JP2010247263A - ピンセット - Google Patents

Abstract

【課題】貼付作業を確実に行うことができるようにする。
【解決手段】作業者は、ピンセット１５の把持部３１Ｂ、３２Ｂが離れている状態で、把持部３２Ｂの先端部を部品１３と台紙１２の間に挿入する。そして、部品１３の一端を台紙１２から剥がす。次に、保持部３１Ａ，３２Ａに力を加えて、把持部３１Ｂ，３２Ｂを閉じ、その間に部品１３の一端を挟むことで、部品１３を把持する。そして、部品１３の一端を把持したまま、ピンセット１５を上方に引き上げ、台紙１２から部品１３を剥離させる。台紙１２から剥離させた部品１３を、対象物１４に貼り付ける。その後、把持部３１Ｂ、３２Ｂを離した状態で、ローラ４０を部品１３の表面で回転させながら圧力をかけて面押しして、対象物１４に強固に貼付させる。本発明は、ピンセットに適用することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ピンセットに関し、特に、部品貼付作業が確実に行えるようになったピンセットに関する。

従来、所定の対象物に対して部品を接着する作業が存在する。即ち、この部品の複数の面のうち所定の一面が、シール状の接着面とされており、接着面が対象物に接着される。

この場合、対象物に接着される前の段階では、対象物以外への接着を防止すべく、部品の接着面は、剥離可能な状態で、台紙に貼り付けられている。そこで、作業者は、従来、一般的なピンセットを用いて、対象物に対して部品を接着させる一連の作業（以下、部品貼付作業と称する）をしていた。一般的なピンセットとは、部品を挟んで掴む先端の部分（以下、把持部と称する）の形状が、先にいく程幅が狭くなっていく形状（尖っている方が部品を挟む方の形状）になっているピンセットをいう。

具体的には、作業者は、一般的なピンセットを用いて、台紙に貼り付けられている部品を、その台紙から剥がし、対象物に貼り付ける。

次に、作業者は、接着を強固なものとするために、指や専用の工具等で対象物に部品を押しつけることで、部品を対象物に圧着していた。なお、以下、かかる作業を、面押しと称する。この場合、作業者は、一般的なピンセットを作業台に一旦置いた上で、面押し専用の工具に持ちかえて面押ししたり、指等を用いて面押ししたりする必要があった。このため、作業ロスが発生していた。

そこで、部品貼付作業を円滑に行うことのできるピンセットの実現が要望されている。

一方、一般的なピンセット以外の従来のピンセットとしては、真空源を用いて対象物を吸着させて把持する真空ピンセットに、対象物を回転させるローラを備えるというピンセットが、特許文献１に開示されている。

特開平７−２７３１６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のピンセットは、貼り付け作業を円滑に行うことのできるピンセットとは言い難い。なぜならば、特許文献１に記載のピンセットは、対象物であるウエハを回転させて一定の向きにそろえることが目的とされており、このため、貼り付け作業において要望されている作業ロスの低減にさほど貢献していないからである。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、部品貼付作業を確実に行えるピンセットを提供するものである。

本発明の一側面のピンセットは、所定長の第１の部材と第２の部材とを重ね、前記第１の部材と前記第２の部材のそれぞれの一端を支点として、前記第１の部材と前記第２の部材のそれぞれの他端を、物品を把持する把持部として有する構成を有し、前記第１の部材の前記把持部は、回転構造物を有し、前記第２の部材の前記把持部は、前記回転構造物の曲率に沿うように湾曲した形状を有している。

前記第２の部材の前記把持部は、さらに、前記回転構造物の回転防止機構を有する。

前記第２の部材の前記把持部は、さらに、把持している前記物品の滑り止め防止機構を有する。

前記第１の部材は、一方の端が前記回転構造物を含む第１の把持部として形成され、他方の端が第２の把持部として形成されている第１の回転部材と、前記支点としての前記一端を含む第１の固定部材と、前記第１の部材の前記把持部の位置に、前記第１の把持部または前記第２の把持部を配置させるように、前記第１の固定部材の前記一端に対する端を中心に、前記第１の回転部材を回転させる第１の回転機構とを有する。

前記第２の部材は、一方の端が前記回転構造物の曲率に沿うように湾曲した形状を有する第３の把持部として形成され、他方の端が第４の把持部として形成されている第２の回転部材と、前記支点としての前記一端を含む第２の固定部材と、前記第２の部材の前記把持部の位置に、前記第３の把持部または前記第４の把持部を配置させるように、前記第２の固定部材の前記一端に対する端を中心に、前記第２の回転部材を回転させる第２の回転機構とを有する。

前記回転構造物の表面にはローレット目が形成されている。

本発明の一側面のピンセットであって、所定長の第１の部材と第２の部材とを重ね、前記第１の部材と前記第２の部材のそれぞれの一端を支点として、前記第１の部材と前記第２の部材のそれぞれの他端を、物品を把持する把持部として有する構成を有するピンセットにおいては、前記第１の部材の前記把持部には、回転構造物が設けられており、前記第２の部材の前記把持部には、前記回転構造物の曲率に沿うように湾曲した形状が形成されている。

以上のごとく、本発明によれば、部品貼付作業を確実に行うことができるピンセットを提供できる。

従来のピンセットを用いた部品貼付作業について説明する図である。 本発明のピンセットの一実施の形態の構成を示す図である。 把持部３１Ｂ、３２Ｂの構成の一例を示す斜視図である。 把持部３１Ｂ、３２Ｂの側面図である。 把持部３１Ｂの詳細な構成例を示す図である。 作業者が本実施形態のピンセットを用いて部品貼付作業を行う場合の、本実施形態のピンセットの動作の一例について説明する図である。 把持部３１Ｂの構成例であって、図２乃至５とは異なる２つの例を示す上面図である。 本実施形態のピンセットの構成例であって、把持部の形状の変化の状態を示す斜視図である。 本実施形態のピンセットの構成例であって、把持部の形状の変化の状態を示す斜視図である。 本実施形態のピンセットの構成例であって、把持部の形状の変化の状態を示す斜視図である。 本実施形態のピンセットの構成例であって、把持部の形状の変化の状態を示す斜視図である。 本実施形態のピンセットの構成例であって、把持部の形状の変化の状態を示す斜視図である。 本実施形態のピンセットの構成例であって、把持部の形状の変化の状態を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明が適用されるピンセット（以下、本発明のピンセットと称する）の実施の形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．本発明の概要
２．本発明のピンセットの構成例
３．本発明のピンセットの動作の一例
４．本発明のピンセットの他の構成例

＜１.本発明の概要＞

以下、本発明のピンセットの理解を容易なものとすべく、本発明のピンセットを説明する前に、従来のピンセットを用いた部品貼付作業について説明する。

図１は、従来のピンセットを用いた部品貼付作業について説明する図である。

従来のピンセット１１は、一組の細長い金属片２１，２２を重ね、一端を支点として張り合わせたようなV字の形状を有している。

金属片２１，２２のうち、支点に近い部分２１Ａ，２２Ａが作業者の手により保持される。そこで、以下、金属片２１，２２のうち、作業者に保持される部分２１Ａ，２２Ａをそれぞれ、保持部２１Ａ，２２Ａと称する。

図１のＡに示されるように、保持部２１Ａ，２２Ａに力を加えない状態では、従来のピンセット１１の他方の端２１Ｂ，２２Ｂは、離れた状態となっている。

なお、図１のＡの状態では、シール状の部品１３は台紙１２に貼り付けられている。

そこで、作業者は、保持部２１Ａ，２２Ａに力を加えて、金属片２１，２２の支点に対する他方の端２１Ｂ，２２Ｂを閉じ、その間に部品１３の一端を挟むことで、部品１３を把持する。なお、以下、金属片２１，２２の支点に対する他方の端２１Ｂ，２２Ｂを、把持部２１Ｂ，２２Ｂと称する。

次に、図１のＢに示されるように、作業者は、従来のピンセット１１で部品１３の一端を把持したまま、従来のピンセット１１を上方に引き上げる。このようにして、作業者は、台紙１２から部品１３を剥離させる。

次に、図１のＣに示されるように、作業者は、台紙１２から剥離させた部品１３を、対象物１４に貼り付ける。

その後、図示はしないが、一般的に作業者は、例えば工具や指等によって部品１３の面押しを行う。なお、面押しは、部品１３が対象物１４から剥離するのを防止するために行われる作業であり、部品１３の表面に圧力をかけて対象物１４に貼付する作業である。面押しすることにより、部品１３は、より強固に対象物１４に貼付される。

従来のピンセット１１を用いた部品貼付作業では、例えば、面押しする部品１３の近傍に鋭利なエッジ等が存在する場合、作業者が面押しするときに指等を怪我してしまう恐れがあった。

また、作業者が面押しする場合、作業者は従来のピンセット１１から面押しするための工具に持ち替えたり、一旦従来のピンセット１１を作業台等に置いて、工具や指等で面押しする必要があった。その結果、工具への持ち替え等による作業ロスが発生していた。

またさらに、作業者が面押しする場合、部品貼付作業をする箇所が工具や指等が挿入できない狭い箇所であった場合、面押しが不十分となることがあった。その結果、後々部品１３が対象物１４から剥離してしまうおそれがあった。

さらにまた、作業者が指等で面押しする場合、指等に付着している油脂や汚れ等が部品１３に移行し、部品１３の質感等の外観を損ねたり、品質を低下させる場合があった。

このように、従来のピンセット１１を用いた部品貼付作業では、部品１３を、台紙１２から剥がし、把持し、対象物１４に貼付し、確実な面押しをするという作業を、一連の動作で完結させ、確実に行うことは困難であった。

そこで、本発明人は、部品貼付作業を、工具を持ち替えたり、指等を用いて面押しすることなく一連の動作で完結させ、部品貼付作業を確実に行うことができるピンセットを発明した。即ち、かかるピンセットが本発明のピンセットである。本発明のピンセットは、把持部分の一方にローラが設けられ、他方の形状が、ローラの曲率に沿うように湾曲している。本発明のピンセットの構成の詳細について、図２乃至５を参照して説明する。

＜２．本発明のピンセットの構成例＞

図２は、本発明のピンセットの一実施の形態の構成を示している。

図２のＡは、本発明のピンセット１５（以下、本実施形態のピンセット１５と称する）の構成例を示す斜視図である。

図２のＡに示されるように、本実施形態のピンセット１５は、一組の細長い金属片３１，３２を重ね、一端を支点として張り合わせたようなV字の形状を有している。

このように、本実施形態のピンセット１５は金属片３１，３２から構成されていることから、その材質は金属である。しかしながら、本実施形態のピンセット１５の材質は、特に金属に限定されず、後述する動作を行える材質であれば足りる。

金属片３１，３２のうち、支点に近い端３１Ａ，３２Ａが作業者の手により保持され、他方の端３１Ｂ，３２Ｂにより部品が把持される。そこで、以下、端３１Ａ，３２Ａを、保持部３１Ａ，３２Ａと称する。また、端３１Ｂ，３２Ｂを、把持部３１Ｂ，３２Ｂと称する。

本実施形態のピンセット１５の把持部３１Ｂには、回転構造物の一例としてのローラ４０が設けられている。また、把持部３２Ｂは、把持部３１Ｂに設けられたローラ４０の曲率に沿うように湾曲した形状を有している。

図２のＢは、把持部３１Ｂの先端部分を拡大した場合の側面図である。金属片３１の先端付近は二股状に分離しており、この二股の間にローラ４０が挿入され、ローラ軸４２によってローラ４０が金属片３１に連結されることで、把持部３１Ｂが構成されている。

以下、図３乃至図５を参照して、把持部３１Ｂ，３２Ｂについてさらに詳しく説明する。

図３は、把持部３１Ｂ、３２Ｂの構成の一例を示す斜視図である。

把持部３１Ｂにおいては、上述の如く、ローラ４０がローラ軸４２によって金属片３１に連結されている。ローラ４０は、表面部位４１と回転部位４３から構成されている。

ローラ４０は、部品貼付作業において面押しに使用される。即ち、部品貼付作業において作業者は、ローラ４０を部品１３の表面で回転させながら圧力をかけ、対象物１４に強固に貼付させる。

表面部位４１は、回転部位４３の表面を覆う部材であり、回転部位４３の滑り止めとなる。

ローラ軸４２は、金属片３１と回転部位４３を連結する部材であり、回転部位４３の回転軸となる。

把持部３２Ｂは、ローラ４０の曲率に沿うように湾曲した形状を有している。また、把持部３２Ｂのうち、金属片３２の湾曲が開始される部分には、回転防止機構の一例としての回転防止リブ４４が形成されている。さらに、把持部３２Ｂの先端に近い部分には、滑り止め防止機構の一例として滑り止め防止リブ４５が形成されている。

回転防止リブ４４には複数の凸部が形成されている。これらの複数の凸部により、把持部３１Ｂ，３２Ｂが閉じている場合に、ローラ４０の回転を防止することができる。即ち、回転防止リブ４４は、複数の凸部で、ローラ４０の表面部位４１を押さえることにより、ローラ４０の回転を防止することができる。回転防止リブ４４がローラ４０の回転を防止することにより、本実施形態のピンセット１５は、従来のピンセットが有する把持機能を損なうことなく、部品１３を把持することができる。

滑り止め防止リブ４５には複数の凸部が形成されている。これらの複数の凸部により、把持部３１Ｂ，３２Ｂが閉じて、例えば部品１３を把持している場合に、部品１３が滑るのを防止して部品１３の固定力を向上させることができる。

図４は、把持部３１Ｂ、３２Ｂの側面図である。

図４のＡは、把持部３１Ｂ、３２Ｂが離れている状態を示している。即ち、図４のＡの状態は、保持部３１Ａ，３２Ａに力が加えられていない状態である。

把持部３１Ｂ、３２Ｂの離間距離は、従来のピンセット１１と同等の距離とされている。

作業者は、部品貼付作業において、図４のＡの状態で、部品１３を剥がす作業と、部品１３を面押しする作業を行う。なお、かかる作業の詳細については、図６を参照して後述する。

図４のＢは、把持部３１Ｂ、３２Ｂが閉じている状態を示している。即ち、図４のＢの状態は、保持部３１Ａ，３２Ａに力を加えられている状態である。

図４のＢの状態では、把持部３１Ｂの表面部位４１と、把持部３２Ｂの回転防止リブ４４および滑り止め防止リブ４５とが接している。したがって、把持部３１Ｂ、３２Ｂが閉じている状態では、ローラ４０は回転しない。

作業者は、部品貼付作業において、図４のＢの状態で、部品１３を把持する作業と、部品１３を貼付する作業を行う。なお、かかる作業の詳細については、図６を参照して後述する。

図５は、把持部３１Ｂの詳細な構成例を示している。

図５のＡは、本実施形態のピンセット１５の構成のうち、ローラ４０を除いた構成を示す斜視図である。

把持部３１Ｂのローラ４０が連結される先端部分には、ローラ軸４２を取り付けるためのねじ穴部５１，ねじ受け部５２が設けられている。ねじ穴部５１，ねじ受け部５２の間に、ローラ４０が取り付けられる。

図５のＢは、回転部位４３とローラ軸４２の詳細な構成例を示す側面図である。また、図５のＣは、表面部位４１の詳細な構成例を示す斜視図である。

図５のＢの左図に示されるように、回転部位４３の回転面の両端には、フランジ４３Ｅがそれぞれ形成されている。表面部位４１は、両者のフランジ４３Ｅの間の回転面の上に装着される。このようにすることで、両者のフランジ４３Ｅが表面部位４１を挟み込むことになるので、表面部位４１がずれることを防止できるようになる。また、回転部位４３の回転軸部分には、貫通孔４３Ｆが開けられている。貫通孔４３Ｆには、ローラ軸４２のシャフト部４２Ｓが挿入される。

図５のＢの右図に示されるように、ローラ軸４２には、シャフト部４２Ｓが形成され、そのシャフト部４２Ｓの先端部には、ねじ切り部４２Ｔが形成されている。ねじ穴部５１，ねじ受け部５２の間にローラ４０が挟み込まれた状態で、シャフト部４２Ｓは、ねじ穴部５１から、回転部位４３の貫通孔４３Ｆに挿入される。シャフト部４２Ｓが貫通孔４３Ｆに挿入されると、ねじ切り部４２Ｔが貫通してねじ受け部５２まで出てくる。そこで、ねじ切り部４２Ｔがねじ受け部５２に固定されることで、ローラ４０が把持部３１Ｂの構成要素として、本実施の形態のピンセット１５に装着される。

図５のＣに示されるように、表面部位４１は、円筒状の形状を有しており、回転部位４３の表面に装着され、回転部位４３の滑り止めとして機能する。例えば、回転部位４３の表面の材質が滑りやすい材質である場合、回転部位４３の表面へ表面部位４１を装着させると好適である。換言すると、表面部位４１は、ローラ４０の必須な構成要素ではない。例えば、回転部位４３の表面の材質が滑りにくい材質である場合、表面部位４１を省略することができる。ただし、表面部位４１を省略した場合には、回転部位４３の回転面の両端にはフランジ４３Ｅが形成されないとする。

図５のＤは、ローラ４０が取り付けられた把持部３１Ｂの構成例を示す上面図である。ただし、金属片３１の面のうち、金属片３２と対向する面とは逆側の面が上面とされている。

ローラ４０は、ローラ軸４２によって、ねじ穴部５１と、ねじ受け部５２との間に取り付けられている。また、回転部位４３には、表面部位４１が装着されている。

作業者は、このように把持部３１Ｂに取り付けられたローラ４０を、部品１３の表面上で回転させて圧力をかけることにより、面押しを行うことができる。

このように、本実施形態のピンセット１５は、簡単な部品構成であることから、その作成や維持にかかるコストを抑制することができる。

なお、本実施形態のピンセット１５の各部材の材質については特に限定されないが、それぞれの機能を考慮し、例えば以下の材質が好適である。

保持部３１Ａ，３２Ａの材質としては、例えば、ステンレス鋼を採用すると好適である。

回転部位４３の材質としては、例えば、POM（Polyoxymethylene）といったモールド樹脂や、鉄系材料、真鍮等を採用すると好適である。

ローラ軸４２の材質としては、例えば、クロムメッキを施した鉄鋼材を採用すると好適である。
表面部位４１の材質としては、例えば、ゴム系の材質を採用すると好適である。

＜３．本発明のピンセットの動作の一例＞

図６は、作業者が本実施形態のピンセット１５を用いて部品貼付作業を行う場合の、本実施形態のピンセット１５の動作の一例について説明する図である。

図６のＡに示されるように、作業者は、本実施形態のピンセット１５の把持部３１Ｂ、３２Ｂが離れている状態で、把持部３２Ｂの先端部を部品１３と台紙１２の間に挿入する。そして、部品１３の一端を台紙１２から剥がす。

次に、図６のＢに示されるように、作業者は、保持部３１Ａ，３２Ａに力を加えて、把持部３１Ｂ，３２Ｂを閉じ、その間に部品１３の一端を挟むことで、部品１３を把持する。そして、作業者は、本実施形態のピンセット１５で部品１３の一端を把持したまま、本実施形態のピンセット１５を上方に引き上げ、台紙１２から部品１３を剥離させる。

次に図６のＣに示されるように、作業者は、台紙１２から剥離させた部品１３を、対象物１４に貼り付ける。その後、作業者は、本実施形態のピンセット１５の把持部３１Ｂ、３２Ｂを離した状態で、ローラ４０を部品１３の表面で回転させながら圧力をかけて面押しして、対象物１４に強固に貼付させる。

このように、本実施形態のピンセット１５によれば、作業者は部品貼付作業を、工具を持ち替えたり、指等を用いて面押しすることなく一連の動作で完結させ、部品貼付作業を確実に行うことが可能となる。

＜４．本発明の他のピンセットの他の構成例＞

図７は、把持部３１Ｂの構成例であって、図２乃至５とは異なる２つの例を示す上面図である。ただし、金属片３１の面のうち、金属片３２と対向する面とは逆側の面が上面とされている。

図７のＡは、ローラ４０の回転部位４３の表面に表面部位４１を装着しない場合の把持部３１Ｂの構成例を示している。例えば、回転部位４３が金属系の材質により形成されている場合、回転部位４３の表面にはローレット目が加工により形成される。回転部位４３の表面にローレット目が形成されることにより、ローレット目が回転部位４３の滑り止めとして機能するようになる。

図７のＢは、ローラ４０の保持手法が片持ち手法である場合の把持部３１Ｂの構成例を示している。即ち、金属片３１の把持部３１Ｂの部分の形状が、二股状ではなく、ローラ４０の片面にのみ配置されるように湾曲した形状となっている。このように、本実施形態のピンセット１５におけるローラ４０の保持手法については、特に限定されない。即ち、その目的や、部品貼付作業において適用される部品１３や対象物１４等の材質や形状に応じて、任意の保持手法を採用することが可能である。

また、本実施形態のピンセット１５の把持部３２Ｂに設けられた回転防止リブ４４や滑り止め防止リブ４５の形状についても、特に限定されない。即ち、その目的や使用用途、部品貼付作業において適用される部品１３や対象物１４等の材質や形状に応じて、任意の保持手法を採用することが可能である。

さらに、本実施形態のピンセット１５の回転部位４３や表面部位４１について、材質、硬度および大きさ等は、特に限定されない。即ち、その目的や使用用途、部品貼付作業において適用される部品１３や対象物１４等の材質や形状に応じて、任意の回転部位４３や表面部位４１を採用することが可能である。さらにまた、本実施形態のピンセット１５のローラ４０についても、上述の機能を有すれば足り、その構成等は特に限定されない。即ち、その目的や使用用途、部品貼付作業において適用される部品１３や対象物１４等の材質や形状に応じて、任意のローラ４０を採用することが可能である。

次に、図８乃至１３を参照して、本発明のピンセットの実施の形態のうち、上述した本実施形態のピンセット１５とは別の実施の形態について説明していく。

図８乃至１０は、本発明のピンセット１６（以下、本実施形態のピンセット１６と称する）の構成例であって、把持部の形状の変化の状態をそれぞれ示す斜視図である。

図８に示されるように、本実施形態のピンセット１６は、一組の細長い金属片３１，３２を重ね、一端を支点として張り合わせたようなV字の形状を有している。

金属片３１は、保持部３１Ａを含む金属片３１Ｓと、把持部３１Ｂを含む金属片３１Ｌから構成されている。金属片３１Ｌよりも長さの短い金属片３１Ｓと、金属片３１Ｌは、一端をそろえて重ねて配置され、ビス７１によって取り付けられている。

本実施形態のピンセット１６の把持部３１Ｂには、ローラ４０が設けられている。また、把持部３２Ｂは、把持部３１Ｂに設けられたローラ４０の曲率に沿うように湾曲した形状を有している。即ち、本実施形態のピンセット１６は、図８の状態では、本実施形態のピンセット１５と同様の機能を有している。

本実施形態のピンセット１６は、さらに、図９に示されるように、金属片３１Ｌをビス７１を中心にして回転させる機能を有している。

即ち、図８の状態から、図９に示される矢印方向に、金属片３１Ｌを回転させることにより、金属片３１Ｌの把持部３１Ｂに対する他方の端３１Ｃが、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間から現れる。金属片３１Ｌの把持部３１Ｂに対する他方の端３１Ｃ（以下、把持部３１Ｃと称する）は、把持部３２Ｂと同様に湾曲形状を有する。

図９の状態から、同図に示される矢印方向に、金属片３１Ｌをさらに回転させると、図１０の状態に遷移する。即ち、図１０に示されるように、把持部３１Ｂは、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間に収納され、把持部３１Ｃは、ピンセット１６の部品１３を把持する位置（先端）に配置される。

即ち、本実施形態のピンセット１６は、さらに、図１０に示されるように、従来の一般のピンセットと同様に、把持部３１Ｃと把持部３２Ｂとを用いて各種物品を把持する機能を有している。

なお、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間には、把持部３１Ｂや把持部３１Ｃが収納できるスペースが確保されているとする。

このように、ピンセット１６は、２つの形状の把持部３１Ｂ，３１Ｃを有している。よって、作業者は、その目的や、部品貼付作業において適用される部品１３や対象物１４等の材質や形状に応じて、把持部３１Ｂ，３１Ｃのうち適切な方を利用することができる。

図１１乃至１３は、本発明のピンセット１７（以下、本実施形態のピンセット１７と称する）の構成例であって、把持部の形状の変化の状態をそれぞれ示す斜視図である。

図１１に示されるように、本実施形態のピンセット１７は、一組の細長い金属片３１，３２を重ね、一端を支点として張り合わせたようなV字の形状を有している。

金属片３１は、保持部３１Ａを含む金属片３１Ｓと、把持部３１Ｂを含む金属片３１Ｌから構成されている。金属片３１Ｌよりも長さの短い金属片３１Ｓと、金属片３１Ｌは、一端をそろえて重ねて配置され、ビス７１によって取り付けられている。

金属片３２は、保持部３２Ａを含む金属片３２Ｓと、把持部３２Ｂを含む金属片３２Ｌから構成されている。金属片３２Ｌよりも長さの短い金属片３２Ｓと、金属片３２Ｌは、一端をそろえて重ねて配置され、ビス７２によって取り付けられている。

本実施形態のピンセット１７の把持部３１Ｂには、ローラ４０が設けられている。また、把持部３２Ｂは、把持部３１Ｂに設けられたローラ４０の曲率に沿うように湾曲した形状を有している。即ち、本実施形態のピンセット１７は、図１１の状態では、本実施形態のピンセット１５と同様の機能を有している。

本実施形態のピンセット１７は、さらに、図１２に示されるように、金属片３１Ｌをビス７１を中心にして回転させ、かつ、金属片３２Ｌをビス７２を中心にして回転させる機能を有している。

即ち、図１１の状態から、図１２に示される矢印方向に、金属片３１Ｌを回転させることにより、金属片３１Ｌの把持部３１Ｂに対する他方の把持部３１Ｃが、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間から現れる。把持部３１Ｃは、通常のピンセットと同様の形状、即ち、先にいく程幅が狭くなっていく形状（尖っている方が部品を挟む方の形状）を有している。

同様に、図１１の状態から、図１２に示される矢印方向に、金属片３２Ｌを回転させることにより、金属片３２Ｌの把持部３２Ｂに対する他方の端３２Ｃが、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間から現れる。金属片３２Ｌの把持部３２Ｂに対する他方の端３２Ｃ（以下、把持部３２Ｃと称する）は、通常のピンセットと同様の形状、即ち、把持部３１Ｃと同様の形状を有している。

図１２の状態から、同図に示される矢印方向に、金属片３１Ｌ，３２Ｌをさらに回転させると、図１３の状態に遷移する。即ち、図１３に示されるように、把持部３１Ｂは、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間に収納され、把持部３１Ｃが、ピンセット１７の部品１３を把持する位置（先端）に配置される。同様に、把持部３２Ｂは、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間に収納され、把持部３２Ｃが、ピンセット１６の部品１３を把持する位置（先端）に配置される。

即ち、本実施形態のピンセット１７は、さらに、図１３に示されるように、従来の一般のピンセットと同様に、把持部３１Ｃと把持部３２Ｂとを用いて各種物品を把持する機能を有している。

なお、保持部３１Ａと保持部３２Ａの間には、把持部３１Ｂや把持部３１Ｃが収納できるスペースが確保されているとする。

このように、ピンセット１７は、把持部の組として、把持部３１Ｂ，３２Ｂの組と、把持部３１Ｃ，３２Ｃの組といった２組を有している。よって、作業者は、その目的や、部品貼付作業において適用される部品１３や対象物１４等の材質や形状に応じて、把持部の２組のうち適切な方の組を利用することができる。

以上、本発明のピンセットとして、本実施形態のピンセット１５乃至１７等各種の実施携帯について説明した。

このような本発明のピンセットは、例えば次の第１乃至第９の効果を奏することが可能となる。

第１の効果とは、図６を用いて上述したように、作業者が一連の部品貼付作業を本発明のピンセットを使用するだけで完了させることができる、という効果である。即ち、一連の部品貼付作業を、工具を持ち替えたり、指等を用いたりすることなく完了させることができるため、作業ロスを低減できる、という効果が第１の効果である。

また、作業者が指等を用いて面押ししないことにより奏することができる効果としては、例えば次の第２乃至第４の効果が存在する。

第２の効果とは、指等に付着している油脂や汚れが部品１３に移行するおそれがない、という効果である。即ち、部品１３の質感等の外観を損ねたり、品質を低下させることなく作業者が部品貼付作業をすることができるという効果が、第２の効果である。

第３の効果とは、部品貼付作業する箇所が、例えば指等が挿入できない狭い箇所であった場合においても、本発明のピンセットとして、その箇所に応じた形状を有するピンセットを採用することで、十分に面押しすることができる、という効果である。即ち、貼付箇所が狭い場合においても、後々部品１３が対象物１４から剥離するおそれを低減することができるという効果が、第３の効果である。

第４の効果とは、部品貼付作業において面押しする箇所の近傍に鋭利なエッジ等が存在する場合であっても、作業者が指等を怪我するおそれがない、という効果である。

さらにまた、次のような第５乃至第９の効果も存在する。

第５の効果とは、回転部位４３や表面部位４１は交換可能であるため、本発明のピンセット本体の交換にかかるコストを低減することができる、という効果である。

第６の効果とは、本発明のピンセットは部品点数が少なくて構成も単純であるため、その作製にかかるコストを低減させることができる、という効果である。

第７の効果とは、把持部の材質に絶縁物を採用することにより、電気的な絶縁も可能となる、という効果である。

第８の効果とは、本発明のピンセットは、ローラ４０の保持方法、回転防止リブ４４および滑り止め防止リブ４５の形状については、特に限定されずに任意の手法、形状が採用できることにより奏することができる効果である。また、本発明のピンセットは、ローラ４０、回転部位４３や表面部位４１についての材質、硬度および大きさ等についても、特に限定されずに任意の材質、硬度および大きさ等が採用できることにより奏することができる効果である。即ち、ローラ４０の保持方法、回転防止リブ４４および滑り止め防止リブ４５の形状、ローラ４０、回転部位４３および表面部位４１についての材質、硬度および大きさ等をその目的や使用用途に応じて変更することができる。その結果、部品貼付作業においてさまざまな部品１３に対応して使用することができるという効果が、第８の効果である。

第９の効果とは、本発明のピンセットとして、本実施形態のピンセット１６や１７のように回転機構を有するピンセットを採用した場合に奏することができる効果である。即ち、この場合、把持部の形状をその目的や使用用途に応じて変更することができるので、部品貼付作業においてさまざまな部品１３に対応して使用することができるという効果が、第９の効果である。

１１ 従来のピンセット， １２ 台紙， １３ 部品， １４ 対象物， １５ 本発明のピンセット， ２１，２２ 金属片， ２１Ａ，２２Ａ 保持部， ２１Ｂ，２２Ｂ 把持部， ３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃ 把持部, ４０ ローラ， ４１ 表面部位， ４２ ローラ軸， ４２Ｓ シャフト部， ４２Ｔ ねじ切り部， ４３ 回転部位， ４３Ｅ フランジ， ４３Ｆ 貫通孔， ４４ 回転防止リブ， ４５ 滑り止め防止リブ， ５１ ねじ穴部， ５２ ねじ受け部， ７１，７２ ビス

Claims (6)

1. 所定長の第１の部材と第２の部材とを重ね、前記第１の部材と前記第２の部材のそれぞれの一端を支点として、前記第１の部材と前記第２の部材のそれぞれの他端を、物品を把持する把持部として有する構成を有し、
   前記第１の部材の前記把持部は、回転構造物を有し、
   前記第２の部材の前記把持部は、前記回転構造物の曲率に沿うように湾曲した形状を有している
   ピンセット。
2. 前記第２の部材の前記把持部は、さらに、前記回転構造物の回転防止機構を有する
   請求項１に記載のピンセット。
3. 前記第２の部材の前記把持部は、さらに、把持している前記物品の滑り止め防止機構を有する
   請求項１に記載のピンセット。
4. 前記第１の部材は、
   一方の端が前記回転構造物を含む第１の把持部として形成され、他方の端が第２の把持部として形成されている第１の回転部材と、
   前記支点としての前記一端を含む第１の固定部材と、
   前記第１の部材の前記把持部の位置に、前記第１の把持部または前記第２の把持部を配置させるように、前記第１の固定部材の前記一端に対する端を中心に、前記第１の回転部材を回転させる第１の回転機構と
   を有する請求項１に記載のピンセット。
5. 前記第２の部材は、
   一方の端が前記回転構造物の曲率に沿うように湾曲した形状を有する第３の把持部として形成され、他方の端が第４の把持部として形成されている第２の回転部材と、
   前記支点としての前記一端を含む第２の固定部材と、
   前記第２の部材の前記把持部の位置に、前記第３の把持部または前記第４の把持部を配置させるように、前記第２の固定部材の前記一端に対する端を中心に、前記第２の回転部材を回転させる第２の回転機構と
   を有する請求項４に記載のピンセット。
6. 前記回転構造物の表面にはローレット目が形成されている
   請求項１に記載のピンセット。

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