JP2010281167A

JP2010281167A - 杭打機

Info

Publication number: JP2010281167A
Application number: JP2009137123A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ueno; 洋路上野; Katsuto Tanaka; 克仁田中
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2010-12-16
Anticipated expiration: 2029-06-08
Also published as: JP5237200B2

Abstract

【課題】組立時に起伏ワイヤをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時に起伏ワイヤがミドルシーブに噛込むことを防止できる杭打機を提供する。
【解決手段】第１リーダ５２にはその外周面にロアリーダから第１リーダ５２へ向かう方向にレール５６が延設され、ミドルシーブ６にはそのレール５６と係合する係合部が設けられ、レール５６と係合部とが係合することにより、ミドルシーブ６がロアリーダから第１リーダ５２に向かう方向に移動可能に構成されるので、ミドルシーブ６を第１リーダ５２からロアリーダに向かう方向（又はその逆方向）に移動させる際にミドルシーブ６に巻き掛けられたワイヤロープが大きく弛むことを抑制できるので、組立時にワイヤロープをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時にワイヤロープがミドルシーブ６に噛込むことを防止できる。
【選択図】図３

Description

本発明は杭打機に関し、特に、組立時に起伏ワイヤをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時に起伏ワイヤがミドルシーブに噛込むことを防止できる杭打機に関するものである。

従来から、杭打機を用いて杭打ち作業が行われている。特許文献１には、従来の杭打機が開示される。かかる杭打機は、杭打ち作業を行うための建設車輌であり、走行装置５１と、走行装置５１に支持される杭打機の本体である上部旋回体５２と、その上部旋回体５２との前部に配設される複数のリーダ６０と、上部旋回体５２の後部に配設されるガントリ１とを備えて構成されている。

かかる杭打機を搬送する際には、本体、リーダ、ガントリ等が分解された状態でトレーラにより搬送される。若しくは、トレーラが長い場合では、杭打機をそのままの状態で搬送可能であるが、杭を打つ深さに応じて複数のリーダが継ぎ足される場合には、旋回時に複数のリーダがトレーラからはみ出てしまう。よって、複数のリーダは分割された状態でトレーラにより運搬される。

従って、いずれの場合においても、リーダは、複数に分割された状態で搬送されるので、現場において複数のリーダの組み立て作業又は分解作業が行われる。かかるリーダの組み立て又は分解作業において、杭打機とは別体のクレーンで起伏ワイヤが繰り出された状態のミドルシーブを吊り上げて移設する作業が行なわれる。即ち、ミドルシーブは、起伏ワイヤを取り回すための貨車であって、継ぎ足されたリーダの総数に応じて取付位置が決められる。よって、リーダの組み立て時には、ミドルシーブを本体側のリーダから先端側のリーダに移設し、リーダの分解時には、ミドルシーブを先端側のリーダから本体側のリーダに移設している。

特開２００８−１２７９４４

しかしながら、上述した従来の杭打機では、かかるミドルシーブは、クレーンで吊り上げられた状態で、先端側のリーダまたは本体側のリーダに移設されるので、起伏ワイヤにテンションをかけることができず、起伏ワイヤが大きく弛んだ状態となってしまう。よって、従来の杭打機では、組立時において起伏ワイヤをスムーズに繰り出すことができないという問題点があり、分解時において起伏ワイヤを巻き取る際に、起伏ワイヤがミドルシーブに噛込み易いという問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、組立時に起伏ワイヤをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時に起伏ワイヤがミドルシーブに噛込むことを防止できる杭打機を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載の杭打機は、車体と、その車体に連結される車体側リーダ及びその車体側リーダに連結される先端側リーダとを有すると共に前記車体側リーダ及び先端側リーダが分解又は組立可能に構成される複数のリーダと、前記車体側リーダ又は先端側リーダに脱着可能に固定されるシーブと、そのシーブに巻き掛けられて前記複数のリーダを起伏させるワイヤロープとを備えるものであり、前記先端側リーダは、その外周面に前記車体側リーダから前記先端側リーダへ向かう方向に延設されるレールを備え、前記シーブは、前記レールに係合する係合部を備え、その係合部と前記レールとの係合を介して前記先端側リーダに沿って移動可能に構成されている。

請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記レールは、前記車体側リーダと先端側リーダとの間の連結部から所定の隙間を設けて配置され、その隙間は、前記係合部の移動方向における全長より短く設定されている。

請求項３記載の杭打機は、請求項１又は２に記載の杭打機において、前記レールは、所定の距離を設けて平行に配置される一対のレールで構成され、前記係合部は、前記一対のレールに係合可能に配置される一対の係合部で構成されている。

請求項４記載の杭打機は、請求項３記載の杭打機において、前記一対のレールは、前記先端側リーダに固定される底壁と、その底壁から立設される側壁とを備え、前記一対の係合部は、前記シーブから立設され前記側壁に係合する係合壁を備えている。

請求項５記載の杭打機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、前記レールは、前記係合部と係合するレール側係合面を有し、前記係合部は、前記レールと係合する係合部側係合面を有し、前記レール側係合面又は前記係合部側係合面のいずれか一方には、前記レールの延設方向に直交する断面が三角形状に突設される突部が形成され、前記レール側係合面又は前記係合部側係合面の他方には、前記レールの延設方向に直交する断面が前記突部に対応して三角形状に凹設される凹溝が形成されている。

請求項１記載の杭打機によれば、複数のリーダのうち車体に連結される車体側リーダとその車体側リーダに連結される先端側リーダとが分解又は組立可能に構成され、その車体側リーダ及び先端側リーダにシーブが脱着可能に固定される。そして、先端側リーダと車体側リーダとの組立時において、クレーンで吊り上げられたシーブが車体側リーダから先端側リーダに移設された後に、シーブが先端側リーダに固定され、その先端側リーダに固定されたシーブに巻き掛けられるワイヤによって複数のリーダが起こされる。一方、先端側リーダと車体側リーダとの分解時において、先端側リーダに固定されたシーブに巻き掛けられるワイヤによって複数のリーダが伏せられた後に、シーブがクレーンで吊り上げられ、車体側リーダに固定される。

ここで、先端側リーダにはその外周面に車体側リーダから先端側リーダへ向かう方向にレールが延設され、シーブにはそのレールと係合する係合部が設けられ、レールと係合部とが係合することにより、シーブが車体側リーダから先端側リーダに向かう方向に移動可能に構成されるので、組立時にワイヤをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時にワイヤがミドルシーブに噛込むことを防止できるという効果がある。

即ち、先端側リーダのレールとシーブの係合部とが係合するので、シーブが先端側リーダに保持される。よって、シーブ（係合部）はそのシーブに巻き掛けられるワイヤにテンションを掛けながらレール上（先端側リーダ）を移動可能とされる。従って、先端側リーダと車体側リーダとの組立時（又は分解時）にワイヤにテンションを掛けながら車体側リーダから先端側リーダに向かう方向（又は先端側リーダから車体側リーダに向かう方向）にシーブを移動させることができる。結果として、シーブを先端側リーダから車体側リーダに向かう方向（又はその逆方向）に移動させる際にシーブに巻き掛けられたワイヤが大きく弛むことを抑制できるので、組立時にワイヤをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時にワイヤがミドルシーブに噛込むことを防止できる。

請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、レールは、車体側リーダと先端側リーダとの間の連結部から所定の隙間を設けて配置され、その隙間は、係合部の移動方向における全長より短く設定されるので、所定の隙間が係合部の移動方向における全長より長く設定される場合に比べて、レールが車体側リーダと先端側リーダとの連結部の近傍まで延設される。

よって、シーブをクレーンで吊り上げて車体側リーダから先端側リーダに向かう方向（又は逆方向）に移設させる際に、所定の隙間が係合部の移動方向における全長より長く設定される場合に比べて、クレーンで吊り上げて移設させる距離を短く抑えることができるので、ワイヤが大きく弛むことを確実に抑制できる。従って、組立時にワイヤをスムーズに繰り出すことができると共に、分解時にワイヤがミドルシーブに噛込むことを確実に防止できるという効果がある。

また、車体側リーダと先端側リーダとの連結部及びレールの間に所定の隙間が設定されるので、かかる連結部にクレーンで吊り下げられたシーブが干渉することなく、シーブを車体側リーダから先端側リーダ（又は先端側リーダから車体側リーダ）へ移設できるという効果がある。

さらに、所定の隙間が係合部の移動方向における全長より短く設定されるので、クレーンで吊り下げられ移設されたシーブが最も車体側リーダ側に配置された場合であっても、シーブの係合部は車体側リーダのレールと係合される。よって、先端側リーダにおいてクレーンで吊り下げられ移設されたシーブの係合部はレールと確実に係合するので、レールから脱落することが抑制され、シーブを車体側リーダから先端側リーダ（又は先端側リーダから車体側リーダ）へ確実に移設することができるという効果がある。

請求項３記載の杭打機によれば、請求項１又は２に記載の杭打機の奏する効果に加え、で所定の距離を設けて平行に配置される一対のレールが一対の係合部と係合されるので、一対のレールと一対の係合部とをそれぞれ係合させることができる。よって、レール上を移動するシーブがレールに対してぐらつくことを規制でき、シーブをレールに安定して係合させることができるという効果がある。

請求項４記載の杭打機によれば、請求項３記載の杭打機の奏する効果に加え、一対のレールは、先端側リーダに固定される底壁と、その底壁から立設される側壁とを備え、一対の係合部は、シーブから立設され側壁に係合する係合壁を備えているので、レール上に係合部を載せるだけでレールの側壁と係合部の係合壁が係合する。よって、レールの側壁と係合部の係合壁とを係合させる係合操作を簡単に行うことができるという効果がある。

請求項５記載の杭打機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、レールは係合部と係合するレール側係合面を有し、係合部はレールと係合する係合部側係合面を有し、レール側係合面又は係合部側係合面のいずれか一方に突設される突部とレール側係合面又は係合部側係合面の他方に凹設される凹溝とは、レールの延設方向に直交する断面が三角形状に突設されるので、突部と凹溝との三角形の頂点を挟む２つの面でそれぞれ係合される。

よって、突部と凹溝との２面が係合することによりレールに対してシーブがぐらつくことを規制できるので、シーブはレール上を安定した状態で走行できる。従って、シーブを車体側リーダから先端側リーダに向かう方向（又は逆方向）に移動させる移動作業をスムーズに行うことができるという効果がある。

本発明の第１実施の形態における杭打機の側面図である。（ａ）は、ミドルシーブの側面図であり、（ｂ）は図２（ａ）のＩＩｂ方向から視たミドルシーブの上面図であり、（ｃ）は図２（ｂ）のＩＩｃ方向から視たミドルシーブの側面図である。（ａ）は、第１リーダの側面図であり、（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ方向から視た第１リーダの正面図であり、（ｃ）は図３（ｂ）のＩＩＩｃ―ＩＩＩｃ線における第１リーダの断面図である。（ａ）は、ロアリーダから第１リーダへミドルシーブが移設された状態を示す複数のリーダの側面図であり、（ｂ）は、ロアリーダから第１リーダに向かう方向へミドルシーブが第１リーダ上を移動する状態を示す複数のリーダの側面図である。（ａ）は、第１リーダからロアリーダに向かう方向へミドルシーブが第１リーダ上を移動する状態を示す複数のリーダの側面図であり、（ｂ）は、第１リーダからロアリーダへミドルシーブが移設される状態を示す複数のリーダの側面図である。（ａ）は、本発明の第２実施の形態における杭打機の断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩ部を拡大した杭打機の拡大断面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施の形態における杭打機１の側面図であり、油圧シリンダ（図示せず）によりガントリ４が起立した状態を示している。

また、矢印Ｆは杭打機１の前方を、矢印Ｂは後方を、矢印Ｕは上方を、矢印Ｄは下方を、矢印Ｌは左方を及び矢印Ｒは右方を示している。なお、ガントリ４は、倒伏状態と完全に起立した状態とが二点鎖線で図示されている。また、図１において第２リーダ５３の図示が一部省略されている。図４及び図５においても同様である。

図１を参照して、杭打機１の概略構成について説明する。杭打機１は、鋼管杭やコンクリート杭等を地盤へ打ち込む杭打ち作業を行うための建設車両であり、杭打機１を走行させるための装置である走行装置２と、走行装置２に支持される上部旋回体３と、上部旋回体３の後部に配設されるガントリ４と、リーダブラケット９を介して上部旋回体３の前部に配設される複数のリーダ５と、複数のリーダ５に脱着可能に固定されるミドルシーブ６と、そのミドルシーブ６に巻き掛けられて複数のリーダ５を起伏させるワイヤロープ７を備えて構成されている。

図１に示すように、上部旋回体３は、リーダ５及びガントリ４等の各種設備が配設される杭打機１の本体であり、旋回装置３１を介して走行装置２に支持されると共に、その旋回装置３１によって走行装置２に対し旋回自在に構成されている。上部旋回体３の前端部分（図１左端部分）にリーダブラケット９が取り付けられる。

図１に示すように、ガントリ４は、ワイヤロープ７を支持するためのものであり、前脚４１と、その前脚４１に連結される後脚４２と、それら前脚４１と後脚４２とを連結する主軸４３とを主に備えて構成されている。

前脚４１は、角柱状の部材で構成され、下端が上部旋回体３に固定され立設されている。後脚４２は、外側の下部角柱体４２ａと、下部角柱体４２ａの内周側に配置される中間角柱体４２ｂと、中間角柱体４２ｂの内周側に配置される上部角柱体４２ｃとで構成され同心円上に配置される３つの角柱状の部材で形成され、下端が前脚４１よりも後方（図１右側）の上部旋回体３に固定され立設されている。図１に示すように、ガントリ４は、現場において２段階で起立される。

まず、油圧シリンダ（図示せず）により下部角柱体４２ａが起立され、ガントリ４が図１で示すように中間起立状態となり、さらに後述するミドルシーブ６が後述するロアリーダ５１から第１リーダ５２に移設されてその第１リーダ５２に固定された後に、ミドルシーブ６に巻き掛けられたワイヤロープ７が上部旋回体３の内部に収容される本体側のウインチ（図示せず）により巻き取られることにより中間角柱体４２ｂが起立されてガントリ４が完全な起立状態となる。

リーダ５は、鋼管杭やコンクリート杭等を地盤へ打ち込むオーガ又はハンマ（いずれも図示せず）を支持するためのものであり、複数のリーダ５が長手方向（図１左右方向）に連結され杭を打ち込むために必要な長さに調整される。また、リーダ５は、リーダブラケット９の前端に連結されるロアリーダ５１と、そのロアリーダ５１の先端に連結される第１リーダ５２と、その第１リーダ５２の先端に連結される第２リーダ５３とを備えて構成されている。

ロアリーダ５１には、ガントリ４を起立させる際に後述するミドルシーブ６を固定する第１固定ブラケット５４が外周面に固着されている。後述するミドルシーブ６は第１固定ブラケット５４にピンＰ２を介して脱着可能に取り付けられる。

第１リーダ５２には、その長手方向（図１左右方向）に延設するレール５６が固着され、その先端（図１左端）に後述する第２固定ブラケット５５が配設され、かかる第２固定ブラケット５５に後述するミドルシーブ６が脱着可能に固着される。かかるレール５６及び第２固定ブラケット５５については、図３を参照して、後に詳しく説明する。

第２リーダ５３には、その後端（図１右端）に引込シーブ５７が固着されている。かかる引込シーブ５７は、後述するレール５６上に配置されたミドルシーブ６を第２リーダ５３側（図１左側）に引き込むための滑車であり、かかる引込シーブ５７に巻き掛けられたペンダントロープ８（図４（ｂ）参照）が別体のクレーン（図示せず）で引っ張られる。これにより、レール５６上をミドルシーブ６が前方（図１左側）又は後方（図１右側）に移動する。

次に、図２を参照してミドルシーブ６について説明する。図２（ａ）は、ミドルシーブ６の側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＩＩｂ方向から視たミドルシーブ６の上面図であり、図２（ｃ）は図２（ｂ）のＩＩｃ方向から視たミドルシーブ６の側面図である。なお、図２（ｂ）においてワイヤロープ７の図示が省略され、図２（ａ）にワイヤロープ７が二点鎖線で図示されている。

図２に示すように、ミドルシーブ６は、ガントリ４及び複数のリーダ５（いずれも図１参照）を起立させるペンダントロープ８（図４（ｂ）参照）とワイヤロープ７とが保持される滑車であり、ロアリーダ５１及び第１リーダ５２（図１参照）に脱着可能に固定される。

また、ミドルシーブ６は、ワイヤロープ７が巻き掛けられる複数の滑車６ａと、複数の滑車６ａが収容され前後方向（図２（ｂ）上下方向）が貫通した箱型のケース６ｆと、ケース６ｆに固定されケース６ｆの前面から前方（図２（ｃ）前方）突設される保持部６ｂと、ケース６ｆに固定されケース６ｆの前面から前方に突設される固定部６ｄと、ケース６ｆの上面から上方（図２（ｃ）上方）に突設される逆Ｕ字型の取っ手６ｃと、ケース６ｆの下面から下方に突設される係合部６ｅとを備えて構成される。

保持部６ｂは、一対の板状部材で構成されるブラケットであり、ケース６ｆの両端にそれぞれ配設され、一対の保持部６ｂは同一構成で形成される。かかる一対の保持部６ｂによりペンダントロープ８（図４（ｂ）参照）を保持する保持ブラケット（図示せず）が挟持され、保持部６ｂに貫通形成される貫通孔（図示せず）と保持ブラケットに貫通形成される貫通孔（図示せず）とにピンＰ１が挿通されることにより、ミドルシーブ６にペンダントロープ８が固定される。

固定部６ｄは、一対の板状部材で構成されるブラケットであり、保持部６ｂより内側のケース６ｆの両側にそれぞれ配設され、一対の固定部６ｄは同一構成に形成される。一対の固定部６ｄにより後述する第２固定ブラケット５５の突出部５５ａが挟持される。一対の固定部６ｄと貫通形成される貫通孔（図示せず）と第２固定ブラケット５５の突出部５５ａとに貫通形成される貫通孔（図示せず）に後述するピンＰ２が挿通されることにより、ミドルシーブ６が第１リーダ５２（図１参照）に固定される。

取っ手６ｃは、クレーン側のワイヤロープ（いずれも図示せず）を連結する部分であり、ケース６ｆの上面中央に同一構成で形成された一対の取っ手６ｃが配設される。かかる取っ手６ｃにクレーン側のワイヤロープが挿通されて連結されることにより、クレーン（図示せず）によってミドルシーブ６が吊り上げられるので、クレーンを用いてロアリーダ５１から第１リーダ５２又は第１リーダ５２からロアリーダ５１（図１参照）へミドルシーブ６を移設することができる。

係合部６ｅは、後述するレール５６（図３参照）に係合する部材であり、ケース６ｆの下面に固着される板部６ｅ１と、その板部６ｅ１から下方（図２（ｃ）下方）に延設される係合壁６ｅ２とで構成される。また、係合部６ｅは、ケース６ｆの両側にそれぞれ配設され、一対の係合部６ｅは同一構成に形成される。係合部６ｅは左右方向（図２（ｂ）左右方向）で保持部６ｂと固定部６ｄとの間に位置しており、一対の係合部６ｅの離間距離Ｌ１は、後述するレール５６の離間距離Ｌ２（図３（ｂ）参照）より若干短く設定されている。

係合壁６ｅ２は、全長Ｌ３（図２（ａ）上下方向の長さ）がケース６ｆの全長（図２（ａ）上下方向の長さ）より長く設定される長円形状に形成される部分を備えており、係合壁６ｅ２の前後方向（図２（ａ）上下方向）の端部には面取りされた円弧状の円弧部６ｅ３が形成され、前後の円弧部６ｅ３の間には直線状の当接部６ｅ４が形成される。

よって、クレーン（図示せず）で吊り上げられたミドルシーブ６の係合壁６ｅ２を後述するレール５６（図３参照）に係合させる場合に、面取りされた円弧部６ｅ３によりレール５６、第１リーダ５２、ロアリーダ５１等を損傷させることなく、係合壁６ｅ２とレール５６とを係合させることができ、直線状の当接部６ｅ４により係合壁６ｅ２はレール５６上を前後方向（図２（ａ）上下方向）円滑に移動できる。

また、係合壁６ｅ２は、その全長（図２（ａ）上下方向の長さ）がケース６ｆの全長（図２（ａ）上下方向の長さ）より長く形成されるので、レール５６（図３参照）との接触面積を確保することができ、レール５６上を安定して移動できる。

次に、図３を参照して第１リーダ５２について説明する。図３（ａ）は、第１リーダ５２の側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ方向から視た第１リーダ５２の正面図であり、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＩＩＩｃ―ＩＩＩｃ線における第１リーダ５２の断面図である。また、図３（ａ）及び図３（ｃ）において、レール５６上を移動するミドルシーブ６が二点鎖線で図示されている。なお、図３（ｃ）のＸで示す部分について拡大図示される。

第１リーダ５２は、筒状の本体５２ｂと、本体の前後の端部に本体５２ｂの径より径大のドーナツ状に形成されロアリーダ５１又は第２リーダ５３と連結されるフランジ５２ａと、作業装置（図示せず）の昇降をガイドするガイドパイプ５２ｃとで構成される。

第１リーダ５２の本体５２ｂには、ミドルシーブ６を脱着可能に固定するための第２固定ブラケット５５と、ロアリーダ５１から第１リーダ５２へ向かう方向（第１リーダ５２の前後方向、図３（ａ）左右方向）に延設されるレール５６とが形成される。

第２固定ブラケット５５は、筒状の本体５２ｂの外周面に固定されるブラケットであり、筒状の本体５２ｂの外周面に固定される土台部５５ｂと、その土台部５５ｂの上面から上方に突設されミドルシーブ６が脱着可能に固定される突出部５５ａとで構成される。

レール５６は、ミドルシーブ６の係合壁６ｅ２が係合する部材であり、筒状の本体５２ｂの外周面に第１支持部材５９及び第２支持部材５８を介して固定される底壁５６ａと、その底壁５６ａから上方（図３（ｃ）上方）に立設される側壁５６ｂとで構成され、レール５６の延設方向（図３（ａ）左右方向）と直交する方向におけるレール５６の断面形状がＬ字型に形成されている。

即ち、第１支持部材５９が筒状の本体５２ｂの外周面に固着されると共に、第２支持部材５８が第２固定ブラケット５５の土台部５５ｂの側面に固着され、かかる第１支持部材５９の上面と第２支持部材５８の上面とにレール５６の底壁５６ａが固着される。

レール５６の側壁５６ｂの底壁５６ａからの長さ（図３（ｃ）上下方向の長さ）は、ミドルシーブ６の係合壁６ｅ２の板部６ｅ１からの長さの略半分に設定されている。よって、ミドルシーブ６の係合壁６ｅ２の下部がレール５６の側壁５６ｂと係合するように、レール５６の側壁５６ｂが形成されている。

従って、ミドルシーブ６の係合壁６ｅ２がレール５６上を移動する際に、レール５６の側壁５６ｂがミドルシーブ６に接触することを防止できる。結果として、レール５６の側壁５６ｂによってミドルシーブ６が損傷することを防止できるので、ミドルシーブ６を保護できる。

また、ミドルシーブ６の係合壁６ｅ２の板部６ｅ１からの長さは、レール５６の側壁５６ｂの底壁５６ａからの長さ（図３（ｃ）上下方向の長さ）の略２倍に設定される。よって、図３（ｃ）に示すように、レール５６の側壁５６ｂの底壁５６ａからの長さ分だけ第１リーダ５２から離した状態でミドルシーブ６が第１リーダ５２の上方に配置される。

従って、ミドルシーブ６の係合壁６ｅ２がレール５６上を移動する際にミドルシーブ６と第１リーダ５２の本体５２ｂとが接触することを防止できる。結果として、ミドルシーブ６によって第１リーダ５２の本体５２ｂが損傷することを防止できるので、第１リーダ５２の本体５２ｂを保護できる。

また、一対のレール５６は、離間距離Ｌ２を設けて平行に配置され、この一対のレール５６に一対の係合壁６ｅ２が係合可能に配置される。さらに、レール５６は、フランジ５２ａから隙間Ｌ４を設けて配置され、その隙間Ｌ４は、係合壁６ｅ２の移動方向における全長Ｌ３より短く設定される。よって、隙間Ｌ４が係合部６ｅの移動方向における全長Ｌ３より長く設定される場合に比べて、レール５６がロアリーダ５１と第１リーダ５２との連結部の近傍まで延設される。

上述したように、第１リーダ５２にはその外周面にロアリーダ５１から第１リーダ５２へ向かう方向（図３（ａ）左右方向）にレール５６が延設され、ミドルシーブ６にはそのレール５６と係合する係合部６ｅが設けられ、レール５６と係合部６ｅとが係合することにより、ミドルシーブ６がロアリーダ５１（図１参照）から第１リーダ５２に向かう方向に移動可能に構成されるので、第１リーダ５２のレール５６とミドルシーブ６の係合部６ｅとが係合すると、ミドルシーブ６が第１リーダ５２に保持される。

よって、ミドルシーブ６（係合部６ｅ）はそのミドルシーブ６に巻き掛けられるワイヤロープ７にテンションを掛けながらレール５６上（第１リーダ５２）を移動可能とされる。従って、第１リーダ５２とロアリーダ５１（図１参照）との組立時（又は分解時）にワイヤロープ７にテンションを掛けながらロアリーダ５１から第１リーダ５２に向かう方向（又は第１リーダ５２からロアリーダ５１に向かう方向）にミドルシーブ６を移動させることができる。

結果として、ミドルシーブ６を第１リーダ５２からロアリーダ５１（図１参照）に向かう方向（又はその逆方向）に移動させる際にミドルシーブ６に巻き掛けられたワイヤロープ７が大きく弛むことを抑制できるので、組立時にワイヤロープ７をスムーズに繰り出すことができると共に、分解時にワイヤロープ７がミドルシーブ６に噛込むことを防止できる。

レール５６が第１リーダ５２の後端に形成されるフランジ５２ａの近傍まで延設される。よって、ミドルシーブ６をクレーン（図示せず）で吊り上げてロアリーダ５１（図１参照）から第１リーダ５２に向かう方向（又は逆方向）に移設させる際に、隙間Ｌ４が係合部６ｅの移動方向における全長Ｌ３より長く設定される場合に比べて、クレーンで吊り上げて移設させる距離を短く抑えることができるので、ワイヤロープ７が大きく弛むことを確実に抑制できる。従って、組立時にワイヤロープ７をスムーズに繰り出すことができると共に、分解時にワイヤロープ７がミドルシーブ６に噛込むことを確実に防止できる。

また、フランジ５２ａ及びレール５６の間に隙間Ｌ４が設定されるので、フランジ５２ａにクレーン（図示せず）で吊り下げられたミドルシーブ６が干渉することなくロアリーダ５１（図１参照）から第１リーダ５２（又は第１リーダ５２からロアリーダ５１）へ移設できる。

さらに、隙間Ｌ４が係合部６ｅの移動方向における全長Ｌ３より短く設定されるので、クレーン（図１参照）で吊り下げられたミドルシーブ６が最も後側（図３右側）に配置された場合であっても、ミドルシーブ６の係合部６ｅはレール５６と係合される。よって、第１リーダ５２においてクレーンで吊り下げられたミドルシーブ６の係合部６ｅはレール５６と確実に係合しレール５６から脱落することが抑制されるので、ミドルシーブ６をロアリーダ（図１参照）５１から第１リーダ５２(又は第１リーダ５２からロアリーダ５１)へ確実に移設させることができる。

また、離間距離Ｌ２を設けて平行に配置される一対のレール５６は少なくとも一対の係合壁６ｅ２と係合するので、一対のレール５６と一対の係合壁６ｅ２とをそれぞれ係合させることができる。よって、一対のレール５６上を移動するミドルシーブ６がレール５６に対してぐらつくことを規制できるので、レール５６及び係合壁６ｅ２が１つの場合に比べて、一対の係合壁６ｅ２を一対のレール５６に安定して係合させることができる。

さらに、一対のレール５６は、第１リーダ５２に固定される底壁５６ａと、その底壁５６ａから立設される側壁５６ｂとで構成され、その側壁５６ｂに係合する一対の係合壁６ｅ２は、ミドルシーブ６から下方（図３（ｃ）下方）に立設されるので、レール５６上に係合部６ｅを載せるだけでレール５６の側壁５６ｂと係合部６ｅの係合壁６ｅ２が係合する。よって、レール５６の側壁５６ｂと係合部６ｅの係合壁６ｅ２とを係合させる係合操作を簡単に行うことができる。

次に、図４を参照して複数のリーダ５の組立作業について説明する。図４は、複数のリーダ５を組み立てた後に、ミドルシーブ６をロアリーダ５１から第１リーダ５２へ移動する工程を示しており、図４（ａ）は、ロアリーダ５１から第１リーダ５２へミドルシーブ６が移設された状態を示す複数のリーダ５の側面図であり、図４（ｂ）は、ロアリーダ５１から第１リーダ５２に向かう方向へミドルシーブ６が第１リーダ５２上を移動する状態を示す複数のリーダ５の側面図である。図４（ａ）において、ロアリーダ５１に固定されたミドルシーブ６が二点鎖線で図示されており、図４（ｂ）において、レール５６上を移動する前のミドルシーブ６が二点鎖線で図示されている。

図４（ａ）に示すように、ロアリーダ５１、第１リーダ５２、第２リーダ５３及び他のリーダ５の組立時において、ロアリーダ５１、第１リーダ５２、第２リーダ５３、他のリーダ５を接続した後、まず、第２ピンＰ２が第１固定ブラケット５４から外される。これにより、第１固定ブラケット５４が固定されたミドルシーブ６は第１固定ブラケット５４から取り外される。

次に、クレーン側のワイヤロープ（いずれも図示せず）をミドルシーブ６の取っ手６ｃ（図２（ｂ）参照）に連結し、クレーンで吊り上げられたミドルシーブ６がロアリーダ５１から第１リーダ５２に移設される。この場合であっても、クレーンで吊り上げられたミドルシーブ６を、第１リーダ５２のフランジ５２ａとロアリーダ５１のフランジ５１ａとを跨ぐように、移設させるだけなので、第１固定ブラケット５４から第２固定ブラケット５５まで移設させる場合に比べて、ミドルシーブ６をクレーンで吊り上げて移設させる距離を短く設定できる。

そして、ミドルシーブ６の一対の係合壁６ｅ２が第１リーダ５２上の一対のレール５６に係合するように、クレーン（図示せず）で吊り上げられたミドルシーブ６が下ろされて第１リーダ５２上に移設される。

その後、図４（ｂ）に示すように、一対の係合壁６ｅ２と一対のレール５６とを係合させた状態で、引込シーブ５７を介してミドルシーブ６に連結されたワイヤロープ７がクレーン（図示せず）で上方（図４（ｂ）上方）に引っ張られることにより、ミドルシーブ６は、一対の係合壁６ｅ２を一対のレール５６の側壁５６ｂ（図３（ｃ）参照）と係合させながら、ロアリーダ５１から第１リーダ５２に向かって（図４（ｂ）右から左に向かって）第１リーダ５２のレール５６上を移動する。この場合、ワイヤロープ７はある程度の弛みを持った状態でガントリ４（図１参照）側から繰り出される。

ロアリーダ５１から第１リーダ５２に向かう方向（図４（ｂ）右から左方向）にレール５６上を移動したミドルシーブ６が、第２固定ブラケット５５の突出部５５ａに到達すると、ピンＰ２が突出部５５ａの貫通孔とミドルシーブ６の固定部６ｄの貫通孔とに挿通され、ミドルシーブ６が第２固定ブラケット５５に固定される。

このように、ミドルシーブ６が第２固定ブラケット５５に固定された状態で、上述したように、ガントリ４（図１参照）を起立させる。この場合、ミドルシーブ６をロアリーダ５１から第１リーダ５２に移設させるので、リーダ５側に対してガントリ４側の重量を確保することができる。

よって、ワイヤロープ７を本体側のウインチ（図示せず）で引くことにより、リーダ５側が浮き上がることなく、油圧シリンダで途中まで起立されたガントリ４を完全に起立させることができる。ガントリ４を完全に起立させた後、第１リーダ５２に固定されたミドルシーブ６に巻き掛けられるワイヤによってロアリーダ５１、第１リーダ５２、第２リーダ５３及び接続された複数のリーダ５が起こされる。

図５を参照して複数のリーダ５の分解作業について説明する。図５は、複数のリーダ５を分解する前に、ミドルシーブ６を第１リーダ５２からロアリーダ５１へ移動する工程を示しており、図５（ａ）は、第１リーダ５２からロアリーダ５１に向かう方向へミドルシーブ６が第１リーダ５２上を移動する状態を示す複数のリーダ５の側面図であり、図５（ｂ）は、第１リーダ５２からロアリーダ５１へミドルシーブ６が移設される状態を示す複数のリーダ５の側面図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）において、レール５６上を移動した後のミドルシーブ６が二点鎖線で図示されている。

第１リーダ５２に固定されたミドルシーブ６に巻き掛けられるワイヤロープ７によって起立状態の複数のリーダ５が伏せられると共にガントリ４が一段倒伏された後に、まず、突出部５５ａの貫通孔とミドルシーブ６の固定部６ｄの貫通孔とに挿通されたピンＰ２を取り外すと共に、ミドルシーブ６の一対の係合壁６ｅ２が第１リーダ５３上の一対のレール５６に係合するように、一対のレール５６上にミドルシーブ６が移設される。

次に、本体側のウインチ（図示せず）でワイヤロープ７を巻き上げ、ミドルシーブ６は一対の係合壁６ｅ２を一対のレール５６の側壁５６ｂと係合させながら、一対のレール５６に沿って第１リーダ５２からロアリーダ５１へ向かう方向（図５（ｂ）左から右方向）に移動し、一対のレール５６のロアリーダ５１側端に到達する。

そして、クレーン（図示せず）でミドルシーブが吊り上げられて、一対のレール５６のロアリーダ５１側端から第１固定ブラケット５４まで移設される。その後、ピンＰ２が第１固定ブラケット５４の貫通孔とミドルシーブ６の固定部６ｄの貫通孔とに挿通され、ミドルシーブ６が第２固定ブラケット５５に固定される。最後に、複数のリーダ５が分解される。

次に、図６を参照して、本発明の第２実施の形態における杭打機１０１について説明する。図６（ａ）は、本発明の第２実施の形態における杭打機１０１の断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩ部を拡大した杭打機１０１の拡大断面図である。また、図６（ａ）は、図３（ｃ）の断面図に相当する。但し、ミドルシーブ１０６は実線で表示されている。なお、図６において、杭打機１０１の側面は、一対のレール１５６及び一対の係合部１０６ｅを除き第１実施の形態と同様であるため、杭打機１０１の側面図は省略されている。なお、上記した第１実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

第１実施の形態における一対のレール５６は、第１リーダ５２（第１支持部材５９又は第２支持部材５８）に固定される底壁５６ａと、その底壁５６ａから立設される側壁５６ｂとで構成され、第１実施の形態における一対の係合部６ｅは、ケース６ｆの下面に固着される板部６ｅ１と、その板部から下方（図２（ｃ）下方）に延設される係合壁６ｅ２とで構成される。

これに対して、第２実施の形態における一対のレール１５６は、第１リーダ５２（第１支持部材（図示せず）又は第２支持部材１５８）に固定される底壁１５６ａと、その底壁５６ａから上向きに凸の三角形状に突設される突壁１５６ｂとで構成され、第２実施の形態における一対の係合部１０６ｅは、ケース６ｆの下面に固着される板部１０６ｅ１と、その板部から下方（図２（ｃ）下方）に所定間隔を空けて延設される一対の支持壁１０６ｅ３と、一対の支持壁１０６ｅ３に挟持されるローラ１０６ｅ２を一対の支持壁１０６ｅ３に固定する第３ピン１０６ｅ４とで構成される。

よって、一対のレール１５６は一対の係合部１０６ｅと係合する一対の突壁１５６ｂを有し、一対の係合部１０６ｅは一対のレール１５６と係合する一対のローラ１０６ｅ２を有し、一対の突壁１５６ｂには突部１５６ｂ１が突設され、一対のローラ１０６ｅ２には凹溝１０６ｅ５が凹設され、突部１５６ｂ１と凹溝１０６ｅ５とは、一対のレール１５６の延設方向に直交する断面が三角形状に形成されるので、突部１５６ｂ１と凹溝１０６ｅ５との三角形の頂点を挟む２つの面でそれぞれ係合される。

よって、突部１５６ｂ１と凹溝１０６ｅ５との２面が係合することによりレール１５６に対してミドルシーブ１０６がぐらつくことを規制できるので、ミドルシーブ１０６は一対のレール１５６上を安定した状態で走行できる。従って、ミドルシーブ１０６をロアリーダ５１から第１リーダ５２に向かう方向又は逆方向（図１参照）に移動させる移動作業をスムーズに行うことができる。

以上、各実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した各実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、第１実施の形態において、レール５６の側壁５６ｂは、底壁５６ａからの高さがフランジ５２ａの上端と略同一に形成されるが、必ずしもこれに限られるものではなく、側壁５６ｂがフランジ５２ａの上端から突出するように形成してもよい。この場合は、係合部６ｅと側壁５６ｂとの接触面積を拡大することができるので、より安定した状態でミドルシーブ６がレール５６を走行する。よって移動作業をスムーズに行うことができる。

また、第２実施の形態において、一対の突壁１５６ｂには突部１５６ｂ１が突設され、一対のローラ１０６ｅ２には凹溝１０６ｅ５が凹設されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、一対の突壁１５６ｂには凹溝が凹設され、一対のローラ１０６ｅ２には突部が形成されてもよい。

さらに、第２実施の形態において、突部１５６ｂ１及び凹溝１０６ｅ５は、一対のレール１５６の延設方向に直交する断面が三角形状に形成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、一対のレール１５６の延設方向に直交する断面が矩形状や円弧状であってもよい。

また、第１実施の形態において、レール５６の側壁５６ｂと係合部６ｅの係合壁６ｅ２とが係合するように構成されるが、必ずしもこれに限られるものではなく、レール５６の底壁５６ａから一対の突起を突設すると共に係合部６ｅをローラで構成し、一対の突起の離間距離をローラの幅より若干大きく設定することにより、その一対の突起の間をローラが移動するように構成してもよい。

１，１０１杭打機
３上部旋回体（車体）
５リーダ
６，１０６ミドルシーブ（シーブ）
６ｅ，１０６ｅ係合部
７ワイヤロープ（ワイヤ）
５１ロアリーダ（リーダ）
５２第１リーダ（リーダ）
５３第２リーダ
５６，１５６レール
１０６ｅ２ローラ（レール側係合面）
１０６ｅ５凹溝
１５６ｂ突壁（係合部側係合面）
１５６ｂ１突部

Claims

車体と、その車体に連結される車体側リーダ及びその車体側リーダに連結される先端側リーダとを有すると共に前記車体側リーダ及び先端側リーダが分解又は組立可能に構成される複数のリーダと、前記車体側リーダ又は先端側リーダに脱着可能に固定されるシーブと、そのシーブに巻き掛けられて前記複数のリーダを起伏させるワイヤロープとを備えた杭打機において、
前記先端側リーダは、その外周面に前記車体側リーダから前記先端側リーダへ向かう方向に延設されるレールを備え、
前記シーブは、前記レールに係合する係合部を備え、その係合部と前記レールとの係合を介して前記先端側リーダに沿って移動可能に構成されることを特徴とする杭打機。
前記レールは、前記車体側リーダと先端側リーダとの間の連結部から所定の隙間を設けて配置され、
その隙間は、前記係合部の移動方向における全長より短く設定されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記レールは、所定の距離を設けて平行に配置される一対のレールで構成され、
前記係合部は、前記一対のレールに係合可能に配置される一対の係合部で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
前記一対のレールは、前記先端側リーダに固定される底壁と、その底壁から立設される側壁とを備え、
前記一対の係合部は、前記シーブから立設され前記側壁に係合する係合壁を備えることを特徴とする請求項３記載の杭打機。
前記レールは、前記係合部と係合するレール側係合面を有し、
前記係合部は、前記レールと係合する係合部側係合面を有し、
前記レール側係合面又は前記係合部側係合面のいずれか一方には、前記レールの延設方向に直交する断面が三角形状に突設される突部が形成され、前記レール側係合面又は前記係合部側係合面の他方には、前記レールの延設方向に直交する断面が前記突部に対応して三角形状に凹設される凹溝が形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の杭打機。