JP2009286532A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧ジャッキの各シリンダのストロークのズレをリセットすることができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】多段のシリンダ（１１、１３、１５）を有し上下に伸縮自在な油圧ジャッキ１の先端部でエレベータかご２が固定されるプラットホーム４を支持する。プラットホーム４を昇降させるために油圧ジャッキ１に作動油を供給する油圧ユニット５を備える。最下階の停止位置よりも下方の位置においてプラットホーム４のそれ以上の下方への移動を規制し且つ緩衝を行う緩衝器６６を備える。プラットホーム４を下降させて規制部に当接させることで油圧ジャッキ１の各シリンダ（１１、１３、１５）のストロークＡ、Ｂ、Ｃをリセットするリセットモードを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、多段のシリンダを有し上下に伸縮自在な油圧ジャッキにてエレベータかごを昇降させるエレベータ装置に関するものである。

従来より、多段のシリンダを有し上下に伸縮自在な油圧ジャッキにてエレベータかごを昇降させるエレベータ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、エレベータ昇降路の床面に、エレベータかごを昇降させる油圧ジャッキを設置し、油圧ジャッキの側方にエレベータかごの昇降をガイドするためのガイドレールを配設したものである。油圧ジャッキは、床面に設置した油圧ジャッキ１本体から上方に向けて入れ子状に配置される多段のシリンダが伸長したり収縮したりするもので、これによりエレベータかごが昇降するものである。
特開平７−３０９５５０号公報

ところで、このようなエレベータ装置は、作動油が各シリンダ内へ移動することで、該シリンダに対してその内側のシリンダが突出して伸長し、作動油が各シリンダ外へ移動することで、該シリンダに対してその内側のシリンダが没入して収縮するもので、各シリンダがその外側のシリンダに対して突出するストロークは、各シリンダで等しくなるように設定してある。

しかしながら、油圧ジャッキが伸縮を繰り返しているうちに、各シリンダのストロークにズレが生じてしまうものである。各シリンダのストロークのズレを放置した場合、他のシリンダのストロークに比べてストロークが短くなったシリンダが、エレベータかごが最下階に降下する際にその外側のシリンダ内に収容されて収縮しきって衝突してしまったりする惧れがあり、安全性を確保できないと共に、油圧ジャッキの耐久性に影響して、寿命が短くなってしまうという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧ジャッキの各シリンダのストロークのズレをリセットすることができるエレベータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１に係る発明にあっては、多段のシリンダ（１１、１３、１５）を有し上下に伸縮自在な油圧ジャッキ１の先端部でエレベータかご２が固定されるプラットホーム４を支持し、プラットホーム４を昇降させるために油圧ジャッキ１に作動油を供給する油圧ユニット５を備え、最下階の停止位置よりも下方の位置においてプラットホーム４のそれ以上の下方への移動を規制し且つ緩衝を行う緩衝器６６を備え、プラットホーム４を下降させて規制部に当接させることで油圧ジャッキ１の各シリンダ（１１、１３、１５）のストロークＡ、Ｂ、Ｃをリセットするリセットモードを備えて成ることを特徴とするものである。

また請求項２に係る発明にあっては、請求項１に係る発明において、油圧ジャッキ１の先端に軸部８１と頭部８２を有するジャッキストローク用部材８を設け、プラットホーム４に前記ジャッキストローク用部材８の軸部８１が挿通するストローク用孔４０を設けて成ることを特徴とするものである。

請求項１記載の発明にあっては、各シリンダのストロークのズレをリセットすることができ、ストロークが短くなったシリンダがその外側のシリンダの底部に衝突するのを防止して安全性を確保すると共に、油圧ジャッキの耐久性を向上させて寿命を伸ばすことができる。

請求項２記載の発明にあっては、プラットホームが緩衝器に当接しても油圧ジャッキが限界まで収縮されない場合でも、油圧ジャッキを限界まで収縮させて各シリンダのストロークのズレを完全にリセットすることができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

本発明のエレベータ装置６は図２に示すようなもので、エレベータかご２は建物内に上下階にわたって形成したエレベータ昇降路６０内に昇降自在に配置される。添付図面に示す実施形態においては、エレベータ昇降路６０の底部にエレベータかご２の昇降駆動をするための油圧ユニット５と油圧ジャッキ１とよりなる駆動装置５０が設けてある。また、エレベータ昇降路６０の底部にはスタンド６１が固着してあり、このスタンド６１に一対のガイドレール６２が立設してあり、また、このスタンド６１には駆動装置５０の構成要素である伸縮自在な油圧ジャッキ１の下端部が固着してある。伸縮自在な油圧ジャッキ１のロッドの上端部にはエレベータかご２（正確には、後述するプラットホーム４）が取付けてある。添付図面に示す実施形態ではエレベータかご２は上記油圧ジャッキ１の上端部（後述するピストンロッドに固定したＬ状をしたプラットホーム４と、該プラットホーム４に載設されたかご部２０とで構成してある。また、エレベータかご２のプラットホーム４にはガイド（図示せず）が設けてあってガイドレール６２にスライド自在に嵌め込んである。

図２中の符号６３はマイコン６３ａを備えた制御部で、添付図面に示す実施形態ではエレベータかご２に設けてあるが、建物側に設けてもよい。この制御部６３に設けたマイコン６３ａにより油圧ユニット５が制御されて油圧ジャッキ１のロッドが伸縮することで、エレベータかご２がエレベータ昇降路６０内を昇降するようになっている。

エレベータ昇降路６０の各階にはそれぞれ建物側の検知部６５（図示せず）が設けてあり、また、エレベータかご２には上記各階に設けた検知部６５を検知してエレベータかご２の位置を検知するためのかご側の検知部６５が設けてある。

また、エレベータかご２が最下階の停止位置よりも下方の位置においてそれ以上の下方への移動を規制し且つ緩衝を行うため、プラットホーム４に当接する緩衝器６６が設けてある。

次に、油圧ジャッキ１について説明する。油圧ジャッキ１は、図３に示すように、多段のシリンダ（後述する１１、１３、１５）を有し、各シリンダがそのすぐ外側のシリンダに対して突没することで、上下に伸縮自在となっている。

第１シリンダ１１は、上蓋及び底部を有する上下に長い筒状をしたもので、内部空間の平断面形状と略同形状をした第１ピストン１２が内部に昇降自在となるように設けられている。第１シリンダ１１の下端部には、第１ピストン１２を上昇させる作動油を第１シリンダ１１内に流入させるためのポート１１ａが形成してあり、このポート１１ａは油圧ユニット５に配管を介して接続される。第１ピストン１２の上面からは、該第１ピストン１２の径（即ち第１シリンダ１１の内径）よりも小さい外径の第２シリンダ１３が延出されている。

第２シリンダ１３は、上蓋を有する上下に長い筒状をしていて、第１シリンダ１１の上蓋に開口された第２シリンダ１３の外径と略同じ内径の挿通口１１ｂを挿通して上方に突没自在に突出している。第２シリンダ１３の内部（すなわち第２シリンダ１３及び第１ピストン１２とで囲まれる部分）が密閉空間となる。また、第２シリンダ１３内には、内部空間の平断面形状と略同形状をした第２ピストン１４が昇降自在に設けられている。第２シリンダ１３の下端部には、第２ピストン１４を上昇させる作動油を第２シリンダ１３内に流入させるためのポート１３ａが形成してある。第２シリンダ１３外であって第１シリンダ１１内の空間にある作動油は、第１ピストン１２が上昇して前記第２シリンダ１３外であり且つ第１シリンダ１１内の空間の容積が小さくなるに従って、ポート１３ａを介して第２シリンダ１３内に流入し、第２ピストン１４を第２シリンダ１３に対して相対的に上方に押し上げる。第２ピストン１４の上面からは、該第２ピストン１４の径（即ち第２シリンダ１３の内径）よりも小さい外径の第３シリンダ１５が延出されている。

第３シリンダ１５は、上蓋を有する上下に長い筒状をしていて、第２シリンダ１３の上蓋に開口された第３シリンダ１５の外径と略同じ内径の挿通口１３ｂを挿通して上方に突没自在に突出している。第３シリンダ１５の内部（すなわち第３シリンダ１５及び第２ピストン１４とで囲まれる部分）が密閉空間となる。また、第３シリンダ１５内には、内部空間の平断面形状と略同形状をした第３ピストン１６が昇降自在に設けられている。第３シリンダ１５の下端部には、第３ピストン１６を上昇させる作動油を第３シリンダ１５内に流入させるためのポート１５ａが形成してある。第３シリンダ１５外であって第２シリンダ１３内の空間にある作動油は、第２ピストン１４が上昇して前記第３シリンダ１５外であり且つ第２シリンダ１３内の空間の容積が小さくなるに従って、ポート１５ａを介して第３シリンダ１５内に流入し、第３ピストン１６を第３シリンダ１５に対して相対的に上方に押し上げる。第３ピストン１６の上面からは、ピストンロッド１７が延出されていて、ピストンロッド１７は、第３シリンダ１５の上蓋に開口された該ピストンロッド１７の外径と略同じ内径の挿通口１５ｂを挿通して上方に突没自在に突出している。ピストンロッド１７の上端部は、図４に示すように、プラットホーム４にボルト等により固定される。

このようなエレベータ装置６にあっては、エレベータ昇降路６０の底部に油圧ジャッキ１を設置して、油圧ジャッキ１の上端部（即ちピストンロッド１７の上端部）の上下の可動範囲のうち、上端及び下端に若干の余裕を残して通常の運転範囲を設定している。

図１に示すように、第２シリンダ１３の第１シリンダ１１に対する可動範囲の下端からの距離（以下、ストロークという）をＡ、第３シリンダ１５の第２シリンダ１３に対するストロークをＢ、ピストンロッド１７の第３シリンダ１５に対するストロークをＣとする。第２シリンダ１３、第３シリンダ１５、ピストンロッド１７のストロークＡ、Ｂ、Ｃは図１（ａ）に示すように等しくなるのが好ましく、初期設定としてＡ＝Ｂ＝Ｃとなるようにしている。

しかし、油圧ジャッキ１は、エレベータの使用により第２シリンダ１３、第３シリンダ１５、ピストンロッド１７の伸縮を繰り返しているうちに、図１（ｂ）に示すように各ストロークＡ、Ｂ、Ｃにズレが生じてしまう。

そこで本発明では、各ストロークＡ、Ｂ、Ｃのズレをリセットすべく、プラットホーム４を通常の運転範囲、即ち図１（ａ）に示す最下階の位置よりも下方に下げて、図１（ｃ）に示すように、緩衝器６６に当接させるものである。これにより、油圧ジャッキ１を限界まで又は限界近くまで収縮させることができて、第２シリンダ１３、第３シリンダ１５、ピストンロッド１７をそれぞれ第１シリンダ１１、第２シリンダ１３、第３シリンダ１５に対するストロークＡ、Ｂ、Ｃが０又は０近傍に強制的に位置させて、ズレのない状態にリセットすることができるもので、前記動作を行うリセットモードが制御部６３により実行される。

前記リセットを行うには、押し釦等を備えた操作部（図示せず）を操作して制御部６３によりリセットモードを行わせたり、あるいは制御部６３により定期的に自動でリセットモードを行わせたり、何らかの条件を満たした場合に自動でリセットモードを行わせてもよい。

またこの時、プラットホーム４が緩衝器６６に当接した状態から更に油圧ジャッキ１が収縮するようにしてもよい。これは、図５に示すように、油圧ジャッキ１の先端に軸部８１と頭部８２を有するジャッキストローク用部材８を設け、プラットホーム４に前記ジャッキストローク用部材８の軸部８１が挿通するストローク用孔４０を設けたものである。

プラットホーム４が通常の駆動範囲にある時には、図５（ａ）に示すように油圧ジャッキ１の先端に支持された状態となるが、プラットホーム４が緩衝器６６に当接すると、図５（ｂ）に示すようにプラットホーム４が緩衝器６６に支持されることとなり、油圧ジャッキ１の第２シリンダ１３、第３シリンダ１５、ピストンロッド１７は自重で更に収縮し、可動範囲の最下端にまで下がる。

プラットホーム４が緩衝器６６に当接しても、油圧ジャッキ１がまだ限界まで収縮していない場合があるが、上記構成とすることで、油圧ジャッキ１を限界まで収縮させることができて、第２シリンダ１３、第３シリンダ１５、ピストンロッド１７のそれぞれ第１シリンダ１１、第２シリンダ１３、第３シリンダ１５に対するストロークＡ、Ｂ、Ｃを確実に０にリセットすることが可能となる。

（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の一実施形態のエレベータ装置の油圧ジャッキの説明図である。 同上の実施形態のエレベータ装置の全体斜視図である。 同上の実施形態の油圧ジャッキの概略断面図である。 同上の実施形態の油圧ジャッキとプラットホームとの連結を説明する側断面図である。 （ａ）（ｂ）は油圧ジャッキとプラットホームとの連結の他例を説明する側面図である。

符号の説明

１ 油圧ジャッキ
１１ 第１シリンダ
１３ 第２シリンダ
１５ 第３シリンダ
１７ ピストンロッド
２ エレベータかご
４ プラットホーム
５ 油圧ユニット
６０ エレベータ昇降路
６６ 緩衝器

Claims (2)

1. 多段のシリンダを有し上下に伸縮自在な油圧ジャッキの先端部でエレベータかごが固定されるプラットホームを支持し、プラットホームを昇降させるために油圧ジャッキに作動油を供給する油圧ユニットを備え、最下階の停止位置よりも下方の位置においてプラットホームのそれ以上の下方への移動を規制し且つ緩衝を行う緩衝器を備え、プラットホームを下降させて規制部に当接させることで油圧ジャッキの各シリンダのストロークをリセットするリセットモードを備えて成ることを特徴とするエレベータ装置。
2. 油圧ジャッキの先端に軸部と頭部を有するジャッキストローク用部材を設け、プラットホームに前記ジャッキストローク用部材の軸部が挿通するストローク用孔を設けて成ることを特徴とするエレベータ装置。

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