JP2010141465A - 画像読取装置、画像読取プログラム、画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙装置を備えた画像読取装置において、簡易な構成で、なるべく高速読み取
り可能とする。
【解決手段】画像読取装置は、バッファに格納された原稿の読み取り画像データの量が
所定の第１の閾値を超えたか否かを判定する。そして、画像データの量が第１の閾値を超
えた場合に、原稿の読み取りを停止し、原稿の搬送を減速して停止し、減速中における原
稿の紙送り量を特定し、特定された紙送り量に応じて、原稿の読み取り再開までに、原稿
を、読み取りにおける搬送方向と逆方向に搬送する。また、バッファに格納された画像デ
ータの量が所定の第２の閾値未満となったか否かを判定する。そして、画像データの量が
第２の閾値未満となった場合に、原稿の搬送を再開し、原稿の読み取りを再開する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機能を用いた画像読取技術に関する。

ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機能を備えたイメージスキャナ（画像読取装置）があ
る。かかるイメージスキャナでは、原稿を一定速度で移動させながら、静止させたイメー
ジセンサにより原稿全体の画像を読み取る（例えば、特許文献１）。

また、イメージスキャナは、読み取った画像データを一旦バッファに格納し、順次、パ
ーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのホストに転送する。転送速度は、ホストコンピュー
タの処理能力に応じて定められる。そのため、イメージスキャナの読み取り速度は、バッ
ファがフルにならない程度の低速に調整されている。

特開２００６−２００８４号公報

ところで、読み取り速度の高速化のニーズがあるが、高速にすると、バッファがフルに
なりやすい。この点、バッファがフルに近づいた場合に、原稿の給紙を一旦止める方法が
考えられる。

しかし、所定の速度を超えて給紙装置の紙送りローラを駆動させた場合、いきなり停止
させることは機械的構造上できず、減速ステップが必要となる。

従来のイメージスキャナは、減速ステップが生じる場合を想定していない。仮に、減速
ステップを設けたとすると、読み取った画像にゆがみを生じる。

そこで、本願発明は、給紙装置を備えた画像読取装置において、簡易な構成で、なるべ
く高速読み取り可能な技術を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するための本発明の第一の態様は、給紙装置を有する画像読取装置で
あって、前記給紙装置による原稿の搬送を制御する紙送り手段と、前記原稿を読み取って
画像データを出力する読取手段と、前記画像データを一時的に格納するバッファと、前記
バッファに格納された前記画像データの量を監視する監視手段と、前記原稿の紙送り量を
特定する紙送り量特定手段と、を有し、前記画像データの量が所定の第１の閾値を超えた
と前記監視手段が判定した場合、前記読取手段は、前記原稿の読み取りを停止し、前記紙
送り手段は、前記原稿の搬送を減速して停止し、前記紙送り量特定手段は、減速中の前記
原稿の紙送り量を特定し、前記紙送り手段は、特定された前記紙送り量に応じて、前記原
稿の読み取り再開までに、前記原稿を、読み取りにおける搬送方向と逆方向に搬送し、前
記画像データの量が所定の第２の閾値未満となったと前記監視手段が判定した場合、前記
紙送り手段は、前記原稿の搬送を再開し、前記読取手段は、前記原稿の読み取りを再開す
ること、を特徴とする。

また、上記の課題を解決するための本発明の第二の態様は、原稿を搬送する給紙装置と
、読み取った前記原稿の画像データを一時的に格納するバッファとを有する画像読取装置
における画像読取方法であって、前記バッファに格納された前記画像データの量が所定の
第１の閾値を超えたか否かを判定するステップと、前記画像データの量が前記第１の閾値
を超えた場合に、前記原稿の読み取りを停止し、前記原稿の搬送を減速して停止し、減速
中の前記原稿の紙送り量を特定し、特定された前記紙送り量に応じて、前記原稿の読み取
り再開までに、前記原稿を、読み取りにおける搬送方向と逆方向に搬送するステップと、
前記バッファに格納された前記画像データの量が所定の第２の閾値未満となったか否かを
判定するステップと、前記画像データの量が前記第２の閾値未満となった場合に、前記原
稿の搬送を再開し、前記原稿の読み取りを再開するステップと、を有すること、を特徴と
する。

また、上記の課題を解決するための本発明の第三の態様は、原稿を搬送する給紙装置と
、読み取った前記原稿の画像データを一時的に格納するバッファとを有する画像読取装置
に、画像読取処理を行わせるプログラムあって、前記画像読取装置に、前記バッファに格
納された前記画像データの量が所定の第１の閾値を超えたか否かを判定するステップと、
前記画像データの量が前記第１の閾値を超えた場合に、前記原稿の読み取りを停止し、前
記原稿の搬送を減速して停止し、減速中の前記原稿の紙送り量を特定し、特定された前記
紙送り量に応じて、前記原稿の読み取り再開までに、前記原稿を、読み取りにおける搬送
方向と逆方向に搬送するステップと、前記バッファに格納された前記画像データの量が所
定の第２の閾値未満となったか否かを判定するステップと、前記画像データの量が前記第
２の閾値未満となった場合に、前記原稿の搬送を再開し、前記原稿の読み取りを再開する
ステップと、を行わせること、を特徴とする。

以下に、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の画像読取装置の一例であるイメージスキャナ１の概略構成図を示す。

イメージスキャナ１は、筐体の上面に原稿台を備えたいわゆるフラットベッド型イメー
ジスキャナである。イメージスキャナ１は、透明板を有する原稿台に固定された原稿に、
下から光を当てて、イメージセンサ１１を走査して画像を読み取る。

イメージスキャナ１は、被読取媒体である原稿を載せるための上向きの原稿台５０と、
この原稿台５０の原稿載置面（盤面）５１およびイメージ読取窓５３を上からカバーする
蓋５２とを備える。蓋５２は、原稿台５０にヒンジ機構を介して結合しており、開閉可能
である。

また、蓋５２と一体となって、盤面５１の図中左側（原稿流れに沿って上流側）、すな
わち、イメージ読取窓５３の上側に、給紙装置（ＡＤＦ）４０が設けられている。給紙装
置４０は、給紙トレイ４１と搬送ローラ（紙送りローラ）４２と、排紙トレイ４３と、駆
動モータ（ステッピングモータ）４４とを有する。搬送ローラ４２の回転は、駆動モータ
４４で制御される。給紙装置４０は、給紙トレイ４１上に載置された原稿を、イメージ読
取窓５３の上面へ送り込んで通過させることができる。

さらに、イメージスキャナ１は、原稿台５０の下に、ＣＣＤカラーイメージセンサ１１
を搭載したキャリッジ（「ＣＲ」と略すことがある。）１０と、キャリッジ１０の往復移
動を制御するキャリッジ駆動機構２０と、イメージスキャナ１の全体を制御するメイン基
板３０とを備えている。

キャリッジ１０は、イメージセンサ１１を副走査方向に運搬する。キャリッジ１０は、
原稿台５０の盤面５１およびイメージ読取窓５３に対し平行なガイド用のシャフト等にス
ライド自在に取り付けられており、キャリッジ駆動機構２０のモータ２１により回転する
ベルトにより牽引され、往復移動をする。給紙装置４０により原稿を搬送させながら読取
を行う場合、キャリッジ１０は、イメージ読取窓５３の下の所定位置に固定される。

キャリッジ駆動機構２０は、キャリッジ１０に取り付けられたベルトを回転させるため
のモータ２１と、モータ２１の回転量に応じてパルスを出力するエンコーダ２２とを備え
ている。

メイン基板３０は、Ａ／Ｄ変換器３１と、バッファ３２と、出力部３３と、制御部３４
とを有する。

Ａ／Ｄ変換器３１は、イメージセンサ１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。

バッファ３２は、先入れ先だしのＦＩＦＯ形式で、Ａ／Ｄ変換器３１から出力されたデ
ータを一時的に記憶し、先に記憶したデータから順に出力部３３に送る。なお、バッファ
３２は、記憶したデータが所定のデータ量（ニアフル）を超えると、データの受け付けを
停止する。そして、出力部３３への転送のみを行い、所定のデータ量（ニアエンプティ）
未満となるまでは、次のデータを受け付けない。

ここで、バッファ３２のデータ量に関する値であるニアフル値およびニアエンプティ値
について説明する。制御部３４からイメージセンサ１１へ読取動作の停止命令が出た後で
も、既に読み取られたデータはバッファ３２に向けて転送される。ニアフル値とは、バッ
ファ３２がフルになることなく、それらの転送中のデータを受け入れ可能な、データ量の
最大限界である。一方、読取の再開命令が出た後でも、読み取られたデータがバッファ３
２に辿り着くまでに時間がかかる。したがって、完全にエンプティにしてしまうと、ホス
トコンピュータ２に送るデータが途切れ、スループットを低下させる。ニアエンプティ値
は、データが途切れることがないように定められた、データ量の最小限界である。

出力部３３は、ホストの処理能力に応じた転送速度で、バッファ３２のデータをパーソ
ナルコンピュータなどのホストコンピュータ２（スキャナ制御装置）に送る。

制御部３４は、給紙装置４０と、キャリッジ駆動機構２０と、イメージセンサ１１とを
制御する。具体的には、制御部３４は、給紙装置４０の搬送ローラ４２の駆動モータ４４
を制御し、給紙トレイ４１の原稿を図中右側（原稿流れに沿って下流側）に搬送し、イメ
ージ読取窓５３に通過させる。また、キャリッジ駆動機構２０のモータ２１の回転を制御
し、キャリッジ１０の移動を制御する。また、エンコーダ２２の出力パルスから、キャリ
ッジ１０の位置や移動速度を求める。また、イメージセンサ１１の画像読み取り動作の開
始、停止を制御する。

また、制御部３４は、バッファ３２のデータ量を監視し、例えば、所定のニアフル値を
超えた場合、イメージセンサ１１の読み取り動作を停止させるとともに、給紙装置４０の
給紙動作を停止させる。そして、詳細は後述するが、駆動モータ４４を制御して搬送ロー
ラ４２を逆回転（原稿読取時の回転の逆）し、原稿を図中左側（原稿流れに沿って上流側
）の方向に所定距離搬送する。そして、データ量がニアエンプティ値未満となった場合に
、給紙装置４０の給紙動作を再開させるとともに、イメージセンサ１１の読み取り動作を
再開させる。

かかる制御部３４は、主制御装置であるＣＰＵと、プログラム等が記録されたＲＯＭと
、メインメモリとしてデータ等を一時的に格納するＲＡＭとを備えたコンピュータで構成
することができる。なお、各処理を専用に行うように設計されたＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit ）で構成されていてもよい。

以上、イメージスキャナ１の概略構成を説明したが、本願発明の特徴を説明するにあた
って主要構成を説明したのであって、一般的なイメージスキャナが備える他の構成を排除
するものではない。

次に、上記のように構成されるイメージスキャナ１の特徴的な動作について説明する。

図２は、イメージスキャナ１の画像読取処理のフロー図である。本フローは、１ページ
分の画像データを読み取る場合を示している。制御部３４は、ユーザから原稿の読取要求
を受け付けると、本フローを開始する。

まず、制御部３４は、給紙速度（高速モード）を決定する（Ｓ１０）。そのため、制御
部３４は、テーブルを有する。ここで、かかるテーブル（モータ制御テーブル２００）に
ついて説明する。図３は、モータ制御テーブル２００の構成例を示す。

モータ制御テーブル２００には、モード２１０と、加速制御データ２２０と、減速制御
データ２３０と、紙逆送り制御データ２４０とを関連付けたエントリが複数格納される。
各エントリは、給紙速度のモードに応じた情報である。

図では、モードとして、高速モード（Ａ〜Ｃ）と、低速モード（Ｄ）がある。高速モー
ド（Ａ〜Ｃ）では、搬送ローラ４２の駆動モータ４４を高速に回転させるため、その速度
に達するための加速ステップの制御、および、停止するための減速ステップの制御が必要
である。一方、低速モード（Ｄ）では、加速および減速が必要ない低速回転であるため、
加速ステップおよび減速ステップの制御が不要である。なお、高速モードは、読取解像度
に応じて用意されている。もちろん、同一の読取解像度について、複数の高速モードが用
意されていてもよい。

モード２１０は、給紙速度のモードを特定する情報である。

加速制御データ２２０は、搬送ローラ４２の駆動モータ４４の回転を、一定の速度にま
で加速するための制御情報である。例えば、加速に必要なステップ数、ステップごとに速
度を上げるための電流を流すタイミング情報などである。なお、上記の通り、低速モード
（Ｄ）のエントリには、加速制御データ２２０は設定されない（図では「−」と示す）。

減速制御データ２３０は、搬送ローラ４２の駆動モータ４４の回転を、一定の速度から
減速して停止するための制御情報である。例えば、減速に必要なステップ数、ステップご
とに速度を下げるための電流を流すタイミング情報などである。なお、上記の通り、低速
モード（Ｄ）のエントリには、減速制御データ２３０は設定されない（図では「−」と示
す）。

紙逆送り制御データ２４０は、原稿が紙送り方向（副走査方向）と逆方向に所定距離搬
送されるように、駆動モータ４４の回転を制御するための制御情報である。例えば、ステ
ップ数などである。なお、紙逆送りは、加速および減速が必要ない低速回転であり、加速
ステップおよび減速ステップの制御が不要である。もちろん、紙逆送りの速度は、加速お
よび減速が必要な高速回転であってもよい。

ここで、原稿を紙送りと逆方向に搬送する距離について説明する。制御部３４は、バッ
ファ３２のデータ量が所定のニアフル値を超えた場合に、イメージセンサ１１の読取動作
を停止させるとともに、給紙装置４０の給紙動作を停止させる。そのため、高速モードで
給紙動作を行っていた場合、イメージセンサ１１の読取動作を停止した後も、減速ステッ
プにより原稿が移動される。

例えば、図４に示すように、イメージセンサ１１の読取動作を停止させた時の原稿の点
Ａ（読取一時停止位置）は、減速ステップ中の原稿の移動により、副走査方向に移動して
しまう。そこで、制御部３４は、移動前後の点Ａ間の画像を読み取ることができるように
、原稿を逆送りし、減速ステップにより移動した点Ａ（読取一時停止位置）を、イメージ
センサ１１の読取動作を停止した位置（減速ステップの開始位置）まで戻す。このように
、原稿を紙送りと逆方向に搬送する距離は、減速ステップで原稿が移動された距離となる
。

上記のようにして特定される移動距離に基づいて、高速モード（Ａ〜Ｃ）のエントリに
は、各速度に応じた紙逆送り制御データ２４０が予め設定される。一方、低速モード（Ｄ
）のエントリには、紙逆送り制御データ２４０は設定されない（図では「−」と示す）。

もちろん、モータ制御テーブル２００の構成は上記に限られない。例えば、高速モード
や低速モードの数は上記に限られない。

図２に戻って説明を続ける。Ｓ１０では、具体的には、制御部３４は、ユーザに指定さ
れた読取解像度に応じて所定の高速モード（Ａ〜Ｃのいずれか）の給紙速度を決定する。
また、上記のモータ制御テーブル２００の中から、決定した給紙速度に対応するエントリ
を特定する。そして、処理をＳ２０に進める。

それから、制御部３４は、給紙装置４０の駆動モータ４４の回転を開始し、一定の速度
まで加速する（Ｓ２０）。具体的には、制御部３４は、Ｓ１０で特定した高速モードのエ
ントリの加速制御データ２２０を読み出し、加速ステップ数およびタイミング情報に従っ
てモータを制御する。そして、一定の速度に達したところで、イメージセンサ１１を制御
し、原稿の読取を開始する（Ｓ３０）。

高速モードでの原稿の読み取り中、制御部３４は、バッファ３２のデータ量が所定のニ
アフル値を超えたか否かを監視する（Ｓ４０）。データ量がニアフル値以下である場合（
Ｓ４０：ＮＯ）、監視を継続する。一方、データ量がニアフル値を超えた場合（Ｓ４０：
ＹＥＳ）、処理をＳ５０に進める。

Ｓ５０では、制御部３４は、イメージセンサ１１の読取動作を停止する。それから、制
御部３４は、給紙装置４０の駆動モータ４４を一定の速度から減速させ、停止させる（Ｓ
６０）。具体的には、制御部３４は、Ｓ１０で特定した高速モードのエントリの減速制御
データ２３０を読み出し、減速ステップ数およびタイミング情報に従ってモータを制御す
る。そして、処理をＳ７０に進める。

Ｓ７０では、制御部３４は、原稿を、所定距離、逆送りする。具体的には、制御部３４
は、Ｓ１０で特定した高速モードのエントリの紙逆送り制御データ２４０を読み出し、当
該データに従って給紙装置４０の駆動モータ４４を制御する。すなわち、原稿を、減速ス
テップで原稿が移動された距離分、紙送り方向と逆方向に搬送する。

原稿の読み取り停止中、制御部３４は、バッファ３２のデータ量が所定のニアエンプテ
ィ値未満となったか否かを監視する（Ｓ８０）。データ量がニアエンプティ値以上である
場合（Ｓ８０：ＮＯ）、監視を継続する。一方、データ量がニアエンプティ値未満となっ
た場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、処理をＳ９０に進める。

Ｓ９０では、制御部３４は、給紙速度を低速モードに決定する。それから、制御部３４
は、給紙装置４０の駆動モータ４４を制御して、決定した給紙速度で回転させるとともに
、イメージセンサ１１を制御して原稿の読取動作を開始する（Ｓ１００）。

低速モードでの原稿の読み取り中、制御部３４は、１ページ分の画像の読取が終了した
か否かを判定する（Ｓ１１０）。そして、読取が終了していない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）
、処理をＳ１２０に進める。一方、読取が終了した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、本フロー
を終了する。

Ｓ１２０では、制御部３４は、バッファ３２のデータ量が所定のニアフル値を超えたか
否かを監視する。データ量がニアフル値以下である場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、処理をＳ１
１０に戻す。一方、データ量がニアフル値を超えた場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、処理をＳ
１３０に進める。

Ｓ１３０では、制御部３４は、イメージセンサ１１を制御して原稿の読取動作を停止す
るとともに、給紙装置４０のモータの回転を停止させる。そして、処理をＳ８０に戻す。

以上のようにして、読み取った画像にゆがみを生じさせずに、より高速な画像読取が行
われる。

すなわち、図５（ｂ）に示すように、減速ステップによる原稿の読み取り位置の移動が
、原稿の逆送りにより補正される。これにより、図５（ａ）の原稿画像がゆがみなく読み
取られ、図５（ｃ）の出力画像を生成することができる。

また、図６に示すように、１回バッファがフル（ニアフル）になるまでは、高速モード
により画像読取が行われ、１回バッファがフル（ニアフル）になった後は、低速モードに
より画像読取が行われる。これにより、１ページ当たりの画像読取が高速化される。

ここで、本実施形態のイメージスキャナ１のような構成とする利点を明確にするため、
減速ステップがあっても原稿の逆送りを行わないイメージスキャナについて説明する。

例えば、図７に示すように、イメージセンサ１１の読取動作を停止させた時の原稿の点
Ａ（読取一時停止位置）は、減速ステップ中の原稿の移動により、副走査方向に移動して
しまう。そのため、原稿を逆送りしない場合、原稿の読取再開位置が点Ｂとなり、原稿の
移動前後の点ＡＢ間の画像を読み取ることができない。

すなわち、図８（ｂ）に示すように、減速ステップによる原稿の読み取り位置の移動が
、補正されない。そのため、図８（ａ）の原稿画像の読み取りの際にゆがみが生じ、図８
（ｃ）のような出力画像が生成される。また、このようなゆがみが生じないようにする場
合、低速モードを常に使用することとなり、読取速度を高速化することができない。

以上、本発明の一実施形態について説明した。本実施形態によれば、給紙装置を備えた
画像読取装置において、簡易な構成で、なるべく高速読み取りをすることができる。

なお、上記の本発明の一実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限
定するものではない。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかである。

例えば、原稿の逆送りは、給紙装置４０の駆動モータ４４が停止した直後でなくてもよ
い。駆動モータ４４の停止から開始までの間（図２：Ｓ６０〜Ｓ１００の間）に完了する
ようにすればよい。

また、上記の実施形態において、複数のページを連続して読み取る場合、１ページ毎に
高速モードで読取が開始されるようにしてもよい。具体的には、１ページ毎に、図２のフ
ローを繰り返す。また、複数のページを連続して読み取る場合、１ページ目については高
速モードで読取を開始し、一旦低速モードになった場合は、最終ページまで低速モードで
読取を行うようにしてもよい。具体的には、図２のＳ１１０において、全ページの読取が
終了したか否かを判定し、全ページの読取が終了するまではＳ８０〜Ｓ１３０の処理が繰
り返されるようにする。

また、搬送ローラ４２の回転量に応じてパルスを出力するエンコーダを給紙装置４０に
設け、制御部３４がこのパルスに基づいて原稿の移動距離を算出するようにしてもよい。
このようにすれば、減速ステップにおける原稿の移動距離を、原稿の逆送りの移動距離と
して使用することができ、高速モードに応じた紙逆送り制御データ２４０を予め準備する
必要がなくなる。すなわち、より簡単な制御を行うことができる。

また、給紙装置４０の駆動モータ４４は、ステッピングモータに限られず、例えば、Ｄ
Ｃモータなどであってもよい。

また、本発明は、イメージスキャナを有するコピー機、複合機などにも適用可能である
。

本発明の画像読取装置の一実施形態であるイメージスキャナ１の概略構成を示す図である。 イメージスキャナ１の画像読取処理のフロー図である。 モータ制御テーブル２００の構成例を示す図である。 減速ステップによる原稿の移動と読み取り位置との関係を説明する図である。 原稿画像から読み取られる画像の範囲を説明する図である。 モータ速度と紙送り量との関係を説明する図である。 原稿の逆送りを行わない場合の、減速ステップによる原稿の移動と読み取り位置との関係を説明する図である。 原稿の逆送りを行わない場合の、原稿画像から読み取られる画像の範囲を説明する図である。

符号の説明

１：イメージスキャナ、２：ホストコンピュータ、１０：キャリッジ、１１：イメージセ
ンサ、２０：キャリッジ駆動機構、２１：モータ、２２：エンコーダ、３０：メイン基板
、３１：Ａ／Ｄ変換器、３２：バッファ、３３：出力部、３４：制御部、４０：給紙装置
、４１：給紙トレイ、４２：搬送ローラ、４３：排紙トレイ、４４：駆動モータ、５０：
原稿台、５１：盤面、５２：蓋、５３：イメージ読取窓、２００：モータ制御テーブル、
２１０：モード、２２０：加速制御データ、２３０：減速制御データ、２４０：紙逆送り
制御データ

Claims (3)

1. 給紙装置を有する画像読取装置であって、
   前記給紙装置による原稿の搬送を制御する紙送り手段と、
   前記原稿を読み取って画像データを出力する読取手段と、
   前記画像データを一時的に格納するバッファと、
   前記バッファに格納された前記画像データの量を監視する監視手段と、
   前記原稿の紙送り量を特定する紙送り量特定手段と、を有し、
   前記画像データの量が所定の第１の閾値を超えたと前記監視手段が判定した場合、
   前記読取手段は、前記原稿の読み取りを停止し、
   前記紙送り手段は、前記原稿の搬送を減速して停止し、
   前記紙送り量特定手段は、減速中の前記原稿の紙送り量を特定し、
   前記紙送り手段は、特定された前記紙送り量に応じて、前記原稿の読み取り再開までに
   、前記原稿を、読み取りにおける搬送方向と逆方向に搬送し、
   前記画像データの量が所定の第２の閾値未満となったと前記監視手段が判定した場合、
   前記紙送り手段は、前記原稿の搬送を再開し、
   前記読取手段は、前記原稿の読み取りを再開すること、
   を特徴とする画像読取装置。
2. 原稿を搬送する給紙装置と、読み取った前記原稿の画像データを一時的に格納するバッ
   ファとを有する画像読取装置における画像読取方法であって、
   前記バッファに格納された前記画像データの量が所定の第１の閾値を超えたか否かを判
   定するステップと、
   前記画像データの量が前記第１の閾値を超えた場合に、前記原稿の読み取りを停止し、
   前記原稿の搬送を減速して停止し、減速中の前記原稿の紙送り量を特定し、特定された前
   記紙送り量に応じて、前記原稿の読み取り再開までに、前記原稿を、読み取りにおける搬
   送方向と逆方向に搬送するステップと、
   前記バッファに格納された前記画像データの量が所定の第２の閾値未満となったか否か
   を判定するステップと、
   前記画像データの量が前記第２の閾値未満となった場合に、前記原稿の搬送を再開し、
   前記原稿の読み取りを再開するステップと、を有すること、
   を特徴とする画像読取方法。
3. 原稿を搬送する給紙装置と、読み取った前記原稿の画像データを一時的に格納するバッ
   ファとを有する画像読取装置に、画像読取処理を行わせるプログラムあって、
   前記画像読取装置に、
   前記バッファに格納された前記画像データの量が所定の第１の閾値を超えたか否かを判
   定するステップと、
   前記画像データの量が前記第１の閾値を超えた場合に、前記原稿の読み取りを停止し、
   前記原稿の搬送を減速して停止し、減速中の前記原稿の紙送り量を特定し、特定された前
   記紙送り量に応じて、前記原稿の読み取り再開までに、前記原稿を、読み取りにおける搬
   送方向と逆方向に搬送するステップと、
   前記バッファに格納された前記画像データの量が所定の第２の閾値未満となったか否か
   を判定するステップと、
   前記画像データの量が前記第２の閾値未満となった場合に、前記原稿の搬送を再開し、
   前記原稿の読み取りを再開するステップと、を行わせること、
   を特徴とするプログラム。

Images