JP2009242084A - レールマウント式門型クレーンの片ターンテーブルによるブロック移動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＭＴ1（レールマウント式門型クレーン）のブロック間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用を実現することを目的とする。
【解決手段】隣り合う第１ブロック２１と第２ブロック２２の接する側である内側レール６４端部に設置された回転体であるターンテーブル６０と、第１ブロック２１及び第２ブロック２２の接しない側である外側レール６５を円弧状に連結する旋回レール６２と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば港湾等のコンテナヤード内において、コンテナの運搬を行うレールマウント式門型クレーン及びコンテナヤード内の設備に関するものである。

港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間の、コンテナの積み下ろしを行っている。

図８にコンテナヤード１５の概観を示す。

コンテナ船等の船舶１６によって運搬された２０ｆｔあるいは４０ｆｔコンテナ等のコンテナ３１は、岸壁に設置されたコンテナクレーン１７によって荷揚げされ、コンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２に搭載される。トレーラ３２に搭載されたコンテナ３１は、レール１３とコンテナ３１を載置する場所であるコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に、門型クレーン１によって複数列に整然と並べられ、荷揚げを完了する。これらのコンテナ３１は他の船舶１６に再び積まれたり、トレーラ３２により他の場所へ運搬されたりする。

ここで、使用されている門型クレーン１は大きく分けて、タイヤにより移動するもの（以下、ＲＴＴ）と、レール及び車輪の組み合わせで移動するレールマウント式門型クレーン（以下、ＲＭＴ）がある。ＲＴＴはヤード１５内を自在に移動することが可能であるが、クレーンは自重が増加すると、それを支えるためのタイヤの個数を多くする必要があり、さらに自重が大きい場合は、タイヤでは支えきれなくなるため、レール式のＲＭＴが採用される。

また、ＲＭＴは、ヤード１５内に敷設されたレール１３上を移動することで、走行方向が規定され、位置決めが容易となり、吊荷移動の際は荷揺が少ない安定した運搬を実現している。さらに、レール１３に沿って移動するため、ＲＭＴの側面図である図１０に示すケーブルリール２０等で給電することが可能となるため、エンジンを搭載したクレーンに比べメンテナンス性が高く、排気ガス等も発生しないため環境性能も高い。

他方、ＲＭＴは、コンテナヤード１５において荷役作業の高効率化や作業の平準化を図るために、例えば図８に示した第１ブロック２１の荷役作業量が少なく、第２ブロック２２の作業量が多い場合に、第１ブロック２１のクレーンＣ１を第２ブロック２２に移動させるという要求があり、また、故障時の対策としてＲＭＴをブロック間（例えば第１ブロック２１と第２ブロック２２）で移動させるという要求があるが、ＲＭＴはブロック間を移動する手段を持たないため、あらかじめひとつのブロックに多数のクレーンを配置しておくことで対応しなくてはならず、設備的に無駄が大きく、非効率であるという問題を抱えている。

これに対して、ＲＭＴのブロック間移動を行うための発明がなされてきた（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の発明によれば、ＲＭＴのブロック間移動を実現するために、図７に示すように、各ブロック（例えば第１ブロック２１、第２ブロック２２）に対して垂直に交わる方向に、ブロック間移動用レール３３を敷設し、ＲＭＴ３７のブロック間移動を実現している。

この時、ブロック端部３８に移動したＲＭＴ３７は、前記ＲＭＴ３７下部に設置されたジャッキ３６によりジャッキアップすることで、車輪１１にかかる荷重を抜き、ＲＭＴ３７と車輪１１の間に設置された図示しない旋回装置を作動させ、車輪１１を９０度回転させる。その後、車輪１１がブロック間移動用レール３３に乗るように、ジャッキアップしたＲＭＴ３７を降ろすことで、ＲＭＴ３７の方向は変えずに車輪１１のみブロック間移動用レール３３の方向に回転させ、ブロック間移動用レール３３上を移動するよう構成されている。
特開２００４−１７５５１５号公報

しかしながら、上記特許文献１の記載の方法においては、図７に示すようにＲＭＴ３７をジャッキアップし、車輪１１を旋回させた後、ブロック間移動用レール３３を走行し、移動先であるブロックを走行するため再びジャッキアップ及び車輪１１の旋回を行うため、ブロック間の移動に時間及び手間がかかるので、ＲＭＴ３７のブロック間移動を容易かつ機動的に行うことは困難である。

また、ＲＭＴ３７をジャッキアップするジャッキ３６や、車輪１１を旋回させるための旋回装置等の機構が必要となり、この旋回装置には重量物であるＲＭＴ３７やコンテナ３１の重量が常にかかるため、不具合が生じやすくなり、そのためメンテナンス性が低いという問題がある。特に、多忙な港湾で使用される場合は、複雑な機構が潮風の影響を受け、劣化が激しくなり故障の発生頻度が高くなる。

更に、図７に示すようにレール１３に切断部２５が発生し、このレール切断部２５をクレーンの車輪１１が通過する際、レール切断部２５の角で車輪１１と接触する部分の摩耗が激しくなり、レール１３及びブロック間移動用レール３３の交換回数が増加してしまう。

特に近年、港湾等のコンテナヤード１５は２４時間フル稼働となる場合も多く、ＲＭＴ３７のメンテナンス頻度が高くなると、コンテナヤード１５の稼働率は著しく低下してしまい、さらに、レール磨耗に伴うレール交換作業中は、そのレール１３に関わるＲＭＴ１の使用が不可能となるため、コンテナヤード１５の稼働率の大幅低下は不可避となってしまう。

そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ＲＭＴのブロック間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴの効率的な運用を実現することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る片ターンテーブルによるブロック移動装置は、海上輸送用コンテナの荷役に使用され、走行用レール（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーンとコンテナを保管するコンテナスタックからなる荷役ブロックに沿って走行用車輪１１の駆動力によって移動し、かつ前記車輪１１を水平面で回転可能としたレールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ１）が、前記ブロックを複数設けた港湾等のコンテナヤード１５で他のブロックに移動するブロック間移動装置であって、隣接した前記ブロック間の端部に設置したターンテーブル６０上に片側の脚部の車輪１１を停止させ、もう片方の脚部の車輪１１を駆動することで、円弧を成した旋回レール６２上を自力移動して、隣接したブロックへ（例えば第１ブロック２１から第２ブロック２２へ）の移動を行うことを特徴とする。

具体的には、隣り合う第１ブロック２１と第２ブロック２２の接する側である内側レール６４端部にターンテーブル６０を設置し、前記ターンテーブル６０上にＲＭＴ１の車輪１１のリムを嵌合して案内するように構成された案内部を形成し、第１ブロック２１及び第２ブロック２２の接しない側である外側レール６５を連結して、前記ターンテーブル６０を中心とした円弧状の旋回レール６２を形成し、前記ターンテーブル６０上にＲＭＴ１の一方の車輪１１を載置し、他方の車輪１１が前記旋回レール６２上を自走することで、隣のブロックへの移動が可能となるように構成したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明に係る片ターンテーブルによるブロック移動装置は、隣接した前記ブロック（例えば２１，２２）間の端部に設置した前記ターンテーブル６０上には、前記ブロックの走行レールが延長できる位置にターン用レール６１を設け、そのレール上に前記車輪１１を嵌合して、車輪の駆動力で移動することを特徴とする。

具体的には前記ターンテーブル６０上の前記案内部が、前記第１ブロック２１及び第２ブロック２２の内側レール６４に連結し、短尺であるターン用レール６１を具備し、前記車輪１１のリムを嵌合して案内するよう構成したことを特徴とする。

請求項３に記載の発明に係る片ターンテーブルによるブロック移動装置は、前記ターンテーブル６０には、ターンテーブル６０上のターン用レール６１の位置合わせを検知する位置合わせセンサ６２と、位置合わせのための動力装置を備えた回転機構６３を持つことを特徴とする。

具体的には、前記ターンテーブル６０の案内部と前記内側レール６４の、位置合わせを検知する位置合わせセンサ５２と、前記ターンテーブル６０に、位置合わせのための動力装置を伴う回転機構６３を具備したことを特徴とする。

請求項４に記載の発明に係る片ターンテーブルによるブロック移動装置は、前記ターンテーブル６０、前記ターン用レール６１、及びクレーン走行レール１３の上面が、クレーン走行レール付近の地平面３４と５０ｍｍ以内の段差となるようにしたことを特徴とする。

本発明の片ターンテーブルによるブロック移動方法により、従来の方法に比べ、ＲＭＴ１がブロック間を移動する際に、ジャッキアップや旋回等の必要な動作がなくなり、必要とする時間が短縮され、より機動的に、容易にＲＭＴ１のブロック間移動を実現することが可能となった。

ＲＭＴ１が旋回装置やジャッキ３６を具備する必要がないため、単純な機構で構成することが可能となった。そのため、ＲＭＴ１の故障となる要因が減少し、メンテナンス性が向上した。特に港湾等のコンテナヤード１５で使用されるＲＭＴ１は、潮風の影響等で金属の劣化が激しくなるため、より単純な構造で故障が少ない機械であることが望まれ、本発明はその要求を満たすものである。

ＲＭＴ１の片方の車輪１１を、ターンテーブル６０上でブレーキにより固定し、他方の車輪１１を旋回レール６２上で回転させることで、ＲＭＴ１はブロック間を移動するように構成している。ここで、ターンテーブル６０は、ＲＭＴ１の移動に伴う方向転換の影響で、自動的に回転するため、特に大きな動力を必要とせず、結果、ターンテーブル６０の構造は大きな動力装置を伴わない単純な構造とすることができ、メンテナンス性が向上する。

また、ターンテーブル６０上に敷設されたターン用レール６１及び旋回レール６２上面をコンテナヤード１５の地平面３４と５０ｍｍ以内の小さな段差となるように敷設することで、トレーラ３２の走行に支障が出ないように構成している。

さらに、ターンテーブル６０の案内部と、ブロックのレール１３の位置合わせのための位置合わせセンサ５２を設置することで、レールの連絡を正確なものとし、ＲＭＴ１の脱線や脱輪等の事故を防ぐことを可能とした。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の概略の平面図であり、ＲＭＴ１が第１ブロック２１から第２ブロック２２に、ターンテーブル６０を利用して移動する様子を示している。

図２はターンテーブル６０の拡大平面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。

図４及び図５は本発明である片ターンテーブルによるブロック移動方法及び装置の、コンテナヤード１５内における実施例を示している。

図６は旋回レール６２交差部の拡大図を示している。

図９はＲＭＴ１の荷役時の概略図であり、レールマウント式門型クレーンであるＲＭＴ１がコンテナ３１をトロリ１２で吊り上げ、待機しているトレーラ３２に搭載する様子を示している。ＲＭＴ１は移動の際、車輪１１を利用する。

図１０はＲＭＴ１の側面図である。ＲＭＴ１は、下部に配置された支持部３５を介して設置された複数の車輪１１によりレール１３上を移動する。

図１に示すように、隣接する第１ブロック２１と第２ブロック２２の、外側レール６５は円弧状の旋回レール６２により連絡され、内側レール６４はターンテーブル６０のターン用レール６１に連絡され、全体として略Ｕ字型になるように構成されている。

例えば、第１ブロック２１から第２ブロック２２にＲＭＴ１を移動させる場合、まず第１ブロック２１端部にＲＭＴ１を移動させ、ＲＭＴ１の片方の車輪１１をターンテーブル６０上に載せる。この時、ターンテーブル６０に載っている方の車輪１１はブレーキによりロックし、他方の旋回レール６２上の車輪１１を回転させ、旋回レール６２上を移動させる。

ＲＭＴ１は旋回レール６２上を移動するとともに、ＲＭＴ１が回転するため、その外力によりターンテーブル６０は回転する。その後、ＲＭＴ１が移動先ブロックである第２ブロック２２正面に移動完了後、ターンテーブル６０に載っている車輪１１のブレーキを解除することで、第２ブロック２２への移動を完了する。

図２に示すように、内側レール６４端部はレール切断部２５を介して、ターン用レール６１に連絡されており、この連絡を正確に行うための、位置合わせセンサ５２を設置している。

内側レール６４とターン用レール６１が直線上に位置していない場合、ＲＭＴ１の脱線や転倒の原因となるため、位置合わせセンサ５２は、ターンテーブル６０の方向を監視している。

また、車輪１１がターンテーブル６０からはみ出さない位置に搭載されているかを監視するための車輪センサ５３を搭載してもよい。

図３は、図２のＡ−Ａ断面図を示している。ターン用レール６１上面は、地平面３４との段差が５０ｍｍ以内となるように敷設することで、トレーラ３２等のコンテナヤード１５内を移動する他の移動体に与える影響を少なくしている。

また、何らかの原因でターンテーブル６０が回転してしまい、内側レール６４とターン用レール６１の位置がずれた場合、この位置ずれを解消するためにターンテーブル６０を回転させる回転機構６３を設置している。ターンテーブル６０の位置合わせを行うための回転機構６３であるため、併設される駆動装置の出力はそれほど大きなものを必要としない。

図４は、２つのブロック毎にターンテーブル６０と旋回レール６２を設けた際の実施例を示している。

図５は、すべてのブロック間にターンテーブル６０と旋回レール６２を設けた際の実施例を示している。図５のように構成することで、敷設する旋回レール６２及びターンテーブル６０の量が図４の場合と比べ多くなるが、ＲＭＴ１を任意のすべてのブロックに移動させることが可能となる。

図６は旋回レール６２交差部であるＸ状交差部２５ａの拡大図を示している。旋回レール６２上をＲＭＴ１が通過可能なように、旋回レール６２は斜めに切断され、短尺レール２６により連結されるよう構成されている。

上述のように、本発明の片ターンテーブルによるブロック移動方法及び装置により、ＲＭＴ１のブロック間移動を、短時間で機動的に行え、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用が可能となった。

本発明の片ターンテーブルによるブロック移動装置の概略を示した平面図である。 本発明の片ターンテーブル周辺部の拡大図である。 本発明の片ターンテーブルの断面図である。 本発明の実施例の概略図である。 本発明の実施例の概略図である。 旋回レール交差部の拡大図である。 従来のレーン間移動装置の概略図である。 港湾等のコンテナヤード全体を示した概略図である。 ＲＭＴによる荷役の状態を示した概略図である。 ＲＭＴの側面図である。

符号の説明

１ レールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ）
１１ 車輪
１５ コンテナヤード
２９ コンテナスタック
３０ 荷役ブロック（ブロック）
５２ 位置合わせセンサ
５３ 車輪センサ
６０ ターンテーブル
６１ ターン用レール
６２ 旋回レール
６３ 回転機構
６４ 内側レール
６５ 外側レール

Claims (4)

1. 海上輸送用コンテナの荷役に使用され、走行用レールで構成されたレーンとコンテナを保管するコンテナスタックからなる荷役ブロックに沿って走行用車輪の駆動力によって移動し、かつ前記車輪を水平面で回転可能としたレールマウント式門型クレーンが、前記ブロックを複数設けた港湾等のコンテナヤードで他のブロックに移動するブロック間移動装置であって、隣接した前記ブロック間の端部に設置したターンテーブル上に片側の脚部の車輪を停止させ、もう片方の脚部の車輪を駆動することで、円弧を成した旋回レール上を自力移動して、隣接したブロックへの移動を行うことを特徴とする門型クレーンの荷役ブロック移動装置。
2. 隣接した前記ブロック間の端部に設置した前記ターンテーブル上には、前記ブロックの走行レールが延長できる位置にターン用レールを設け、そのレール上に前記走行用車輪を嵌合して、車輪の駆動力で移動することを特徴とする請求項１に記載の門型クレーンの荷役ブロック移動装置。
3. 前記ターンテーブルには、ターンテーブル上のターン用レールの位置合わせを検知する位置合わせセンサと、位置合わせのための動力装置を備えた回転機構を持つことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の門型クレーンの荷役ブロック移動装置。
4. 前記ターンテーブル、前記ターン用レール、及びクレーン走行レールの上面が、クレーン走行レール付近の地平面と５０ｍｍ以内の段差となるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の門型クレーンの荷役ブロック移動装置。

Images