JP2010252017A - 超音波送受波装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 超音波送受波装置は、複数の送波用圧電素子と、複数の受波用圧電素子と、超音波伝達部材と、を備える。送波用圧電素子は、厚み方向の寸法が、径方向の寸法よりも大きくされ、厚み方向に、所定周波数で機械的に共振する特性を有し、電気的に互いに並列に接続されてなる。受波用圧電素子は、厚み方向の寸法が、径方向の寸法よりも大きくされ、厚み方向に、所定周波数で機械的に反共振する特性を有し、電気的に互いに並列に接続されてなる。
【選択図】 図1
Description
また、複数の受波用圧電素子も、各々、厚み方向の寸法が、径方向の寸法よりも大きくされている。このため、所定周波数で、この受波用圧電素子を反共振させた場合でも、径方向に副共振などが生じにくく、厚み方向の反共振を選択的に生じさせることができる。さらに、各々の受波用圧電素子が、電気的に互いに並列に接続されてなるので、複数の受波用圧電素子全体で、効果的に超音波を検知できる。
さらに、複数の送波用圧電素子は、所定周波数で、厚み方向の共振を生じる。一方、複数の受波用圧電素子は、これと同じ所定周波数で、厚み方向に反共振する。このため、この所定周波数で、インピーダンスの低い複数の送波用圧電素子を駆動することにより、振幅の大きな超音波を発生させることができる。その一方、反射波など、送波したのと同じ、所定周波数の超音波を、インピーダンスの高い複数の受波用圧電素子で、効果的に受波し、大きな超音波信号を得ることができる。
かくして、送波特性も受波特性も良好な超音波送受波装置を得ることができる。
また同様に、複数の受波用圧電素子も、各々、厚み方向の寸法が、径方向の寸法よりも大きくされ、厚み方向に、所定周波数で機械的に反共振する特性を有していればよい。
従って、各々の各送波用圧電素子、あるいは各々の各受波用圧電素子を、互いに独立に、プレス、焼成、分極等して製造しても良い。また、一旦、平板状の大型素子を作製し、切断後に分極して、あるいは、分極後に切断して、複数の送波用圧電素子を得ても良い。特に、大型素子を作成する後者の手法では、厚み方向寸法や特性が均一になりやすく好ましい。中でも、分極後に切断する場合には、分極を大型素子について行えばよいので、より製造が容易である。
また、送波用圧電素子と受波用圧電素子とは、同じ材質の圧電セラミックスで構成しても良いし、異なる材質の圧電セラミックスを用いても良い。なお、同じ材質の圧電セラミックスを用いた場合には、送波用圧電素子の厚み方向寸法に比して、受波用圧電素子の厚み方向寸法が大きくなる。
一方、複数の送波用圧電素子と複数の受波用圧電素子とを混在させて配置しても良い。
さらに、送波用圧電素子と受波用圧電素子とは、固着面に固着された総面積で比較した場合に、同じであっても、一方が大きくても良い。従って、各素子の固着面積が同じである場合には、素子の数を同数としても良いし、一方が多くても良い。
また、超音波伝達部材の材質としては、金属、樹脂、ゴム等を用いることができ、その強度や使用環境、超音波を伝える媒体(水、空気など)及び圧電素子(送波用圧電素子、受波用圧電素子)の音響インピーダンス等を考慮して、選択すると良い。
特に、各送波用圧電素子及び受波用圧電素子が、同寸の正方形となる形態とするのがよい。各素子を格子状に容易に配置できる上、各素子間を密に配置できる利点がある。
第1の実施形態について、図1及び図2に示す構造の説明図を参照して説明する。
本実施形態の超音波センサ10は、金属からなる振動板11と、この振動板11に固着された、複数(4×4=16ヶ)の送波素子12,及び複数(4×4=16ヶ)の受波素子13からなる。
このうち、振動板11は、平板形状を有しており、一方の面(図1中、上面)が固着面11A、他方の面(図1中、下面)が超音波送受波面11Bである。このうち、固着面11Aには、送波素子12及び受波素子13が固着されている。また、超音波送受波面11Bは、水である媒体MDに接しており、送波超音波USSを媒体MD(水)中に放射し、また、媒体MD(水)中からの受波超音波USRを受ける。
また、超音波送波面12Aには、全面に、焼き付け銀電極からなる送波側電極12Cが形成され、裏面12Bには、同じく全面に焼き付け銀電極からなる裏面側電極12Dが形成されている。この送波素子12は、図1中、上下方向である厚み方向TDに分極されている。
なお、この送波素子12は、その厚み方向TDの寸法、即ち、超音波送波面12Aと裏面12Bとの間の厚み方向寸法12Hは、径方向DD(固着面11Aに沿う方向)の寸法、即ち、径方向寸法12Jよりも、大きくされている。
このため、この送波素子12において、共振周波数fsrの付近には、径方向に共振したことによる副共振が存在しない。このため、図3に示すように、共振周波数fsr付近で、急峻にインピーダンスが低下する特性となっている。
また、超音波受波面13Aにも、全面に、焼き付け銀電極からなる受波側電極13Cが形成され、裏面13Bにも、同じく全面に焼き付け銀電極からなる裏面側電極13Dが形成されている。この受波素子13も、図1中、上下方向である厚み方向TDに分極されている。この受波素子13では、送波素子12よりも、その厚み方向TDの寸法、即ち、超音波受波面13Aと裏面13Bとの間の厚み方向寸法13Hが大きくされている(13H>12H)。
なお、この受波素子13も、その厚み方向TDの寸法、即ち、超音波受波面13Aと裏面13Bとの間の厚み方向寸法13Hは、径方向DD(固着面11Aに沿う方向)の寸法、即ち、径方向寸法13Jよりも、大きくされている。
このため、この受波素子12において、反共振周波数fraの付近に、径方向寸法に共振したことによる副共振が存在しない。このため、図3に示すように、反共振周波数fra付近で、急峻にインピーダンスが増加する特性となっている。
これに対し、本実施形態では、前述したように、各々の送波素子12の共振周波数fsr付近の周波数特性が良好であり、径方向振動などの副共振が存在しない。厚み方向TDの共振を選択的に生じさせることができる。このため、各送波素子12の出力を合わせて、大きな振幅の超音波(送波超音波USS)を発生することができる。さらに、各々の送波素子12が、電気的に互いに並列に接続されてなるので、各送波素子12が同期して駆動して、複数の送波素子12全体で、径方向DDに均一な超音波を発生、放射することができる。
特に、受波素子13も、各々、厚み方向の寸法が、径方向の寸法よりも大きくされているため、この受波素子13を反共振周波数で駆動した場合でも、径方向に副共振などが生じにくく、厚み方向の反共振を選択的に生じさせることができる。
さらに、各々の受波素子13を、電気的に互いに並列に接続していので、複数の受波素子13全体で、効果的に受波超音波USRを検知できる。
平行平板状の大型の圧電素子を、圧電セラミックスの粉末をプレスし、焼成後研磨して、形成する。その後、その平行な主面にそれぞれ銀ペーストを印刷、焼き付けして、焼
き付け銀電極を作成する。さらに、この銀電極を通じて、油中で直流電圧を印加し、大型の圧電素子を厚み方向に分極する。その後、これを切断して、複数の送波素子12を得た。受波素子13についても同様である。
なお、送波素子12を構成する圧電セラミックスの材質と、受波素子13を構成する圧電セラミックスの材質とを、同じとしても良いし、互いに異なる材質としても良い。
次いで、第2の実施形態について、図4,図5を参照して説明する。
なお、本実施形態2では、前述の実施形態1で用いたのと同じ送波素子12及び受波素子13を用いているが、その配置が異なる。
そこで、異なる部分を中心に説明し、同様な部分については、記載を省略あるいは簡略化する。
これに対し、本実施形態2の超音波センサ20では、送波素子12と受波素子13とを、混在して配置した。具体的には、図4,図5に示すように、平面視、正方形状の振動板21の固着面21Aの中央に、16ヶの受波素子13を4段4列の格子状に配置した。さらに、その周囲を、環状に配置した合計20ヶの送波素子12で囲んだ。これにより、合計36ヶの素子12,13を、6段6列の格子状に配置した。
また、各素子12,13の間には、実施形態1と同様、介在樹脂材14が充填されている。
なお、図5においては、送波素子12と受波素子13とを区別するため、送波素子12にハッチングを施して表示している。
例えば、実施形態1,2では、送波素子12及び受波素子13を、平面視したとき、同寸の正方形となる、正四角柱の形状としたが、同寸、同形状としなくともよい。
また、各実施形態では、超音波センサ10,20を、振動板11(21)、送波素子12、受波素子13、介在樹脂材14、及びリード線15〜17(25〜27)からなるものとしたが、送波素子12,受波素子13等を、ケースで包囲する、さらには気密に包囲するなど、他の形態とすることもできる。
また、各実施形態では、振動板11(超音波伝達部材)の材質を、金属としたが、樹脂、ゴム等を選択することもできる。
11,21 振動板(超音波伝達部材)
11A,21A 固着面
11B,21B 超音波送受波面
12 送波素子(送波用圧電素子)
12A 超音波送波面
12B 裏面
12C 送波側電極
12H (送波素子の)厚み方向寸法
12J (送波素子の)径方向寸法
13 受波素子(受波用圧電素子)
13A 超音波受波面
13B 裏面
13C 受波側電極
13D 裏面側電極
13H (受波素子の)厚み方向寸法
13J (受波素子の)径方向寸法
14 介在樹脂材
15,25 送波側リード線
16,26 受波側リード線
17,27 共通リード線
USS 送波超音波
USR 受波超音波
TD 厚み方向
DD 径方向
FR 信号周波数
MD 媒体
fsr (送波素子の厚み方向振動の)共振周波数
fra (受波素子の厚み方向振動の)反共振周波数
Claims (2)
- 複数の送波用圧電素子と、
複数の受波用圧電素子と、
上記送波用圧電素子及び上記受波用圧電素子が固着された固着面、及び、
超音波を送波及び受波する超音波送受波面を有し、
上記送波用圧電素子で発生させた超音波を、上記固着面から上記超音波送受波面に伝えて、この超音波送受波面から放射させ、
上記超音波送受波面に届いた超音波を、この上記超音波送受波面から上記固着面を通じて、上記受波用圧電素子に伝える
超音波伝達部材と、を備える
超音波送受波装置であって、
複数の上記送波用圧電素子は、
各々、上記固着面に直交する厚み方向の寸法が、上記固着面に平行な径方向の寸法よりも大きくされ、
上記厚み方向に、所定周波数で機械的に共振する特性を有し、
電気的に互いに並列に接続されてなり、
複数の上記受波用圧電素子は、
各々、上記厚み方向の寸法が、上記径方向の寸法よりも大きくされ、
上記厚み方向に、上記所定周波数で機械的に反共振する特性を有し、
電気的に互いに並列に接続されてなる
超音波送受波装置。 - 請求項1に記載の超音波送受波装置であって、
前記複数の受波用圧電素子を内側に、前記複数の送波用圧電素子を上記受波用圧電素子の外周を囲む形態に配置してなる
超音波送受波装置。
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