JP2009247407A - 手持式内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】水平持ちに適した内視鏡を提供する。
【解決手段】手持式内視鏡は、長軸方向に延び、先端部及び基端部を有する挿入部３４と、挿入部３４の基端部に接続され、長軸方向に延びている操作部３８と、を具備し、挿入部３４は、湾曲作動される湾曲部３６を有し、操作部３８は、長軸方向に延び、操作者に把持される軸方向把持部４０と、軸方向把持部４０よりも基端側に設けられ、湾曲部３６を湾曲作動させるための湾曲操作部４６と、湾曲操作部４６よりも基端側に設けられ、操作者に把持される幅方向把持部５３であって、長軸方向に直交する幅方向について、幅方向把持部５３の幅方向長さ内に湾曲操作部４６の少なくとも一部分が配置される、幅方向把持部５３と、を有し、幅方向把持部５３は、湾曲操作部４６よりも幅方向の一方側に突出している把持部分５３を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、垂直持ち及び水平持ちにより使用される手持式内視鏡に関する。

内視鏡は、長軸方向に延び、体腔内に挿入される挿入部を有する。挿入部の先端部には、湾曲作動される湾曲部が配設される。挿入部の基端部には、長軸方向に延び、操作者に保持、操作される操作部が共軸に連結されている。操作部には、操作者に把持される把持部が長軸方向に延設されている。また、操作部には、把持部の基端側において、湾曲部を湾曲作動させるための湾曲操作部が配設されている。横臥している患者に対して内視鏡を使用する場合には、通常、垂直持ちにより内視鏡が使用される。即ち、一方の手によって把持部を包み込むように把持し、当該一方の手の親指を湾曲操作部に掛ける。そして、当該一方の手によって保持した内視鏡を鉛直方向に沿って直立させて配置しつつ、内視鏡を適宜移動させると共に、内視鏡を保持している当該一方の手の親指によって湾曲操作部を操作する。

特許文献１及び２には、垂直持ちにより使用される内視鏡が開示されている。特許文献１の内視鏡では、操作部において、長軸方向に直交する幅方向一方側に湾曲操作部としての湾曲操作ノブが配設されている。さらに、操作部の基端部において、幅方向他方側から、フック状部分が幅方向他方側へと突設されている。フック状部分の末端部は長軸方向先端側へと屈曲されている。垂直持ちにより内視鏡を使用する際には、把持部としての胴部を把持している手にフック状部分が被さってフック状部分が支持され、内視鏡が安定して保持される。特許文献２の内視鏡では、操作部の基端部において、幅方向一方側に湾曲操作部としてのトラックボールが配設されている。さらに、操作部において、幅方向他方側から、Ｕ字状のフックが幅方向他方側へと突設されている。垂直持ちにより内視鏡を使用する際には、把持部を把持している手の指がフックに挿通されてフックが支持され、内視鏡が安定して保持される。
特開２００２−２８２１９９号公報 特開２００５−２３７８１８号公報

耳鼻科等、起座して術者と対面している患者に内視鏡を使用する際には、水平持ちにより内視鏡を使用する場合がある。即ち、一方の手によって操作部の基端部を基端側から把持し、当該一方の手の指を湾曲操作部に掛ける。そして、当該一方の手によって保持した内視鏡を水平方向に沿って寝かせて配置しつつ、内視鏡を適宜移動させると共に、内視鏡を保持している手の指によって湾曲操作部を操作する。

特許文献１及び２の内視鏡は水平持ちに適したものではない。例えば、特許文献１の内視鏡では、幅方向について、フック状部分を含む操作部の基端部の幅方向長さ内に湾曲操作ノブが配置されておらず、特許文献２の内視鏡では、フックを含む操作部の基端部よりも基端側にトラックボールが配置されている。このため、一方の手の掌によって基端側から操作部の基端部を包み込み、当該一方の手の指をフック状部分、フックに掛けて、操作部を確実に把持して、内視鏡を安定的に保持した状態では、当該一方の手の他の指により湾曲操作ノブ、トラックボールを操作することが難しくなっている。また例えば、フック状部分、フックは幅方向一方側のみに突出している。このため、把持する手が右手であるか左手であるか、長軸方向及び幅方向に直交する表裏方向について、表側から把持するか裏側から把持するかによって、上述したように操作部を確実に把持して、内視鏡を安定的に保持することが難しくなるおそれがある。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、水平持ちに適した内視鏡を提供することである。

本発明の第１実施態様では、内視鏡は、長軸方向に延び、先端部及び基端部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に共軸に接続され、前記長軸方向に延びている操作部と、を具備し、前記挿入部は、湾曲作動される湾曲部を有し、前記操作部は、前記長軸方向に延び、操作者に把持される軸方向把持部と、前記軸方向把持部よりも基端側に設けられ、前記湾曲部を湾曲作動させるための湾曲操作部と、前記湾曲操作部よりも基端側に設けられ、操作者に把持される幅方向把持部であって、前記長軸方向に直交する幅方向について、前記幅方向把持部の前記幅方向の長さ内に前記湾曲操作部の少なくとも一部分が配置される、幅方向把持部と、を有し、前記幅方向把持部は、前記湾曲操作部よりも前記幅方向の一方側に突出している把持部分を有する、ことを特徴とする。

本発明の第２実施態様では、内視鏡は、前記湾曲操作部は、前記幅方向に沿って設けられている回動軸を中心として回動可能な回動部材を有し、前記回動部材は、操作者の指が掛けられ前記長軸方向に沿って回動される操作用指掛部を有し、前記操作用指掛部の少なくとも一部分は、前記幅方向について、前記幅方向把持部の前記幅方向の長さ内に配置される、ことを特徴とする。

本発明の第３実施態様では、内視鏡は、前記幅方向把持部を前記長軸を中心として前記湾曲操作部に対して回動するための回動機構をさらに具備する、ことを特徴とする。

本発明の第４実施態様では、内視鏡は、長軸方向に延び、先端部及び基端部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に共軸に接続され、前記長軸方向に延びている操作部と、を具備し、前記操作部は、前記挿入部の基端部に接続されている操作部本体と、前記操作部本体に設けられ、前記長軸方向に延び、操作者に把持される軸方向把持部と、前記軸方向把持部よりも基端側に設けられ、操作者に把持される幅方向把持部と、を有し、前記幅方向把持部は、前記長軸方向に直交する幅方向について、前記操作部本体よりも前記幅方向の一方側に突出している一方側把持部分と、前記操作部本体よりも前記幅方向の他方側に突出している他方側把持部分と、を有する、ことを特徴とする。

本発明の第５実施態様では、内視鏡は、前記一方側把持部分と前記他方側把持部分との少なくとも一方の把持部分は、当該把持部分における前記長軸方向の先端側部分に形成され操作者の指が掛けられる把持用指掛部を有する、ことを特徴とする。

本発明の第６実施態様では、内視鏡は、前記幅方向把持部は、滑らかな曲面形状を有する、ことを特徴とする。

本発明の第７実施態様では、内視鏡は、前記幅方向把持部を前記長軸を中心として前記操作部本体に対して回動するための回動機構をさらに具備する、ことを特徴とする。

本発明の第１実施態様の内視鏡では、幅方向把持部の把持部分が湾曲操作部よりも幅方向の一方側に突出しており、幅方向把持部の幅方向の長さ内に湾曲操作部の少なくとも一部分が配置される。このため、一方の手の掌によって基端側から幅方向把持部を包み込み、当該一方の手の指を把持部分に掛けて、操作部を確実に把持して、内視鏡を安定的に保持した状態でも、当該一方の手の他の指で湾曲操作部を容易に操作することが可能となっている。

本発明の第２実施態様の内視鏡では、回動部材の操作用指掛部に指を掛けて、回動部材を容易に操作することが可能となっている。

本発明の第３実施態様の内視鏡では、湾曲操作部に対して幅方向把持部を回動させることにより、湾曲操作部を操作しやすいように幅方向把持部を配置することが可能となっている。

本発明の第４実施態様の内視鏡では、幅方向把持部の一方側把持部分、他方側把持部分が操作部本体よりも幅方向の一方側、他方側に夫々突出している。このため、左手と右手とのどちらの手であっても、また、長軸方向及び幅方向に直交する表裏方向について、表側と裏側とのどちら側からであっても、一方の手の掌によって基端側から幅方向把持部を包み込み、当該一方の手の指を少なくとも１つの把持部分に掛けて、操作部を確実に把持して、内視鏡を安定的に保持することが可能となっている。

本発明の第５実施態様の内視鏡では、把持部分における長軸方向の先端側部分に形成されている把持用指掛部に指を掛けて幅方向把持部を把持することにより、幅方向把持部を確実に把持することが可能となっている。

本発明の第６実施態様の内視鏡では、幅方向把持部が滑らかな曲面形状を有するため、幅方向把持部が把持しやすくなっている。

本発明の第７実施態様の内視鏡では、操作部本体に対して幅方向把持部を回動させて、把持しやすいように幅方向把持部を配置することが可能となっている。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。

図１を参照し、内視鏡システムの概略構成を説明する。

内視鏡システムの内視鏡３０は無線ユニット５２を有する。無線ユニット５２は、被写体の撮像信号を信号処理して映像信号を生成し、さらに映像信号を無線信号に変換して送信する。無線ユニット５２から送信された無線信号は受信アンテナ６７ａによって受信される。受信アンテナ６７ａは処理装置３１に接続されており、処理装置３１は、無線信号を映像信号に変換し、さらに映像信号に画像処理を施す。処理装置３１には映像表示装置３２が接続されており、映像表示装置３２は映像信号を映像として表示する。また、処理装置３１にはコンピュータ３３が接続されており、コンピュータ３３は映像信号の蓄積、処理等を行う。

図２乃至図５を参照し、内視鏡３０の概略構成を説明する。

図２乃至図４を参照し、内視鏡３０は、長軸方向に延び、体腔内に挿入される挿入部３４を有する。挿入部３４では、先端硬性部３５、湾曲作動される湾曲部３６、長尺で可撓性を有する可撓管部３７が先端側から基端側へと連設されている。挿入部３４の基端部には、長軸方向に延び、操作者に保持、操作される操作部３８が共軸に連結されている。ここで、操作部３８において、長軸方向に直交する一方向を幅方向、長軸方向及び幅方向に直交する方向を表裏方向と称する。操作部３８の先端部には、内視鏡３０の内部と連通している通気口金３９が突設されている。内視鏡３０の水密検査時には、通気口金３９に送気装置のアダプタが接続され、通気口金３９を介して内視鏡３０の内部に加圧空気が供給される。操作部３８の先端側には、長軸方向に延び、操作者に把持される軸方向把持部４０が形成されている。軸方向把持部４０内には、発光ダイオード等を有し、照明光を生成する光源ユニット４１が内蔵されている。光源ユニット４１は、光源取付部４２を介して、内部フレーム４３に連結されている。内部フレーム４３は前述した通気口金３９に連結されている。通気口金３９は内視鏡３０の外部に露出されている金属部材であり、光源ユニット４１において発生された熱が内部フレーム４３を介して通気口金３９から放熱されるため、軸方向把持部４０内の放熱性が向上されている。操作部３８の基端部には操作レバー部４４が形成されている。操作レバー部４４の表側には、湾曲部３６を湾曲作動させるための回動部材としての湾曲操作レバー４６が配設されている。操作レバー部４４の裏側には、内視鏡３０の操作、設定、処理装置３１のリモート操作のための操作レバー部側スイッチ部４７ａが配設されている。操作レバー部４４の側面から、内視鏡３０を有線で使用するための内視鏡コネクタ４８が幅方向に突設されている。内視鏡コネクタ４８にはキャップ４９が接続されており、キャップ４９は、内視鏡３０の無線による使用時や滅菌時等に内視鏡３０の内部を水密に確保するために内視鏡コネクタ４８に装着される。操作レバー部４４の基端部には、取付機構５１を介して、Ｌ字状の無線ユニット５２が連結されている。無線ユニット５２は、操作レバー部４４の基端側に配置されている幅方向把持部５３と、幅方向把持部５３の幅方向一端部に連結されているアンテナ部５４と、から形成されている。

図５を参照し、無線ユニット５２の幅方向把持部５３には、内視鏡３０の電源となる電池５６が収容されている。電池５６は幅方向把持部５３内の接続回路５７ａに接続されており、接続回路５７ａから軸方向把持部４０内の光源ユニット４１まで電源ケーブル５８ａが延設されている。電池５６から接続回路５７ａ、電源ケーブル５８ａを介して光源ユニット４１に電力が供給され、光源ユニット４１において照明光が生成される。光源ユニット４１は、ライトガイド５９を介して、先端硬性部３５に内蔵されている照明光学系６１に接続されている。光源ユニット４１で生成された照明光はライトガイド５９を介して照明光学系６１に供給され、照明光学系６１から被写体へと照射される。被写体像は、先端硬性部３５に内蔵されている対物光学系６２によって結像され、撮像素子６３によって撮像される。撮像素子６３は、撮像ケーブル５８ｂを介して、幅方向把持部５３内の接続回路５７ａに接続されている。撮像素子６３で得られた撮像信号は撮像ケーブル５８ｂを介して接続回路５７ａに出力される。撮像信号は接続回路５７ａからアンテナ部５４内の映像処理回路５７ｂに出力され、映像処理回路５７ｂで映像信号へと信号処理される。映像信号は映像処理回路５７ｂからアンテナ部５４内の無線回路５７ｃへと出力され、無線回路５７ｃで無線信号に変換される。無線信号は無線回路５７ｃから送信アンテナ６７ｂへと出力され、送信アンテナ６７ｂから送信される。また、操作レバー部４４の操作レバー部側スイッチ部４７ａ及び内視鏡コネクタ４８は、スイッチ配線ケーブル５８ｃ、コネクタ配線ケーブル５８ｄを介して、接続回路５７ａに接続されている。さらに、無線ユニット５２の幅方向把持部５３には、内視鏡３０の操作、設定、処理装置３１のリモート操作のための無線ユニット側スイッチ部４７ｂが配設されており、無線ユニット側スイッチ部４７ｂは接続回路５７ａに接続されている。

図６及び図７を参照し、内視鏡３０の把持操作機構を説明する。

操作部３８の先端側には、軸方向把持部４０が長軸方向に延設されている。

軸方向把持部４０よりも基端側に操作レバー部本体６８が配置されており、操作レバー部本体６８には湾曲操作レバー４６が配設されている。湾曲操作レバー４６は、根本側の回動支持部６９と、末端側の操作用指掛部７１と、から形成されている。即ち、回動支持部６９の根本部は操作レバー部本体６８の幅方向一側面に枢着されており、回動支持部６９は、裏側から表側へと延び、幅方向に平行な回動軸を中心として回動可能である。回動支持部６９の末端部に操作用指掛部７１の根本部が連結されている。操作用指掛部７１は、操作レバー部本体６８の表側に配置され、幅方向に延び、回動支持部６９と一体的に長軸方向に沿って回動可能である。

操作レバー部本体６８よりも基端側に、取付機構５１を介して、無線ユニット５２の幅方向把持部５３が配置されている。幅方向について、幅方向把持部５３の幅方向長さ内に、湾曲操作レバー４６の少なくとも一部分が配置されている。本実施形態では、幅方向把持部５３の幅方向長さＬ内に、湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１の全体が配置されている。幅方向把持部５３の幅方向一方側部分は一方側把持部分５３ａ、幅方向他方側部分は他方側把持部分５３ｂを形成している。一方側把持部分５３ａは、湾曲操作レバー４６、及び、操作レバー部本体６８よりも幅方向の一方側に突出している。一方、他方側把持部分５３ｂは、湾曲操作レバー４６、及び、操作レバー部本体６８よりも幅方向の他方側に突出している。

また、本実施形態では、幅方向把持部５３は、長軸方向に直交し、幅方向に延びている扁平な直方体形状をなし、幅方向把持部５３の基端側部分は、長軸方向に直交し、幅方向に延びている平面形状をなしている。そして、幅方向把持部５３の基端側部分において、幅方向に延びている稜線部分は丸み７２を帯びており、幅方向把持部５３の基端側部分は全体として滑らかな曲面形状をなしている。さらに、一方側把持部分５３ａ及び他方側把持部分５３ｂにおける先端側部分には、夫々、取付機構５１の両側において、幅方向に直交する断面が逆Ｒ形状をなす把持用指掛部７３が形成されている。

図８乃至図１６を参照して、内視鏡３０の把持操作方法について説明する。

図８及び図９を参照して、垂直持ちによる内視鏡３０の把持操作方法について説明する。

横臥している患者に対して内視鏡３０を使用する場合には、通常、垂直持ちにより内視鏡３０が使用される。即ち、左手の掌及び親指を除く四指によって軸方向把持部４０を幅方向一方側から包み込むように把持し、左手の親指を表裏方向の表側かつ長軸方向基端側に配置して湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に掛ける。そして、左手によって保持した内視鏡３０を鉛直方向に沿って直立させて配置しつつ、内視鏡３０を適宜移動させると共に、内視鏡３０を保持している左手の親指によって湾曲操作レバー４６を操作する。

図１０乃至図１６を参照して、水平持ちによる内視鏡３０の把持操作方法について説明する。

内視鏡３０を水平持ちにより把持操作する場合には、操作者毎に、また、場面毎に様々な持ち方が存在する。以下では、把持操作する手が右手と左手とのいずれの手であるか、内視鏡３０の表側と裏側とのいずれ側から把持操作するかに基づいて、把持操作方法を例示的に説明する。

図１０乃至図１２を参照し、左手による表側からの水平持ちについて説明する。

耳鼻科等、起座して術者と対面している患者に内視鏡３０を使用する際には、水平持ちにより内視鏡３０を使用する場合がある。即ち、左手の掌によって幅方向把持部５３の基端側を包み込み、左手の人差指を一方側把持部分５３ａに表側から回し掛けて人差指の指先を把持用指掛部７３に掛け、親指を一方側把持部分５３ａに裏側から回し掛け、薬指及び小指を他方側把持部分５３ｂに表側から回し掛けて薬指の指先を把持用指掛部７３に掛け、さらに、中指を表側から湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に掛け、左手によって幅方向把持部５３を包み込むように把持する。この結果、操作部３８が確実に把持され、内視鏡３０が安定的に保持されると共に、内視鏡３０を安定的に保持した状態であっても、湾曲操作レバー４６を容易に操作することができる。特に、幅方向把持部５３は、長軸方向に直交し、幅方向に延びている扁平な直方体形状をなし、幅方向把持部５３の基端側部分は、長軸方向に直交し、幅方向に延びている平面形状をなしているため、幅方向把持部５３は基端側から片手により握り込みやすいものとなっている。また、幅方向把持部５３の基端側部分において、幅方向に延びている稜線部分は丸み７２を帯び、幅方向把持部５３の基端側部分は全体として滑らかな曲面形状をなしているため、幅方向把持部５３は掌によって握りやすくなっている。そして、左手によって保持した内視鏡３０を表側が鉛直上方を向くように水平方向に沿って寝かせて配置しつつ、内視鏡３０を適宜移動させると共に、内視鏡３０を保持している左手の中指によって湾曲操作レバー４６を操作する。

図１３を参照し、左手による表側からの別の水平持ちについて説明する。

左手の掌によって幅方向把持部５３の基端側を包み込み、左手の親指を一方側把持部分５３ａに裏側から回し掛けて親指の指先を操作レバー部本体６８の裏面に掛け、中指及び薬指を他方側把持部分５３ｂに表側から回し掛けて中指及び薬指の指先を把持用指掛部７３に掛け、さらに、人差指を表側から湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に掛け、左手によって幅方向把持部５３を包み込むように把持する。そして、内視鏡３０を表側が鉛直上方を向くように水平方向に沿って寝かせて配置する。

図１４を参照し、左手による裏側からの水平持ちについて説明する。

左手の掌によって幅方向把持部５３の基端側を包み込み、左手の人差指を他方側把持部分５３ｂに裏側から回し掛けて人差指の指先を操作レバー部本体６８の裏面に掛け、中指、薬指及び小指を一方側把持部分５３ａに裏側から回し掛けて、本実施形態では中指を内視鏡コネクタ４８に掛け、薬指及び小指の指先を把持用指掛部７３に掛け、さらに、親指を表側から湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に掛け、左手によって幅方向把持部５３を包み込むように把持する。そして、内視鏡３０を裏側が鉛直上方を向くように水平方向に沿って寝かせて配置する。

図１５を参照し、右手による表側からの水平持ちについて説明する。

右手の掌によって幅方向把持部５３の基端側を包み込み、右手の親指を他方側把持部分５３ｂに裏側から回し掛けて親指の指先を操作レバー部本体６８の裏面に掛け、中指、薬指及び小指を一方側把持部分５３ａに表側から回し掛けて、中指及び薬指の指先を把持用指掛部７３に掛け、さらに、人差指を表側から湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に掛け、右手によって幅方向把持部５３を包み込むように把持する。そして、内視鏡３０を表側が鉛直上方を向くように水平方向に沿って寝かせて配置する。

図１６を参照し、右手による裏側からの水平持ちについて説明する。

右手の掌によって幅方向把持部５３の基端側を包み込み、右手の人差指を一方側把持部分５３ａに裏側から回し掛けて人差指の指先を操作レバー部本体６８の裏面に掛け、中指を他方側把持部分５３ｂに裏側から回し掛けて中指の指先を把持用指掛部７３に掛け、さらに、親指を表側から湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に掛け、右手によって幅方向把持部５３を包み込むように把持する。そして、内視鏡３０を裏側が鉛直上方を向くように水平方向に沿って寝かせて配置する。

ここで、幅方向把持部５３の幅、厚さ等の大きさは、様々な把持の仕方に対して、内視鏡３０を安定的に保持しながら湾曲操作レバー４６を容易に操作できるように設定されている。例えば、幅方向把持部５３の基端面と、中立位置にある操作用指掛部７１との間の距離が６０乃至７０ｍｍに設定される。

なお、本明細書では、垂直持ち、あるいは、水平持ちとは、内視鏡３０と内視鏡３０を保持する手との関係を示すのに用いられ、必ずしも内視鏡３０が鉛直方向、あるいは、鉛直方向に直交する水平方向に沿って配置されていることを示すものではない。

このように、本実施形態では、幅方向把持部５３の把持部分５３ａ，５３ｂが湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１よりも幅方向に突出しており、幅方向把持部５３の幅方向長さ内に操作用指掛部７１の全体が配置されているため、一方の手の掌によって基端側から幅方向把持部５３を包み込み、当該一方の手の指を把持部分５３ａ，５３ｂに掛けて、操作部３８を確実に把持して、内視鏡３０を安定的に保持した状態でも、当該一方の手の他の指で湾曲操作レバー４６を容易に操作することが可能となっている。なお、本実施形態では、湾曲操作レバー４６の操作用指掛部７１に対して幅方向両側に突出するＴ字状の幅方向把持部５３を用いているが、一方側のみに突出する幅方向把持部５３を用いるようにしても同様の効果が得られる。例えば、幅方向について、一方側把持部分５３ａの一方側端部を操作用指掛部７１の一方側端部よりも若干幅方向他方側に配置するようにしてもよい。

また、幅方向把持部５３の一方側把持部分５３ａ、他方側把持部分５３ｂが操作レバー部本体６８よりも幅方向一方側、他方側に夫々突出しているため、左手と右手とのどちらの手であっても、また、表側と裏側とのどちら側からであっても、一方の手の掌によって基端側から幅方向把持部５３を包み込み、当該一方の手の指を少なくとも１つの把持部分５３ａ，５３ｂに掛けて、操作部３８を確実に把持して、内視鏡３０を安定的に保持することが可能となっている。特に、把持部分５３ａ，５３ｂにおいて先端側部分に形成されている把持用指掛部７３に指を掛けて幅方向把持部５３を把持することにより、幅方向把持部５３を確実に把持することが可能となっている。また、幅方向把持部５３の基端側部分において、幅方向に延びている稜線部分は丸み７２を帯び、幅方向把持部５３の基端側部分は全体として滑らかな曲面形状をなしているため、幅方向把持部５３は掌によって握りやすくなっている。なお、本実施形態では、幅方向把持部５３は、長軸方向に直交し、幅方向に延びている扁平な直方体形状をなしているが、幅方向把持部５３は、幅方向において操作レバー部本体６８よりも突出する部分を有していれば、その他の様々な形状とすることが可能である。

図１７乃至図２０Ｂを参照し、無線ユニット５２の回転機構としての取付機構５１について説明する。

無線ユニット５２は、取付機構５１によって操作レバー部４４に連結され、操作レバー部４４に対して長軸を中心として所定の回転角度内で回転自在である。

図１７乃至図１９を参照し、操作レバー部本体６８の基端部では、円筒状の第１の取付部７４ａが長軸方向に延設されている。第１の取付部７４ａは長軸方向に直交する隔壁７５を有し、隔壁７５には長軸を中心とする円状の第１の開口７６ａが形成されている。第１の取付部７４ａの隔壁７５の長軸方向基端面には、肉厚円環状のストッパリング７８が共軸に載置され、固定されている。さらに、ストッパリング７８の長軸方向基端面には、摺動リング８１が共軸に載置されている。一方、幅方向把持部５３の長軸方向先端壁には、円筒状の第２の取付部７４ｂが長軸方向先端向きに突設されている。第２の取付部７４ｂは底壁を有し、底壁には長軸を中心とする円形の第２の開口７６ｂが形成されている。第２の取付部７４ｂは、操作レバー部本体６８の第１の取付部７４ａに共軸に外挿され、第１の取付部７４ａに対して長軸を中心として回転自在である。第２の取付部７４ｂの底壁は、第１の取付部７４ａの端壁及び摺動リング８１に載置されている。なお、第１の取付部７４ａと第２の取付部７４ｂとの間には水密保持用のＯリング７９が介設されている。ここで、第１の取付部７４ａには、操作レバー部本体６８内から、第１のフランジ７７ａが装着されている。即ち、第１のフランジ７７ａは、一端側の太外径円板部と、他端側の細外径円筒部と、から形成されている。第１のフランジ７７ａの太外径円板部は、第１の取付部７４ａの隔壁７５の長軸方向先端面に共軸に載置され固定されている。第１のフランジ７７ａの細外径円筒部は、第１取付部７４ａの第１の開口７６ａ、ストッパリング７８の内空、摺動リング８１の内空、第２の取付部７４ｂの底壁の第２の開口７６ｂに挿通されて、幅方向把持部５３内に突出されている。幅方向把持部内において、第１のフランジ７７ａの細外径円筒部には、円環状のブレーキパッド８３が共軸に外挿されている。ブレーキパッド８３は、幅方向把持部５３の先端壁の内面に形成されているパッド受部８４に載置されている。また、ブレーキパッド８３の長軸方向基端面には円環状のブレーキリング８２が共軸に載置されており、ブレーキリング８２は第１のフランジ７７ａの細外径円筒部に外挿されている。さらに、第１のフランジ７７ａには、第２のフランジ７７ｂが長軸方向基端側から共軸に装着されている。即ち、第１のフランジ７７ａの細外径円筒部には雌ねじが形成されており、第２のフランジ７７ｂは、一端側の太外径円板部と、他端側の細外径円筒部と、によって形成されており、細外径円筒部には雄ねじが形成されている。第１のフランジ７７ａの細外径円筒部に、第２のフランジ７７ｂの細外径円筒部が捻じ込まれて螺着されている。

ここで、第１のフランジ７７ａに対してブレーキリング８２、ブレーキパッド８３は長軸方向に摺動自在である。第２のフランジ７７ｂの太外径円板部には複数のねじ穴が長軸方向に貫通形成されており、ねじ穴には調整ねじ８６が螺着されている。調整ねじ８６は、第２のフランジ７７ｂの太外径円板部から長軸方向先端向きに突出されてブレーキリング８２を押圧しており、ブレーキリング８２はブレーキパッド８３をパッド受部８４に押圧している。調整ねじ８６の突出量を調整することにより、ブレーキパッド８３とパッド受部８４との間に作用される押圧力を調整して、ブレーキパッド８３とパッド受部８４との間に作用する摩擦力を調整することが可能である。即ち、操作レバー部４４に対して無線ユニット５２を回転するのに必要な回転力量を適宜調整することが可能である。

また、第１のフランジ７７ａの細外径円筒部にはすり割り８７が長軸方向に延設されており、ブレーキリング８２には径方向内向きにブロック部８８が突設されている。第１のフランジ７７ａのすり割り８７にブレーキリング８２のブロック部８８が挿入されている。これにより、第１のフランジ７７ａに対してブレーキリング８２は長軸方向に摺動自在であるが、第１のフランジ７７ａに対するブレーキリング８２の長軸を中心とする回転は規制される。このため、操作レバー部４４に対して無線ユニット５２が回転された場合、幅方向把持部５３のパッド受部８４からブレーキパッド８３を介してブレーキリング８２へと伝達された回転力は、ブレーキリング８２において遮断され、ブレーキリング８２から第２のフランジ７７ｂの太外径円板部に伝達されることはない。従って、操作レバー部４４に対する無線ユニット５２の回転に伴って、第１のフランジ７７ａに対して第２のフランジ７７ｂが長軸を中心として回転されて、第１のフランジ７７ａに対する第２のフランジ７７ｂの螺着が弛んでしまうことが防止されている。

さらに、取付機構５１では、第２のフランジ７７ｂの内空により、操作レバー部４４内と幅方向把持部５３内とを連通している取付挿通孔５５が形成されている。光源ユニット４１、撮像素子６３、操作レバー部側スイッチ部４７ａ、内視鏡コネクタ４８から延出されている電源ケーブル５８ａ、撮像ケーブル５８ｂ、スイッチ配線ケーブル５８ｃ、コネクタ配線ケーブル５８ｄは、操作レバー部本体６８内から取付挿通孔５５を介して幅方向把持部５３内に導入され、幅方向把持部５３内の接続回路基板９６ａに接続されている。このように、各種ケーブル５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄを纏めて省スペースで配線することが可能となっており、また、操作レバー部４４に対する幅方向把持部５３の回転によっても、取付機構５１において各種ケーブル５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄが損傷されることがない。

また、操作レバー部４４に対して無線ユニット５２が無限に回転可能であると、各種ケーブル５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄが損傷するおそれがある。本実施形態では、ストッパリング７８の内縁部に、ストッパ部８９が長軸方向基端向きに突設されている。ストッパ部８９は、摺動リング８１の内空を挿通されて、第２の取付部７４ｂの底壁のストッパ溝部９１に挿入されている。ストッパ溝部９１は、長軸を中心として円弧状に延びている。ストッパ溝部９１の端部壁にストッパ部８９が当接されることにより、操作レバー部４４に対する無線ユニット５２の回転が規制される。

さらに、ストッパ溝部９１の周方向長さ、位置を適宜設定することにより、操作レバー部４４に対する無線ユニット５２の回転角度範囲を適宜設定することが可能である。本実施形態では、図２に示されるように、無線ユニット５２が中立位置にある場合には、幅方向把持部５３は幅方向に延び、アンテナ部５４は幅方向他方側即ち湾曲操作レバー４６の基端側に配置される。図２０Ａ及び図２０Ｂに示されるように、無線ユニット５２は、中立位置を基準として、長軸方向基端側からみて右回転方向、左回転方向に互いに等しい所定の回転角度、好ましくは９０度だけ右回転、左回転可能となっている。

このように、本実施形態では、操作レバー部本体６８、湾曲操作レバー４６に対して無線ユニット５２が長軸を中心として回転可能であるため、内視鏡３０を水平持ちにより保持する場合に、幅方向把持部５３を把持して湾曲操作レバー４６を操作する際には、幅方向把持部５３が把持しやすいように、また、湾曲操作レバー４６が操作しやすいように、幅方向把持部５３を配置することが可能となっている。特に、本実施形態では、無線ユニット５２が右回転方向、左回転方向に互いに等しい角度だけ回転可能となっているため、右手、左手のいずれの手により、表側、裏側のどちら側から水平持ちする場合であっても、夫々の場合に無線ユニット５２を同じように回転させて、幅方向把持部５３を適宜配置することが可能となっている。

また、内視鏡３０の使用環境、使用時の姿勢等の各種状況に応じて、操作レバー部４４に対して無線ユニット５２を回転させて、無線ユニット５２のアンテナ部５４を適宜配置することにより、良好な無線通信状態を確保することが可能となっている。さらに、内視鏡３０を垂直持ちする場合等には、操作レバー部４４に対して無線ユニット５２を回転させて、無線ユニット５２を内視鏡３０の操作の妨げにならないように配置することで、内視鏡３０の操作性を向上することが可能となっている。加えて、内視鏡３０の製造時、操作レバー部本体６８に取付機構５１を介して無線ユニット５２を取り付けた後に、操作レバー部本体６８に湾曲操作レバー４６を組み付ける際には、湾曲操作レバー４６を組み付けやすいように、無線ユニット５２を湾曲操作レバー４６の根本部からずらして配置しておくことも可能である。

なお、無線ユニット５２を中立位置を基準として１８０度回転可能とし、無線ユニット５２を操作レバー部４４に対して反転可能としてもよい。この場合には、内視鏡３０を水平持ちにより保持する場合には、表側、裏側のどちら側から水平持ちする場合であっても、無線ユニット５２を適宜反転させることにより、手に対して無線ユニット５２を常に同様に配置することが可能となる。

図１７、図１８、図２１を参照して、無線ユニット５２について説明する。

無線ユニット５２は、幅方向把持部５３とアンテナ部５４とから形成されている。幅方向把持部５３の把持部ハウジング９２は、矩形筒状をなし、幅方向に延びている。また、アンテナ部５４のアンテナ部ハウジング９３は、把持部ハウジング９２の幅方向他端部から長軸方向先端向きかつ幅方向他方向きに傾斜して延びている矩形筒状をなし、また、末端部が閉塞されている袋状をなしている。

把持部ハウジング９２内には、操作レバー部４４の基端側に、接続回路基板９６ａが長軸方向に直交して配設されている。接続回路基板９６ａには、長軸上に基板挿通孔９４が貫通されている。操作レバー部４４から取付機構５１の取付挿通孔５５を介して幅方向把持部５３内に導入された各種ケーブル５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄは、接続回路基板９６ａの基板挿通孔９４を挿通されて、操作レバー部４４とは反対側の、接続回路基板９６ａの基端面に集中的に配線されている。このため、接続回路基板９６ａへの配線作業、接続回路基板９６ａの保守作業が容易になっている。

接続回路基板９６ａは、フレキシブル基板９５を介して、アンテナ部ハウジング９３内の映像処理回路基板９６ｂに電気的に接続されている。ここで、アンテナ部ハウジング９３内では、取付板９７がアンテナ部５４の全体にわたって延びている。取付板９７の操作レバー部４４側の内面に、映像処理回路基板９６ｂが重畳され固定されている。一方、取付板９７の操作レバー部４４側とは反対側の外面には、無線回路基板９６ｃが重畳され固定されている。映像処理回路基板９６ｂと無線回路基板９６ｃとは電気接続部品を介して電気的に接続されている。無線回路基板９６ｃの操作レバー部４４側とは反対側の外面には複数の送信アンテナ６７ｂが固定されており、送信アンテナ６７ｂは操作レバー部４４側とは反対側を向くように配置されている。このように、送信アンテナ６７ｂは内視鏡３０の最外縁において外向きに配置されているため、無線の通信品質がより向上される。複数の送信アンテナ６７ｂは、ダイバシティアンテナであり、指向性が異なるように互いに直交して配置されている。このため、上述した取付機構５１による一自由度の回転のみにより、操作レバー部４４に対して無線ユニット５２を回転させることで、内視鏡３０と処理装置３１との間でほぼむらなく無線信号の授受を行うことが可能となる。

取付板９７の一端部には連結板９８が連結固定されており、連結板９８は把持部ハウジング９２の長軸方向先端壁の内面にビス等により固定されている。一方、取付板９７の他端部はアンテナ部ハウジング９３の末端部内面に当接されており、取付板９７の他端部の凸状の係止部９９がアンテナ部ハウジング９３の末端部内面の凹状の係止受部１０１に挿入され、係止されている。無線ユニット５２の組立の際には、連結板９８が連結され各回路基板９６ｂ、９６ｃ及び送信アンテナ６７ｂが取り付けられた取付板９７をアンテナ部ハウジング９３内に挿入し、取付板９７の係止部９９をアンテナ部ハウジング９３の係止受部１０１に挿入して、取付板９７の他端部をアンテナ部ハウジング９３の末端部内面に当接させる。続いて、連結板９８を把持部ハウジング９２の長軸方向先端壁の内面にビス等により固定して、取付板９７をアンテナ部５４の末端側へと付勢して、取付板９７を保持、固定する。このように、取付板９７の組立性、固定強度が向上されている。

映像処理回路基板９６ｂ、無線回路基板９６ｃについては、取付板９７に効率的に熱を伝達するように、発熱する電子素子等が実装されている実装面側が取付板９７側に配置されている。さらに、回路基板９６ｂ，９６ｃと取付板９７との間に、伝熱シートやゲルシート等の伝熱部材を介設してもよい。取付板９７は、回路基板９６ｂ，９６ｃからの放熱性を向上させて回路基板９６ｂ，９６ｃの温度上昇による電子素子の損傷を防止すると共に、アンテナ部ハウジング９３における局所的な温度上昇を防止する放熱板として機能する。このため、取付板９７は、熱伝導性の高い金属等により形成される。取付板９７へと伝達された熱は連結板９８を介して把持部ハウジング９２へと伝達され、内視鏡３０本体へと放熱される。

なお、送信アンテナ６７ｂに対面して金属を含む部材が配置されていると、無線信号が遮られて通信品質が低下するおそれがある。このため、取付板９７、回路基板９６ｂには、各送信アンテナ６７ｂと対面する位置に切欠部１０２が形成されている。

以上述べたように、無線ユニット５２のアンテナ部５４は、操作レバー部４４に対して幅方向他方側に離間して、長軸方向先端向きかつ幅方向他方側向きに傾斜して延びている。このため、垂直持ちにより内視鏡３０を保持する場合には、アンテナ部５４と操作部３８との間に手が入れやすくなっている。また、アンテナ部５４は操作部３８を把持している手の径方向外側に離間して配置されるため、アンテナ部５４の発熱部分に触れて違和感を感じることがない。一方、水平持ちにより内視鏡３０を保持する場合には、アンテナ部５４を基端側から把持すると、内視鏡３０が傾いて配置されてしまい、また、把持した手で湾曲操作レバー４６を操作することは難しいため、操作者が誤ってアンテナ部５４を把持してしまうことが防止されている。このため、アンテナ部５４の発熱部分に触れて違和感を感じることが防止されており、また、アンテナ部５４を手で覆うことにより無線の通信品質が低下してしまうことが防止されている。

なお、本実施形態では、映像処理回路５７ｂを有する映像処理回路基板９６ｂ、無線回路５７ｃを有する無線回路基板９６ｃを用いているが、２つの基板全体として映像処理回路５７ｂ、無線回路５７ｃを含んでいればどのような回路配置であってもよい。

図１７及び図２２を参照して、電池収納部１０３について説明する。

幅方向把持部５３では、アンテナ部５４とは反対側に電池収納部１０３が形成されている。

即ち、幅方向把持部５３の把持部ハウジング９２は矩形筒状をなしており、把持部ハウジング９２の幅方向一端部は、開口し、電池５６を着脱するための電池収納口１０４を形成している。電池収納口１０４は、電池蓋１０６によって開閉自在である。即ち、板状の電池蓋１０６は表裏方向に延びている一辺部を有し、当該一辺部は、把持部ハウジング９２の幅方向一端部において、把持部ハウジング９２の長軸方向先端壁に蝶番１０７により連結されている。電池蓋１０６は表裏方向に延びている回動軸を中心として回動自在であり、電池収納口１０４を閉塞する長軸方向基端側の閉塞位置と、電池収納口１０４を開放する長軸方向先端側の開放位置との間で切替可能である。また、把持部ハウジング９２の幅方向一端部において、把持部ハウジング９２の長軸方向基端壁に、電池蓋１０６を閉塞位置に保持可能なバックル機構１０８が配設されている。バックル機構１０８は、バックルレバー１０９を切替操作することにより、電池蓋１０６を保持する保持状態と、電池蓋１０６を解放する解放状態との間で切替可能である。バックル機構１０８は、保持状態では、バックル機構１０８の周囲の把持部ハウジング９２の基端面と略同一面をなし、全体として滑らかな表面形状を形成する。

把持部ハウジング９２内には、電池５６を支持する支持板１１１が把持部ハウジング９２の長軸方向基端壁と対向して長軸方向に直交して配設されている。また、把持部ハウジング９２内には、仕切板１１２が電池収納口１０４と対向して幅方向に直交して配設されている。仕切板１１２は、電池５６の電気接点と当接する電極１１３の変位を規制している。電池蓋１０６、把持部ハウジング９２の長軸方向基端壁、支持板１１１、仕切板１１２によって、電池５６を収納する収納スペースが形成されている。内視鏡３０を保持する際のバランスの悪化を防ぐため、無線ユニット５２の重心は長軸上に配置されることが好ましく、収納スペースに収納された電池５６の重心は、アンテナ部５４とのバランスをとるため、長軸に対してアンテナ部５４とは反対側に幅方向一方側に片寄って配置される。

支持板１１１の幅方向一端部では、電池収納口１０４の近傍に、係合爪１１４が長軸方向基端向きに突設されている。係合爪１１４は、収納スペースに収納されている電池５６と係合して電池５６を収納位置に保持する。また、係合爪１１４を長軸方向先端向きに押圧することにより、係合爪１１４と電池５６との係合は容易に解除され、電池５６を円滑に取り出すことが可能である。このため、内視鏡３０の使用中に誤って電池蓋１０６を開放した場合や、電池５６を取り出す場合等に、電池５６が自重により飛び出して落下してしまうことが防止される。また、電池５６の交換作業を容易に行うことが可能である。

把持部ハウジング９２の幅方向一端部には、電池蓋１０６の開閉を検知する検知スイッチ１０５が配設されている。内視鏡３０の作動中に誤って電池蓋１０６が開放された場合には、例えば映像表示装置３２に警告を表示したり、映像を停止したりすることで、操作者に電池蓋１０６が開放されたことを告知する。

図１７、図２２乃至図２４を参照して、無線ユニット側スイッチ部４７ｂについて説明する。

幅方向把持部５３では、アンテナ部５４側に無線ユニット側スイッチ部４７ｂが配設されている。

即ち、幅方向把持部５３の幅方向他端部には、複数の操作スイッチ１１６が配設されている。操作スイッチ１１６の押圧部は、その押圧面が幅方向把持部５３の表面と略同一面となるように、幅方向把持部５３の表面に対して窪んで配置されている。このため、水平持ちにより幅方向把持部５３を把持する際に、操作者によって操作スイッチ１１６が誤って操作されることが防止されている。また、各操作スイッチ１１６の周囲には操作スイッチ１１６を押下操作しやすいように溝が形成されている。各溝は互いに連結されており、連結溝１２１は滑らかな曲面により幅方向把持部５３の外表面である裏面と繋がっている。このため、操作スイッチ１１６の周辺の水はけが向上されており、操作スイッチ１１６の周辺に汚水等が溜まることを抑制している。また、連結溝１２１では、隣接している複数の操作スイッチ１１６間に、仕切りとなる突起１１５が形成されている。このため、隣接する複数の操作スイッチ１１６を誤って同時に操作してしまうことが防止されている。

無線ユニット側スイッチ部４７ｂは、複数の無線チャンネルの内から所定の無線チャンネルを選択可能な無線ユニット側切替スイッチ１１７ａを含む。無線チャンネルの設定は、複数の無線内視鏡システムを同時に使用する際に無線の混信を防止するために行われる。無線ユニット側切替スイッチ１１７ａとしてダイヤル式のスイッチが用いられており、回路規模を縮小して無線ユニット５２の小型化と原価低減とを図ることができると共に、電源供給を停止しても選択した無線チャンネルの設定を保持できるようになっている。

図１７、図２２乃至図２４を参照して、無線ユニット５２の表示部１１８について説明する。

幅方向把持部５３では、アンテナ部５４側端部に、電池残量、通信状態等を示す表示部１１８が配設されている。

即ち、幅方向把持部５３内にＬＥＤ等の表示ランプ１１９が配設されている。表示ランプ１１９からの光は導光板１２０によって導光される。導光板１２０は、幅方向把持部５３の縁部において、幅方向把持部５３の基端面から幅方向一端面にわたって外部に露出されて、発光部１２４を形成している。このため、内視鏡３０を垂直持ちする場合でも水平持ちする場合でも、発光部１２４を視認しやすくなっている。

本実施形態では、一対の表示ランプ１１９が用いられており、一方の表示ランプ１１９が電池残量を示し、他方の表示ランプ１１９が通信状態を示す。例えば、一方の表示ランプ１１９は、電池５６の残量が充分な場合には緑に発光し、電池５６の残量が少ない場合には黄色に発光する。他方の表示ランプ１１９は、通信状態が正常な場合には緑に発光し、通信状態が異常な場合には黄色に発光する。また、後述する有線通信状態においては、両方の表示ランプ１１９を消灯させる。その他、表示ランプ１１９を内視鏡３０の状態に応じて、様々な色、パターンで発光したり、点滅したりするようにしてもよい。

なお、電池残量については、内視鏡３０の表示部１１８に加えて、映像表示装置３２において表示するようにしてもよい。即ち、内視鏡３０から電池残量情報を無線により処理装置３１に送信し、処理装置３１により映像表示装置３２に電池残量を示す指標を表示させる。映像表示装置３２に表示される電池残量情報は内視鏡３０の表示部１１８に表示される電池残量情報よりも細かくしてもよい。例えば、内視鏡３０の表示部１１８では、緑色、黄色の２段階で電池残量が表示されるのに対して、映像表示装置３２では、電池残量を示すのに３つの記号を用い、電池残量の減少に伴い３つの記号を順次消していくようにして、電池残量を３段階で表示するようにしてもよい。

図２５及び図２６を参照して、処理装置３１について説明する。

処理装置３１の背面には複数のアンテナコネクタ１２３が配設されており、各アンテナコネクタ１２３に受信アンテナ６７ａが接続される。このため、複数の受信アンテナ６７ａの内、受信状態の良好な受信アンテナ６７ａによって常に無線信号を受信することができ、通信品質の低下を防止することが可能となっている。

また、処理装置３１の背面には、内視鏡３０の無線ユニット５２の複数の無線チャンネルに夫々対応する複数の無線チャンネルの内から所定の無線チャンネルを選択可能な処理装置側切替スイッチ１１７ｂが配設されている。また、処理装置３１の正面には、選択された無線チャンネルを表示するチャンネル表示部１２５が配設されている。互いに同一の無線チャンネルに設定された内視鏡３０と処理装置３１との間でのみ無線通信が行われるため、無線通信の混線が防止されている。

処理装置３１及び映像表示装置３２が適切に作動しているか否かを確かめるために、処理装置３１によって映像表示装置３２にテストパターンであるカラーバーを表示することが行われる。有線内視鏡システムでは、処理装置３１によって、映像信号を受信していない場合に、映像表示装置３２にカラーバーを自動的に表示するようにしているものが多い。このような処理装置３１を無線内視鏡システムに用いると、内視鏡３０の使用中に無線通信状態が悪化した場合に、映像表示装置３２に突然カラーバーが表示され、手術等の妨げとなるおそれがある。このため、本実施形態の内視鏡システムでは、映像信号を受信していない場合に映像表示装置３２にカラーバーを自動的に表示するようにはしていない。代わって、処理装置３１の正面にカラーバースイッチ１２６が配設されており、カラーバースイッチ１２６への操作に応じてカラーバーが表示される。このため、必要な場合にのみカラーバーを表示することが可能となっている。

図２７及び図２８を参照し、有線通信システムについて説明する。

内視鏡システムは、有線ケーブル１２７を備えている。有線ケーブル１２７の一端部には、内視鏡３０の内視鏡コネクタ４８に接続されるケーブルコネクタ１２８が配設されており、有線ケーブル１２７の他端部には、処理装置３１のレセプタクル１３０に接続されるプラグ１２９が配設されている。

内視鏡３０に搭載されている電池５６の残量が非常に少なくなった場合や、無線通信状況が悪化した場合には、内視鏡システムを無線通信から有線通信に切り替える。即ち、有線ケーブル１２７のケーブルコネクタ１２８を内視鏡３０の内視鏡コネクタ４８に接続し、有線ケーブル１２７のプラグ１２９を処理装置３１のレセプタクル１３０に接続する。有線ケーブル１２７により内視鏡３０と処理装置３１とが接続されると、各回路が切り替えられ、内視鏡３０に搭載されている電池５６からの電力供給が停止され、処理装置３１から有線ケーブル１２７を介して内視鏡３０に電力が供給される。また、内視鏡３０と処理装置３１との間の無線通信作動が停止され、内視鏡３０と処理装置３１との間で有線ケーブル１２７を介して信号が送受信される。このように、内視鏡３０に搭載されている電池５６の残量が非常に少なくなった場合や、無線通信状況が悪化した場合でも、内視鏡システムを安定的に作動することが可能となっている。

また、図２３を参照し、内視鏡コネクタ４８では、配線に用いられず、コネクタ配線ケーブル５８ｄの信号線が半田付けされていない空ピン１２２が形成されている。空ピン１２２を介して、内視鏡３０の外部と内部とが連通されている。内視鏡３０の水密検査時には、内視鏡３０の通気口金３９に送気装置のアダプタが接続されて内視鏡３０の内部に加圧空気が供給され、内視鏡３０が水中に沈められて、挿入部３４からの空気の漏れ、即ち、挿入部３４の破れの有無が確認される。この際、内視鏡コネクタ４８に有線ケーブル１２７のケーブルコネクタ１２８を接続しておくことにより、内視鏡３０の内部から空ピン１２２を介して内視鏡コネクタ４８とケーブルコネクタ１２８との接続領域に加圧空気が供給されるため、当該接続領域の水密の確認が可能である。また、内視鏡コネクタ４８にキャップ４９を装着しておく場合には、キャップ４９による水密の確認が可能である。なお、内視鏡３０に通気口金３９が配設されていない場合には、内視鏡コネクタ４８に送気装置のアダプタを接続し、空ピン１２２を介して加圧空気を内視鏡３０の内部に供給して水密検査を行う。

図２９を参照して、無線環境情報設定システムを説明する。

無線機器には、例えば無線ＬＡＮ方式のような国毎に定められている無線環境設定情報を書き込む必要がある機器がある。国毎の無線環境設定情報が書き込まれている複数種類の機種を仕分地毎に用意する場合には、管理の複雑化と機器の価格の上昇を招来するので、出荷前に仕分地毎に無線環境設定情報を無線機器に書き込むことが通常である。内視鏡への無線環境設定情報の書き込みを無線により行う場合には、無線環境設定情報を書き込まれる被書込回路に加えて、無線環境設定情報を書き込む書込回路を内視鏡に搭載する必要があり、内視鏡における回路の複雑化、体積の増大、価格の上昇を招来してしまう。このため、内視鏡への無線環境設定情報の書き込みは有線によることが好ましい。例えば、内視鏡３０の内視鏡コネクタ４８と書込装置１３１とを接続ケーブル１３２により接続して、書込装置１３１により接続ケーブル１３２を介して内視鏡３０に無線環境設定情報を書き込むようにしてもよい。

上述した実施形態では、無線内視鏡システムを例として説明したが、本発明は、内視鏡と処理装置との間で有線により通信を行う内視鏡システム等、様々な内視鏡システムに適用可能である。

本発明の一実施形態の内視鏡システムを示す模式図。 本発明の一実施形態の内視鏡を示す斜視図。 本発明の一実施形態の操作部を示す背面側斜視図。 本発明の一実施形態の操作部を示す縦断面図。 本発明の一実施形態の内視鏡を示す模式図。 本発明の一実施形態の幅方向把持部を示す正面図。 本発明の一実施形態の幅方向把持部を示す斜視図。 本発明の一実施形態の内視鏡の垂直持ちを示す側面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の垂直持ちを示す背面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の左手による表側からの水平持ちを示す側面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の左手による表側からの水平持ちを示す正面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の左手による表側からの水平持ちを示す斜視図。 本発明の一実施形態の内視鏡の左手による表側からの別の水平持ちを示す側面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の左手による裏側からの水平持ちを示す側面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の右手による表側からの水平持ちを示す正面図。 本発明の一実施形態の内視鏡の右手による裏側からの水平持ちを示す背面図。 本発明の一実施形態の取付機構及び無線ユニットを示す断面図。 本発明の一実施形態の取付機構を示す分解斜視図。 本発明の一実施形態の取付機構を示す断面図。 本発明の一実施形態の無線ユニットの一方向への回転を示す斜視図。 本発明の一実施形態の無線ユニットの他方向への回転を示す斜視図。 本発明の一実施形態の無線ユニットの内部構造を示す斜視図。 本発明の一実施形態の無線ユニットを電池収納部の開放状態で示す斜視図。 本発明の一実施形態の無線ユニットを電池収納部の閉塞状態で示す斜視図。 本発明の一実施形態の無線ユニットを示す上面図。 本発明の一実施形態の処理装置を示す正面図。 本発明の一実施形態の処理装置を示す背面図。 本発明の一実施形態の有線通信システムを示す斜視図。 本発明の一実施形態の有線ケーブルを示す上面図。 本発明の一実施形態の無線環境情報設定システムを示す斜視図。

符号の説明

３０…手持式内視鏡、３４…挿入部、３６…湾曲部、３８…操作部、４０…軸方向把持部、４６…湾曲操作部（回動部材（湾曲操作レバー））、５３…幅方向把持部、５３ａ，５３ｂ…把持部分、６８…操作部本体（操作レバー部本体）、７１…操作用指掛部、７２…曲面形状（丸み）、７３…把持用指掛部。

Claims (7)

1. 長軸方向に延び、先端部及び基端部を有する挿入部と、
   前記挿入部の基端部に共軸に接続され、前記長軸方向に延びている操作部と、
   を具備し、
   前記挿入部は、湾曲作動される湾曲部を有し、
   前記操作部は、前記長軸方向に延び、操作者に把持される軸方向把持部と、前記軸方向把持部よりも基端側に設けられ、前記湾曲部を湾曲作動させるための湾曲操作部と、前記湾曲操作部よりも基端側に設けられ、操作者に把持される幅方向把持部であって、前記長軸方向に直交する幅方向について、前記幅方向把持部の前記幅方向の長さ内に前記湾曲操作部の少なくとも一部分が配置される、幅方向把持部と、を有し、
   前記幅方向把持部は、前記湾曲操作部よりも前記幅方向の一方側に突出している把持部分を有する、
   ことを特徴とする手持式内視鏡。
2. 前記湾曲操作部は、前記幅方向に沿って設けられている回動軸を中心として回動可能な回動部材を有し、
   前記回動部材は、操作者の指が掛けられ前記長軸方向に沿って回動される操作用指掛部を有し、
   前記操作用指掛部の少なくとも一部分は、前記幅方向について、前記幅方向把持部の前記幅方向の長さ内に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の手持式内視鏡。
3. 前記幅方向把持部を前記長軸を中心として前記湾曲操作部に対して回動するための回動機構をさらに具備する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の手持式内視鏡。
4. 長軸方向に延び、先端部及び基端部を有する挿入部と、
   前記挿入部の基端部に共軸に接続され、前記長軸方向に延びている操作部と、
   を具備し、
   前記操作部は、前記挿入部の基端部に接続されている操作部本体と、前記操作部本体に設けられ、前記長軸方向に延び、操作者に把持される軸方向把持部と、前記軸方向把持部よりも基端側に設けられ、操作者に把持される幅方向把持部と、を有し、
   前記幅方向把持部は、前記長軸方向に直交する幅方向について、前記操作部本体よりも前記幅方向の一方側に突出している一方側把持部分と、前記操作部本体よりも前記幅方向の他方側に突出している他方側把持部分と、を有する、
   ことを特徴とする手持式内視鏡。
5. 前記一方側把持部分と前記他方側把持部分との少なくとも一方の把持部分は、当該把持部分における前記長軸方向の先端側部分に形成され操作者の指が掛けられる把持用指掛部を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の手持式内視鏡。
6. 前記幅方向把持部は、滑らかな曲面形状を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の手持式内視鏡。
7. 前記幅方向把持部を前記長軸を中心として前記操作部本体に対して回動するための回動機構をさらに具備する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の手持式内視鏡。

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