JP2010143670A

JP2010143670A - エレベーター装置

Info

Publication number: JP2010143670A
Application number: JP2008320396A
Authority: JP
Inventors: Michitoshi Shimada; 通利島田; Tomio Hayano; 富夫早野
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2008-12-17
Filing date: 2008-12-17
Publication date: 2010-07-01

Abstract

【課題】
本発明の目的は、エレベーターの乗りかごが階床レベルで停止している際に、制動装置の不具合あるいは誤指令などの原因により、ドアが開いた状態のまま上昇移動あるいは下降移動してしまった場合に、その上昇移動あるいは下降移動を防止する信頼性の高いエレベーター装置を提供することである。
【解決手段】
本発明に係るエレベーター装置１００は、乗りかご２及び釣合いおもり７と、ロープ８と、巻上機９とを備えた装置において、乗りかご２の開口に開閉自在に設けられたかご側ドア４と、昇降路１の階床出入り口に設けられて乗りかご２着床時に開閉する乗場側ドア６とを有し、昇降路１には、乗りかご２が階床レベルで停止した状態でかご側ドア４が閉じた状態では干渉せず、かご側ドア４が開いた状態ではかご側ドア４に当接して乗りかご２の上昇又は下降を防止するドア開走行防止手段５が設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーター装置、特に乗りかごドアを開いたままで走行することを防止するエレベーター装置の改良に関する。

従来のエレベーター装置は、エレベーターの呼出し階又は行き先階に着床した際に、ドアが開いた状態では制御装置により制動装置が動作され、乗りかごが動かないように制御されていた。しかし、昇降路を昇降移動する乗りかごが何らかの要因、例えば制動装置の保持力低下、あるいは、誤指令などにより、ドア開状態のまま上昇移動あるいは下降移動する事態が想定された。このような現象は重大な事故に発展してしまう危険性があり、万一このような現象が発生した場合、復旧に労力・時間を費やし、長時間エレベーターを利用できないことも想定され、利用者の方に迷惑をかける事態にもつながる。このような事態を防止するための技術として例えば特許文献１に記載されたようなエレベーター装置が知られている。

特許文献１に記載の技術は、乗りかごのドアが開くと乗りかごに設けられた停止装置の一部に乗りかごのドアが接触し、停止装置を回転動作させて、停止装置のアームを敷居などと係合する位置に配置する。ドアが閉じた際には停止装置の一部との接触が無くなり、戻しバネなどで停止装置のアームが敷居などと係合しない位置に戻される。そして、ドア開状態で乗りかごが上昇移動または下降移動すると停止装置のアームが敷居などと係合して乗りかごのドリフトを停止させることができるものであった。

特開平８−３１９０７４号公報

しかし、特許文献１に記載の技術は、乗りかごのドア開閉に伴い、ドアの接触により動作するように構成されているものの、何らかの原因でドアが接触しなくても動作することも想定され、停止装置が乗りかごに設けられていることから、昇降路内を移動中に停止装置が動作してしまうと、乗りかごや昇降路を傷つけたり、故障させてしまったりする原因となりかねないものであった。

また可動部品が多いため、停止装置が故障してしまうことも考えられる。例えば停止装置が動作したまま元の位置に戻らなくなってしまうと、乗りかごを通常通りに駆動させることができなくなってしまい、修理しなければエレベーター装置が使用できなくなってしまう。

逆に、ドアとの接触部品が破損してしまったり、回転機構自体が動作しなかったりすることも想定され、このような場合はドアが開いているにも関わらず停止装置が動作しないため、ドア開状態のまま乗りかごが上昇移動又は下降移動した場合にそれを防止することができなくなってしまう。

また近年、建築基準法など法律改正に伴い耐震強度・安全増しが重要となってきている。しかし、従来のエレベーターシステム構成では対応できないものもあった。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、エレベーターの乗りかごが階床レベルで停止している際に、制動装置の不具合あるいは誤指令などの原因により、ドアが開いた状態のまま上昇移動あるいは下降移動してしまった場合に、その上昇移動あるいは下降移動を防止する信頼性の高いエレベーター装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベーター装置は、建屋に設けられた昇降路内を上下に移動する乗りかご及び釣合いおもりと、前記乗りかご及び釣合いおもりを連結するロープと、前記ロープを駆動することで前記乗りかご及び釣合いおもりを上下に移動させる巻上機とを備えたエレベーター装置において、前記乗りかごの開口に開閉自在に設けられたかご側ドアと、前記昇降路の階床出入り口に設けられて前記乗りかご着床時に開閉する乗場側ドアとを有し、前記昇降路には、前記乗りかごが階床レベルで停止した状態で前記かご側ドアが閉じた状態では干渉せず、前記かご側ドアが開いた状態では前記かご側ドアに当接して前記乗りかごの上昇又は下降を防止するドア開走行防止手段が設けられたことを特徴とする。

本発明は、エレベーター装置の乗りかごが階床レベルで停止している状態において、何らかの要因、例えば、制動装置の保持力低下あるいは誤指令などにより、乗りかごが戸開状態のまま上昇移動あるいは下降移動した場合に、その上昇移動あるいは下降移動を高い信頼性で防止するエレベーター装置を提供することができる。

以下、本発明を実施例に基づいて詳述する。

図１は本発明の一実施形態におけるエレベーター装置の全体概要を示す縦断面図である。同図に示すエレベーター装置１００は建屋に設けられた昇降路１内を上下に移動する乗りかご２及び釣合いおもり７と、乗りかご２及び釣合いおもり７を連結するロープ８と、ロープ８を駆動することで乗りかご２及び釣合いおもり７を上下に移動させる巻上機９とを備えている。そして、乗りかご２の開口に開閉自在に設けられたかご側ドア４と、昇降路１の階床出入り口に設けられて乗りかご２着床時に開閉する乗場側ドア６とを有している。

なお、図１の実施例では、巻上機９及びそらせ車１０は機械室１３内に設けられている。またロープ８は一端が乗りかご２に連結されて上昇し、巻上機９のシーブに巻きかけた後、そらせ車１０に巻き掛け、再び巻上機９のシーブ及びそらせ車１０に巻きかけた後に下降して、他端が釣合いおもり７に連結されている。

さらに昇降路１内には、乗りかご２が上下移動する経路に沿ってガイドレール（図示せず）が乗りかご２の入り口に向かって左右側面に一対、昇降路１の上下に延在するように設けられており、乗りかご２の上下移動を案内する構成となっている。また釣合いおもり７にも同様に釣合いおもり７が上下移動する経路に沿って釣合いおもりガイドレール（図示せず）が釣合いおもり７の左右側面に一対、昇降路１の上下に延在するように設けられており、釣合いおもり７の上下移動を案内する構成となっている。

このような形態のエレベーター装置１００は巻上機９が動作すると、ロープ８が駆動され、ロープ８が駆動されると乗りかご２と釣合いおもり７は互いに反対の向きに上昇移動又は下降移動して、乗りかご２が最下階１１から最上階１２までの間の各階床間を移動する。なお、図１では便宜上、最下階１１及び最上階１２のみを記載している。

図２は昇降路１の階床レベル３に停止している乗りかご２の状態を示す拡大縦断面図である。なお、図２では最下階１１に停止した状態を例に挙げて記載している。ここで階床レベルとは、エレベーター装置１００のフロアからの呼出しによる呼出し階への停止、または、乗りかご２の行き先階指定による停止など、乗りかご２が目的階床の停止時に目的階床の床面と略同じ高さを階床レベルと呼んでいる。また乗りかごが階床レベルに停止するとは、乗りかご２内の床面が階床レベルの高さと略同じ状態で停止した状態をいう。従って本実施例では目的階床は最下階１１であるため、階床レベル３は最下階１１の床面と略同じ高さとなっている。なお、乗りかご２に乗り込んだ乗客の重量などによって停止する乗りかご２の床面高さは多少上下したり、制御的な階床レベルに対する乗りかごの床面の高さの許容範囲などを有したりするため、乗りかごが階床レベルに停止するとは階床レベルと乗りかご２の床面が全く同一となることを意味するものではない。

図２に示すように昇降路１には、乗りかご２が階床レベル３で停止した状態でかご側ドア４が閉じた状態では干渉せず、かご側ドア４が開いた状態では乗りかご２が上昇又は下降するとかご側ドア４に当接して乗りかご２の上昇又は下降を防止するドア開走行防止手段としてのストッパー５が設けられている。このストッパー５は断面Ｌ字状の部材で構成されており、一側面が階床の上側昇降路壁１ａ及び下側昇降路壁１ｂに強固に固定されている。そして、乗りかご２が上昇移動した際には上側昇降路壁１ａに固定されたストッパー５がかご側ドア４と当接して乗りかご２の上昇を防止し、乗りかご２が下降移動した際には下側昇降路壁１ｂに固定されたストッパー５がかご側ドア４と当接して乗りかご２の下降を防止するように構成されている。

図３は図２の乗りかご２のかご側ドア４が閉じた状態を上方向から見た平面図、図４は図２の乗りかご２のかご側ドア４が開いた状態を上方向から見た平面図である。同図に示すように本実施例におけるエレベーター装置はドアが左右に開く両開きドアである。そして、ストッパー５は、図３に示すように左ドア４ａ及び右ドア４ｂが閉じた状態ではかご側ドア４とは干渉しない長さ設定とされると共にそのような位置に配置されている。そして、図４に示すようにかご側ドア４が開いた際には、左ドア４ａに示した斜線で示した重複部４ｃ及び右ドア４ｂに示した斜線で示した重複部４ｄのようにストッパー５がかご側ドア４が重複するようにストッパー５が取付けられていて、ストッパー５のかご側ドア４に面する一側面で乗りかご２が上昇又は下降するとかご側ドア４に当接して乗りかご２の上昇又は下降を防止することが可能である。

即ちストッパー５は乗りかご２が戸閉状態であるとき、乗りかご２の昇降に干渉しない位置で固定され、且つかご側ドア４及び昇降路１の階床出入り口に設けられて乗りかご２着床時にかご側ドア４と共に開閉するように構成された乗場側ドア６が開いた状態のときには、かご側ドア４とストッパー５との重複部分４ｃ，４ｄが形成されるように固定されている。このストッパー５の固定は乗りかご２が上昇または下降した際に乗りかご２の移動を押さえることが可能な強度で固定されている必要がある。

なお、ストッパー５と係合するかご側ドア４は乗りかご２の上昇，下降を防止するために、釣合いおもり７と乗りかご２及びそこに乗っている乗客や荷物などの重量の差分、又は、誤作動時には巻上機９による駆動力もそこに加わった力がかかるためストッパー５及びかご側ドア４はその力に耐え得る強度を有していることが必要である。

更にかご側ドア４は乗りかご２に対し、さまざまな取付け方法があるが、かご側ドア４によって乗りかご２の上昇又は下降移動が防止された際に、ストッパー５と当接するかご側ドア４によって乗りかご２の移動を規制し得る強度、特に上昇方向だけでなく、下降方向の移動に対しても、ストッパー５と当接するかご側ドア４によって乗りかご２の移動を規制し得る強度で乗りかご２にかご側ドア４が取付けられていることも必要である。

このように本実施例によれば、エレベーターの乗りかごのドア開走行防止構造を機械的に対応することが可能となる。詳しくはかご側ドア４が開いているときに乗りかご２が上昇移動又は下降移動すると、かご側ドア４自体がストッパー５と干渉し、ストッパー５がかご側ドア４に当接して乗りかご２の上昇又は下降を防止するので、ドアが開いているときには確実に乗りかご２の上昇又は下降を防止することが可能である。また、かご側ドア４とストッパー５の当接でかご側ドア４が開いた状態での乗りかご２の上昇又は下降が防止されるので、停止装置が誤作動してしまうようなことも無く、動作が確実化され信頼性の高いエレベーターとすることが可能となる。さらに、乗場側ドア６及びかご側ドア４が開いている状態とは人の出入りがある状態であり、このような状態のときに乗りかごの上昇移動又は下降移動が確実に防止されることで安全性の高いエレベーター装置とすることが可能である。

なお、ストッパー５は、昇降路１内を移動する乗りかご２の上昇移動あるいは下降移動を防止するため、乗場側ドア６の上下位置近傍へ設置するのがよい。このようにすることで、乗りかご２のわずかな上昇移動または下降移動でストッパー５とかご側ドア４が当接することになり、ドア開状態での乗りかご２の移動が小さい状態で規制することが可能となる。

なお、本実施例では最下階１１を例に挙げて説明したが、本発明は最下階１１のみをこのような構造とすることに限られるものではなく、他の階にも同様のドア開走行防止手段を設けてもよいし、特に安全が必要とされる特定の階床にのみ設ける構成であっても良い。各階床全てにこのような構造を適用すればさらに安全性が高いエレベーターとすることができる。また、特に安全が必要とされる特定の階床や利用頻度が極端に異なり利用頻度の高い階床にのみこのような構造を適用する構成であれば、設置コストが安くなり、工事依頼者側でも利用しやすくできるなどの利点もある。

実施例１ではかご側ドア４が左右両開きの例を説明したが、本実施例は片側戸開きの形態を説明するものである。図５は乗りかご２のかご側ドア４が閉じた状態を上方向から見た平面図、図６は乗りかご２のかご側ドア４が開いた状態を上方向から見た平面図である。同図に示すように本実施例におけるエレベーター装置はドアが左側に開く片側開きドアである。本実施例においても、ストッパー５は、図５に示すように左ドア４ａ及び右ドア４ｂが閉じた状態ではかご側ドア４とは干渉しない長さ設定とされると共にそのような位置に配置されている。

そして、図６に示すようにかご側ドア４が開いた際には、左ドア４ａに示した斜線で示した重複部４ｃ及び右ドア４ｂに示した斜線で示した重複部４ｄのようにストッパー５がかご側ドア４が重複するようにストッパー５が取付けられていて、ストッパー５のかご側ドア４に面する一側面で乗りかご２が上昇又は下降するとかご側ドア４に当接して乗りかご２の上昇又は下降を防止することが可能である。このような形態であっても実施例１で説明したのと同様の効果を奏することができる。

実施例１又は実施例２ではストッパー５を昇降路１の上側昇降路壁１ａ及び下側昇降路壁１ｂに設けた例を説明したが、昇降路１の壁面に設けるのが難しい場合も想定される。そのような場合、建屋側に設けられ、乗りかご２に近接して設置される構造物として、昇降路１の階床に設けられた乗場側ドア６を取付けるドア取付け装置にドア開走行防止手段を設けてもよい。このように構成することによって、ドア開走行防止手段を設置可能な範囲を広げることができる上、ドア開走行防止手段の設置構造を簡易化することが可能となる。

実施例１又は実施例２では、ストッパー５とかご側ドア４が当接するのは、乗りかご２がわずかに上昇移動又は下降移動した場合である例を説明したが、かご側ドア４が開いたまま乗りかご２が上昇移動又は下降移動することはその移動距離がわずかであっても乗客は不安を感じることがある。このようなわずかな移動をも規制するために、ストッパー５とかご側ドア４は乗りかご２が着床して、階床レベルで停止した状態でかご側ドア４を開いた際に、常にストッパー５と当接するように構成しても良い。その場合、ドアの開閉動作を妨げないようにコロなどを設け、ストッパー５とドアの左右方向への移動がスムーズに行われるような構造をとると好適である。なお、このようなコロはストッパー５のかご側ドア４との当接面に設けても良いし、かご側ドア４のストッパー５との当接面に設けても良い。

また、階床レベルに停止した際でも、乗りかごに乗っている乗客の数や荷物の重さ、又は制御的な面での多少の誤差があり、階床レベルから多少ずれて停止してもかご側ドア４の開閉動作をストッパー５が干渉して妨げないように、当接するコロはこの誤差を飲み込めるようなサスペンション機構が設けられていてもよい。

以上のように本発明は上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に規定された範囲内において、様々な形態をとることが可能である。

本発明の一実施形態におけるエレベーター装置の全体概要を示す縦断面図である。昇降路の階床レベルに停止している乗りかごの状態を示す拡大縦断面図である。図２の乗りかごのかご側ドアが閉じた状態を上方向から見た平面図である。図２の乗りかごのかご側ドアが開いた状態を上方向から見た平面図である。片側開き戸開状態の乗りかごのかご側ドアが閉じた状態を上方向から見た平面図である。片側開き戸開状態の乗りかごのかご側ドアが開いた状態を上方向から見た平面図である。

符号の説明

１昇降路
１ａ上側昇降路壁
１ｂ下側昇降路壁
２乗りかご
３階床レベル
４かご側ドア
４ａ左ドア
４ｂ右ドア
５ストッパー
６乗場側ドア
６ａ乗場側左ドア
６ｂ乗場側右ドア
７釣合いおもり
８ロープ
９巻上機
１０そらせ車
１１最下階
１２最上階
１３機械室
１００エレベーター装置

Claims

建屋に設けられた昇降路内を上下に移動する乗りかご及び釣合いおもりと、前記乗りかご及び釣合いおもりを連結するロープと、前記ロープを駆動することで前記乗りかご及び釣合いおもりを上下に移動させる巻上機とを備えたエレベーター装置において、
前記乗りかごの開口に開閉自在に設けられたかご側ドアと、前記昇降路の階床出入り口に設けられて前記乗りかご着床時に開閉する乗場側ドアとを有し、
前記昇降路には、前記乗りかごが階床レベルで停止した状態で前記かご側ドアが閉じた状態では干渉せず、前記かご側ドアが開いた状態では前記かご側ドアに当接して前記乗りかごの上昇又は下降を防止するドア開走行防止手段が設けられたことを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のエレベーター装置において、前記ドア開走行防止手段が前記昇降路の階床に設けられた乗場側ドアを取付けるドア取付け装置に設けられていることを特徴とするエレベーター装置。