JP2009203068A - エレベータのかご位置保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、かご出入口や乗場出入口の下部のスペースを利用しつつ、巻上機ブレーキの制動力が低下した場合にもかごを乗場階の位置に保持することを目的とするものである。
【解決手段】乗場敷居４には、昇降路に臨むストッパ係合部４ａが設けられている。ストッパアーム６は、乗場側へ突出してストッパ係合部４ａに係合する係合位置と、かご１側へ後退された後退位置との間で回動変位可能になっている。かごドア２ａの戸袋側端部には、かごドアカム８が固定されている。かご側コロ９は、戸開動作開始時及び戸閉動作終了時に、かごドアカム傾斜面８ａに沿ってかごドア２ａの厚さ方向へ変位される。伝達部材５は、かごドア２ａの厚さ方向へのかご側コロ９の変位を回動に変換してストッパアーム６に伝達する。
【選択図】図２

Description

この発明は、乗場階に着床したかごの昇降を規制しかご位置を保持するエレベータのかご位置保持装置に関するものである。

従来のエレベータの安全装置では、巻上機ブレーキが動作し、かごドアが開放されたにも拘わらず、かごの速度が所定値以上であると、ロープ把持装置により主索が把持され、かごの昇降が阻止される（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータの敷居では、かごドアの戸開動作に連動して、塞ぎ板が乗場側に突出され、かご敷居と乗場敷居との間の隙間が塞ぎ板により塞がれる（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−２２１２８５号公報 実開平５−３２３７４号公報

しかし、特許文献１に示されたような従来の安全装置では、主索の経路の途中にロープ把持装置を設置するためのスペースを確保する必要があり、既設のエレベータには適用できないことがあった。また、特許文献２に示されたような従来の敷居では、塞ぎ板がかご敷居と乗場敷居との間を単に塞ぐだけであり、かごの昇降は許容されたままである。このため、ブレーキライニングの摩耗等により巻上機ブレーキの制動力が低下すると、かごが静止状態を保持できなくなる。また、塞ぎ板を乗場側に係合させるとしても、塞ぎ板はかごドアの開閉動作に伴って徐々に変位されるため、乗場側に係合する前にかごが変位してしまう恐れがあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご出入口や乗場出入口の下部のスペースを利用しつつ、巻上機ブレーキの制動力が低下した場合にもかごを乗場階の位置に保持することができるエレベータのかご位置保持装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのかご位置保持装置は、乗場の下部に設けられ、昇降路に臨むストッパ係合部が設けられている係合部材、かごの下部に設けられ、かつ乗場側へ突出してストッパ係合部に係合する係合位置と、かご側へ後退された後退位置との間で変位可能になっており、ストッパ係合部に係合することによりかごの昇降を規制するストッパ、ストッパを後退位置側へ付勢する付勢手段、かごドアの戸袋側端部に設けられ、かごドアの厚さ方向に傾斜したかごドアカム傾斜面を有するかごドアカム、かごドアカムに係合し、かごドアの移動によりかごドアカム傾斜面に沿ってかごドアの厚さ方向へ変位されるかごドアカム係合部材、及びかごドアカム係合部材とストッパとの間に連結され、かごドアカム係合部材の変位をストッパに伝達する伝達部材を備え、かごドアの戸開動作開始時に、かごドアカム係合部材がかごドアカム傾斜面に沿って変位されることにより、ストッパが後退位置から係合位置に変位され、かごドアの戸閉動作終了時に、かごドアカム係合部材がかごドアカム傾斜面に沿って変位されることにより、ストッパが係合位置から後退位置に変位される。

この発明のエレベータのかご位置保持装置は、かごドアカムをかごドアの戸袋側端部に設け、このかごドアカムに係合するかごドアカム係合部材と伝達部材とによりストッパを変位させるようにしたので、巻上機ブレーキの制動力が低下した場合にも、戸開動作開始直後から戸閉動作終了直前までかごを乗場階の位置に保持しておくことができる。また、かご出入口や乗場出入口の下部のスペースを有効に利用することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置保持装置の全戸閉時の状態を示す平面図、図２は図１のかご位置保持装置の全戸開時の状態を示す平面図、図３は図１の要部を示す斜視図、図４は図３の戸開動作開始直後の状態を示す斜視図である。

図において、かご１には、かご出入口１ａが設けられている。かご出入口１ａは、一対のかごドア２ａ，２ｂにより開閉される。かご出入口１ａの下部（床部）には、かごドア２ａ，２ｂの開閉動作時にかごドア２ａ，２ｂの下端部を案内するかご敷居３が固定されている。

乗場の下部（床部）には、係合部材としての乗場敷居４が固定されている。乗場敷居４には、昇降路に臨むストッパ係合部４ａが設けられている。ストッパ係合部４ａは、昇降路側が開口した溝又は凹部である。

かご敷居３には、伝達部材５が支持されている。伝達部材５は、かご敷居３を貫通する垂直な軸部５ａと、基端部が軸部５ａの上端部に固定されているレバー部５ｂとを有している。また、伝達部材５は、軸部５ａを中心として回動可能である。

軸部５ａの下端部には、ストッパ係合部４ａに係合することによりかご１の昇降を規制するストッパとしてのストッパアーム６が設けられている。ストッパアーム６は、かご１の下部、即ちかご敷居３の下部に位置している。また、ストッパアーム６は、乗場側へ突出してストッパ係合部４ａに係合する係合位置（図２、図４）と、かご１側へ後退された後退位置（図１、図３）との間で回動変位可能になっている。

ストッパアーム６とかご１との間には、ストッパアーム６を後退位置側へ付勢する付勢手段としてのばね７が設けられている。かごドア２ａの戸袋側端部には、かごドアカム８が固定されている。かごドアカム８は、かごドア２ａの厚さ方向（図１の上下方向）に傾斜したかごドアカム傾斜面８ａを有している。かごドアカム傾斜面８ａは、かごドア２ａの戸袋側端部よりも戸袋側に突出して設けられている。

レバー部５ｂの先端部には、かごドアカム係合部材としてのかご側コロ９が取り付けられている。かご側コロ９は、かごドアカム８に係合し、かごドア２ａの開閉動作に伴ってかごドアカム８上を転動される。また、かご側コロ９は、戸開動作開始時及び戸閉動作終了時に、かごドアカム傾斜面８ａに沿ってかごドア２ａの厚さ方向へ変位される。

伝達部材５は、かご側コロ９とストッパアーム６との間に連結され、かごドア２ａの厚さ方向へのかご側コロ９の変位を回動に変換してストッパアーム６に伝達する。

次に、動作について説明する。かごドア２ａ，２ｂの戸開動作開始時には、かご側コロ９がかごドアカム傾斜面８ａに沿って乗場側へ変位される。これにより、伝達部材５が図１の時計方向へ回動され、ストッパアーム６がばね７に抗して後退位置から係合位置に変位される。この後、かご側コロ９はかごドア２ａの乗場側の面に沿って転動され、ストッパアーム６は図２の全戸開状態でも係合位置に保持される。図２の状態では、ストッパアーム６がストッパ係合部４ａに挿入されているため、かご１の昇降が規制される。

また、戸閉動作時には、かご側コロ９はかごドア２ａの乗場側の面に沿って転動され、ストッパアーム６は係合位置に保持される。しかし、かごドア２ａ，２ｂの戸閉動作終了時（全戸閉直前）に、かご側コロ９がかごドアカム傾斜面８ａの位置まで移動されると、ばね７のばね力により、かご側コロ９がかごドアカム傾斜面８ａに沿ってかご１側へ変位され、伝達部材５が図２の反時計方向へ回動される。これとともに、ストッパアーム６が係合位置から後退位置に変位され、かご１の昇降が可能な状態となる。

このようなかご位置保持装置では、かごドアカム８をかごドア２ａの戸袋側端部に設け、このかごドアカム８に係合するかご側コロ９と伝達部材５とによりストッパアーム６を変位させるようにしたので、ブレーキライニングの摩耗等により巻上機ブレーキの制動力が低下した場合にも、戸開動作開始直後から戸閉動作終了直前までかご１を乗場階の位置に保持しておくことができる。即ち、戸開状態のままかご１が動くのをより確実に防止することができる。また、かご出入口１ａや乗場出入口の下部のスペースを有効に利用することができ、既設のエレベータにも容易に適用することができる。

さらに、かご１の走行中は、ばね７のばね力によりストッパアーム６が後退位置に保持されているので、ストッパアーム６が乗場敷居４に干渉することはない。
さらにまた、ワイヤ等の消耗部品を用いていないので、保守の手間がかからない。

実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかご位置保持装置の全戸閉時の状態を示す平面図、図６は図５のかご位置保持装置の全戸開時の状態を示す平面図、図７は図５の要部を示す斜視図、図８は図７の戸開動作開始直後の状態を示す斜視図である。

この例では、伝達部材５、ストッパアーム６、かごドアカム８及びかご側コロ９が、かご出入口１ａの幅方向中心を中心として左右対称に配置されている。

乗場敷居４には、ストッパ係合部４ｂが設けられている。ストッパ係合部４ｂは、対向するかご出入口１ａの全幅に渡って連続して設けられている。かご敷居３の下部には、ストッパ係合部４ｂに係合することによりかご１の昇降を規制する筐体状の可動敷居１１が設けられている。２個のストッパアーム６は、可動敷居１１内に収容されている。

可動敷居１１は、かご出入口１ａの全幅に渡って設けられている。また、可動敷居１１は、乗場側へ突出してストッパ係合部４ｂに係合する係合位置（図６、図８）と、かご１側へ後退された後退位置（図５、図７）との間で変位可能になっている。かご１の下部の可動敷居１１の幅方向両側には、可動敷居１１の変位を案内するガイド部１２ａ，１２ｂが設けられている。ガイド部１２ａ，１２ｂは、例えばガイドレール又はガイド溝である。

可動敷居１１とかご１との間には、可動敷居１１を後退位置側へ付勢する付勢手段としての一対のばね１３ａ，１３ｂが設けられている。実施の形態２のストッパは、ストッパアーム６及び可動敷居１１を有している。各ストッパアーム６の先端部には、可動敷居１１の内壁面に接して転動するローラ６ａが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。かごドア２ａ，２ｂの戸開動作開始時には、かご側コロ９がかごドアカム傾斜面８ａに沿って乗場側へ変位される。これにより、伝達部材５が回動され、ストッパアーム６及び可動敷居１１がばね１３ａ，１３ｂに抗して後退位置から係合位置に変位される。この後、かご側コロ９はかごドア２ａ，２ｂの乗場側の面に沿って転動され、ストッパアーム６及び可動敷居１１は図６の全戸開状態でも係合位置に保持される。図６の状態では、可動敷居１１がストッパ係合部４ｂに挿入されているため、かご１の昇降が規制される。

また、戸閉動作時には、かご側コロ９はかごドア２ａ，２ｂの乗場側の面に沿って転動され、ストッパアーム６及び可動敷居１１は係合位置に保持される。しかし、かごドア２ａ，２ｂの戸閉動作終了時（全戸閉直前）に、かご側コロ９がかごドアカム傾斜面８ａの位置まで移動されると、ばね１３ａ，１３ｂのばね力により、かご側コロ９がかごドアカム傾斜面８ａに沿ってかご１側へ変位され、伝達部材５が回動される。これとともに、ストッパアーム６及び可動敷居１１が係合位置から後退位置に変位され、かご１の昇降が可能な状態となる。

このようなかご位置保持装置では、可動敷居１１が戸開動作開始直後から戸閉動作終了直前まで係合位置に保持されるので、かご１を乗場階の位置に保持しておくことができる。また、かご敷居３と乗場敷居４との間の隙間から昇降路内に物が落下したり、車椅子や台車の車輪が隙間に入り込んだりするのを防止することができる。

実施の形態３．
次に、図９はこの発明の実施の形態３によるエレベータのかご位置保持装置の全戸閉時の状態を示す平面図、図１０は図９のかご位置保持装置の全戸開時の状態を示す平面図である。図において、乗場出入口２０は、一対の乗場ドア２１ａ，２１ｂにより開閉される（実施の形態１、２では省略した）。

乗場敷居４の乗場出入口２０の両側には、可動敷居１１を係合位置にロックする第１及び第２のロック装置２２ａ，２２ｂが設けられている。乗場ドア２１ａ，２１ｂの戸袋側端部には、第１及び第２のロック装置２２ａ，２２ｂを操作する第１及び第２の乗場ドアカム装置２３ａ，２３ｂが設けられている。

図１１は図９の第２のロック装置２２ｂ及び第２の乗場ドアカム装置２３ｂを昇降路側から見た斜視図であり、戸開動作中の状態を示している。また、第１のロック装置２２ａ及び第１の乗場ドアカム装置２３ａは、第２のロック装置２２ｂ及び第２の乗場ドアカム装置２３ｂと対称の構造を有しているので、ここでは説明を省略する。

第２のロック装置２２ｂは、可動敷居１１を係合位置にロックするロック部材（フック）２４と、乗場ドアカム装置２３ｂに沿って転動される第１及び第２の乗場側コロ２５，２６と、乗場側コロ２５，２６の変位をロック部材２４に伝達する伝達部材２７とを有している。ロック部材２４は、可動敷居１１を係合位置にロックするロック位置と、可動敷居１１のロックを解除する解除位置との間で回動変位可能になっている。

第２の乗場ドアカム装置２３ｂは、戸開動作開始時に第１の乗場側コロ２５を乗場ドア２１ｂの厚さ方向へ変位させる第１の乗場ドアカム２８と、戸閉動作終了時に第２の乗場側コロ２６を乗場ドア２１ｂの厚さ方向へ変位させる第２の乗場ドアカム２９とを有している。

第１及び第２の乗場ドアカム装置２３ａ，２３ｂは、乗場ドア２１ｂの開閉動作に伴って、ロック部材２４をロック位置と解除位置との間で変位させる。即ち、第１の乗場ドアカム２８は、戸開動作開始直後にロック部材２４を解除位置からロック位置に回動変位させる。また、第２の乗場ドアカム２９は、戸閉動作終了直前にロック部材２４をロック位置から解除位置に回動変位させる。

図１２は図９のかご位置保持装置のかご側部品を示す斜視図であり、戸開開始直後の状態を示している。また、図１３は図１２のかごドア２ａ及びかごドアカム８の断面図である。可動敷居１１の幅方向両端部近傍の下部には、ロック部材２４が係合する一対のロック棒３０が固定されている。

かごドアカム８は、戸開動作開始直後にかご側コロ９を乗場側へ変位させるかごドアカム傾斜面８ａと、かごドアカム傾斜面８ａとは反対向きに傾斜した逆傾斜面８ｂと、かごドアカム傾斜面８ａと逆傾斜面８ｂとの間に位置し、かごドア２ａ，２ｂの開閉方向に平行な最大突出面８ｃとを有している。他の構成は、実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。かごドア２ａ，２ｂの戸開動作開始時には、かごドア２ａ，２ｂに連動して乗場ドア２１ａ，２１ｂも戸開動作を開始する。これに伴い、第１の乗場ドアカム２８により第１の乗場側コロ２５がかご１側へ変位され、ロック部材２４が解除位置からロック位置に回動される。

このとき、可動敷居１１が係合位置に変位されており、ロック部材２４はロック棒３０に係合する。これにより、可動敷居１１、即ちストッパは、係合位置にロックされる。ロック部材２４がロック棒３０に係合する動作は、かご側コロ９が最大突出面８ｃ上に位置するときに行われる。

この後、かご側コロ９が逆傾斜面８ｂ上に移動されると、ばね１３ａ，１３ｂの復元力は可動敷居１１及びロック棒３０を介してロック部材２４により支持される。このため、最大突出面８ｃよりも反戸袋側では、かご側コロ９はかごドアカム８から浮いた状態、即ち非接触な状態となる。従って、可動敷居１１のロック後の戸開動作では、かご側コロ９からの負荷がかごドア２ａ，２ｂに加わらない。

かごドア２ａ，２ｂの戸閉動作は、戸開動作と逆の順序となる。そして、戸閉動作終了直前には、第２の乗場ドアカム２９により、第２の乗場側コロ２６がかご１側へ変位され、伝達部材２７が戸開時とは逆方向へ回動される。これにより、ロック部材２４のロック棒３０への係合が解除されて、ロック部材２４が解除位置に回動変位される。このとき、第１の乗場側コロ２５も第１の乗場ドアカム２８に案内されて全戸閉時の位置に戻る。

このようなかご位置保持装置では、コロ９，２５，２６及びカム８，２８，２９の位置を調整することにより、戸開動作を利用して可動敷居１１をその突出と同時にロックするとともに、戸閉動作終了直前に可動敷居１１のロックを解除することがでる。
また、かご側コロ９からかごドア２ａ，２ｂに負荷が加わるのを戸開動作開始時の戸閉動作終了時とのみにすることができ、かごドア２ａ，２ｂをスムーズに開閉することができる。

なお、係合部材は、乗場敷居４に限定されるものではない。
また、かごドアカム係合部材は、かご側コロ９に限定されるものではなく、例えばかごドアカムに沿って摺動されるものでもよい。
さらに、実施の形態３では、可動敷居１１に設けられたロック棒３０にロック部材２４が係合することにより可動敷居１１を係合位置にロックされるが、実施の形態１のストッパアーム６にロック部材２４を係合させてストッパアーム６を係合位置にロックするようにしてもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置保持装置の全戸閉時の状態を示す平面図である。 図１のかご位置保持装置の全戸開時の状態を示す平面図である。 図１の要部を示す斜視図である。 図３の戸開動作開始直後の状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータのかご位置保持装置の全戸閉時の状態を示す平面図である。 図５のかご位置保持装置の全戸開時の状態を示す平面図である。 図５の要部を示す斜視図である。 図７の戸開動作開始直後の状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータのかご位置保持装置の全戸閉時の状態を示す平面図である。 図９のかご位置保持装置の全戸開時の状態を示す平面図である。 図９の第２のロック装置及び第２の乗場ドアカム装置を昇降路側から見た斜視図である。 図９のかご位置保持装置のかご側部品を示す斜視図である。 図１２のかごドア及びかごドアカムの断面図である。

符号の説明

１ かご、４ 乗場敷居（係合部材）、４ａ，４ｂ ストッパ係合部、５ 伝達部材、６ ストッパアーム、７，１３ａ，１３ｂ ばね（付勢手段）、８ かごドアカム、８ａ かごドアカム傾斜面、９ かご側コロ（かごドアカム係合部材）、１１ 可動敷居、２４ ロック部材、２８ 第１の乗場ドアカム、２９ 第２の乗場ドアカム。

Claims (3)

1. 乗場の下部に設けられ、昇降路に臨むストッパ係合部が設けられている係合部材、
   かごの下部に設けられ、かつ乗場側へ突出して上記ストッパ係合部に係合する係合位置と、上記かご側へ後退された後退位置との間で変位可能になっており、上記ストッパ係合部に係合することにより上記かごの昇降を規制するストッパ、
   上記ストッパを上記後退位置側へ付勢する付勢手段、
   かごドアの戸袋側端部に設けられ、上記かごドアの厚さ方向に傾斜したかごドアカム傾斜面を有するかごドアカム、
   上記かごドアカムに係合し、上記かごドアの移動により上記かごドアカム傾斜面に沿って上記かごドアの厚さ方向へ変位されるかごドアカム係合部材、及び
   上記かごドアカム係合部材と上記ストッパとの間に連結され、上記かごドアカム係合部材の変位を上記ストッパに伝達する伝達部材
   を備え、
   上記かごドアの戸開動作開始時に、上記かごドアカム係合部材が上記かごドアカム傾斜面に沿って変位されることにより、上記ストッパが上記後退位置から上記係合位置に変位され、
   上記かごドアの戸閉動作終了時に、上記かごドアカム係合部材が上記かごドアカム傾斜面に沿って変位されることにより、上記ストッパが上記係合位置から上記後退位置に変位されることを特徴とするエレベータのかご位置保持装置。
2. 上記ストッパは、かご敷居の下部にかご出入口の全幅に渡って設けられ上記ストッパ係合部に係合される可動敷居を有していることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご位置保持装置。
3. 上記乗場に設けられ、上記ストッパを上記係合位置にロックするロック位置と、上記ストッパのロックを解除する解除位置との間で変位可能なロック部材、及び
   乗場ドアに設けられ、上記乗場ドアの開閉動作に伴って、上記ロック部材を上記ロック位置と上記解除位置との間で変位させる乗場ドアカム
   をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご位置保持装置。

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