JP2010200438A - インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ起動時のシーケンスの各段階に応じてキャリア周波数を変更することにより、始動時の脱調停止を防止し良好な始動性を確保するとともに騒音の発生を抑える信頼性の高いインバータ制御装置を提供するものである。
【解決手段】ＰＷＭ信号のキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段２１３と、位置決め制御手段２１４による転流信号、強制転流制御手段２１５による転流信号、または転流制御手段２０９による転流信号のいずれかの信号とＰＷＭ制御手段２１１によるＰＷＭ信号とを合成して前記インバータ回路２０４の半導体スイッチを動作させるドライブ制御手段２１６を備え、ブラシレスＤＣモータ２０３の起動時にＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更することで騒音の発生を抑え、位置検知の失敗を低減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスＤＣモータのインバータ制御装置における始動制御に関するものであり、またインバータ制御装置を用いた電動圧縮機及び冷蔵庫等の家庭用電気機器における始動制御に関するものである。

従来、インバータにより回転数を制御するブラシレスＤＣモータの回転子磁極位置検出をステータ巻線の誘起電圧を利用してセンサレス方式で行なうインバータ制御装置において、ブラシレスＤＣモータを起動する場合、停止状態では誘起電圧が発生しないためセンサレス方式での位置検出はできない。このため、位置検出が可能となるある回転数までは、あらかじめ決めておいた起動シーケンスパターンにより強制転流を行なうことによってモータを起動し、その後センサレス方式に切り替えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

以下、図面を参照しながら上記従来のインバータ制御装置を説明する。

図３は、特許文献１に記載された従来のインバータ制御装置の構成を示す図である。

図３において、交流電源１の交流電圧は、倍電圧整流回路２で直流電圧に変換される。倍電圧整流回路２は、ダイオード２ａ〜２ｄとコンデンサ２ｅ〜２ｆが接続された構成となっている。

インバータ回路３は、半導体スイッチ（トランジスタ）３ａ〜３ｆが３相ブリッジ接続されており、かつ各々のトランジスタ３ａ〜３ｆに並列・逆方向でダイオード３ｇ〜３ｌが接続されている。

直流電動機であるブラシレスＤＣモータ４は、インバータ回路３の出力により駆動される。往復動圧縮機５は、ブラシレスＤＣモータ４により駆動される。位置検出回路６は、ブラシレスＤＣモータ４の回転子（図示せず）の回転位置を検出するとともに、ブラシレスＤＣモータ４の逆起電圧から位置を検出する位置検出信号を発生する。

転流回路７は、位置検出回路６の出力からインバータ回路３の半導体スイッチ３ａ〜３ｆを転流させる転流パルスを作り出す。回転数指令手段８は、ブラシレスＤＣモータ４の回転数指令信号を出力する。回転数検出手段９は、位置検出回路６の位置検出信号を一定期間（例えば０．５秒など）カウントする。

デューティ設定手段１０は、回転数指令手段８の回転数指令信号と、回転数検出手段９で検出された実際の回転数の差から、両者が一致するようにデューティ値を出力する。チョッピング信号発生回路１１は、ブラシレスＤＣモータ４の回転数を可変にするために、デューティ値に従い一定周波数でオン／オフ比率の異なる波形を作り出す。

センサレス運転部１２は、位置検出回路６、転流回路７、回転数指令手段８、回転数検出手段９、デューティ設定手段１０、チョッピング信号発生手段１１とから構成される。

強制転流制御手段１３は起動時の出力パターンを記憶しており、ブラシレスＤＣモータ４の起動時には位置検出回路６の出力が得られないため、転流パルスとチョッピング信号とを出力する。

起動シーケンスパターン記憶手段１４は、起動時に往復動圧縮機５を正転させるための転流パルスとチョッピング信号とを記憶している。

起動シーケンス運転部１５は、強制転流制御手段１３、起動シーケンスパターン記憶手段１４とから構成される。

運転モード切り替え手段１６は、起動時には強制転流制御手段１３と後述する合成回路１７とを接続し、起動後は転流回路７とチョッピング信号発生回路１１とを合成回路２１に接続する。

合成回路１７は、転流パルスとチョッピング信号とを合成する。ドライブ回路１８は、合成回路１７の出力によりインバータ回路３の半導体スイッチ３ａ〜３ｆをオン／オフさせる。

回転子位置確認手段１９は、起動シーケンスによる強制転流終了時点で回転子位置を確認する。

以上の様に構成することによって、ブラシレスＤＣモータ４の起動時は、まず起動シーケンス運転部１５によって強制的に転流を行なう。その後、回転子の位置を検出できる回転数となった時点で、回転子位置確認手段１９により回転子位置を確認してドライブ回路の出力パターンを確定し強制転流を終了する。そして、センサレス運転部１２による位置検出転流運転に切り替える。
特開平８−２８９５８５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の構成では、チョッピング信号発生回路であるＰＷＭ信号発生回路１１は、デューティ設定手段１０からのデューティ値に従って一定周波数でオン／オフ比率の異なる波形を作り出しており、ブラシレスＤＣモータ４起動時の低デューティ領域においてはオン時間が短くなるため、位置検出回路６における誘起電圧の検出時にリンギング波形等の影響が無視できなくなり、正確な位置検出が難しく高負荷時に脱調して起動失敗しやすいという課題を有していた。

そのため、始動時はＰＷＭ信号のキャリア周波数を低下させてＰＷＭ信号のオン時間を増加させることで位置検出を確実に行なえる様に構成することが考えられる。

ところが、一般に、キャリア周波数はブラシレスＤＣモータ４運転時の騒音発生を抑えるため、可聴周波数範囲における騒音発生の原因となる周波数を避けて設定される。そのため、キャリア周波数を低下させることは騒音を増加させる可能性があり、特に起動時において、ブラシレスＤＣモータ４の起動音を増加させる原因となる。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、強制転流運転、およびセンサレス運転のシーケンスの各段階に応じてキャリア周波数を変更することにより、モータ始動時における始動時の脱調停止を防止し良好な始動性を確保するとともに、騒音の発生を抑える信頼性の高いインバータ制御装置を提供するものである。

上記従来の課題を解決するために本発明のインバータ制御装置は、位置決め制御手段による転流信号、強制転流制御手段による転流信号、または転流制御手段による転流信号のいずれかの信号とＰＷＭ制御手段によるＰＷＭ信号とを合成してインバータ回路の半導体スイッチを動作させるドライブ制御手段を備え、ブラシレスＤＣモータの起動時にＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更することで騒音の発生を抑え、位置検知の失敗を低減するという作用を有する。

本発明のインバータ制御装置は、ブラシレスＤＣモータの起動時において位置決め動作、強制転流運転、およびセンサレス運転のシーケンスの各段階に応じてＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更することにより、転流失敗や脱調によるモータ停止を防止するとともにモータ起動時における騒音の発生を抑えることができる。

請求項１に記載の発明は、ロータに永久磁石を設けたブラシレスＤＣモータを駆動する複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ結線したインバータ回路部と、前記ブラシレスＤＣモータの誘起電圧を検出する位置検出回路部と、前記位置検出回路部で検出した誘起電圧に基づき前記ロータの位置検出信号を出力する位置検出判定手段と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を可変するＰＷＭ制御を行なうためのＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ制御手段と、ＰＷＭ信号のキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段と、前記ブラシレスＤＣモータの起動直前に前記ロータの位置を仮決めするための転流信号を出力する位置決め制御手段と、前記ブラシレスＤＣモータの起動直後に前記位置検出判定手段から出力が得られない場合あらかじめ設定した所定のパターンの転流信号を出力する強制転流制御手段と、前記ブラシレスＤＣモータの運転時に前記位置検出判定手段が出力する位置検出信号を受けて転流信号を出力する転流制御手段と、前記位置決め制御手段による転流信号、前記強制転流制御手段による転流信号、または前記転流制御手段による転流信号のいずれかの信号と前記ＰＷＭ制御手段によるＰＷＭ信号とを合成して前記インバータ回路部の前記半導体スイッチを動作させるドライブ制御手段を備え、前記ブラシレスＤＣモータの起動時にＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更するもので、ブラシレスＤＣモータの起動時において位置決め動作、強制転流運転、およびセンサレス運転のシーケンスの各段階に応じてＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、強制転流制御手段により転流信号を出力する場合のＰＷＭ信号のキャリア周波数は、転流制御手段が転流信号を出力する場合のＰＷＭ信号のキャリア周波数より小さく設定したもので、請求項１に記載の発明の効果に加えてさらにモータ起動時の強制転流動作時における位置検出の失敗を低減することによって転流失敗や脱調によるモータ停止を防止することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、起動時の位置決め制御手段により転流信号を出力する場合のキャリア周波数は、強制転流動作が転流信号を出力する場合のキャリア周波数より大きく設定したもので、請求項１または２に記載の発明の効果に加えてさらにモータ起動時のロータ位置決め動作時における騒音の発生を抑えることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインバータ制御装置を用いた電動圧縮機であり、モータ起動時における騒音の発生を抑えるとともに転流失敗や脱調によるモータ停止を防止することができ、信頼性の高い電動圧縮機を提供することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインバータ制御装置を用いた冷蔵庫等の家庭用電気機器であり、モータ起動時における騒音の発生を抑えるとともに転流失敗や脱調によるモータ停止を防止することができ、信頼性の高い冷蔵庫等の家庭用電気機器を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるインバータ制御装置のブロック図、図２は、同実施の形態における各部の信号波形と処理内容を示す図である。

図１において、インバータ制御装置２００は商用交流電源２０１と電動圧縮機（図示せず）に接続されており、商用交流電源２０１を直流電源に変換する整流部２０２と、電動圧縮機のブラシレスＤＣモータ２０３を駆動するインバータ回路部２０４を備えている。

さらにインバータ回路部２０４を駆動するドライブ回路２０５と、ブラシレスＤＣモータ２０３の端子電圧を検出する位置検出回路部２０６とインバータ回路部２０４を制御するマイクロプロセッサ２０７を備えている。

マイクロプロセッサ２０７は、位置検出回路部２０６からの出力信号に対してブラシレスＤＣモータ２０３の磁極位置を検出する位置検出判定手段２０８と、転流信号を生成する転流制御手段２０９を備えている。

さらに、位置検出判定手段２０８からの出力に対し回転速度を算出する回転速度検出手段２１０、回転速度に応じて転流信号に対しＰＷＭ変調を行なうためのＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ制御手段２１１、回転速度検出手段２１０によって得られた回転速度と回転速度指令との偏差に応じてＰＷＭ信号の出力デューティ値を設定するデューティ設定手段２１２、ＰＷＭ信号のキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段２１３、そして、転流制御手段２０９と位置決め制御手段２１４と強制転流制御手段２１５、およびＰＷＭ制御手段２１１の出力によりドライブ回路２０５を駆動するためのドライブ制御手段２１６を備えている。

ブラシレスＤＣモータ２０３は、３相巻線のステータ２０３ａとロータ２０３ｂとで構成されている。

ステータ２０３ａは、ステータ巻線２０３ｕ，２０３ｖ，２０３ｗで構成されている。ロータ２０３ｂは、内部に永久磁石２０３α，２０３β，２０３γ，２０３δ，２０３ε，２０３ζを配置している。インバータ回路部２０４は、６つの三相ブリッジ接続されたスイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，Ｔｒｚと、それぞれに並列に接続された環流ダイオードＤｕ，Ｄｘ，Ｄｖ，Ｄｙ，Ｄｗ，Ｄｚより構成されている。

位置検出回路部２０６は、コンパレータ（図示せず）などから構成されておりブラシレスＤＣモータ２０３の誘起電圧に基づく端子電圧信号と基準電圧とをコンパレータにより比較して位置検出信号を得ている。

位置検出判定手段２０８は、位置検出回路部２０６の出力信号からロータ２０３ｂの位置信号を得て位置検出信号を生成する。

転流制御手段２０９は、位置検出判定手段２０８の位置信号から転流のタイミングを計算し、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，Ｔｒｚの転流信号を生成する。

回転速度検出手段２１０は、位置検出判定手段２０８からの位置信号を一定期間カウントすること、またはパルス間隔を測定することなどの方法によりブラシレスＤＣモータ２０３の回転速度を算出する。

デューティ設定手段２１２は、回転速度検出手段２１０から得られた回転速度と、回転速度指令との偏差からデューティ値の加減演算を行い、デューティ値をＰＷＭ制御手段２１１へ出力する。回転速度指令に対し実回転速度が低いとデューティ値を大きくし、逆に実回転速度が高いとデューティ値を小さくする。

キャリア周波数設定手段２１３ではスイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，Ｔｒｚをスイッチングするキャリア周波数を設定する。

ＰＷＭ制御手段２１１では、デューティ設定手段２１２で設定されたデューティ値と、キャリア周波数設定手段２１３で設定されたキャリア周波数から、ＰＷＭ変調信号を出力する。

ドライブ制御手段２１６では、転流信号とＰＷＭ変調信号を合成し、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，ＴｒｚをＯＮ／ＯＦＦするドライブ信号を生成し、ドライブ回路２０５へ出力する。ドライブ回路２０５では、ドライブ信号に基づき、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，ＴｒｚのＯＮ／ＯＦＦスイッチングを行ない、ブラシレスＤＣモータ２０３を駆動する。

次に図２に示すインバータ制御装置２００の各種波形について説明する。

（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ブラシレスＤＣモータ２０３のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗであり、それぞれの位相が１２０度ずつずれた状態で変化する。

これらの端子電圧は、インバータ回路部２０４による供給電圧Ｖｕａ，Ｖｖａ，Ｖｗａと、ステータ巻線２０３ｕ，２０３ｖ，２０３ｗに発生する誘起電圧Ｖｕｂ，Ｖｖｂ，Ｖｗｂと、転流切り換え時にインバータ回路部２０４の還流ダイオードＤｕ，Ｄｘ，Ｄｖ，Ｄｙ，Ｄｗ，Ｄｚの内のいずれかが導通することにより生じるパルス状のスパイク電圧Ｖｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃとの合成波形となる。

そして、これらの端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと直流電源電圧の１／２の電圧たる仮想中性点電圧ＶＮとを比較し、コンパレータより出力する出力信号ＰＳｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗを（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）に示している。

この出力信号は、供給電圧Ｖｕａ，Ｖｖａ，Ｖｗａに対応するＰＳｕａ，ＰＳｖａ，ＰＳｗａと、スパイク電圧Ｖｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃに対応するＰＳｕｃ，ＰＳｖｃ，ＰＳｗｃと、誘起電圧Ｖｕｂ，Ｖｖｂ，Ｖｗｂと仮想中性点電圧ＶＮ比較中の期間に相当するＰＳｕｂ，ＰＳｖｂ，ＰＳｗｂとの合成信号となる。

ここで、パルス状のスパイク電圧Ｖｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃは、位置検出判定手段２０８であらかじめ設定したウェイト時間（Ｇ）によって無視するため、コンパレータの出力信号ＰＳｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗは、結果として誘起電圧Ｖｕｂ，Ｖｖｂ，Ｖｗｂの正および負ならびに位相を示すものとなる。

マイクロプロセッサ２０７は、各コンパレータの出力信号ＰＳｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗの状態に基づいて（Ｈ）に示す如き６つのモードＡ〜Ｆを認識し、出力信号ＰＳｕ，ＰＳｖ，ＰＳｗの状態に応じて、ドライブ信号ＤＳｕ（Ｉ）からＤＳｚ（Ｎ）を出力する。

以上の様に構成されたインバータ制御装置２００について、以下その動作、作用を説明する。

ブラシレスＤＣモータ２０３が停止している時に、マイクロプロセッサ２０７は、回転速度指令を認識するとブラシレスＤＣモータ２０３を起動する。

ブラシレスＤＣモータ２０３の起動の際は、位置決め制御手段２１４、および強制転流制御手段２１５からの転流信号でドライブ制御手段２１６が動作することによりドライブ回路２０５を駆動しインバータ回路部２０４の転流動作を行なう。

まず、位置決め制御手段２１４によってドライブ制御手段２１６を動作させる。

ブラシレスＤＣモータ２０３が停止している時はロータ２０３ｂの位置が不定であることから、始動を円滑に行なうためにステータ２０３ａに対するロータ２０３ｂの相対位置をあらかじめ確定させる。このため、位置決め制御手段２１４からの信号によって、ドライブ制御手段２１６はインバータ回路部２０４のスイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，Ｔｒｚをあらかじめ設定した所定の出力パターンで動作させる。例えば、ドライブ回路２０５への図２におけるドライブ信号ＤＳｕ，およびＤＳｙを出力することでモードＢの状態にロータの位置を仮決めする。

次に、強制転流制御手段２１５によって転流動作を行なう。

起動時にブラシレスＤＣモータ２０３の回転数が極めて低い場合、ステータ巻線２０３ｕ，２０３ｖ，２０３ｗに発生する誘起電圧も小さいため、位置検出回路部２０６からの出力によって位置検出判定手段２０８からの位置検出信号が得られない。このため誘起電圧による位置検出が可能となるまで、強制転流制御手段２１５からの転流信号によって、あらかじめ設定した回転数、例えば３ｒｐｓ、で強制的に転流動作を行なうことによって、ブラシレスＤＣモータ２０３を駆動する。

例えば、前述の位置決め制御手段２１４によって固定されたモードＢのロータ２０３ｂの位置に対して、一定時間経過毎にドライブ回路２０５へのドライブ信号ＤＳｕ，ＤＳｖ，ＤＳｗ，ＤＳｘ，ＤＳｙ，ＤＳｚをモードＣ、Ｄ、Ｅ、と強制的に出力して転流動作を行なう。

そして、位置検出判定手段２０８による位置検出が可能となった時点で起動を完了し、位置検出判定手段２０８の位置検出信号に基づいた転流制御手段２０９からの転流信号によって、ドライブ制御手段２１６はドライブ回路２０５へのドライブ信号ＤＳｕ，ＤＳｖ，ＤＳｗ，ＤＳｘ，ＤＳｙ，ＤＳｚを出力して転流動作を行ない、ブラシレスＤＣモータ２０３を運転する。

インバータ回路部２０４の出力電圧は、ドライブ制御手段２１６に入力された転流信号をＰＷＭ制御手段２１１によって生成されたＰＷＭ信号によってＰＷＭ変調されたものであるため、スイッチングトランジスタＴｒｕ，Ｔｒｘ，Ｔｒｖ，Ｔｒｙ，Ｔｒｗ，Ｔｒｚの内のいずれかはＰＷＭによるスイッチング動作を行なっている。位置検出回路部２０６に入力されるステータ巻線２０３ｕ，２０３ｖ，２０３ｗの誘起電圧波形は、スイッチング動作しているトランジスタ素子がＯＮした直後にスイッチングによるリンギング波形が重畳した波形となる。

リンギング波形の継続時間は、位置検出回路部２０６の構成によってほぼ決定されるため、位置検出回路部２０６において低域通過フィルタを設けること、または位置検出判定手段２０８においてディレイ時間を設けること、等の手段によって除去している。

ところが、ＰＷＭ波形のオン時間が短い場合は、リンギング波形の継続時間が無視できなくなり、リンギング波形によって誘起電圧による位置検出を失敗、誤検知することとなる。

そこで、本実施の形態では、位置決め制御手段２１４、強制転流制御手段２１５、または転流制御手段２０９のいずれの転流信号によってドライブ制御手段２１６が動作しているかに応じて、キャリア周波数設定手段２１３からのＰＷＭ制御手段２１１へのキャリア周波数を変更する。

よって、強制転流制御手段２１５による低デューティ運転時は、キャリア周波数を低下させることでＰＷＭオン時間を拡大することによって、起動時の位置検出の失敗、誤検知から脱調によるモータ停止を防止することができる。

また、位置決め制御手段２１４によるロータ位置決め時は、キャリア周波数を増加させることで騒音発生の原因となる周波数を回避することによって、起動時の騒音発生を最低限に抑えることができる。

また、電動圧縮機２２０に上記インバータ制御装置２００を用いても、良好な運転が可能となり、冷蔵庫等の家庭用電気機器に上記インバータ制御装置２００を用いても、良好なシステム運転が可能となる。

以上のように、本発明にかかるインバータ制御装置は、ブラシレスＤＣモータの起動時のセンサレス運転への移行において、位置検出の誤検知、失敗を低減し脱調を防止できるとともに、起動音を抑えることができるので、エアコン、冷蔵庫等の家庭用電気機器に有用である。

本発明の実施の形態１におけるインバータ制御装置のブロック図 同実施の形態における各部の信号波形と処理内容を示す図 従来のインバータ制御装置の構成を示す図

２００ インバータ制御装置
２０３ ブラシレスＤＣモータ
２０３ｂ ロータ
２０３α，２０３β，２０３γ，２０３δ，２０３ε，２０３ζ 永久磁石
２０４ インバータ回路部
２０６ 位置検出回路部
２０８ 位置検出判定手段
２０９ 転流制御手段
２１１ ＰＷＭ制御手段
２１３ キャリア周波数設定手段
２１４ 位置決め制御手段
２１５ 強制転流制御手段
２１６ ドライブ制御手段

Claims (5)

1. ロータに永久磁石を設けたブラシレスＤＣモータを駆動する複数個の半導体スイッチ及びダイオードをブリッジ結線したインバータ回路部と、前記ブラシレスＤＣモータの誘起電圧を検出する位置検出回路部と、前記位置検出回路部で検出した誘起電圧に基づき前記ロータの位置検出信号を出力する位置検出判定手段と、前記ブラシレスＤＣモータの回転数を可変するＰＷＭ制御を行なうためのＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ制御手段と、ＰＷＭ信号のキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段と、前記ブラシレスＤＣモータの起動直前に前記ロータの位置を仮決めするための転流信号を出力する位置決め制御手段と、前記ブラシレスＤＣモータの起動直後に前記位置検出判定手段から出力が得られない場合あらかじめ設定した所定のパターンの転流信号を出力する強制転流制御手段と、前記ブラシレスＤＣモータの運転時に前記位置検出判定手段が出力する位置検出信号を受けて転流信号を出力する転流制御手段と、前記位置決め制御手段による転流信号、前記強制転流制御手段による転流信号、または前記転流制御手段による転流信号のいずれかの信号と前記ＰＷＭ制御手段によるＰＷＭ信号とを合成して前記インバータ回路部の前記半導体スイッチを動作させるドライブ制御手段を備え、前記ブラシレスＤＣモータの起動時にＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更することを特徴とするインバータ制御装置。
2. 強制転流制御手段により転流信号を出力する場合のＰＷＭ信号のキャリア周波数は、転流制御手段が転流信号を出力する場合のＰＷＭ信号のキャリア周波数より小さく設定したことを特徴とする請求項１に記載のインバータ制御装置。
3. 位置決め制御手段により転流信号を出力する場合のキャリア周波数は、強制転流動作が転流信号を出力する場合のキャリア周波数より大きく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載のインバータ制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のインバータ制御装置を用いた電動圧縮機。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のインバータ制御装置を用いた冷蔵庫等の家庭用電気機器。