JP2009281999A - レーザレーダ用光学部材駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】レーザレーダ用光学部材駆動機構の性能を向上させる。
【解決手段】光学部材６，７と、光学部材６，７が取り付けられる光学部材装備部１１とを有する光学部材一体部１０と、光学部材一体部１０を支える第一の架設部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第一の架設部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが連結される中継部２０と、中継部２０を支える第二の架設部材２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈと、第二の架設部材２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ／２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが連結される固定部３０Ａ／３０Ｂとを少なくとも備えるレーザレーダ用光学部材駆動機構１を構成することにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の性能を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、自動車などの移動体に搭載され、目標物との距離を計測可能なレーザレーダ装置を構成するレーザレーダ用光学部材駆動機構に関するものである。

レーザレーダとは、レーザ光を発振させ、そのレーザ光を検知することにより、例えば目標物に対する方位や距離などを測定するものとされている。レーザ（laser）は、「light amplification by stimulated emission of radiation」の略称である。レーザレーダに関する従来の技術が示されたものとして、例えば、スキャニングレーザレーダが用いられて自車両前方の先行車両を検出する先行車両検出装置及びその制御方法というものがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、レーザレーダ用駆動装置として、例えば、レーザ光が透されるレンズを備えたレンズ装着部が、複数の「板ばね」により左右方向または上下方向に沿って駆動されるレーザレーダ用駆動装置というものがある（何れも図示せず）。
特開２００５−１８１１１４号公報（第３頁、第１−１０図）

近年、レーザレーダ用駆動装置の性能を向上させることや、レーザレーダ用駆動装置を小型化させることや、レーザレーダ用駆動装置の価格を低減化させることが市場から要求されている。例えば、「板ばね」を備えるレーザレーダ用駆動装置の性能をより向上させることや、「板ばね」を備えるレーザレーダ用駆動装置を小型化させることや、「板ばね」を備えるレーザレーダ用駆動装置の価格をより低減化させることが、市場から要求されている。

例えば従来の「板ばね」を備えたレーザレーダ用駆動装置においては、主に「板ばね」の価格低減化が図られ難く、このことからレーザレーダ用駆動装置の価格低減化が図られ難かった。そのような状況下において、自動車部品組立メーカ等から例えばコスト・パフォーマンスに優れたレーザレーダ用駆動装置が要求されている。例えば価格低減化が図られつつ精度よく駆動可能なレーザレーダ用駆動装置が自動車部品組立メーカ等から求められている。

本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、性能を向上させたレーザレーダ用光学部材駆動機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、光学部材と、該光学部材が取り付けられる光学部材装備部と、を有する光学部材一体部と、該光学部材一体部を支える第一の架設部材と、該第一の架設部材が連結される中継部と、該中継部を支える第二の架設部材と、該第二の架設部材が連結される固定部と、を少なくとも備えることを特徴とする。

上記構成により、レーザレーダ用光学部材駆動機構の性能が向上する。光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部は、第一の架設部材により支えられ、光学部材一体部を支える第一の架設部材が連結された中継部は、第二の架設部材により支えられて固定部に連結されることにより、光学部材と、光学部材が取り付
けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部は、駆動可能となる。

請求項２に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記光学部材一体部と前記中継部とを連結する前記第一の架設部材における左右／上下方向の剛性と、該中継部と前記固定部とを連結する前記第二の架設部材における左右／上下方向の剛性と、が異なることを特徴とする。

上記構成により、光学部材一体部は、第一の架設部材によって支えられつつ駆動する。また、第一の架設部材により光学部材一体部と連結された中継部が、第二の架設部材によって支えられつつ駆動することにより、中継部と共に光学部材一体部が駆動することとなる。

請求項３に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１又は２に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記光学部材一体部と前記中継部とは、複数の前記第一の架設部材によって連結されると共に、各第一の架設部材は、異なる角度で配設され、該中継部と前記固定部とは、複数の前記第二の架設部材によって連結されると共に、各第二の架設部材は、異なる角度で配設されたことを特徴とする。

上記構成により、光学部材一体部は、異なる角度で配設された複数の第一の架設部材によって確実に支えられつつ駆動する。また、複数の第一の架設部材により光学部材一体部と確実に連結された中継部が、異なる角度で配設された複数の第二の架設部材によって確実に支えられつつ駆動することにより、中継部と共に光学部材一体部が駆動することとなる。

請求項４に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１〜３の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記光学部材一体部と前記中継部とは、左右方向に略沿った力が加えられたときに可撓する前記第一の架設部材によって連結され、該中継部と前記固定部とは、該左右方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する前記第二の架設部材によって連結されたことを特徴とする。

上記構成により、光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部は、左右方向に略沿って確実に駆動する。光学部材一体部に左右方向に略沿った力が加えられたときに、第一の架設部材が可撓することにより、光学部材一体部は、左右方向に略沿って確実に駆動する。また、左右方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する第二の架設部材により中継部と固定部とが連結されているので、光学部材一体部が左右方向に略沿って駆動するときに、光学部材一体部の左右動等により中継部が左右方向に略沿って揺れ動かされるということは回避される。

請求項５に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１〜４の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記光学部材一体部と前記中継部とは、上下方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する前記第一の架設部材によって連結され、該中継部と前記固定部とは、該上下方向に略沿った力が加えられたときに可撓する前記第二の架設部材によって連結されたことを特徴とする。

上記構成により、光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部、及び、第一の架設部材により光学部材一体部と連結された中継部は、上下方向に略沿って確実に駆動することとなる。中継部に上下方向に略沿った力が加えられたときに、第二の架設部材が可撓することにより、第一の架設部材によって光学部材一体部と連結された中継部は、上下方向に略沿って確実に駆動する。また、上下方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する第一の架設部材により中継部と光学部材一体部とが連結され
ているので、光学部材一体部が上下方向に略沿って駆動するときに、光学部材一体部は、第一の架設部材により光学部材一体部と連結された中継部と共に上下動する。

請求項６に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記第一の架設部材と前記第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が平面視されたときに、前記光学部材一体部と前記中継部との間に、複数の該第一の架設部材が略並行に架け渡されることにより、該光学部材一体部と該中継部とが複数の該第一の架設部材を介して連結され、該中継部と前記固定部との間に、複数の該第二の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより、該中継部と該固定部とが複数の該第二の架設部材を介して連結されたことを特徴とする。

上記構成により、光学部材一体部が左右方向に略沿って駆動させられるときに、光学部材一体部は、確実に左右方向に略沿って駆動される。第一の架設部材と第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が平面視されたときに、中継部と固定部との間に複数の第二の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより中継部と固定部とが連結されるので、固定部に対し、中継部は、左右方向に略沿った動きに対して強い状態で連結される。光学部材一体部が左右方向に略沿って駆動させられるときに、光学部材一体部と中継部とを連結する平面視略平行な複数の第一の架設部材により、光学部材一体部は、上下に支えられつつ左右方向に略沿って確実に駆動する。

請求項７に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１〜６の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記第一の架設部材と前記第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が側面視されたときに、前記光学部材一体部と前記中継部との間に、複数の該第一の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより、該光学部材一体部と該中継部とが複数の該第一の架設部材を介して連結され、該中継部と前記固定部との間に、複数の該第二の架設部材が略平行に架け渡されることにより、該中継部と該固定部とが複数の該第二の架設部材を介して連結されたことを特徴とする。

上記構成により、光学部材一体部が上下方向に略沿って駆動させられるときに、光学部材一体部は、確実に上下方向に略沿って駆動される。第一の架設部材と第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が側面視されたときに、光学部材一体部と中継部との間に複数の第一の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより光学部材一体部と中継部とが連結されるので、中継部に対し、光学部材一体部は、上下方向に略沿った動きに対して強い状態で連結される。光学部材一体部が上下方向に略沿って駆動させられるときに、中継部と固定部とを連結する側面視略平行な複数の第二の架設部材により、複数の第一の架設部材によって光学部材一体部と連結された中継部は、上下に支えられつつ光学部材一体部と共に上下方向に略沿って確実に駆動する。

請求項８に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１〜７の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記光学部材一体部が前側に位置し、前記中継部が後側に位置し、該光学部材一体部と該中継部との間に前記固定部が位置することを特徴とする。

上記構成により、レーザレーダ用光学部材駆動機構の小型化が図られる。光学部材一体部が前側に位置し、中継部が後側に位置し、光学部材一体部と中継部との間に固定部が位置するレーザレーダ用光学部材駆動機構が構成されることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構が大型化されるということは回避され、レーザレーダ用光学部材駆動機構は、必要最小限のスペース内に収められる。

請求項９に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構は、請求項１〜８の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構において、前記架設部材として、略線状に形成されたサスペンションワイヤが用いられたことを特徴とする。

上記構成により、レーザレーダ用光学部材駆動機構の価格低減化が可能となる。従来の板ばねを備えたレーザレーダ用光学部材駆動機構においては、例えば主に板ばねの価格低減化が図られ難く、このことからレーザレーダ用光学部材駆動機構の価格低減化が図られ難かった。しかしながら、板ばねに代えて、架設部材として、略線状に形成されたサスペンションワイヤが用いられることにより、材料費の低減化が可能となる。材料費の低減化が図られることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構の価格低減化が図られる。

以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、レーザレーダ用光学部材駆動機構の性能を向上させることができる。光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部は、第一の架設部材により支えられ、光学部材一体部を支える第一の架設部材が連結された中継部は、第二の架設部材により支えられて固定部に連結されることにより、光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部を駆動させることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、光学部材一体部は、第一の架設部材によって支えられつつ駆動する。また、第一の架設部材により光学部材一体部と連結された中継部が、第二の架設部材によって支えられつつ駆動することにより、中継部と共に光学部材一体部が駆動する。

請求項３に記載の発明によれば、光学部材一体部は、異なる角度で配設された複数の第一の架設部材によって確実に支えられつつ駆動する。また、複数の第一の架設部材により光学部材一体部と確実に連結された中継部が、異なる角度で配設された複数の第二の架設部材によって確実に支えられつつ駆動することにより、中継部と共に光学部材一体部が駆動する。

請求項４に記載の発明によれば、光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部は、左右方向に略沿って確実に駆動する。光学部材一体部に左右方向に略沿った力が加えられたときに、第一の架設部材が可撓することにより、光学部材一体部は、左右方向に略沿って確実に駆動する。また、左右方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する第二の架設部材により中継部と固定部とが連結されているので、光学部材一体部が左右方向に略沿って駆動するときに、光学部材一体部の左右動等により中継部が左右方向に略沿って揺れ動かされるということを回避させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、光学部材と、光学部材が取り付けられた光学部材装備部とを有する光学部材一体部、及び、第一の架設部材により光学部材一体部と連結された中継部は、上下方向に略沿って確実に駆動する。中継部に上下方向に略沿った力が加えられたときに、第二の架設部材が可撓することにより、第一の架設部材によって光学部材一体部と連結された中継部は、上下方向に略沿って確実に駆動する。また、上下方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する第一の架設部材により中継部と光学部材一体部とが連結されているので、光学部材一体部が上下方向に略沿って駆動するときに、光学部材一体部は、第一の架設部材により光学部材一体部と連結された中継部と共に上下動する。

請求項６に記載の発明によれば、光学部材一体部を左右方向に略沿って駆動させるときに、光学部材一体部を確実に左右方向に略沿って駆動させることができる。第一の架設部
材と第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が平面視されたときに、中継部と固定部との間に複数の第二の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより中継部と固定部とが連結されるので、固定部に対し、中継部は、左右方向に略沿った動きに対して強い状態で連結される。光学部材一体部を左右方向に略沿って駆動させるときに、光学部材一体部と中継部とを連結する平面視略平行な複数の第一の架設部材により、光学部材一体部は、上下に支えられつつ左右方向に略沿って確実に駆動する。

請求項７に記載の発明によれば、光学部材一体部を上下方向に略沿って駆動させるときに、光学部材一体部を確実に上下方向に略沿って駆動させることができる。第一の架設部材と第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が側面視されたときに、光学部材一体部と中継部との間に複数の第一の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより光学部材一体部と中継部とが連結されるので、中継部に対し、光学部材一体部は、上下方向に略沿った動きに対して強い状態で連結される。光学部材一体部を上下方向に略沿って駆動させるときに、中継部と固定部とを連結する側面視略平行な複数の第二の架設部材により、複数の第一の架設部材によって光学部材一体部と連結された中継部は、上下に支えられつつ光学部材一体部と共に上下方向に略沿って確実に駆動する。

請求項８に記載の発明によれば、レーザレーダ用光学部材駆動機構の小型化を図ることができる。光学部材一体部が前側に位置し、中継部が後側に位置し、光学部材一体部と中継部との間に固定部が位置するレーザレーダ用光学部材駆動機構が構成されることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構が大型化されるということは回避され、レーザレーダ用光学部材駆動機構は、必要最小限のスペース内に収められる。

請求項９に記載の発明によれば、レーザレーダ用光学部材駆動機構の価格を低減化させることができる。従来の板ばねを備えたレーザレーダ用光学部材駆動機構においては、例えば主に板ばねの価格低減化が図られ難く、このことからレーザレーダ用光学部材駆動機構の価格低減化が図られ難かった。しかしながら、板ばねに代えて、架設部材として、略線状に形成されたサスペンションワイヤが用いられることにより、材料費の低減化が可能となる。材料費の低減化が図られることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構の価格低減化が図られる。

以下に本発明に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構の一実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構の一実施の形態を示す斜視図、図２は、レーザレーダ用光学部材駆動機構を示す正面図、図３は、レーザレーダ用光学部材駆動機構を示す平面図、図４は、レーザレーダ用光学部材駆動機構を示す側面図である。

レーザレーダ用光学部材駆動機構１の各方向について説明すると、光学部材６，７が位置する側をレーザレーダ用光学部材駆動機構１の前側とする。また、中継部２０が位置する側をレーザレーダ用光学部材駆動機構１の後側とする。また、第一の光学部材６が位置する側をレーザレーダ用光学部材駆動機構１の左側とする。また、第二の光学部材７が位置する側をレーザレーダ用光学部材駆動機構１の右側とする。また、第一の固定部３０Ａが位置する側をレーザレーダ用光学部材駆動機構１の上側とする。また、第二の固定部３０Ｂが位置する側をレーザレーダ用光学部材駆動機構１の下側とする。

なお、この明細書における「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」等の定義は、レーザレーダ用光学部材駆動機構１を説明するための便宜上の定義とされている。ま
た、図１〜図４に示すレーザレーダ用光学部材駆動機構１は、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の各部を分かり易くさせるために、便宜上、描かれたものとされている。

レーザ光などの光を出射する発光素子（図示せず）として、例えば波長が約７７０〜１２００ｎｍの赤外レーザ光もしくは近赤外レーザ光を出射可能なレーザダイオード（ＬＤ:laser diode）等が用いられる。赤外レーザ光もしくは近赤外レーザ光は、例えばパルス光として出射されて用いられることが好ましい。光学部材６，７を透過する赤外レーザ光もしくは近赤外レーザ光の光軸方向Ｄ０に対し、略直交する方向Ｄ１，Ｄ２に沿って、光学部材６，７を備える光学部材一体部１０が駆動する。

図１〜図４の如く、このレーザレーダ用光学部材駆動機構１は、光が透される複数の光学部材６，７と、複数の光学部材６，７が取り付けられる光学部材装備部１１と、光学部材装備部１１に取り付けられる複数の第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆとを有する光学部材一体部１０と、光学部材一体部１０に備えられた複数の第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆに対応する複数の第一の磁性部材（図示せず）と、光学部材一体部１０の光学部材装備部１１を複数の第一の接着材１３等を介して弾性的に支える複数の第一方向（Ｄ１）駆動用の第一の架設部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、光学部材一体部１０の光学部材装備部１１から後側に向けて延設された各第一の架設部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが複数の第二の接着材２３等を介して弾性的に連結される中継部本体２１を有する中継部２０と、中継部本体２１に取り付けられる複数の第二のコイル２２Ａ，２２Ｂと、中継部２０に備えられた複数の第二のコイル２２Ａ，２２Ｂに対応する複数の第二の磁性部材（図示せず）と、中継部２０から前側に向けて延設され中継部２０を複数の第三の接着材３３等を介して弾性的に支える複数の第二方向（Ｄ２）駆動用の第二の架設部材２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈと、上側に配設された複数の各第二の架設部材２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄが複数の第四の接着材４３等を介して弾性的に連結される固定部本体３１Ａを有する上側の固定部３０Ａと、上側に配設された複数の各第二の架設部材２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが複数の第四の接着材４３等を介して弾性的に連結される固定部本体３１Ｂを有する下側の固定部３０Ｂと、各第一の磁性部材と各第二の磁性部材とが取り付けられる磁気連結部材（図示せず）とを備えて構成される。

光学部材６，７として、例えば透明もしくは半透明をした合成樹脂製レンズ６，７が用いられている。また、レンズ６，７として、例えば正面視略矩形の平板に形成されたフレネルレンズ６，７が用いられている。フレネルレンズとは、薄い板状に形成されながらも例えば物を大きく拡大可能なレンズとされる。

また、光学部材一体部１０として、例えば各レンズ６，７が備えられるレンズ一体部１０が用いられている。また、光学部材一体部１０を構成する光学部材装備部１１として、例えば正面視略「工」の字状もしくは正面視略「エ」字状の平板に形成された合成樹脂製レンズホルダ１１が用いられている。例えば紫外線などの電子線が照射されることにより短時間で硬化される電子線硬化型接着剤などの接着剤が用いられて、レンズホルダ１１に各レンズ６，７が固定されている。

また、不図示の磁性部材として、例えば磁石／磁石鋼が用いられて正面視略矩形の平板に形成されたマグネットが用いられる。

また、コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂとして、例えば、細径の金属製素線が巻回されることで構成された正面視略矩形環状のコイル
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂが用いられている。

また、接着材１３，２３，３３，４３として、例えば紫外線などの電子線が照射されることにより短時間で硬化が促進される電子線硬化型接着剤１３，２３，３３，４３が用いられている。

また、架設部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとして、例えば、略線状に形成された金属製サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが用いられている。

レーザレーダ用光学部材駆動機構１の左側に、光学部材一体部１０の左側と、中継部２０の左側とを繋ぐ上下各六本の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉが配設されている。また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の右側に、光学部材一体部１０の右側と、中継部２０の右側とを繋ぐ上下各六本の第一のサスペンションワイヤ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが配設されている。また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の上側に、中継部２０の上側と、上側の固定部３０Ａとを繋ぐ四本の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄが配設されている。また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の下側に、中継部２０の下側と、下側の固定部３０Ｂとを繋ぐ四本の第二のサスペンションワイヤ２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが配設されている。

また、中継部２０として、例えば支持構造の略中間部分に位置する中間支持部２０が用いられている。また、中継部２０を構成する中継部本体２１として、例えば背面視略「口」の字状もしくは背面視略「ロ」字状の平板に形成された合成樹脂製中間支持部本体２１が用いられている。

また、固定部３０Ａ，３０Ｂとして、例えば回路導体（図示せず）などが備えられた複数のＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂが用いられている。ＰＷＢは、「printed wired board」もしくは「printed wiring board」の略称とされ回路基板を意味する。また、固定部３０Ａ，３０Ｂを構成する固定部本体３１Ａ，３１Ｂとして、例えば正面視略横に倒された略短冊状平板の合成樹脂製ＰＷＢ本体３１Ａ，３１Ｂが用いられている。図１〜図４に示すレーザレーダ用光学部材駆動機構１において、固定部３０Ａ，３０Ｂ以外の各部分が可動部を構成するものとされている。

また、不図示の磁気連結部材として、例えばフレームとしての機能を兼ね備えた金属製ヨークが用いられる。「ヨーク」とは、例えば、磁気的な連結を構造的に支持したものを意味する。また、「ヨーク」は、マグネット等の磁性部材から生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。また、「フレーム」とは、例えば、枠や、枠組みや、骨組みを意味する。

また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１として、例えば各レンズ６，７を左右方向Ｄ１および／または上下方向Ｄ２に略沿って操作可能なレーザレーダ用レンズ駆動機構１が用いられている。レンズ駆動機構１などの光学部材駆動機構１は、例えばアクチュエータとして構成されている。「アクチュエータ」とは、例えばエネルギーを並進運動または回転運動に変換させる駆動装置を意味する。また、レーザレーダ用レンズ駆動機構１などのレーザレーダ用光学部材駆動機構１は、レーザレーダ用駆動装置に装備される。

また、光が透される複数のレンズ６，７と、複数のレンズ６，７が取り付けられたレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１に取り付けられた複数の第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆとを有するレンズ一体部１０は、複数の第一方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにより弾性的に支えられている。

また、各第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌの一端側は、各第一の接着剤１３等によってレンズ一体部１０のレンズホルダ１１に取り付けられている。また、各第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌの他端側は、各第二の接着剤２３等によって中間支持部２０の中間支持部本体２１に取り付けられている。

レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の左上側と、中間支持部２０の中間支持部本体２１の左上側とは、三本の第一サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにより連結されている。また、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の右上側と、中間支持部２０の中間支持部本体２１の右上側とは、三本の第一サスペンションワイヤ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆにより連結されている。また、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の左下側と、中間支持部２０の中間支持部本体２１の左下側とは、三本の第一サスペンションワイヤ１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉにより連結されている。また、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の右下側と、中間支持部２０の中間支持部本体２１の右下側とは、三本の第一サスペンションワイヤ１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにより連結されている。レンズ一体部１０のレンズホルダ１１と、中間支持部２０の中間支持部本体２１とは、合計１２本の第一サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにより連結されている。

また、レンズ一体部１０を支える複数の第一方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが弾性的に連結された中間支持部本体２１を有する中間支持部２０は、複数の第二方向（Ｄ２）駆動用の第二の上側サスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄにより弾性的に支えられて上側のＰＷＢ３０Ａを構成するＰＷＢ本体３１Ａに弾性的に連結されている。

また、レンズ一体部１０を支える複数の第一方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが弾性的に連結された中間支持部本体２１を有する中間支持部２０は、複数の第二方向（Ｄ２）駆動用の第二の下側サスペンションワイヤ２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにより弾性的に支えられて下側のＰＷＢ３０Ｂを構成するＰＷＢ本体３１Ｂに弾性的に連結されている。

また、中間支持部２０は、中間支持部本体２１に取り付けられた複数の第二のコイル２２Ａ，２２Ｂを有する。

また、各第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの一端側は、各第三の接着剤３３等によって中間支持部２０の中間支持部本体２１に取り付けられている。また、各第二の上側サスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの他端側は、各第四の接着剤４３等によって上側のＰＷＢ３０ＡのＰＷＢ本体３１Ａに取り付けられている。また、各第二の下側サスペンションワイヤ２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの他端側は、各第四の接着剤４３等によって下側のＰＷＢ
３０ＢのＰＷＢ本体３１Ｂに取り付けられている。

中間支持部２０の中間支持部本体２１の上側と、上側のＰＷＢ３０ＡのＰＷＢ本体３１Ａとは、合計四本の上側の第二サスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄにより連結されている。また、中間支持部２０の中間支持部本体２１の下側と、下側のＰＷＢ３０ＢのＰＷＢ本体３１Ｂとは、合計四本の下側の第二サスペンションワイヤ２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにより連結されている。

また、レンズ一体部１０の各第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆに対応した各第一のマグネットがヨークに備えられ、中間支持部２０の各第二のコイル２２Ａ，２２Ｂに対応した各第二のマグネットがヨークに備えられる。

上記レーザレーダ用レンズ駆動機構１が構成されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の性能が向上する。上記レーザレーダ用レンズ駆動機構１が構成されていれば、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１に備えられた第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆに電気が流されたときに、光が透される複数のレンズ６，７と、複数のレンズ６，７が取り付けられたレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１に取り付けられた複数の第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆと、レンズホルダ１１に固着された複数の第一の接着剤１３とを有するレンズ一体部１０は、左右方向Ｄ１に略沿って駆動可能となる。

また、中間支持部２０の中間支持部本体２１に備えられた第二のコイル２２Ａ，２２Ｂに電気が流されたときに、中間支持部本体２１に備えられた複数の第二のコイル２２Ａ，２２Ｂと中間支持部本体２１に固着された複数の第二の接着剤２３と中間支持部本体２１に固着された複数の第三の接着剤３３とを有する中間支持部２０と、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにより中間支持部２０に弾性的に連結されたレンズ一体部１０とは、共に上下方向Ｄ２に略沿って駆動可能となる。

レンズ一体部１０を第一方向Ｄ１すなわち左右方向Ｄ１に略沿って駆動させるときに、第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆに電気が流される。また、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌを介してレンズ一体部１０が連結された中間支持部２０を第二方向Ｄ２すなわち上下方向Ｄ２に略沿って駆動させるときに、第二のコイル２２Ａ，２２Ｂに電気が流される。

レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の上側に装着された第一コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの端部（図示せず）と、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の上側に装着された第一サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆの一端部とは、例えば不図示の半田材などが用いられて通電可能に接続されている。

また、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の下側に装着された第一コイル１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆの端部（図示せず）と、レンズ一体部１０のレンズホルダ１１の下側に装着された第一サスペンションワイヤ１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌの一端部とは、例えば不図示の半田材などが用いられて通電可能に接続されている。

また、導体が用いられて形成された左上側の第一サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの他端部は、例えば不図示の半田材や、アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む短い不図示のコイル用素線や、又は、中間支持部２０の中間支持部本体２１に設けられた不図示の回路導体などを介して、導体が用いられて形成され
た左上側の第二サスペンションワイヤ２５Ａの一端部に通電可能に接続されている。

また、導体が用いられて形成された右上側の第一サスペンションワイヤ１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆの他端部は、例えば不図示の半田材や、アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む短い不図示のコイル用素線や、又は、中間支持部２０の中間支持部本体２１に設けられた不図示の回路導体などを介して、導体が用いられて形成された右上側の第二サスペンションワイヤ２５Ｄの一端部に通電可能に接続されている。

また、導体が用いられて形成された左下側の第一サスペンションワイヤ１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉの他端部は、例えば不図示の半田材や、アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む短い不図示のコイル用素線や、又は、中間支持部２０の中間支持部本体２１に設けられた不図示の回路導体などを介して、導体が用いられて形成された左下側の第二サスペンションワイヤ２５Ｅの一端部に通電可能に接続されている。

また、導体が用いられて形成された右下側の第一サスペンションワイヤ１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌの他端部は、例えば不図示の半田材や、アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む短い不図示のコイル用素線や、又は、中間支持部２０の中間支持部本体２１に設けられた不図示の回路導体などを介して、導体が用いられて形成された右下側の第二サスペンションワイヤ２５Ｈの一端部に通電可能に接続されている。

また、中間支持部２０の中間支持部本体２１に装着された上側の第二コイル２２Ａの端部（図示せず）と、中間支持部２０の中間支持部本体２１に装着された上側の第二サスペンションワイヤ２５Ｂ，２５Ｃの一端部とは、例えば不図示の半田材などが用いられて通電可能に接続されている。

また、中間支持部２０の中間支持部本体２１に装着された下側の第二コイル２２Ｂの端部（図示せず）と、中間支持部２０の中間支持部本体２１に装着された下側の第二サスペンションワイヤ２５Ｆ，２５Ｇの一端部とは、例えば不図示の半田材などが用いられて通電可能に接続されている。

また、導体が用いられて形成された上側の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの他端部は、例えば不図示の半田材などを介して上側のＰＷＢ３０ＡのＰＷＢ本体３１Ａに設けられた不図示の回路導体に通電可能に接続されている。

また、導体が用いられて形成された下側の第二のサスペンションワイヤ２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの他端部は、例えば不図示の半田材などを介して下側のＰＷＢ３０ＢのＰＷＢ本体３１Ｂに設けられた不図示の回路導体に通電可能に接続されている。

各サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈは、例えば導体を兼ねた支持体として形成されている。

レンズ一体部１０と中間支持部２０とを弾性的に連結する複数の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにおける左右／上下方向Ｄ１／Ｄ２の全体の剛性と、中間支持部２０と各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとを弾性的に連結する複数の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにおける左右／上下方向Ｄ１／Ｄ２の全体の剛性とは、異なる剛性とされている。

これにより、レンズ一体部１０は、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５
Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによって弾性的に支えられつつ左右方向Ｄ１に略沿って駆動する。また、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによりレンズ一体部１０と弾性的に連結された中間支持部２０が、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈによって弾性的に支えられつつ上下方向Ｄ２に略沿って駆動することにより、中間支持部２０と共にレンズ一体部１０が上下方向Ｄ２に略沿って駆動する。

レンズ一体部１０と、中間支持部２０とは、複数の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによって連結されると共に、各第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌは、異なる角度で配設されている。また、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとは、複数の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈによって連結されると共に、各第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈは、異なる角度で配設されている。

具体的に説明すると、図４の如く、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する傾斜された各第一のサスペンションワイヤ１５Ｂおよび１５Ｈは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する傾斜された各第一のサスペンションワイヤ１５Ｅおよび１５Ｋは、異なる角度で配設されている。

また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する略水平な第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｃと、傾斜された第一のサスペンションワイヤ１５Ｂとは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する略水平な第一のサスペンションワイヤ１５Ｄ，１５Ｆと、傾斜された第一のサスペンションワイヤ１５Ｅとは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する略水平な第一のサスペンションワイヤ１５Ｇ，１５Ｉと、傾斜された第一のサスペンションワイヤ１５Ｈとは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する略水平な第一のサスペンションワイヤ１５Ｊ，１５Ｌと、傾斜された第一のサスペンションワイヤ１５Ｋとは、異なる角度で配設されている。

また、図３の如く、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、上側のＰＷＢ３０Ａとを連結する傾斜された各第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、上側のＰＷＢ３０Ａとを連結する傾斜された各第二のサスペンションワイヤ２５Ｃ，２５Ｄは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、下側のＰＷＢ３０Ｂとを連結する傾斜された各第二のサスペンションワイヤ２５Ｅ，２５Ｆは、異なる角度で配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、下側のＰＷＢ３０Ｂとを連結する傾斜された各第二のサスペンションワイヤ２５Ｇ，２５Ｈは、異なる角度で配設されている。

図１〜図４に示すレーザレーダ用レンズ駆動構造１が構成されていれば、レンズ一体部
１０は、異なる角度で配設された複数の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによって確実に支えられつつ左右方向Ｄ１に略沿って駆動する。また、複数の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによりレンズ一体部１０と確実に連結された中間支持部２０が、異なる角度で配設された複数の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈによって確実に支えられつつ上下方向Ｄ２に略沿って駆動することにより、中間支持部２０と共にレンズ一体部１０が上下方向Ｄ２に略沿って駆動する。

レンズ一体部１０と、中間支持部２０とは、左右方向Ｄ１に略沿った力に対し例えば低い剛性とされ左右方向Ｄ１に略沿った駆動力がレンズ一体部１０に加えられたときに柔軟に可撓する複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによって弾性的に連結されている。また、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとは、左右方向Ｄ１に略沿った力に対し高い剛性を発揮する複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈによって連結されている。

これにより、光が透される複数のレンズ６，７と、複数のレンズ６，７が取り付けられたレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１に取り付けられた複数の第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆとを有するレンズ一体部１０は、左右方向Ｄ１に略沿って確実に駆動する。

レンズ一体部１０の各第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆに電気が流されて各第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆに電磁力が発生され、これに伴って各第一のコイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆを有するレンズ一体部１０に左右方向Ｄ１に略沿った駆動力が加えられたときに、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが柔軟に可撓することにより、レンズ一体部１０は、左右方向Ｄ１に略沿って確実に駆動する。

また、左右方向Ｄ１に略沿った力に対し高い剛性を発揮する複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにより、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとが連結されているので、レンズ一体部１０が左右方向Ｄ１に略沿って駆動するときに、レンズ一体部１０の左右動等により中間支持部２０が左右方向Ｄ１に略沿って不用意に揺れ動かされるということは回避される。

レンズ一体部１０と、中間支持部２０とは、上下方向Ｄ２に略沿った力に対し高い剛性を発揮する複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによって連結されている。また、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとは、上下方向Ｄ２に略沿った力に対し例えば低い剛性とされ上下方向Ｄ２に略沿った駆動力が中間支持部２０に加えられたときに柔軟に可撓する複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈによって弾性的に連結されている。

これにより、光が透される複数のレンズ６，７と、複数のレンズ６，７が取り付けられたレンズホルダ１１と、レンズホルダ１１に取り付けられた複数の第一のコイル１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆとを有するレンズ一体部１０は、上下方向Ｄ２に略沿って確実に駆動する。また、中間支持部本体２１に取り付けられた複数の第二のコイル２２Ａ，２２Ｂを有し第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによりレンズ一体部１０と連結された中間支持部２０は、上下方向Ｄ２に略沿って確実に駆動する。

中間支持部本体２１の各第二のコイル２２Ａ，２２Ｂに電気が流されて各第二のコイル２２Ａ，２２Ｂに電磁力が発生され、これに伴って各第二のコイル２２Ａ，２２Ｂを有する中間支持部２０に上下方向Ｄ２に略沿った駆動力が加えられたときに、複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが柔軟に可撓することにより、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによってレンズ一体部１０と連結された中間支持部２０は、上下方向Ｄ２に略沿って確実に駆動する。

また、上下方向Ｄ２に略沿った力に対し高い剛性を発揮する複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにより、中間支持部２０と、レンズ一体部１０とが連結されているので、レンズ一体部１０が上下方向Ｄ２に略沿って駆動するときに、レンズ一体部１０は、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによりレンズ一体部１０と連結された中間支持部２０と共に上下動する。

図３の如く、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０との間に、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌが略並行に架け渡されることにより、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とは、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌを介して弾性的に連結される。

また、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとの間に、複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが例えば略縦向きの「八」の字状に傾斜されて架け渡されることにより、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとは、複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈを介して連結される。

図１〜図４に示すレーザレーダ用レンズ駆動構造１が構成されていれば、レンズ一体部１０が左右方向Ｄ１に略沿って駆動させられるときに、レンズ一体部１０は、確実に左右方向Ｄ１に略沿って駆動される。

第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，
２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとの間に、複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが例えば略縦向きの「八」の字状に傾斜されて架け渡されることにより、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとが連結されるので、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂに対し、中間支持部２０は、左右方向Ｄ１に略沿った動きに対して強い状態で連結される。

レンズ一体部１０が左右方向Ｄ１に略沿って駆動させられるときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを弾性的に連結する平面視略平行な複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌにより、レンズ一体部１０は、弾性的に上下に支えられつつ左右方向Ｄ１に略沿って確実に駆動する。

図４の如く、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０との間に、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ｂ，１５Ｅ，１５Ｈ，１５Ｋが例えば略横向きの「八」の字状に傾斜されて架け渡されると共に、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｌが略水平かつ略並行に架け渡されることにより、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とは、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌを介して連結される。

また、第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとの間に、複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが略平行に架け渡されることにより、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとは、複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈを介して弾性的に連結される。

図１〜図４に示すレーザレーダ用レンズ駆動構造１が構成されていれば、レンズ一体部１０が上下方向Ｄ２に略沿って駆動させられるときに、レンズ一体部１０は、確実に上下方向Ｄ２に略沿って駆動される。

第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌと、第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとを備えるレーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０との間に、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ｂ，１５Ｅ，１５Ｈ，１５Ｋが例えば略横向きの「八」の字状に傾斜されて架け渡されると共に、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｌが略水平かつ略並行に架け渡されることにより、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とが連結されるので、中間支持部２０に対し、レンズ一体部１０は、上下方向Ｄ２に略沿った動きに対して強い状態で連結される。

レンズ一体部１０が上下方向Ｄ２に略沿って駆動させられるときに、中間支持部２０と、各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂとを弾性的に連結する側面視略平行な複数の上下方向（Ｄ２）駆動用の第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにより、複数の左右方向（Ｄ１）駆動用の第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌによってレンズ一体部１０と弾性的に連結された中間支持部２０は、弾性的に上下に支えられつつレンズ一体部１０と共に上下方向Ｄ２に略沿って確実に駆動する。

この明細書において、各第一のサスペンションワイヤ１５Ｂ，１５Ｅ，１５Ｈ，１５Ｋの傾斜架設状態や、各第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの傾斜架設状態は、便宜上、「八」の字を用いて示したが、各第一のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌの傾斜架設状態や、各第二のサスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの傾斜架設状態は、例えば、略「ハ」字状、又は、略「／ ＼」状もしくは略「＼ ／」状、又は、略「／＼」状もしくは略「＼／」状、又は、略「＜」状もしくは略「＞」状等とされてもよい。

図３の如く、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、上側のＰＷＢ３０Ａとを連結する各第二のサスペンションワイヤ２５Ａおよび２５Ｂまたは２５Ｃおよび２５Ｄは、例えば台形を構成する二斜辺のように配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が平面視されたときに、中間支持部２０と、下側のＰＷＢ３０Ｂとを連結する各第二のサスペンションワイヤ２５Ｅおよび２５Ｆまたは２５Ｇおよび２５Ｈは、例えば台形を構成する二斜辺のように配設されている。

また、図４の如く、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する各第一のサスペンションワイヤ１５Ｂおよび１５Ｈまたは１５Ｅおよび１５Ｋは、例えば台形を構成する二斜辺のように配設されている。

また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する各第一のサスペンションワイヤ１５Ｂおよび１５Ａもしくは１５Ｃは、例えば略直角三角形を構成する長い二辺のように配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する各第一のサスペンションワイヤ１５Ｅおよび１５Ｄもしくは１５Ｆは、例えば略直角三角形を構成する長い二辺のように配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する各第一のサスペンションワイヤ１５Ｈおよび１５Ｇもしくは１５Ｉは、例えば略直角三角形を構成する長い二辺のように配設されている。また、レーザレーダ用レンズ駆動構造１が側面視されたときに、レンズ一体部１０と、中間支持部２０とを連結する各第一のサスペンションワイヤ１５Ｋおよび１５Ｊもしくは１５Ｌは、例えば略直角三角形を構成する長い二辺のように配設されている。

このレーザレーダ用レンズ駆動機構１は、レンズ一体部１０が前側に位置し、中間支持部２０が後側に位置し、レンズ一体部１０と中間支持部２０との間に各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂが位置する例えば異形二段式の構造を有するものとされている。

これにより、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の小型化、コンパクト化が図られる。レ
ンズ一体部１０が前側に位置し、中間支持部２０が後側に位置し、レンズ一体部１０と中間支持部２０との間に各ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂが位置する例えば異形二段式の構造を有したレーザレーダ用レンズ駆動機構１が構成されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動機構１が大型化されるということは回避され、レーザレーダ用レンズ駆動機構１は、必要最小限のスペース内に収められる。図１〜図４に示すレーザレーダ用レンズ駆動機構１が構成されることにより、レンズ一体部１０に装備された第一のフレネルレンズ６の前面６ａまたは第二のフレネルレンズ７の前面７ａと、中間支持部２０の後面２０ａとの寸法が、略２０ｍｍ（ミリメートル）以内に収められる。

第一および／または第二サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ／２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとして、略線状に形成された細径の金属製サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ／２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが用いられている。

これにより、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の価格低減化が可能となる。従来の略平板状板ばねを備えたレーザレーダ用レンズ駆動機構（図示せず）においては、例えば主に略平板状板ばねの価格低減化が図られ難く、このことからレーザレーダ用レンズ駆動機構の価格低減化が図られ難かった。しかしながら、略平板状板ばねに代えて、第一および／または第二サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ／２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈとして、略線状に形成された細径の金属製サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ／２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが用いられることにより、材料費の低減化が可能となる。「板ばね」が略面形状の金属板により形成されているのに対し、サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈは、略線状の金属線により形成されているので、金属材料が少なくて済み、その分だけ材料費の低減化が可能となる。材料費の低減化が図られることにより、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の価格低減化が図られる。

断面略円形をしたサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの線径は、例えば、０．０６〜０．１ｍｍの線径とされる。図１〜図４に示すサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈは、便宜上、太く描かれているが、実際には、線径が０．０６〜０．１ｍｍの細径のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが用いられる。

線径が０．０６ｍｍ未満の極細径のサスペンションワイヤは、例えば不用意に断線が生じることが懸念される。また、線径が０．１ｍｍを超える太径のサスペンションワイヤは、例えばしなやかに可撓され難くなる。このようなことから、例えば、線径が略０．０８ｍｍ程度のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが選定されてレーザレーダ用レンズ駆動機構１に備えられることが好ましい。

０．０６〜０．１ｍｍの線径のサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈが選定されることにより、断線され難く且つしなやかに可撓されるサスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈを備えた安価なレーザレーダ用レンズ駆動機構１が構成される。

また、例えば、「ＪＩＳ Ｇ ３５０２」に基づいて定められたピアノ線材や、「ＪＩＳ Ｇ ３５２２」に基づいて定められたピアノ線や、「ＪＩＳ Ｇ ３５２１」に基づいて定められた硬鋼線などが用いられて、第一方向駆動用サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌもしくは第二方向駆動用サスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの何れか一方または両方を構成する素線が形成される。

また、左右方向駆動用サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌもしくは上下方向駆動用サスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの何れか一方または両方は、例えば電気めっき法に基づいて鍍金処理が行われた銅めっき付の導線が用いられて構成される。具体的に説明すると、ばねの耐久力や疲労強度などに優れる鋼線またはピアノ線が用いられ、これに導電性に優れる銅（Ｃｕ）が被覆されて、通電可能な左右方向駆動用サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌもしくは通電可能な上下方向駆動用サスペンションワイヤ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈの何れか一方または両方が構成される。

強度特性および導電特性に優れた精密ばね用高強度銅めっき鋼線として、例えば、丸菱金極工業社製：マックワイヤー（商標）などが挙げられる。具体的なマックワイヤー（商標）の商品として、例えば、マックワイヤーＣＰ：ＣＰ−ＳＷＰＡ，ＣＰ−ＳＷＰＢなどが挙げられる。精密ばね用高強度銅めっき鋼線の線径は、例えば０．０２〜０．８ｍｍの範囲内で選択可能とされる。

複数のレンズ６，７として、出射レーザ光が透される出射光用の合成樹脂製フレネルレンズ６と、反射レーザ光が透される受光用の合成樹脂製フレネルレンズ７とが用いられている。

フレネルレンズ６，７は、肉厚が薄い略板状に形成されているので、フレネルレンズ６，７は、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の小型化に適したレンズ６，７とされる。例えば出射光よりも反射光のほうが弱いことから、反射光を多く捕捉させ易くするために、出射光用の合成樹脂製フレネルレンズ６よりも受光用の合成樹脂製フレネルレンズ７のほうが横に長く形成されている。

略矩形薄板状をしたレンズ基板６ｂの表面６ａに、例えば「ぎざぎざ」の段差（図示せず）が設けられてフレネルレンズ６が形成されることにより、薄型の略板状レンズ６とされながら、出射レーザ光を適度に拡大／調整可能な出射光用フレネルレンズ６が形成される。また、略矩形薄板状をしたレンズ基板７ｂの表面７ａに、例えば「ぎざぎざ」の段差（図示せず）が設けられてフレネルレンズ７が形成されることにより、薄型の略板状レンズ７とされながら、反射レーザ光を適度に集束可能な受光用フレネルレンズ７が形成される。

また、合成樹脂材料が用いられて各フレネルレンズ６，７が形成されることにより、各フレネルレンズ６，７の軽量化が図られる。略矩形薄板状をしたレンズ基板６ｂの表面６ａに、例えば不図示の「ぎざぎざ」の段差が形成されて複雑な形状とされた出射光用の合成樹脂製フレネルレンズ６は、射出成形法に基づいて効率よく大量生産される。また、略矩形薄板状をしたレンズ基板７ｂの表面７ａに、例えば不図示の「ぎざぎざ」の段差が形成されて複雑な形状とされた反射光用の合成樹脂製フレネルレンズ７は、射出成形法に基づいて効率よく大量生産される。各フレネルレンズ６，７の大量生産が可能となることにより、各フレネルレンズ６，７の価格低減化が図られる。

例えば、材料としてガラスが用いられて複数の曲面状凸レンズ（図示せず）が形成された場合、凸レンズの小型化が図られ難く、また凸レンズの軽量化も図られ難いことが懸念される。しかしながら、透明もしくは半透明の合成樹脂材料が用いられ大量生産性に優れる射出成形法に基づいてフレネルレンズ６，７が製作されることにより、フレネルレンズ６，７の製造／加工が容易に行われて各フレネルレンズ６，７の価格低減化が図られると共に、薄くて軽いレンズ６，７が形成される。

合成樹脂材料が用いられて射出成形法に基づき各フレネルレンズ６，７が形成されることにより、レーザレーダ用レンズ駆動機構１は、例えば、小型・軽量化、コンパクト化されると共に、価格低減化が可能とされたレーザレーダ用レンズ駆動機構１として構成される。射出成形法に基づいて合成樹脂製フレネルレンズ６，７が形成されたのちに、出射レーザ光が透されるときに用いられる出射光用の合成樹脂製フレネルレンズ６と、反射レーザ光が透されるときに用いられる受光用の合成樹脂製フレネルレンズ７との複数の合成樹脂製フレネルレンズ６，７を有するレンズ一体部１０を備えたレーザレーダ用レンズ駆動機構１が構成されることにより、小型・軽量化、コンパクト化されると共に、コストダウンが可能とされたレーザレーダ用レンズ駆動機構１の提供が可能となる。

例えば、射出成形が可能であって透明または半透明をした熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、レンズ６，７が形成される。詳しく説明すると、レンズ６，７は、例えば、耐候性、鏡面平滑性、板厚精度などに優れ、透明度の高いアクリル／メタクリル系樹脂を基材とした組成物が用いられて形成される。メタクリル樹脂の正式名称は、ポリメチルメタクリレート（polymethyl methacrylate）であり、ポリメチルメタクリレートは例えばＰＭＭＡと略称される。また、メタクリル樹脂は、アクリル樹脂と呼ばれることもある。また、レンズ（６，７）は、例えば、加工性などに優れ、価格低減化が図られるポリカーボネート系樹脂を基材とした組成物が用いられて形成される。ポリカーボネート（polycarbonate）は、例えばＰＣと略称される。なお、この明細書における符号に付けられた括弧（ ）は、図示等されたものと若干異なるものを説明するために、便宜上、用いられている（方向Ｄ１，Ｄ２を除く）。

レンズ６，７は、例えばＰＭＭＡ系樹脂を基材とした組成物が用いられて形成される。ＰＭＭＡを基材とした組成物として、例えば三菱レイヨン社製：アクリペット（登録商標）等が挙げられる。具体的なＰＭＭＡとして、例えば、三菱レイヨン社製：アクリペットＶＨ００１，Ｖ００１等が挙げられる。例えば、三菱レイヨン社製：アクリペットＶＨ００１，Ｖ００１の比重は、略１．１９とされている。合成樹脂材料を基材とした組成物等の比重は、例えば、「ＡＳＴＭ Ｄ７９２」、「ＩＳＯ１１８３」、「ＪＩＳ Ｋ ７１１２」に基づいた試験方法により求められる。また、例えば「ＪＩＳ Ｋ ７３６１」に基づいた試験方法による三菱レイヨン社製：アクリペットＶＨ００１の全光線透過率は、略９２．５％とされている。また、例えば「ＪＩＳ Ｋ ７３６１」に基づいた試験方法による三菱レイヨン社製：アクリペットＶ００１の全光線透過率は、略９３％とされている。

また、レンズ６，７は、例えばＰＣを基材とした組成物が用いられて形成される。ＰＣを基材とした組成物として、例えば帝人社製：パンライト（登録商標）等が挙げられる。具体的なＰＣとして、例えば帝人社製：パンライトＡＤ−５５０３等が挙げられる。例えば帝人社製：パンライトＡＤ−５５０３の比重は、略１．２とされている。また、例えば「ＡＳＴＭ Ｄ １００３」（厚さ３ｍｍ）に基づいた試験方法による帝人社製：パンライトＡＤ−５５０３の光線透過率は、略８９％とされている。

射出成形が可能であって透明または半透明をした熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられてレンズ６，７が形成されていれば、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の応答特性は、向上される。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。例えばガラスの比重が略２．２〜２．８とされ、鉛ガラスの比重が略３．４〜４．２８とされているのに対し、例えばＰＭＭＡの比重は略１．１６〜１．２とされている。また、例えばＰＣの比重は略１．２、充填剤入りＰＣの比重は略１．４〜１．４３とされている。射出成形が可能であって透明または半透明をした熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられてレンズ６，７が形成されていれば、レンズ６，７の軽量化が図られる。合成樹脂材料が用いられてレンズ６，７が形成されることにより、レンズ６，７を備えるレンズ一体部１０の軽量化が図られ、その結果、レンズ一体部１０は、動き易いものとなる。レンズ一体部１０が軽量化されて動き易いものとなるので、レンズ一体部１０を備えるレーザレーダ用レンズ駆動機構１の応答特性が向上される。

また、軽量化されたレンズ一体部１０が中間支持部２０に支持されていれば、レンズ一体部１０を支える中間支持部２０は、動き易いものとなり、その結果、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の応答特性が向上される。

また、レンズ６，７を形成している透明性合成樹脂材料の光の透過率または透明度は、例えば略８０％以上１００％以下、好ましくは略８５％以上１００％以下、より好ましくは略８８％以上１００％以下とされる。例えば、レンズ６，７を形成している透明性合成樹脂材料の光の透過率または透明度が略８０％未満の低い値とされた場合、レンズ６，７を透過する光の効率が低下されるので好ましくない。例えば、レンズ６，７を形成している透明性合成樹脂材料の光の透過率または透明度が好ましくは略８５％以上より好ましくは略８８％以上の高い値とされていれば、レンズ６，７を透過する光の効率低下が回避され易くなる。光の透過率または透明度が高い値の透明性合成樹脂材料を含む組成物が用いられてレンズ６，７が形成されることが好ましい。例えば、レンズ６，７を形成している透明性合成樹脂材料の光の透過率または透明度は、略１００％の値もしくは略１００％近傍の値とされることが理想とされる。

また、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の設計／仕様などにより、例えばＰＭＭＡなどの合成樹脂材料を基材とした組成物が用いられて形成されたレンズ基板６ｂにプレス成型が行われることで、表面６ａに略鋸状の不図示の段差が精度よく形成された出射光用の合成樹脂製フレネルレンズ６が使用される。また、レーザレーダ用レンズ駆動機構１の設計／仕様などにより、例えばＰＭＭＡなどの合成樹脂材料を基材とした組成物が用いられて形成されたレンズ基板７ｂにプレス成型が行われることで、表面７ａに略鋸状の不図示の段差が精度よく形成された反射光用の合成樹脂製フレネルレンズ７が使用される。このときのレンズ基板６ｂ，７ｂに用いられるＰＭＭＡ基材として、例えば上記三菱レイヨン社製：アクリペットＶ００１等が挙げられる。

また、射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、光学部材装備部１１が形成される。また、射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、中継部本体２１が形成される。

詳しく説明すると、レンズホルダ１１および／または中間支持部本体２１は、例えば、薄肉成形性に優れると共に半田付け等が行われるときの耐熱性に優れ、また射出成形性に優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされる液晶ポリマ（ＬＣＰ：liquid crystal
polymer）を基材とした組成物が用いられて形成される。液晶ポリマとして、例えば耐熱性に優れる全芳香族系液晶樹脂などが挙げられる。

具体的に説明すると、耐熱性に優れるタイプＩの液晶ポリマを基材とした組成物として、例えば住友化学社製：スミカスーパー（登録商標）等が挙げられる。また、スミカスーパー（登録商標）の商品として、例えば、Ｅ５００８Ｌ，Ｅ６００８等が挙げられる。例えば住友化学社製：「スミカスーパーＥ５００８Ｌ」の比重は、略１．６９とされている。また、例えば住友化学社製：「スミカスーパーＥ６００８」の比重は、略１．７とされている。

また、耐熱性に優れるタイプＩの液晶ポリマとして、例えば新日本石油社製：ザイダー（登録商標）等が挙げられる。また、ザイダー（登録商標）の商品として、例えば、３００シリーズ、４００シリーズ、ＲＣ，ＦＣシリーズ等が挙げられる。詳しく説明すると、ザイダー（登録商標）の商品として、例えば、グレードＭ−３５０、グレードＭ−４５０、グレードＦＣ−１１０、グレードＦＣ−１２０等が挙げられる。例えば新日本石油社製：ザイダー「グレードＭ−３５０」および「グレードＭ−４５０」の比重は、略１．８４とされている。また、例えば新日本石油社製：ザイダー「グレードＦＣ−１１０」の比重は、略１．７とされている。

また、タイプIIの液晶ポリマを基材とした組成物として、例えばポリプラスチックス社製：ベクトラ（登録商標）等が挙げられる。また、ベクトラ（登録商標）の商品として、例えば、グレードＡ４１０，Ｓ４７１等が挙げられる。例えばポリプラスチックス社製：ベクトラ「グレードＡ４１０」の比重は、略１．８４とされている。また、例えばポリプラスチックス社製：ベクトラ「グレードＳ４７１」の比重は、略１．７７とされている。

タイプＩ、タイプIIのＬＣＰは、例えば全芳香族液晶ポリエステルとされている。タイプＩ等のＬＣＰは、薄肉成形性に優れると共に半田付け等が行われるときの耐熱性に優れているので、例えばレンズホルダ１１および／または中間支持部本体２１を形成させるときの材料として好適な材料とされている。

また、レンズホルダ１１および／または中間支持部本体２１は、例えば、耐熱性、射出成形性、絶縁特性などの電気的特性、機械的特性、寸法安定性などに優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされるポリフェニレンサルファイド樹脂（poly phenylene sulfide：ＰＰＳ）等のポリアリーレンサルファイド（poly arylene sulfide：ＰＡＳ）系樹脂を基材とした組成物が用いられて形成される。

ＰＰＳを基材とした組成物として、例えばＤＩＣ（ディーアイシー、旧社名：大日本インキ化学工業）社製：ＤＩＣ（登録商標）等が挙げられる。具体的なＰＰＳを基材とした組成物として、例えば、非強化のリニア型ＰＰＳとされるＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ
ＦＺ−２１００」、ガラス繊維３０％強化のリニア型ＰＰＳとされるＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−２１３０」、ガラス繊維４０％強化の架橋型ＰＰＳとされるＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−１１４０−Ｄ９」等が挙げられる。例えばＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−２１００」の比重は、略１．３５とされている。また、例えばＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−２１３０」の比重は、略１．５６とされている。また、例えばＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−１１４０−Ｄ９」の比重は、略１．６６とされている。

直鎖型ＰＰＳ（リニア型ＰＰＳ）組成物により形成された成形体は、例えば伸びが大きく靭性が良い。これに対し、架橋型ＰＰＳ組成物により形成された成形体は、例えば直鎖型ＰＰＳ組成物により形成された成形体に比べて弾性率が高い。また、半架橋型ＰＰＳ組成物により形成された成形体は，例えば、直鎖型ＰＰＳ組成物により形成された成形体の特性と、架橋型ＰＰＳ組成物により形成された成形体の特性と、の両方の特性を併せ持つ。

また、レンズホルダ１１および／または中間支持部本体２１は、例えば、強度特性に優れ、また、半田付け等が行われるときの耐熱性に優れ、射出成形性に優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされるポリエーテルエーテルケトン樹脂などのケトン系樹脂を基材とした組成物が用いられて形成される。ケトン系樹脂として、例えば、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリアリールエーテルケトン系樹脂などが挙げられる。ポリエーテルエーテルケトン（polyetheretherketone）は、例えばＰＥＥＫ（登録商標）と略称される。またポリアリールエーテルケトン（polyaryletherketone）は、例えばＰＡＥＫと略称される。

ＰＥＥＫ材料を基材とした組成物として、例えば英国ビクトレックス社製／ビクトレックスジャパン（旧名：ビクトレックス・エムシー）社販売：「ＶＩＣＴＲＥＸ（登録商標）ＰＥＥＫ（登録商標）」などが挙げられる。また、ＶＩＣＴＲＥＸ（登録商標）の商品として、例えば、「ＶＩＣＴＲＥＸ ＰＥＥＫ ４５０Ｇ」、「ＶＩＣＴＲＥＸ Ｍ１０００」、「ＶＩＣＴＲＥＸ Ｍ２０００」等が挙げられる。例えば英国ビクトレックス社製／ビクトレックスジャパン社販売：「ＶＩＣＴＲＥＸ ＰＥＥＫ ４５０ＧＬ３０」の比重は、略１．５１とされている。また、例えば英国ビクトレックス社製／ビクトレックスジャパン社販売：「ＶＩＣＴＲＥＸ Ｍ１０００」の比重は、略１．３５とされている。また、例えば英国ビクトレックス社製／ビクトレックスジャパン社販売：「ＶＩＣＴＲＥＸ Ｍ２０００」の比重は、略１．３７とされている。

光学部材装備部１１もしくは中継部本体２１の何れか一方または両方は、例えば、ＬＣＰ、ＰＰＳおよびＰＥＥＫからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて形成される。レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、ＬＣＰまたはＰＰＳからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、光学部材装備部１１もしくは中継部本体２１の何れか一方または両方が形成されてもよい。また、レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、ＰＰＳまたはＰＥＥＫからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、光学部材装備部１１もしくは中継部本体２１の何れか一方または両方が形成されてもよい。また、レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、ＰＥＥＫまたはＬＣＰからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、光学部材装備部１１もしくは中継部本体２１の何れか一方または両方が形成されてもよい。

射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、光学部材装備部１１が形成されると共に、射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、中継部本体２１が形成されていれば、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の応答特性は、向上される。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。例えば鉄の比重が略７．８５〜７．８７とされているのに対し、例えばＬＣＰの比重は略１．２７〜１．４とされ、充填剤入りＬＣＰの比重は略１．５５〜１．９６とされている。また、例えばＰＰＳの比重は略１．３５〜１．４２とされ、充填剤入りＰＰＳの比重は略１．５６〜２とされている。また、例えばＰＥＥＫの比重は略１．３
とされ、充填剤入りＰＥＥＫの比重は略１．４〜１．５５とされている。射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、光学部材装備部１１および中継部本体２１が形成されていれば、光学部材装備部１１および中継部本体２１の軽量化が図られる。

合成樹脂材料が用いられて光学部材装備部１１が形成されることにより、光学部材装備部１１を備える光学部材一体部１０の軽量化が図られ、その結果、光学部材一体部１０は、動き易いものとなる。また、軽量化された光学部材一体部１０が中継部２０によって支持されていれば、光学部材一体部１０を支える中継部２０は、動き易いものとなる。また、合成樹脂材料が用いられて中継部本体２１が形成されることにより、中継部本体２１を備える中継部２０の軽量化が図られ、その結果、中継部２０は、動き易いものとなる。光学部材一体部１０および中継部２０が軽量化されて動き易いものとなるので、光学部材一体部１０および中継部２０を備えるレーザレーダ用光学部材駆動機構１の応答特性が向上される。

光学部材６，７、光学部材装備部１１および中継部本体２１などのレーザレーダ用光学部材駆動機構１を構成する各部品は、成形性に優れる熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、大量生産性に優れる射出成形法に基づき形成されている。射出成形法に基づいて、光学部材６，７、光学部材装備部１１および中継部本体２１などのレーザレーダ用光学部材駆動機構１を構成する各部品が形成されていれば、これらが複雑な形状とされていても効率よくこれらの大量生産が可能となる。

また、光学部材６，７、光学部材装備部１１および中継部本体２１などのレーザレーダ用光学部材駆動機構１を構成する各部品は、例えば比重が略０．８以上２以下、具体的には比重が略０．８３以上１．９８以下であって、射出形成が可能とされた熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて形成される。

比重が略２以下の射出形成が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、光学部材６，７、光学部材装備部１１および中継部本体２１などのレーザレーダ用光学部材駆動機構１を構成する各部品が形成されていれば、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の軽量化が図られる。光学部材６，７、光学部材装備部１１および中継部本体２１などの各部品が軽量化されることにより、応答特性が向上されたレーザレーダ用光学部材駆動機構１が構成される。

また、光学部材６，７、光学部材装備部１１および中継部本体２１などの各部品が軽量化されることにより、細い線径の各サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにかけられる負荷が軽減される。

例えば比重が略２を超える大きい比重の組成物が用いられて、光学部材６，７、光学部材装備部１１、中継部本体２１などの各部品が形成された場合、光学部材一体部１０、中継部２０の動作特性が低下し、また、各サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈにかけられる負荷が増すので好ましくない。光学部材６，７、光学部材装備部１１、中継部本体２１などの各部品を形成する組成物の比重は、小さいことが好ましい。

比重が略２近傍であって、射出形成が可能とされた熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物として、例えば充填剤が多く混入されたＰＰＳなどが挙げられる。比重が略２近傍の充填剤入りＰＰＳとして、例えば直鎖型ＰＰＳ（リニア型ＰＰＳ）とされるポリプラ
スチックス社製：フォートロン（登録商標）６１６５Ａ６等が挙げられる。フォートロン６１６５Ａ６の比重は略１．９８とされている。また、比重が略２近傍の充填剤入りＰＰＳとして、例えば架橋型ＰＰＳとされるＤＩＣ社製：「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−３６００−Ｌ４」等が挙げられる。「ＤＩＣ・ＰＰＳ ＦＺ−３６００−Ｌ４」の比重は略２とされている。

また、射出形成が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料のなかで、最も軽い合成樹脂材料／組成物の比重は、例えば一般的に略０．８程度とされる。比重が略０．８近傍であって射出形成が可能とされた熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料／組成物として、例えば、透明性、耐熱性などに優れるポリメチルペンテン（Polymethylpentene）などが挙げられる。例えばポリメチルペンテンの比重は略０．８３〜０．８４とされている。ポリメチルペンテンとして、例えば、三井化学社製：ＴＰＸ（登録商標）ＲＴ１８，ＲＴ３１，ＤＸ８２０等が挙げられる。「ＴＰＸ」は、「Transparent Polymer X」の略称とされている。

例えば三井化学社製：ＴＰＸ（登録商標）ＲＴ１８，ＲＴ３１，ＤＸ８２０の比重は、略０．８３３とされている。また、例えば「ＡＳＴＭ Ｄ １７４６」に基づいた試験方法による三井化学社製：ＴＰＸ（登録商標）ＲＴ１８の透明度は、略９４％とされている。また、例えば「ＡＳＴＭ Ｄ １７４６」に基づいた試験方法による三井化学社製：ＴＰＸ（登録商標）ＲＴ３１，ＤＸ８２０の透明度は、略９３％とされている。

第一のＰＷＢ３０ＡのＰＷＢ本体３１Ａは、絶縁性に優れる合成樹脂材料を含んだ組成物が用いられて形成されている。また、第二のＰＷＢ３０ＢのＰＷＢ本体３１Ｂは、絶縁性に優れる合成樹脂材料を含んだ組成物が用いられて形成されている。例えば、合成樹脂製のＰＷＢ本体３１Ａ，３１Ｂの上に、金属製の不図示の回路導体が形成され、その上に、絶縁被膜（図示せず）が設けられて、ＰＷＢ３０Ａ，３０Ｂが形成される。

なお、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、例えば中継部２０は、ＰＷＢ（２０）として形成されてもよい。また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、例えば光学部材装備部１１は、ＰＷＢ（１１）として形成されてもよい。

また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂとして、例えば一層巻きタイプのコイルが使用可能とされる。また、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂとして、例えば大きい駆動力が得られ易い複層巻きタイプのコイルが使用可能とされる。具体的に説明すると、コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂとして、例えば大きい駆動力が得られ易い二層巻きタイプのコイルが使用可能とされている。

また、アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料が用いられて、第一方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆもしくは第二方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂの何れか一方または両方を構成する素線が形成される。アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含むコイル用素線として、例えば東京特殊電線社製：エナメル銅クラッドアルミ線などが挙げられる。

左右方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆもしくは上下方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂの何れか一方または両方は、絶縁被覆材付の導線が用いられて構成される。具体的に説明すると、軽量化が図られ易い銅クラッドアルミ線が用いられ、これにエナメル材などの絶縁材が被覆された融着性エナメルＣＣＡＷが用いられて
、左右方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆもしくは上下方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂの何れか一方または両方が構成される。銅クラッドアルミ線（Copper-Clad Aluminum Wire）はＣＣＡＷと略称されている。融着性エナメルＣＣＡＷは、導線主体部を構成するアルミニウム、アルミニウム合金材と、導線主体部の外層部を構成する銅材と、銅材の外周部を構成するエナメル材などの絶縁材および／または融着材とを備えて構成される。絶縁材により形成される皮膜は、例えば、ポリウレタン樹脂、Ｂ種はんだ付けエナメル樹脂、はんだ付けポリエステルイミド樹脂などが用いられて形成される。また、融着材による皮膜は、例えば、アルコール接着型樹脂、熱風接着型樹脂などが用いられて形成される。

ＣＣＡＷは、複合軽量化材として構成されたマグネットワイヤとされている。ＣＣＡＷの断面中央部に、アルミニウム、アルミニウム合金材がＣＣＡＷ主体部として構成されているので、導線の軽量化が図られる。例えば銅線と同じ線径のＣＣＡＷが用いられた場合、銅線の重さに対し、ＣＣＡＷの重さは約三分の一となる。また、ＣＣＡＷの断面中央部を構成するアルミニウム、アルミニウム合金材の周囲に、銅材料の層が構成されているので、ＣＣＡＷは、半田付け性や、耐食性に優れたものとされている。ＣＣＡＷとして、例えば、導体主体部がアルミニウムで形成されたものや、例えば、導線主体部がアルミニウム合金で形成されたＨＣＣＡＷ（High-Tension Copper-Clad Aluminum Wire）や、導線主体部がアルミニウム合金で形成されたＵＣＣＡＷ（Ultra High-Tension Copper-Clad Aluminum Wire）等が挙げられる。また、例えば、ＣＣＡＷ，ＨＣＣＡＷ，ＵＣＣＡＷの比重は、略３〜３．７とされている。

アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料が用いられて、第一方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆもしくは第二方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂの何れか一方または両方を構成する素線が形成されていれば、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の応答特性は、向上される。アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料は、例えば他の金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。例えば、鉄の比重が略７．８５〜７．８７とされ、銅の比重が略８．９２〜８．９５とされているのに対し、アルミニウムの比重は、略２．７１とされている。アルミニウムの比重は、例えば鉄や銅の比重の略３分の１とされている。アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料が用いられて、第一方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆおよび第二方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂを構成する素線が形成されていれば、第一方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆおよび第二方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂの軽量化が図られる。

軽金属を含む材料が用いられて第一方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆを構成する素線が形成されることにより、第一方向駆動用コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆを備える光学部材一体部１０の軽量化が図られ、その結果、光学部材一体部１０は、動き易いものとなる。また、軽量化された光学部材一体部１０が中継部２０に支持されていれば、光学部材一体部１０を支える中継部２０は、動き易いものとなる。また、軽金属を含む材料が用いられて第二方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂを構成する素線が形成されることにより、第二方向駆動用コイル２２Ａ，２２Ｂを備える中継部２０の軽量化が図られ、その結果、中継部２０は、動き易いものとなる。光学部材一体部１０および中継部２０が軽量化されて動き易いものとなるので、光学部材一体部１０および中継部２０を備えるレーザレーダ用光学部材駆動機構１の応答特性が向上される。

レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、例えば、コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂに代えて、他の形態のコイル
（図示せず）が用いられてもよい。例えば、コイル（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ）として、ガラス層部や、エポキシ樹脂層部などの樹脂層部などを備える基板に、回路導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられてもよい。例えば、このようなコイルとされるプリントコイルが用いられてもよい。このようなコイルとして、例えば旭化成エレクトロニクス社製：ＦＰコイル（登録商標）などが挙げられる。

プリントコイル（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ）が用いられることにより、コイル（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ）は、レンズホルダ（１１）に装着され易くなる。基板に回路導体が鍍金処理されて構成されたコイル（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ）が用いられることにより、レンズホルダ（１１）に対するコイル（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ）の装着作業は行われ易くなる。レンズホルダ（１１）に対するコイル（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ）の装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構（１）の組立作業は、容易に行われる。

また、プリントコイル（２２Ａ，２２Ｂ）が用いられることにより、コイル（２２Ａ，２２Ｂ）は、中間支持部本体（２１）に装着され易くなる。基板に回路導体が鍍金処理されて構成されたコイル（２２Ａ，２２Ｂ）が用いられることにより、中間支持部本体（２１）に対するコイル（２２Ａ，２２Ｂ）の装着作業は行われ易くなる。中間支持部本体（２１）に対するコイル（２２Ａ，２２Ｂ）の装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構（１）の組立作業は、容易に行われる。

レーザレーダ用光学部材駆動機構（１）の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用光学部材駆動機構（１）の価格低減化が図られる。

また、電子線硬化型接着剤１３，２３，３３，４３の一種とされる紫外線硬化型接着剤１３，２３，３３，４３として、例えば、米国ＮＯＲＬＡＮＤ社製：光学ＵＶ接着剤ＮＯＡ６０，ＮＯＡ８３Ｈ等が挙げられる。光学ＵＶ接着剤ＮＯＡ６０，ＮＯＡ８３Ｈ等の紫外線硬化型接着剤１３，２３，３３，４３は、アクリル系のものとされ、一液性の紫外線硬化型接着剤１３，２３，３３，４３とされている。アクリル系の紫外線硬化型接着剤１３，２３，３３，４３は、硬化時間が短く数秒単位で硬化可能なものとされている。「ＵＶ」とは、「ultraviolet」を意味する。また、「ultraviolet radiation」は、「紫外線」を意味する。紫外線硬化型接着剤は、ＵＶ硬化型接着剤などと呼ばれている。レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、例えば二液性の紫外線硬化型接着剤（１３，２３，３３，４３）が用いられて接着工程が行われたものも使用可能とされる。二液性の紫外線硬化型接着剤（１３，２３，３３，４３）として、例えば二液性エポキシ系の紫外線硬化型接着剤（１３，２３，３３，４３）などが挙げられる。

また、各コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂに対応する不図示の各磁性部材として、例えば磁石や磁石鋼などが挙げられる。具体的に説明すると、各コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂに対応する不図示の各マグネットは、例えば磁石／磁石鋼が用いられて形成される。磁石／磁石鋼は、例えば、クロム、アルミニウム、ニッケル、コバルトなどの合金元素が鉄などに添加された合金鋼で、焼入硬化、析出硬化などによって、保持力と、残留磁束密度の高い永久磁石特性とをもったものとされ、また、圧延加工などの成形加工が可能なものとされる。例えば一面側の一方側に正極部が形成されると共に一面側の他方側に負極部が形成された二極一個の駆動用マグネット（図示せず）が用いられる。なお、レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、例えば磁性部材として、一極／二極マグネットや、二極以上着磁された多極着磁マグネットが用いられてもよい。

メタルマグネットとして、例えば、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＣ（登録商標）や、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＲ（登録商標）などが挙げられる。具体的なメタルマグネットの材質として、例えば、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＣ−６００や、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＲ−２００などが挙げられる。

レーザレーダ用光学部材駆動機構１の設計／仕様などにより、例えば永久磁石材料が用いられて各マグネットが形成されてもよい。例えば安価で保磁力が大きく減磁され難いフェライト磁石が用いられてマグネットが形成されてもよい。

各磁石／磁石鋼などの各磁性部材が装着される磁気連結部材は、磁性体が引き寄せられる金属材料が用いられて形成される。例えば、圧延鋼板などの薄肉鋼板に、打抜き加工や、折曲げ加工などのプレス加工が行われて磁気連結部材が形成される。具体的に説明すると、例えば圧延鋼板などの鉄を主成分とする金属素材板が用いられて、プレス成形機などにより、磁気連結部材いわゆるヨークが打抜き・折曲げ形成される。鉄を主成分とする金属素材板として、例えば、ステンレス鋼板、圧延鋼板、帯鋼などが挙げられる。例えば、冷間圧延鋼板および帯鋼として、「ＪＩＳ Ｇ ３１４１」に基づいて定められたＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等が挙げられる。

また、サスペンションワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈや、コイル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２２Ａ，２２Ｂなどの半田付けが行われるときに用いられる半田材として、環境に配慮された鉛を含有しない半田いわゆる鉛フリー半田が用いられる。半田材として、鉛フリー半田が用いられていれば、例えばレーザレーダ用光学部材駆動機構１を備えるレーザレーダ装置が分解・廃棄されるときに、鉛により自然環境に影響が及ぶということは、回避される。鉛フリー半田として、例えば千住金属工業社製：エコソルダー（登録商標）などが挙げられる。具体的に説明すると、鉛フリー半田として、例えば千住金属工業社製：エコソルダーＭ３０などが挙げられる。

このレーザレーダ用光学部材駆動機構１を備えるレーザレーダ装置は、例えば自動車などの移動可能な手段に装備されることが好ましい。具体的に説明すると、このワイヤ支持方式のレーザレーダ用光学部材駆動機構１を備えるレーザレーダ装置は、例えば、自動車に搭載されて、自動車側からレーザ光を目標物に照射させ、目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するときに用いられる。

例えば、このレーザレーダ用光学部材駆動機構１を備えるレーザレーダ装置は、レーザレーダ装置を備えた車が、レーザレーダ装置を備えた車の前方に位置する車に対して追突することを防ぐ追突防止警報装置などに接続されて用いられることが好ましい（何れも図示せず）。例えば、車の前側のレーザレーダ受発光装置から出射されると共に反射されたレーザ光に基づいて、レーザレーダ装置を備えた車の走行速度から、前方車との車間距離と相対速度とが迅速に演算される。例えば、レーザレーダ装置を備えた車の走行速度に対し、前方を走行中の車の速度が減速され、予め定められた車間距離の値よりも実測された車間距離の値が小さく検出されたときに、運転手に対する注意信号や危険信号などが警報ランプや警報スピーカなどにより発せられる。

また、例えば、急カーブをした道路、通学路、横断歩道などにおける路肩に予め設けられた各種反射部材などに、車の前側のレーザレーダ受発光装置から出射されたレーザ光が照射されると共に反射されたレーザ光が車の前側のレーザレーダ受発光装置に戻されることにより、運転手に対する注意信号や危険信号などが警報ランプや警報スピーカなどによ
って発せられる。

また、このレーザレーダ用光学部材駆動機構１を有するレーザレーダ装置は、例えばレーザレーダ装置を備えた車が、レーザレーダ装置を備えた車の前方を走行する車に対して常に適切な車間距離を保ちながら走行可能とさせる運転手支援システム装置などに装備される。運転手支援システム装置として、例えばアクティブ・クルーズ・コントロール装置などが挙げられる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、その等価物も含まれる。

本発明に係るレーザレーダ用光学部材駆動機構の一実施の形態を示す斜視図である。 レーザレーダ用光学部材駆動機構を示す正面図である。 レーザレーダ用光学部材駆動機構を示す平面図である。 レーザレーダ用光学部材駆動機構を示す側面図である。

符号の説明

１ レンズ駆動機構（光学部材駆動機構）
６，７ レンズ（光学部材）
６ａ，７ａ 表面（面）
６ｂ，７ｂ レンズ基板
１０ レンズ一体部（光学部材一体部）
１１ レンズホルダ（光学部材装備部）
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ 第一のコイル（コイル）
１３ 第一の接着剤（接着材）
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅ，１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈ，１５Ｉ，１５Ｊ，１５Ｋ，１５Ｌ 第一のサスペンションワイヤ（架設部材）
２０ 中間支持部（中継部）
２０ａ 後面（面）
２１ 中間支持部本体（中継部本体）
２２Ａ，２２Ｂ 第二のコイル（コイル）
２３ 第二の接着剤（接着材）
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈ 第二のサスペンションワイヤ（架設部材）
３０Ａ，３０Ｂ ＰＷＢ（固定部）
３１Ａ，３１Ｂ ＰＷＢ本体（固定部本体）
３３ 第三の接着剤（接着材）
４３ 第四の接着剤（接着材）
Ｄ０ 光軸方向（方向）
Ｄ１ 左右方向（方向）
Ｄ２ 上下方向（方向）

Claims (9)

1. 光学部材と、
   該光学部材が取り付けられる光学部材装備部と、
   を有する光学部材一体部と、
   該光学部材一体部を支える第一の架設部材と、
   該第一の架設部材が連結される中継部と、
   該中継部を支える第二の架設部材と、
   該第二の架設部材が連結される固定部と、
   を少なくとも備える
   ことを特徴とするレーザレーダ用光学部材駆動機構。
2. 前記光学部材一体部と前記中継部とを連結する前記第一の架設部材における左右／上下方向の剛性と、
   該中継部と前記固定部とを連結する前記第二の架設部材における左右／上下方向の剛性と、
   が異なる
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
3. 前記光学部材一体部と前記中継部とは、複数の前記第一の架設部材によって連結されると共に、各第一の架設部材は、異なる角度で配設され、
   該中継部と前記固定部とは、複数の前記第二の架設部材によって連結されると共に、各第二の架設部材は、異なる角度で配設された
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
4. 前記光学部材一体部と前記中継部とは、左右方向に略沿った力が加えられたときに可撓する前記第一の架設部材によって連結され、
   該中継部と前記固定部とは、該左右方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する前記第二の架設部材によって連結された
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
5. 前記光学部材一体部と前記中継部とは、上下方向に略沿った力に対し高い剛性を発揮する前記第一の架設部材によって連結され、
   該中継部と前記固定部とは、該上下方向に略沿った力が加えられたときに可撓する前記第二の架設部材によって連結された
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
6. 前記第一の架設部材と前記第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が平面視されたときに、
   前記光学部材一体部と前記中継部との間に、複数の該第一の架設部材が略並行に架け渡されることにより、該光学部材一体部と該中継部とが複数の該第一の架設部材を介して連結され、
   該中継部と前記固定部との間に、複数の該第二の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより、該中継部と該固定部とが複数の該第二の架設部材を介して連結された
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
7. 前記第一の架設部材と前記第二の架設部材とを備えるレーザレーダ用光学部材駆動構造が側面視されたときに、
   前記光学部材一体部と前記中継部との間に、複数の該第一の架設部材が略八の字状に傾斜されて架け渡されることにより、該光学部材一体部と該中継部とが複数の該第一の架設部材を介して連結され、
   該中継部と前記固定部との間に、複数の該第二の架設部材が略平行に架け渡されることにより、該中継部と該固定部とが複数の該第二の架設部材を介して連結された
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
8. 前記光学部材一体部が前側に位置し、
   前記中継部が後側に位置し、
   該光学部材一体部と該中継部との間に前記固定部が位置する
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。
9. 前記架設部材として、略線状に形成されたサスペンションワイヤが用いられた
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のレーザレーダ用光学部材駆動機構。

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