JP2010201364A

JP2010201364A - Air filter

Info

Publication number: JP2010201364A
Application number: JP2009050691A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Hirai; 哲也平井
Original assignee: Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2010-09-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable air filter that enables automatic reasonable cleaning without a useless motion. <P>SOLUTION: The controller of the air filter is designed so that after carrying out suction-removal control to suck and remove dust which accompanies lateral movement of a suction nozzle and upward movement of a beam member, position holding of the beam member in the vertical direction performed by a driving means of the upward movement is released and beam return control to move the beam to the bottom of a casing is actuated. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ケーシングに固定された集塵フィルタに付着した塵埃を吸込み口から吸引除去する吸引ノズルを、左右方向、及び、上方向に移動させて、前記塵埃の吸引除去を実行するエアフィルタ装置に関する。 The present invention relates to an air filter device that performs suction and removal of dust by moving a suction nozzle that sucks and removes dust adhering to a dust collection filter fixed to a casing from a suction port in a horizontal direction and an upward direction. About.

近年、ビルや地下鉄、工場などの空調用に、集塵フィルタに付着した塵埃を吸引ノズルで自動的に吸引除去（以降清掃と称する場合がある）するようにした自動クリーニング機能付エアフィルタ装置が広く利用されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなエアフィルタ装置は、集塵フィルタの洗浄・交換等の保守作業の必要がなく、集塵フィルタが塵埃の付着量が少ない状態に常時保たれるため、塵埃の捕集効率が安定するという利点がある。 2. Description of the Related Art In recent years, an air filter device with an automatic cleaning function that automatically sucks and removes dust adhering to a dust collecting filter with a suction nozzle (hereinafter sometimes referred to as cleaning) for air conditioning in buildings, subways, factories, etc. Widely used (see, for example, Patent Document 1).
Such an air filter device does not require maintenance work such as cleaning and replacement of the dust collecting filter, and the dust collecting filter is always kept in a state where the amount of dust adhering is small, so that dust collecting efficiency is stabilized. There is an advantage.

例えば、特許文献１に開示のエアフィルタ装置は、正面視四角形のケーシングと、ケーシングの中央開口部に組み付けられる集塵フィルタと、ケーシングの左右両側部に配される昇降ガイドレールに沿って案内される横梁部材と、横梁部材を昇降駆動する昇降移動用駆動手段と、集塵フィルタに吸込み口を臨ませた状態で左右方向に移動自在な状態で横梁部材に保持される吸引ノズルと、横梁部材に内設され、吸引ノズルを左右方向に往復駆動する左右移動用駆動手段と、昇降移動用駆動手段と左右移動用駆動手段との作動を制御する制御手段とを備えて構成されている。 For example, the air filter device disclosed in Patent Document 1 is guided along a rectangular casing in front view, a dust collection filter assembled in a central opening of the casing, and a lifting guide rail disposed on both left and right sides of the casing. A transverse beam member, a drive means for moving up and down to drive the transverse beam member, a suction nozzle held by the transverse beam member in a state of being movable in the left-right direction with the suction port facing the dust collection filter, and the transverse beam member And a control means for controlling the operation of the up-and-down movement drive means and the right-and-left movement drive means.

そして、吸引ノズルがフレキシブルホースや配管継手等を介して吸引装置に接続されており、この吸引装置が作動している状態で、上記エアフィルタ装置が吸引ノズルを左右移動用駆動手段にて左右方向に移動させ、且つ、昇降移動用駆動手段にて上下方向に移動させることにより、集塵フィルタに付着した塵埃を除去して、この集塵フィルタを清掃できるように構成されている。 The suction nozzle is connected to the suction device via a flexible hose, a pipe joint, etc., and the air filter device moves the suction nozzle in the left-right direction with the left-right movement drive means while the suction device is operating. The dust collecting filter can be cleaned by removing the dust adhering to the dust collecting filter by moving it up and down and moving it up and down by the driving means for moving up and down.

特開２００８−２６１４５５号公報JP 2008-261455 A

このようなエアフィルタ装置は、例えば、吸引装置の作動音が大きいこと等の理由により、工場や地下鉄等の操業が停止している間（例えば夜間等）に清掃を実行することが多い。従って、装置を信頼性の高いものとするとともに、合理的で無駄のないクリーニングを自動的に行えるエアフィルタ装置とする必要がある。 Such an air filter device often performs cleaning while the operation of a factory, a subway, or the like is stopped (for example, at night) due to, for example, a large operating sound of the suction device. Therefore, it is necessary to make the apparatus highly reliable and to be an air filter apparatus capable of automatically performing rational and lean cleaning.

〔信頼性の確保〕
例えば、集塵フィルタの全面を清掃しながらその清掃時間を極力短くするために、エアフィルタ装置に吸引ノズルの位置を検出するセンサ類（例えば、リミットスイッチやエンコーダ等）を設け、このセンサ類により吸引ノズルの現在位置を検出して、集塵フィルタにおける一つの角部をクリーニングの開始位置としその対角となる角部がクリーニングの終了位置となるように、吸引ノズルを移動操作する構成が考えられる。

しかしながら、エアフィルタ装置の内部は塵埃がたまり易いものであるため、センサ類に塵埃が堆積或いは付着して吸引ノズルの現在の位置の正確な検出が困難となり易く、また、それらを補修する等のメンテナンスも必要となる等、使い勝手の悪いものとなる。 [Ensuring reliability]
For example, in order to shorten the cleaning time as much as possible while cleaning the entire surface of the dust collection filter, the air filter device is provided with sensors (for example, a limit switch and an encoder) for detecting the position of the suction nozzle. A configuration is considered in which the current position of the suction nozzle is detected, and the suction nozzle is moved so that one corner of the dust collection filter is the cleaning start position and the opposite corner is the cleaning end position. It is done.

However, since the dust inside the air filter device is likely to accumulate, it is difficult to accurately detect the current position of the suction nozzle due to the accumulation or adhesion of the dust on the sensors, and repairing them, etc. Maintenance becomes necessary and it becomes inconvenient.

〔無駄のないクリーニング〕
また、例えば、エアフィルタ装置に上記のようなセンサ類を使用せず、タイマによって吸引ノズルが左右移動に要する時間と上下移動に要する時間とを管理して、集塵フィルタの全面を清掃するに要する所定時間の間、吸引ノズルを左右及び上下に移動操作するようにして、集塵フィルタを清掃する構成を採用することも考えられている。
しかしながら、エアフィルタ装置をそのように構成した場合、吸引ノズルの現在の位置を把握することが困難となり、吸引ノズルの移動の開始位置及び終了位置を特定することができず、以下のような問題を生じるおそれがある。 [Cleaning without waste]
In addition, for example, the above-described sensors are not used in the air filter device, and the entire time of the dust collection filter is cleaned by managing the time required for the suction nozzle to move left and right and the time required for vertical movement by a timer. It is also considered to adopt a configuration in which the dust collection filter is cleaned by moving the suction nozzle to the left and right and up and down for a predetermined time required.
However, when the air filter device is configured as such, it becomes difficult to grasp the current position of the suction nozzle, and the start position and the end position of the movement of the suction nozzle cannot be specified. May occur.

上記所定時間としての集塵フィルタ１０３の全面をクリーニングするのに必要な時間を単位クリーニングの時間とすると、その最小時間は、吸引ノズルを左右方向でフィルタ１０３の片側端から反対側端まで（例えば左側端から右側端まで）、つまり左右方向に片道分の距離の移動操作をし、その左右方向の移動操作の後に、吸引ノズルを所定の高さ移動させることを順次繰り返しながら、吸引ノズルをフィルタ１０３の上下方向の片側端から反対側端まで（例えば下端から上端まで）、つまり上下方向に片道分の距離の移動操作をして、集塵フィルタ１０３を清掃するのに要する時間である。
このように移動操作する場合において、図６（ａ）に示すように、集塵フィルタ１０３の最上部あるいは最下部から離れた開始位置（図６（ａ）におけるＳの位置）からクリーニングを開始する形態で、集塵フィルタ１０３の最上部方向に上記最小時間だけクリーニングした場合、集塵フィルタ１０３の全面（特に、開始位置Ｓよりも下部領域の集塵フィルタ１０３）をクリーニングできないものとなる。尚、図６（ａ）では集塵フィルタ１０３の左右方向の端部から離れた位置からクリーニングを開始しているが、吸引ノズルを左右方向で片道分の距離だけ移動操作させる場合には、さらに左右方向においてもクリーニングされていない部分が残るものとなる。
一方、単位クリーニングの時間を上記最小時間の２倍の時間として、この最小時間の２倍の時間の間クリーニングした場合、吸引ノズルは左右方向に片道分、且つ、上下方向に往復分の移動操作をすることとなり、図６（ｂ）に示すように、集塵フィルタ１０３の上下方向にて全面のクリーニングを行うことができるものの、クリーニングの完了に長い時間を要するものとなる。
ここで、吸引ノズルを、集塵フィルタ１０３の左右方向で往復分の距離だけ移動操作させ、且つ、集塵フィルタ１０３の上下方向で往復分の距離だけ移動操作させるようにすれば、集塵フィルタ１０３の全面を漏れなくクリーニングできるものとなるが、この場合、単位クリーニングの時間として上記最小時間の４倍の時間を要することとなり、クリーニングの完了にさらに長い時間を要するものとなる。 Assuming that the time required for cleaning the entire surface of the dust collection filter 103 as the predetermined time is the unit cleaning time, the minimum time is the suction nozzle from the one end of the filter 103 in the left-right direction to the opposite end (for example, Filter the suction nozzle from the left end to the right end), that is, by moving the suction nozzle one distance in the left-right direction, and then moving the suction nozzle to a predetermined height after the left-right movement operation. This is the time required to clean the dust collection filter 103 by moving the distance of one way in the vertical direction from one end in the vertical direction to the opposite end (for example, from the lower end to the upper end).
In the case of such a moving operation, as shown in FIG. 6A, the cleaning is started from the start position (the position of S in FIG. 6A) away from the uppermost part or the lowermost part of the dust collection filter 103. In the embodiment, when the dust collection filter 103 is cleaned in the uppermost direction for the minimum time, the entire surface of the dust collection filter 103 (particularly, the dust collection filter 103 in the region below the start position S) cannot be cleaned. In FIG. 6A, cleaning is started from a position away from the left and right ends of the dust collection filter 103. However, when the suction nozzle is moved by a distance of one way in the left and right direction, Even in the left-right direction, a portion that has not been cleaned remains.
On the other hand, when the unit cleaning time is set to twice the minimum time, and the cleaning is performed for twice the minimum time, the suction nozzle is moved one way in the left-right direction and reciprocated in the up-down direction. As shown in FIG. 6B, although the entire surface can be cleaned in the vertical direction of the dust collection filter 103, it takes a long time to complete the cleaning.
Here, if the suction nozzle is moved by a distance corresponding to the reciprocation in the left-right direction of the dust collection filter 103 and moved by a distance corresponding to the reciprocation in the vertical direction of the dust collection filter 103, the dust collection filter The entire surface of 103 can be cleaned without omission, but in this case, the unit cleaning time requires four times the minimum time, and a longer time is required for completion of the cleaning.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置を信頼性の高いものとするとともに、合理的で無駄のないクリーニングを自動的に行えるエアフィルタ装置を得ることにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to obtain an air filter device that can automatically perform rational and wasteless cleaning while making the device highly reliable. is there.

上記目的を達成するための本発明に係るエアフィルタ装置の
特徴構成は、ケーシングに固定された集塵フィルタに付着した塵埃を吸込み口から吸引除去する吸引ノズルと、前記吸引ノズルを左右方向に移動自在に保持し且つ前記ケーシングの上下方向に移動自在に保持される横梁部材と、前記吸引ノズルを左右方向に移動操作する左右移動用駆動手段と、前記横梁部材を上方向に移動操作する上昇移動用駆動手段と、前記左右移動用駆動手段にて前記吸引ノズルを左右方向に往復移動させ、且つ、前記上昇移動用駆動手段にて前記横梁部材を上方向に移動させて前記塵埃の吸引除去を実行させる制御手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記吸引ノズルの左右移動及び前記横梁部材の上昇移動に伴って前記塵埃の吸引除去を実行する吸引除去制御を実行した後、前記上昇移動用駆動手段による前記横梁部材の上下方向位置保持を解除して、前記横梁部材を前記ケーシングの最下部に移動させる横梁復帰制御を実行する点にある。 In order to achieve the above object, the air filter device according to the present invention is characterized by a suction nozzle that sucks and removes dust adhering to a dust collection filter fixed to a casing from a suction port, and moves the suction nozzle in the left-right direction. A horizontal beam member that is freely held and is movable in the vertical direction of the casing, a left / right drive means for moving the suction nozzle in the left / right direction, and an upward movement for moving the horizontal beam member in the upward direction The suction nozzle is reciprocated in the left-right direction by the drive means for moving and the drive means for moving left and right, and the horizontal beam member is moved upward by the drive means for lifting movement to remove the dust by suction. Control means to be executed,
After the control means performs suction removal control for performing suction removal of the dust in accordance with the lateral movement of the suction nozzle and the upward movement of the horizontal beam member, the vertical direction of the horizontal beam member by the upward movement drive means The position holding is released and the transverse beam return control for moving the transverse beam member to the lowermost part of the casing is executed.

上記特徴構成によれば、吸引ノズルの左右移動及び横梁部材の上昇移動に伴って塵埃の吸引除去を実行する吸引除去制御を実行した後、上昇移動用駆動手段による横梁部材の上下方向位置保持を解除する事によって、横梁部材は例えば自重によりケーシングの最下部、つまり、集塵フィルタの最下部に移動する。すなわち、塵埃の吸引除去が終了したときには、その都度、横梁部材に保持された吸引ノズルは集塵フィルタの最下部に移動されることとなり、その集塵フィルタの最下部にて、次の清掃に備えて待機する状態となる。 According to the above characteristic configuration, after the suction removal control for performing the suction removal of the dust in accordance with the horizontal movement of the suction nozzle and the upward movement of the horizontal beam member is performed, the vertical beam position holding of the horizontal beam member by the upward movement driving means is performed. By releasing, the cross beam member moves to the lowermost part of the casing, that is, the lowermost part of the dust collecting filter, for example, by its own weight. That is, each time the dust removal is completed, the suction nozzle held by the cross beam member is moved to the lowermost part of the dust collecting filter, and the next cleaning is performed at the lowermost part of the dust collecting filter. It will be in a state of preparing and waiting.

そして、次回の清掃においては、常に集塵フィルタの最下部から吸引ノズルの上昇移動を開始させることとなるので、吸引ノズルが集塵フィルタの最下部から最上部まで移動するために必要な最小限の時間（少なくとも上下方向の移動に関し片道分の時間）である単位クリーニングの時間だけ吸引ノズルによる清掃を実行することにより、集塵フィルタを清掃することができることとなる。
従って、吸引ノズルの位置を検出するセンサを使わない構成としながらも、極力短い時間で集塵フィルタ全面を清掃することが可能となるエアフィルタ装置を提供することができ、信頼性が高く、且つ、合理的で無駄のないクリーニングを自動的に行えるエアフィルタ装置が得られるものとなった。 In the next cleaning, the suction nozzle always starts to move upward from the bottom of the dust collection filter, so the minimum necessary for the suction nozzle to move from the bottom to the top of the dust collection filter. The dust collection filter can be cleaned by executing the cleaning by the suction nozzle for the unit cleaning time which is the time (at least one way for the vertical movement).
Accordingly, it is possible to provide an air filter device that can clean the entire surface of the dust collection filter in a time as short as possible while having a configuration that does not use a sensor that detects the position of the suction nozzle. Thus, an air filter device capable of automatically performing rational and lean cleaning can be obtained.

本発明に係るエアフィルタ装置の更なる特徴構成は、前記制御手段が前記吸引除去制御において、前記左右移動用駆動手段により前記吸引ノズルを前記横梁部材に沿って、起点から前記集塵フィルタの左右端の一方を経て前記起点に戻り、当該起点から前記左右端の他方を経て当該起点に戻るように左右移動させ、その後、前記上昇移動用駆動手段により前記横梁部材を上昇移動させる制御を繰り返し実行するように構成されている点にある。 According to a further characteristic configuration of the air filter device according to the present invention, in the suction removal control, the control means moves the suction nozzle along the horizontal beam member from the starting point by the left and right movement drive means from the starting point to the left and right of the dust collection filter. Return to the starting point through one of the ends, move left and right from the starting point to return to the starting point through the other of the left and right ends, and then repeatedly execute control to move the cross beam member up and down by the driving means for moving up and down The point is that it is configured to do.

上記特徴構成によれば、制御手段が吸引除去制御において、左右移動用駆動手段により吸引ノズルを横梁部材に沿って、起点から集塵フィルタの左右端の一方を経て起点に戻り、当該起点から左右端の他方を経て当該起点に戻るように左右移動させ、その後、上昇移動用駆動手段により横梁部材を上昇移動させるものであるから、集塵フィルタの最下部から最上部までにおける左端から右端に亘って、全面をほとんど漏れのない状態で確実に清掃を行うことができるものとなった。 According to the above characteristic configuration, in the suction removal control, the control means returns the suction nozzle from the starting point to the starting point through one of the left and right ends of the dust collecting filter along the cross beam member by the right and left movement driving means, and from the starting point to the left and right The horizontal beam member is moved left and right so as to return to the starting point through the other end of the end, and then the horizontal beam member is moved up and down by the driving means for moving up and down. Thus, the entire surface can be reliably cleaned with almost no leakage.

本発明に係るエアフィルタ装置の更なる特徴構成は、前記横梁部材の上昇移動による前記吸引ノズルの上昇移動に関し、上昇移動前の前記吸引ノズルの吸引領域と上昇移動後の前記吸引ノズルの吸引領域とに重複する領域を有する点にある。 A further characteristic configuration of the air filter device according to the present invention relates to the upward movement of the suction nozzle due to the upward movement of the cross beam member, and the suction area of the suction nozzle before the upward movement and the suction area of the suction nozzle after the upward movement. And have overlapping areas.

上記特徴構成によれば、横梁部材の上昇移動による吸引ノズルの上昇移動に関し、上昇移動前の吸引ノズルの吸引領域と上昇移動後の吸引ノズルの吸引領域とに重複する領域を有する、すなわち、上昇移動前に吸引ノズルが、左右移動用駆動手段による左右移動によって集塵フィルタを清掃した領域の上端部分と、上昇移動後に吸引ノズルが、左右移動用駆動手段による左右移動によって集塵フィルタを清掃した領域の下端部分とに重複する領域を有することになる。
従って、横梁部材の上昇移動による吸引ノズルの上昇移動を実行した場合であっても、その上昇移動前後の集塵フィルタの清掃領域に漏れのない状態で、確実に清掃を行うことができるものとなった。 According to the above characteristic configuration, with respect to the upward movement of the suction nozzle by the upward movement of the cross beam member, the suction nozzle has a region overlapping with the suction region of the suction nozzle before the upward movement and the suction region of the suction nozzle after the upward movement, that is, the upward movement The upper part of the area where the suction nozzle cleaned the dust collection filter by moving left and right by the right and left movement driving means before the movement, and the suction nozzle cleaned the dust collection filter by moving left and right by the right and left movement driving means after the upward movement An area overlapping with the lower end portion of the area is provided.
Accordingly, even when the suction nozzle is moved upward by the upward movement of the cross beam member, the cleaning can be surely performed with no leakage in the cleaning area of the dust collection filter before and after the upward movement. became.

本発明に係るエアフィルタ装置の更なる特徴構成は、前記左右移動用駆動手段が、少なくとも横送りモータと、その横送りモータにて循環駆動される左右移動用ローラチェーンとを備えて構成され、且つ、前記上昇移動用駆動手段が、少なくとも縦送りモータと、その縦送りモータにて循環駆動される昇降用ローラチェーンとを備えて構成されている点にある。 A further characteristic configuration of the air filter device according to the present invention is such that the left-right movement driving means includes at least a lateral feed motor and a lateral movement roller chain that is circulated and driven by the lateral feed motor. In addition, the ascending and moving driving means includes at least a vertical feed motor and a lifting roller chain that is circulated and driven by the vertical feed motor.

上記特徴構成によれば、左右移動用駆動手段が、少なくとも横送りモータとその横送りモータにて循環駆動される左右移動用ローラチェーンとを備えるものであるので、横送りモータで回転駆動されるスプロケットと左右移動用ローラチェーンとの噛み合いによって、滑りのない状態で確実に左右移動用駆動手段を駆動することが可能となる。同様に、上昇移動用駆動手段が、少なくとも縦送りモータとその縦送りモータにて循環駆動される昇降用ローラチェーンとを備えるものであるので、縦送りモータで回転駆動されるスプロケットと昇降用ローラチェーンとの噛み合いによって、滑りのない状態で確実に上昇移動用駆動手段を駆動することが可能となる。
つまり、本発明のエアフィルタ装置の置かれる環境においては、塵埃が蓄積し易く、プーリとベルトを使用するような構成では、そのプーリとベルトの間に塵埃を挟みこんで滑りが発生したり、ベルトが脱落するような状態が発生し得るのであるが、ローラチェーンを用いる構成とすることによって、そのような滑りや脱落を抑制する状態で、横送りモータ及び縦送りモータの回転を確実に横梁部材及び吸引ノズルの上昇移行および左右移動に用いることができるものとなる。よって、エアフィルタ装置内において塵埃が存在する場合であっても、吸引ノズルの移動を確実に行うことが可能となった。 According to the above characteristic configuration, the left-right movement driving means includes at least the lateral feed motor and the left-right movement roller chain that is circulated and driven by the lateral feed motor, and is therefore rotationally driven by the lateral feed motor. By engaging the sprocket and the lateral movement roller chain, it is possible to reliably drive the lateral movement drive means without slipping. Similarly, since the ascending and moving drive means includes at least a vertical feed motor and a lift roller chain that is circulated by the vertical feed motor, the sprocket and the lift roller that are rotationally driven by the vertical feed motor. By engaging with the chain, it is possible to reliably drive the drive means for ascending movement without slipping.
In other words, in the environment where the air filter device of the present invention is placed, dust is likely to accumulate, and in a configuration in which a pulley and a belt are used, slipping occurs due to dust being sandwiched between the pulley and the belt, Although the belt may drop off, the configuration using the roller chain ensures that the transverse feed motor and the longitudinal feed motor rotate in a state that prevents such slipping and dropping. The member and the suction nozzle can be used for upward movement and left-right movement. Therefore, even when dust is present in the air filter device, the suction nozzle can be reliably moved.

本発明に係るエアフィルタ装置の更なる特徴構成は、前記上昇移動用駆動手段が、前記横梁部材の一端側に係合されて前記横梁部材を上下駆動し、且つ、前記横梁部材の他端側には、前記上昇移動用駆動手段による前記横梁部材の上下駆動と釣り合いをとるカウンターウェイト機構が設けられている点にある。 According to a further characteristic configuration of the air filter device according to the present invention, the driving means for moving up and down is engaged with one end side of the cross beam member to drive the cross beam member up and down, and the other end side of the cross beam member Is provided with a counterweight mechanism that balances with the vertical driving of the cross beam member by the driving means for ascending movement.

上記特徴構成によれば、上昇移動用駆動手段が、横梁部材の一端側に係合されて横梁部材を上下駆動し、且つ、横梁部材の他端側に設けられたカウンターウェイト機構によって、横梁部材の上下移動と釣合を取るものであるので、上昇移動用駆動手段を横梁部材の一端側のみに設ける簡易な構成としながらも、横梁部材を安定して上下移動させることができるものとなった。 According to the above characteristic configuration, the ascending movement driving means is engaged with one end side of the cross beam member to drive the cross beam member up and down, and by the counterweight mechanism provided at the other end side of the cross beam member, the cross beam member Therefore, it is possible to stably move the cross beam member up and down while providing a simple configuration in which the drive means for ascending movement is provided only on one end side of the cross beam member. .

本発明の第１実施形態における集塵フィルタ再生式エアフィルタ装置を示す正面図The front view which shows the dust collection filter regenerative type air filter apparatus in 1st Embodiment of this invention. 上昇移動用駆動手段による横梁部材の上昇移動を説明する図The figure explaining the upward movement of a cross beam member by the drive means for an upward movement 左右移動用駆動手段による吸引ノズルの左右移動を説明する図The figure explaining the left-right movement of the suction nozzle by the drive means for left-right movement 本発明における吸引ノズルの移動状態を示す模式図The schematic diagram which shows the movement state of the suction nozzle in this invention 本発明の第２実施形態における集塵フィルタ再生式エアフィルタ装置を示す正面図The front view which shows the dust collection filter regeneration type air filter apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 従来の方式における吸引ノズルの移動状態を示す模式図Schematic diagram showing the moving state of the suction nozzle in the conventional method

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示す集塵フィルタ再生式エアフィルタ装置１（エアフィルタ装置の一例、以下、本装置１という場合がある）は、正面視四角枠状のケーシング２と、ケーシング２の中央開口部に固定される集塵フィルタ３と、ケーシング２の左右両側部に配される昇降ガイドレール（図示せず）に沿って案内される横梁部材４と、横梁部材４を上方向に移動操作する上昇移動用駆動手段５と、集塵フィルタ３に吸込み口を臨ませた状態で左右方向に移動自在に横梁部材４に保持され、集塵フィルタ３に付着した塵埃を吸込み口から吸引除去する吸引ノズル６と、横梁部材４に内設され、吸引ノズル６を左右方向に移動操作する左右移動用駆動手段７と、左右移動用駆動手段７にて吸引ノズル６を左右方向に往復移動させ、且つ、上昇移動用駆動手段５にて横梁部材４を上方向に移動させて塵埃の吸引除去制御を実行させる制御手段Ｈ（図示せず）と、を備えて構成されている。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A dust collection filter regenerative air filter device 1 shown in FIG. 1 (an example of an air filter device, hereinafter may be referred to as this device 1) is fixed to a rectangular frame-like casing 2 and a central opening of the casing 2. A dust collecting filter 3, a horizontal beam member 4 guided along elevating guide rails (not shown) arranged on the left and right side portions of the casing 2, and an upward movement operation for moving the horizontal beam member 4 upward A driving means 5; a suction nozzle 6 that is held by the cross beam member 4 so as to be movable in the left-right direction with the suction port facing the dust collection filter 3, and sucks and removes dust adhering to the dust collection filter 3 from the suction port; The horizontal beam driving means 7 provided in the cross beam member 4 for moving the suction nozzle 6 in the left-right direction, and the suction nozzle 6 is reciprocated in the left-right direction by the left-right movement drive means 7 and moved upward. Drive means 5 And is configured to include a control means H for moving the cross beam member 4 upward to perform the suction removal control of dust (not shown), a Te.

この本装置１においては、吸引ノズル６がフレキシブルホースや配管継手等を介して吸引装置（図示せず）に接続されており、制御手段Ｈが、この吸引装置を作動させながら上昇移動用駆動手段５及び左右移動用駆動手段７の協働にて吸引ノズル６を上下左右に移動させることにより、集塵フィルタ３に付着した塵埃を集塵フィルタ３の全面に亘って吸引除去（以降、清掃と称することがある）することができるようになっている。 In this apparatus 1, the suction nozzle 6 is connected to a suction device (not shown) via a flexible hose, a pipe joint, etc., and the control means H operates the lifting device while operating the suction device. 5 and the left / right moving drive means 7 moves the suction nozzle 6 up / down / left / right to suck and remove dust adhering to the dust collection filter 3 over the entire surface of the dust collection filter 3 (hereinafter referred to as “cleaning”). Can be called).

（上下移動のための機構）
図１及び図２に示すように、上昇移動用駆動手段５は、電動機と減速機とが一体的に組み合わされ且つブレーキ機能を備える駆動源としての縦送りモータ５０と、ケーシング２の右側部に設けられる昇降移動用チェーン伝動機構１０と、ケーシング２の左側部に設けられる昇降移動用チェーン伝動機構１０’と、昇降移動用チェーン伝動機構１０と１０’との間で縦送りモータ５０の回転を伝動する左右間チェーン伝動機構９とを備えて構成されている。 (Mechanism for vertical movement)
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive means 5 for upward movement includes a vertical feed motor 50 as a drive source in which an electric motor and a speed reducer are combined together and a brake function, and a right side portion of the casing 2. The vertical feed motor 50 is rotated between the vertically moving chain transmission mechanism 10 provided, the vertically moving chain transmission mechanism 10 'provided on the left side of the casing 2, and the vertically moving chain transmission mechanisms 10 and 10'. The left-right chain transmission mechanism 9 which transmits is comprised.

縦送りモータ５０は、例えば電磁ブレーキ付の電動機を備えて構成され、後述するように、電動機を作動させることによって横梁部材４を上昇移動させる。また、その電磁ブレーキを作動させることによって横梁部材４を必要な位置に停止させ、横梁部材４の上下方向位置を保持可能に構成されている。さらに、電動機の作動を停止させ且つ電磁ブレーキの作動を停止することによって、横梁部材４の上下方向位置保持を解除し、横梁部材４をその自重により下降移動させることが可能に構成されている。なお、横梁部材４の上下方向位置保持については、電動機への供給電力を調整して電動機のトルクを横梁部材４の自重と釣り合わせることによって実現することも可能である。 The vertical feed motor 50 is configured to include, for example, an electric motor with an electromagnetic brake, and moves the cross beam member 4 upward by operating the electric motor, as will be described later. Further, by actuating the electromagnetic brake, the cross beam member 4 is stopped at a required position, and the vertical beam position of the cross beam member 4 can be held. Further, by stopping the operation of the electric motor and stopping the operation of the electromagnetic brake, it is possible to release the holding of the horizontal beam member 4 in the vertical direction and to move the horizontal beam member 4 downward by its own weight. In addition, about the vertical position holding | maintenance of the cross beam member 4, it is also possible to implement | achieve by adjusting the electric power supplied to an electric motor and balancing the torque of an electric motor with the dead weight of the cross beam member 4. FIG.

図１に示すように、昇降移動用チェーン伝動機構１０は、縦送りモータ５０の回転軸と一体回転する駆動スプロケット５１と、その駆動スプロケット５１と所定の軸間距離を隔てて下側に配置される従動スプロケット５２と、これらスプロケット５１，５２に無端状に巻き掛けられる昇降用ローラチェーン５３とにより構成されている。 As shown in FIG. 1, the chain transmission mechanism 10 for moving up and down is disposed on the lower side with a drive sprocket 51 that rotates integrally with the rotation shaft of the longitudinal feed motor 50 and a predetermined inter-axis distance from the drive sprocket 51. Driven sprocket 52, and a lifting roller chain 53 wound endlessly around these sprockets 51, 52.

また、左右間チェーン伝動機構９が、縦送りモータ５０の回転軸と一体回転するように設けられた主伝動スプロケット９１と、その主伝動スプロケット９１と所定の軸間距離を隔てて左方に配置される従伝動スプロケット９２と、これらスプロケット９１，９２に無端状に巻き掛けられる伝動用ローラチェーン９３とにより構成されている。 Further, the left-right chain transmission mechanism 9 is disposed on the left side with a main transmission sprocket 91 provided so as to rotate integrally with the rotary shaft of the vertical feed motor 50 and a predetermined distance between the main transmission sprocket 91 and the main transmission sprocket 91. And a transmission roller chain 93 wound around the sprockets 91 and 92 in an endless manner.

昇降移動用チェーン伝動機構１０’は、左右間チェーン伝動機構９の従伝動スプロケット９２の回転軸と一体回転されることによって縦送りモータ５０の回転を伝動される駆動スプロケット５１’と、その駆動スプロケット５１’と所定の軸間距離を隔てて下側に配置される従動スプロケット５２’と、これらスプロケット５１’，５２’に無端状に巻き掛けられる昇降用ローラチェーン５３’とにより構成されている。 The chain transmission mechanism 10 'for up-and-down movement is a drive sprocket 51' that is transmitted integrally with the rotation shaft of the driven transmission sprocket 92 of the left-right chain transmission mechanism 9 to transmit the rotation of the longitudinal feed motor 50, and the drive sprocket. 51 ′ and a driven sprocket 52 ′ disposed on the lower side with a predetermined inter-axis distance, and an elevating roller chain 53 ′ wound endlessly around the sprockets 51 ′ and 52 ′.

横梁部材４の左右両側部には、左右方向に所要長さの長孔４２，４２’が形成されてなるガイド部材４１，４１’がそれぞれ固着されている。ガイド部材４１，４１’は、長孔４２，４２’に係合する滑車とその滑車を回転自在に支承する支承ピンとから構成される支承機構５４，５４’を介して、昇降用ローラチェーン５３，５３’のリンクのうちの１つに連結されている。 Guide members 41, 41 ′ each having a long hole 42, 42 ′ having a required length in the left-right direction are fixed to the left and right sides of the cross beam member 4. The guide members 41, 41 ′ are connected to the elevating roller chain 53, via a support mechanism 54, 54 ′ composed of a pulley that engages with the long holes 42, 42 ′ and a support pin that rotatably supports the pulley. Linked to one of 53 'links.

図２に昇降移動用チェーン伝動機構１０の動作を示す。図示は省略するが、昇降移動用チェーン伝動機構１０’の動作も同様である。上昇移動においては、駆動スプロケット５１，５１’が縦送りモータ５０により一方向（図２（ａ）中の実線矢印方向）に回転駆動され、これにより昇降用ローラチェーン５３，５３’が一方向に周回運動される。
昇降用ローラチェーン５３，５３’の周回運動において、支承機構５４，５４’が駆動スプロケット５１，５１’又は従動スプロケット５２，５２’を通過する際には、支承機構５４，５４’の滑車がガイド部材４１，４１’の長孔４２、４２’に沿って左右方向にスライドして支承機構５４，５４’の進行方向が反転される。
横梁部材４を上昇移動させるときには、上記のように縦送りモータ５０を回転駆動することにより、ガイド部材４１，４１’、及び、そのガイド部材４１，４１’に固着された横梁部材４は、図２（ａ）の白抜き矢印の方向に移動されることとなる。
また、横梁部材４を下降移動させるときには、縦送りモータ５０の電動機の作動を停止させ且つ電磁ブレーキの作動を停止することによって、横梁部材４の上下方向位置保持を解除する。これにより、横梁部材４は自重により下降移動を行い、図２（ｂ）の白抜き矢印の方向に移動されることとなる。尚、このとき、横梁部材４の下降移動は縦送りモータ５０の減速機の作用により急激な移動が制限され、安全な速度でケーシング２の最下部まで下降することとなる。
したがって、横梁部材４は縦送りモータ５０の回転駆動により、少なくとも上昇方向に移動可能に構成されている。 FIG. 2 shows the operation of the lifting / lowering chain transmission mechanism 10. Although illustration is omitted, the operation of the lifting / lowering chain transmission mechanism 10 'is the same. In the upward movement, the drive sprockets 51 and 51 ′ are rotationally driven in one direction (the direction indicated by the solid line arrow in FIG. 2A) by the longitudinal feed motor 50, whereby the lifting roller chains 53 and 53 ′ are moved in one direction. It is an orbital exercise.
When the support mechanisms 54 and 54 'pass the drive sprockets 51 and 51' or the driven sprockets 52 and 52 'in the revolving motion of the elevating roller chains 53 and 53', the pulleys of the support mechanisms 54 and 54 'guide By sliding in the left-right direction along the long holes 42, 42 ′ of the members 41, 41 ′, the traveling direction of the support mechanisms 54, 54 ′ is reversed.
When the transverse beam member 4 is moved upward, the longitudinal feed motor 50 is rotationally driven as described above, so that the guide members 41 and 41 ′ and the transverse beam member 4 fixed to the guide members 41 and 41 ′ are 2 (a) is moved in the direction of the white arrow.
Further, when the horizontal beam member 4 is moved downward, the operation of the electric motor of the vertical feed motor 50 is stopped and the operation of the electromagnetic brake is stopped, thereby releasing the vertical position holding of the horizontal beam member 4. As a result, the cross beam member 4 moves downward due to its own weight and is moved in the direction of the white arrow in FIG. At this time, the downward movement of the cross beam member 4 is restricted by the action of the speed reducer of the vertical feed motor 50 and is lowered to the lowermost portion of the casing 2 at a safe speed.
Therefore, the cross beam member 4 is configured to be movable at least in the upward direction by the rotational drive of the vertical feed motor 50.

（左右移動のための機構）
図１に示すように、左右移動用駆動手段７は、電動機と減速機とが一体的に組み合わされてなる駆動源としての横送りモータ７０と、横梁部材４に内設されて設けられる左右移動用チェーン伝動機構１１とを備えて構成されている。 (Mechanism for lateral movement)
As shown in FIG. 1, the left-right movement drive means 7 includes a lateral feed motor 70 as a drive source in which an electric motor and a speed reducer are integrally combined, and a left-right movement provided inside the transverse beam member 4. And a chain transmission mechanism 11 for use.

横送りモータ７０は、電動機を作動させることによって吸引ノズル６を保持する吸引ノズル保持部６０を左右移動させる。また、電動機の作動を停止させることによって吸引ノズル保持部６０の移動を停止させるように構成されている。なお、この電動機に、例えば電磁ブレーキ等を設けて吸引ノズル保持部６０を停止させるように構成してもよい。 The lateral feed motor 70 moves the suction nozzle holding portion 60 that holds the suction nozzle 6 left and right by operating the electric motor. Moreover, it is comprised so that the movement of the suction nozzle holding | maintenance part 60 may be stopped by stopping the action | operation of an electric motor. Note that the electric motor may be provided with, for example, an electromagnetic brake to stop the suction nozzle holding unit 60.

左右移動用チェーン伝動機構１１は、横送りモータ７０の回転軸と一体回転する駆動スプロケット７１と、この駆動スプロケット７１に対し所定の軸間距離を隔てて左方に配置される従動スプロケット７２と、これらスプロケット７１、７２に無端状に巻き掛けられる左右移動用ローラチェーン７３とにより構成されている。 The left-right movement chain transmission mechanism 11 includes a drive sprocket 71 that rotates integrally with the rotary shaft of the lateral feed motor 70, a driven sprocket 72 that is disposed to the left with a predetermined inter-axis distance from the drive sprocket 71, These sprockets 71 and 72 are constituted by a laterally moving roller chain 73 wound endlessly.

横梁部材４には、上下方向に所要長さの長孔６２が形成されてなるガイド部材６１が横梁部材４の長手方向にスライド可能な状態で保持され、その下部には、吸引ノズル６を保持する吸引ノズル保持部６０が固着されている。ガイド部材６１は、長孔６２に係合する滑車とその滑車を回転自在に支承する支承ピンとから構成される支承機構７４を介して、左右移動用ローラチェーン７３のリンクのうちの１つに連結されている。
吸引ノズル６は、集塵フィルタ３にその吸込み口（本実施形態では円形に形成されているが、その他の形状でもよい）を対向させる状態で設けられている。そして、吸引装置を作動させることによって、その吸込み口が集塵フィルタ３に対向している領域の塵埃を吸引する。したがって、集塵フィルタ３における吸引ノズル６が対向する領域が吸引領域となる。 A guide member 61 in which a long hole 62 having a required length is formed in the vertical direction is held in the horizontal beam member 4 so as to be slidable in the longitudinal direction of the horizontal beam member 4, and a suction nozzle 6 is held in the lower part thereof. The suction nozzle holding part 60 is fixed. The guide member 61 is connected to one of the links of the left and right moving roller chain 73 via a support mechanism 74 including a pulley that engages with the long hole 62 and a support pin that rotatably supports the pulley. Has been.
The suction nozzle 6 is provided in a state in which the suction port (which is formed in a circular shape in the present embodiment, but may have other shapes) is opposed to the dust collection filter 3. Then, by operating the suction device, dust in a region where the suction port faces the dust collection filter 3 is sucked. Therefore, the area | region where the suction nozzle 6 in the dust collection filter 3 opposes becomes a suction area | region.

図３に示すように、左右移動用駆動手段７においては、駆動スプロケット７１が横送りモータ７０により一方向（例えば、図３（ａ）（ｂ）中の実線矢印方向）に回転駆動され、これにより左右移動用ローラチェーン７３が一方向に周回運動される。左右移動用ローラチェーン７３の周回運動において、支承機構７４が駆動スプロケット７１又は従動スプロケット７２を通過する際には、滑車がガイド部材６１の長孔６２に沿って上下方向にスライドして支承機構７４の進行方向が反転され、ガイド部材６１、及び、そのガイド部材６１に固着された吸引ノズル保持部６０は、図３（ａ）（ｂ）の白抜き矢印の方向に移動されることとなる。このように、ガイド部材６１及び支承機構７４は、支承機構７４の各支承ピンが駆動スプロケット７１及び従動スプロケット７２を通過する際に、ノズル保持部６０の進行方向を反転させる反転機構として機能する。
したがって、吸引ノズル保持部６０に保持される吸引ノズル６は、横送りモータ７０の回転駆動により左右方向に移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 3, in the lateral movement drive means 7, the drive sprocket 71 is rotationally driven in one direction (for example, the solid arrow direction in FIGS. 3A and 3B) by the transverse feed motor 70. As a result, the lateral movement roller chain 73 is rotated in one direction. When the support mechanism 74 passes through the drive sprocket 71 or the driven sprocket 72 in the revolving motion of the laterally moving roller chain 73, the pulley slides up and down along the long hole 62 of the guide member 61 to support the support mechanism 74. Is reversed, and the guide member 61 and the suction nozzle holding portion 60 fixed to the guide member 61 are moved in the directions of the white arrows in FIGS. As described above, the guide member 61 and the support mechanism 74 function as a reversing mechanism that reverses the traveling direction of the nozzle holding unit 60 when each support pin of the support mechanism 74 passes through the drive sprocket 71 and the driven sprocket 72.
Therefore, the suction nozzle 6 held by the suction nozzle holding unit 60 is configured to be movable in the left-right direction by the rotational drive of the lateral feed motor 70.

（吸引除去制御について）
次に、図４に基づいて、制御手段Ｈによる吸引除去制御の実行について説明する。
この吸引除去制御は、吸引装置を作動させている状態で、上昇移動用駆動手段５および左右移動用駆動手段７の作動状態を制御することによって実現される。以降、この吸引除去制御時には吸引装置を作動させているものとして、上昇移動用駆動手段５および左右移動用駆動手段７の制御に関してのみ説明する。 (About suction removal control)
Next, the execution of the suction removal control by the control means H will be described based on FIG.
This suction removal control is realized by controlling the operating states of the ascending movement driving means 5 and the right and left movement driving means 7 while the suction device is in operation. Hereinafter, only the control of the upward movement drive means 5 and the right and left movement drive means 7 will be described on the assumption that the suction device is operated during the suction removal control.

図４において、清掃開始時の吸引ノズル６の位置を開始位置Ｓ、終了時の吸引ノズル６の位置を終了位置Ｅで表す。
清掃の開始が指令され吸引除去制御が開始されると、制御手段Ｈは、縦送りモータ５０により、横梁部材４の上下方向位置を保持させた状態で、左右移動用ローラチェーン７３が１周する時間（すなわち、吸引ノズル６が集塵フィルタ３の左右方向で左右端間を一往復する時間）の間、左右移動用駆動手段５を駆動させる。この時間（以降、左右往復時間と称する場合がある）は、吸引ノズル６の左右方向の移動速度、集塵フィルタ３の左右方向の長さ等によって適切に設定され、予め制御手段Ｈの記憶部（図示せず）に記憶されている。これによって、吸引ノズル６は、横梁部材４に沿って起点Ｓ（白丸で表す）から集塵フィルタ３の右端を経て当該起点に戻り、当該起点から左端を経て当該起点（黒丸で表す）に戻るように横梁部材４に沿って左右移動する状態で清掃を実行（以降、左右方向清掃処理と称することがある）し、吸引ノズル６の吸引領域は、上下方向位置が保持された高さ位置において集塵フィルタ３の左右に亘って漏れの無いものとなる。なお、この１回の左右方向移動において、図４中の白丸と黒丸は同一の位置である。 In FIG. 4, the position of the suction nozzle 6 at the start of cleaning is represented as a start position S, and the position of the suction nozzle 6 at the end is represented as an end position E.
When the start of cleaning is instructed and the suction removal control is started, the control means H makes one turn of the lateral movement roller chain 73 with the vertical feed motor 50 holding the vertical position of the horizontal beam member 4. The left / right moving drive means 5 is driven for a period of time (that is, the time during which the suction nozzle 6 reciprocates between the left and right ends in the left-right direction of the dust collection filter 3). This time (hereinafter, sometimes referred to as a left-right reciprocation time) is appropriately set according to the moving speed of the suction nozzle 6 in the left-right direction, the length of the dust collection filter 3 in the left-right direction, and the like. (Not shown). As a result, the suction nozzle 6 returns from the starting point S (represented by a white circle) along the cross beam member 4 to the starting point via the right end of the dust collecting filter 3 and returns from the starting point to the starting point (represented by a black circle) via the left end. In this way, cleaning is performed in a state of moving left and right along the cross beam member 4 (hereinafter, sometimes referred to as horizontal cleaning processing), and the suction region of the suction nozzle 6 is at a height position where the vertical position is held. There is no leakage across the left and right of the dust collection filter 3. In this single horizontal movement, the white circle and black circle in FIG. 4 are the same position.

その後、制御手段Ｈは、縦送りモータ５０を駆動させることによって、横梁部材４を上昇移動させる制御を実行する（図４中の黒丸の位置から白丸の位置への上昇移動）。この上昇移動距離（図４中の黒丸の位置から白丸の位置への移動距離）は、吸引ノズル６の吸引領域の上下方向距離よりも短く設定されている。例えば、上昇移動距離は、吸引領域の上下方向距離の半分に設定されている。この上昇移動距離を移動するための制御時間（以降、上昇移動時間と称する場合がある）は、吸引ノズル６の上方向の移動速度、吸引ノズル６の吸引領域の上下方向の長さ等によって適切に設定され、予め制御手段Ｈの記憶部（図示せず）に記憶されている。これによって、上昇移動前の吸引ノズル６の吸引領域と上昇移動後の吸引ノズル６の吸引領域とに重複する領域を有する状態となり、横梁部材４の上昇移動前の吸引領域と横梁部材４の上昇移動後の吸引領域との間に漏れの無いものとなる。 Thereafter, the control means H executes a control for moving the transverse beam member 4 upward by driving the longitudinal feed motor 50 (the upward movement from the position of the black circle to the position of the white circle in FIG. 4). This upward movement distance (movement distance from the position of the black circle in FIG. 4 to the position of the white circle) is set to be shorter than the vertical distance of the suction region of the suction nozzle 6. For example, the upward movement distance is set to half the vertical distance of the suction area. The control time for moving the ascending movement distance (hereinafter sometimes referred to as ascending movement time) is appropriate depending on the upward moving speed of the suction nozzle 6, the length of the suction region of the suction nozzle 6 in the vertical direction, and the like. And is stored in advance in a storage unit (not shown) of the control means H. As a result, there is an overlapping area between the suction area of the suction nozzle 6 before the upward movement and the suction area of the suction nozzle 6 after the upward movement, and the suction area of the horizontal beam member 4 before the upward movement and the rise of the horizontal beam member 4 are increased. There will be no leakage between the suction area after movement.

次に、制御手段Ｈは、縦送りモータ５０により、その上昇移動後の横梁部材４の上下方向位置を保持させた状態で、左右往復時間の間、左右移動用駆動手段５を駆動させて再度左右方向清掃処理を実行する。そして、この左右方向清掃処理と上昇移動とを、吸引ノズル６が集塵フィルタ３の最下部から最上部に達するまで繰り返す。したがって、集塵フィルタの最下部から最上部までにおける左端から右端に亘って、ほとんど漏れのない状態で確実に清掃を行うことができるものとなる。 Next, the control means H drives the right and left movement drive means 5 for the left and right reciprocation time in a state where the vertical position of the horizontal beam member 4 after the upward movement is held by the vertical feed motor 50, and again. Perform the horizontal cleaning process. The horizontal cleaning process and the upward movement are repeated until the suction nozzle 6 reaches the uppermost part from the lowermost part of the dust collection filter 3. Therefore, it is possible to reliably perform cleaning with almost no leakage from the left end to the right end of the dust collection filter from the bottom to the top.

制御手段Ｈは、集塵フィルタ３の左右方向の長さと上下方向の長さ、並びに、吸引ノズルの左右方向の長さと上下方向の長さとその移動速度等によって規定される、左右方向清掃処理と上昇移動とを集塵フィルタ３の最下部から最上部まで行うために必要な時間、すなわち、左右往復時間を左右方向清掃処理を繰り返す回数倍した時間と、上昇移動時間を上昇移動する回数倍した時間との和の時間を、清掃に要する清掃完了時間として記憶している。つまり、この清掃完了時間が単位クリーニングの時間となる。 The control means H includes a horizontal cleaning process defined by the length of the dust collection filter 3 in the horizontal direction and the vertical length, the horizontal length of the suction nozzle, the vertical length, and the moving speed thereof. The time required to perform the ascending movement from the bottom to the top of the dust collecting filter 3, that is, the time that the left and right reciprocation time is multiplied by the number of times that the horizontal cleaning process is repeated, and the ascending movement time is multiplied by the number of times of the ascending movement. The time summed with the time is stored as the cleaning completion time required for cleaning. That is, this cleaning completion time becomes the unit cleaning time.

そして、前記清掃完了時間の間、左右移動用駆動手段５の駆動によって吸引ノズル６を左右方向に移動させて左右方向清掃処理を実行した後、上昇移動用駆動手段７の駆動によって吸引ノズル６を上昇移動させる動作を繰り返すことにより、吸引ノズル６を集塵フィルタ３の最下部から最上部（図４においてＳ→Ｅで示す）まで移動させて清掃を行う吸引除去制御を実行する。 Then, during the cleaning completion time, the suction nozzle 6 is moved in the left-right direction by driving the left-right movement drive means 5 and the left-right direction cleaning process is executed, and then the suction nozzle 6 is driven by the drive-up movement drive means 7. By repeating the upward movement operation, suction removal control is performed in which the suction nozzle 6 is moved from the lowermost part of the dust collection filter 3 to the uppermost part (indicated by S → E in FIG. 4) for cleaning.

（横梁復帰制御について）
制御手段Ｈは、上記のように、吸引ノズル６の左右移動及び横梁部材４の上昇移動に伴って塵埃の吸引除去を実行する吸引除去制御を実行した後、すなわち、吸引除去制御の開始から清掃完了時間が経過して、吸引ノズル６が最上部まで清掃を完了したものと判断すると、横梁復帰制御を行う。この横梁復帰制御は、縦送りモータ５０の電磁ブレーキを解除することによって横梁部材４の上下方向位置保持を解除して、横梁部材４をケーシング２の最下部に移動させる制御である。このとき、横梁部材４はその自重により下降移動を行う。尚、このとき、横梁部材４の下降移動は縦送りモータ５０の減速機の作用により急激な移動が制限され、安全な速度でケーシング２の最下部まで下降することとなる。
このようにして、吸引ノズル６が終了位置Ｅに到達したとき、つまり清掃が完了したときには、横梁復帰制御を実行することによって、吸引ノズル６を開始位置Ｓに復帰させる（図４においてＥ→Ｓで示す）ことができる。
したがって、清掃が終了する毎に、横梁部材４はケーシング２の最下部まで移動され、吸引ノズル６は次回の清掃開始までケーシング２の最下部、つまり、集塵フィルタ３の最下部にて待機する状態となる。これによって、次回の清掃においては、常に集塵フィルタ３の最下部から吸引ノズル６の上昇移動を開始させることとなるので、清掃完了時間だけ吸引ノズル６による清掃を実行することにより、集塵フィルタの全面を漏れなく清掃することができるものとなる。 (About transverse beam return control)
As described above, the control means H performs the cleaning after the suction removal control for performing the suction removal of the dust along with the left-right movement of the suction nozzle 6 and the upward movement of the cross beam member 4, that is, cleaning from the start of the suction removal control. When the completion time has elapsed and it is determined that the suction nozzle 6 has been cleaned up to the top, transverse beam return control is performed. This transverse beam return control is a control in which the horizontal beam member 4 is moved to the lowermost portion of the casing 2 by releasing the electromagnetic brake of the longitudinal feed motor 50 to release the vertical position holding of the transverse beam member 4. At this time, the cross beam member 4 moves downward due to its own weight. At this time, the downward movement of the cross beam member 4 is restricted by the action of the speed reducer of the vertical feed motor 50 and is lowered to the lowermost portion of the casing 2 at a safe speed.
Thus, when the suction nozzle 6 reaches the end position E, that is, when the cleaning is completed, the suction nozzle 6 is returned to the start position S by executing the transverse beam return control (E → S in FIG. 4). Can be shown).
Therefore, every time cleaning is completed, the cross beam member 4 is moved to the lowermost part of the casing 2, and the suction nozzle 6 stands by at the lowermost part of the casing 2, that is, the lowermost part of the dust collecting filter 3 until the next cleaning starts. It becomes a state. Accordingly, in the next cleaning, the upward movement of the suction nozzle 6 is always started from the lowermost part of the dust collection filter 3, so that the dust collection filter is obtained by performing the cleaning by the suction nozzle 6 only during the cleaning completion time. It will be possible to clean the entire surface without leakage.

すなわち、従来の構成においては集塵フィルタ１０３の全面を漏れなく清掃するために、吸引ノズルを集塵フィルタ１０３の左右方向に往復分の距離で、且つ、上下方向に往復分の距離を移動操作させる時間、すなわち最小時間の４倍の時間が必要であったのに対して、本実施形態においては、吸引ノズル６を集塵フィルタ３の左右方向に往復分の距離で、且つ、上下方向に片道分の距離を移動操作させる時間、つまり、上記従来の１／２の時間（最小時間の２倍の時間）で集塵フィルタ３の全面を漏れなく清掃することができるものとなる。
また、従来の構成における、吸引ノズルを集塵フィルタ１０３の左右方向に片道分の距離で、且つ、上下方向に往復分の距離を移動操作させる構成と比較すると、本実施形態はその時間としては等しいものであるが、従来の構成においては集塵フィルタ１０３の全面を清掃できない（例えば、左右方向でクリーニングされていない部分が残る）虞があるのに対して、本実施形態では集塵フィルタの左右方向及び上下方向における全面を漏れなく清掃することができるものとなる。 That is, in the conventional configuration, in order to clean the entire surface of the dust collection filter 103 without omission, the suction nozzle is moved by a reciprocating distance in the horizontal direction of the dust collecting filter 103 and a reciprocating distance in the vertical direction. However, in this embodiment, the suction nozzle 6 is reciprocated in the left-right direction of the dust collection filter 3 and vertically in the present embodiment. It is possible to clean the entire surface of the dust collecting filter 3 without omission in the time for moving the distance for one way, that is, in the time of the above-mentioned 1/2 (the time twice as long as the minimum time).
Compared with the configuration in which the suction nozzle is operated to move the distance of one way in the left-right direction of the dust collection filter 103 and the distance of reciprocation in the up-down direction in the conventional configuration, this embodiment is as the time In the present embodiment, there is a possibility that the entire surface of the dust collection filter 103 cannot be cleaned (for example, a portion not cleaned in the left-right direction remains). The entire surface in the left-right direction and the up-down direction can be cleaned without leakage.

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態は、上昇移動用駆動手段５のうちの一方（本実施形態では左側）の昇降移動用チェーン伝動機構１０’及び左右間チェーン伝動機構９を省略し、その代わりに、上昇移動用駆動手段５による横梁部材４の上下駆動と釣り合いをとるカウンターウェイト機構１２が設けられている点で第１実施形態と異なる他は、第１実施形態と同一の構成であり、この同一の構成については説明を省略する。
図５に示すように、このカウンターウェイト機構１２は、一端が横梁部材４の左側部に固着され、他端に錘体５７が固着されたカウンターウェイトチェーン５８と、ケーシング２の上部に回転自在に固定され、カウンターウェイトチェーン５７が巻き掛けられたスプロケット５６とから構成されている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the second embodiment, one of the ascending movement driving means 5 (left side in the present embodiment) is not provided with the lifting / lowering chain transmission mechanism 10 'and the left-right chain transmission mechanism 9, and instead is moved up and down. The same configuration as that of the first embodiment is the same as that of the first embodiment except that a counterweight mechanism 12 that balances with the vertical drive of the cross beam member 4 by the driving means 5 is provided. Description of is omitted.
As shown in FIG. 5, the counterweight mechanism 12 has a counterweight chain 58 having one end fixed to the left side of the cross beam member 4 and a weight body 57 fixed to the other end, and is rotatable on the top of the casing 2. A sprocket 56 around which a counterweight chain 57 is wound is fixed.

そして、吸引除去制御において、横梁部材４の一端側に固着された上昇移動用駆動手段５が横梁部材４を上昇移動させるときには、横梁部材４の他端側に係合されたカウンターウェイト機構１２が、上昇移動用駆動手段５による横梁部材４の上昇移動に伴って錘体５７を下降させることにより、横梁部材４の重心を所定の位置に収めるべく釣り合いをとるものとなる。
又、横梁復帰制御が実行されて横梁部材４をその自重により下降させるときには、カウンターウェイト機構１２が、横梁部材４の下降移動に伴って錘体５７を上昇させることにより、横梁部材４の重心を所定の位置に収めるべく釣り合いをとるものとなる。
したがって、昇降移動用チェーン伝動機構１０’及び左右間チェーン伝動機構９を省略した簡易な構成としながらも、横梁部材を安定して上下移動させることができることとなる。 In the suction removal control, when the ascending movement driving means 5 fixed to one end side of the cross beam member 4 moves the cross beam member 4 up, the counterweight mechanism 12 engaged with the other end side of the cross beam member 4 is By lowering the weight body 57 in accordance with the upward movement of the transverse beam member 4 by the upward movement drive means 5, a balance is obtained so that the center of gravity of the transverse beam member 4 is kept at a predetermined position.
Further, when the transverse beam return control is executed and the transverse beam member 4 is lowered by its own weight, the counterweight mechanism 12 raises the weight body 57 along with the downward movement of the transverse beam member 4 so that the center of gravity of the transverse beam member 4 is increased. It will be balanced to fit in place.
Therefore, the horizontal beam member can be stably moved up and down while having a simple configuration in which the lifting / lowering chain transmission mechanism 10 ′ and the left-right chain transmission mechanism 9 are omitted.

〔別実施形態〕
（イ）上記第１及び第２実施形態では、縦送りモータ５０により横梁部材４の上下方向位置を保持させた状態で、左右移動用ローラチェーン７３が１周する時間、すなわち、吸引ノズル６が集塵フィルタ３の左右端間を一往復する時間の間、左右移動用駆動手段５を駆動させるように構成していたが、この構成に限定されるものではない。例えば左右移動用ローラチェーン７３が１周する時間の半分、すなわち、吸引ノズル６が集塵フィルタ３の左右方向で左右端間を片道分の距離だけ移動する時間の間、左右移動用駆動手段５を駆動させるように構成してもよい。
このように構成した場合、吸引ノズル６が左右方向を移動する時間は、集塵フィルタ３の左右方向において片道分の時間となり、清掃完了時間は上記第１及び第２実施形態の１／２となる。
この清掃完了時間は従来の構成における最小時間と等しいものであるが、従来の構成においては集塵フィルタ１０３の上下方向について清掃されていない部分が残る虞があるものとなるのに対して、本別実施形態では集塵フィルタ３の上下方向については最下部から最上部まで漏れのない状態で清掃できるものとなる。 [Another embodiment]
(A) In the first and second embodiments described above, when the vertical beam motor 50 holds the vertical position of the cross beam member 4, the time for the horizontal movement roller chain 73 to make one turn, that is, the suction nozzle 6 is Although it has been configured to drive the right-and-left movement drive means 5 during the time for one reciprocation between the left and right ends of the dust collection filter 3, it is not limited to this configuration. For example, the left / right moving drive means 5 is half of the time required for the left / right moving roller chain 73 to make one turn, that is, during the time during which the suction nozzle 6 moves between the left and right ends in the left / right direction of the dust collection filter 3 by a distance of one way May be configured to be driven.
In such a configuration, the time for the suction nozzle 6 to move in the left-right direction is the time for one way in the left-right direction of the dust collection filter 3, and the cleaning completion time is 1/2 of that in the first and second embodiments. Become.
This cleaning completion time is equal to the minimum time in the conventional configuration. However, in the conventional configuration, there is a possibility that an uncleaned portion in the vertical direction of the dust collection filter 103 may remain. In another embodiment, the dust collection filter 3 can be cleaned in the vertical direction from the bottom to the top with no leakage.

（ロ）上記第１実施形態では、上昇移動用駆動手段５が、少なくとも縦送りモータ５０と、その縦送りモータ５０にて循環駆動される昇降用ローラチェーン５３，５３’とを備えて構成される構成としたが、このような構成に限定されるものではない。すなわち、本発明において、横梁部材４の上下方向への移動は、吸引除去処理を実行する間ケーシング２の最下部から最上部まで上昇方向に移動させ、清掃完了時間経過後には、ケーシング２の最上部からは自重にて下方移動をさせることができればよいのであり、例えば、縦送りモータにて回転駆動される巻き上げドラムと、一端が横梁部材４に固着され且つ他端が前記巻き上げドラムに巻き付けられる状態に固定されるワイヤロープとによって構成される巻上機（ウィンチ）によって上昇移動させる構成とすることも可能である。 (B) In the first embodiment, the ascending movement driving means 5 includes at least the vertical feed motor 50 and the raising and lowering roller chains 53 and 53 ′ that are circulated by the vertical feed motor 50. However, the present invention is not limited to such a configuration. That is, in the present invention, the horizontal beam member 4 is moved in the vertical direction from the lowermost part to the uppermost part of the casing 2 while the suction removal process is being performed. It is only necessary that the upper part can be moved downward by its own weight. For example, a winding drum that is rotationally driven by a longitudinal feed motor, one end is fixed to the cross beam member 4, and the other end is wound around the winding drum. It is also possible to adopt a configuration in which the hoisting machine (winch) constituted by a wire rope fixed in a state is moved upward.

（ハ）上記第１及び第２実施形態では、電動機と減速機とブレーキとが一体的に組み合わされてなる駆動源としての縦送りモータ５０を用いる構成としたが、電動機と減速機とブレーキとは別体として構成されるものでもよい。ただし、このとき、それら駆動力或いは制動力を伝達する部材夫々の間は、塵埃が付着しないように構成すること（たとえばこれら電動機と減速機とブレーキとをケーシング内に収容する等）が望ましい。
なお、上記ブレーキとしては、モータの回転を停止させた上で、ブレーキパッドにより機械的にモータの回転軸を停止させる、或いは、係止ピンにてケーシング２に対して横位置を固定する等して機械的に停止させる構成を採用することも可能である。 (C) In the first and second embodiments, the longitudinal feed motor 50 is used as a drive source in which the electric motor, the speed reducer, and the brake are integrally combined. However, the electric motor, the speed reducer, and the brake May be configured as a separate body. However, at this time, it is desirable that the members transmitting the driving force or the braking force are configured so that dust does not adhere (for example, the electric motor, the speed reducer, and the brake are accommodated in the casing).
As the brake, the rotation of the motor is stopped and the rotation shaft of the motor is mechanically stopped by a brake pad, or the lateral position is fixed to the casing 2 by a locking pin. It is also possible to adopt a configuration that mechanically stops.

（ニ）上記第１及び第２実施形態では、横梁復帰制御として、上昇移動用駆動手段５による横梁部材４の上下方向位置保持を解除して、横梁部材４をその自重によりケーシング２の最下部に移動させる構成としたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、上記別実施形態（ロ）のように巻上機を使用する構成とした場合、巻き上げドラムを回転させる縦送りモータを逆回転させることによって、横梁部材４をケーシング２の最下部に移動させることも可能である。また、巻き上げドラムの回転制止を解除して、第１及び第２実施形態同様に横梁部材４をその自重によって下方移動させることも可能である。 (D) In the first and second embodiments, as the transverse beam return control, the vertical position holding of the transverse beam member 4 by the ascending movement driving means 5 is released, and the transverse beam member 4 is lowered by its own weight. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, when it is set as the structure which uses a winding machine like the said another embodiment (b), the cross beam member 4 is moved to the lowest part of the casing 2 by reversely rotating the longitudinal feed motor which rotates a winding drum. It is also possible. It is also possible to release the rotation restraint of the hoisting drum and to move the cross beam member 4 downward by its own weight as in the first and second embodiments.

（ホ）上記第１及び第２実施形態では、吸引ノズル６を起点から集塵フィルタ３の右端を経て当該起点に戻り、当該起点から左端を経て当該起点に戻るように横梁部材４に沿って左右移動するように構成したが、集塵フィルタ３の左端を経て当該起点に戻り、当該起点から右端を経て当該起点に戻るように構成してもよく、また、上昇移動前の吸引ノズル６の吸引領域の上端と上昇移動後の吸引ノズル６の吸引領域の下端とが同一の位置になるように構成することも可能である。 (E) In the first and second embodiments, the suction nozzle 6 returns from the starting point to the starting point through the right end of the dust collecting filter 3, and returns from the starting point to the starting point through the left end. Although it is configured to move left and right, it may be configured to return to the starting point through the left end of the dust collecting filter 3 and return from the starting point to the starting point through the right end. It is also possible to configure so that the upper end of the suction region and the lower end of the suction region of the suction nozzle 6 after the upward movement are at the same position.

（ヘ）上記第１及び第２実施形態では、縦送りモータ５０に、電磁ブレーキ付の電動機を備える構成としたが、このような電磁ブレーキ付の電動機に代えてステッピングモータを用いることも可能である。この場合には、横梁部材４を上下方向位置保持させるときには励磁状態を保持しておき、上下方向位置保持を解除して横梁部材４を下降させるときには、供給する電流を停止し、励磁状態を解除するように構成することができる。また、このステッピングモータに回生制動機能が付随している場合には、回生制動力にて横梁部材４の下方移動を制限するように構成することも可能である。 (F) In the first and second embodiments, the longitudinal feed motor 50 is provided with an electric motor with an electromagnetic brake. However, a stepping motor can be used instead of such an electric motor with an electromagnetic brake. is there. In this case, when the horizontal beam member 4 is held in the vertical position, the excited state is kept. When the vertical position hold is released and the horizontal beam member 4 is lowered, the supplied current is stopped and the excited state is released. Can be configured to. Further, when the stepping motor is accompanied by a regenerative braking function, it is possible to limit the downward movement of the cross beam member 4 by the regenerative braking force.

（ト）上記第１実施形態では、昇降移動用チェーン伝動機構１０および１０’の昇降用ローラチェーン５３，５３’が、また、上記第２実施形態では昇降移動用チェーン伝動機構１０の昇降用ローラチェーン５３が、一方向に周回運動されるように構成した。しかしながら、このような構成に限定されるものではなく、例えば、横梁部材４が集塵フィルタ３の最上部に達するまで上昇移動した後、横梁復帰制御を実行する際には、一方向に周回運動していた昇降用ローラチェーン５３と５３’、又は昇降用ローラチェーン５３を、逆方向に周回運動するようにしてもよい。また、このような構成とする場合には、昇降用ローラチェーン５３と５３’とは周回運動をせず、吸引除去制御において縦送りモータ５０にて横梁部材４を集塵フィルタ３の最下部から最上部まで上昇移動させる状態と、横梁復帰制御において横梁部材４の自重で横梁部材４が集塵フィルタ３の最上部から最下部まで下降移動する状態との間で、昇降用ローラチェーン５３，５３’が往復運動のみをするように構成することも可能である。 (G) In the first embodiment, the lifting roller chains 53 and 53 ′ of the lifting / lowering chain transmission mechanisms 10 and 10 ′ are used, and in the second embodiment, the lifting roller of the lifting / lowering chain transmission mechanism 10 is used. The chain 53 was configured to move around in one direction. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, when the horizontal beam member 4 moves up until reaching the top of the dust collection filter 3 and then executes the horizontal beam return control, the circular motion moves in one direction. The elevating roller chains 53 and 53 ′ or the elevating roller chain 53 may be moved in the reverse direction. Further, in such a configuration, the elevating roller chains 53 and 53 ′ do not circulate, and the vertical beam motor 50 moves the horizontal beam member 4 from the lowermost part of the dust collection filter 3 in suction removal control. Ascending / descending roller chains 53, 53 between the state of moving up to the top and the state where the cross beam member 4 moves down from the top of the dust collecting filter 3 to the bottom of the dust collecting filter 3 due to its own weight in the cross beam return control. It is also possible to configure so that 'reciprocates only.

（チ）上記第２実施形態では、カウンターウェイト機構１２としてカウンターウェイトチェーン５８とスプロケット５６を用いる構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、カウンターウェイトチェーン５８に代えてワイヤロープ等を使用し、スプロケット５６に代えてケーシング２の上部に回転自在に固定したプーリを備え、このプーリにワイヤロープ等を巻き掛けるように構成することも可能である。 (H) In the second embodiment, the counterweight chain 58 and the sprocket 56 are used as the counterweight mechanism 12, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, instead of the counterweight chain 58, It is also possible to use a wire rope or the like and include a pulley that is rotatably fixed to the upper portion of the casing 2 instead of the sprocket 56, and the wire rope or the like can be wound around the pulley.

本発明は、装置を信頼性の高いものとするとともに、合理的で無駄のないクリーニングを自動的に行えるエアフィルタ装置として有用に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be usefully used as an air filter device that makes a device highly reliable and can automatically perform rational and wasteless cleaning.

１集塵フィルタ再生式エアフィルタ装置（エアフィルタ装置）
２ケーシング
３集塵フィルタ
４横梁部材
５上昇移動用駆動手段
６吸引ノズル
７左右移動用駆動手段
９左右間チェーン伝動機構（上昇移動用駆動手段）
１０，１０’ 昇降移動用チェーン伝動機構（上昇移動用駆動手段）
１１左右移動用チェーン伝動機構（左右移動用駆動手段）
１２カウンターウェイト機構
５０縦送りモータ（上昇移動用駆動手段）
５３，５３’ 昇降用ローラチェーン
７０横送りモータ（左右移動用駆動手段）
７３左右移動用ローラチェーン 1 Dust collection filter regenerative type air filter device (air filter device)
2 Casing 3 Dust collecting filter 4 Cross beam member 5 Ascending movement driving means 6 Suction nozzle 7 Left and right movement driving means 9 Left-right chain transmission mechanism (ascending movement driving means)
10, 10 'Elevating and moving chain transmission mechanism (rising and moving drive means)
11 Left-right movement chain transmission mechanism (left-right movement drive means)
12 Counterweight mechanism 50 Longitudinal feed motor (drive means for ascending movement)
53, 53 'Elevating roller chain 70 Cross feed motor (drive means for moving left and right)
73 Roller chain for lateral movement

Claims

A suction nozzle for sucking and removing dust adhering to the dust collecting filter fixed to the casing from the suction port;
A transverse beam member that holds the suction nozzle movably in the left-right direction and is held movably in the up-down direction of the casing;
A drive means for moving left and right to move the suction nozzle in the left and right direction;
Driving means for moving up to move the cross beam member upward;
Control means for causing the suction nozzle to reciprocate in the left-right direction by the right-and-left movement drive means, and moving the cross beam member upward by the ascending-movement drive means to perform suction removal of the dust. Is provided,
The control means is
After performing suction removal control for performing suction removal of the dust in accordance with the lateral movement of the suction nozzle and the upward movement of the horizontal beam member, the vertical position holding of the horizontal beam member by the upward movement driving means is released. An air filter device that executes transverse beam return control for moving the transverse beam member to the lowermost part of the casing.

In the suction removal control, the control means returns the suction nozzle along the cross beam member from the starting point through one of the left and right ends of the dust collecting filter to the starting point by the left / right movement driving unit, and from the starting point to the starting point. 2. The air filter device according to claim 1, wherein the air filter device is repeatedly executed to move left and right so as to return to the starting point through the other of the left and right ends, and thereafter to move the cross beam member up and down by the driving device for up and down movement.

It has the area | region which overlaps with the suction area | region of the said suction nozzle before an upward movement and the suction area of the said suction nozzle after an upward movement regarding the upward movement of the said suction nozzle by the upward movement of the said cross beam member. Air filter device.

The left-right movement driving means includes at least a lateral feed motor and a left-right movement roller chain that is circulated and driven by the lateral feed motor, and the ascending movement drive means is at least a vertical feed motor. The air filter device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a lifting roller chain that is circulated and driven by the longitudinal feed motor.

The ascending movement driving means is engaged with one end side of the transverse beam member to drive the transverse beam member up and down, and the other end side of the transverse beam member is provided with the transverse beam member by the ascending movement driving means. The air filter device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a counterweight mechanism that balances with the vertical drive.