JP2010054855A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成位置および転写位置での中間転写体の移動速度を独立して制御できる画像形成装置を得る。
【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成位置での中間転写ベルト１４の速度を決定する第１駆動ローラ２２と、転写位置での中間転写ベルト１４の速度を決定する第２駆動ローラ３０とを有している。ここで、画像形成装置１０は、第１経路調整部４０と第２経路調整部５０によって中間転写ベルト１４の移動経路が適宜変更される構成となっているため、第１駆動ローラ２２と第２駆動ローラ３０を異なる速度で独立駆動できる。これにより、画像形成位置および転写位置での中間転写体の移動速度を独立して制御できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

インクジェット方式や電子写真方式等の画像形成方式を用いた画像形成装置では、ドラムあるいはベルトで構成された中間転写体に一旦画像を形成し、形成された画像を記録媒体に転写する方式が用いられている。中間転写体としてベルトを用いた画像形成装置では、ベルトの駆動制御が行われている（例えば、特許文献１〜３参照）。

特許文献１の画像形成装置は、中間転写体にマーカを設け、このマーカを検知して１つのモータを駆動制御することにより、中間転写体を駆動している。

特許文献２の画像形成装置は、中間転写体を１つの駆動ローラと従動ローラで張架し、従動ローラにロータリーエンコーダを設け、ロータリーエンコーダの出力に基づいて駆動ローラを駆動することで、中間転写体を駆動している。

特許文献３の画像形成装置は、中間転写体を１つの駆動ローラと従動ローラで張架し、駆動ローラを第１電動機で駆動して中間転写体を駆動すると共に、従動ローラを第２電動機で回転させ、中間転写体に作用する負荷を可変としている。

特許文献１〜３の画像形成装置は、いずれも、１つの駆動ローラで中間転写体を駆動制御している。
特開２００２−１０８１６９ 特開２００５−００３９２０ 特開２００６−００１６８８

本発明は、画像形成位置および転写位置での中間転写体の移動速度を独立して制御できる画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、複数の回転体により回転可能に張架された無端状の中間転写体と、前記中間転写体に画像を形成する画像形成手段と、前記複数の回転体の一つであり、前記中間転写体を駆動すると共に前記画像形成手段と対向する位置での前記中間転写体の移動速度を制御する第１駆動制御手段と、前記中間転写体に接触し、搬送した記録媒体に前記画像を転写する転写手段と、前記複数の回転体の一つであり、前記中間転写体を駆動すると共に前記転写手段と対向する位置での前記中間転写体の移動速度を制御する第２駆動制御手段と、前記第２駆動制御手段に対して前記中間転写体の移動方向の上流側と下流側に設けられ、前記中間転写体の移動経路を変更する経路変更手段と、を有する。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記転写手段は、前記画像形成手段により画像が形成される前記中間転写体の外周面に接触する転写回転体を有し、前記中間転写体と接触する該転写回転体の外周面には径方向に窪んだ凹溝が形成されている。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記中間転写体の画像先端位置を検知する位置検知手段と、前記転写手段で搬送される記録媒体の位置を検知する記録媒体位置検知手段と、が設けられ、前記第２駆動制御手段と前記転写回転体との対向領域を前記凹溝が通過するとき、前記第２駆動制御手段が、前記画像先端位置と、記録媒体の先端位置に基づいて決められた基準画像先端位置との差異に基づいて、前記転写手段と対向する位置の前記中間転写体の速度を増減させる。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記第１駆動制御手段と対向され前記中間転写体の外周面に接触する第１回転体が設けられている。

本発明の請求項５に係る画像形成装置は、前記転写手段と前記中間転写体が接触する位置よりも前記中間転写体の移動方向下流側で前記第２駆動制御手段と対向され前記中間転写体の外周面に接触する第２回転体が設けられている。

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、前記経路変更手段は、前記転写手段と前記中間転写体が接触する位置よりも前記中間転写体の移動方向上流側で前記中間転写体の内周面に接触して前記中間転写体を内周面側から外周面側に向けて付勢する第１付勢手段を有する。

本発明の請求項７に係る画像形成装置は、前記経路変更手段は、前記転写手段と前記中間転写体が接触する位置よりも前記中間転写体の移動方向下流側で前記中間転写体の外周面に接触して前記中間転写体を内周面側から外周面側に向けて付勢する第２付勢手段を有する。

本発明の請求項８に係る画像形成装置は、前記第２駆動制御手段は、前記中間転写体の内側に接触する駆動ローラと、前記駆動ローラに駆動力を伝達して駆動する駆動源と、前記駆動ローラと前記駆動源に接続され、前記転写回転体の速度と前記駆動ローラの速度の差異に基づいて前記駆動ローラに駆動力を伝達又は遮断する駆動力伝達手段と、を有する。

請求項１の発明は、画像形成位置および転写位置での中間転写体の移動速度を独立して制御できる。

請求項２の発明は、移動経路の変更量の累積を解消することができる。

請求項３の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体へ転写した画像の位置ずれを低減できる。

請求項４の発明は、本構成を有していない場合に比較して、画像形成位置での中間転写体の速度変動を少なくすることができる。

請求項５の発明は、本構成を有していない場合に比較して、転写位置での中間転写体の速度変動を少なくすることができる。

請求項６の発明は、形成された画像に接触せずに中間転写体の経路を変更できる。

請求項７の発明は、本構成を有していない場合に比較して、転写位置での中間転写体の速度変動を少なくすることができる。

請求項８の発明は、本構成を有していない場合に比較して、転写位置での中間転写体の速度変動を少なくすることができる。

本発明の画像形成装置の第１実施形態を図面に基づき説明する。

図１及び図２には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、主に、画像形成を行う画像形成部１２と、複数のローラにより張架された無端状の中間転写ベルト１４と、中間転写ベルト１４上の画像を記録用紙Ｐに転写する転写ローラ１６と、転写ローラ１６と中間転写ベルト１４が接触する接触領域（ニップ部Ｎ）に記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送部１８と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部１９とを有している。

画像形成部１２は、インクジェット記録方式によって中間転写ベルト１４上にカラーインク像を形成するものである。また、画像形成部１２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを備えている。

各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、ノズル（図示省略）から中間転写ベルト１４の外周面に向けて各色インク滴を吐出させてカラーインク像を形成する。なお、中間転写ベルト１４の外周面に形成されるカラー像は、記録用紙Ｐに転写した際に正しい像となるように鏡像が形成される。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、画像形成領域（インク吐出領域）が中間転写ベルト１４のベルト幅（周方向と直交する方向の長さ）よりも若干短い長尺状とされている。また、当該画像形成領域は、記録用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上の長尺状とされている。

なお、図示は省略するが、画像形成部１２には、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対して所定のメンテナンス動作（例えば、バキューム、予備吐出（空吐出）、ワイピング、キャッピング等）を行うメンテナンス装置が備えられている。

中間転写ベルト１４は、撥インク性の高い樹脂やゴム等からなるフィルム状のベルトとされている。具体的には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、ポリアミドイミドなどのベルト基材の表面に弾性層としてのシリコーン樹脂や、離型層としてのフッ素樹脂などがコートされている。なお、中間転写ベルト１４の進行（回転）方向を周方向（矢印Ｓ）、周方向と直交する方向を幅方向とする。また、中間転写ベルト１４を張架する各ローラの回転軸方向と幅方向とは一致する。

また、中間転写ベルト１４は、進行方向上流側から下流側に向けて順に内側に配設された第１駆動ローラ２２、第１従動ローラ２４、第１テンションローラ２６、第２従動ローラ２８、及び第２駆動ローラ３０によって張架されている。これらの各ローラは、画像形成装置１０内に立設されたブラケット（図示省略）に設けられた軸受によって、回転可能に支持されている。

第１駆動ローラ２２は、中間転写ベルト１４の画像形成部１２よりも上流側の内周面に接触配置されており、ギヤを介して第１モータ３２が接続されている。第１モータ３２は、前述の制御部１９に接続されており、制御部１９からの情報（制御信号）に基づいて第１駆動ローラ２２を周速度Ｖ１で駆動する。ここで、第１駆動ローラ２２と第１モータ３２で第１駆動部３４が構成されている。

第１従動ローラ２４は、画像形成部１２を間において第１駆動ローラ２２と反対側（中間転写ベルト１４の移動方向下流側）に設けられており、中間転写ベルト１４の移動に合せて従動回転する。

第１テンションローラ２６は、スプリングばね３８が、回転中心であるシャフトを中間転写ベルト１４の面外方向外側（内周面側から外周面側）に向けて付勢することで、中間転写ベルト１４の内周面と接触し、中間転写ベルト１４を面外方向外側に向けて付勢している。スプリングばね３８は、中間転写ベルト１４の内側に設けられたブラケット３６に一端が固定され、他端が第１テンションローラ２６のシャフトを付勢可能となるように配設されている。

ここで、第１テンションローラ２６は、第１駆動ローラ２２と第１テンションローラ２６間の中間転写ベルト１４に一定の張力を付与しており、画像形成部１２下部の中間転写ベルト１４の速度は、第１駆動ローラ２２のみに依存するように構成されている。なお、第１テンションローラ２６及びスプリングばね３８によって、中間転写ベルト１４の部分的な経路長を調整する第１経路調整部４０が構成されている。

第２従動ローラ２８は、中間転写ベルト１４の内周面と接触しており、中間転写ベルト１４の移動に合せて従動回転する。なお、第２従動ローラ２８は、第１経路調整部４０によって中間転写ベルト１４の移動経路が変更されても、中間転写ベルト１４の内周面と接触可能となる位置に予め設けられている。

図１から図３に示すように、第２駆動ローラ３０は、軸受としてのベアリング３１（図３参照）で回転可能に支持されており、前述の転写ローラ１６と対向して中間転写ベルト１４の内周面に接触配置されている。また、第２駆動ローラ３０の一端には、ギヤ３５及びギヤ３９を介して第２モータ４２が接続されている。ギヤ３５には、所定の負荷が作用したときに第２モータ４２から第２駆動ローラ３０への駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチ３７が設けられている。

第２モータ４２は、前述の制御部１９に接続されており、制御部１９からの情報（制御信号）に基づいて第２駆動ローラ３０を周速度Ｖ２で矢印方向に回転駆動する。なお、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ２は、第１駆動ローラ２２の周速度Ｖ１の最小値以下となるように予め設定されている。また、第２駆動ローラ３０と第２モータ４２で第２駆動部４４が構成されている。

ここで、第２駆動ローラ３０の周速度をＶ２とし、転写ローラ１６の周速度をＶ３として、Ｖ２＜Ｖ３となるように各周速度が設定されている。このため、第２モータ４２には、第２駆動ローラ３０と転写ローラ１６の速度差（Ｖ３−Ｖ２）により負荷が作用している。前述のワンウェイクラッチ３７は、この負荷トルクが所定値を超えたときに、第２モータ４２から第２駆動ローラ３０への駆動力の伝達を遮断する。このため、通常は、第２駆動ローラ３０が転写ローラ１６に従動（周速度Ｖ２＝Ｖ３）するようになっている。

図１及び図２に示すように、第２駆動ローラ３０と転写ローラ１６で挟まれたニップ部Ｎには、予め設定された加圧力（面圧）が作用している。中間転写ベルト１４上に形成された画像（インク画像）は、この加圧力によって、ニップ部Ｎに搬送されてきた記録用紙Ｐ上に転写される。

中間転写ベルト１４の第２駆動ローラ３０から第１駆動ローラ２２までの下流経路の途中には、第２テンションローラ４６が回転可能に設けられ、中間転写ベルト１４の外周面に接触している。

第２テンションローラ４６は、スプリングばね４８が、回転中心であるシャフトを中間転写ベルト１４の面外方向内側に向けて付勢することで、中間転写ベルト１４の外周面と接触し、中間転写ベルト１４を面外方向内側に向けて付勢している。スプリングばね４８は、中間転写ベルト１４の外側に設けられたブラケット５２に一端が固定され、他端が第２テンションローラ４６のシャフトを付勢可能となるように配設されている。

これにより、第２テンションローラ４６は、第１駆動ローラ２２と第２駆動ローラ３０の速度差（Ｖ１−Ｖ２）による中間転写ベルト１４の引張り及びたるみを除去するように構成されている。なお、第２テンションローラ４６及びスプリングばね４８によって、中間転写ベルト１４の部分的な経路長を調整する第２経路調整部５０が構成されている。

ここで、中間転写ベルト１４は、第１駆動ローラ２２及び従動ローラ２４によって張架されている平坦部１４Ａを有し、この平坦部１４Ａの内周面に沿って平板状のプラテン（図示省略）が設けられている。なお、プラテンの上面は中間転写ベルト１４の内周面と接している。そして、この平坦部１４Ａに画像形成部１２のインクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのノズル面（図示省略）が対向配置されている。

中間転写ベルト１４の外周側で第１駆動ローラ２２と対向する部位には、中間転写ベルト１４に接触して従動回転される第１加圧ローラ５４が設けられている。第１加圧ローラ５４は、第１駆動ローラ２２とで形成されるニップ部に予め設定された加圧力が作用するように配設されており、第１駆動ローラ２２の外周面で中間転写ベルト１４がスリップするのを抑えている。

また、中間転写ベルト１４の転写ローラ１６よりも下流側の外周で第２駆動ローラ３０と対向する部位には、中間転写ベルト１４に接触して従動回転される第２加圧ローラ５６が設けられている。第２加圧ローラ５６は、第２駆動ローラ３０とで形成されるニップ部に予め設定された加圧力が作用するように配設されており、第２駆動ローラ３０の外周面で中間転写ベルト１４がスリップするのを抑えている。

図３及び図４に示すように、転写ローラ１６は、アルミニウム、ＳＵＳ（ステンレス）、鉄等の金属製ローラで構成され、軸受としてのベアリング３３（図３参照）で回転可能に支持されており、ギヤ４１及びギヤ４３を介して第３モータ６５が接続されている。なお、転写ローラ１６の表面にシリコーンゴム等の弾性層を設けてもよい。

第３モータ６５は、前述の制御部１９に接続されており、制御部１９からの情報（制御信号）に基づいて、転写ローラ１６を予め設定した周速度Ｖ３で駆動する。転写ローラ１６の周速度Ｖ３は、一定となるように制御されており変更はされない。

また、転写ローラ１６は、外周面から径方向に窪んだ凹溝１６Ａが幅方向に亘って形成されている。凹溝１６Ａ内には、転写ローラ１６のシャフト（回転軸）と直交する方向の断面が略三角形状で、図示しない揺動機構により揺動され、記録用紙Ｐの先端を掴むグリッパ６４が設けられている。

グリッパ６４は、転写ローラ１６の回転軸方向に間隔をあけて複数箇所設けられており、記録用紙Ｐ（図1参照）の搬送時に前述の制御部１９（図１参照）によって動作制御されるようになっている。なお、グリッパ６４は、転写ローラ１６の外周よりも内側に配置されており、凹溝１６Ａが中間転写ベルト１４と対向配置された状態では、中間転写ベルト１４に作用する圧力が、凹溝１６Ａを除く転写ローラ１６の外周部よりも低くなっている。

転写ローラ１６の回転軸方向外側の端面１６Ｂ（手前側の面）で凹溝１６Ａの回転方向上流側には、アルミニウム箔等の反射材からなる第２マーク部材６６が設けられている。また、転写ローラ１６の端面１６Ｂよりも軸方向外側で、ニップ部Ｎの上流側と下流側には、第２マーク部材６６と対向可能となる位置に第１転写ローラセンサ６８と第２転写ローラセンサ７０が設けられている。

第１転写ローラセンサ６８及び第２転写ローラセンサ７０は、反射型のフォトセンサで構成されており、転写ローラ１６の回転に伴い、第２マーク部材６６で反射された反射光を受光検知する。これにより、凹溝１６Ａと中間転写ベルト１４が対向する（凹溝１６Ａが第２駆動ローラ３０とのニップ部Ｎを通過する）直前と直後の凹溝１６Ａの位置が検知され、制御部１９に検知信号が送られるようになっている。

一方、図１及び図２に示すように、中間転写ベルト１４の幅方向の一端で、画像形成部１２による画像形成領域の外側には、矩形状の反射材（例えば、アルミニウム箔等）からなる第１マーク部材５８が接着固定されている。

中間転写ベルト１４の外側で第１加圧ローラ５４と画像形成部１２の間には、第１マーク部材５８と対向可能な位置に、反射型フォトセンサで構成された第１ベルト位置センサ６０が設けられている。第１ベルト位置センサ６０は、図示しない発光部と受光部を備えており、発光部からの発光光が受光部で受光されるとＨｉｇｈ信号を出力し、受光部で受光されないときは、Ｌｏｗ信号を出力するようになっている。

また、中間転写ベルト１４の外側で第２従動ローラ２８と対向する領域には、第１マーク部材５８と対向可能な位置に、反射型フォトセンサで構成された第２ベルト位置センサ６２が設けられている。第２ベルト位置センサ６２は、図示しない発光部と受光部を備えており、発光部からの発光光が受光部で受光されるとＨｉｇｈ信号を出力し、受光部で受光されないときは、Ｌｏｗ信号を出力するようになっている。

ここで、第１ベルト位置センサ６０及び第２ベルト位置センサ６２は、前述の制御部１９に電気的に接続されている。

制御部１９では、第１駆動ローラ２２の周速度Ｖ１と、第１ベルト位置センサ６０からＨｉｇｈ信号が入力された時からの経過時間とに基づいて、中間転写ベルト１４の移動量が求められ、さらに、中間転写ベルト１４上の画像形成が行われる画像形成予定領域の先端位置が求められるようになっている。そして、画像形成予定領域の先端が、画像形成部１２と対向する所定位置に到達したと判定されたときに、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋを駆動してインクを吐出させるように、予めプログラムが設定されている。

また、制御部１９では、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ２と転写ローラ１６の周速度Ｖ３（通常はＶ２＝Ｖ３）とを用いて、中間転写ベルト１４上の画像形成領域（画像形成済領域）の先端位置と、記録用紙Ｐ上で予め設定されている基準画像先端位置との差異（位置ずれ）を低減するための制御が行われる。

一方、記録用紙Ｐの搬送方向で転写ローラ１６の上流側には、記録用紙Ｐを転写ローラ１６に搬送する給紙ローラ２１が設けられている。また、記録用紙Ｐの搬送方向で転写ローラ１６の下流側には、画像が転写された記録用紙Ｐを転写ローラ１６から定着部（図示省略）に向けて搬送する排紙ローラ２３が設けられている。

給紙ローラ２１及び排紙ローラ２３には、転写ローラ１６と同様に凹溝が形成され、グリッパ６４が配設されている。記録用紙Ｐは、このグリッパ６４により保持及び受け渡しが行われて、給紙ローラ２１、転写ローラ１６、及び排紙ローラ２３に巻き付けられながら搬送される。そして、記録用紙Ｐは、転写ローラ１６と第２駆動ローラ３０のニップ部Ｎで、中間転写ベルト１４と共に挟まれ圧力が作用することにより、中間転写ベルト１４から画像が転写される。なお、画像が転写された記録用紙Ｐは、排紙ローラ２３の下流側に設けられた図示しない定着器で画像が定着されたのち、画像形成装置１０の外側へ排出される。

記録用紙Ｐの搬送方向で給紙ローラ２１の上流側には、前述の用紙搬送部１８が配設されている。用紙搬送部１８は、記録用紙Ｐを収納する箱体からなる収納部４７と、収納部４７の上縁部に設けられ収納部４７から記録用紙Ｐを送り出す送出ローラ４９と、送出ローラ４９から送り出された記録用紙Ｐの先端を保持し、所定のタイミングで給紙ローラ２１に送り出す一対のレジストローラ５１とで構成されている。なお、送出ローラ４９から給紙ローラ２１までは、上下にガイド板５３が設けられている。

一方、中間転写ベルト１４の第２加圧ローラ５６と第２テンションローラ４６の間には、記録用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１４表面に残留したインクやゴミ（例えば、紙粉）を除去するクリーニング機構（図示省略）が設けられている。クリーニング機構は、クリーニングブレード（図示省略）を備えており、残留したインクやゴミ（例えば、紙粉）をクリーニングブレードで掻き取って除去するようになっている。クリーニングブレードによって掻き取られたインクやゴミ等は、回収ボックス（図示省略）に回収される。

次に、中間転写ベルト１４上の画像形成済領域の先端位置と、記録用紙Ｐ上で予め設定されている基準画像先端位置との差異を低減するための制御について、図５を用いて説明する。なお、基準画像先端位置とは、記録用紙Ｐ上で予め指定されている余白領域を除いた画像転写可能領域の最先端位置のことである。また、周速度はＶ２＜Ｖ３で設定されているものとする。

図５に示すように、第２駆動ローラ３０と転写ローラ１６で形成されるニップ部Ｎにおいて、中間転写ベルト１４側の入口（上流側）を入口位置Ａ、転写ローラ１６側の入口を入口位置Ｄとする。また、第２ベルト位置センサ６２が検知する中間転写ベルト１４の外周面領域の最も下流側を位置Ｂとし、中間転写ベルト１４上に形成された画像Ｇの先端位置を位置Ｃとする。

さらに、転写ローラ１６の外周上で第１転写ローラセンサ６８の径方向延長線と交差する位置を位置Ｅ、グリッパ６４で先端が所定量挟まれた記録用紙Ｐの基準画像先端位置を位置Ｆとする。

ここで、第１マーク部材５８と第２ベルト位置センサ６２が対向配置された状態で中間転写ベルト１４が停止され、且つ第２マーク部材６６と第１転写ローラセンサ６８が対向配置されているものとする。前述の入口位置Ａと位置Ｂの間の距離をａとし、第２従動ローラ２８から第２駆動ローラ３０までの中間転写ベルト１４の経路（移動の道筋）がほとんど変化しないと仮定すると、位置Ｂから入口位置Ａまでの中間転写ベルト１４の移動距離はａとなる。

また、中間転写ベルト１４において、第１マーク部材５８から距離ｂだけ先行した位置に、画像Ｇの先端の位置Ｃ（以後、先端位置Ｃとする）が配置されるように画像形成が行われるものとすると、位置Ｂ、Ｃ間の距離＝ｂとなる。これにより、画像Ｇの先端位置Ｃが、ニップ部Ｎの入口位置Ａに到達するまでの移動距離ｄ１は、ｄ１＝ａ−ｂとなる。第２駆動ローラ３０の周速度はＶ２であるから、画像Ｇの先端位置Ｃがニップ部Ｎの入口位置Ａに到達するまので時間ｔ１は、ｔ１＝（ａ−ｂ）／Ｖ２となる。

一方、基準画像先端位置Ｆの入口位置Ｄからの距離をｄ２とすると、ｄ２＝円弧ＤＥ＋円弧ＥＦ＝ｃ＋ｄとなる。転写ローラ１６の周速度はＶ３であるから、基準画像先端位置Ｆがニップ部Ｎの入口位置Ｄに到達するまでの時間ｔ２は、ｔ２＝（ｃ＋ｄ）／Ｖ３となる。なお、（ａ−ｂ）＜（ｃ＋ｄ）となっている。

ここで、時間ｔ１＝時間ｔ２であれば、画像Ｇの先端位置Ｃと記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆとが同じタイミングでニップ部Ｎに進入するため、画像Ｇの転写による位置ずれは生じない。しかし、実際は、中間転写ベルト１４の移動状態によって、画像形成開始時から第２ベルト位置センサ６２が第１マーク部材５８を検知したときまでの時間ｔ３と、画像形成開始時から第１転写ローラセンサ６８が第２マーク部材６６を検知したときまでの時間ｔ４がずれることがある。

仮にｔ３＞ｔ４のときは、画像Ｇの移動位置が本来の移動位置よりも後方にあることになる。ここで、画像Ｇの先端位置Ｃを、ニップ部Ｎの入口位置Ａで基準画像先端位置Ｆに追いつかせるためには、第２駆動ローラ３０の周速度をＶ２からＶ４に増加させる必要がある。この周速度Ｖ４は、時間差ｔ３−ｔ４を用いた（１）式をＶ４について解くことで求められる。

逆にｔ３＜ｔ４のときは、画像Ｇの移動位置が本来の移動位置よりも先方にあることになる。ここで、転写ローラ１６の周速度Ｖ３は一定のため、基準画像先端位置Ｆをニップ部Ｎの入口位置Ｄで画像Ｇの先端位置Ｃに追いつかせるためには、第２駆動ローラ３０の周速度をＶ２からＶ５に低下させる必要がある。この周速度Ｖ５は、時間差ｔ４−ｔ３を用いた（２）式をＶ５について解くことで求められる。

このように、制御部１９は、第２ベルト位置センサ６２が第１マーク部材５８を検知したタイミングと、第１転写ローラセンサ６８が第２マーク部材６６を検知したタイミングとの時間差に基づいて、画像Ｇの先端位置Ｃと基準画像先端位置Ｆの位置ずれを減少させるように、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ２を変更制御するようになっている。

次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。

図２に示すように、画像形成装置１０において画像形成が開始されると、第１駆動ローラ２２が周速度Ｖ１で回転駆動され、画像形成部１２と対向する領域の中間転写ベルト１４が周速度Ｖ１で矢印Ｓ方向に移動する。ここで、第１ベルト位置センサ６０が第１マーク部材５８の通過を検知したとき、制御部１９が画像形成部１２を動作させ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋから中間転写ベルト１４に画像（Ｇ）が形成される。

一方、画像形成部１２による画像形成に合わせて、用紙搬送部１８では、収納部４７から送出ローラ４９によって記録用紙Ｐが送り出される。そして、レジストローラ５１によって、所定のタイミングで記録用紙Ｐが給紙ローラ２１に送り出され、給紙ローラ２１のグリッパ６４が記録用紙Ｐの先端を掴んで、転写ローラ１６に搬送する。

続いて、図６（ａ）に示すように、画像形成後、中間転写ベルト１４が移動して、第２ベルト位置センサ６２が第１マーク部材５８の通過を検知する。ここで、画像形成開始時から第２ベルト位置センサ６２が第１マーク部材５８を検知したときまでの時間がｔ３であったとする。

一方、第１転写ローラセンサ６８（図５参照）が、第２マーク部材６６の通過を検知する。ここで、画像形成開始時から第１転写ローラセンサ６８が第２マーク部材６６を検知したときまでの時間がｔ４であったとする。このとき、制御部１９は、第１マーク部材５８の検知タイミングと第２マーク部材６６の検知タイミングの時間差ｔ３−ｔ４（ここでは、ｔ３＞ｔ４とする）に基づいて、（１）式により周速度Ｖ４を求める。

続いて、図６（ｂ）に示すように、制御部１９（図１参照）は、第２転写ローラセンサ７０が第２マーク部材６６を検知したとき、転写ローラ１６の凹溝１６Ａがニップ部Ｎと対向配置されたと判断して、第２駆動ローラ３０を周速度Ｖ４で回転させる。なお、中間転写ベルト１４は、ニップ部Ｎにおいて凹溝１６Ａと対向配置されているため、作用する圧力（ニップ圧）が低減されており、周速度Ｖ２から周速度Ｖ４への変化を妨げる負荷は作用しにくくなっている。

続いて、制御部１９は、第２駆動ローラ３０の周速度をＶ４に変化させてから時間Ｔ（Ｔ＝（ａ−ｃ）／Ｖ４）経過後（ａ、ｃについては図５参照）、画像Ｇの先端位置Ｃと、基準画像先端位置Ｆとがほぼ一致したと判断し、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ４をＶ２に変化させる。

このとき、速度低下に伴い第２駆動ローラ３０と転写ローラ１６の相対速度が大きくなるが、ワンウェイクラッチ３７（図３参照）によって、第２モータ４２からの駆動力の伝達が遮断されるため、中間転写ベルト１４は、第２駆動ローラ３０と第２加圧ローラ５６ で挟まれ圧力を付与された状態で、転写ローラ１６の周速度Ｖ３で移動する。

続いて、記録用紙Ｐ及び画像Ｇがニップ部Ｎに進入する。ニップ部Ｎでは、基準画像先端位置Ｆと画像Ｇの先端位置Ｃが合わされた状態で、中間転写ベルト１４の画像Ｇがニップ圧によって記録用紙Ｐに転写される。そしてニップ部Ｎの出口から排紙ローラ２３（図２参照）に搬送される。

ここで、図８には、画像Ｇの先端位置Ｃと、記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆとの時間経過に対する位置の変化がグラフで示されている。なお、図８におけるｔ１〜ｔ４と、（１）式又は（２）式の説明で用いたｔ１〜ｔ４とは異なる時間である。

図６及び図８に示すように、時間ｔ１からｔ２までの間（ΔＴ１）において、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ２が増加され、画像Ｇの先端位置Ｃが、記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆに追いつく。続いて、時間ｔ３において、画像Ｇの先端位置Ｃと記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆとがニップ部Ｎの入口に到達する。続いて、時間ｔ３から時間ｔ４までの間（ΔＴ２）において、中間転写ベルト１４上の画像Ｇが、記録用紙Ｐ上に転写される。そして、画像転写後の記録用紙Ｐが、ニップ部Ｎの出口から排紙される。

なお、転写ローラ１６に従動している第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ２（＝Ｖ３）は、第１駆動ローラ２２の周速度Ｖ１の最小値以下に設定されている。このため、図７（ａ）の実線Ｂ２に示すように、中間転写ベルト１４が転写ローラ１６で駆動されている状態では、第１駆動ローラ２２から第２駆動ローラ３０までの中間転写ベルト１４の移動経路が伸びることになる。逆に、第２駆動ローラ３０から第１駆動ローラ２２間では、中間転写ベルト１４の移動経路が縮むことになる。なお、回転前の中間転写ベルト１４の形状を想像線Ｂ１で示している。

ここで、中間転写ベルト１４の形状が想像線Ｂ１から実線Ｂ２に変化したとき、スプリングばね３８が伸び、且つスプリングばね４８が縮むことによって中間転写ベルト１４の移動経路が変更される。そして、中間転写ベルト１４を張架する各ローラの巻き角の変動が小さく、それぞれの中間転写ベルト１４上の経路長変動が吸収されるためにベルトの張力の変動も小さいので、中間転写ベルト１４の移動時のスリップ（空回り）が生じにくくなる。

このように、第１経路調整部４０及び第２経路調整部５０により中間転写ベルト１４の経路長変動を吸収するので、第１駆動ローラ２２と第２駆動ローラ３０をそれぞれ独立した速度で駆動制御しても巻き角の変動が抑制され、中間転写ベルト１４の移動時のスリップが生じない。

なお、転写ローラ１６の凹溝１６Ａがニップ部Ｎと対向配置されたときは、中間転写ベルト１４に作用する圧力（ニップ圧）が低減して、中間転写ベルト１４が一時的にフリー状態（移動が容易な状態）となる。このため、中間転写ベルト１４の移動経路の変更量が一時的に累積されることがあっても、中間転写ベルト１４が、凹溝１６Ａと対向するニップ部Ｎで負荷を解消する方向に移動して、移動経路の変更量分が解消される。これにより、中間転写ベルト１４は、元の経路位置に近い位置で駆動されることになる。

また、中間転写ベルト１４の画像形成位置と転写位置での移動速度が独立に制御されるので、一方（例えば転写位置）での速度変動が、他方（例えば画像形成位置）の速度を変動させにくくなっている。このため、画像形成位置と転写位置のそれぞれの位置に合わせた速度で中間転写ベルト１４を駆動でき、画像形成位置での速度変動による不具合（例えば、中間転写ベルト１４上での（画像形成予定位置に対する）画像形成位置のずれや、画像形成中の速度変動による画像のむら）と、画像転写位置での速度変動による不具合（例えば、転写中の速度変動による画像のむら、記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれ）が抑えられる。

さらに、記録用紙Ｐの移動にあわせて転写位置での中間転写ベルト１４の速度を調整することにより、記録用紙Ｐの移動を高精度に制御しなくても記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれを抑えられる。

次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図９には、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置８０が示されている。画像形成装置８０は、第１実施形態の画像形成装置１０（図１、２参照）において、第１マーク部材５８、第１ベルト位置センサ６０、及び第２ベルト位置センサ６２が取り外され、代わりに第２従動ローラ２８と対向して画像センサ８２が設けられた構成となっている。

画像センサ８２は、中間転写ベルト１４上に光を照射して反射光を受光し、反射光量に基づいて画像の有無を検知する、所謂画像濃度センサで構成されている。さらに、画像形成装置８０は、第２モータ４２に代えて、第２モータ８４が設けられている。そして、第２駆動ローラ３０と第２モータ８４とで第２駆動部８６が構成されている。

図１０に示すように、第２駆動ローラ３０の一端には、ギヤ８８及びギヤ９２を介して第２モータ８４が接続されている。ギヤ８８には、所定の負荷が作用したときに第２モータ８４から第２駆動ローラ３０への駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチ９０が設けられている。

第２モータ８４は、前述の制御部１９に接続されており、制御部１９からの情報（制御信号）に基づいて第２駆動ローラ３０を周速度Ｖ６で矢印方向に回転駆動する。なお、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ６は、第１駆動ローラ２２の周速度Ｖ１の最大値以上となるように予め設定されている。

また、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ６は、Ｖ６＞Ｖ３となるように設定されており、第２モータ８４には、第２駆動ローラ３０と転写ローラ１６の速度差（Ｖ６−Ｖ３）により負荷が作用している。前述のワンウェイクラッチ９０は、この負荷トルクが所定値を超えたときに、第２モータ８４から第２駆動ローラ３０への駆動力の伝達を遮断する。このため、通常は、第２駆動ローラ３０が転写ローラ１６に従動（周速度Ｖ６＝Ｖ３）するようになっている。

次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。

図９に示すように、画像形成装置８０において画像形成が開始されると、第１駆動ローラ２２が周速度Ｖ１で回転駆動され、画像形成部１２と対向する領域の中間転写ベルト１４が周速度Ｖ１で矢印Ｓ方向に移動する。ここで、第１駆動ローラ２２が駆動開始されてから所定時間経過後に、制御部１９が画像形成部１２を動作させ、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋから中間転写ベルト１４に画像（Ｇ）が形成される。

一方、画像形成部１２による画像形成に合わせて、用紙搬送部１８では、収納部４７から送出ローラ４９によって記録用紙Ｐが送り出される。そして、レジストローラ５１によって、所定のタイミングで記録用紙Ｐが給紙ローラ２１に送り出され、給紙ローラ２１のグリッパ６４が記録用紙Ｐの先端を掴んで、転写ローラ１６に搬送する。

続いて、図１１（ａ）に示すように、画像形成後、中間転写ベルト１４が移動して、画像センサ８２が画像Ｇの先端位置Ｃの通過を検知する。ここで、画像形成開始時から、画像センサ８２が画像Ｇの先端位置Ｃの通過を検知するまでの時間がｔ５であったとする。

画像センサ８２の位置は、第１実施形態の第２ベルト位置センサ６２と同じであるので、画像センサ８２からニップ部Ｎの入口までの距離はａ（図５参照）となる。画像Ｇは、この距離ａを周速度Ｖ６で移動するため、画像形成開始時から画像Ｇの先端位置Ｃがニップ部入口に到達するまでのトータル経過時間Δｔ５は、Δｔ５＝ｔ５＋ａ／Ｖ６となる。

一方、転写ローラ１６側では、第１転写ローラセンサ６８（図５参照）が、第２マーク部材６６の通過を検知する。ここで、画像形成開始時から、第１転写ローラセンサ６８が第２マーク部材６６を検知するまでの時間がｔ６であったとする。

第１転写ローラセンサ６８からニップ部Ｎの入口までの距離はｃ（図５参照）であり、記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆは、この距離ｃを周速度Ｖ３で移動するため、画像形成開始時から、基準画像先端位置Ｆがニップ部入口に到達するまでのトータル経過時間Δｔ６は、Δｔ６＝ｔ６＋ｃ／Ｖ３となる。

ここで、図１１（ｂ）に示すように、第１転写ローラセンサ６８が第２マーク部材６６を検知するまでの時間が通常の時間ｔ６よりも遅れて、時間ｔ６＋αであったとする。このとき、ニップ部Ｎの入口において、画像Ｇの先端位置Ｃと基準画像先端位置Ｆを合わせるための第２駆動ローラ３０の必要とされる周速度がＶ７であるとすると、Ｖ７について（３）式が得られる。

（３）式から明らかなように、第２駆動ローラ３０は、周速度Ｖ６から周速度Ｖ７に減速する必要がある。制御部１９は、凹溝１６Ａが第２駆動ローラ３０と対向配置されたことを第２転写ローラセンサ７０（図５参照）で検知したとき、（３）式から得られた周速度Ｖ７で第２駆動ローラ３０を回転駆動させる。これにより、画像Ｇの先端位置Ｃと、基準画像先端位置Ｆの位置合せが行われ、ニップ部Ｎで画像Ｇの記録用紙Ｐへの転写が開始される。

転写終了後、制御部１９は第２駆動ローラ３０の周速度をＶ７からＶ６に増加させる。このとき、速度増加に伴い第２駆動ローラ３０と転写ローラ１６の相対速度が大きくなるが、ワンウェイクラッチ９０（図１０参照）によって、第２モータ８４からの駆動力の伝達が遮断されるため、中間転写ベルト１４は、第２駆動ローラ３０と第２加圧ローラ５６ で挟まれ圧力を付与された状態で、転写ローラ１６の周速度Ｖ３で移動する。

ここで、図１２には、画像形成装置８０における画像Ｇの先端位置Ｃと、記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆとの時間経過に対する位置の変化がグラフで示されている。

図１１及び図１２に示すように、時間ｔ１からｔ２までの間（ΔＴ３）において、第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ６が減速され、記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆが、画像Ｇの先端位置Ｃに追いつく。続いて、時間ｔ３において、画像Ｇの先端位置Ｃと記録用紙Ｐの基準画像先端位置Ｆとがニップ部Ｎの入口に到達する。続いて、時間ｔ３から時間ｔ４までの間（ΔＴ４）において、中間転写ベルト１４上の画像Ｇが、記録用紙Ｐ上に転写される。そして、画像転写後の記録用紙Ｐが、ニップ部Ｎの出口から排紙される。

なお、転写ローラ１６に従動している第２駆動ローラ３０の周速度Ｖ６（＝Ｖ３）は、第１駆動ローラ２２の周速度Ｖ１の最大値以上に設定されている。このため、図７（ｂ）の実線Ｂ３に示すように、中間転写ベルト１４が転写ローラ１６で駆動されている状態では、第１駆動ローラ２２から第２駆動ローラ３０までの中間転写ベルト１４の移動経路が縮むことになる。逆に、第２駆動ローラ３０から第１駆動ローラ２２間では、中間転写ベルト１４の移動経路が伸びることになる。

ここで、中間転写ベルト１４の形状が想像線Ｂ１から実線Ｂ３に変化したとき、スプリングばね３８が縮み、且つスプリングばね４８が伸びることによって中間転写ベルト１４の移動経路が変更される。そして、中間転写ベルト１４を張架する各ローラの巻き角の変動が小さく、それぞれの中間転写ベルト１４上の経路長変動が吸収されるためにベルトの張力の変動も小さいので、中間転写ベルト１４の移動時のスリップ（空回り）が生じにくくなる。

このように、画像形成装置８０においても、第１経路調整部４０及び第２経路調整部５０により中間転写ベルト１４の経路長変動を吸収するので、第１駆動ローラ２２と第２駆動ローラ３０をそれぞれ独立した速度で駆動制御しても巻き角の変動が抑制され、中間転写ベルト１４の移動時のスリップが生じない。

なお、転写ローラ１６の凹溝１６Ａがニップ部Ｎと対向配置されたときは、中間転写ベルト１４に作用する圧力（ニップ圧）が低減して、中間転写ベルト１４が一時的にフリー状態（移動が容易な状態）となる。このため、中間転写ベルト１４の移動経路の変更量が一時的に累積されることがあっても、中間転写ベルト１４が、凹溝１６Ａと対向するニップ部Ｎで負荷を解消する方向に移動して、移動経路の変更量分が解消される。これにより、中間転写ベルト１４は、元の経路位置に近い位置で駆動されることになる。

また、中間転写ベルト１４の画像形成位置と転写位置での移動速度が独立に制御されるので、一方（例えば転写位置）での速度変動が、他方（例えば画像形成位置）の速度を変動させにくくなっている。このため、画像形成位置と転写位置のそれぞれの位置に合わせた速度で中間転写ベルト１４を駆動でき、画像形成位置での速度変動による不具合（例えば、中間転写ベルト１４上での（画像形成予定位置に対する）画像形成位置のずれや、画像形成中の速度変動による画像のむら）と、画像転写位置での速度変動による不具合（例えば、転写中の速度変動による画像のむら、記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれ）が抑えられる。

さらに、記録用紙Ｐの移動にあわせて転写位置での中間転写ベルト１４の速度を調整することにより、記録用紙Ｐの移動を高精度に制御しなくても記録用紙Ｐ上の画像の位置ずれを抑えられる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

画像形成部１２は、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに代えて、電子写真方式の感光体及び現像器で構成してもよい。また、画像形成装置１０、８０が印刷機ではなく、小型のプリンタであるときは、給紙ローラ２１及び排紙ローラ２３が無くてもよい。

凹溝１６Ａは一箇所に限定されず、周方向の複数箇所に形成されていてもよい。また、グリッパ６４の断面形状は、三角形状だけでなく、四角形状（板状）やＬ字状などであってもよい。

第１マーク部材５８に代えて、中間転写ベルト１４に貫通穴を形成し、第１ベルト位置センサ６０に光透過型のセンサを用いてもよい。第１テンションローラ２６及び第２テンションローラ４６は、スプリングばねで付勢され、表面に離型層が形成されたパッド部材で構成してもよい。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る第２駆動制御手段の模式図である。 本発明の第１実施形態に係る位置検知手段及び記録媒体位置検知手段の模式図である。 本発明の第１実施形態に係る第２駆動制御手段の速度制御を説明するための説明図である。 本発明の第１実施形態に係る第２駆動制御手段の速度制御を示す模式図である。 （ａ）本発明の第１実施形態に係る中間転写体の移動経路変更状態を示す模式図である。（ｂ）本発明の第２実施形態に係る中間転写体の移動経路変更状態を示す模式図である。 本発明の第１実施形態に係る画像先端位置と基準画像先端位置の時間と位置の関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る第２駆動制御手段の模式図である。 本発明の第２実施形態に係る第２駆動制御手段の速度制御を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る画像先端位置と基準画像先端位置の時間と位置の関係を示すグラフである。

符号の説明

１０ 画像形成装置（画像形成装置）
１２ 画像形成部（画像形成手段）
１４ 中間転写ベルト（中間転写体）
１６ 転写ローラ（転写手段、転写回転体）
１６Ａ 凹溝（凹溝）
３０ 第２駆動ローラ（駆動ローラ）
３４ 第１駆動部（第１駆動制御手段）
３７ ワンウェイクラッチ（駆動力伝達手段）
３８ スプリングばね（第１付勢手段）
４０ 第１経路調整部（経路変更手段）
４２ 第２モータ（駆動源）
４４ 第２駆動部（第２駆動制御手段）
４８ スプリングばね（第２付勢手段）
５０ 第２経路調整部（経路変更手段）
５４ 第１加圧ローラ（第１回転体）
５６ 第２加圧ローラ（第２回転体）
５８ 第１マーク部材（位置検知手段）
６２ 第２ベルト位置センサ(位置検知手段）
６６ 第２マーク部材(記録媒体位置検知手段）
６８ 第１転写ローラセンサ（記録媒体位置検知手段）
７０ 第２転写ローラセンサ（記録媒体位置検知手段）
８０ 画像形成装置（画像形成装置）
８２ 画像センサ(位置検知手段）
８４ 第２モータ（駆動源）
８６ 第２駆動部（第２駆動制御手段）
９０ ワンウェイクラッチ（駆動力伝達手段）
Ｇ 画像（画像）
Ｐ 記録用紙（記録媒体）

Claims (8)

1. 複数の回転体により回転可能に張架された無端状の中間転写体と、
   前記中間転写体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記複数の回転体の一つであり、前記中間転写体を駆動すると共に前記画像形成手段と対向する位置での前記中間転写体の移動速度を制御する第１駆動制御手段と、
   前記中間転写体に接触し、搬送した記録媒体に前記画像を転写する転写手段と、
   前記複数の回転体の一つであり、前記中間転写体を駆動すると共に前記転写手段と対向する位置での前記中間転写体の移動速度を制御する第２駆動制御手段と、
   前記第２駆動制御手段に対して前記中間転写体の移動方向の上流側と下流側に設けられ、前記中間転写体の移動経路を変更する経路変更手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 前記転写手段は、前記画像形成手段により画像が形成される前記中間転写体の外周面に接触する転写回転体を有し、前記中間転写体と接触する該転写回転体の外周面には径方向に窪んだ凹溝が形成されている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記中間転写体の画像先端位置を検知する位置検知手段と、
   前記転写手段で搬送される記録媒体の位置を検知する記録媒体位置検知手段と、が設けられ、
   前記第２駆動制御手段と前記転写回転体との対向領域を前記凹溝が通過するとき、前記第２駆動制御手段が、前記画像先端位置と、記録媒体の先端位置に基づいて決められた基準画像先端位置との差異に基づいて、前記転写手段と対向する位置の前記中間転写体の速度を増減させる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１駆動制御手段と対向され前記中間転写体の外周面に接触する第１回転体が設けられた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記転写手段と前記中間転写体が接触する位置よりも前記中間転写体の移動方向下流側で前記第２駆動制御手段と対向され前記中間転写体の外周面に接触する第２回転体が設けられた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記経路変更手段は、前記転写手段と前記中間転写体が接触する位置よりも前記中間転写体の移動方向上流側で前記中間転写体の内周面に接触して前記中間転写体を内周面側から外周面側に向けて付勢する第１付勢手段を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記経路変更手段は、前記転写手段と前記中間転写体が接触する位置よりも前記中間転写体の移動方向下流側で前記中間転写体の外周面に接触して前記中間転写体を内周面側から外周面側に向けて付勢する第２付勢手段を有する請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２駆動制御手段は、
   前記中間転写体の内側に接触する駆動ローラと、
   前記駆動ローラに駆動力を伝達して駆動する駆動源と、
   前記駆動ローラと前記駆動源に接続され、前記転写回転体の速度と前記駆動ローラの速度の差異に基づいて前記駆動ローラに駆動力を伝達又は遮断する駆動力伝達手段と、
   を有する請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。

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