JP2010228376A - インク供給装置、及びインクカートリッジ判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インク供給装置において、インクカートリッジの装着過程で行われるインクカートリッジの種類の判定処理を正確に行うこと。
【解決手段】
インクカートリッジ３０の装着過程において、光センサ１２３は、第１突部７５を検知すると検知信号を出力し、光センサ１２６は、第２突部７６を検知すると検知信号を出力する。制御部９０は、光センサ１２３及び光センサ１２６の双方から出力される検知信号の時間的先後関係に基づいて、インクカートリッジ３０の種別を判定する。例えば、先に第１突部７５が検知された場合はインクカートリッジ３０Ａと判定し、先に第２突部７６が検知された場合はインクカートリッジ３０Ｂと判定する。
【選択図】図９

Description

本発明は、インクカートリッジが装着可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置、及びインクカートリッジ判定方法に関する。

従来、いわゆるチューブ供給方式のインクジェット記録装置では、インクカートリッジが、記録ヘッドを搭載するキャリッジの外部に配置されており、このインクカートリッジと記録ヘッドとがチューブを介して接続されている。このインクカートリッジは、装置本体に設けられたカートリッジ装着部に対して、装置本体の正面側から水平方向へ装着される（特許文献１参照）。このカートリッジ装着部は、インクカートリッジを着脱可能に収容する。カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されると、インクカートリッジからカートリッジ装着部を経て記録ヘッドに至るインク通路が形成される。このインク通路を通じてインクカートリッジから記録ヘッドにインクが供給される。

この種のインクジェット記録装置では、インクカートリッジに貯留されるインクの色や容量などのインクカートリッジの種別を判定するために、光センサなどの検知手段がカートリッジ装着部に設けられている。また、この検知手段に対応して、インクカートリッジには、インクの色や容量を判定するための被検知部が設けられている。カートリッジ装着部へインクカートリッジが装着され、検知手段によって被検知部が検知されると、検知手段から信号が出力され、インクジェット記録装置の制御手段において、その信号に基づいてインクカートリッジの種別を判定するための判定処理が行われる（特許文献２参照）。具体的には、所定のトリガ信号が出力されたタイミングで、被検知部を検知する光センサからの出力信号のレベルが所定値以上であるかどうかによって、インクカートリッジの種別が判定される。

特開２００７−９０７６１号公報 特開２００８−２４６９９９号公報

しかしながら、特許文献２に記載の従来の判定処理では、カートリッジ装着部に対してインクカートリッジが高速に挿入された場合は、トリガ信号が出力されたときのタイミングと被検知部が光センサで検知されるタイミングとの間にずれが生じ、判定結果に対する信頼性が低下するおそれがある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インクカートリッジの装着過程において、インクカートリッジの種別の判定を正確に行うことが可能なインク供給装置及びインクカートリッジ判定方法を提供することを目的とする。

(1) 本発明は、インクカートリッジが装着可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置として構成されている。このインク供給装置は、上記インクカートリッジに設けられた第１被検知部を検知したことに基づいて第１検知情報を出力する第１センサと、上記インクカートリッジにおいて上記第１被検知部とは異なる位置に設けられた第２被検知部を検知したことに基づいて第２検知情報を出力する第２センサと、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着される過程で、上記第１センサ及び上記第２センサから出力される上記第１検知情報及び上記記第２検知情報それぞれの出力タイミングの時間的先後関係に基づいて、上記インクカートリッジの種別を判定するための第１判定処理を実行する制御手段と、を具備する。

カートリッジ装着部にインクカートリッジが挿入されると、第１被検知部が第１センサによって検知され、第２被検知部が第２センサによって検知される。第１被検知部及び第２被検知部は、インクカートリッジの種類に応じた位置に設けられている。これらは、例えば挿入向きにずらされた位置に配置されている。このため、上記第１センサによる上記第１被検知部の検知タイミングと上記第２センサによる上記被検知部の検知タイミングとの間にずれが生じる。制御手段は、この検知タイミングのずれを利用して、上記第１センサ及び上記第２センサから出力される上記第１検知情報及び上記記第２検知情報それぞれの出力タイミングの時間的先後関係に基づいて、第１判定処理を実行する。これにより、インクカートリッジの種別が確実に判定される。

(2) 上記制御手段は、上記第１検知情報及び上記第２検知情報のうち、先に出力された検知情報に基づいて上記第１判定処理を実行する。

(3) 上記制御手段は、上記第１検知情報が先に出力された場合に上記インクカートリッジの種類を第１種と判定し、上記第２検知情報が先に出力された場合に上記インクカートリッジの種類を上記第１種とは異なる第２種と判定する。

これにより、インクカートリッジの種類が第１種及び第２種のいずれかに具体的に判定される。

(4) 上記制御手段は、上記第１検知情報及び上記第２検知情報の双方が出力されたことを条件に、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部における所定の装着位置に到達したことを判定する。

これにより、新たな機構を設けることなく、インクカートリッジの種別の判定に加えて、装着位置に到達したかどうかが判定可能である。

(5) 本発明のインク供給装置は、上記インクカートリッジにおける上記第１被検知部及び上記第２被検知部とは異なる位置に設けられた第３被検知部を検知したことに基づいて第３検知情報を出力する第３センサを更に備える。この場合、上記制御手段は、上記第１検知情報又は上記第２検知情報のいずれか一方が出力されたときの上記第３検知情報の有無に基づいて、上記第１判定処理とは異なる第２判定処理を実行する。

これにより、２以上の複数の種類の判定が可能となる。

(6) 上記第１被検知部は、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの挿入向きの前方側の第１壁面から上記挿入向きへ突出する第１突出部である。また、上記第２被検知部は、上記第１壁面から上記挿入向きへ突出する第２突出部である。

この構成によれば、第１被検知部及び第２被検知部が簡単に実現される。

(7) 第１種のインクカートリッジの上記第１突出部は、当該第１種のインクカートリッジの上記第２突出部よりも長い。この場合、第２種のインクカートリッジの上記第１突出部は、当該第２種のインクカートリッジの上記第２突出部よりも短いことが好ましい。

これにより、当該インク供給装置で判定可能な第１種及び第２種のインクカートリッジを簡単な機構で実現できる。

(8) 上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記カートリッジ装着部の上記装着位置における上記インクカートリッジの装着姿勢において、上下方向に隔てられている。

(9) 本発明のインク供給装置は、上記第１壁面に設けられ、上記インクカートリッジ内のインクを外部に供給するためのインク供給部を更に備える。この場合、上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記インク供給部を挟むように配置されている。

これにより、仮にインクカートリッジが床面に落下しても、インク供給部が落下時の衝撃から保護される。

(10) 上記第１突出部又は上記第２突出部のいずれか一方が上記第１壁面の上端に設けられ、いずれか他方が上記第１壁面の下端に設けられている。

これにより、カートリッジ装着部において、第１センサ及び第２センサの取付スペースが容易に確保できる。

(11) 上記第１センサ及び上記第２センサは、光を出射する発光部と該発光部から出射された光を受光可能な受光部とを有し、上記発光部から上記受光部に至る光路に上記第１突出部又は上記第２突出部が進入したことにより、その有無を検知するものである。上記第１突出部又は上記第２突出部うちいずれか長い方の突出部に設けられ、いずれか短い方の突出部が検知されたときに上記光路に配置されて、上記受光部に到達する光の光量を調整する光量調整部を有する。上記制御手段は、上記短い方の突出部が検知された時点で、上記長い方の突出部に対応する受光部から出力された受光量に基づいて、上記第１判定処理及び上記第２判定処理とは異なる第３判定処理を実行する。

これにより、判定可能なインクカートリッジの種類が増加する。

(12) 上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記インクカートリッジの上記装着方向の前方側に着脱可能に構成されている。

これにより、インクカートリッジの共通部品が増えるため、インクカートリッジの製造コストが抑制される。

(13) 上記インクカートリッジに設けられ、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの装着方向の前方側の第１壁面から上記挿入向きへ突出し、その突出方向に隔てて折れ溝が形成された２つの同じ長さの突出部のうち、一方の突出部の先端が上記折れ溝で折られることにより、突出長さの異なる上記第１突出部及び上記第２突出部が形成される。

これにより、当該インク供給装置に適用可能なインクカートリッジが容易に形成され得る。

(14) 本発明のインク供給装置は、上記インクカートリッジの上記挿入向きの前方側の第１壁面を覆うカバーを更に備える。上記第１被検知部及び上記第２被検知部は、上記カバーの上記挿入向きの前方側に設けられている。

このような構成においても、本発明は適用可能である。

(15) 本発明は、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着される際に当該カートリッジの種別を判定するカートリッジ判定方法として捉えることもできる。本発明のカートリッジ判定方法は、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着される過程で、上記カートリッジ装着部に設けられた第１センサから出力された第１検知情報を記憶媒体に記憶する第１ステップと、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着される過程で、上記カートリッジ装着部に設けられた第２センサから出力された第２検知情報を記憶媒体に記憶する第２ステップと、上記第１検知情報及び上記第２検知情報のうち先に出力された検知情報に基づいて上記インクカートリッジの種別を判定するための第１判定処理を実行する第３ステップと、上記記憶媒体に記憶された上記第１検知情報及び上記第２検知情報に基づいて、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部における所定の装着位置に到達したことを判定する第４ステップと、を有する。

本発明のインク供給装置によれば、インクカートリッジの装着過程において、インクカートリッジの種別の判定を正確に行うことが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係るインク供給装置１００を備えたプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図２は、インクカートリッジ３０Ａの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ａの縦断面図が示されている。 図３は、インクカートリッジ３０Ｂの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ｂの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ｂの縦断面図が示されている。 図４は、インク供給装置１００の縦断面構造を模式的に示す断面図である。 図５は、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。 図６は、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に装着された状態を示す模式断面図である。 図７は、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１の出力信号を示す波形図であり、（Ａ）には、インクカートリッジ３０Ａが装着される過程で得られる出力波形が示されており、（Ｂ）には、インクカートリッジ３０Ｂが装着される過程で得られる出力波形が示されている。 図８は、制御部９０の構成の概略を示すブロック図である。 図９は、制御部９０によって行われる判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の変形例２に係るインクカートリッジ３０の縦断面図である。 図１１は、本発明の変形例３に係るインクカートリッジ３０の構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０の斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０の縦断面図が示されている。 図１２は、本発明の変形例４に係るインクカートリッジ３０Ａがカートリッジ装着部１１０に装着される過程を示す模式断面図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａに種別判定部８６が設けられたインクカートリッジ３０Ａ１が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ａに種別判定部８９が設けられたインクカートリッジ３０Ａ２が示されている。 図１３は、本発明の変形例５に係るインクカートリッジ３０Ａがカートリッジ装着部１１０に装着される過程を示す模式断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施形態に係るインク供給装置１００を備えたプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。

［プリンタ１０の概要］
プリンタ１０は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。図１に示されるように、プリンタ１０は、インク供給装置１００（本発明のインク供給装置の一例）を備えている。インク供給装置１００には、カートリッジケース１１０（本発明のカートリッジ装着部の一例）が設けられており、このカートリッジケース１１０に４つのインクカートリッジ３０（本発明のインクカートリッジの一例）が水平に保持可能である。カートリッジケース１１０の開口１１２の下端部にはカバー１９が倒伏可能に軸支されている。カバー１９は、開口１１２の下端部を中心に回動することにより、開口１１２を開放する開放姿勢と閉塞する閉塞姿勢とに姿勢変化する。なお、インクカートリッジ３０は、開口１１２からカートリッジケース１１０に挿入される。

各インクカートリッジ３０には、プリンタ１０で使用可能なインクが貯留されている。具体的には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクがそれぞれの色に対応するインクカートリッジ３０に貯留されている。図１に示されるように、インクカートリッジ３０と記録ヘッド２１とがインクチューブ２０で接続されている。記録ヘッド２１にはサブタンク２８が設けられており、このサブタンク２８にインクが一時的に貯留されている。記録ヘッド２１は、インクジェット記録方式に基づいてサブタンク２８のインクをノズル２９から選択的に吐出する。インクが吐出されると、サブタンク２８内がインクカートリッジ３０のインク貯留室３６に対して負圧になる。これにより、インクカートリッジ３０からインクチューブ２０を通じて記録ヘッド２１のサブタンク２８にインクが供給される。

給紙ローラ２３によって搬送路２４へ送給された記録用紙は、搬送ローラ対２５によってプラテン２６上へ搬送される。記録ヘッド２１は、プラテン２６上を通過する記録用紙に対してインクを吐出する。これにより、画像が記録用紙に記録される。プラテン２６を通過した記録用紙は、排出ローラ対２２によって、搬送路２４の最下流側に設けられた排紙トレイ１６に排出される。

ところで、市場においては、同じ色のインクが収容されたインクカートリッジ３０であっても、予め内部に貯留させておくインクの初期貯留量が異なる２種類のインクカートリッジ３０（３０Ａ，３０Ｂ）が流通している。例えば、一般消費者向けに製作された標準タイプや、インク消費量の多いヘビーユーザ向けに製作された大容量タイプなどが販売されている。上記標準タイプのインクカートリッジの初期貯留量を標準量とすると、上記大容量タイプは、初期貯留量が標準タイプよりも多いもの、つまり、インクが標準タイプよりも多く貯留されたものである。本実施形態では、上記標準タイプのものをインクカートリッジ３０Ａとし、上記大容量タイプのものをインクカートリッジ３０Ｂとする。なお、インクカートリッジ３０Ａが本発明の第１種のインクカートリッジに相当し、インクカートリッジ３０Ｂが本発明の第２種のインクカートリッジに相当する。

以下の説明では、特に言及しない限り、インクカートリッジ３０Ａ及びインクカートリッジ３０Ｂを総じてインクカートリッジ３０と称する。

本実施形態に係るインク供給装置１００では、カートリッジケース１１０における１つの収容スペースにインクカートリッジ３０Ａ及び３０Ｂのいずれを挿入しても装着可能に構成されている。したがって、インク供給装置１００には、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０の種別を判定する機能（判定機能）が備えられている。本実施形態では、装着されるインクカートリッジ３０が標準タイプであるか大容量タイプであるかが判定可能である。詳細については後述するが、上記判定は、インク供給装置１００が備える制御部９０（本発明の制御手段の一例、図８参照）によって行われる。以下、インクカートリッジ３０の種別を判定する処理（判定処理）を具現化する各構成要素、及び上記判定処理の手順について詳細に説明する。

［インクカートリッジ３０Ａ］
まず、図２を参照して、インクカートリッジ３０Ａについて説明する。図２は、インクカートリッジ３０Ａの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ａの縦断面図が示されている。

インクカートリッジ３０Ａはインクが貯留される容器である。インクカートリッジ３０Ａの内部空間がインク貯留室３６である。インクカートリッジ３０Ａは、図２（Ａ）に示された起立状態、つまり、図中の下側の面を底面とし、図中の上側の面を上面としてカートリッジケース１１０に対して矢印５０で示される向き（以下「挿入向き５０」と称する。）に挿入される。インクカートリッジ３０Ａは、上記起立姿勢のままカートリッジケース１１０に装着される。言い換えると、上記起立姿勢は、カートリッジケース１１０に対するインクカートリッジ３０Ａの装着姿勢である。

図２に示されるように、インクカートリッジ３０Ａは、略直方体形状に形成されている。詳細には、インクカートリッジ３０Ａは、幅方向５１に細く、高さ方向５２と奥行き方向５３が上記幅方向５１よりも大きい扁平形状に形成されている。インクカートリッジ３０Ａは、例えば、光が透過可能な透明又は半透明の樹脂で構成されている。インクカートリッジ３０Ａの上壁３９にはリブ４３が設けられている。また、インクカートリッジ３０Ａの挿入向き５０の前方側の前壁４０には、大気連通口７１、インク供給部７２（本発明のインク供給部の一例）、第１突部７５Ａ（本発明の第１被検知部、第１突出部の一例）、第２突部７６Ａ（本発明の第２被検知部、第２突出部の一例）、残量検知部３４が設けられている。なお、前壁４０の表面が本発明の第１壁面に相当する。

なお、インクカートリッジ３０Ａ及び後述するインクカートリッジ３０Ｂは、インク貯留室３６を構成する透光性のある材質からなる内部容器と、その内部容器を両側面からカバーする透光性のない材質からなるカバー部材とから構成されている。本実施形態において、第１突部７５（７５Ａ，７５Ｂ）及び第２突部７６（７６Ａ，７６Ｂ）は、そのカバー部材に一体に形成されており、そのカバー部材から挿入向き５０へ突出されている。各図においては、インクカートリッジ３０が模式的に現されているので、この内部容器とカバー部材とが区別されていない。

［残量検知部３４］
図２（Ｂ）に示されるように、残量検知部３４は、略直方体形状に形成されている。残量検知部３４は、前壁４０の高さ方向５２における中段付近から外向き（図２（Ｂ）の右向き）へ突出している。残量検知部３４の内部の空間３５は、インク貯留室３６と連続するように中空状に形成されている。空間３５は、残量検知部３４を構成する底壁３４Ａ、側壁３４Ｂ、上壁３４Ｄ、及び前壁３４Ｅによって区画されている。この空間３５に、後述するセンサーアーム６０が備える遮光板６２が挿入されている。

残量検知部３４は、インク貯留室３６のインク量を視覚的或いは光学的に検知するためのものである。そのため、残量検知部３４は、光が透過可能な透明又は半透明の部材で構成されている。これにより、ユーザは、残量検知部３４の空間３５の中身を外部から視認することができる。残量検知部３４の幅であるところの側壁３４Ｂ間の距離（幅方向５１の寸法）は、前壁４０の幅よりも小さい。具体的には、残量検知部３４は、後述する光センサ１１４の検知領域１１５に進入可能な幅に形成されている。

センサーアーム６０は、インク貯留室３６内に設けられている。センサーアーム６０は、インク貯留室３６に貯留されたインクの液量を残量検知部３４を介してインクカートリッジ３０Ａの外部から検知するために設けられている。センサーアーム６０は、合成樹脂製の部材であり、大別して、アーム本体６３と、遮光板６２と、フロート部６４とからなる。

アーム本体６３は、インクカートリッジ３０Ａの側壁４１に支持された支軸６６に回動可能に支持されている。これにより、センサーアーム６０がインクカートリッジ３０Ａの内部において矢印６７及び矢印６８の向きへ揺動可能となる。

フロート部６４はアーム本体６３の一方端に設けられている。フロート部６４は、例えば、内部が中空状に形成されており、インクなどの液体に対して浮力を有する浮力体の役割を担っている。したがって、フロート部６４は、インク量の増減に応じて上下に移動する。これにより、センサーアーム６０がインク量の増減に応じた方向に回動する。なお、フロート部６４を中空形状とせず、支軸６６からフロート部６４に至る部分或いはその一部分をインクの比重よりも小さい比重の素材でフロート部６４が形成されていてもよい。

遮光板６２は、フロート部６４とは反対側のアーム本体６３の他方端に設けられている。センサーアーム６０が図２（Ｂ）において時計方向（矢印６７の向き）へ回動されると、遮光板６２が空間３５内を下方へ移動する。そして、遮光板６２が残量検知部３４の底壁３４Ａに当接し、下位姿勢（遮光板６２が残量検知部３４の底壁３４Ａに当接する姿勢、図２（Ｂ）の実線で示す姿勢）を維持する。一方、センサーアーム６０が図２（Ｂ）において反時計方向（矢印６８の向き）へ回動されると、遮光板６２が上方へ移動して、底壁３４Ａから離れる。そして、遮光板６２が上壁３４Ｄに当接し、上位姿勢（遮光板６２が底壁３４Ａから上方へ離れて上壁３４Ｄに当接する姿勢、図２（Ｂ）の破線で示す姿勢）を維持する。なお、図２（Ｂ）では、遮光板６２が底壁３４Ａに当接した姿勢が実線で示され、遮光板６２が底壁３４Ａから離れた姿勢が破線で示されている。

なお、遮光板６２が上記下位姿勢にあるときは、遮光板６２は側壁３４Ｂの下部の照射部３４Ｃに対向配置される。つまり、遮光板６２と照射部３４Ｃと幅方向５１において重なる。一方、遮光板６２が上記上位姿勢にあるときは、遮光板６２は照射部３４Ｃから上方へずれた位置に配置される。つまり、上記上位姿勢では、遮光板６２と照射部３４Ｃは幅方向５１において重ならない。

本実施形態では、インク貯留室３６に所定量以上のインクがある場合は、フロート部６４の浮力がセンサーアーム６０を矢印６７の向きへ回動させるように作用する。これより、遮光板６２が上記下位姿勢側へ付勢されて上記下位姿勢を維持する。一方、インク貯留室３６に所定量未満のインクしかない場合は、フロート部６４の重みがセンサーアーム６０を矢印６８の向きへ回動させるように作用する。これにより、遮光板６２が上記上位姿勢側へ付勢されて上記上位姿勢を維持する。このようにインク量に応じて上下方向へ遮光板６２が移動することによって、後述する光センサ１１４の光が遮光板６２によって遮断され又は残量検知部３４を幅方向５１へ通過可能となる。

カートリッジケース１１０において、インクの供給が可能な位置（以下「装着位置」と称する。）にインクカートリッジ３０Ａが装着された状態で、後述する光センサ１１４（図４参照）の発光素子から残量検知部３４の側壁３４Ｂの照射部３４Ｃへ向けて光が出射される。このとき、遮光板６２が上記下位姿勢（図２（Ｂ）の実線で示された姿勢）にある場合は、空間３５を横切ろうとする光は遮光板６２によって遮断される。一方、遮光板６２が上記上位姿勢（図２（Ｂ）の破線で示された姿勢）にある場合は、光は遮光板６２によって遮断されずに、空間３５を通過して、光センサ１１４の受光素子に到達する。したがって、当該受光素子の出力信号の波形を解析したり、或いは出力信号の減衰量や有無を検知することによって、インク貯留室３６内のインクが所定量以上あるかどうかを検知することができる。

［大気連通口７１］
大気連通口７１は、前壁４０において、残量検知部３４よりも上方の前壁面に形成されている。この大気連通口７１は、インク貯留室３６の空気層と大気とを連通するための貫通孔である。大気連通口７１を通じてインク貯留室３６と大気とが連通しているので、インク貯留室３６内の気圧が大気圧に維持される。

［インク供給部７２］
インク供給部７２は、前壁４０において、残量検知部３４よりも下方の前壁面に形成されている。このインク供給部７２は、弾性を有する環状部材で構成されており、前壁４０から外方（挿入向き５０側）へ突出している。インク供給部７２の中心部に貫通孔７３が形成されており、この貫通孔７３からインクニードル１２２を通ってインク貯留室３６からインクが外部に導出される。

［リブ４３］
インクカートリッジ３０Ａは、奥行き方向５３へ延びるリブ４３を有する。リブ４３はインクカートリッジ３０Ａの上壁３９から上方に延びる２つの側壁と両側壁の頂部同士を接続する上壁とからなる。リブ４３は、上壁３９の幅よりも小さい幅の側壁を有している。リブ４３の前壁４０側の端部４４は、前壁４０と同一面となる位置にあり、その反対側（挿入向き５０の後方側）の端部４５は、上壁３９において奥行き方向５３の中央部付近にある。リブ４３の端部４５は、カートリッジケース１１０における上記装着位置にインクカートリッジ３０Ａが装着された状態で、後述するロックレバー１４５が係合する部分である。

［第１突部７５Ａ］
第１突部７５Ａは、図２（Ａ）に示される起立姿勢で、前壁４０の上端に設けられている。第１突部７５Ａは、インクカートリッジ３０Ａの筐体と一体に形成されている。第１突部７５Ａは、リブ４３の端部４４から挿入向き５０へ突出している。つまり、第１突部７５Ａは、インクカートリッジ３０Ａの前壁４０の上端において、前壁４０から挿入向き５０へ突出している。インクカートリッジ３０Ａにおいては、第１突部７５Ａは、インク供給部７２及び第２突部７６Ａよりも外方へ突出しており、その突出長さ（前壁４０から突出端までの距離）は、インク供給部７２及び第２突部７６Ａよりも長い。第１突部７５Ａは、インク供給部７２の上方に配置されている。

第１突部７５Ａは、後述する光センサ１２３（本発明の第１センサの一例、図４参照）により検知される部分（被検知部分）である。第１突部７５Ａは、光を遮断可能な素材で形成されている。第１突部７５Ａの幅方向５１のサイズは、リブ４３の幅方向５１のサイズよりも細く形成されており、具体的には、光センサ１２３の検知領域１２４に進入可能な幅に形成されている。インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に挿入されてから上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、第１突部７５Ａが検知領域１２４を通る光路に進入して、光を遮断する。

［第２突部７６Ａ］
第２突部７６Ａは、図２（Ａ）に示される起立姿勢で、前壁４０の下端に設けられている。第２突部７６Ａは、インクカートリッジ３０Ａの筐体と一体に形成されている。第２突部７６Ａは、インク供給部７２の下方に設けられており、前壁４０から外方（挿入向き５０側）へ突出している。したがって、第１突部７５Ａと第２突部７６Ａとは、高さ方向５２へ隔てられている。また、インク供給部７２は、第１突部７５Ａと第２突部７６Ａとによって挟まれるように配置されている。この第２突部７６Ａは、インク供給部７２よりも外方へ突出している。つまり、第２突部７６Ａの突出長さ（前壁４０から突出端までの距離）は、インク供給部７２の突出長さよりも大きい。このため、インクカートリッジ３０Ａが前壁４０側から落下した場合でも、落下時の衝撃が第２突部７６Ａに加えられ、インク供給部７２には直接に加わらないため、インク供給部７２が衝撃から保護される。

第２突部７６Ａは、後述する光センサ１２６（本発明の第２センサの一例、図４参照）により検知される部分（被検知部分）である。第２突部７６Ａは、光を遮断可能な素材で形成されている。第２突部７６Ａの幅方向５１のサイズは、リブ４３の幅方向５１のサイズよりも細く形成されており、具体的には、光センサ１２６の検知領域１２７に進入可能な幅に形成されている。インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に挿入されてから上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、第２突部７６Ａが検知領域１２７を通る光路に進入して、光を遮断する。

［インクカートリッジ３０Ｂ］
次に、図３を参照して、インクカートリッジ３０Ｂについて説明する。図３は、インクカートリッジ３０Ｂの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ｂの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ｂの縦断面図が示されている。図３に示されるように、インクカートリッジ３０Ｂは、第１突部７５Ｂの突出長さと第２突部７６Ｂの突出長さがインクカートリッジ３０Ａとは逆転している点のみが異なり、それ以外の構成は両者ともに共通している。

本実施形態のインクカートリッジ３０Ｂにおいては、前壁４０の上端に設けられた第１突部７５Ｂの突出長さは、第２突部７６Ｂの突出長さよりも短く、上述したインクカートリッジ３０Ａの第２突部７６Ａと同じ長さに形成されている。一方、前壁４０の下端に設けられた第２突部７６Ｂの突出長さは、第１突部７５Ｂの突出長さよりも長く、上述したインクカートリッジ３０Ａの第１突部７５Ａと同じ長さに形成されている。なお、インクカートリッジ３０Ａと共通する構成については、インクカートリッジ３０Ａの各構成要素と同符号を付して示すことによりその説明を省略する。

なお、以下の説明では、特に言及しない限り、インクカートリッジ３０Ａの第１突部７５Ａ及びインクカートリッジ３０Ｂの第１突部７５Ｂを総じて第１突部７５と称し、インクカートリッジ３０Ａの第２突部７６Ａ及びインクカートリッジ３０Ｂの第２突部７６Ｂを総じて第２突部７６と称する。

［インク供給装置１００］
次に、図４を参照して、インクカートリッジ３０が装着されるインク供給装置１００の構成について説明する。ここに、図４は、インク供給装置１００の縦断面構造を模式的に示す断面図である。

インク供給装置１００は、プリンタ１０に設けられている。インク供給装置１００は、プリンタ１０が備える記録ヘッド２１（図１参照）へインクを供給するものである。インク供給装置１００は、複数のインクカートリッジ３０を装着可能なカートリッジケース１１０を備えている。以下、カートリッジケース１１０について詳細に説明する。

［カートリッジケース１１０］
カートリッジケース１１０の内部に、インクカートリッジ３０が収容される。インクカートリッジ３０は、カートリッジケース１１０内において、水平方向へ移動可能に支持される。図４に示されるように、カートリッジケース１１０は、その前面に開口１１２を有する。開口１１２を通じてカートリッジケース１１０の内部にインクカートリッジ３０が挿入される。

カートリッジケース１１０の開口１１２とは反対側に位置する奥壁１１７の下部には、カートリッジケース１１０の内部から背面側へ貫通する孔１１９が形成されている。奥壁１１７における孔１１９のカートリッジケース１１０内部側にインク供給部７２と連結する連結部１２１が設けられている。連結部１２１には、管状のインクニードル１２２が取り付けられている。インクニードル１２２は、開口１１２へ向けて、つまり、脱抜向き５４へ突出している。孔１１９の背面側にインクチューブ２０（図１参照）が接続されている。カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が装着されると、インク供給部７２と連結部１２１とが連結する。これにより、インクニードル１２２がインク供給部７２の貫通孔７３に挿入されて、貫通孔７３からインクチューブ２０に至るインク通路が形成される。

［光センサ１１４］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の高さ方向５２における中央部には、光センサ１１４が設けられている。光センサ１１４は、後述する制御部９０（図８参照）がカートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０の種別を判別するため、及び、インクカートリッジ３０のインク量を検知するために、インクカートリッジ３０の残量検知部３４を検知する役割を担うものである。光センサ１１４は、光を出射可能な発光ダイオードなどの発光素子と、発光素子から発光（出射）された可視光又は赤外光などの光を受光可能なフォトトランジスタなどの受光素子とにより構成されている。発光素子及び受光素子は、互いに水平方向に対向するように、略Ｕ形状に組み立てられた樹脂製の筐体に内蔵されている。本実施形態では、光センサ１１４として、光透過型のフォトインタラプタが採用されている。なお、光センサ１１４に代えて反射型のフォトインタラプタを採用することも可能である。

光センサ１１４は、後述する制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。この出力信号は、受光素子に入射した光の量、つまり、受光素子における受光量を示す信号である。本実施形態では、カートリッジケース１１０の上記装着位置に到達するまでの所定位置にインクカートリッジ３０が到達すると、光センサ１１４の発光素子から受光素子に至る検知領域１１５に残量検知部３４の照射部３４Ｃが進入して、検知領域１１５の光路に配置される。本実施形態では、検知領域１１５に残量検知部３４が進入したときの光センサ１１４の出力信号（受光量）に基づいて、インクの残量が所定量になったかどうかが制御部９０によって判定される。

［光センサ１２６］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の下部に、光センサ１２６が設けられている。光センサ１２６は、カートリッジケース１１０において、第２突部７６に対応する位置に設けられている。光センサ１２６は、後述する制御部９０（図８参照）がカートリッジケース１１０に装着されたインクカートリッジ３０の種別を判定するため、及び、インクカートリッジ３０が装着位置に到達したかどうかを判定するために用いられる。図４に示されるように、光センサ１２６は、光センサ１１４と同じ構成をしており、光を出射可能な発光素子（本発明の発光部の一例）と、この発光素子から出射された可視光又は赤外光などの光を受光可能な受光素子（本発明の受光部の一例）とを有する。光センサ１２６に代えて反射型のフォトインタラプタを採用することも可能である。

光センサ１２６は、後述する制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。本実施形態では、カートリッジケース１１０の所定位置にインクカートリッジ３０が到達すると、光センサ１２６の発光素子から受光素子に至る検知領域１２７に第２突部７６が進入する。これにより、発光素子から出射された光が遮断されるなどして、光センサ１２６の受光素子の出力信号（受光量）が変動する。

［光センサ１２３］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の上部に、上記光センサ１１４，１２６と同じ構成の光センサ１２３が設けられている。光センサ１２３は、カートリッジケース１１０において、第１突部７５に対応する位置に設けられている。光センサ１２３は、後述する制御部９０（図８参照）がカートリッジケース１１０に装着されたインクカートリッジ３０の種別を判定するため、及び、インクカートリッジ３０が装着位置に到達したかどうかを判定するために用いられる。

光センサ１２３は、後述する制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。本実施形態では、カートリッジケース１１０の所定位置にインクカートリッジ３０が到達すると、光センサ１２３の発光素子から受光素子に至る検知領域１２４に第１突部７５が進入する。これにより、発光素子から出射された光が遮断されるなどして、光センサ１２３の受光素子の出力信号（受光量）が変動する。

［ロック機構１４４］
カートリッジケース１１０にロック機構１４４が設けられている。ロック機構１４４は、インクカートリッジ３０が上記装着位置に配置された状態で、挿入向き５０とは反対の脱抜向き５４へインクカートリッジ３０が移動することを規制して、上記装着位置でインクカートリッジ３０を固定（ロック）させる役割を担う。このロック機構１４４は、カートリッジケース１１０において、光センサ１２６とは反対側に配置されている。言い換えると、光センサ１２６は、ロック機構１４４とはカートリッジケース１１０の断面における対角線上の反対側に配置されている。詳細には、ロック機構１４４は、開口１１２の上部に設けられている。

ロック機構１４４は、大別すると、ロックレバー１４５と、ロックレバー１４５に付勢力を付与するコイルバネ１４８とにより構成されている。ロックレバー１４５は、図４（Ｂ）に示されるアンロック位置と、図４（Ａ）に示されるロック位置との間で回動可能に支持されている。ロックレバー１４５に外力が加えられていない状態では、ロックレバー１４５はコイルバネ１４８によって常にロック位置側へ付勢されている。ロックレバー１４５の一端に係合端部１４６が設けられている。ロック機構１４４は、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の端部４５と係合することにより、カートリッジケース１１０におけるインクカートリッジ３０のロック（固定）が実現される。なお、アンロック位置は、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の上壁３９から上方へ離間した位置であり、ロック位置は、係合端部１４６が上壁３９に当接した位置である。

ロック機構１４４の近傍に、光センサ１４１が設けられている。光センサ１４１は、上述した光センサ１１４及び光センサ１２６と同様に構成されており、検知領域１４２を有する。ロックレバー１４５の係合端部１４６とは反対側に被検知部１４７が設けられている。光センサ１４１は、被検知部１４７の回動範囲に検知領域１４２が位置するように配置されている。したがって、被検知部１４７は、ロックレバー１４５の位置に応じて検知領域１４２に進入可能である。本実施形態では、ロックレバー１４５が上記ロック位置にあるときに被検知部１４７が検知領域１４２に配置され、ロックレバー１４５が上記アンロック位置にあるときに検知領域１４２から退避した位置に配置される。被検知部１４７が検知領域１４２に進入又は検知領域１４２から退出したときの光センサ１４１の出力信号（受光量）に基づいて、ロックレバー１４５がロック位置にあるかどうかを検知することができる。

［インクカートリッジ３０Ａ，３０Ｂの装着動作］
以下、図５乃至図７を参照して、インクカートリッジ３０をカートリッジケース１１０に装着する動作について説明する。ここに、図５及び図６は、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。図７は、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１の出力信号を示す波形図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａの挿入時の波形図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ｂの挿入時の波形図が示されている。

［インクカートリッジ３０Ａの装着動作］
まず、インクカートリッジ３０Ａの装着動作について説明する。図５（Ａ）に示されるように、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に対して挿入向き５０へ挿入されると、まず、リブ４３の端部４４がロックレバー１４５の係合端部１４６に当接する。この状態で更にインクカートリッジ３０Ａが挿入されると、ロックレバー１４５が反時計方向に回動し、係合端部１４６が上方へ持ち上げられて、上記ロック位置（図４（Ａ）参照）から上記アンロック位置（図４（Ｂ）参照）まで回動する。持ち上げられた係合端部１４６は、リブ４３の上面に載置される。

インクカートリッジ３０Ａが挿入される前は、ロックレバー１４５は上記ロック位置（図４（Ａ）参照）にあり、ロックレバー１４５の被検知部１４７によって検知領域１４２の光が遮断されている。そのため、光センサ１４１の出力信号のレベルはＬＯＷとなっている（図７（Ａ）参照）。上述のごとく、インクカートリッジ３０Ａが挿入されてロックレバー１４５が上記アンロック位置（図４（Ｂ）参照）まで回動すると、その回動中に被検知部１４７が検知領域１４２から退出する。そのため、光センサ１４１の出力信号のレベルはＬＯＷからＨＩに変化する（図７（Ａ）のＴ０）。

更にインクカートリッジ３０Ａが挿入されると、図５（Ｂ）に示されるように、第１突部７５Ａが光センサ１２３の検知領域１２４に進入する。このとき、第１突部７５Ａの進入過程において、光センサ１２３の出力信号のレベルがＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ１）。このように、第１突部７５Ａが検知領域１２４に進入したことに基づいて信号レベルがＨＩからＬＯＷへ変化することが、本発明の第１検知情報に相当する。この信号レベルの変化が制御部９０によって検出されることによって、インクカートリッジ３０Ａにおける第１突部７５Ａの存在が検知される。

更にインクカートリッジ３０Ａが挿入されると、図６（Ｃ）に示されるように、検知部３４の前壁３４Ｅが光センサ１１４の検知領域１１５を通過する。このとき、光センサ１１４の出力信号のレベルが一時的にＨＩからＬＯＷ、そしてＬＯＷからＨＩに変化する（図７（Ａ）のＴ２，Ｔ３）。つまり、前壁３４Ｅが光センサ１１４によって検知される。前壁３４Ｅが検知領域１１５を通過する間は、光は前壁３４Ｅを幅方向５１へ進む。前壁３４Ｅには、光を透過しにくい材質で構成されたカバーやシールなどの部材が取り付けられており、前壁３４Ｅを幅方向５１へ進む光は、前壁３４Ｅによって吸収或いは反射されて減衰される。そのため、受光素子では、所定値以上の受光量が得られず、光センサ１１４の出力信号のレベルがＬＯＷレベルと判断される。前壁３４Ｅは、上述した部材を備えた構成に限られず、発光素子から出射された光の全部又は一部を反射、回折させるなどして光の向きを変えることにより受光素子に至る光の光量を遮断又は低下させたり、また、すりガラスや絞り、スリットなどで光を減衰させたりして、光量を所定量未満にさせるものであってもよい。

また、インクカートリッジ３０Ａが上記装着位置に到達する過程において、第２突部７６Ａが光センサ１２６の検知領域１２７に進入する（図６（Ｃ）参照）。第２突部７６Ａは、第１突部７５Ａが光センサ１２３の検知領域１２４に進入した時点（図７のＴ１）よりもΔｔ遅れて検知領域１２７に進入する（図７のＴ４）。このとき、第２突部７６Ａの進入過程において、光センサ１２６の出力信号のレベルがＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ４）。このように、第２突部７６Ａが検知領域１２７に進入したことに基づいて信号レベルがＨＩからＬＯＷへ変化することが、本発明の第２検知情報に相当する。この信号レベルの変化が制御部９０によって検出されることによって、インクカートリッジ３０Ａにおける第２突部７６Ａの存在が検知される。

そして、インクカートリッジ３０Ａが更に挿入されて、カートリッジケース１１０の装着位置にインクカートリッジ３０Ａが到達すると、検知部３４の照射部３４Ｃが光センサ１１４の検知領域１１５に配置された状態となる（図６（Ｄ）参照）。ここで、装着位置とは、インクカートリッジ３０Ａからインクニードル１２２へインクを供給することが可能な位置であって、本実施形態では、図６（Ｄ）に示されるように、インク供給部７２と連結部１２１とが当接して、貫通孔７３にインクニードル１２２が挿通される位置である。

照射部３４Ｃが検知領域１１５に配置された状態において、インク貯留室３６に所定量以上のインクが貯留されている場合、つまり、遮光板６２が下位姿勢（図６の実線参照）にある場合は、遮光板６２によって検知領域１１５の光が遮断される。この場合、図７（Ａ）に示されるように、光センサ１１４の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ５）。一方、インク貯留室３６のインクが所定量未満である場合、つまり、遮光板６２が上位姿勢（図６の破線参照）にある場合は、遮光板６２によって検知領域１１５の光が遮断されないので、信号のレベルはＨＩを維持する（図７（Ａ）の破線参照）。

また、インクカートリッジ３０Ａが上記装着位置に到達すると、リブ４３の端部４５がロックレバー１４５の係合端部１４６を通り過ぎた状態にある。このとき、係合端部１４６がリブ４３の上壁に支持されなくなるので、持ち上げられていたロックレバー１４５が下方へ回動し、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の上壁３９の上面及び端部４５に当接する。これにより、係合端部１４６と端部４５とが当接係合することによって、インクカートリッジ３０Ａは、脱抜向き５４への移動が規制される。このとき、ロックレバー１４５の被検知部１４７によって検知領域１４２の光が遮断される。これにより、光センサ１４１の出力信号のレベルはＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ６）。なお、光センサ１４１の出力信号のＨＩからＬＯＷへの変化は、ロックレバー１４５がアンロック位置からロック位置に変化したことを示す。

［インクカートリッジ３０Ｂの装着動作］
次に、インクカートリッジ３０Ｂの装着動作について説明する。なお、インクカートリッジ３０Ａの装着動作と同じ動作については、その説明を省略する。インクカートリッジ３０Ｂがカートリッジケース１１０に装着される場合は、インクカートリッジ３０Ｂが挿入される過程において、最初に、第２突部７６Ｂが光センサ１２６の検知領域１２７に進入する。このとき、第２突部７６Ｂの進入過程において、光センサ１２６の出力信号のレベルがＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ｂ）のＴ１）。このように、第２突部７６Ｂが検知領域１２７に進入したことに基づいて信号レベルがＨＩからＬＯＷへ変化することが、本発明の第２検知情報に相当する。この信号レベルの変化が制御部９０によって検出されることによって、インクカートリッジ３０Ｂにおける第２突部７６Ｂの存在が検知される。

更にインクカートリッジ３０Ｂが挿入されると、インクカートリッジ３０Ｂが上記装着位置に到達する過程において、第１突部７５Ｂが光センサ１２３の検知領域１２４に進入する。第１突部７５Ｂは、第２突部７６Ｂが光センサ１２６の検知領域１２７に進入した時点（図７（Ｂ）のＴ１）よりもΔｔ遅れて検知領域１２４に進入する（図７（Ｂ）のＴ４）。このとき、第１突部７５Ｂの進入過程において、光センサ１２３の出力信号のレベルがＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ｂ）のＴ４）。このように、第１突部７５Ｂが検知領域１２４に進入したことに基づいて信号レベルがＨＩからＬＯＷへ変化することが、本発明の第１検知情報に相当する。この信号レベルの変化が制御部９０によって検出されることによって、インクカートリッジ３０Ｂにおける第１突部７５Ｂの存在が検知される。

［制御部９０］
以下、図８を参照して、制御部９０の概略構成を説明する。ここに、図８は、制御部９０の構成の概略を示すブロック図である。

制御部９０は、プリンタ１０の全体動作を制御するものである。制御部９０は、図８に示されるように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４、ＡＳＩＣ９５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１がプリンタ１０の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する判定処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ９４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。例えば、第１突部７５及び第２突部７６の検知順序とインクカートリッジ３０の種類との対応関係を示すデータ（ルックアップデータ）が格納されている。このデータは、後述するステップＳ３及びＳ６における判定時に参照される。

ＡＳＩＣ９５には、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１が接続されている。なお、図８には図示されていないが、給紙ローラ２３や搬送ローラ対２５等（図１参照）の各ローラを駆動させる駆動回路や、プリンタ１０に画像記録指示等を入力するための入力部や、プリンタ１０に関する情報を表示する表示部なども接続されている。

光センサ１１４，１２３，１２６，１４１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された出力信号は、制御部９０に入力されて、当該制御部９０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上の場合にＨＩレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。本実施形態では、上記出力信号は、各光センサの検知領域１１５，１２４，１２７，１４２において光が遮断されている場合にＬＯＷレベル信号と判定され、遮断されていない場合にＨＩレベル信号と判定される。

［判定処理］
本実施形態では、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１それぞれの出力信号に基づいて、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０の種別を判別する判定処理が制御部９０によって実行される。この判定処理が行われることによって、第１突部７５の検知タイミングと第２突部７６の検知タイミングの先後関係に基づいてインクカートリッジ３０の種別が判定される。当該判定処理が制御部９０によって実行されることにより、本発明の制御手段が実現される。以下、図９のフローチャートを参照しながら、上記判定処理の手順について説明する。ここに、図９は、制御部９０によって行われる判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この判定処理は、図中のステップＳ１から開始される。

まず、ステップＳ１では、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されたかどうかがＣＰＵ９１によって判断される。上述したように、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されると、ロックレバー１４５がロック位置の状態からアンロック位置に変化し、光センサ１４１の信号レベルがＬＯＷからＨＩに変化する（図７のＴ０参照）。したがって、当該ステップＳ１では、光センサ１４１の信号レベルがＬＯＷからＨＩに変わったことにより、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されたと判断される。

ステップＳ１において、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側）、次のステップＳ２では、第１突部７５が検知されたかどうかがＣＰＵ９１によって判断される（Ｓ２）。具体的には、光センサ１２３の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したことにより、第１突部７５が検知される。なお、第１突部７５が折損している場合や、挿入途中でインクカートリッジ３０が引き抜かれた場合は、いつまで経っても第１突部７５は検知されない。この場合は、所定時間経過後にエラー出力が行われる。

第１突部７５が検知された場合は、第２突部７６が検知されなかったことを条件に、挿入されたインクカートリッジ３０が標準タイプのインクカートリッジ３０Ａであると判定する（Ｓ３）。言い換えると、第２突部７６よりも先に第１突部７５が検知された場合は、挿入されたインクカートリッジ３０が標準タイプのインクカートリッジ３０Ａであると判定する。そして、その判定結果がＲＡＭ９３に記憶される。ステップＳ３の後に、第２突部７６が検知された場合は（Ｓ４のＹｅｓ側）、装着完了と判定される（Ｓ８）。つまり、第１突部７５及び第２突部７６の双方が検知された場合に、装着完了と判定される。これにより、制御部９０は、プリンタ１０において画像記録動作が実行可能な状態とする。なお、装着完了の判定条件として、第１突部７５Ａ及び第２突部７６Ａの双方が検知されたことだけでなく、光センサ１４１がＨＩからＬＯＷに変化したこと、すなわち、ロックレバー１４５がアンロック位置からロック位置に変化したことを加えてもよい。

一方、ステップＳ２において第１突部７５が検知さなかった場合は（Ｓ２のＮｏ側）、次のステップＳ５において、第２突部７６が検知されたかどうかがＣＰＵ９１によって判断される（Ｓ５）。具体的には、光センサ１２６の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したことにより、第２突部７６が検知される。なお、第２突部７６が折損している場合や、挿入途中でインクカートリッジ３０が引き抜かれた場合は、いつまで経っても第２突部７６は検知されない。この場合も、所定時間経過後にエラー出力が行われる。

ステップＳ５において、第２突部７６が検知された場合は、第１突部７５が検知されなかったことを条件に、挿入されたインクカートリッジ３０が大容量タイプのインクカートリッジ３０Ｂであると判定する（Ｓ６）。言い換えると、第１突部７５よりも先に第２突部７６が検知された場合は、挿入されたインクカートリッジ３０がインクカートリッジ３０Ｂであると判定する。そして、その判定結果がＲＡＭ９３に記憶される。ステップＳ６の後に、第１突部７５が検知された場合は（Ｓ７のＹｅｓ側）、装着完了と判定されて（Ｓ８）、その後の画像記録動作が実行可能な状態となる。

［実施形態の効果］
このように、上述した実地形態では、インクカートリッジ３０の挿入動作中に、先に第１突部７５が検知された場合にインクカートリッジ３０Ａと判定され、第１突部７５よりも先に第２突部７６が検知された場合はインクカートリッジ３０Ｂと判定される。つまり、制御部９０では、第１突部７５の検知タイミングと第２突部７６の検知タイミングの先後関係に基づいてインクカートリッジ３０の種別が判定される。これにより、インクカートリッジ３０の種別の判定を正確に行うことが可能となる。また、第１突部７５及び第２突部７６の突出長さを適宜選択することにより、図７におけるΔｔを相対的に長くすることができる。したがって、カートリッジケース１１０に対してインクカートリッジ３０が高速に挿入された場合であっても、インクカートリッジ３０の種別の判定を正確に行うことができる。

なお、上述した実施形態では、第１突部７５及び第２突部７６は、光を遮断する部材としたが、例えば、光の方向を変更させたり、光を減衰させたりして、受光部へ到達する光量を少なくするスリットやプリズム、半透光性部材などで実現されてもよい。

［変形例１］
なお、上述した実施形態では、第１突部７５及び第２突部７６がインクカートリッジ３０の筐体と一体に形成されたものとしたが、例えば、第１突部７５及び第２突部７６が前壁４０に着脱可能に構成されたものであってもよい。例えば、第１突部７５に対応する角棒状部材と第２突部７６に対応する角棒状部材とを前壁４０に着脱可能なものとし、これらの角棒状部材を前壁４０の上端又は下端のいずれかに取り付けることで、インクカートリッジ３０を実現することができる。この場合、長い方の角棒状部材を前壁４０の上端に取り付け、短い方の角棒状部材を前壁４０の下端に取り付けることにより、第１突部７５Ａ及び第２突部７６Ａを有するインクカートリッジ３０Ａを実現することができる。また、長い方の角棒状部材を前壁４０の下端に取り付け、短い方の角棒状部材を前壁４０の上端に取り付けることにより、第１突部７５Ｂ及び第２突部７６Ｂを有するインクカートリッジ３０Ｂを実現することができる。

［変形例２］
また、図１０に示されるように、前壁４０から挿入向き５０へ突出する同じ長さの突出部材を前壁４０の上端及び下端それぞれに設け、これらのうち、一方の突出部材の先端が折られて取り除かれることによって、上述の第１突部７５及び第２突部７６が形成されてもかまわない。この場合、突出部材が折られやすいように、突出部材７５Ａ，７５Ｂのそれぞれに折れ溝７５Ｃ，７６Ｃが形成されている。この変形例では、下端に設けられた突出部材の先端が折られて短くされることによって、第１突部７５Ａ及び第２突部７６Ａを有するインクカートリッジ３０Ａを実現することができる。また、上端に設けられた突出部材の先端が折られて短くされることによって、第１突部７５Ｂ及び第２突部７６Ｂを有するインクカートリッジ３０Ｂを実現することができる。

［変形例３］
以下、図１１を参照しながら、上述した実施形態の変形例について説明する。図１１に示されているように、この変形例では、インクカートリッジ３０が、インク貯留室３６を有するカートリッジ本体３１と、カートリッジ本体３１における装着向き５０の前側を覆うカバー３２（本発明のカバーの一例）と、から構成されている。

カートリッジ本体３１は、第１突部７５及び第２突部７６が設けられていないことの他は、上述の実施形態のインクカートリッジ３０と同様の構成である。したがって、幅方向５１に細い薄平な略直方体形状の外形であり、その内部空間にインク貯留室３６を有する。また、カートリッジ本体３１の装着向き５０の前側には、インク貯留室３６と連続する残量検知部３４、大気連通口７１及びインク供給部７２が設けられている。これらの構成は、上述の実施形態と同様なので、ここでは詳細な説明を省略する。

カバー３２は、カートリッジ本体３１の装着向き５０の前側部分を覆う中空の箱形状である。カバー３２は、カートリッジ本体３１の外壁に沿って、装着向き５０に沿った方向へスライド可能である。各図には現れていないが、カバー３２は、カートリッジ本体３１から装着向き５０へ所定の距離だけ離れた位置においてカートリッジ本体３１に係止され、そのスライド範囲が規制されている。また、カートリッジ本体３１とカバー３２との間にはコイルバネ３７，３８が介設されており、このコイルバネ３７，３８によって、カバー３２が、カートリッジ本体３１から離れる向きへ付勢されている。

カバー３２における装着向き５０の前側には、上述と同様の第１突部７５及び第２突部７６が設けられている。これらは上述した実施形態と同様なので、ここでは詳細な説明を省略する。カバー３２における装着向き５０の前側の中央付近には、幅方向５１に貫通した窓３３が形成されている。カバー３２がカートリッジ本体３１に最も接近したとき、この窓３３に対応する位置へ残量検知部３４が進入する。カバー３２がカートリッジ本体３１から離れると、残量検知部３４が窓３３に対応する位置から外れる。この窓３３は、光センサ１１４の光を透過させる。

各図には現れていないが、カバー３２における装着向き５０の前側には、インク供給部７２に対応する位置に、連結部１２１及びインクニードル１２２が挿通可能な貫通孔が形成されている。これら貫通孔を通じて、連結部１２１及びインクニードル１２２がインク供給部７２にアクセスされる。

このようなカバー３２が設けられているため、カートリッジケース１１０に装着されていない状況において、インクカートリッジ３０が落下したり、他の部材に衝突したりしても、カバー３２によって、カートリッジ本体３１の装着向き５０の前側が保護される。つまり、インク供給部７２や残量検知部３４が破損されたりすることが防止される。このようなカバー３２を有するインクカートリッジ３０に対しても、制御部９０による上記判定処理が可能である。

［変形例４］
以下、図１２を参照しながら、上述した実施形態の変形例について説明する。図１２（Ａ）には、インクカートリッジ３０Ａに種別判定部８６（本発明の第３被検知部の一例）が設けられたインクカートリッジ３０Ａ１の断面図が示されており、図１２（Ｂ）には、インクカートリッジ３０Ａに種別判定部８９（本発明の第３被検知部の一例）が設けられたインクカートリッジ３０Ａ２の断面図が示されている。

種別判定部８６は、残量検知部３４の装着向き５０前側に、残量検知部３４と一体に形成されている。種別判定部８６は、残量検知部３４と同様に、幅方向５１に薄い直方体形状をなしており、その幅（幅方向５１の寸法）は、前壁４０の幅よりも小さく、光センサ１１４（本発明の第３センサの一例）の検知領域１１５に進入可能な幅である。種別判定部８６は、その幅方向５１に光が透過されない不透光性の部材から形成されている。この種別判定部８６は、インクカートリッジ３０Ａ１の種類に対応する形態に形成されている。具体的には、インクカートリッジ３０Ａ１の種別判定部８６は、図１２（Ａ）に示されるように、窓８７が形成されている。窓８７は、種別判定部８６を幅方向５１に貫通している。窓８７は、残量検知部３４の照射部３４Ｃの高さ位置の範囲内に配置されており、カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０Ａ１が装着される過程において、光センサ１１４の検知領域１１５へ進入する。図１２（Ａ）に示されるように、種別判定部８６の窓８７は、第１突部７５Ａ及び第２突部７６Ａのうち、先に制御部９０によって検知される第１突部７５Ａが検知されたときに、検知領域１１５に配置される。この状態で、光が窓８７を通って受光部へ到達する。

一方、種別判定部８９は、種別判定部８６と概ね同様に構成されているが、窓８７を有しない点だけがことなる。カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０Ａ２が装着される過程において、種別判定部８９が光センサ１１４の検知領域１１５へ進入して光を遮断する。図１２（Ｂ）に示されるように、種別判定部８９は、第１突部７５Ａ及び第２突部７６Ａのうち、先に制御部９０によって検知される第１突部７５Ａが検知されたときに検知領域１１５に配置される。

このように構成されたインクカートリッジ３０Ａ１がカートリッジケース１１０に挿入されると、第１突部７５Ａが検知されたときの光センサ１１４の出力レベルは、ＨＩとなる。この信号レベルに基づいて、制御部９０は、ルックアップテーブルなどを参照して、当該信号レベルに対応するインクカートリッジ３０の種別を判定する。また、インクカートリッジ３０Ａ２がカートリッジケース１１０に挿入されると、第１突部７５Ａが検知されたときの光センサ１１４の出力レベルは、ＬＯＷとなる。この信号レベルに基づいて、制御部９０はルックアップテーブルなどを参照して、当該信号レベルに対応するインクカートリッジ３０の種別を判定する。なお、この場合、光センサ１１４は、本発明の第３センサに相当する。本実施形態では、例えば、インクカートリッジ３０Ａ１に顔料系のインク（顔料インク）が貯留されており、インクカートリッジ３０Ａ２に染料系のインク（染料インク）が貯留されている。したがって、この場合に行われる上記判定処理においては、インクカートリッジ３０が顔料インクを貯留するものであるのか、又は、染料インクを貯留するものであるのかが判定できる。なお、インクが顔料系か染料系かによって、記録ヘッド２１によるインクの吐出制御は異なる。

［変形例５］
以下、図１３を参照しながら、上述した実施形態の変形例について説明する。図１３には、インクカートリッジ３０Ａの第１突部７５Ａに切り欠き８２（本発明の光量調整部の一例）が設けられたインクカートリッジ３０Ａ３の断面図が示されている。

切り欠き８２は、第１突部７５Ａの挿入向き５０側の先端から所定距離だけ前壁４０側へ隔てられた位置に設けられている。そのため、切り欠き８２よりも挿入向き５０側には、光を遮断可能な遮光部８１が形成されている。インクカートリッジ３０Ａ３が上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、遮光部８１は、検知領域１２４を通り光センサ１２３の受光素子へ向かう光を遮るように横切る。遮光部８１が検知領域１２４を横切ることにより、上記光が遮断される。切り欠き８２は、インクカートリッジ３０Ａ３の短い方の第２突部７６Ａが光センサ１２６によって検知されたときに、検知領域１２４に配置される。このとき、光センサ１２３の発光素子から出射された光は、第１突部７５Ａで遮られることなく、切り欠き８２を通って光センサ１２３の受光素子に入射する。つまり、切り欠き８２は、光センサ１２３の発光素子へ向かう光の通過を許容する。なお、本実施形態では、光通過部材の一例として切り欠き８２を例示して説明したが、この切り欠き８２に代えて、ガラスや透明な樹脂板などのように光を透過させる性質（光透過性）を有する部材が採用されてもかまわない。

このように構成されたインクカートリッジ３０Ａ３カートリッジケース１１０に挿入されると、第１突部７６Ａが光センサ１２６によって検知されたときの光センサ１２３の出力レベルはＨＩとなる。この信号レベルに基づいて、制御部９０はルックアップテーブルなどを参照して、当該信号レベルに対応する種類を特定する。なお、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に挿入された場合は、第１突部７６Ａが光センサ１２６によって検知されたときの光センサ１２３の出力レベルはＬＯＷである。この場合は、この信号レベルに基づいて、制御部９０はルックアップテーブルなどを参照して、当該信号レベルに対応する種類を特定する。

なお、上述の実施形態では、各インクカートリッジ３０は、初期インク量が異なるインクカートリッジ３０の種別判定が行われているが、例えば、貯留されるインク色が異なるインクカートリッジ３０の種別判定として本発明が実現されてもよい。

また、インクの組成が異なるインクカートリッジ３０が種別判定されるものであってもよい。インクの組成とは、例えば、顔料系のインク、染料系のインク、寒冷地向けに組成されたインク、熱帯地向けに組成されたインクなどである、インクの組成が変わると、インクの粘度や表面張力が変わる。よって、インクの組成が変われば、記録ヘッド２１におけるインク吐出の制御も変更する必要がある。インクの組成が判定できることによって、プリンタ１０において、最適な吐出制御がなされて画像記録が行われる。

また、インクの製造地が異なるインクカートリッジ３０が種別判定されるものであってもよい。この製造地に関する情報は、制御部９０に記憶される。仮に、市場において品質上の問題が発生して、プリンタ１０が製造元に輸送されたときに、制御部９０に記憶された情報に基づいて、そのプリンタ１０に対して使用されたインクの製造地を知ることができる。これにより、品質上の問題の解明が推進される。

また、インクの製造時期が異なるインクカートリッジ３０が種別判定されるものであってもよい。この製造地に関する情報は、制御部９０に記憶される。仮に、市場において品質上の問題が発生して、プリンタ１０が製造元に輸送されたときに、制御部９０に記憶された情報に基づいて、そのプリンタ１０に対して使用されたインクの製造時期を知ることができる。これにより、品質上の問題の解明が推進される。

また、一般ユーザ用のインクカートリッジ３０とメンテナンス作業員用のインクカートリッジ３０とが種別判定されるものであってもよい。このメンテナンス作業員は、プリンタ１０の補修が可能な人員である。このような人員は、プリンタ１０の補修のために特別な操作を行うことがあり得るので、メンテナンス作業員用のインクカートリッジ３０がプリンタ１０に装着されたときには、例えば、大容量のインクを用いたパージなど、一般ユーザでは行い得ない特別な操作が制御部９０において許可される。

また、空気の溶存のしやすさが異なるインクを貯留するインクカートリッジ３０が種別判定されるものであってもよい。空気が溶存し難いインクであれば、インク貯留室３６が脱気されない。逆に、空気が溶存しやすいインクであれば、インク貯留室３６が脱気される。このようなインク貯留室３６の状態の違いが判定されることによって、記録ヘッド２１のメンテナンスプログラムが変更される。

また、インクカートリッジ３０に関する上述した様々な仕様や種類を組み合わせて、当該インクカートリッジ３０が種別判定されるものであってもかまわない。

なお、上述の実施形態では、光センサ１２３，１２６，１４１の各検知領域に進入する第１突部７５，第２突部７６，被検知部１４７は、光を遮断し、或いは光を通過させるものとしたが、これらは、必ずしも各光センサ１２３，１２６，１４１において発光素子から受光素子に到達する光量を完全に遮断する必要はなく、例えば、発光素子から受光素子へ向かって出射された光の全部又は一部を反射又は回折するなど、光の向きを変えて受光素子に至る光量を遮断又は低下させたり、磨りガラスや絞りのような部材によって光を減衰させたりして、受光素子が受光する光量をある程度以下とするものであってもよい。

１０・・・プリンタ
３０・・・インクカートリッジ
７２・・・インク供給部
７５・・・第１突部
７６・・・第２突部
８２・・・切り欠き
８６・・・種別判定部
８７・・・窓
８９・・・種別判定部
９０・・・制御部
１００・・・インク供給装置
１１０・・・カートリッジケース
１１４・・・光センサ
１２３・・・光センサ
１２６・・・光センサ
１４１・・・光センサ
１４４・・・ロック機構

Claims (15)

1. インクカートリッジが装着可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置であって、
   上記インクカートリッジに設けられた第１被検知部を検知したことに基づいて第１検知情報を出力する第１センサと、
   上記インクカートリッジにおいて上記第１被検知部とは異なる位置に設けられた第２被検知部を検知したことに基づいて第２検知情報を出力する第２センサと、
   上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着される過程で、上記第１センサ及び上記第２センサから出力される上記第１検知情報及び上記記第２検知情報それぞれの出力タイミングの時間的先後関係に基づいて、上記インクカートリッジを判定するための第１判定処理を実行する制御手段と、を具備するインク供給装置。
2. 上記制御手段は、上記第１検知情報及び上記第２検知情報のうち先に出力された検知情報に基づいて上記第１判定処理を実行する請求項１に記載のインク供給装置。
3. 上記制御手段は、上記第１検知情報が先に出力された場合に上記インクカートリッジの種類を第１種と判定し、上記第２検知情報が先に出力された場合に上記インクカートリッジの種類を上記第１種とは異なる第２種と判定する請求項２に記載のインク供給装置。
4. 上記制御手段は、上記第１検知情報及び上記第２検知情報の双方が出力されたことを条件に、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部における所定の装着位置に到達したことを判定する請求項１から３のいずれかに記載のインク供給装置。
5. 上記インクカートリッジにおける上記第１被検知部及び上記第２被検知部とは異なる位置に設けられた第３被検知部を検知したことに基づいて第３検知情報を出力する第３センサを更に備え、
   上記制御手段は、上記第１検知情報又は上記第２検知情報のいずれか一方が出力されたときの上記第３検知情報の有無に基づいて、上記第１判定処理とは異なる第２判定処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載のインク供給装置。
6. 上記第１被検知部は、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの挿入向きの前方側の第１壁面から上記挿入向きへ突出する第１突出部であり、
   上記第２被検知部は、上記第１壁面から上記挿入向きへ突出する第２突出部である請求項１から５のいずれかに記載のインク供給装置。
7. 第１種のインクカートリッジの上記第１突出部は、当該第１種のインクカートリッジの上記第２突出部よりも長く、
   第２種のインクカートリッジの上記第１突出部は、当該第２種のインクカートリッジの上記第２突出部よりも短い請求項６に記載のインク供給装置。
8. 上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記カートリッジ装着部の上記装着位置における上記インクカートリッジの装着姿勢において、上下方向に隔てられている請求項６又は７に記載のインク供給装置。
9. 上記第１壁面に設けられ、上記インクカートリッジ内のインクを外部に供給するためのインク供給部を更に備え、
   上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記インク供給部を挟むように配置されている請求項６から８のいずれかに記載のインク供給装置。
10. 上記第１突出部又は上記第２突出部のいずれか一方が上記第１壁面の上端に設けられ、いずれか他方が上記第１壁面の下端に設けられている請求項６から９のいずれかに記載のインク供給装置。
11. 上記第１センサ及び上記第２センサは、光を出射する発光部と該発光部から出射された光を受光可能な受光部とを有し、上記発光部から上記受光部に至る光路に上記第１突出部又は上記第２突出部が進入したことにより、その有無を検知するものであり、
    上記第１突出部又は上記第２突出部うちいずれか長い方の突出部に設けられ、いずれか短い方の突出部が検知されたときに上記光路に配置されて、上記受光部に到達する光の光量を調整する光量調整部を有し、
    上記制御手段は、上記短い方の突出部が検知された時点で、上記長い方の突出部に対応する受光部から出力された受光量に基づいて、上記第１判定処理及び上記第２判定処理とは異なる第３判定処理を実行する請求項６から１０のいずれかに記載のインク供給装置。
12. 上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記インクカートリッジの上記装着方向の前方側に着脱可能に構成されている請求項６から１１のいずれかに記載のインク供給装置。
13. 上記インクカートリッジに設けられ、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの装着方向の前方側の第１壁面から上記挿入向きへ突出し、その突出方向に隔てて折れ溝が形成された２つの同じ長さの突出部のうち、一方の突出部の先端が上記折れ溝で折られることにより、突出長さの異なる上記第１突出部及び上記第２突出部が形成される請求項７から１２のいずれかに記載のインク供給装置。
14. 上記インクカートリッジの上記挿入向きの前方側の第１壁面を覆うカバーを更に備え、
    上記第１被検知部及び上記第２被検知部は、上記カバーの上記挿入向きの前方側に設けられている請求項１から１３のいずれかに記載のインク供給装置。
15. インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着される際に当該カートリッジの種別を判定するカートリッジ判定方法であって、
    上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着される過程で、上記カートリッジ装着部に設けられた第１センサから出力された第１検知情報を記憶媒体に記憶する第１ステップと、
    上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着される過程で、上記カートリッジ装着部に設けられた第２センサから出力された第２検知情報を記憶媒体に記憶する第２ステップと、
    上記第１検知情報及び上記第２検知情報のうち先に出力された検知情報に基づいて上記インクカートリッジの種別を判定するための第１判定処理を実行する第３ステップと、
    上記記憶媒体に記憶された上記第１検知情報及び上記第２検知情報に基づいて、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部における所定の装着位置に到達したことを判定する第４ステップと、を有するカートリッジ判定方法。

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