JP2009207271A - モータ及びそのモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ギヤ収容部とギヤ収容部に形成された開口部を閉塞するカバー部材とを容易に固定することができるモータを提供する。
【解決手段】ギヤ収容部を構成するホイール収容部１３と制御回路収容部１４との間の連結部は、カバープレート２２とホイール収容部１３との固定部を構成する係止片２７及び係止部２４の両側に設けられ、係止片２７及び係止部２４周囲には、カバープレート２２とホイール収容部１３とを固定する固定用治具４１，４２を挿入するための治具挿入孔４０が形成されている。治具挿入孔４０に挿入される固定用治具４１，４２により、ホイール収容部１３に形成された係止部２４にカバープレート２２に形成された係止片２７をかしめ固定し、ホイール収容部１３の開口部１３ｃをカバープレート２２により閉塞した。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材を備えたモータ及びそのモータの製造方法に関するものである。

車両のパワーウインドウ装置等に用いられるモータとしては、回転駆動するモータ本体と、該モータ本体で生じる回転を減速出力する減速部と、該モータ本体の回転駆動を制御する制御回路部材とを備えたものがある。例えば、特許文献１に開示されたモータでは、モータ本体と連結された減速部のギヤハウジング内部に、モータ本体の回転軸の回転が伝達されるウォーム軸と該ウォーム軸に噛合されるウォームホイールとが収容され、該ウォームホイールの回転がその中心部に連結される出力軸から出力されるようになっている。

また、このギヤハウジングには、モータ本体の回転軸の軸直交方向一方側に略円盤状に迫り出して形成されたウォームホイールの収容のためのホイール収容部とモータ本体との間に、制御回路部材の収容のための制御回路収容部が設けられており、ホイール収容部と制御回路収容部とがギヤハウジングの一部（連結部）を介して連結されている。
特開２００４−１４７４９０号公報

ところで、上記のモータにおいて、そのホイール収容部は、ウォームホイールを収容するために一部が略円形状に開口されており、その開口部を閉塞するように略円形状のカバープレート（カバー部材）が取り付けられるようになっている。

この場合、カバープレートには２つ程度の係止片を有し、この係止片をかしめることでカバープレートがホイール収容部に固定されるが、係止片を２つとすると、それぞれ出力軸を挟んだ略１８０度反対側に各係止片を設定することとなる。そのため、係止片による固定部位がホイール収容部と制御回路収容部との間の連結部に出力軸の軸方向視で重なるような位置に設定せざるを得ない状況が生じる。

すると、係止片をかしめる治具による作業を連結部との干渉を回避しつつ行う必要があるため、煩雑な作業となっていた。また、このことはかしめによる固定方法のみならず、かしめ以外の固定方法を用いても同様であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤ収容部の開口にカバー部材を容易に固定することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転駆動により回転軸を回転させるモータ本体と、該モータ本体に連結されるギヤハウジング内に前記回転軸と駆動連結される減速ギヤが収容されてなる減速部と、前記モータ本体を制御する制御回路部材とを備え、前記ギヤハウジングは、前記回転軸と交差する方向に迫り出し前記減速ギヤを収容するための開口部を有するギヤ収容部と、該ギヤ収容部による迫り出し側において前記モータ本体との間に設けられ前記制御回路部材を収容する制御回路収容部と、前記ギヤ収容部と前記制御回路収容部とを連結する連結部とを備えてなり、前記ギヤ収容部の開口部を閉塞するカバー部材を固定してなるモータであって、前記連結部は、前記カバー部材と前記ギヤ収容部との固定部の両側、若しくは該固定部よりも外側に設けられ、前記固定部周囲には、前記カバー部材と前記ギヤ収容部とを固定する固定用治具を挿入するための治具挿入空間が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、ギヤ収容部と制御回路収容部との間の連結部は、カバー部材とギヤ収容部との固定部の両側、若しくは該固定部よりも外側に設けられ、固定部周囲には、カバー部材とギヤ収容部とを固定する固定用治具を挿入するための治具挿入空間が形成される。これにより、ギヤ収容部に対してカバー部材の少なくとも一部を固定する際、治具挿入空間により固定用治具が連結部と干渉することを抑制でき、その固定を容易に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御回路収容部は、前記制御回路部材の挿入方向に沿った直線が前記回転軸の軸直交方向に対して傾斜し前記ギヤ収容部から離間するように設けられたことをその要旨とする。

この発明では、制御回路収容部は、制御回路部材の挿入方向に沿った直線が回転軸の軸直交方向に対して傾斜しギヤ収容部から離間するように設けられる。つまり、ギヤ収容部と制御回路収容部との間の連結部が拡大するため、この連結部に開口面積の大きな治具挿入空間の設定が可能となる。従って、治具挿入空間の拡大のためにモータを軸方向に大型化して連結部を拡大させることを抑制できるため、モータの大型化を抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のモータにおいて、前記カバー部材は、金属製であり、前記ギヤハウジングに対してかしめ固定されたことをその要旨とする。

この発明では、カバー部材が金属製であるため、レーザ加工装置や超音波装置などを用いた固定方法と比較して、比較的安価な圧着によるかしめ固定を行うことができ、かしめ固定を行うことで製造コストを抑えることができる。

請求項４に記載の発明は、回転駆動により回転軸を回転させるモータ本体と、該モータ本体に連結されるギヤハウジング内に前記回転軸と駆動連結される減速ギヤが収容されてなる減速部と、前記モータ本体を制御する制御回路部材とを備え、前記ギヤハウジングは、前記回転軸と交差する方向に迫り出し前記減速ギヤを収容するための開口部を有するギヤ収容部と、該ギヤ収容部による迫り出し側において前記モータ本体との間に設けられ前記制御回路部材を収容する制御回路収容部と、前記ギヤ収容部と前記制御回路収容部とを連結する連結部とを備えてなり、前記ギヤ収容部の開口部を閉塞するカバー部材を固定してなるモータの製造方法において、前記連結部は、前記カバー部材と前記ギヤ収容部との固定部の両側、若しくは該固定部よりも外側に設けられ、前記固定部周囲には、前記カバー部材と前記ギヤ収容部とを固定する固定用治具を挿入するための治具挿入空間が形成されたことをその要旨とする。

この発明では、請求項１に記載の効果と同様の効果を奏することができるモータの製造方法を提供できる。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータの製造方法において、前記固定用治具を２つ以上用い、前記治具挿入空間の表裏から対応する前記固定用治具を挿入して前記カバー部材と前記ギヤ収容部とを固定したことをその要旨とする。

この発明では、固定用治具が２つ以上用いられ、治具挿入空間の表裏から対応する固定用治具を挿入してカバー部材とギヤ収容部とが固定される。つまり、治具挿入空間の表側と裏側からそれぞれに固定用治具を挿入して固定することで、カバー部材とギヤ収容部との固定を効率良く行うことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載のモータの製造方法において、前記カバー部材は金属製であり、前記固定用治具により前記カバー部材と前記ギヤ収容部とをかしめ固定したことをその要旨とする。

この発明では、請求項３に記載の効果と同様の効果を奏することができるモータの製造方法を提供できる。
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載のモータの製造方法において、前記カバー部材は、該部材に設けた係止片の一部を折り曲げてかしめ固定するものであり、前記固定用治具にて、前記係止片の折曲部位以外の部位を押さえつつその折曲部位の折り曲げを実施することをその要旨とする。

この発明では、カバー部材のかしめ固定の際、固定用治具にてカバー部材の係止片の折曲部位以外の部位を押さえつつその折曲部位の折り曲げが実施される。これにより、折曲部位以外の部位が膨らんで折曲部位の折り曲げによる固定力が弱くなることが抑えられ、カバー部材のかしめ固定がより確実となる。

従って、上記記載の発明によれば、ギヤ収容部とギヤ収容部に形成された開口部を閉塞するカバー部材とを容易に固定することができるモータを提供することができる。

以下、本発明を車両用パワーウインドウ装置の駆動源としてのモータに具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、モータの模式図である。図１及び図２に示すように、モータ１は、回転駆動するモータ本体２と、モータ本体２で生じる回転を減速出力するための減速部３とを備えている。

モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ６と、アーマチャ６の内周で図示しない軸受により軸支された回転軸７とから構成されている。回転軸７の先端はヨーク４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサマグネット８が一体回転可能に固定されている。

減速部３は、回転軸７と同軸状に駆動連結されるウォーム軸９と、該ウォーム軸９と噛合する略円盤状のウォームホイール１０と、それらを収容するとともに前記ヨーク４に固定されるギヤハウジング１１とを備える。尚、ウォーム軸９とウォームホイール１０とで減速ギヤを構成している。

ギヤハウジング１１は、樹脂製であり、ウォーム収容部１２と、ホイール収容部１３と、制御回路収容部１４と、連結部１５ａ，１５ｂとを備えている。
ギヤハウジング１１のウォーム収容部１２の基端部には、前記モータ本体２（ヨーク４）が図示しないネジにて固定されるとともに、途中から先端まで回転軸７の延長線上で略円筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸９が回転可能に支持されている。

ホイール収容部１３は、ウォーム収容部１２から回転軸７（ウォーム軸９）の軸線Ｌ１との直交方向一方に迫り出すとともに、図３に示すようにウォームホイール１０の形状に合わせて円形状の底部１３ａと略円環状の側壁１３ｂとを備えた略有底円筒形状に形成されており、その内部にウォームホイール１０を回転可能に収納している。

ウォームホイール１０の中心部には該ホイール１０と一体回転するように出力軸２０が連結されており、モータ本体２の回転駆動による回転軸７の回転がウォーム軸９を介してウォームホイール１０に伝達され、出力軸２０が回転するようになっている。この出力軸２０の回転は、図示しないウインドウガラスを開閉させる。また、底部１３ａのウォームホイール１０とは反対側である外側面には、放射状（出力軸２０における径方向外側に）に延びる複数のリブ２１が設けられており、ホイール収容部１３の補強がなされている。

図３に示すように、ホイール収容部１３には、ウォームホイール１０を収納するとともに該ホイール１０に出力軸２０を連結させた状態で、該ホイール収容部１３の開口部１３ｃを閉塞するカバープレート２２が固定されている。

具体的には、ホイール収容部１３の外周の側壁１３ｂには、計２つの係止部２３，２４が形成されている。係止部２３は、ウォーム軸９の先端側（回転軸７とウォーム軸９とが駆動連結される位置とは反対側）の近傍位置に側壁１３ｂから外側に突出する態様で設けられており、該係止部２３とは出力軸２０を挟んだ略１８０度反対側の側壁１３ｂに係止部２３と同様の係止部２４が形成されている。固定部を構成する係止部２３，２４は、周方向中央部が若干径方向内側に凹設される係止凹部２５を有している。

これに対し、カバープレート２２は、金属製で略有底円筒状をなし、その外径がホイール収容部１３の側壁１３ｂの外径よりも若干大きく形成されるとともに、該プレート２２の周縁には、ホイール収容部１３の側壁１３ｂに外嵌される略円環状の側壁２２ａが立設されている。カバープレート２２には、ホイール収容部１３の側壁１３ｂに形成された係止部２３，２４と対応する位置に固定部を構成する２つの係止片２６，２７が形成されている。係止片２６，２７は、かしめによる折り曲げ前においては、その基端部２２ｂが側壁２２ａの先端部から径方向外側に延び中間部２２ｃ及び先端部２２ｄが略直線状をなす略Ｌ字状をなし、かしめがなされると先端部２２ｄが基端部２２ｂとで前記係止部２３，２４を出力軸２０の軸線Ｌ２方向において挟持するように略コ字状に変形される。また、係止片２６，２７の幅（周方向長さ）は係止部２３，２４の係止凹部２５のそれより若干小さくなるように形成され、係止片２６，２７の中間部２２ｃが係止凹部２５内に嵌り込むようになっている。カバープレート２２は、係止片２６，２７をホイール収容部１３の係止部２３，２４にかしめることにより固定され、ホイール収容部１３の開口部１３ｃを閉塞する。尚、カバープレート２２の中央部分には、内側方向（ウォームホイール１０側）に突出した突出部２２ｅが設けられており、該プレート２２の固定により突出部２２ｅが出力軸２０の基端を回転可能に支持している。

ホイール収容部１３の迫り出し側における前記モータ本体２との間には、前記モータ本体２の回転を制御する制御回路部材としての制御回路基板３０を収容すべく略四角箱状の制御回路収容部１４が形成されている。制御回路収容部１４のモータ本体２側端部の一部は、ギヤハウジング１１のウォーム収容部１２の基端部と連結されており、制御回路収容部１４の反モータ本体２側端部は制御回路基板３０を挿入するための開口部１４ａとなっている。開口部１４ａに取着される蓋部材１４ｂにはコネクタ部１４ｃが一体に形成され、図示しない車体側コネクタと連結して、車体側の制御装置と制御回路基板３０とが電気的に接続されるようになっている。

略四角箱状なす制御回路収容部１４は、その長手方向が制御回路基板３０の挿入方向となっており、該基板３０の挿入方向に沿った直線Ｌ３が前記回転軸７（ウォーム軸９）の軸線Ｌ１と直交し且つ前記出力軸２０の軸線Ｌ２とも直交する直線Ｌ４に対して傾斜するように形成されている。この場合、制御回路収容部１４の開口部１４ａ側がモータ本体２側端部よりも直線Ｌ４に対して離間、即ちホイール収容部１３から離間するように設けられている。

制御回路収容部１４に収容される制御回路基板３０は、略矩形状をなし、モータ本体２側端部の一部に延出部３０ａが形成されている。延出部３０ａの先端部は、回転軸７に固定されたセンサマグネット８の外周面付近まで延びており、該先端部にはセンサマグネット８を介して回転軸７の回転情報を検出するセンサ素子３１が設けられている。そして、このセンサ素子３１から出力される検出信号を基に制御回路基板３０は、モータ本体２を制御するようになっている。

制御回路収容部１４と前記ホイール収容部１３とは、該ホイール収容部１３の側壁１３ｂと制御回路収容部１４の側壁１４ｄとの間で板状に延出された一対の連結部１５ａ，１５ｂにて連結されている。一対の連結部１５ａ，１５ｂは、制御回路収容部１４に加わる不意な外力に対して制御回路収容部１４の変形を防ぐ補強壁として作用する。一対の連結部１５ａ，１５ｂの基端側はホイール収容部１３の側壁１３ｂにおける周方向１／４の部分から延出され、外側に位置する連結部１５ａの先端側は制御回路収容部１４の開口部１４ａ側の１／３の部分と、内側に位置する連結部１５ｂの先端側は制御回路収容部１４のモータ本体２側の１／３の部分とそれぞれ連結されている。外側と内側の連結部１５ａ，１５ｂ間には、出力軸２０の軸線Ｌ２方向に貫通するように治具挿入空間としての治具挿入孔４０が形成されており、該連結部１５ａ，１５ｂと前記係止部２４とが出力軸２０の軸方向視で重ならないようになっている。因みに、治具挿入孔４０は、前記ホイール収容部１３の各係止部２３，２４を結ぶ直線に沿って延びる略台形の開口形状をなしている。この治具挿入孔４０は、ホイール収容部１３の各係止部２３，２４に対してカバープレート２２を固定する際に用いる固定用治具４１，４２を挿入するため等に設けられている。

次に、本実施形態のカバープレート２２の固定方法について図３及び図４を用いて説明する。
先ず、ホイール収容部１３は、ウォームホイール１０を収容し、ウォームホイール１０の中心部に出力軸２０を固定させた状態で、係止部２３と係止片２６、係止部２４と係止片２７とが対向位置となるように配置し、カバープレート２２がホイール収容部１３に装着される。

次いで、治具挿入孔４０には、四角棒状の固定用治具４１が裏側（カバープレート２２側）から挿入され、四角棒状の固定用治具４２が表側（ホイール収容部１３の底部１３ａ側）から固定用治具４１に近接される。つまり、治具挿入孔４０の表裏から固定用治具４１，４２によるかしめ固定が行われる。

固定用治具４１は、長手方向に沿って治具挿入孔４０に裏側から挿入され、挿入時に先端となる先端面４１ａと、長手方向に延びる第１平面部４１ｂと第２平面部４１ｃと第３平面部４１ｄと、傾斜面４１ｅとを有している。第１平面部４１ｂと、第２平面部４１ｃと、第３平面部４１ｄとはそれぞれ平行関係にあり、第１平面部４１ｂは、先端面４１ａと直交関係にあるとともに、先端面４１ａを介して第２平面部４１ｃと連続し、第２平面部４１ｃは傾斜面４１ｅを介して第３平面部４１ｄと連続するように構成されている。第２平面部４１ｃ及び第３平面部４１ｄとは、傾斜面４１ｅにて段違いとなるように構成されている。

このような構成の固定用治具４１は、その第３平面部４１ｄが係止片２７の中間部２２ｃと当接して該中間部２２ｃをカバープレート２２の中心側に向かって押圧し、該中間部２２ｃの浮き上がりや軸線Ｌ２方向へのずれを防止している。

固定用治具４２は、長手方向に沿って治具挿入孔４０の表側から近接し、第１平面部４２ａ、第２平面部４２ｂと、第１傾斜面４２ｃと、第２傾斜面４２ｄとを有している。固定用治具４２は、第１平面部４２ａ及び第２平面部４２ｂが長手方向に延びるとともに互いに平行関係となるように形成されている。第１平面部４２ａは、傾斜面４２ｃ，４２ｄを介して第２平面部４２ｂと連続するように構成されており、傾斜面４２ｃ，４２ｄとで尖状に突出するように形成されている。尚、固定用治具４２の第１傾斜面４２ｃは、固定用治具４２及び固定用治具４１の長手方向を同一方向となるように配した際に、固定用治具４１の傾斜面４１ｅと平行関係になるように形成されている。

このような構成の固定用治具４２は、その第１平面部４２ａを固定用治具４１の第２平面部４１ｃと摺接しながら近接され、固定用治具４２の第２傾斜面４２ｄに沿って係止片２７の先端部２２ｄがカバープレート２２の中心側に折り曲げられ、先端部２２ｄと基端部２２ｂとで係止部２４を挟持する態様となるようにかしめられる。また、この時、固定用治具４１の傾斜面４１ｅと固定用治具４２の第１傾斜面４２ｃとが当接し、固定用治具４１の傾斜面４１ｅが固定用治具４２の位置決めの役割を担っている。

そして、このような係止片２７と係止部２４とのかしめ固定と同時またはその前後に、他方の係止片２６も係止部２３にかしめ固定されることで、カバープレート２２がホイール収容部１３に対して固定されている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ホイール収容部１３と制御回路収容部１４との間の連結部１５ａ，１５ｂは、カバープレート２２とホイール収容部１３との固定部を構成する係止片２７及び係止部２４の両側に設けられ、係止片２７及び係止部２４周囲には、カバープレート２２とホイール収容部１３とを固定する固定用治具４１，４２を挿入するための治具挿入孔４０が形成されている。これにより、ホイール収容部１３の係止部２４に対してカバープレート２２の係止片２７を固定する際、治具挿入孔４０により固定用治具４１，４２が連結部１５ａ，１５ｂと干渉することを抑制でき、その固定を容易に行うことができる。

（２）制御回路収容部１４は、制御回路基板３０の挿入方向に沿った直線Ｌ３が回転軸７の軸直交（直線Ｌ４）方向に対して傾斜しホイール収容部１３から離間するように設けられる。即ち、ホイール収容部１３と制御回路収容部１４との間の連結部１５ａ，１５ｂが拡大するため、連結部１５ａ，１５ｂに開口面積の大きな治具挿入孔４０の設定が可能となる。従って、治具挿入孔４０の拡大のためにモータ１を軸線Ｌ１方向に大型化して連結部１５ａ，１５ｂを拡大させることを抑制できるため、モータ１の大型化を抑制することができる。

（３）カバープレート２２が金属製であるため、レーザ加工装置や超音波装置などを用いた固定方法と比較して、比較的安価な圧着によるかしめ固定を行うことができ、かしめ固定を行うことでモータ１の製造コストを抑えることができる。

（４）固定用治具４１，４２が２つ以上用いられ、治具挿入孔４０の表裏から対応する固定用治具４１，４２を挿入してカバープレート２２とホイール収容部１３とが固定される。即ち、治具挿入孔４０の表側と裏側から固定用治具４１，４２を挿入して固定することで、カバープレート２２とホイール収容部１３との固定を効率良く行うことができる。

（５）カバープレート２２のかしめ固定がなされる場合には、固定用治具４１（第３平面部４１ｄ）にてカバープレート２２の係止片２７の折曲部位以外の部位である中間部２２ｃを押さえつつ、その折曲部位である先端部２２ｄの折り曲げが実施される。そのため、中間部２２ｃが膨らみ浮き上がることで先端部２２ｄの折り曲げによる固定力が弱くなることが抑制、即ち、中間部２２ｃやカバープレート２２のずれが抑制され、カバープレート２２のかしめ固定がより確実となる。

（６）カバープレート２２及びその突出部２２ｅを金属製で構成したことにより、出力軸２０を十分に軸支することができる。
（７）固定用治具４１，４２を治具挿入孔４０に挿入した際に、固定用治具４１の傾斜面４１ｅと、固定用治具４２の傾斜面４２ｃとが面接触するように形成したことにより、固定用治具４１を固定用治具４２の位置決めとして利用することができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、固定部を構成する係止部２４及び係止片２７の両側に連結部１５ａ，１５ｂを設ける構成としたが、これに限らない。例えば、内側の連結部１５ｂを省略し、外側の連結部１５ａのみの構成としてもよい。また、制御回路収容部１４側において、連結部１５ａと連結部１５ｂとを相互に連結する構成としてもよい。

・上記実施の形態において、係止部２３，２４と係止片２６，２７とのかしめ固定に用いた固定用治具４１と固定用治具４２との構成は、これに限らない。
例えば、図５に示すように、固定用治具４１の傾斜面４１ｅと第３平面部４１ｄとの間に、係止片２７の基端部２２ｂと中間部２２ｃとを押さえるＬ字状の押さえ部５０を設けてもよい。このような構成にすることで、中間部２２ｃや基端部２２ｂの浮き上がりやずれを抑制でき、かしめ固定をより確実に行うことができる。

また、図６に示すように、治具挿入孔４０の表側（ホイール収容部１３の底部１３ａ側）から挿入する固定用治具６１に、係止片２７の中間部２２ｃを押さえる押さえ部６１ａと先端部２２ｄの折り曲げを行う傾斜面６１ｂを形成し、治具挿入孔４０の裏側（カバープレート２２側）から近接する固定用治具６０の先端面６０ａの一部にて基端部２２ｂを押さえる態様としてもよい。尚、固定用治具６０の先端面６０ａと固定用治具６１の先端面６１ｃとは互いに当接し、位置決めの役割を担っている。このように構成しても、中間部２２ｃの浮き上がりやズレを抑制でき、かしめ固定をより確実に行うことができる。

・上記実施の形態では、係止片２６，２７によるかしめにてカバープレート２２を固定しているが、かしめ固定以外の固定方法、例えばレーザ加工装置や超音波装置などを行うための治具を用いてカバープレート２２を固定させてもよい。

・上記実施の形態では、カバープレート２２を金属製で構成したが、これに限らず、例えば樹脂製としてもよい。
・上記実施の形態では、パワーウインドウ装置のモータに具体化したが、これに限らず例えばワイパモータやその他のモータに適用してもよい。

本実施の形態におけるモータの出力軸側から見た平面図である。 モータのカバープレート側から見た平面図である。 ホイール収容部及びカバープレートを含む図１のＡ−Ａ断面図である。 カバープレートの固定方法を説明するための断面図である。 別例におけるカバープレートの固定方法を説明するための断面図である。 別例におけるカバープレートの固定方法を説明するための断面図である。

符号の説明

１…モータ、２…モータ本体、３…減速部、７…回転軸、１１…ギヤハウジング、１２…ウォーム収容部（ギヤ収容部）、１３…ホイール収容部（ギヤ収容部）、１３ｃ…開口部、１４…制御回路収容部、１５ａ，１５ｂ…連結部、２２…カバープレート（カバー部材）、２２ｄ…先端部（折曲部位）、２３，２４…係止部（固定部）、２６，２７…係止片（固定部）、３０…制御回路基板（制御回路部材）、４０…治具挿入孔（治具挿入空間）、４１，４２…固定用治具、Ｌ３…直線。

Claims (7)

1. 回転駆動により回転軸を回転させるモータ本体と、該モータ本体に連結されるギヤハウジング内に前記回転軸と駆動連結される減速ギヤが収容されてなる減速部と、前記モータ本体を制御する制御回路部材とを備え、
   前記ギヤハウジングは、前記回転軸と交差する方向に迫り出し前記減速ギヤを収容するための開口部を有するギヤ収容部と、該ギヤ収容部による迫り出し側において前記モータ本体との間に設けられ前記制御回路部材を収容する制御回路収容部と、前記ギヤ収容部と前記制御回路収容部とを連結する連結部とを備えてなり、前記ギヤ収容部の開口部を閉塞するカバー部材を固定してなるモータであって、
   前記連結部は、前記カバー部材と前記ギヤ収容部との固定部の両側、若しくは該固定部よりも外側に設けられ、
   前記固定部周囲には、前記カバー部材と前記ギヤ収容部とを固定する固定用治具を挿入するための治具挿入空間が形成されたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記制御回路収容部は、前記制御回路部材の挿入方向に沿った直線が前記回転軸の軸直交方向に対して傾斜し前記ギヤ収容部から離間するように設けられたことを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータにおいて、
   前記カバー部材は、金属製であり、前記ギヤハウジングに対してかしめ固定されたことを特徴とするモータ。
4. 回転駆動により回転軸を回転させるモータ本体と、該モータ本体に連結されるギヤハウジング内に前記回転軸と駆動連結される減速ギヤが収容されてなる減速部と、前記モータ本体を制御する制御回路部材とを備え、
   前記ギヤハウジングは、前記回転軸と交差する方向に迫り出し前記減速ギヤを収容するための開口部を有するギヤ収容部と、該ギヤ収容部による迫り出し側において前記モータ本体との間に設けられ前記制御回路部材を収容する制御回路収容部と、前記ギヤ収容部と前記制御回路収容部とを連結する連結部とを備えてなり、前記ギヤ収容部の開口部を閉塞するカバー部材を固定してなるモータの製造方法において、
   前記連結部は、前記カバー部材と前記ギヤ収容部との固定部の両側、若しくは該固定部よりも外側に設けられ、
   前記固定部周囲には、前記カバー部材と前記ギヤ収容部とを固定する固定用治具を挿入するための治具挿入空間が形成されたことを特徴とするモータの製造方法。
5. 請求項４に記載のモータの製造方法において、
   前記固定用治具を２つ以上用い、前記治具挿入空間の表裏から対応する前記固定用治具を挿入して前記カバー部材と前記ギヤ収容部とを固定したことを特徴とするモータの製造方法。
6. 請求項４または５に記載のモータの製造方法において、
   前記カバー部材は金属製であり、
   前記固定用治具により前記カバー部材と前記ギヤ収容部とをかしめ固定したことを特徴とするモータの製造方法。
7. 請求項４〜６のいずれか一項に記載のモータの製造方法において、
   前記カバー部材は、該部材に設けた係止片の一部を折り曲げてかしめ固定するものであり、
   前記固定用治具にて、前記係止片の折曲部位以外の部位を押さえつつその折曲部位の折り曲げを実施することを特徴とするモータの製造方法。

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