JP2009201926A - 電子棚札システムおよび電子棚札 - Google Patents

Abstract

【課題】 利便性をさらに向上させることができる電子棚札および電子棚札システムを提供する。
【解決手段】 電子棚札５は、主として、表示部５１と、ＧＰＳセンサ５３ａと、ジャイロセンサ５３ｂと、を有している。表示部５１は、電子棚札５に対応する商品情報を表示可能とされている。ＧＰＳセンサ５３ａは、電子棚札５の取り付け場所の位置情報を取得する位置検出部である。ジャイロセンサ５３ｂは、ジャイロセンサ５３ｂは、販売スペース２０１の床面に対する電子棚札５の傾き検出する傾き検出部である。
【選択図】図５

Description

本発明は、電子棚札システムおよび電子棚札に関するもので、特に、電子棚札の取り付け状況の検出に関する。

従来より、電子棚札の配置方向が横配置と縦配置との間で変更された場合に、作業者の指示にしたがって、横配置の表示データと縦配置の表示データとを切り替えて電子棚札に商品情報を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００６−２３０５６６号公報

このように、特許文献１の技術では、作業者の指示がなければ、横配置の表示データと縦配置の表示データとを切り替えて表示することができず、その結果、表示切り替えに関して作業者の作業負担が増大するという問題が生じていた。

そこで、本発明では、利便性をさらに向上させることができる電子棚札および電子棚札システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、電子棚札システムであって、対応する商品の商品情報を表示可能な電子棚札と、前記商品情報に基づいた表示動作を前記電子棚札に実行させる制御装置とを備え、前記電子棚札は、前記商品情報に基づいた表示データを表示する表示部と、前記表示部の表示面に対して略鉛直な第１水平軸周りの第１回転角を第１傾き情報として検出する傾き検出部とを有しており、前記制御装置は、前記傾き検出部によって検出された前記第１および第２傾き情報に基づいて前記電子棚札の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部の判定結果に基づいて、前記電子棚札の前記表示部に表示する前記表示データを生成する生成部とを有することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の電子棚札システムにおいて、前記生成部は、前記姿勢判定部により前記電子棚札の前記第１傾き情報が表示変更範囲となっていると判定される場合に、前記第１回転角に応じた前記表示データを生成することを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の電子棚札システムにおいて、前記制御装置は、前記姿勢判定部の判定結果に基づいて前記電子棚札の姿勢を報知する姿勢報知部、をさらに有することを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載の電子棚札システムにおいて、前記制御装置の前記姿勢報知部は、前記電子棚札の前記第１傾き情報が第１異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の姿勢状況を報知することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載の電子棚札システムにおいて、前記電子棚札の前記傾き検出部は、さらに、前記第１水平軸に対して略垂直な第２水平軸周りの第２回転角を第２傾き情報として検出し、前記制御装置の前記姿勢報知部は、前記電子棚札の前記第２傾き情報が第２異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の姿勢状況を報知することを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、前記電子棚札の前記傾き検出部は、さらに、前記第１および第２水平軸に対して略垂直な鉛直軸周りの第３回転角を第３傾き情報として検出し、前記制御装置の前記姿勢報知部は、前記電子棚札の前記第３傾き情報が第３異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の姿勢状況を報知することを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、前記電子棚札は、取り付け場所の位置情報を取得する位置検出部、をさらに有しており、前記制御装置は、前記位置検出部によって検出された前記位置情報に基づいて、前記電子棚札の設置状況を判定する位置判定部と、前記位置判定部の判定結果に基づいて前記電子棚札の配置状況を報知する位置報知部とをさらに有していることを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項７に記載の電子棚札システムにおいて、前記位置報知部は、前記電子棚札の取り付け位置が第４異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の配置状況を報知することを特徴とする。

また、請求項９の発明は、対応する商品の商品情報を表示可能な電子棚札であって、前記商品情報に基づいた表示データを表示する表示部と、前記表示部の表示面に対して略鉛直な第１水平軸周りの第１回転角を第１傾き情報として検出する傾き検出部と、取り付け場所の位置情報を取得する位置検出部とを備えることを特徴とする。

請求項１ないし請求項９に記載の発明によれば、電子棚札の表示面に略鉛直な第１水平軸に対する電子棚札の姿勢を第１傾き情報に基づいて判定することができる。これにより、電子棚札の姿勢に応じた表示データを生成することができる。そのため、電子棚札の設置スペース等の要請により、電子棚札の姿勢が変更された場合であっても、電子棚札の表示部に適切な表示データを表示することができる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、電子棚札の第１傾き情報が表示変更範囲となっていると判定される場合に、この第１回転角に応じた表示データを生成することができる。これにより、電子棚札の姿勢に応じた表示データを商品情報として表示部に表示することができる。そのため、電子棚札の姿勢に関わらず、電子棚札によって効果的な広告効果を得ることができる。

特に、請求項３ないし請求項６に記載の発明によれば、各電子棚札の姿勢は制御装置から把握でき、作業者は、各電子棚札の取り付け場所に行くことないし、各電子棚札の取り付け状況を確認することができる。そのため、各電子棚札の取り付け状況の確認に関して、作業者の作業負担を軽減することができる。

特に、請求項４ないし請求項６に記載の発明によれば、第１ないし第３傾き情報がそれぞれ第１ないし第３異常範囲となっている場合に、報知処理を実行することができる。そのため、顧客と接触する等により電子棚札の姿勢が不適切な状態となった場合であっても、この正しく取り付けられていない電子棚札を制御装置から容易に把握することができる。

特に、請求項７に記載の発明によれば、各電子棚札の取り付け位置は制御装置から把握でき、作業者は、各電子棚札の取り付け場所に行くことないし、各電子棚札の取り付け状況を確認することができる。そのため、各電子棚札の取り付け状況の確認に関して、作業者の作業負担を軽減することができる。

特に、請求項８に記載の発明によれば、電子棚札の取付位置が第４異常範囲となっている場合に、報知処理を実行することができる。そのため、顧客と接触する等により電子棚札が取り付け位置から外れた場合であっても、この外れた電子棚札を制御装置から容易に把握することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜１．店舗情報システムの構成＞
図１は、本実施の形態の電子棚札（ＥＳＬ：Electronic Shelf Label）システム１を導入可能な店舗２００内の様子を示す平面図である。図１に示すように、店舗２００には２つの出入り口２１０が設けられており、店舗２００内の販売スペース２０１には、出入り口２１０の近傍に複数のレジスタ２７０が配置されている。また、販売スペース２０１には、総菜が陳列されているショーケース２２０と、肉や魚が陳列されているショーケース２３０と、青果が陳列されているショーケース２４０と、冷凍食品やアイスクリームが陳列されているショーケース２５０と、お菓子や日用品などが陳列されている複数の商品棚２６０とが設けられている。本システムで使用される電子棚札は、これらショーケース２２０〜２５０や商品棚２６０に取り付けられている。なお店舗２００には、在庫商品の保管等のために、図示しないバックルームも設けられている。

図２は、店舗２００内に配置された電子棚札５の配置状況を説明するための正面図である。図２には、店舗２００内の商品棚２６０に配置された電子棚札５の配置状況が示されている。図２に示すように、商品棚２６０は、フェース６１と呼ばれる空間に区分されており、各フェース６１には同一種の商品６が集約され、載置されている。

電子棚札５は、各フェース６１に対応して設けられており、例えば、商品棚２６０のフレーム６２に取り付けられている。このように、各電子棚札５は、同一種の商品６と対応づけられて配置されている。

図３は、図１の店舗２００内に導入可能な電子棚札システム１、および店舗情報システム１００の構成の一例を示すブロック図である。ここで、店舗情報システム１００とは、店舗２００内において、複数の情報処理装置をネットワークを介して接続することにより、店舗２００における売価情報や商品の発注情報等の店舗情報をオンライン化可能とするシステムをいう。

図３に示すように、店舗情報システム１００は、主として、電子棚札システム１と、ストアコントローラ２と、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム３と、を備えている。また、これら電子棚札システム１、ストアコントローラ２、およびＰＯＳシステム３は、ＬＡＮ２１に接続されており、相互にデータ通信可能とされている。

ストアコントローラ２は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置によって構成されており、店舗情報システム１００における各情報を統括的に管理する。また、ストアコントローラ２は、インターネットなどの外部ネットワークを介して、店舗２００外に配置された本部センターの情報処理装置（図示省略）と接続されている。ここで、本部センターの情報処理装置から各店舗２００のストアコントローラ２には、例えば、各商品の商品コード、商品名、および売価情報等のように、各店舗２００で共通して使用される商品情報が送信される。そして、ストアコントローラ２は受信した商品情報を記憶する。一方、各店舗２００のストアコントローラ２から本部センターの情報処理装置には、例えば、各店舗２００における商品の発注情報等が送信される。

ＰＯＳシステム３は、いわゆる販売時点管理システムである。すなわち、ＰＯＳシステム３には、各商品の売価情報が登録されており、顧客は、この売価情報に従い、購入希望商品の精算を行う。また、ＰＯＳシステム３は、店舗２００内で商品が販売される毎に、商品の販売情報を記録して収集する。また、ＰＯＳシステム３によって記録された集計結果は、在庫管理やマーケティング材料として使用される。図３に示すように、ＰＯＳシステム３は、ＰＯＳサーバ３１と、複数のレジスタ２７０と、を有している。

ＰＯＳサーバ３１は、いわゆるパーソナルコンピュータやワークステーション等によって構成された情報処理装置であり、例えば、商品の売価情報や販売情報を管理する。また、図３に示すように、各レジスタ２７０とＰＯＳサーバ３１とは、専用ケーブルを介して、電気的に接続されており、各レジスタ２７０とＰＯＳサーバ３１との間では、相互にデータの送受信が行われる。

レジスタ２７０は、例えば、ＰＯＳサーバ３１に登録されている売価情報に基づいて、商品の精算を行うとともに、販売された商品の販売情報をＰＯＳサーバ３１に送信する。ここで、レジスタ２７０は、商品に付与されたバーコードや、レジスタ２７０のオペレータによって押されたコマンドボタンに基づいて、精算商品を識別する。

電子棚札システム１は、ＰＯＳシステム３と連動して、各電子棚札５に対応する商品の商品情報を表示させる。図３に示すように、電子棚札システム１は、主として、ＥＳＬサーバ１０と、複数の通信装置４と、複数の電子棚札５と、を有している。なお、ＥＳＬサーバ１０および電子棚札５の詳細については、後述する。

＜２．電子棚札の構成＞
図４は、電子棚札５の表示部５１を説明するための図である。図５は、電子棚札５の機能構成の一例を示すブロック図である。電子棚札５は、対応する商品の商品情報を表示部５１に表示可能とされている。図５に示すように、電子棚札５は、主として、表示部５１と、位置姿勢検出部５３と、変換部５５ｅと、を有している。

表示部５１は、電子棚札５の上面側（顧客側）に設けられており、電子棚札５に対応する商品の商品名、売価、および単価等の商品情報を表示可能とされている。図４および図５に示すように、表示部５１の表示面５２には、顧客を引きつけるためのアイキャッチ５１ａ、売価５１ｂ、商品名５１ｃ、および商品コード５１ｄ（本実施の形態においてはバーコード）が表示されている。

ここで、本実施の形態の表示面５２には、液晶によって構成された複数のドットを有するドットマトリクス液晶表示器（図示省略）が配置されている。このドットマトリクス液晶表示器の各ドットの点灯制御は、ＥＳＬサーバ１０側から表示データとして送信されたビットマップデータに基づいて行われてもよい。また、各ドットの点灯制御は、１バイトまたは２バイト単位の文字データとして構成される表示データがＥＳＬサーバ１０側から送信され、この表示データが変換部５５ｅで変換されることによって生成されたビットマップデータに基づいて行われてもよい。

位置姿勢検出部５３は、電子棚札５の取り付け位置情報と、電子棚札５の取り付け姿勢を取得するセンサであり、ＧＰＳセンサ５３ａとジャイロセンサ５３ｂとを有している。

ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ５３ａは、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて、電子棚札５の取り付け場所の位置情報を取得する位置検出部である。

また、ジャイロセンサ５３ｂは、販売スペース２０１の床面に対する電子棚札５の傾きを検出する傾き検出部であり、いわゆる角度センサとして使用される。すなわち、ジャイロセンサ５３ｂは、表示部５１の表示面５２に対して略鉛直な第１水平軸（Ｙ軸と略平行な方向）周りの回転角（第１回転角）を第１傾き情報として検出する。また、ジャイロセンサ５３ｂは、第１水平軸に対して略垂直な第２水平軸（Ｘ軸と略平行な方向）周りの回転角（第２回転角）を第２傾き情報として、第１および第２水平軸に対して略垂直な鉛直軸（Ｚ軸と略平行な方向）周りの回転角（第３回転角）を第３傾き情報として、それぞれ検出する。

制御部５５は、電子棚札５内に配置されており、ＥＳＬサーバ１０からの指示や、電子棚札５のリモコン（図示省略）から使用者によって行われた指示に基づいて、電子棚札５に所定の動作を実行させる。図５に示すように、制御部５５は、主として、ＣＰＵ５５ａと、ＲＯＭ５５ｂと、ＲＡＭ５５ｃと、データ通信部５５ｄと、変換部５５ｅと、を有している。

データ通信部５５ｄは、ＥＳＬサーバ１０側から送信された表示データや制御信号を受信するとともに、位置姿勢検出部５３で検出された位置情報および傾き情報（姿勢情報）をＥＳＬサーバ１０側に送信するデータ送受信部である。なお、データ通信部５５ｄによって受信された表示データは、一旦ＲＡＭ５５ｃに格納される。

変換部５５ｅは、ＥＳＬサーバ１０側から送信された表示データが、文字コード列、および／または、画像データを有する場合において、文字列コードおよび画像データを対応するビットマップデータに変換する。変換されたビットマップデータは、一旦ＲＡＭ５５ｃに格納される。

ＲＯＭ５５ｂは、例えば読出し専用メモリーによって、ＲＡＭ５５ｃは、読み書き自在の揮発性メモリによって構成されている。ＣＰＵ５５ａは、ＲＯＭ５５ｂまたはＲＡＭ５５ｃに格納されたプログラムに従った制御を実行する。また、表示部５１、ＧＰＳセンサ５３ａ、ジャイロセンサ５３ｂ、ＣＰＵ５５ａ、ＲＯＭ５５ｂ、ＲＡＭ５５ｃ、データ通信部５５ｄ、および変換部５５ｅ等のそれぞれは、信号線５９を介して電気的に接続されている。

したがって、ＣＰＵ５６は、このプログラムに従って、例えば、変換部５９による表示データの変換処理や、データ通信部５８によるデータ受信処理等を所定のタイミングで実行することができる。

なお、本実施の形態において、データ通信部５５ｄおよび変換部５５ｅは、電子回路等のハードウェアによって構成されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。データ通信部５５ｄおよび変換部５５ｅによって実現される機能は、例えば、ＲＯＭ５５ｂまたはＲＡＭ５５ｃに記憶されているプログラムに従い、ＣＰＵ５５ａによって実現されてもよい。

＜３．ＥＳＬサーバの構成＞
図６は、ＥＳＬサーバ１０の構成の一例を示すブロック図である。ＥＳＬサーバ１０は、ストアコントローラ２やＰＯＳシステム３（図３参照）からの商品情報に基づいた表示動作を、各電子棚札５に実行させる制御装置である。ＥＳＬサーバ１０は、いわゆるパーソナルコンピュータやワークステーション等によって構成されている。図６に示すように、ＥＳＬサーバ１０は、主として、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、大容量記憶部１４と、データ通信部１８と、を有している。

大容量記憶部１４は、いわゆるハードディスクドライブやシリコンディスクドライブのように、ＲＡＭ１３と比較して大きな記憶容量を持つ記憶部である。また、大容量記憶部１４は、必要に応じてＲＡＭ１３との間でデータの授受を行うことができる。図６に示すように、大容量記憶部１４には、商品情報格納テーブル１４１と、位置姿勢情報格納テーブル１４２と、が記憶可能とされている。

図７は、商品情報格納テーブル１４１のデータ構成の一例を示す図である。図８は、位置姿勢情報格納テーブル１４２のデータ構成の一例を示す図である。商品情報格納テーブル１４１は、各商品情報と、対応する電子棚札５を識別する情報と、が関連付けて格納される表である。図７に示すように、商品情報格納テーブル１４１は、主として、「商品コード」、「ハードウェアＩＤ」、「商品名」、「売価」、および「単価」の各フィールド（列）を有している。

「商品コード」フィールドには、同一種の商品を一意に識別するための値が格納されている。また、「ハードウェアＩＤ」フィールドには、店舗２００内に配置された各電子棚札５を一意に識別するための値が格納されている。また、「商品名」フィールドには、「商品コード」によって特定される商品の名称情報（文字列データ）が格納されている。また、「売価」フィールドには、「商品コード」で特定される商品の売値データが格納されている。

また、「単価」フィールドには、「商品コード」で特定される商品の単位数量当たりの売価（例えば、１００グラム当たりの売価や、１個当たりの売価）が格納されている。図７の「商品コード」＝「４９０１２３４５６７８９」で特定される商品（商品名：サーロインステーキ）の場合、「単価フィールド」には１００グラム当たりの売価が格納されている。

位置姿勢情報格納テーブル１４２は、各電子棚札５の位置情報および姿勢情報が格納される表である。図８に示すように、位置姿勢情報格納テーブル１４２は、主として、「ハードウェアＩＤ」、「位置情報Ｘ座標」、「位置情報Ｙ座標」、「位置情報Ｚ座標」、「Ｘ軸に対する回転角」、「Ｙ軸に対する回転角」、および「Ｚ軸に対する回転角」の各フィールドを有している。

「ハードウェアＩＤ」フィールドには、各電子棚札５を一意に識別するための値が格納されており、商品情報格納テーブル１４１の「ハードウェアＩＤ」と同様な値が格納されている。すなわち、商品情報格納テーブル１４１のレコード（行）に格納されている「ハードウェアＩＤ」と、位置姿勢情報格納テーブル１４２のレコードに格納されている「ハードウェアＩＤ」とが同一の場合、両テーブル１４１、４１２のレコードによって、同一の電子棚札５が特定される。

また、「位置情報Ｘ座標」、「位置情報Ｙ座標」、および「位置情報Ｚ座標」には、それぞれ「ハードウェアＩＤ」で特定される電子棚札５の取り付け場所のＸ、Ｙ、Ｚ座標（位置情報）が格納されている。なお、位置情報を示す各フィールドの初期値としては、例えば、対応する電子棚札５のＧＰＳセンサ５３ａで検出された位置情報が格納される。

さらに、「Ｘ軸に対する回転角」、「Ｙ軸に対する回転角」、および「Ｚ軸に対する回転角」には、「ハードウェアＩＤ」で特定される電子棚札５の姿勢情報として、それぞれＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に対する回転角が格納される。なお、これら姿勢情報を示す各フィールドの初期値としては、例えば、対応する電子棚札５のジャイロセンサ５３ｂで検出された傾き情報が格納される。

ディスプレイ１５は、いわゆる液晶ディスプレイやＣＲＴ（cathode ray tube）ディスプレイである。また、入力部１６は、いわゆるキーボードやマウスによって構成された入力デバイスである。ＥＳＬサーバ１０の使用者は、ディスプレイ１５に表示された内容に基づき、入力部１６を使用した指示を行うことにより、ＥＳＬサーバ１０に対して所定の動作を実行させることができる。

データ通信部１８は、生成部１１１によって生成された表示データを電子棚札５側に送信するとともに、各電子棚札５側から送信された位置情報および姿勢情報を受信するデータ送受信部である。電子棚札５に送信すべき表示データは、インターフェイス１９を介して通信装置４に伝達される。また、電子棚札５側から送信された位置情報および姿勢情報は、通信装置４およびインターフェイス１９を介してデータ通信部１８に伝達される。

ＲＯＭ１２は、読出し専用メモリーであり、ＲＡＭ１３は、読み書き自在の揮発性メモリである。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２またはＲＡＭ１３に格納されたプログラムに従った制御を実行する。ＣＰＵ１１は、このプログラムに従って、生成部１１１、位置判定部１１２、姿勢判定部１１３、位置報知部１１４、および姿勢報知部１１５で示される機能を所定のタイミングで実現させることができる。

また、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、大容量記憶部１４、データ通信部１８等のそれぞれは、信号線を介して電気的に接続されている。したがって、ＣＰＵ１１は、このプログラムに従って、例えばデータ通信部１８等によるデータ送信処理等を所定のタイミングで実行させることができる。

ここで、生成部１１１は、商品情報格納テーブル１４１に格納された商品情報から、電子棚札５の表示部５１に表示するビットマップデータを表示データとして生成する。また、生成部１１１は、表示部５１に表示される文字列に対応した文字コード列と、表示部５１に表示される画像に対応した画像データ（例えば、ＪＰＥＧ方式やＴＩＦＦ形式等のデジタルデータ）と、を表示データとして生成することもできる。

位置判定部１１２は、各電子棚札５のＧＰＳセンサ５３ａによって検出された位置情報に基づいて、各電子棚札５の設置状況を判定する。具体的には、ＥＳＬサーバ１０が各電子棚札５から送信された位置情報を受信した場合、位置判定部１１２は、位置姿勢情報格納テーブル１４２（図８参照）を検索して、対応する電子棚札５のデータ（レコード）を抽出する。この検索および抽出処理は、「ハードウェアＩＤ」をキーとして実行される。

そして、受信した位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、抽出されたレコードに含まれる位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を中心とした許容範囲内（例えば、Ｘ０−ΔＸ≦Ｘ≦Ｘ０＋ΔＸ、Ｙ０−ΔＹ≦Ｙ≦Ｙ０＋ΔＹ、かつ、Ｚ０−ΔＺ≦Ｚ≦Ｚ０＋ΔＺ：但し、ΔＸ≧０、ΔＹ≧０、ΔＺ≧０）となる場合、位置判定部１１２は、受信位置情報に対応する電子棚札５が商品棚２６０のフレーム６２から外れることなく取り付けられていると判断する。

一方、受信した位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、抽出されたレコードに含まれる位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を中心とした許容範囲内とならず、異常範囲（第４異常範囲）となる場合、位置判定部１１２は、受信位置情報に対応する電子棚札５が商品棚２６０のフレーム６２から外れるているなどの問題が発生していると判断する。

姿勢判定部１１３は、各電子棚札５のジャイロセンサ５３ｂによって検出された傾き情報（第１ないし第３傾き情報）に基づいて、各電子棚札５の姿勢を判定する。具体的には、ＥＳＬサーバ１０が電子棚札５から送信された傾き情報を受信した場合、姿勢判定部１１３は、位置判定部１１２と同様に、位置姿勢情報格納テーブル１４２を検索し、対応する電子棚札５のデータ（レコード）を抽出する。

そして、受信した傾き情報が、抽出されたレコードに含まれる傾き情報を中心とした許容範囲内となる場合、姿勢判定部１１３は、受信傾き情報に対応する電子棚札５が、商品棚２６０に正しい姿勢で取り付けられていると判断する。一方、受信した傾き情報が、抽出されたレコードに含まれる傾き情報を中心とした許容範囲内とならず、異常範囲となる場合、姿勢判定部１１３は、受信傾き情報に対応する電子棚札５が商品棚２６０のフレーム６２に正しい姿勢で取り付けられていないと判断する。

すなわち、ＥＳＬサーバ１０が受信した傾き情報のうちＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に対する回転角（第１ないし第３回転角）をそれぞれＲＸ、ＲＹ、およびＲＺとし、抽出されたレコードの傾き情報のうちＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に対する回転角をそれぞれＲＸ０、ＲＹ０、およびＲＺ０とする場合について、ＲＸ０−ΔＲＸ≦ＲＸ≦ＲＸ０＋ΔＲＸ、ＲＹ０−ΔＲＹ≦ＲＹ≦ＲＹ０＋ΔＲＹ、かつ、ＲＺ０−ΔＲＺ≦ＲＺ≦ＲＺ０＋ΔＲＺ（但し、ΔＲＸ≧０、ΔＲＹ≧０、ΔＲＺ≧０）となる場合、ＥＳＬサーバ１０が受信した傾き情報（ＲＸ，ＲＹ，ＲＺ）は、許容範囲内であると判断される。

一方、受信した傾き情報（ＲＸ，ＲＹ，ＲＺ）のうち、ＲＹが許容範囲外となる場合、傾き情報ＲＹ（第１傾き情報）は、異常範囲（第１異常範囲）であると判断される。同様に、傾き情報ＲＸ（第２傾き情報）、ＲＺ（第３傾き情報）が許容範囲外となる場合、傾き情報ＲＸ、ＲＺは、それぞれ異常範囲（第２異常範囲、第３異常範囲）であると判断される。

ここで、姿勢判定部１１３は、上述のように各電子棚札５の姿勢を判定することができる。したがって、姿勢判定部１１３は、Ｙ軸に対する電子棚札５の回転角（第１回転角））が、約９０度、約１８０度、または約２７０度となっていることも判定することができる。

そこで、本実施の形態において、Ｙ軸に対する回転角（第１傾き情報）が、９０度を中心とする所定範囲内、１８０度を中心とする所定範囲内、または２７０度を中心とする所定範囲内（これら所定範囲を総称して「表示変更範囲」とする）となっていると判定される場合、姿勢判定部１１３は、生成部１１１に対し、この回転角に応じた表示データを生成させることができる。これにより、電子棚札５は、その姿勢に応じた表示データを商品情報として表示部５１に表示することができる（図９参照）。そのため、電子棚札５の姿勢によらず、効果的な広告効果を得ることができる。

位置報知部１１４は、位置判定部１１２の判定結果に基づいて、電子棚札５の配置状況をＥＳＬサーバ１０の使用者に報知する。例えば、電子棚札５が商品棚２６０から落下するなどして、電子棚札５の位置情報が異常範囲（第４異常範囲）となっていると判断される場合、位置報知部１１４は、ディスプレイ１５に警告メッセージを表示させたり、ＥＳＬサーバ１０の音声出力部（図示省略）から警告音を発生させる。

姿勢報知部１１５は、姿勢判定部１１３の判定結果に基づいて、電子棚札５の姿勢をＥＳＬサーバ１０の使用者に報知する。例えば、傾き情報ＲＸ，ＲＹ，ＲＺのいずれかが異常範囲（第１ないし第３異常範囲）となっている場合、姿勢報知部１１５は、対応する電子棚札５の姿勢状況を報知する。なお、姿勢報知部１１５によって実行される報知処理は、姿勢判定部１１３の場合と同様であり、ディスプレイ１５に警告メッセージを表示させたり、ＥＳＬサーバ１０の音声出力部（図示省略）から警告音を発生させることによって実行される。

このように、本実施の形態の電子棚札システム１によれば、各電子棚札５の姿勢および取り付け位置はＥＳＬサーバ１０から把握できる。例えば、顧客と接触する等により電子棚札５の姿勢や取付位置が不適切な状態となった場合であっても、この正しく取り付けられていない電子棚札をＥＳＬサーバ１０から容易に把握することができる。そのため、電子棚札５の取り付け作業等を行う作業者は、各電子棚札５の取り付け場所に行くことないし、各電子棚札５の取り付け状況を確認することができ、作業者の作業負担を軽減することができる。

＜４．電子棚札の取り付け位置判定および姿勢判定の手順＞
図１０は、電子棚札の取付位置判定および姿勢判定にともなって実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。本手順では、まず、各電子棚札５から送信される位置情報および傾き情報が監視される。そして、位置判定部１１２および姿勢判定部１１３によって、電子棚札５の取付位置および姿勢が判定される（Ｓ１０１）。

ステップＳ１０１により電子棚札５の取付位置が許容範囲内であると判断される場合には、ステップＳ１０３に進む（Ｓ１０２）。一方、電子棚札５の取付位置が許容範囲外であると判断される場合には、電子棚札５が取付位置から落下している等の問題が発生していることが考えられる。そこで、ＥＳＬサーバ１０の使用者に報知するため、ステップＳ１０６に進む。

また、ステップＳ１０１により電子棚札５の傾き情報（第１ないし第３傾き情報のいずれも）が許容範囲内であると判断される場合（Ｓ１０３）、電子棚札５の取付位置および姿勢は正常であると判断してステップＳ１０１に戻る。一方、第１ないし第３傾き情報の少なくとも１つが許容範囲外であると判断される場合には、ステップＳ１０４に進む。

続いて、ステップＳ１０４において、第１傾き情報のみが許容範囲外となり、第１傾き情報が表示変更範囲であると判断される場合、姿勢判定部１１３は、Ｙ軸に対する電子棚札５の回転角が約９０度、約１８０度、または約２７０度になっていると判断する。そして、姿勢判定部１１３は、生成部１１１に対して、電子棚札５の姿勢に応じた表示データを生成させて、ＥＳＬサーバ１０から対応する電子棚札５に表示データを送信する。その結果、電子棚札５は、その姿勢に応じた表示に切り替えられ（Ｓ１０５）、ステップＳ１０１に戻る。

一方、少なくとも第２または第３傾き情報が許容範囲外であると判断される場合（Ｓ１０４）、または、第１傾き情報は許容範囲外であるが、表示変更範囲でないと判断される場合、電子棚札５の正しい姿勢で取り付けられていないことが考えられる。そこで、ＥＳＬサーバ１０の使用者に報知するため、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、位置報知部１１４または姿勢報知部１１５によって、ディスプレイ１５に警告メッセージを表示させる処理や、警告音を発生させる処理等の報知処理が実行される。これにより、ＥＳＬサーバ１０の使用者は、顧客と接触する等により電子棚札５の取付位置または姿勢が不適切な状態となっことを、ＥＳＬサーバ１０から容易に把握することができる。

＜５．本実施の形態における電子棚札システムの利点＞
以上のように、本実施の形態の１において、ＥＳＬサーバ１０の生成部１１１は、Ｙ軸に対する電子棚札５の回転角が表示変更範囲となる場合、この電子棚札５の姿勢に応じた表示データを生成することができる。そのため、電子棚札５の設置スペース等の要請により、電子棚札５の姿勢が変更された場合であっても、電子棚札５の表示部５１に適切な表示データを表示することができる。

また、電子棚札５の取付位置および姿勢は、ＥＳＬサーバ１０から確認することができる。そのため、電子棚札５の取付位置および姿勢を確認する作業に関して、作業者の作業負担を軽減させることができる。

＜６．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

本実施の形態において、ジャイロセンサ５３ｂは、第１ないし第３傾き情報のいずれもを検出可能であるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、ジャイロセンサ５３ｂは、第１傾ないし第３傾き情報のうち、少なくとも１つ以上（好ましくは、第１傾き情報を含む少なくとも１つ以上）の傾き情報を検出できればよい。

電子棚札システムを導入可能な店舗２００内の様子を示す平面図である。 本発明の実施の形態における電子棚札の配置状況を説明するための正面図である。 本発明の実施の形態における電子棚札システムおよび店舗情報システムの構成の一例を示すブロック図である。 電子棚札の表示部を説明するための図である。 電子棚札の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態におけるＥＳＬサーバの構成の一例を示すブロック図である。 商品情報格納テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 位置姿勢情報格納テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 電子棚札を第１水平軸に対して回転させた場合における商品情報の表示例を説明するための図である。 電子棚札の取付位置判定および姿勢判定にともなって実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 電子棚札システム
５ 電子棚札
１０ ＥＳＬサーバ（制御装置）
５１ 表示部
５３ 位置姿勢検出部
５３ａ ＧＰＳセンサ（位置検出部）
５３ｂ ジャイロセンサ（姿勢検出部）
１１１ 生成部
１１２ 位置判定部
１１３ 姿勢判定部
１１４ 位置報知部
１１５ 姿勢報知部
１４１ 商品情報格納テーブル
１４２ 位置姿勢情報格納テーブル

Claims (9)

1. 電子棚札システムであって、
   (a) 対応する商品の商品情報を表示可能な電子棚札と、
   (b) 前記商品情報に基づいた表示動作を前記電子棚札に実行させる制御装置と、
   を備え、
   前記電子棚札は、
   (a-1) 前記商品情報に基づいた表示データを表示する表示部と、
   (a-2) 前記表示部の表示面に対して略鉛直な第１水平軸周りの第１回転角を第１傾き情報として検出する傾き検出部と、
   を有しており、
   前記制御装置は、
   (b-1) 前記傾き検出部によって検出された前記第１傾き情報に基づいて前記電子棚札の姿勢を判定する姿勢判定部と、
   (b-2) 前記姿勢判定部の判定結果に基づいて、前記電子棚札の前記表示部に表示する前記表示データを生成する生成部と、
   を有することを特徴とする電子棚札システム。
2. 請求項１に記載の電子棚札システムにおいて、
   前記生成部は、前記姿勢判定部により前記電子棚札の前記第１傾き情報が表示変更範囲となっていると判定される場合に、前記第１回転角に応じた前記表示データを生成することを特徴とする電子棚札システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の電子棚札システムにおいて、
   前記制御装置は、
   (b-3) 前記姿勢判定部の判定結果に基づいて前記電子棚札の姿勢を報知する姿勢報知部、
   をさらに有することを特徴とする電子棚札システム。
4. 請求項３に記載の電子棚札システムにおいて、
   前記制御装置の前記姿勢報知部は、前記電子棚札の前記第１傾き情報が第１異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の姿勢状況を報知することを特徴とする電子棚札システム。
5. 請求項３または請求項４に記載の電子棚札システムにおいて、
   前記電子棚札の前記傾き検出部は、さらに、前記第１水平軸に対して略垂直な第２水平軸周りの第２回転角を第２傾き情報として検出し、
   前記制御装置の前記姿勢報知部は、前記電子棚札の前記第２傾き情報が第２異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の姿勢状況を報知することを特徴とする電子棚札システム。
6. 請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、
   前記電子棚札の前記傾き検出部は、さらに、前記第１および第２水平軸に対して略垂直な鉛直軸周りの第３回転角を第３傾き情報として検出し、
   前記制御装置の前記姿勢報知部は、前記電子棚札の前記第３傾き情報が第３異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の姿勢状況を報知することを特徴とする電子棚札システム。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、
   前記電子棚札は、
   (a-3) 取り付け場所の位置情報を取得する位置検出部、
   をさらに有しており、
   前記制御装置は、
   (b-4) 前記位置検出部によって検出された前記位置情報に基づいて、前記電子棚札の設置状況を判定する位置判定部と、
   (b-5) 前記位置判定部の判定結果に基づいて前記電子棚札の配置状況を報知する位置報知部と、
   をさらに有していることを特徴とする電子棚札システム。
8. 請求項７に記載の電子棚札システムにおいて、
   前記位置報知部は、前記電子棚札の取り付け位置が第４異常範囲となっている場合に、前記電子棚札の配置状況を報知することを特徴とする電子棚札システム。
9. 対応する商品の商品情報を表示可能な電子棚札であって、
   (a) 前記商品情報に基づいた表示データを表示する表示部と、
   (b) 前記表示部の表示面に対して略鉛直な第１水平軸周りの第１回転角を第１傾き情報として検出する傾き検出部と、
   (c) 取り付け場所の位置情報を取得する位置検出部と、
   を備えることを特徴とする電子棚札。

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