JP2009201277A - 減速機構付き電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】カバーを減速機ケースに取り付ける際にターミナル板と減速機ケースとの接続部分の目視を可能として、カバーの減速機ケースへの取り付け作業を容易にすることである。
【解決手段】モータ本体に固定されてウォームギア機構を収容するギアケース３１をアルミニウム合金で形成し、これに外周縁に係合溝４１ａを備えたカバー４１を取り付けて閉塞する。カバー４１の内面にモータ本体の作動を制御する制御基板４２を取り付け、この制御基板４２に接続される基板側接続部５３を備えたターミナル板５１をカバー４１に固定する。ターミナル板５１にＵ字状に曲がるケース側接続部５４を設け、このケース側接続部５４の先端を係合溝４１ａに連なる収容凹部４１ｂに配置する。また、ギアケース３１に接続凹部６１を設け、カバー４１がギアケース３１に取り付けられたときにケース側接続部５４が接続凹部６１に填め込まれるようにする。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば車両用のワイパ装置等の駆動源として用いられる減速機構付き電動モータに関する。

車両用のワイパ装置やパワーウインド装置等の駆動源としては、アマチュア軸を備えたモータ本体に減速機構を取り付けて１つのユニットとした減速機構付き電動モータが用いられている。このような減速機構付き電動モータでは、モータ本体のヨークにバスタブ状の減速機ケースを固定し、この減速機ケースの内部に減速機構を収容するようにしている。また、減速機ケースの開口端にカバーを取り付け、このカバーにより減速機ケースを閉塞するようにしている。

一方、モータ本体の作動を制御するための制御基板を減速機ケースの内部に収容するようにした、いわゆる機電一体型の減速機構付き電動モータが知られている。この場合、制御基板はカバーの内面（裏面）に取り付けられ、カバーが減速機ケースに取り付けられることにより当該ケースの内部に収容されるようになっている。

このような機電一体型のモータが車体のパネル内に配置されると、当該パネル内に搭載される他の電装品等からのノイズの影響を受けて制御基板が誤作動するおそれがある。そのため、機電一体型のモータでは、制御基板へのノイズの影響を抑制するための対策が施されている。

例えば特許文献１には、減速機ケースをアルミニウム合金等の導体により形成するとともに、制御基板に設けられる給電回路をターミナル板を用いて減速機ケースに接地させることにより、減速機ケースにノイズ遮蔽効果を生じさせて制御基板の誤作動を低減させるようにした減速機構付き電動モータが記載されている。
特表２００１−５１５６２６号公報

特許文献１に示される減速機構付き電動モータでは、ターミナル板はカバーに取り付けられ、その一端において制御基板に電気的に接続されるとともに他端には減速機ケースの側に向けて突出するＵ字形状のケース側接続部が設けられている。そして、カバーが減速機ケースに取り付けられたときに、ケース側接続部が減速機ケースに一体に設けられた接続凹部に填め込まれて制御基板が減速機ケースに接地されるようになっている。

しかしながら、特許文献１に示す場合では、ターミナル板と接続される接続凹部は減速機ケースの側壁の内側に当該側壁から離れて設けられているので、カバーを減速機ケースに取り付ける際に、ターミナル板と接続凹部との接続部分を目視することは困難である。そのため、ターミナル板を確実に接続凹部に接続させるためには、カバーを減速機ケースに対して正確に位置決めしながら取り付ける必要があるなど、その取り付け作業は煩雑であった。

本発明の目的は、カバーを減速機ケースに取り付ける際にターミナル板と減速機ケースとの接続部分の目視を可能として、カバーの減速機ケースへの取り付け作業を容易にすることにある。

本発明の減速機構付き電動モータは、アマチュア軸を備えたモータ本体と前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、有底筒状に形成され、前記アマチュア軸を回転自在に支持するヨークと、導体により底壁と側壁とを備えたバスタブ状に形成され、前記ヨークに固定されて前記減速機構を収容する減速機ケースと、外周縁に全周に亘る係合溝を備え、該係合溝を前記側壁の開口側端部に係合させて前記減速機ケースを閉塞するカバーと、前記カバーの内面に取り付けられ、前記モータ本体の作動を制御する制御基板と、前記側壁の内側に並べて前記減速機ケースに一体に設けられ、前記側壁と前記底壁とにより接続凹部を形成する接続壁と、前記制御基板に電気的に接続される基板側接続部と、前記基板側接続部と一体に形成され前記カバーに固定される固定部と、前記固定部と一体にＵ字状に形成され先端が前記係合溝に連なる収容凹部に配置されるとともに前記カバーが前記減速機ケースに取り付けられたときに前記接続凹部に填め込まれるケース側接続部とを備えたターミナル板と、を有することを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記固定部をコの字状に曲げて形成し、該固定部の前記基板側接続部に連なる一片の幅寸法を前記ケース側接続部に連なる他片の幅寸法と相違させるとともに、前記カバーに前記固定部のそれぞれの片に対応した幅寸法の一対の取り付け溝を設け、前記固定部のそれぞれの片を対応する前記取り付け溝に係合させて前記ターミナル板を前記カバーに取り付けたことを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記接続壁の前記底壁からの高さを前記側壁の前記底壁からの高さよりも低く形成するとともに、前記接続壁の頂部に前記接続凹部に向けて傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記ケース側接続部を前記接続凹部に弾性変形した状態で填め込むことを特徴とする。

本発明によれば、ターミナル板のケース側接続部の先端をカバーの係合溝に連なる収容凹部に配置するようにしたので、カバーを減速機ケースに取り付ける際にターミナル板が減速機ケースに接続される様子を容易に確認することができる。これにより、カバーの減速機ケースへの取り付け作業が容易となる。また、カバーが減速機ケースに取り付けられると、ターミナル板のケース側接続部が減速機ケースに設けられた接続凹部に填め込まれるので、ターミナル板を確実に減速機ケースに接続させることができる。

本発明によれば、ターミナル板のカバーへの固定部をコの字状に曲げて形成し、その基板側接続部に連なる一片の幅寸法をケース側接続部に連なる他片の幅寸法と相違させるとともに、カバーにそれぞれの片に対応した幅寸法の一対の取り付け溝を設け、固定部のそれぞれの片を対応する取り付け溝に係合させてターミナル板をカバーに取り付けるようにしたので、ターミナル板を正規の取り付け方向に対して逆向きに取り付けることができない構造として、カバーに対するターミナル板の誤組を防止することができる。

本発明によれば、減速機ケースに設けられる接続壁の高さを側壁の高さよりも低く形成するとともに接続壁の頂部に接続凹部に向けて傾斜する傾斜面を設けるようにしたので、ターミナル板のケース側接続部を先に側壁で案内するとともに、次いで傾斜面により接続凹部に案内するようにして、当該ケース側接続部を確実に接続凹部に填め込ませることができる。

本発明によれば、ケース側接続部を弾性変形させた状態で接続凹部に填め込むようにしたので、ターミナル板や接続凹部が寸法誤差を有していても、その誤差をケース側接続部の弾性変形により吸収して、ケース側接続部を接続凹部において確実に減速機機ケースに接続させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図であり、図２は図１に示すワイパモータの内部構造を示す断面図である。

図１に示すワイパモータ１１は車両用のワイパ装置（不図示）の駆動源として用いられるものであり、モータ本体１２と減速機１３とを備えた減速機構付き電動モータとなっている。

モータ本体１２はブラシ付き直流モータであり、図２に示すように、鋼板により有底筒状（底付き円筒状）に形成されるヨーク（継鉄）１４とヨーク１４の内部に収容されるアマチュア（電機子）１５とを備えている。アマチュア１５はアマチュア軸１６を備えており、このアマチュア軸１６が軸受１７を介してヨーク１４に回転自在に支持されることにより、アマチュア１５はヨーク１４の内部で回転自在となっている。

ヨーク１４の内面には一対のマグネット１８ａ，１８ｂが互いに異なる磁極を向かい合わせて固定されており、これらのマグネット１８ａ，１８ｂによりヨーク１４の内部には磁界が形成されている。マグネット１８ａ，１８ｂの内側に位置するようにアマチュア軸１６にはアマチュアコア（鉄心）２１が固定されており、このアマチュアコア２１には複数のアマチュアコイル（巻線）２２が巻装されている。また、アマチュア軸１６にはアマチュアコア２１に対して減速機１３の側に隣接してコミュテータ（整流子）２３が固定されており、アマチュアコイル２２のコイル端はそれぞれコミュテータ２３の対応するセグメント片に電気的に接続されている。

アマチュアコイル２２に駆動電流を供給するために、モータ本体１２には一対のブラシ２４が設けられている。これらのブラシ２４はそれぞれブラシホルダ２５に支持されており、スプリング２６により付勢された状態でコミュテータ２３の外周面に径方向外側から摺接している。各ブラシ２４に駆動電流が供給されると、コミュテータ２３を介して所定のタイミングで転流された駆動電流が各アマチュアコイル２２に供給され、これにより、アマチュア軸１６が回転する。

一方、減速機１３は減速機ケースとしてのギアケース３１を備えており、このギアケース３１の内部には減速機構としてのウォームギア機構３２が収容されている。

ギアケース３１は導体であるアルミニウム合金により底壁３１ａと側壁３１ｂとを備えたバスタブ状に形成されており、この側壁３１ｂと一体に設けられたボス部３１ｃにおいて締結部材（ボルト）３３によりヨーク１４の開口端に固定されている。アマチュア軸１６はヨーク１４の内部からギアケース３１の内部に突出しており、その中間部分と先端部を軸受３４，３５により支持されてギアケース３１の内部で回転自在となっている。

ウォームギア機構３２はウォーム３２ａとこれに噛み合うウォームホイル３２ｂとを備えており、ウォーム３２ａはアマチュア軸１６のギアケース３１に収容される部分の外周面に一体に形成されている。また、ギアケース３１には出力軸３６が回転自在に支持されており、ウォームホイル３２ｂはその軸心において出力軸３６に固定されている。これにより、モータ本体１２が作動してアマチュア軸１６が回転すると、その回転はウォーム３２ａとウォームホイル３２ｂとを介して所定の回転数にまで減速されて出力軸３６から出力されるようになっている。

出力軸３６の先端はギアケース３１の外部に突出しており、その先端にはワイパ装置のリンク機構（不図示）が連結され、ワイパモータ１１の出力は当該リンク機構を介してワイパアーム（不図示）に伝達される。

ギアケース３１には、その開口部を閉塞するためにカバー４１が取り付けられている。

図３は図１に示すカバーを内面側から見た図であり、このカバー４１は樹脂製となっており、その外周縁には、その全周に亘って連続して係合溝４１ａが設けられている。この係合溝４１ａは閉塞方向つまりカバー４１のギアケース３１への取り付け方向に向けて開口しており、カバー４１がギアケース３１に取り付けられると、図２に示すように、ギアケース３１の側壁３１ｂの開口側端部が全周に亘って係合溝４１ａに差し込まれて係合し、これにより、ギアケース３１がカバー４１により閉塞されるようになっている。

なお、係合溝４１ａの内部にシール部材を配置して、カバー４１によるギアケース３１の密閉度を高めるようにしてもよい。

図２に示すように、カバー４１の内面（裏面）には、モータ本体１２の作動を制御するための制御基板４２が取り付けられている。この制御基板４２は基板上にＣＰＵやメモリ、ＦＥＴ等の複数の電子部品が搭載されたマイクロコンピュータとしての機能を有するものとなっており、カバー４１がギアケース３１に取り付けられたときに、給電端子４３ａ，４３ｂを介して各ブラシ２４，２４に電気的に接続されるようになっている。また、カバー４１には外部コネクタ４４が設けられており、制御基板４２はこの外部コネクタ４４を介して図示しないワイパスイッチやバッテリ（電源）に接続されている。ワイパスイッチが操作されると、その操作信号が外部コネクタ４４を介して制御基板４２に入力され、入力された操作信号に応じた駆動電流が制御基板４２からモータ本体１２に供給され、その作動制御が行われる。

制御基板４２には、アマチュア軸１６に固定されたセンサマグネット（多極着磁マグネット）４５に対向してホールセンサ（ホール素子）４６が搭載されている。アマチュア軸１６が回転すると、その回転速度に反比例した周期のパルス信号がホールセンサ４６から出力され、制御基板４２はそのパルス信号の周期に基づいてアマチュア軸１６の回転速度を認識し、これをモータ本体１２の作動制御に用いるようになっている。

なお、符号４７は、ギアケース３１の内部において制御基板４２をウォームギア機構３２から隔離するためにカバーに取り付けられた隔壁部材である。

図４はターミナル板による制御基板のギアケースへの接地構造を示す断面図である。

このワイパモータ１１では、ギアケース３１を導体であるアルミニウム合金で形成するとともにターミナル板５１を用いて制御基板４２の負極側の給電回路（不図示）をギアケース３１に電気的に接続つまり接地させることにより、ギアケース３１にノイズ遮蔽効果（シールド効果）を持たせて外部からのノイズによる制御基板４２の誤作動を防止するようにしている。

図５は図４に示すターミナル板の詳細を示す斜視図であり、図６は図５に示すターミナル板のカバーへの取り付け構造を示す断面図であり、図７は図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

ターミナル板５１はプレス装置等により所定の形状に打ち抜き加工された銅板等の導電性を有する板材を曲げ加工して形成されており、図５に示すように、互いに一体に形成される固定部５２と基板側接続部５３とケース側接続部５４とを備えている。

固定部５２はこのターミナル板５１のカバー４１への固定部分となる部位であり、一対の固定片５２ａ，５２ｂとこれらの固定片５２ａ，５２ｂを連ねる連結片５２ｃとを備えたコの字状に曲げて形成されている。図５に示すように、固定部５２の基板側接続部５３に連なる一片つまり一方の固定片５２ａの連結片５２ｃの側における幅寸法Ｗ１は、固定部５２のケース側接続部５４に連なる他片つまり他方の固定片５２ｂの連結片５２ｃの側における幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されており、連結片５２ｃはこれらの固定片５２ａ，５２ｂよりもさらに幅が狭く形成されている。

一方、カバー４１には、ターミナル板５１を固定するために、それぞれカバー４１のギアケース３１への取り付け方向に向けて延びる一対の取り付け溝５５ａ，５５ｂが設けられている。図７に示すように、カバー４１の内側に設けられる一方の取り付け溝５５ａはターミナル板５１の固定部５２の一方の固定片５２ａの幅寸法Ｗ１に対応した幅寸法に形成され、カバー４１の外周縁側に設けられる他方の取り付け溝５５ｂはターミナル板５１の固定部５２の他方の固定片５２ｂの幅寸法Ｗ２に対応した幅寸法に形成されており、ターミナル板５１は一方の固定片５２ａを対応する幅寸法の取り付け溝５５ａに係合させ、他方の固定片５２ｂを対応する幅寸法の取り付け溝５５ｂに係合させることにより、固定部５２においてケース側接続部５４を外周縁の側に向けてカバー４１に取り付けられるようになっている。

このように、このワイパモータ１１では、ターミナル板５１の固定部５２の各固定片５２ａ，５２ｂの幅寸法Ｗ１，Ｗ２を相違させるとともに、これに対応するカバー４１の側の取り付け溝５５ａ，５５ｂの幅寸法を相違させるようにしたので、ターミナル板５１が組み付け方向を逆としてカバー４１に組み付けられることを防止することができる。また、これにより、このターミナル板５１のカバー４１への取り付け作業を容易にすることができる。

図５に示すように、ターミナル板５１の固定片５２ａに連なる基板側接続部５３は線状に形成され、固定片５２ａの先端部の一方の側部に偏った位置から当該固定片５２ａと平行に突出している。図６に示すように、一方の取り付け溝５５ａの上部にはカバー４１に取り付けられた制御基板４２の一部が配置されており、ターミナル板５１の基板側接続部５３は制御基板４２に設けられた接続孔４２ａに挿通され、ハンダにより制御基板４２に設けられた図示しない負極側の給電回路に電気的に接続されている。

ケース側接続部５４はターミナル板５１の固定片５２ｂより先の部分を折り曲げて形成されており、固定片５２ｂに連なる内側案内片５４ａと内側案内片５４ａに連なる湾曲片５４ｂと湾曲片５４ｂに連なる外側案内片５４ｃとを備えたＵ字状となっている。カバー４１には係合溝４１ａに連なるとともに係合溝４１ａに対してカバー４１の内側に広がる収容凹部４１ｂが設けられており、ケース側接続部５４の外側案内片５４ｃの先端はこの収容凹部４１ｂの内部に配置されている。つまり、ケース側接続部５４は、図６に示すように、外側案内片５４ｃの先端が収容凹部４１ｂの内部に配置されることにより、収容凹部４１ｂを形成するカバー４１の凸壁４１ｃをカバー４１の内側から外側に跨ぐようになっている。

ケース側接続部５４の内側案内片５４ａは固定片５２ｂに対してカバー４１の内側に向けて所定角度傾斜しており、外側案内片５４ｃも固定片５２ｂに対して内側案内片５４ａと同一方向に所定角度傾斜している。つまり、内側案内片５４ａと外側案内片５４ｃは、それぞれカバー４１のギアケース３１への取り付け方向に対して所定角度傾斜している。ターミナル板５１は弾性を有する銅板等の板材により形成されているので、内側案内片５４ａは固定片５２ｂに対してその傾斜角度を増減させる方向に弾性変形自在となっており、また、外側案内片５４ｃも内側案内片５４ａに対して傾斜角度を増減させる方向に弾性変形自在となっている。さらに、湾曲片５４ｂも内側案内片５４ａと外側案内片５４ｃの間隔を増減させる方向に弾性変形自在となっている。

一方、図４に示すように、ギアケース３１にはターミナル板５１との接続部分となる接続凹部６１が設けられている。ギアケース３１には側壁３１ｂの内側に所定の間隔を空けて並ぶとともに当該側壁３１ｂと平行に接続壁３１ｄが一体に設けられており、この接続壁３１ｄと底壁３１ａと側壁３１ｂとに区画されて接続凹部６１が形成されている。接続壁３１ｄは、その底壁３１ａからの高さが側壁３１ｂの底壁３１ａからの高さよりも低く形成されている。また、接続壁３１ｄの頂部つまりカバー４１の側に向く高さ方向の端部には、接続凹部６１に向けて傾斜するつまり側壁３１ｂに近づくに連れて底壁３１ａからの高さが低くなる方向に傾斜する傾斜面６２が形成されている。

図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれターミナル板のケース側接続部がギアケースの接続凹部に接続される様子を示す説明図である。

カバー４１がその取り付け方向からギアケース３１に取り付けられると、図８（ａ）に示すように、ターミナル板５１のケース側接続部５４の外側案内片５４ｃがギアケース３１の側壁３１ｂの頂部に当接する。

ここで、外側案内片５４ｃの先端はカバー４１の係合溝４１ａに連なる収容凹部４１ｂに配置されているので、ギアケース３１の側壁３１ｂの開口側端部にカバー４１の係合溝４１ａが係合する直前まで、ターミナル板５１の外側案内片５４ｃを外部から目視することができる。したがって、カバー４１をギアケース３１に取り付ける際に、ターミナル板５１のケース側接続部５４が所定の位置に配置されていることを、カバー４１とギアケース３１との組み合わせ部分の隙間から目視により容易に確認することができるので、カバー４１のギアケース３１への取り付け作業が容易となる。

このように、このワイパモータ１１では、ターミナル板５１の外側案内片５４ｃの先端をカバー４１の係合溝４１ａに連なる収容凹部４１ｂに配置するようにしたので、カバー４１をギアケース３１に取り付ける際に、ターミナル板５１のケース側接続部５４が所定の位置に配置されていることを目視で容易に確認することを可能として、カバー４１のギアケース３１への取り付け作業を容易にすることができる。

次に、外側案内片５４ｃがギアケース３１の側壁３１ｂの頂部に当接した状態から、カバー４１がさらにギアケース３１の側に移動すると、図８（ｂ）に示すように、ケース側接続部５４の外側案内片５４ｃがギアケース３１の側壁３１ｂに沿う方向に弾性変形するとともに側壁３１ｂに沿って移動する。外側案内片５４ｃが側壁３１ｂに沿って移動し、ケース側接続部５４が接続凹部６１に向けて案内されると、ケース側接続部５４の湾曲片５４ｂが接続壁３１ｄの頂部に設けられた傾斜面６２に当接し、この傾斜面６２により湾曲片５４ｂが接続凹部６１に向けて案内される。これにより、内側案内片５４ａが固定片５２ｂと平行になるように弾性変形し、図８（ｃ）に示すように、ケース側接続部５４の全体がギアケース３１の接続凹部６１の内部に案内される。

図８（ｃ）に示すように、カバー４１の係合溝４１ａがギアケース３１の側壁３１ｂの開口側端部に係合し、カバー４１が完全にギアケース３１に取り付けられた状態となると、ターミナル板５１のケース側接続部５４は接続凹部６１の内部に填め込まれた状態となる。これにより、ターミナル板５１のケース側接続部５４が接続凹部６１つまり側壁３１ｂの内面や接続壁３１ｄの内面においてギアケース３１に電気的に接続され、制御基板４２の負極側の給電回路はターミナル板５１を介してギアケース３１に接続つまり接地されることになる。

このように、このワイパモータ１１では、カバー４１がギアケース３１に取り付けられたときにターミナル板５１のケース側接続部５４がギアケース３１に設けられた接続凹部６１に填め込まれるようにしたので、ターミナル板５１を確実にギアケース３１に接続させることができる。

また、このワイパモータ１１では、ギアケース３１に設けられる接続壁３１ｄの高さを側壁３１ｂの高さよりも低く形成するとともに接続壁３１ｄの頂部に接続凹部６１に向けて傾斜する傾斜面６２を設け、ターミナル板５１の外側案内片５４ｃを先に側壁３１ｂに当てて案内させるとともに、その後、湾曲片５４ｂを傾斜面６２により案内して接続凹部６１の内部に引き込むようにしたので、ターミナル板５１のケース側接続部５４を確実に接続凹部６１に案内して填め込ませることができる。

ターミナル板５１のケース側接続部５４が接続凹部６１に填め込まれると、このケース側接続部５４は、外側案内片５４ｃと内側案内片５４ａとが互いの間隔を狭めるとともにそれぞれの傾斜角度を減少させる方向に弾性変形した状態となる。つまり、ケース側接続部５４は接続凹部６１に弾性変形した状態で填め込まれることになる。これにより、ターミナル板５１や接続凹部６１に寸法誤差があっても、その誤差をケース側接続部５４の弾性変形により吸収して、ターミナル板５１のケース側接続部５４をギアケース３１に確実に接続させることができる。

このように、このワイパモータ１１では、ケース側接続部５４を弾性変形させた状態で接続凹部６１に填め込むようにしたので、ケース側接続部５４を接続凹部６１において確実にギアケース３１に接続させることができる。これにより、ターミナル板５１を用いて制御基板４２をギアケース３１へ確実に接地することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、車両用のワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータ１１に本発明を適用するようにしているが、これに限らず、例えば、パワーウインドモータ等、他の用途に用いられる減速機構付き電動モータに本発明を適用するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、ギアケース３１はアルミニウム合金により形成されているが、これに限らず、導体であれば例えば鋼材等の他の材料により形成するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。 図１に示すワイパモータの内部構造を示す断面図である。 図１に示すカバーを内面側から見た図である。 ターミナル板による制御基板のギアケースへの接地構造を示す断面図である。 図４に示すターミナル板の詳細を示す斜視図である。 図５に示すターミナル板のカバーへの取り付け構造を示す断面図である。 図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれターミナル板のケース側接続部がギアケースの接続凹部に接続される様子を示す説明図である。

符号の説明

１１ ワイパモータ（減速機構付き電動モータ）
１２ モータ本体
１３ 減速機
１４ ヨーク
１５ アマチュア
１６ アマチュア軸
１７ 軸受
１８ａ，１８ｂ マグネット
２１ アマチュアコア
２２ アマチュアコイル
２３ コミュテータ
２４ ブラシ
２５ ブラシホルダ
２６ スプリング
３１ ギアケース（減速機ケース）
３１ａ 底壁
３１ｂ 側壁
３１ｃ ボス部
３１ｄ 接続壁
３２ ウォームギア機構（減速機構）
３２ａ ウォーム
３２ｂ ウォームホイル
３３ 締結部材
３４，３５ 軸受
３６ 出力軸
４１ カバー
４１ａ 係合溝
４１ｂ 収容凹部
４２ 制御基板
４２ａ 接続孔
４３ａ，４３ｂ 給電端子
４４ 外部コネクタ
４５ センサマグネット
４６ ホールセンサ
４７ 隔壁部材
５１ ターミナル板
５２ 固定部
５２ａ，５２ｂ 固定片
５２ｃ 連結片
５３ 基板側接続部
５４ ケース側接続部
５４ａ 内側案内片
５４ｂ 湾曲片
５４ｃ 外側案内片
５５ａ，５５ｂ 取り付け溝
６１ 接続凹部
６２ 傾斜面
Ｗ１，Ｗ２ 幅寸法

Claims (4)

1. アマチュア軸を備えたモータ本体と前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、
   有底筒状に形成され、前記アマチュア軸を回転自在に支持するヨークと、
   導体により底壁と側壁とを備えたバスタブ状に形成され、前記ヨークに固定されて前記減速機構を収容する減速機ケースと、
   外周縁に全周に亘る係合溝を備え、該係合溝を前記側壁の開口側端部に係合させて前記減速機ケースを閉塞するカバーと、
   前記カバーの内面に取り付けられ、前記モータ本体の作動を制御する制御基板と、
   前記側壁の内側に並べて前記減速機ケースに一体に設けられ、前記側壁と前記底壁とにより接続凹部を形成する接続壁と、
   前記制御基板に電気的に接続される基板側接続部と、前記基板側接続部と一体に形成され前記カバーに固定される固定部と、前記固定部と一体にＵ字状に形成され先端が前記係合溝に連なる収容凹部に配置されるとともに前記カバーが前記減速機ケースに取り付けられたときに前記接続凹部に填め込まれるケース側接続部とを備えたターミナル板と、を有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
2. 請求項１記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記固定部をコの字状に曲げて形成し、該固定部の前記基板側接続部に連なる一片の幅寸法を前記ケース側接続部に連なる他片の幅寸法と相違させるとともに、前記カバーに前記固定部のそれぞれの片に対応した幅寸法の一対の取り付け溝を設け、前記固定部のそれぞれの片を対応する前記取り付け溝に係合させて前記ターミナル板を前記カバーに取り付けたことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
3. 請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記接続壁の前記底壁からの高さを前記側壁の前記底壁からの高さよりも低く形成するとともに、前記接続壁の頂部に前記接続凹部に向けて傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記ケース側接続部を前記接続凹部に弾性変形した状態で填め込むことを特徴とする減速機構付き電動モータ。

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