JP2009241402A - プリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターン形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インク滴の着弾位置の調整を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】制御装置のパターン形成部が、第１〜第３吐出口の３つのインク吐出口８からインク滴が吐出されるように制御してドット状のテストパターンを形成する。第１及び第２吐出口は、多数のインク吐出口によって吐出口形成領域に形成された長手方向に延在する１６本の行のうち、短手方向に最も離隔した２つの行にそれぞれ属している。第３吐出口は、第１及び第２吐出口が属する隣接しない２つの行の間に位置する行に属しており、仮想直線上において第２吐出口の射影点に関して第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ。
【選択図】図１０

Description

本発明は、液体吐出ヘッドから液滴を吐出してドット状のテストパターンを形成するプリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターンを形成するプログラムに関する。

ライン式のインクジェットプリンタに備えられるインクジェットヘッドとしては、インクを吐出する複数の吐出口が吐出面上にマトリクス状に配置されたものが知られている。より詳細には、かかるインクジェットヘッドにおいては、吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ複数の行を構成する全ての吐出口を一方向に沿った仮想直線上に吐出面を含む面に平行で一方向に直交する直交方向から射影したとき、吐出口の射影点が仮想直線上において等間隔に並ぶように、吐出口が配列されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−０４４９６７号公報

上述のようなインクジェットヘッドは、一般に、一方向（吐出口の配列方向）に直交する方向に沿って搬送される記録用紙に対してインクを吐出して画像を形成する。ここで、吐出口からのインクの吐出タイミングは、その吐出口が属する行ごとに異なる。主走査方向（一方向）に沿う一本の直線を描こうとしたとき、吐出口の行毎に吐出タイミングを調整して主走査方向に沿う一直線上にインク滴を着弾させる。しかしながら、制御の誤差等に起因して、各吐出口から吐出されたインク滴が記録用紙上において主走査方向に沿う一直線上に並ばない場合がある。

したがって、インクジェットプリンタにおいては、各吐出口から吐出されたインク滴の着弾位置を調整する必要がある。このとき、例えば、全ての吐出口から記録用紙にインク滴を吐出してドット状のテストパターンを形成した場合には、各吐出口から吐出されたインク滴が記録用紙における主走査向に沿う一直線上に着弾しているか否かを観察することで、インク滴の着弾位置が適切な状態であるか否かを判別することは可能である。しかしながら、適切な状態でない場合、どのように調整すれば良いかを判断することは困難である。よって、インク滴の着弾位置の調整は困難である。

そこで、本発明の目的は、インク滴の着弾位置の調整を容易に行うことができるプリンタ、プリンタにおけるテストパターン形成方法、及びテストパターン形成プログラムを提供することである。

本発明のプリンタは、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記一方向に直交する副走査方向に関して相対的に移動させる移動機構とを備えている。さらに、互いに異なる２つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第１吐出口及び第２吐出口と、前記互いに異なる２つの行の間に位置する前記行、又は前記第１吐出口が属する行と同じ前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第２吐出口の射影点に関して前記第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ前記吐出口である第３吐出口との３種類の前記吐出口から液滴が吐出されるように制御してドット状のテストパターンを形成するパターン形成手段を備えている。

また、本発明のテストパターンの形成方法は、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されており、前記一方向に直交する副走査方向に関して相対的に移動する被記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンを形成するテストパターン形成方法である。そして、互いに異なる２つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第１吐出口及び第２吐出口と、前記互いに異なる２つの行の間に位置する前記行、又は前記第１吐出口が属する行と同じ前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第２吐出口の射影点に関して前記第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ前記吐出口である第３吐出口との３種類の前記吐出口から液滴を吐出してドット状のテストパターンを形成する。

さらに、本発明のテストパターン形成プログラムでは、液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、前記複数の吐出口が配列されており、前記一方向と直交する副走査方向に関して相対的に移動する被記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンの形成をコンピュータに実行させるテストパターン形成プログラムである。そして、互いに異なる２つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第１吐出口及び第２吐出口と、前記互いに異なる２つの行の間に位置する前記行、又は前記第１吐出口が属する行と同じ前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第２吐出口の射影点に関して前記第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ前記吐出口である第３吐出口との３種類の前記吐出口から液滴を吐出する処理をコンピュータに実行させる。

これらの構成によると、第１及び第３吐出口から吐出される液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線に対する第２吐出口から吐出される液滴によって描かれるドットの位置を観察することによって、インク滴の着弾位置が適切な状態であるか否か、また、適切な状態でない場合には、どのように調整すれば良いかを判断することができる。したがって、インク滴の着弾位置の調整を容易に行うことができる。

本発明のプリンタでは、前記パターン形成手段が、前記吐出口から液滴を吐出する吐出タイミング、及び前記液体吐出ヘッドと被記録媒体との相対移動速度の少なくともいずれか一方を調整するためのテストパターンを形成してもよい。ここで、第１及び第３吐出口から吐出される液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線に対する第２吐出口から吐出される液滴によって描かれるドットの位置を観察することによって、液滴の吐出タイミングに対して相対移動速度が速すぎるか遅すぎるのかを判断することができる。したがって、上記構成によると、液滴の吐出タイミング、及び相対移動速度の少なくともいずれか一方の調整を容易に行うことができる。

本発明のプリンタでは、前記第２吐出口から吐出された液滴によって描かれるドットが、前記液体吐出ヘッドからみた被記録媒体の移動方向に関して、前記第１及び第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線よりも下流側にある場合は、液滴の吐出タイミングに対して相対移動速度が超過状態であると判断し、前記第２吐出口から吐出された液滴によって描かれるドットが、前記液体吐出ヘッドからみた被記録媒体の移動方向に関して、前記基準線よりも上流側にある場合は、液滴の吐出タイミングに対して相対移動速度が不足状態であると判断する判断手段と、前記判断手段によって相対移動速度が超過状態であると判断された場合に、液滴の吐出タイミングを早めるか又は相対移動速度を遅くするように、また、前記判断手段によって相対速度が不足状態であると判断された場合に、液滴の吐出タイミングを遅くするか又は相対移動速度を速めるように前記液体吐出ヘッド又は前記移動機構を制御する調整手段とをさらに備えていることが好ましい。この構成によると、液滴の吐出タイミング及び相対移動速度の調整をさらに容易に行うことができる。

本発明のプリンタでは、前記第１及び第２吐出口が属する２つの行が前記直交方向に最も離れているものであることが好ましい。２つの吐出口の直交方向に関する間隔が大きいほど、液滴の吐出タイミングと相対移動速度とのずれによる、その２つの吐出口から吐出された液滴の着弾位置のずれ量が大きくなる。したがって、上記構成によると、液滴の吐出タイミング及び相対移動速度の調整を高精度に行うことができる。

本発明のプリンタでは、前記第３吐出口は、前記第１吐出口が属する行と異なる行に属していてもよい。この構成によると、第１及び第３吐出口から吐出される液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ線の傾きからも、液滴の吐出タイミングに対する相対移動速度の適否を判別することができる。

本発明のプリンタでは、前記第１〜第３吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接していてもよい。この構成によると、第１〜第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる３つのドットが近接するので、これらの位置関係の観察が容易になる。

本発明のプリンタでは、前記第３吐出口は、前記第１吐出口が属する行と同じ行に属していてもよい。この構成によると、第１及び第３吐出口から吐出される液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線は、液体吐出ヘッドの吐出面に形成される行の伸延方向である一方向に一致している。したがって、基準線と第２吐出口から吐出される液滴によって描かれるドットとの距離から、液滴の吐出タイミングに対する相対移動速度のずれの度合いを正確に検出することができる。

本発明のプリンタでは、前記パターン形成手段が、前記第１〜第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる３つのドットを前記副走査方向と直交する方向に複数形成することが好ましい。この構成によると、３つのドットの位置関係のずれが、液滴を吐出した吐出口自身の問題に起因するものなのか、液滴の吐出タイミングと相対移動速度とのずれに起因するものなのかを判別することができる。

本発明のプリンタでは、前記パターン形成手段が、前記第１〜第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる３つのドットを前記副走査方向に複数形成することが好ましい。例えば、副走査方向に搬送される被記録媒体に液体吐出ヘッドから液体を吐出するプリンタにおいては、被記録媒体の搬送が一時的に乱れる場合がある。上記の構成によると、このような場合でも、高い信頼性で、吐出タイミング及び相対移動速度の調整を行うことができる。

上述のように、本発明のプリンタ、プリンタにおけるテストパターンの形成方法、及びテストパターン形成プログラムは、第１及び第３吐出口から吐出される液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線に対する第２吐出口から吐出される液滴によって描かれるドットの位置を観察することによって、インク滴の着弾位置が適切な状態であるか否か、また、適切な状態でない場合には、どのように調整すれば良いかを判断することができる。したがって、インク滴の着弾位置の調整を容易に行うことができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、図１に示すプリンタの要部の概略平面図である。図１及び図２に示すように、プリンタ１は、複数のインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。そして、インクジェットヘッド２の下方には、用紙を搬送する搬送機構１２が配置されており、ピックアップローラ１１ａによって給紙トレイ１１内から送り出された用紙を、図１中左から右に向かう方向（矢印Ａで示す方向：以降、「搬送方向」と称する）に搬送する。

搬送機構１２は、二つのベルトローラ１６、１７と、ベルトローラ１６、１７間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト１８とを備えている。図１に示すように、ベルトローラ１６、１７のうち搬送方向の下流側、すなわち図中右方に位置するベルトローラ１６は、駆動モータ１６ａにより、図中時計回りに回転駆動される。搬送ベルト１８によって囲まれた領域内には、略直方体形状のプラテン１９が配置されており、搬送ベルト１８を内周面側から支持している。また、給紙トレイ１１のすぐ下流側には、搬送ベルト１８と対向する位置に押さえローラ１５が配置されており、給紙トレイ１１から送り出された用紙を搬送ベルト１８の搬送面１８ａに押さえ付けている。

搬送方向に沿って搬送機構１２の下流側には、排紙トレイ１３が設けられている。また、搬送ベルト１８と排紙トレイ１３との間には、剥離部材１３ａが設けられている。剥離部材１３ａは、搬送ベルト１８の搬送面１８ａに保持されている用紙を搬送面１８ａから剥離して、排紙トレイ１３へ向けて導く。

図１及び図２に示すように、インクジェットヘッド２は、一方向に長尺な細長い直方体形状となっている。以降、平面視におけるインクジェットヘッド２の長手方及び短手方向を単に「長手方向」、「短手方向」と称する。本実施の形態のプリンタ１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）にそれぞれ対応する４つのインクジェットヘッド２を備えている。４つのインクジェットヘッド２は、各インクジェットヘッド２の短手方向が搬送方向に一致するように搬送方向に沿って並べた状態で、枠状のフレーム４に固定されている。つまり、このプリンタ１は、ライン式プリンタである。

また、図１に示すように、インクジェットヘッド２は、その下端にヘッド本体３を有している。ヘッド本体３の下面はインク吐出面２ａとなっており、搬送ベルト１８の搬送面１８ａに対向している。インク吐出面２ａには、後で詳述するように、多数のインク吐出口８が配置された吐出口形成領域３ａが形成されている（図７参照）。そして、搬送ベルト１８によって搬送される用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、かかる用紙の上面すなわち印刷面に向けてインク吐出口８から各色のインク滴が吐出されることで、用紙の印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。

さらに、搬送方向に関してインクジェットヘッド２の下流側には、インクジェットヘッド２によって用紙上に形成された画像を読み取るスキャナ１４が配置されている。

また、図１に示すように、プリンタ１には、プリンタ１の動作を制御する制御装置６０が備えられている。制御装置６０は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、例えば後述するテストパターンを形成するためのプログラム等、種々のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部６１〜６８（図３参照）が構築されている。

制御装置６０の概略構成を示すブロック図である図３に示すように、制御装置６０は、パターン形成部６２、パターン記憶部６４、速度適否判断部６６、及び調整部６８を備えている。これらの各部６１〜６８の機能の詳細については、後で詳述する。また、制御装置６０には、インクジェットヘッド２、搬送機構１２の駆動源である駆動モータ１６ａ、及びスキャナ１４が接続されている。

次に、図４〜図６を参照しつつ、ヘッド本体３について説明する。図４は、ヘッド本体３の平面図である。図５は、図４の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図５では説明の都合上、後述するアクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべきもの（後述するアパーチャ６、圧力室７及びインク吐出口８）を実線で描いている。図６は、ヘッド本体３の部分断面図である。

図４に示すように、ヘッド本体３は、平面視矩形状を有する流路ユニット２０と流路ユニット２０の上面に千鳥状に固定された４つの台形形状のアクチュエータユニット２１とを含んでいる。より詳細には、４つのアクチュエータユニット２１は、流路ユニット２０の上面において、その上辺（台形の上底）及び下辺（台形の下底）が流路ユニット２０の長手方向に一致すると共に、互いに隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士が平行で且つ長手方向に関する位置が同じになるように配置されている。なお、インクジェットヘッド２は、かかるヘッド本体３に、インクを供給するリザーバユニット（不図示）やアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ（不図示）が組み付けられることによって形成される。

図５に示すように、流路ユニット２０の下面におけるアクチュエータユニット２１にそれぞれ対応する部分が、上述の吐出口形成領域３ａとなっている。すなわち、インク吐出口８はアクチュエータユニット２１と対向する領域に、マトリクス状に多数形成されている。流路ユニット２０の上面には、各インク吐出口８に連通する圧力室７が多数形成されており、１つのアクチュエータユニット２１は多数の圧力室７を覆うように配置されている。ここで、アクチュエータユニット２１は、各圧力室７に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室７内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。

さらに、図４に示すように、流路ユニット２０の上面には、リザーバユニットのインク流出流路（不図示）に対応して、計１０個のインク供給口２０ａが開口している。流路ユニット２０の内部には、図４に示すように、インク供給口２０ａに連通するマニホールド流路５、及びマニホールド流路５から分岐し長手方向に延びる副マニホールド流路５ａ、そして図６に示すように、副マニホールド流路５ａから絞りとして機能するアパーチャ６及び圧力室７を経てインク吐出口８に至る個別インク流路９が形成されている。これにより、リザーバユニットからのインクは、インク供給口２０ａを介してマニホールド流路５に供給され、さらに各圧力室７に分配される。そして、アクチュエータユニット２１により圧力室７に選択的に吐出エネルギーが付与されると、圧力室７内のインクの圧力が上昇し、この圧力室７に連通するインク吐出口８からインクが吐出される。

ここで、図５に示すように、長手方向に延びる副マニホールド流路５ａは、アクチュエータユニット２１と対向する領域において短手方向に関して等間隔に４本形成されている。また、アクチュエータユニット２１と対向する領域には、等間隔で長手方向に並ぶ圧力室７によって圧力室列が形成されている。かかる圧力室列は、４本の副マニホールド流路５ａに対向する領域に２本、かかる２本の両側にそれぞれ１本ずつ、すなわち合計１６本配列されている。そして、各圧力室７に連通するインク吐出口８は、いずれも副マニホールド流路５ａに対向しない領域に形成されている。

流路ユニット２０は、図６に示すように、上から、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャプレート２４、サプライプレート２５、マニホールドプレート２６、２７、２８、カバープレート２９及びノズルプレート３０が積層された積層構造を有している。すなわち、ノズルプレート３０の下面は、吐出口形成領域３ａが形成されたインク吐出面２ａとなっている。各プレート２２〜３０は、ステンレス鋼等の金属プレートから構成されており、上述のように、マニホールド流路５、副マニホールド流路５ａ、及び副マニホールド流路５ａの出口から、アパーチャ６及び圧力室７を経てインク吐出口８に至る、個別インク流路９が多数の形成されるように、互いに位置合わせしつつ積層される。

ここで、ノズルプレート３０の下面図である図７を参照しつつ、インク吐出口８の配列について説明する。図７に示すようにノズルプレート３０には、多数のインク吐出口８がマトリクス状に隣接配置された４つの吐出口形成領域３ａが、長手方向に沿って千鳥状に２列になって形成されている。すなわち、４つの吐出口形成領域３ａのうち２つは短手方向一方（図７中右方）側に、残りの２つは短手方向他方（図７中左方）側に若干ずれて配置されている。そして、インクジェットヘッド２は、図７に示すノズルプレート３０の短手方向である左右方向が用紙の搬送方向に一致するような状態でプリンタ１に取り付けられる。

吐出口形成領域３ａは、上述のように、アクチュエータユニット２１と対向する領域に位置している。すなわち、吐出口形成領域３ａは、アクチュエータユニット２１の平面形状とほぼ同じ台形形状を有しており、その上辺及び下辺が長手方向に沿うように配置されている。そして、隣接する吐出口形成領域３ａの斜辺同士は、互いに平行であり且つ長手方向に関する位置が同じとなっている。

図７中の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である図８に示すように、吐出口形成領域３ａには、多数のインク吐出口８によって長手方向（図中左右方向）に延在する行が形成されている。かかる行は、１つの吐出口形成領域３ａ内において短手方向（図中上下方向）に１６個並んでおり、副マニホールド流路５ａと対向しない領域に配置されている。なお、以下の説明においては、１つの吐出口形成領域３ａ内に配置された１６個の行は、図８中上方に位置するものから順に、第１行、第２行、・・・、第１６行と称する。

各行のインク吐出口８は、長手方向に関して３７．５ｄｐｉに相当する距離ずつ等間隔に離隔して配置されている。また、各行に含まれるインク吐出口８の数は、吐出口形成領域３ａの台形の形状に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。

ここで、第１行に属する複数のインク吐出口８のうち互いに隣接する２つのインク吐出口８と交差し、且つ短手方向に延びる２本の線により挟まれた領域である帯状領域Ｒ１について考える。かかる帯状領域Ｒ１内には、第１行に属する２つのインク吐出口８に加えて、第１行を除く１５個の行に属するインク吐出口８がそれぞれ１つずつ存在している。

なお、１つの吐出口形成領域３ａにおいては、多数のインク吐出口８は、帯状領域Ｒ１が有する幅で周期的に配列されている。つまり、帯状領域Ｒ１の境界線が交差するインク吐出口８の属する行が同じである限り、その内部におけるインク吐出口８の配列の様子は同じである。

図９は、１つの帯状領域Ｒ１内に位置する１７個のインク吐出口８の位置関係を拡大して示した図である。なお、図９においては、縮尺は縦横で相違している。図９に示すように、これら１７個のインク吐出口８を、長手方向（図９中左右方向）に延びる仮想直線上にこれと直交する短手方向から射影すると、隣接する射影点同士は、６００ｄｐｉに相当する間隔で等間隔に離隔している。したがって、インクジェットヘッド２は、その長手方向に関して６００ｄｐｉの解像度で描画することができる。

ここで、上述のように、インクジェットヘッド２のインク吐出口８は、マトリクス状に配置されているので、用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に沿う直線を描く場合には、制御装置６０の制御により、各インク吐出口８からのインク滴の吐出タイミングをずらす必要がある。すなわち、インクの吐出タイミングを、そのインク吐出口８が属する行ごとに異ならせる。例えば、第１及び第９行に属するインク吐出口８に注目したとき、主走査方向に沿う１本の直線上に形成するには、第９行のインク吐出口８からインク滴が吐出された後、搬送方向に関する第１行と第９行との間隔だけ用紙が搬送されるのに必要な時間が経過するのを待って、第１行のインク吐出口８からインク滴を吐出すればよい。

しかしながら、制御装置６０による各インク吐出口８からのインク滴の吐出タイミングに対して、搬送機構１２による用紙の搬送速度が適切でない場合には、主走査方向に沿う一直線上にドットが揃わなくなり、画質が低下する。そこで、以下において、各インク吐出口８から吐出されたインク滴の着弾位置を調整すべく、インク滴の吐出タイミングに対する搬送機構１２による用紙の搬送速度を調整する方法について説明する。

まず、制御装置６０のパターン形成部６２により、後で詳述する第１〜第３吐出口に対応する３つのインク吐出口８から、搬送機構１２によって搬送されている用紙に向かってインク滴を吐出することで、３つのドットからなるテストパターンを形成する。より詳細には、上述のように制御装置６０のハードディスクに記憶されているテストパターンを形成するためのプログラムを起動し、テストパターンを形成すべくアクチュエータユニット２１に含まれる所定のアクチュエータを駆動する。本実施の形態においては、このプログラムによって、図９において黒色で示されている３つのインク吐出口８から、搬送されている用紙に向かってインク滴を吐出する処理が行われる。これにより、３つのドットからなるテストパターンが形成される。

図９に示すように、黒色で示す３つのインク吐出口８は、第１行、第１６行、及び第９行にそれぞれ属しており、仮想直線上における射影点がこの順で並んでいる。なお、第１行、第１６行、及び第９行に属するインク吐出口８が、上述の第１吐出口、第２吐出口、及び第３吐出口にそれぞれ対応している。ここで、第１行及び第１６行は、１つの吐出口形成領域３ａ内に形成された１６個の行のうち最も外側に位置しており、短手方向に最も離隔する２つの行となっている。すなわち、第１及び第２吐出口の短手方向に関する間隔は、最も大きい。したがって、インク吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が適切でない場合の第１及び第２吐出口から吐出されたインク滴の着弾位置の搬送方向に関するずれ量（以降、単に「ずれ量ｄ１」とする）は、比較的大きくなる。

また、第３吐出口は、第１行及び第１６行の間に位置する第９行に属している。本実施の形態では、短手方向に関して第３吐出口は第１吐出口及び第２吐出口のほぼ中央に位置している。すなわち、第１吐出口と第３吐出口との短手方向に関する間隔は、第１吐出口と第２吐出口との短手方向に関する間隔よりも短い。したがって、インク吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が適切でない場合の第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴の着弾位置の搬送方向に関するずれ量（以降、単に「ずれ量ｄ２」とする）は、ずれ量ｄ１よりも小さい。さらに、仮想直線上において、第２吐出口の射影点は、第１及び第３吐出口の射影点の間に位置している。

ここで、上述のように第１〜第３吐出口に対応する３つのインク吐出口８からインク滴を吐出することで形成したテストパターンを図１０に示す。図１０（ａ）は、用紙の搬送速度が適切である場合、図１０（ｂ）は、用紙の搬送速度が超過状態である場合、図１０（ｃ）は、用紙の搬送速度が不足状態である場合を示している。図１０（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示す３つのドットは、いずれも右から順番に、第１吐出口、第２吐出口、第３吐出口から吐出したインク滴によって描かれたドットに対応している。

インク滴の吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が超過状態である場合には、搬送方向に関して第１吐出口よりも上流側に位置する第２及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つドットは、図１０（ｂ）に示すように、いずれも第１吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットよりも搬送方向に関して下流側に位置する。また、上述のように、ずれ量ｄ２はずれ量ｄ１よりも小さいので、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットは、搬送方向に関して、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つのドットを結ぶ基準線よりも下流側に位置する。

一方、インク滴の吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が不足状態である場合には、搬送方向に関して第１吐出口よりも上流側に位置する第２及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つドットは、図１０（ｃ）に示すように、いずれも第１吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットよりも搬送方向に関して上流側に位置する。また、上述のように、ずれ量ｄ２はずれ量ｄ１よりも小さいので、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットは、搬送方向に関して、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つのドットを結ぶ基準線よりも上流側に位置する。

上述のようにして形成されたテストパターンは、搬送方向に関してインクジェットヘッド２の下流側に設けられたスキャナ１４によって読み取られ、制御装置６０のパターン記憶部６４に記憶される。そして、速度適否判断部６６は、パターン記憶部６４に記憶されたテストパターンに基づいて、用紙の搬送速度の適否を判断する。

具体的には、速度適否判断部６６は、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つのドットを結ぶ基準線と、この基準線に対する第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットの位置から、用紙の搬送速度の適否を判断する。すなわち、図１０（ａ）に示すように、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットが基準線上に位置する場合には、搬送速度が適切であると判断する。また、図１０（ｂ）に示すように、搬送方向に関して、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットが基準線よりも下流側にある場合には、搬送速度が超過状態であると判断する。さらに、図１０（ｃ）に示すように、搬送方向に関して、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットが基準線よりも上流側にある場合には、搬送速度が不足状態であると判断する。なお、図１０中の矢印は、用紙の搬送方向を示している。

なお、速度適否判断部６６は、インクジェットヘッド２のプリンタ１への取り付け位置や、搬送機構１２による用紙の搬送方向にずれがない、すなわち、用紙の搬送方向とインクジェットヘッド２の短手方向とが一致している場合には、基準線の傾きからも搬送速度の適否を判断することができる。すなわち、基準線は、搬送速度が適切でない場合には、搬送方向と直交する方向に延びる線に対して傾く。具体的には、搬送速度が超過状態である際には、図１０（ｂ）に示すように、基準線は、図中破線で示す第１吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットに交わっており、且つ主走査方向に延びる線に対して、図中左方が搬送方向に関して下流側にずれるように傾いている。また、搬送速度が不足状態である際には、図１０（ｃ）に示すように、基準線は、図中破線で示す第１吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットに交わっており、且つ主走査方向に延びる線に対して、図中左方が搬送方向に関して上流側にずれるように傾いている。

そして、制御装置６０の調整部６８は、速度適否判断部６６による判断結果に基づいて、搬送機構１２の駆動源である駆動モータ１６ａの駆動を制御し、インク滴の着弾位置を調整すべく、用紙の搬送速度を調整する。具体的には、速度適否判断部６６によって、用紙の搬送速度が超過状態であると判断された際には、搬送速度が遅くなるように駆動モータ１６ａを制御する。また、速度適否判断部６６によって、用紙の搬送速度が不足状態であると判断された際には、搬送速度が速くなるように駆動モータ１６ａを制御する。

以上のように、本実施の形態のプリンタ１では、制御装置６０のパターン形成部６２が、第１〜第３吐出口の３つのインク吐出口８からインク滴が吐出されるように制御してテストパターンを形成する。第１及び第２吐出口は、隣接しない２つの行にそれぞれ属している。第３吐出口は、第１及び第２吐出口が属する隣接しない２つの行の間に位置する行に属しており、仮想直線上において第２吐出口の射影点に関して第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ。したがって、第１及び第３吐出口から吐出されるインク滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線に対する第２吐出口から吐出されるインク滴によって描かれるドットの位置を観察することによって、インク滴の着弾位置が適切な状態であるか否か、また、適切な状態でない場合には、どのように調整すれば良いかを判断することができる。よって、インク滴の着弾位置の調整を容易に行うことができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、制御装置６０のパターン形成部６２は、インク吐出口８からインク滴を吐出するタイミングに対する用紙の搬送速度を調整するためのテストパターンを形成する。ここで、第１及び第３吐出口から吐出されるインク滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線に対する第２吐出口から吐出されるインク滴によって描かれるドットの位置を観察することによって、インク吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が速すぎるか遅すぎるのかを判断することができる。したがって、上記テストパターンを観察することによって、搬送速度の調整を容易に行うことができる。

さらに、本実施の形態のプリンタ１の制御装置６０は、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つのドットを結ぶ基準線に対する第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットの位置から、用紙の搬送速度の適否を判断する速度適否判断部６６と、速度適否判断部６６による判断結果に基づいて、搬送速度を調整すべく搬送機構１２の駆動モータ１６ａの駆動を制御する調整部６８とを備えている。したがって、搬送速度の調整をさらに容易に行うことができる。

加えて、本実施の形態のプリンタ１では、第１及び第２吐出口は、１つの吐出口形成領域３ａ内に形成された１６個の行のうち最も外側に位置する２つの行、すなわち短手方向に最も離隔する２つの行である第１行及び第１６行にそれぞれ属している。２つのインク吐出口８の短手方向に関する間隔が大きいほど、インク吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が適切でない場合に生じる、その２つのインク吐出口８から吐出されたインク滴の着弾位置のずれ量が大きくなる。したがって、インク吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が適切でない場合に生じるずれ量ｄ１は最も大きくなる。よって、インク吐出タイミングに対する用紙の搬送速度の調整を高精度に行うことができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、第３吐出口は、第１吐出口が属する行である第１行とは異なる行である第９行に属している。したがって、第１及び第３吐出口から吐出されるインク滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線の傾きからも、インク吐出タイミングに対する用紙の搬送速度の適否を判断することができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、第１〜第３吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接している。したがって、第１〜第３吐出口から吐出されるインク滴によって描かれる３つのドットが近接して形成されるので、これらの位置関係の観察が容易になる。

＜第２の実施の形態＞
次に、図１１、１２を参照しつつ、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかるプリンタの構成が、第１の実施の形態にかかるプリンタ１の構成と主に異なる点は、第１の実施の形態では、パターン形成部６２の制御によってインク滴を吐出する第１〜第３吐出口がいずれも異なる行に属しているが、本実施の形態では、第１及び第３吐出口が同じ行に属している点である。なお、その他の構成については、第１の実施の形態のプリンタ１と同様であるので、第１の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図１１は、１つの帯状領域Ｒ１内に位置する１７個のインク吐出口８の位置関係を拡大して示した図であり、本実施の形態においてインク滴を吐出するインク吐出口８を黒色で示している。図１１に示すように、黒色で示す３つのインク吐出口８のうち２つは、第１行にそれぞれ属しており、第１行において互いに隣接している。また、残りの１つのインク吐出口８は、第１６行に属している。第１６行に属しているインク吐出口８は、仮想直線上において、第１行に属する２つのインク吐出口８の射影点の間に位置していると共に、この２つのインク吐出口８のうち一方のインク吐出口８の射影点と隣接する射影点を有している。なお、第１行に属する２つのインク吐出口８のうち、第１６行に属するインク吐出口８の射影点と隣接する射影点を有する一方のインク吐出口８が第１吐出口であり、他方のインク吐出口８が第３吐出口である。また、第１６行に属するインク吐出口が第２吐出口である。

ここで、第１行及び第１６行は、１つの吐出口形成領域３ａ内に形成された１６個の行のうち最も外側に位置しており、短手方向に最も離隔する２つの行となっている。すなわち、第１及び第２吐出口の短手方向に関する間隔は、最も大きい。したがって、インク吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が適切でない場合、第１及び第２吐出口から吐出されたインク滴の着弾位置の搬送方向に関するずれ量（以降、単に「ずれ量ｄ３」とする）は、比較的大きくなる。

ここで、上述のように第１〜第３吐出口に対応する３つのインク吐出口８からインク滴を吐出することで形成したテストパターンを図１２に示す。図１２（ａ）は、用紙の搬送速度が適切である場合、図１２（ｂ）は、用紙の搬送速度が超過状態である場合、図１２（ｃ）は、用紙の搬送速度が不足状態である場合を示している。図１２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示す３つのドットは、いずれも右から順番に、第１吐出口、第２吐出口、第３吐出口から吐出したインク滴によって描かれたドットに対応している。なお、図１２中の矢印は、用紙の搬送方向を示している。

インク滴の吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が超過状態である場合には、搬送方向に関して第１及び第３吐出口よりも上流側に位置する第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットは、図１０（ｂ）に示すように、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットよりも搬送方向に関して下流側に位置する。すなわち、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットは、搬送方向に関して、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つのドットを結ぶ基準線よりも下流側に位置する。

一方、インク滴の吐出タイミングに対して用紙の搬送速度が不足状態である場合には、搬送方向に関して第１及び第３吐出口よりも上流側に位置する第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つドットは、図１０（ｃ）に示すように、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットよりも搬送方向に関して上流側に位置する。すなわち、第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットは、搬送方向に関して、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれた２つのドットを結ぶ基準線よりも上流側に位置する。

なお、インク吐出タイミングに対する搬送速度のずれ度合いは、互いに異なる行に属するインク吐出口８から吐出されたインク滴によって形成された２つのドットの、搬送方向に関する離隔距離から検出することができる。しかしながら、用紙が傾いて搬送される場合もあるので、一般に、テストパターンにおける搬送方向は正確には分からない。よって、インク吐出タイミングに対する搬送速度のずれ度合いを検出するのは困難である。

本実施の形態においては、第１及び第３吐出口は、いずれも同じ行に属しているので、第１及び第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットを結ぶ基準線は、インクジェットヘッド２の長手方向と一致する。ここで、上述のように、インクジェットヘッド２はその短手方向が搬送方向に一致するようにプリンタ１に取り付けられるので、インクジェットヘッド２の長手方向は搬送方向と直交する方向に一致する。したがって、用紙が傾いた状態で搬送された場合であっても、基準線が搬送方向と直交する方向となる。すなわち、本実施の形態の速度適否判断部６６は、インク吐出タイミングに対する搬送速度のずれ度合いについても、基準線と第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットとの距離から正確に検出することができる。

以上のように、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、インク滴の着弾位置の調整を容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、第１及び第３吐出口が同じ行に属している。したがって、第１及び第３吐出口から吐出されるインク滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線は、行の伸延方向である長手方向に一致している。したがって、用紙が傾いた状態で搬送された場合でも、基準線と第２吐出口から吐出されるインク滴によって描かれるドットとの距離から、インク吐出タイミングに対する用紙の搬送速度のずれの度合いを正確に検出することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の第１及び第２の実施の形態では、制御装置６０のパターン形成部６２が、第１〜第３吐出口に対応する３つのインク吐出口８からインク滴を吐出し３つのドットが描かれるように制御する場合について説明したが、これには限定されない。

すなわち、多数のインク吐出口８は、帯状領域Ｒ１が有する幅で周期的に配列されているので、パターン形成部６２は、複数の帯状領域Ｒ１内の第１〜第３吐出口に対応する３つのインク吐出口８からそれぞれインクを吐出するように制御してもよい（第１の変形例）。これにより、図１３に示すように、第１〜第３吐出口によって描かれた３つのドットがインクジェットヘッド２の長手方向に一致する主走査方向に複数形成される。すなわち、３つのドットが、異なるインク吐出口８によって複数描かれる。このようなテストパターンを形成した場合には、３つのドットの位置関係のずれが、インクを吐出したインク吐出口８自身の不具合に起因するものか、インク吐出タイミングと用紙の搬送速度とのずれに起因するものなのかを判別することができる。

また、例えば、パターン形成部６２は、図１４に示すように、第１〜第３吐出口から吐出されたインク滴によって描かれる３つのドットが副走査方向に複数形成されるように制御してもよい（第２の変形例）。このようなテストパターンを形成した場合には、搬送機構１２の不具合等によって一時的に用紙の搬送が乱れ、３つのドットの位置関係が乱れたとしても、高い信頼性で、インク吐出タイミングと用紙の搬送速度とのずれを検出することができる。

また、上述の第１及び第２の実施の形態では、制御装置６０は、基準線に対する第２吐出口から吐出されたインク滴によって描かれたドットの位置から、用紙の搬送速度の適否を判断する速度適否判断部６６と、速度適否判断部６６による判断結果に基づいて、駆動モータ１６ａの駆動を制御する調整部６８とを備えている場合について説明したが、これには限定されない。パターン形成部６２の制御によって描かれたテストパターンを目視で観察して搬送速度の適否を判断し、搬送速度を調整してもよい。

さらに、上述の第１及び第２の実施の形態では、第１及び第２吐出口が、短手方向に最も離隔する２つの行に属している場合について説明したが、これに限らず、第１及び第２吐出口が属する行は、隣接していない２つの行であればよい。

また、上述の第１及び第２の実施の形態では、調整部６８が、各インク吐出口８から吐出されるインク滴が搬送方向と直交する方向に沿う一直線上に着弾するように、用紙の搬送速度を制御する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、調整部６８は、インク吐出口８からのインク滴の吐出タイミングを制御してもよい。

加えて、上述の第１の実施の形態では、第１〜第３吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接している場合について説明したが、これらの射影点は隣接していなくてもよい。

本発明の第１の実施の形態にかかるプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの要部の概略平面図である。 図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すヘッド本体の平面図である。 図３の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図３に示すヘッド本体の部分断面図である。 図５に示すノズルプレートの下面図である。 図６に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。 図７に示す帯状領域Ｒ１内に位置するインク吐出口の位置関係を拡大して示した図である。 本発明の第１の実施の形態で描かれるテストパターンを示す図である。 本発明の第２の実施の形態においてインク滴が吐出されるインク吐出口を示す図である。 本発明の第２の実施の形態で描かれるテストパターンを示す図である。 本発明の第３の変形例で描かれるテストパターンを示す図である。 本発明の第４の変形例で描かれるテストパターンを示す図である。

符号の説明

１ プリンタ
２ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２ａ インク吐出面（吐出面）
３ａ 吐出口形成領域
８ インク吐出口（吐出口）
１２ 搬送機構（移動機構）
６０ 制御装置
６２ パターン形成部（パターン形成手段）
６６ 速度適否判断部（判断手段）
６８ 調整部（調整手段）

Claims (11)

1. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列された液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記一方向に直交する副走査方向に関して相対的に移動させる移動機構と、
   互いに異なる２つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第１吐出口及び第２吐出口と、前記互いに異なる２つの行の間に位置する前記行、又は前記第１吐出口が属する行と同じ前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第２吐出口の射影点に関して前記第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ前記吐出口である第３吐出口との３種類の前記吐出口から液滴が吐出されるように制御してドット状のテストパターンを形成するパターン形成手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
2. 前記パターン形成手段が、前記吐出口から液滴を吐出する吐出タイミング、及び前記液体吐出ヘッドと被記録媒体との相対移動速度の少なくともいずれか一方を調整するためのテストパターンを形成することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第２吐出口から吐出された液滴によって描かれるドットが、前記液体吐出ヘッドからみた被記録媒体の移動方向に関して、前記第１及び第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる２つのドットを結ぶ基準線よりも下流側にある場合は、液滴の吐出タイミングに対して相対移動速度が超過状態であると判断し、前記第２吐出口から吐出された液滴によって描かれるドットが、前記液体吐出ヘッドからみた被記録媒体の移動方向に関して、前記基準線よりも上流側にある場合は、液滴の吐出タイミングに対して相対移動速度が不足状態であると判断する判断手段と、
   前記判断手段によって相対移動速度が超過状態であると判断された場合に、液滴の吐出タイミングを早めるか又は相対移動速度を遅くするように、また、前記判断手段によって相対速度が不足状態であると判断された場合に、液滴の吐出タイミングを遅くするか又は相対移動速度を速めるように前記液体吐出ヘッド又は前記移動機構を制御する調整手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記第１及び第２吐出口が属する２つの行が前記直交方向に最も離れているものであることを特徴とする請求項２又は３に記載のプリンタ。
5. 前記第３吐出口は、前記第１吐出口が属する行と異なる行に属していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のプリンタ。
6. 前記第１〜第３吐出口の射影点が、仮想直線上で互いに隣接することを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
7. 前記第３吐出口は、前記第１吐出口が属する行と同じ行に属していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記パターン形成手段が、前記第１〜第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる３つのドットを前記副走査方向と直交する方向に複数形成することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のプリンタ。
9. 前記パターン形成手段が、前記第１〜第３吐出口から吐出された液滴によって描かれる３つのドットを前記副走査方向に複数形成することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプリンタ。
10. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、複数の前記吐出口が配列されており、前記一方向に直交する副走査方向に関して相対的に移動する被記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンを形成するテストパターン形成方法であって、
    互いに異なる２つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第１吐出口及び第２吐出口と、前記互いに異なる２つの行の間に位置する前記行、又は前記第１吐出口が属する行と同じ前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第２吐出口の射影点に関して前記第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ前記吐出口である第３吐出口との３種類の前記吐出口から液滴を吐出してドット状のテストパターンを形成することを特徴とするテストパターン形成方法。
11. 液体を吐出する吐出口が形成された吐出面において、前記吐出口を一方向に沿って並べた互いに平行な複数の行が形成され、且つ前記複数の行を構成する全ての前記吐出口を前記一方向に沿った仮想直線上に前記吐出面を含む面内で前記一方向に直交する直交方向から射影したときに前記吐出口の射影点が前記仮想直線上において等間隔に並ぶように、前記複数の吐出口が配列されており、前記一方向と直交する副走査方向に関して相対的に移動する被記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタにおいて、テストパターンの形成をコンピュータに実行させるテストパターン形成プログラムであって、
    互いに異なる２つの前記行にそれぞれ属する前記吐出口である第１吐出口及び第２吐出口と、前記互いに異なる２つの行の間に位置する前記行、又は前記第１吐出口が属する行と同じ前記行に属していると共に、前記仮想直線上において前記第２吐出口の射影点に関して前記第１吐出口の射影点とは反対側に位置する射影点を持つ前記吐出口である第３吐出口との３種類の前記吐出口から液滴を吐出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするテストパターン形成プログラム。

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