文献１に開示された割り出し装置や、特許文献２に開示されたタレットヘッドが知られている。このようなカム機構を利用して切削工具等を交換する装置では、カムフォロアに対するローラギアカムの位置が設定した位置に正確に配置されていることが、製品を正確な寸法に仕上げる上で必要となっている。

図５は、従来のタレットヘッドを示す図であり、（ａ）はカム軸の設置状態を示す要部断面図、（ｂ）はローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す要部拡大図である。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、従来、タレットヘッドを有する機械では、カム軸５００に設けられたローラギアカム１００を電動機（図示省略）で回転させることで、カムフォロア３００を間欠的に回動させてタレットポスト４００を旋回動作させている。ローラギアカム１００は、カム軸５００に軸方向へ移動可能に設けられて、このローラギアカム１００の両側に軸装されたナット２００，２００によって固定され、軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）の移動が抑制されている。このナット２００，２００は、機械を組立後、スパナで回動して緩め、ローラギアカム１００を軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させることによって、ローラギアカム１００のカム溝１００ａとカムフォロア３００との係合位置を適正な状態に調整するためのローラギアカム調整機構Ｋ１００としての機能も果たしている。

カム軸５００は、一端部側がベアリング７００Ａ及びカム軸フランジ（リテーナ）８００を介在してボディ６００に支持され、他端部側がベアリング７００Ｂを介在してボディ６００に支持されている。一端部側のベアリング７００Ａは、エンドキャップ９００をカム軸フランジ８００にボルトＢ１００で固定することによって、エンドキャップ９００とカム軸フランジ８００とに挟持される。そのカム軸フランジ８００は、ボルトＢ２００によってボディ６００に固定されている。
特開２０００−１１７５１４号公報 特許第２９８４２２０号公報

しかしながら、図５（ａ）、（ｂ）に示すようなローラギアカム調整機構Ｋ１００では、ボディ６００に内設されたナット２００，２００をスパナ等で回動させることによって、ローラギアカム１００をカム軸５００の軸方向に移動させてカム調整を行っていた。このカム調整を行うためには、ボディ６００内のナット２００，２００にスパナを係合させて回動させなければならないので、スパナをナット２００，２００に係合させて回動させるための空間を、ローラギアカム１００の周辺のボディ６００内に確保する必要がある。その結果、機械全体が大型化するという問題点があった。

このようなローラギアカム調整機構Ｋ１００を有する機械の小型化を図るためには、ローラギアカム１００の周辺を極力狭くしなければならないが、ローラギアカム１００の周辺を狭くした場合、スパナで行うナット２００，２００の位置調整作業が行い難くなり、作業性が悪くなるという問題点があった。
この問題点を軽減させるためには、ナット２００，２００の位置調整を行う専用の治具を使用しなければならないので、治具の取り扱いが煩雑になるという問題点があった。

前記ローラギアカム調整機構Ｋ１００は、ボディ６００に内設されたナット２００，２００を回動させてローラギアカム１００の位置を調整するので、ローラギアカム１００及びナット２００，２００を作業者が目視しながら調整作業を行うことが困難であり、作業性が悪いという問題点があった。
このようなローラギアカム調整機構Ｋ１００を使用してローラギアカム１００の位置調整を行う場合は、ローラギアカム１００が適正な位置になるまで調整作業を何度も繰り返して行うことが多く、作業効率が悪いという問題点があった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決するために創案されたものであり、小型化及びカム調整作業の作業性を向上させることができるローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、請求項１のローラギアカム調整機構の発明は、回転可能な回転体の外周部に設けられたカムフォロアと、該カムフォロアを間欠的に送るためのローラギアカムと、該ローラギアカムの軸となるカム軸と、前記カム軸を回転自在に支持し軸方向に一体に移動するように設けられたベアリングと、該ベアリングが備えられたボディと、を備えたローラギアカム調整機構であって、前記ボディに前記カム軸の軸方向に移動可能に設けられて、前記ベアリングを支持する位置調整部材を有することを特徴とする。

かかる構成によれば、ボディにカム軸の軸方向に移動可能に設けられて、ベアリングを支持する位置調整部材を有するので、位置調整部材をカム軸の軸方向に移動させることによって、ベアリング、カム軸及びローラギアカムをカム軸の軸方向に移動させることが可能となる。このため、位置調整部材の位置を移動させることによって、ローラギアカムとカムフォロアとを所望の位置状態に調整することが可能となる。
この場合、例えば、位置調整部材をボディの外部からカム軸の軸方向に移動できるようにすれば、カムフォロアに係合するローラギアカムのカム調整をボディの外部から行うことが可能となる。そして、従来、ローラギアカムの位置調整に使用していた位置調整用の治具やスパナ等が不要となり、それらの工具をボディ内に挿入して回動させることが不要になるのに伴って、工具の回動スペースも不要となる。このため、カム機構の小型化及びカム調整作業の作業性を向上させることができる。

請求項２のローラギアカム調整機構の発明は、請求項１に記載のローラギアカム調整機構であって、前記位置調整部材は、ねじ部材によって前記ボディに固定されることを特徴とする。

かかる構成によれば、ねじ部材を緩めることによって位置調整部材を移動させて、位置調整部材、ベアリング、カム軸及びローラギアカムをカム軸の軸方向に移動させることが可能となる。このため、ローラギアカムを適正な位置に位置決めした後、ねじ部材で位置調整部材をボディに固定すれば、ローラギアカムとカムフォロアとを所望の位置状態に保持することが可能となる。

請求項３のローラギアカム調整機構の発明は、請求項２に記載のローラギアカム調整機構であって、前記位置調整部材は、当該位置調整部材の外周部に雄ねじ部を有し、前記ボディは、前記雄ねじ部が螺合する雌ねじ部を有することを特徴とする。

かかる構成によれば、位置調整部材は、この位置調整部材の外周部の雄ねじ部が、ボディの雌ねじ部に螺合しているので、位置調整部材を回動させれば、カム軸の軸方向に移動する。その位置調整部材は、ローラギアカムのカム軸をベアリングを介在して支持しているので、位置調整部材を回動させれば、ボディに対してベアリングと共にローラギアカムが軸方向に進退するようになる。このため、位置調整部材を回動することによって、ローラギアカムを軸方向に移動させて、ローラギアカムとカムフォロアとの係合位置や係合具合（バックラッシュ）を調整することができる。

請求項４のローラギアカム調整機構の発明は、請求項３に記載のローラギアカム調整機構であって、前記位置調整部材の外側には、外面に係合部を有するキャップが設けられ、前記キャップは、工具等を前記係合部に係合させて当該キャップを回動することによって、前記位置調整部材を回動させて前記ベアリングを軸方向に進退させることを特徴とする。

かかる構成によれば、キャップは、工具等を係合部に係合させてキャップを回動することによって、位置調整部材を回動させてベアリングを軸方向に進退させることができる。

請求項４のローラギアカム調整機構の発明は、請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載のローラギアカム調整機構であって、前記ボディの外周部には、前記位置調整部材の回転を抑制するねじ部材が挿入されるねじ孔が穿設されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、ボディの外周部には、ねじ部材を挿入するためのねじ孔が穿設されているので、そのねじ部材を緩めたり、ねじ込んで固定したりするにより、位置調整部材を適正な位置に移動させてローラギアカムをカム調整したり、ローラギアカムとカムフォロアとが係合する適性な位置に固定したりすることが可能となる。

請求項５のローラギアカム調整方法の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローラギアカム調整機構を用いたローラギアカム調整方法であって、前記ローラギアカムと前記ベアリングとは、前記カム軸に嵌合された支持手段によって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、前記位置調整部材は、前記ボディに螺合することによって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、前記位置調整部材は、当該位置調整部材を回転させることによって前記ローラギアカムを前記カム軸の軸方向へ移動させ、前記ローラギアカムと前記カムフォロアとが係合する適正な位置で、前記位置調整部材をねじ部材で前記ボディに固定させることを特徴とする。

かかる構成によれば、ローラギアカムとベアリングと位置調整部材とは、位置調整部材を回転させてローラギアカムをカム軸の軸方向へ移動させることにより、ローラギアカムを適正な位置にカム調整した位置調整部材をねじ部材でボディに固定させて、その状態に保持することができる。

本発明の請求項１に係るローラギアカム調整機構によれば、ローラギアカムとカムフォロアの位置調整をボディの外部から行うことが可能となるので、従来のボディ内のローラギアカムの周辺にスパナを回動させるためのスペースを確保することを解消できる。その結果、位置調整作業のローラギアカムの位置調整作業の簡素化して作業性の向上と、機構全体の小型化とを図ることができる。

本発明の請求項２に係るローラギアカム調整機構によれば、ねじ部材で位置調整部材をボディに固定することによって、カムフォロアに対してローラギアカムを適正な位置に位置決めした状態を保持することができる。

本発明の請求項３に係るローラギアカム調整機構によれば、カム軸の端部に設置された位置調整部材を軸方向に進退させることによって、カム軸に設置されているローラギアカムの位置を調整できる。このため、カムフォロアに係合するローラギアカムの位置調整をボディの外部から行うことができる。その結果、ローラギアカムとカムフォロアとのカム調整作業が行い易くなり、作業性を向上させることができる。

本発明の請求項４に係るローラギアカム調整機構によれば、キャップは、工具等を係合部に係合させてキャップを回動することにより、位置調整部材が回動してベアリング、カム軸及びローラギアカムを軸方向に進退させて、ローラギアカムの位置を調整することができる。このローラギアカムとカムフォロアとの係合位置の調整を行う際には、キャップが機構の外側に配置されているので、キャップの進退移動する距離や工具等の係合部位等を視認しながら位置調整作業ができるため、カム調整作業が行い易い。

本発明の請求項５に係るローラギアカム調整機構によれば、ボディの外周部にねじ孔が穿設されていることによって、ねじ部材を視認しながら回動操作してローラギアカムの位置調整を行うことができる。このため、ローラギアカムとカムフォロアとの係合位置の調整が行い易く、カム調整作業の作業性を向上させることができる。

本発明の請求項６に係るローラギアカム調整方法によれば、カムフォロアに係合するローラギアカムの位置調整をボディの外部から行うことができると共に、機械の小型化及び位置調整作業の作業性を向上させることができる。

以下、図１〜図３を参照して本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法を説明する。
本発明に係るローラギアカム調整機構及びローラギアカム調整方法は、ローラギアカムを備えたカム軸を軸方向に移動させて、ローラギアカムをカムフォロアに係合する適正な位置にカム調整する装置であれば、その使用用途は特に限定されない。以下、タレットヘッドに使用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の設置状態を示す要部概略斜視図である。図２は、タレットヘッドにおけるカム軸の設置状態を示す要部断面図である。図３は、図２の要部拡大図であり、ローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す図である。
本発明のローラギアカム調整機構Ｋ１を説明する前に、まず、ローラギアカム調整機構Ｋ１が使用される自動機Ｍ及びこの自動機Ｍに設けられているタレット旋回機構Ｋ２について説明する。

≪自動機の構成≫
図１に示すように、自動機Ｍは、例えば、４軸のタレットヘッドＴをセルフィーダ（登録商標）Ｆに取り付けたタレットヘッドユニットからなる。例えば、電動機Ｄでカム軸５のローラギアカム１を回転させて、ローラギアカム１とカムフォロア３（図２参照）とのカム機構を駆動させることによって、このカムフォロア３（図２参照）の間欠的な回転でタレットポスト４のスピンドルＳを適宜に割り出し動作させて別のスピンドルＳに交換し、種々の作業ができる数値自動制御工作機械に使用される。自動機Ｍは、電動機Ｄと、ローラギアカム調整機構Ｋ１と、タレットヘッドＴと、タレット旋回機構Ｋ２を主に備えている。この自動機Ｍは、多数の種類の異なる工具を自動的に作業位置に持って来る自動交換装置(Automatic Tool Changer)を備え、プログラムに従って主軸に回転工具が自動的に取り付けられる機械（ユニット）であり、工作物の取り付けを変えずに、１台で同軸上の穴あけ、面取り、リーマ、ねじ立て等の種々の切削作業ができる。
なお、この自動機Ｍは、さらに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の動きを追加すれば、マシニングセンタの自動工具交換装置として使用できるようになる。

≪タレット旋回機構≫
タレット旋回機構Ｋ２は、カム軸５に設けられたローラギアカム１を電動機Ｄの回転によってカムフォロア３を介してタレットポスト４を一定角度分を旋回動作させる機構である。タレットヘッド旋回機構Ｋ２は、ローラギアカム１と、カム軸５と、カムフォロア３と、ローラギアカム調整機構Ｋ１とを主に備えて構成されている。

＜ローラギアカムの構成＞
図２に示すように、ローラギアカム１は、外周面にカム溝１ａを有する立体カムの一種である円筒カムであり、カムフォロア３を介在してタレットポスト４を間欠的に回動させる送り動作を行うためのカムである。ローラギアカム１は、カム軸５に沿って円柱形状に形成されて、カム軸５を挿入するための軸孔（図示省略）と、カムフォロア３が係合するカム溝１ａと、を有している。
ローラギアカム１の軸孔には、キー溝が形成されて、カム軸５に対してローラギアカム１が軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動可能に設置されている。ローラギアカム１は、両側にカラー１１，１１及びベアリング７，７Ａを介在してカム軸５の雄ねじ部５ａ，５ａにナット１２，１２を螺合することで、カム軸５に対して軸方向への移動が抑制されている。
カム溝１ａは、ローラギアカム１の外周面に形成された曲線状の複数の溝からなり、カムフォロア３が係合されている。カム溝１ａは、例えば、ローラギアカム１が１回転すると、カムフォロア３を４５度回動させるように形成されて、隣設された別のカムフォロア３が別のカム溝１ａに連続的に係合するようになっている。したがって、ローラギアカム１は、２回転すると、カムフォロア３を９０度回転させて、タレットヘッドＴを割り出すようになっている。

＜カム軸の構成＞
図３に示すように、カム軸５は、ローラギアカム１の回転軸となる軸棒であり、両端部に軸入されたベアリング７，７Ａによってボディ６に対して回動自在に支持されている。カム軸５には、中央部に配置したローラギアカム１の両側にそれぞれカラー１１，１１、ベアリング７，７Ａを介在してナット１２，１２を螺合させることによって、それらの部材がカム軸５に嵌入されている。カム軸５は、一端側に、ローラギアカム１をカム軸５の軸方向に移動させて位置を調整するローラギアカム調整機構Ｋ１が設けられ、他端側に、電動機Ｄに連続回転してカム軸５を回転させるための歯車（図示省略）が設けられている。

＜ベアリングの構成＞
ベアリング７，７Ａは、カラー１１，１１を介在してローラギアカム１を挟んでカム軸５を回転自在に支持する一対の軸支部材であり、例えば、ボールベアリングからなる。一端側（ローラギアカム調整機構Ｋ１側）のベアリング７は、回転側（内輪側）が、カム軸５に嵌合されてカラー１１とナット１２とによって保持され、固定側（外輪側）が、位置調整部材８の小径部８ｃに内設されると共に、小径部８ｃの段差部分とキャップ９とによって挟持されている。他端側（電動機Ｄ側）のベアリング７は、回転側が、カム軸５に嵌合されてカラー１１とナット１２とによって保持され、固定側が、ボディ６の軸孔６ｃに装着されている。

＜カラー及びナットの構成＞
カラー１１，１１は、金属製の円筒状の部材であり、ローラギアカム１とベアリング７，７Ａとの間に介在されて、ローラギアカム１の軸方向の位置を調整するための部材である。
ナット１２，１２は、図３に示すカム軸５の両端部に形成された雄ねじ部５ａに螺合することによって、カム軸５に嵌入されたベアリング７，７Ａ、カラー１１，１１及びローラギアカム１の軸方向に移動を抑制するものである。このナット１２，１２によって、カム軸５とベアリング７，７Ａとカラー１１，１１とローラギアカム１とがカム軸５の外周に固定されて、それらが一体に軸方向に移動するようになっている。
なお、カラー１１，１１及びナット１２，１２は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。

図１に示すように、電動機Ｄは、歯車減速機構を介在してローラギアカム１を有するカム軸５を回転させることによって、カム軸５等のタレット旋回機構Ｋ２を旋回送りさせるための動力源である。電動機Ｄは、ローラギアカム１を回転させることによって、スピンドルＳを組み付けたタレットポスト４を旋回させるようになっている。

≪タレットヘッド及びタレットポストの構成≫
タレットヘッドＴは、工具が取り付けられる複数のスピンドルＳと、スピンドルＳを支持しているタレットポスト４と、タレットポスト４を旋回割り出し駆動させるためのカムフォロア３（図２参照）等を備えて構成されている。タレットヘッドＴは、セルフィーダ（登録商標）Ｆに備え付けられて、自動機Ｍの本体とは分離可能に構成されている。
図１等に示すタレットポスト４は、回転して工作物を旋削する工具等を取り付けるタレット本体を形成する略円板形状の回転工具刃物台であり、このタレットポスト４の内部側には、回転駆動力を出力するユニット駆動軸（図示省略）が設けられている。

＜カムフォロアの構成＞
図２に示すように、カムフォロア３は、ローラギアカム１のカム溝１ａに係合されて、タレットポスト４を間欠的に回動させてスピンドルＳ（図１参照）の割り出しを行うための係合部分であり、例えば、ローラ形状に形成されている。カムフォロア３は、スピンドルＳの数及び設置位置に適合させてタレットポスト４の外周に等間隔に放射状に複数（例えば、８個）設けられて、カム溝１ａに係合する突起状のものからなる。

＜スピンドル及びセルフィーダ（登録商標）の構成＞
図１に示すスピンドルＳは、工作物を切削する工具（図示省略）を取り付けて回転させるための主軸であり、例えば、タレットポスト４に等間隔で放射状に４つ設けられている。
セルフィーダ（登録商標）Ｆは、工作物を加工する際にタレットヘッドＴを送るための装置であり、送り速度等が任意に調整できるようになっている。このセルフィーダ（登録商標）Ｆは、タレットヘッドＴをスライドテーブル（図示省略）に沿って移動可能に一体化させて設けられている。

≪ローラギアカム調整機構の構成≫
図２に示すように、ローラギアカム調整機構Ｋ１は、カム軸５を軸方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させることによって、カム軸５に設けられたローラギアカム１を軸方向に移動させて、カム溝１ａとカムフォロア３との係合位置を適正な位置状態にカム調整するものである。ローラギアカム調整機構Ｋ１は、前記カムフォロア３と、前記ローラギアカム１と、前記カム軸５と、前記ベアリング７，７Ａと、それらの部材が設けられるボディ６と、カム軸５の雌ねじ部５ａに取り付けられる位置調整部材８と、この位置調整部材８とでベアリング７を挟持するキャップ９と、位置調整部材８をボディ６に固定するためのねじ部材１０と、を備えて構成されている。
ローラギアカム調整機構Ｋ１において、ローラギアカム１とベアリング７と位置調整部材８とは、カラー１１，１１及びナット１２，１２によって、カム軸５の軸方向に対する相対的な移動が抑制されている。ローラギアカム調整機構Ｋ１は、機械を組立後、ボディ６内で位置調整部材８を回転させてローラギアカム１をカム軸５の軸方向へ移動させて、ローラギアカム１のカム溝１ａとカムフォロア３とが係合する適正な位置で、位置調整部材８をねじ部材１０でボディ６に固定させることができるようになっている。

＜ボディの構成＞
ボディ６は、ベアリング７，７Ａが取り付けられる自動機Ｍのハウジングであり、雄ねじ部８ａが螺合する雌ねじ部６ａを有している。ボディ６の外周部には、位置調整部材８の回転（ねじ部の緩み）を抑制するねじ部材１０が挿入されるねじ孔６ｂが穿設されている。

＜位置調整部材の構成＞
図３に示すように、位置調整部材８は、この位置調整部材８に内設した一方のベアリング７をカム軸５、ローラギアカム１等と共にボディ６に対してカム軸５の軸方向に移動させて、ローラギアカム１の位置を調整するための部材である。位置調整部材８には、雄ねじ部８ａと、大径部８ｂと、小径部８ｃと、ねじ穴８ｄと、が形成されている。位置調整部材８は、外周部に雄ねじ部８ａ、内側に大径部８ｂ及び小径部８ｃを有する円筒状のねじ部材である。この位置調整部材８を回動させることによって、ベアリング７、ナット１２、カラー１１、カム軸５及びローラギアカム１が共にカム軸５の軸方向に移動するように設けられている。

雄ねじ部８ａは、ボディ６の雌ねじ部６ａに螺合する部分であり、位置調整部材８の外周部の外側端部に形成されている。この雄ねじ部８ａは、ボディ６のねじ孔６ｂに螺合された止めねじ（ねじ部材）１０の先端部が押圧することによって、位置調整部材８がボディ６内に固定されて軸方向の移動が抑制されるようになっている。
大径部８ｂは、ベアリング７とキャップ９の円筒部９ｂとが挿入される部分であり、位置調整部材８の外側内周部に形成されている。
小径部８ｃは、ベアリング７の外輪のローラギアカム１側の端面が当接して、キャップ９の円筒部９ｂの端面とでベアリング７を挟持する部分であり、位置調整部材８のローラギアカム１側の内側端部に段差状に形成されている。小径部８ｃは、キャップ９によって閉塞される。この小径部８ｃは、ベアリング７の位置決めの役目を果たす。
ねじ穴８ｄは、キャップ９を位置調整部材８に固定するための締結部材（例えば、穴付きボルト）１３が螺着される雌ねじ部分であり、位置調整部材８の外側端面に複数形成されている。

＜キャップの構成＞
図３に示すように、キャップ９は、位置調整部材８の大径部８ｂに円筒部９ｂを挿入して位置調整部材８内のベアリング７の外輪を小径部８ｃとで挟持すると共に、位置調整部材８の外側に大径部８ｂを覆うように固定されて、位置調整部材８と共に回動するように設けられるリテーナである。キャップ９には、蓋部９ｃと、円筒部９ｂと、係合部９ａと、貫通孔９ｄと、円筒部９ｂと、が形成されている。キャップ９は、工具等を係合部９ａに係合させてこのキャップ９と共に位置調整部材８を回動させることにより、ベアリング７を軸方向に進退させてカム調整する機能を備えている。

蓋部９ｃは、大径部８ｂより外径が大きく、肉厚が厚く、円盤状に形成されて、外周部にフランジ部を有している。
円筒部９ｂは、蓋部９ｃのベアリング７側に一体形成された円筒状の部分であり、先端面でベアリング７を小径部８ｃの側壁に押圧して挟持できるように配置されている。
係合部９ａは、六角レンチ等の工具の先端部が係合される、例えば、六角形の穴であり、蓋部９ｃの中央部に形成される。その工具を係合部９ａに係合してキャップ９と共に位置調整部材８を回動させることによって、カム軸５を軸方向に進退移動させて、ローラギアカム１の位置を調整できるようになっている。
貫通孔９ｄは、キャップ９を位置調整部材８に固定するための締結部材１３が挿通される孔であり、蓋部９ｃの外周部近傍に複数形成されている。

≪止めねじの構成≫
止めねじ（ねじ部材）１０は、ボディ６に穿設されたねじ孔６ｂに螺合されて、先端が位置調整部材８の外周面に形成された雄ねじ部８ａを押圧した状態に当接させることによって、雌ねじ部６ａに螺入された雄ねじ部８ａが緩むのを防止すると共に、位置調整部材８の回動を抑制するものである。止めねじ１０は、いわゆるイモねじ（ビス）等からなり、頭部にマイナスドライバ等の工具に先端が係合する溝が形成されている。

≪作用≫
次に、図１〜図３を参照しながら本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構Ｋ１及びローラギアカム調整方法の作用を説明する。
図２及び図３に示すように組み付けられたローラギアカム調整機構Ｋ１は、通常、ボディ６の雌ねじ部６ａに螺合された位置調整部材８の雄ねじ部８ａに、ねじ孔６ｂにねじ込んだ止めねじ１０の先端が圧接しているので、位置調整部材８がボディ６に固定されている。このため、ボディ６に対してキャップ９、ベアリング７、ナット１２，１２、カラー１１，１１、ローラギアカム１及びカム軸５は、カム軸５の軸方向の移動が抑制されている。なお、ローラギアカム１は、ローラギアカム調整機構Ｋ１の組み付けの際に、カム溝１ａがカムフォア３に所定位置で係合するように、カラー１１，１１の軸方向の長さが適正なものを選んでカム軸５に装着することによって、ローラギアカム１の位置決め（第１段目の調整）を行っておく。

さらに、図３に示すローラギアカム１を矢印Ａ方向（位置調整部材８側方向）に移動させてカム調整（第２段目の調整）する場合には、まず、止めねじ１０を回転して緩めて、止めねじ１０の先端を位置調整部材８の雄ねじ部８ａから離して、位置調整部材８を回動可能な状態にする。次に、ボディ６の外部にあるキャップ９の係合部９ａに工具を挿入して、左方向に回転する。そうすると、位置調整部材８及びベアリング７の外輪が、雄ねじ部８ａ及び止めねじ１０に案内されて回転しながら矢印Ａ方向に移動する。ベアリング７の外輪が矢印Ａ方向に移動したことによって、ベアリング７の内輪、ナット１２，１２、カラー１１，１１、ローラギアカム１及びカム軸５も矢印Ａ方向に移動する。このようにして、ローラギアカム１を移動させることによって、ローラギアカム１とカムフォロア３との係合位置を適正な位置に微調整し、バックラッシュも微調整することができる。そして、止めねじ１０を締めて位置調整部材８を固定することにより、その適正位置に調整した状態を保持することができる。

なお、キャップ９を反対の右方向に回転させれば、位置調整部材８及びベアリング７の外輪が右回転して、ベアリング７の内輪、ナット１２，１２、カラー１１，１１、ローラギアカム１及びカム軸５も矢印Ｂ方向に移動して、前記した反対方向の位置調整をすることができる。

このように、カム調整は、ボディ６の外部に露出した状態にある係合部９ａに工具を係合させて、キャップ９を回転させれば、作業の邪魔になる部材もない状態で、ローラギアカム１やカム軸５等をこのカム軸５の軸方向に進退移動できるので、カム調整作業が行い易く、カム調整作業の作業性を向上させることができる。
そのカム調整作業は、ボディ６の外部で作業が行えることによって、ねじ回しして、ねじ込む長さとねじ出す長さとを目視して確認しながら位置調整できるので、カム調整する際に、従来のように何度も繰り返して行う位置合わせする必要がない。このため、カム調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。

ローラギアカム１は、位置調整部材８をボディ６にねじ込んで位置決めを行った後、ボディ６の外部から止めねじ１０で位置調整部材８に固定されることによって、位置調整された位置に保持される。このように、本発明では、ローラギアカム１の位置調整作業と、ローラギアカム１の位置固定作業とが、ボディ６の外側で行われるので、作業性が良く、従来のボディ６内で作業するための専用工具が不要となり、一般的な工具で済ようになり、便利である。そして、従来の専用工具をボディ６内に入れるスペースを確保する必要が解消されたので、ボディ６を小型・軽量化することができる。

[変形例]
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。

図４は、本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の変形例を示す図であり、止めねじでカム芯を調整する場合を示す要部側面図である。
前記止めねじ１０は、図４に示すように、位置調整部材８の外周部の３箇所以上の部位に放射状に配置して、ベアリング７、カム軸５及びローラギアカム１（図示省略）の軸芯（カム芯）の位置を調整可能にしてもよい。この場合は、例えば、位置調整部材８の外周のボディ６の三箇所にねじ孔６ｂを穿設して、３つの止めねじ１０のねじ込む量を調整することにより、軸芯の位置やバックラッシュを微調整することができる。

また、前記実施形態では、図３に示す位置調整部材８を回転させるのに、位置調整部材８に固定されたキャップ９の係合部９ａに工具を係合させて回転させることを説明したが、位置調整部材８を回転させる方法はこれに限定されるものではない。つまり、位置調整部材８は、ボディ６の外部から工具等で回転できるものであればよく、他の方法で位置調整部材８を回転させても構わない。
例えば、キャップ９は、蓋部９ｃの外周部をナット状に形成して、スパナ等の工具で回転させてもよい。

なお、ローラギアカム１とカム軸５とは、一体であっても構わない。また、カム溝１ａとカムフォロア３とは、互いに係合する関係であればよく、カム溝１ａと突起形状に形成して、カムフォロア３を溝状または突起状に形成しても構わない。

本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の設置状態を示す要部概略斜視図である。 タレットヘッドにおけるカム軸の設置状態を示す要部断面図である。 図２の要部拡大図であり、ローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す図である。 本発明の実施形態に係るローラギアカム調整機構の変形例を示す図であり、止めねじでカム芯を調整する場合を示す要部側面図である。 従来のタレットヘッドを示す図であり、（ａ）はカム軸の設置状態を示す要部断面図、（ｂ）はローラギアカムとカムフォロアとの係合状態を示す要部拡大図である。

符号の説明

１ ローラギアカム
２ ナット
３ カムフォロア
４ タレットポスト（回転体）
５ カム軸
６ ボディ
６ａ 雌ねじ部
６ｂ ねじ孔
７，７Ａ ベアリング
８ 位置調整部材
８ａ 雄ねじ部
９ キャップ
９ａ 係合部
１０ ねじ部材
１１ カラー（支持手段）
１２ ナット（支持手段）
Ｋ１ ローラギアカム調整機構
Ｋ２ タレット旋回機構
Ｍ 自動機
Ｔ タレットヘッド

Claims (6)

1. 回転可能な回転体の外周部に設けられたカムフォロアと、該カムフォロアを間欠的に送るためのローラギアカムと、該ローラギアカムの軸となるカム軸と、前記カム軸を回転自在に支持し軸方向に一体に移動するように設けられたベアリングと、該ベアリングが備えられたボディと、を備えたローラギアカム調整機構であって、
   前記ボディに前記カム軸の軸方向に移動可能に設けられて、前記ベアリングを支持する位置調整部材を有することを特徴とするローラギアカム調整機構。
2. 前記位置調整部材は、ねじ部材によって前記ボディに固定されることを特徴とする請求項１に記載のローラギアカム調整機構。
3. 前記位置調整部材は、当該位置調整部材の外周部に雄ねじ部を有し、
   前記ボディは、前記雄ねじ部が螺合する雌ねじ部を有することを特徴とする請求項２に記載のローラギアカム調整機構。
4. 前記位置調整部材の外側には、外面に係合部を有するキャップが設けられ、
   前記キャップは、工具等を前記係合部に係合させて当該キャップを回動することによって、前記位置調整部材を回動させて前記ベアリングを軸方向に進退させることを特徴とする請求項３に記載のローラギアカム調整機構。
5. 前記ボディの外周部には、前記位置調整部材の回転を抑制するねじ部材が挿入されるねじ孔が穿設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか１項に記載のローラギアカム調整機構。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローラギアカム調整機構を用いたローラギアカム調整方法であって、
   前記ローラギアカムと前記ベアリングとは、前記カム軸に嵌合された支持手段によって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、
   前記位置調整部材は、前記ボディに螺合することによって前記カム軸の軸方向に対する移動が抑制され、
   前記位置調整部材は、当該位置調整部材を回転させることによって前記ローラギアカムを前記カム軸の軸方向へ移動させ、前記ローラギアカムと前記カムフォロアとが係合する適正な位置で、前記位置調整部材をねじ部材で前記ボディに固定させることを特徴とするローラギアカム調整方法。

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