JP2010228338A - 多色印刷機における初期見当合わせ方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多色印刷機における見当合わせ作業が自動化でき、見当合わせ作業に伴う資源の無駄をなくし効率化を図ること。
【解決手段】印刷マーク検出ヘッド７１と撮像装置７２との位置関係を版胴５５表面に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に合致するように決定し構成する。そして、版胴上に彫刻される印刷絵柄の設計条件を入力し、多色印刷の全印刷ユニット上にある印刷マーク検出ヘッド７１の位置調整を前記設計条件をもとに自動的に行う。さらに、このとき撮像装置７２により撮影された十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボの中心線との誤差が版胴の取り付け位置の誤差になるため、この誤差を零にするように版胴の取り付け位置を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ウェブに印刷されるマークを事前に印刷機上で検出し印刷見当合わせを自動化する多色印刷機における初期見当合わせ方法および装置に関する。

グラビア印刷機における従来の印刷見当合わせについて説明する。
図６は、従来のグラビア印刷機上のウェブ（フィルムや紙といった印刷される基材）２０１、インキ、第１ユニット２０２の版胴２１３、および第２ユニット２０３の版胴２１４の関係を示す説明図である。“印刷見当を合わせる”ということは、各ユニットで印刷された絵柄が重ねあわされた時点で要求される絵柄になるようにその位置関係を合わせる作業を意味する。ここで、オペレーターが各ユニットで印刷される印刷絵柄を目視しながら、その位置関係を合わせることは非常に難しいため、各印刷絵柄には十字トンボと呼ばれる基準のマークが存在し、オペレーターは各ユニットで印刷される十字トンボが重なるように、たとえば第２ユニット２０３の版胴２１４の左右位置、流れ方向の位相を移動させる。この作業が印刷見当合わせである。

グラビア印刷機は、この十字トンボが重なるように版胴を自動制御する機構（以下、カラコン）を有する。このカラコンは、第２ユニット２０３で印刷された印刷マークと、前の印刷ユニット、つまり第１ユニット２０２で印刷された印刷マークを印刷マーク検出ヘッド２１５（カラーセンサ）で読み取り、その位置関係が一定になるように版胴を制御する。前記印刷マークの位置関係は、版胴上に絵柄を彫刻する段階で設計されており、その設計基準は図２に示す。

また、カラコンが自動制御をするためには、印刷マークの位置関係がある狭い範囲に入っていることが条件となる。印刷開始後、その位置関係は自動制御範囲に入っていないことがほとんどである。

次に、印刷開始後のオペレータ作業について説明する。印刷開始後、印刷ユニット、すなわち第２ユニット２０３上に設けられた印刷マーク検出ヘッド２１５を前の印刷ユニット、つまり第１ユニット２０２で印刷された印刷マークの位置に移動する。その後、印刷ユニット、すなわち第２ユニット２０３で印刷された印刷マーク位置を目視確認し、前の印刷ユニットつまり第１ユニット２０２で印刷された印刷マークとの位置関係が自動制御範囲にはいるように、版胴の左右位置、流れ方向の位相を手動ボタンで調整する。

最後にオペレータは、カラコン装置の自動制御ボタンをオンする。ここまでの作業中、印刷速度は３０ｍ／ｍｉｎ程度の低速度運転を行い、カラコン自動制御後に生産速度の高速度へ増速する。

ここで、印刷見当合わせ中に消費されるウェブおよびインキは不良品として扱われ、廃棄される。この廃棄量はオペレータによる見当合わせ作業に依存し、熟練度が低いオペレータほど、その廃棄量は多くなっている。
このような印刷見当合わせ作業における印刷マーク検出ヘッド２１５の位置調整を効率的に行うものとしては、左右方向に印刷マーク検出ヘッドを移動する検出ヘッド移動手段と、印刷マーク検出ヘッドの移動指示を入力する移動指示入力手段と、移動指示にもとづいて移動対象になる印刷マーク検出ヘッドの移動が行われると、他の印刷マーク検出ヘッドの位置を連動して対応する位置へと移動する連動移動制御を行う連動移動制御手段とを備えた位置決め装置が提案されている（特許文献１参照）。
また、レーザポインタからのレーザ光とカラーマーク形成部とを利用して版胴を位置決め調整し、各版胴に関し縦見当調整と横見当調整、およびカラーマーク用のマークセンサの位置決めを容易かつ精度よく行うことのできる多色印刷システムが提案されている（特許文献２参照）。

特開２００２−３６１８４２号公報 特開２００６−３３４９９３号公報

この従来の方法において、特許文献１では、印刷開始後に印刷する全ユニットの調整は、特定の印刷マーク検出ヘッドの位置調整に連動して行われるだけであり、特定の印刷マーク検出ヘッドを位置調整する手間は必要であり、見当マークの位置関係がある狭い範囲に入っていないときには各ユニットごとの印刷マーク検出ヘッドの位置調整を行う必要があり調整を終えるまでに調整のための時間を要し印刷作業の効率が低下する課題があった。
また、特許文献２では、見当合わせ作業は印刷開始後に印刷する各ユニットでレーザポインタからのレーザ光とカラーマーク形成部とを利用して版胴を位置決め調整するため、各ユニットでの版胴の調整はこの位置決め調整精度に左右され、汚れなどの影響も受けやすく、高い精度で調整を行うのが容易でなく、調整を終えるまでに調整のための時間と材料（ウェブ、インキ）を使用することになり、印刷作業の効率が低下する課題があった。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多色印刷機における見当合わせ作業を自動化し、見当合わせ作業に伴う資源の無駄をなくし効率化を図れる多色印刷機における初期見当合わせ方法および装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決め手段と、前記印刷絵柄の設計データをもとに、前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定された、前記十字トンボを撮像する撮像装置と、前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整手段と、前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決めステップと、前記印刷絵柄の設計データをもとに、前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定された撮像装置により前記十字トンボを撮像する十字トンボ撮像ステップと、前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整ステップと、
前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御ステップとを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、多色印刷機における見当合わせ作業が自動化でき、見当合わせ作業に伴う資源の無駄をなくし効率化を図れる効果がある。

多色印刷機に適用された本実施の形態の初期見当調整装置の部分構成を示す斜視図である。 版胴の表面における見当マークと十字トンボの設計上の形成位置を示す説明図である。 本実施の形態の初期見当調整装置における初期見当合わせ機能を実現する制御回路の構成を示す機能ブロック図である。 本実施の形態の初期見当調整装置の動作を示すフローチャートである。 本実施の形態の初期見当調整装置にける過去の印刷条件を再現するプリセット初期見当合わせ機能の動作を示すフローチャートである。 従来のグラビア印刷機上のウェブ、インキ、第１ユニットおよび第２ユニットの版胴の関係を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、多色印刷機に適用された本実施の形態の初期見当調整装置の部分構成を示す斜視図である。多色印刷機は、多色印刷のための複数のユニットを備えている。各ユニットは、ウェブ５１を矢印方向への流すための送り用ローラ５２，５３，５４と、絵柄が形成された版胴５５と、ウェブ５１を版胴５５の表面に形成された前記絵柄に圧接させ、前記絵柄をウェブ５１の表面にインキにより印刷転写するための圧胴５６とを備えている。
版胴５５の表面の所定の位置には見当マーク８０と、印刷絵柄の基準となる十字トンボ８１とが形成されている。
図２は、版胴５５の表面における見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を示す説明図である。
図２に示すように、版胴５５の表面における十字トンボ８１のウェブ流れ方向の形成位置については、キー溝５５ｋが構成された位置中央と合致する版胴５５の周面上であり、
版胴５５の左右方向の位置については絵柄幅／２の位置から設計上の距離Ｘ_１ 離れた版胴端部の周面上の位置、つまり（絵柄幅／２）＋Ｘ_１ の位置に形成される。また、見当マーク８０の版胴５５の左右方向の位置については、十字トンボ８１の形成位置からさらに距離Ｘ_２ 離れた位置、つまり（絵柄幅／２）＋Ｘ_１ ＋Ｘ_２ の位置に形成される。

図１に戻り、版胴５５はその両端が円筒形状に形成されており、版胴５５の前記両端へテーパ状の版胴コーン９１が圧入されることで版胴コーン９１の前記テーパ状の部分が版胴５５の前記両端を内側から挟持する構造になっている。
このような構造により多色印刷機に組み付けられる版胴５５の取り付け位置は、設計された版胴長、版胴５５の両端の円筒形状寸法と実際の版胴寸法との間の誤差が存在することから版胴ごとにばらつく。
したがって、実際の版胴５５の版胴長、両端の円筒形状寸法、版胴コーン９１の摩耗状態を把握し、矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する必要がある。
このため、図２に示す版胴５５の所定の位置に形成され、印刷絵柄の基準となる十字トンボ８１を撮像するＣＣＤカメラである撮像装置７２を備えている。
撮像装置７２は、その光軸が版胴５５の中心線と垂直に交わるように取り付けられている。
また、撮像装置７２は十字トンボ８１の画像のＸＹ軸が絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線と一致するように組み付けされているため、十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線との偏差が前記版胴ごとのバラツキとなる。
また、ウェブ５１に印刷された印刷マーク６１を検出する印刷マーク検出ヘッド７１を備えている。
この印刷マーク検出ヘッド７１と、版胴５５に形成された十字トンボ８１を撮像する前記撮像装置７２は同一のブラケット７４に取り付けられている。
ブラケット７４は、サーボモータ７５により回転されるボールねじ７６に係合しており、ボールねじ７６の回転方向に応じてボールねじ７６の中心軸線に沿って矢印ａあるいは矢印ｂ方向へ移動する。
また、印刷マーク検出ヘッド７１の光軸と撮像装置７２の光軸とは平行であり、その相関関係は図２に示す版胴５５の周面上に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に一致するように決定され、構成されている。
さらに版胴５５が製品ごとに円周長が異なることから、撮像装置７２により版胴５５の十字トンボ８１を撮像する際に、十字トンボ８１上で焦点が合うようにする焦点調整機能を備えている。
この焦点調整機能は、たとえば撮像装置７２の光軸が版胴５５の中心線と垂直に交わる状態を維持した状態で撮像装置７２を矢印Ｅあるいは矢印Ｆの方向へ移動調整する撮像装置移動調整機構７３により実現される。あるいは撮像装置７２のレンズを移動調整することで異なる円周長の版胴５５に対しても十字トンボ８１に焦点が合うようにするレンズ移動調整機構により実現される。
また、矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する版胴位置調整機構５７，５８を備えている。
この版胴位置調整機構５７，５８は、版胴５５ごとの多色印刷機への組み付けに際して生じる前記バラツキが零になるように、前記撮像装置７２により検出した前記偏差をもとに矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する機能を備えている。

図３は、この実施の形態の初期見当調整装置における初期見当合わせ機能を実現する制御回路の構成を示す機能ブロック図である。図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。この初期見当調整装置の制御回路の構成は、
図３に示すように印刷マーク検出ヘッド７１、撮像装置７２、入力手段１０１、印刷マーク検出ヘッド駆動用インタフェース１０２、サーボモータ７５、ＣＣＤカメラ駆動用インタフェース１０４、ＣＣＤカメラ焦点調整用の駆動モータ１０５、版胴位置調整用モータ１０７、版胴位置調整用モータ１０７の駆動用インタフェース１０６および制御部１０８を備えている。
入力手段１０１はキーボードおよびマウスなどを含み、十字トンボ８１の版胴５５の周面上における設計上の形成位置データＤ２、版胴５５の円周長データＤ３など、ＣＡＤデータを含む設計上の必要な各種データを入力することが可能である。
印刷マーク検出ヘッド駆動用インタフェース１０２は、版胴５５の周面上に形成された見当マーク８０の設計上の位置へ印刷マーク検出ヘッド７１を移動させるための印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号と、印刷マーク検出ヘッド７１の現在の位置に対応したフィードバック信号とをもとに、サーボモータ７５を駆動制御する。前記印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号は、入力手段１０１から入力された設計上のデータ、あるいは前記ＣＡＤデータをもとに制御部１０８から与えられる。
ＣＣＤカメラ駆動用インタフェース１０４は、版胴５５の周面上に形成された十字トンボ８１を撮像する撮像装置７２の焦点調整を指示する焦点調整指令信号と、撮像装置７２の現在の位置に対応したフィードバック信号とをもとに駆動モータ１０５を制御し、撮像装置７２と十字トンボ８１との間の距離を調整し、十字トンボ８１を撮像する撮像装置７２の焦点調整を行う。前記焦点調整指令信号は、入力手段１０１から入力された版胴５５の円周長データなどの設計上のデータ、あるいは前記ＣＡＤデータをもとに制御部１０８から与えられる。
版胴位置調整用モータの駆動用インタフェース１０６は、印刷マーク検出ヘッド７１が
版胴５５の周面上に形成された見当マーク８０の設計上の位置へ位置決めされた状態にあるときに、撮像装置７２により撮像された版胴５５の周面上の十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線との偏差に応じて制御部１０８から与えられる版胴位置調整指令と、版胴５５の現在の位置を示すフィードバック信号とをもとに、版胴位置調整用モータ１０７を制御する。そして、版胴の多色印刷機への組み付けに際して生じる前記バラツキが零になるように、前記撮像装置７２により検出した前記偏差をもとに矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置と、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５のウェブ流れ方向の位置とを調整する。
制御部１０８は、たとえばコンピュータにより構成されている。

次に動作について説明する。
図４は、この実施の形態の初期見当調整装置の動作を示すフローチャートである。
以下、このフローチャートに従って動作を説明する。
なお、前提条件として、図２に示すように版胴５５の周面上における十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２は明らかになっている。また、版胴５５の円周長データＤ３についても設計上のデータとして明らかになっている。

まず、オペレータは、版胴５５の周面上における十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２の入力処理を入力手段１０１により行う（ステップＳ１）。続いて、版胴５５の円周長データＤ３の入力処理を入力手段１０１により行う（ステップＳ２）。これら入力された十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２および版胴５５の円周長データＤ３は所定のメモリエリアに記憶される。制御部１０８は、十字トンボ８１の設計上の形成位置データＤ２、版胴５５の円周長データＤ３が入力されると、これら入力されたデータをもとに、図２に示す版胴５５の周面上の見当マーク８０の設計上の位置に対応する印刷マーク検出ヘッド７１の位置を演算する（ステップＳ３）。この印刷マーク検出ヘッド７１の位置は、図１に示す矢印ａあるいは矢印ｂ方向の版胴５５の左右方向の位置、つまり図２において（絵柄幅／２）＋Ｘ_１ ＋Ｘ_２ で示された見当マーク８０の設計上の位置である。
そして、制御部１０８は、前記演算した位置へ印刷マーク検出ヘッド７１を移動させるための印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号を印刷マーク検出ヘッド駆動用インタフェース１０２へ出力し、この印刷マーク検出ヘッド駆動指令信号とフィードバック信号とをもとにサーボモータ７５を駆動する。この結果、ブラケット７４はボールねじ７６の中心軸線に沿って矢印ａあるいは矢印ｂ方向へ駆動され、前記演算した位置へ移動し（ステップＳ４）、印刷マーク検出ヘッド７１は、ウェブ５１に対面した状態で位置決めされる。印刷マーク検出ヘッド７１は、ウェブ５１に対面した状態で前記版胴５５の周面上の見当マーク８０の設計上の位置に位置決めされる。

制御部１０８は、さらに、前記入力された版胴５５の円周長データＤ３をもとに、撮像装置７２により版胴５５の表面に形成された十字トンボ８１を撮像する際の撮像装置７２の焦点距離を演算する（ステップＳ５）。そして、制御部１０８は、前記演算した焦点距離に対応した焦点調整指令信号をＣＣＤカメラ駆動用インタフェース１０４へ出力し、前記焦点調整指令信号と、撮像装置７２の現在の位置に対応したフィードバック信号とをもとに、駆動モータ１０５を駆動制御し、撮像装置７２を移動させ（ステップＳ６）、十字トンボ８１に焦点を合わせた状態で版胴５５の表面に形成された十字トンボ８１を撮像する。

制御部１０８は、印刷マーク検出ヘッド７１が前記版胴５５の周面上の見当マーク８０の設計上の位置に位置決めされた状態で、撮像装置７２により版胴５５の周面上に形成された十字トンボ８１を撮像する（ステップＳ７）。そして、撮像された十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボ８１の中心軸線との左右位置ずれ量を評価し（ステップＳ８）、左右位置ずれ量が存在するときにはそのずれ量に応じて制御部１０８から与えられる左右位置についての版胴位置調整指令と、版胴５５の現在の位置を示すフィードバック信号とをもとに、版胴位置調整用モータ１０７を制御する。そして、版胴ごとの多色印刷機への組み付けに際して生じる前記左右位置ずれ量が零になるように、図１の矢印Ａまたは矢印Ｂで示す版胴５５の左右方向の位置を、版胴５５の左右方向の位置調整用の版胴位置調整用モータ１０７を駆動させて調整する（ステップＳ９）。

また、前記ステップＳ８の左右位置ずれ量の評価において左右位置ずれ量が存在しないときには、さらに版胴５５のウェブ流れ方向のずれ量を評価する（ステップＳ１０）。そして、ウェブ流れ方向のずれ量が存在するときには、そのずれ量に応じて制御部１０８から与えられるウェブ流れ方向についての版胴５５の位相を調整する版胴位置調整指令と、版胴５５の現在の位相を示すフィードバック信号とをもとに、版胴５５のウェブ流れ方向のずれ量調整用の版胴位置調整用モータ１０７を制御し、ウェブ流れ方向についての版胴５５の位相を調整する（ステップＳ１１）。この結果、版胴の多色印刷機への組み付けに際して生じる前記ウェブ流れ方向のずれ量が零になるように、ウェブ流れ方向のずれ量調整用の版胴位置調整用モータ１０７が制御され、矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す版胴５５の前記ウェブ流れ方向の位置が調整される。
このとき、印刷マーク検出ヘッド７１と、版胴５５に形成された十字トンボ８１を撮像する前記撮像装置７２は同一のブラケット７４に取り付けられ、印刷マーク検出ヘッド７１の光軸と撮像装置７２の光軸とは平行である。また、印刷マーク検出ヘッド７１と撮像装置７２との関係は、図２に示す版胴５５表面に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に合致するように決定され構成されている。従って、このとき、印刷マーク検出ヘッド７１は、対面するウェブ５１上の印刷マーク６１を誤差のない状態で検出できる状態になっており、印刷準備が完了する（ステップＳ１２）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、印刷マーク検出ヘッド７１と撮像装置７２との位置関係を版胴５５表面に形成された見当マーク８０と十字トンボ８１の設計上の形成位置を含む印刷絵柄の設計基準に合致するように決定し構成する。そして、版胴上に彫刻される印刷絵柄の設計条件を印刷機に入力することで、多色印刷の全印刷ユニット上にある印刷マーク検出ヘッド７１の位置調整を自動的に行う。さらに、このとき撮像装置７２により撮影された十字トンボ８１の映像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボの中心線との誤差が版胴の取り付け位置の誤差になるため、この誤差を零にするように版胴の取り付け位置を調整する。
印刷が開始されると、ウェブ５１に印刷された絵柄にある印刷マーク６１は印刷マーク検出ヘッド７１の印刷マーク検出範囲内を通過するため、印刷マーク検出ヘッド７１が印刷マーク６１を検出するたびに、撮像装置７２により撮影された十字トンボ８１の画像のＸＹ軸と絵柄設計上の十字トンボの中心線との誤差を零にするように版胴の取り付け位置が自動的に調整される。この結果、印刷後に印刷マーク検出ヘッド７１を調整する必要がなくなる。つまり、印刷開始後に実行していた見当合わせ作業が必要なくなる。そのため、印刷開始後の調整時間、その調整のため費やされる材料が不要になる。この作業は全自動、かつ、その制御数値を印刷絵柄の設計基準をもとにするため、印刷機のオペレータの熟練度に依存しない。
さらに、各ユニットの印刷マーク検出ヘッド７１および版胴５５の位置を印刷機に記憶することで、同じ版胴を使用して印刷を次回おこなうときは、印刷機に記憶された条件、各ユニットの印刷マーク検出ヘッド７１および版胴５５の位置を読み出すことのみで印刷を開始することが出来る。

次に、過去の印刷条件を再現するプリセットモードについて説明する。
印刷機では同じ版胴を使用して再度印刷をする製品が多々存在するが、再度印刷する場合でも、従来では新規の印刷同様に印刷見当合わせ作業が存在し、過去と同様の調整時間と材料を消費している。このため、同じ版胴を使用して再度印刷をする場合、各ユニットごとに印刷時の印刷マーク検出ヘッド７１の位置と版胴５５の位置の情報を印刷機に記憶しておき、印刷前に再現させることにより、初期見当合わせ作業、印刷開始後の調整作業を省くことが可能になる。
図５は、本実施の形態の初期見当調整装置におけるプリセット初期見当合わせ機能の動作を示すフローチャートである。
以下、図５に示すフローチャートに従い、このプリセットモードの動作について説明する。
まず、同じ版胴を使用した印刷であり過去の印刷実績の有無について判定を行う（ステップＳ２３）。この結果、過去の印刷実績がなく、当該版胴を使用して初めての印刷を行う場合であると判定すると、図４のフローチャートに従って印刷マーク検出ヘッド７１の位置の自動調整を行う（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２３において同一の版胴を使用した過去の印刷実績があると判定すると、各ユニットごとに記憶してある印刷マーク検出ヘッド７１の位置の情報を読み出す（ステップＳ２３）。そして、前記読み出した位置へ印刷マーク検出ヘッドを移動させる（ステップＳ２４）。
次に、各ユニットごとに版胴５５の左右方向の位置の情報を読み出し（ステップＳ２５）、各ユニットごとの版胴５５の左右方向の移動を行う（ステップＳ２６）。さらに、各ユニットごとの版胴５５の流れ方向の位置の情報を読み出し（ステップＳ２７）、各ユニットごとに版胴５５の流れ方向の移動を行う（ステップＳ２８）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、各ユニットごとに印刷時の印刷マーク検出ヘッド７１の位置と版胴５５の位置の情報を印刷機に記憶しておくことで、同じ版胴を使用して再度印刷をする場合、印刷前にこれら情報を読み出して印刷マーク検出ヘッド７１の位置、版胴５５の左右方向、流れ方向の位置を再現することにより、初期見当合わせ作業、印刷開始後の調整作業を省ける初期見当調整装置を提供できる効果がある。

５１……ウェブ、５５……版胴、７１……印刷マーク検出ヘッド、７２……撮像装置、８０……見当マーク、８１……十字トンボ、１０１……入力手段（設計データ入力手段）、１０８……制御部（印刷マーク検出ヘッド位置決め手段、焦点調整手段、版胴位置制御手段、位置データ記憶手段、プリセット初期見当合わせ機能）。

Claims (5)

1. 版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決め手段と、
   前記印刷絵柄の設計データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定された、前記十字トンボを撮像する撮像装置と、
   前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整手段と、
   前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御手段と、
   を備えたことを特徴とする多色印刷機における初期見当合わせ装置。
2. 前記十字トンボの設計データおよび前記版胴の円周長データを入力する設計データ入力手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機における初期見当合わせ装置。
3. 前記版胴位置制御手段は、前記版胴の左右位置とウェブ流れ方向の位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機における初期見当合わせ装置。
4. 前記印刷マーク検出ヘッド位置決め手段により所定の位置へ位置決めされた前記印刷マーク検出ヘッドの位置データ、および前記版胴位置制御手段により位置調整された前記版胴の位置データを、前記版胴に対応させて、印刷を行う印刷機に記憶する位置データ記憶手段を備え、
   同一の版胴を使用し前記印刷機で同一印刷を行うとき、前記印刷マーク検出ヘッド位置決め手段は、前記位置データ記憶手段に記憶された前記印刷マーク検出ヘッドの位置データをもとに前記印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めし、前記版胴位置制御手段は、前記位置データ記憶手段に記憶された前記版胴の位置データをもとに前記版胴の位置調整を行うプリセット初期見当合わせ機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機における初期見当合わせ装置。
5. 版胴の周面上に形成された印刷絵柄の基準となる十字トンボの設計データをもとに、ウェブ上に印刷される印刷マークを検出する印刷マーク検出ヘッドを所定の位置へ位置決めする印刷マーク検出ヘッド位置決めステップと、
   前記印刷絵柄の設計データをもとに、前記印刷マーク検出ヘッドとの間の位置関係が規定された撮像装置により前記十字トンボを撮像する十字トンボ撮像ステップと、
   前記版胴の円周長データをもとに前記十字トンボを撮像する前記撮像装置の焦点を調整する焦点調整ステップと、
   前記撮像装置が撮像した前記十字トンボ画像の位置と前記十字トンボの設計データ上の位置との偏差をもとに前記版胴の位置調整を行う版胴位置制御ステップと、
   を備えたことを特徴とする多色印刷機における初期見当合わせ方法。

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