JP2011069883A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】把持部を把持して操作部を操作するときに手や手首にかかる負担を軽減できる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】被検体の内部に先端１０Ａから挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端１０Ｂに設けられた操作部２０と、操作部２０の外面に露出するように設けられた表示部３０と、一端４１が操作部２０に位置し他端４２が操作部２０の外側に向かって延びる棒状の把持部４０と、表示部３０が設けられた側の操作部２０の外面で表示部３０と把持部４０との間に設けられた入力部６０と、把持部４０の他端４２から延びて設けられた腕あて部５０と、を備え、入力部６０に親指が添えられるとともに入力部６０が位置する側と径方向で反対側の把持部４０の外面に親指以外の指が添えられるように把持部４０が手で把持されたときに、腕あて部５０は前記手と同側の前腕で鉛直下方側の外面に向かって延びて設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

従来、医療分野や工業用分野等の分野においては、使用者の手で把持する操作部と、被検体の内部に挿入されて被検体の内部の画像を観察する挿入部とを備える内視鏡装置が利用されている。

このような内視鏡装置の例として、特許文献１には、挿入部を操作するための入力を行う入力手段と観察対象の画像を表示するためのモニタ（表示部）とが一体化された操作部と、操作部に一端が固定された棒状の把持部とを備えた内視鏡装置が記載されている。

米国特許第５３７３３１７号明細書

ところで、特許文献１に記載の内視鏡装置には、入力手段や、表示部を制御するための制御基板などの重量物が操作部の内部に配置されており、操作部の端部に設けられた把持部を把持すると、操作部の重量が使用者の手や手首等にかかって負担になるという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は把持部を把持して操作部を操作するときに手や手首にかかる負担を軽減できる内視鏡装置を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有し、被検体の内部に前記先端から挿入される挿入部と、前記挿入部の前記基端に設けられた操作部と、前記操作部の外面に露出するように設けられ、前記被検体の前記内部の像を表示する表示部と、一端が前記操作部に位置し他端が前記操作部の外側に向かって延びる棒状の把持部と、前記表示部が設けられた側の前記操作部の外面で前記表示部と前記把持部との間に設けられ、前記挿入部を操作するための入力を行う入力部と、前記把持部の前記他端から延びて設けられた腕あて部と、を備え、前記入力部に親指が添えられるとともに前記入力部が位置する側と径方向で反対側の前記把持部の外面に親指以外の指が添えられるように前記把持部が手で把持されたときに、前記腕あて部は前記手と同側の前腕で鉛直下方側の外面に向かって延びて設けられていることを特徴としている。

また、前記腕あて部は、前記前腕における前記外面に対向して前記外面に当接する当接領域を有することが好ましい。

また、前記腕あて部が前記把持部から突出する方向は、前記把持部を前記把持している前記手と同側の前腕が延びる方向に対して交差する方向であることが好ましい。

また、前記把持部と前記腕あて部との間には、前記把持部の長手軸に直交する回動軸回りに前記把持部と前記腕あて部とを相対回動可能に連結する回動軸部材を有することが好ましい。

また、前記腕あて部は、前記把持部の前記他端から前記突出する向きから、前記把持部の長手軸方向に一端側へ延びる向きになるまで前記回動軸回りに回動可能であることが好ましい。

また、前記腕あて部が前記把持部の長手軸方向に一端側へ延びる向きにあるときに、前記腕あて部は前記把持部の外表面の形状に沿って前記外表面の少なくとも一部を覆っていることが好ましい。

また、前記腕あて部は、前記把持部が把持される前記手の左右に応じて前記突出する方向を切り替える切替機構を有することが好ましい。

また、前記切替機構は、前記把持部の長手軸回りに前記把持部と前記腕あて部とを相対回動可能に連結する可動連結部を有することが好ましい。

また、前記把持部は、前記他端において前記腕あて部が係合する被係合部を有し、前記腕あて部は、前記被係合部に対して着脱自在に係合する係合部を有することが好ましい。

本発明の内視鏡装置によれば、使用者の手の親指を除く４指と使用者の腕の外面とによって操作部を支持することができるので、把持部を把持して操作部を操作するときに手や手首にかかる負担を軽減できる。

本発明の第１実施形態の内視鏡装置を示す平面図である。 同内視鏡装置を示す側面図である。 本発明の第２実施形態の内視鏡装置を示す平面図である。 同内視鏡装置の腕あて部を格納した状態を図３のＡ−Ａ線における断面で示す断面図である 同内視鏡装置を示す側面図である。 本発明の第３実施形態の内視鏡装置を示す平面図である。 同内視鏡装置を示す側面図である。 図６のＢ−Ｂ線における断面図である。 本発明の第４実施形態の内視鏡装置を示す平面図である。 同内視鏡装置を示す側面図である。 （Ａ）は同内視鏡装置の変形例の構成を示す部分断面図、（Ｂ）は同内視鏡装置の他の変形例の構成を示す部分断面図である。 同内視鏡装置のさらに他の変形例の構成を示す平面図である。 本発明の第５実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。 同内視鏡装置を示す側面図である。 同内視鏡装置を示す斜視図である。 第１実施形態の内視鏡装置の他の構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。 第１実施形態の内視鏡装置のさらに他の構成例を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態の内視鏡装置について図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す平面図である。また、図２は、内視鏡装置１を示す側面図である。

図１及び図２に示すように、内視鏡装置１は、可撓性を有する長尺の挿入部１０と、挿入部１０の基端１０Ｂの側に接続された操作部２０とを備えている。
挿入部１０は、被検体の内部に挿入される部分であり、管状の部材で形成されている。挿入部１０の先端１０Ａの側には、撮像部１１及び照明部１２と、挿入部１０の先端の向きを所望の方向に変化させるための湾曲部１３とが設けられている。

撮像部１１は、被検体の内部における観察対象の反射光を結像させる図示しない対物光学系、及び当該対物光学系が結像した当該観察部位の反射光を光電変換するＣＣＤ等の撮像素子を備えた公知の構成を有する。撮像部１１には撮像素子の取得した映像信号を送信するための図示しない信号線が接続されており、挿入部１０内を通って操作部２０まで延びている。必要に応じて、撮像部１１の視野角、視野方向、観察深度などを調節するための公知の光学アダプタが撮像部１１に取り付けられてもよい。

照明部１２は、挿入部１０の先端１０Ａから照明光を射出し、この照明光によって撮像部１１の視野を照明するものである。照明光は、操作部２０の内部に配置された光源で発生され、挿入部１０の内部に設けられた光ファイバーによって挿入部１０の先端１０Ａまで伝送される。

湾曲部１３は、筒状の節輪又は湾曲コマ（以下、「節輪等」と称する。）が軸線方向に整列されて連結された公知の構成を有し、挿入部１０の軸線から離間する方向、例えば４方向に湾曲操作可能である。湾曲部１３において挿入部１０の先端１０Ａ側に位置する節輪等には、湾曲部１３を湾曲させるためのワイヤ等の図示しない伝達部材の一端が取り付けられている。本実施形態の内視鏡装置１において、湾曲部１３は、挿入部１０の軸線から離間する４方向に湾曲させるために各方向に対応した４本の伝達部材が挿入部１０内を通って操作部２０まで延びている。

操作部２０は、挿入部１０などの操作を使用者が行う操作本体部２１と、挿入部１０の湾曲部１３を駆動する動力を発生させる駆動部２２（図２参照）とを備えている。

操作本体部２１は、撮像部１１の取得した映像信号を画像として表示する表示部３０と、使用者が把持する把持部４０と、湾曲部１３の操作入力を行うためのジョイスティック６１を有する入力部６０と、を備えている。操作本体部２１は略直方体形状に形成されており、表示部３０と入力部６０とは、操作本体部２１の外面の同じ側にそれぞれ配置されている。

表示部３０は、表示画面３１と、撮像部１１から送信された映像信号を表示画面３１に表示可能に処理する図示しない画像処理部とを備えている。表示画面３１及び画像処理部としては、公知の表示機構の表示画面及び画像処理部を適宜選択して採用可能である。また、表示画面３１として、例えばタッチパネル型のディスプレイを採用することができる。

把持部４０は、操作本体部２１の入力部６０側に一端４１が位置し、他端４２が操作本体部２１の外方に延びて形成された棒状に形成されている。把持部４０の内部には、駆動部２２及び表示部３０の電源となるバッテリーＢが内部に収容されている。本実施形態の把持部４０は、入力部６０が位置する側（以下「上面側」と称する。）に使用者の親指を添え、入力部６０が位置する側と反対側（以下「下面側」と称する。）に親指（第一指）を除く他の指（第二指から第五指）を添えて、使用者が片手で把持部４０を把持するようになっている。

把持部４０の他端４２には、把持部４０の長手軸Ｘ１に交差する方向に他端４２から延びる腕あて部５０が設けられている。

腕あて部５０は、他端４２に連結された切替機構５１と、切替機構５１に連結された腕あて本体部５２とを有している。

切替機構５１は、例えば周知のボールジョイントと、このボールジョイントを１または複数の折り曲げ角度で固定するラチェット機構とを有する。これにより、把持部４０と腕あて本体部５２とは切替機構５１において折り曲げて固定することができるようになっている。

切替機構５１において把持部４０と腕あて本体部５２とが折れ曲がる角度の範囲は、把持部４０の軸が延びる方向を基準として、図１に示す平面視で−θ１°から＋θ１°までの間、また図２に示す右側面視で時計回りに０°からθ２°まで間にそれぞれ設定されている。

腕あて本体部５２の一部で切替機構５１と反対側の端部近傍で上面側の外面は、使用者の腕に当接可能な当接領域５２ａになっている。当接領域５２ａは、使用者の手によって把持部が把持されたときに使用者の腕の尺骨側の外面に当接可能な領域であり、たとえばウレタン樹脂などの弾性を有する材料によって構成されていることが好ましい。
また、図２に示すように、腕あて本体部５２は長さαだけ把持部４０から手元側へ突出して設けられているので、腕あて本体部５２を備えていない場合と比較して内視鏡装置１の重心位置は使用者の手（例えば左手１００）に近い側に位置している。

入力部６０は、４方向に操作可能なジョイスティック６１を備え、湾曲部１３の操作方向の入力及び表示部３０の設定などの入力が可能である。ジョイスティック６１に代えて、操作する４方向に対応したキーやボタン等が採用されてもよい。入力部６０のジョイスティック６１は、把持部４０の外面で表示部３０が向く側と同じ側に向いて設けられており、内視鏡装置１の使用者が把持部４０を把持した手の親指の可動範囲内にジョイスティック６１の先端が位置している。
また、バッテリーＢは、操作部２０の中央部に位置する把持部４０の位置で把持部４０の内部に配置されている。把持部４０の長手方向の端部の一方に表示部３０が設けられ、他方に腕あて本体部５２が設けられているので、把持部４０を挟んで操作部２０の長手方向の両側に重量物が位置するいわゆるダンベル状の重量配分になっている。このため、把持部４０を使用者が把持したときにバランスをとりやすくなっている。

以上に説明した構成の、本実施形態の内視鏡装置の使用時の動作について説明する。
内視鏡装置１の使用者は、把持部４０を手に持って内視鏡装置１を使用する。例えば、図１に示すように、使用者の左手１００によって把持部４０が把持される場合には、使用者の左手１００の親指１０２は入力部６０のジョイスティック６１に添えられる。さらに、使用者の左手１００の親指１０２以外の指（以下「他の指１０１」）は、把持部４０の下面側（表示部３０及び入力部６０が向く側と反対の側）に添えられる。このとき、把持部４０の長手軸Ｘ１に交差する方向に使用者の他の指１０１が向いている。

内視鏡装置１の操作部２０には表示部３０が一体に設けられているとともに、操作部２０の内部には駆動部２２などの重量物が配置されている。内視鏡装置１において操作本体部２１は把持部４０よりも重い。したがって、把持部４０が使用者の左手１００によって把持されているときには、使用者の左手１００の中間点Ｐ１を支点として、操作部２０の操作本体部２１が点Ｐ２から鉛直下方へ移動し、把持部４０が鉛直上方へ移動するような力を内視鏡装置１は受ける。

このとき、把持部４０の他端４２から延びる腕あて本体部５２は、使用者が把持部４０を把持している左手１００の側の手関節を超えて近位に延びており、左手１００側の前腕１０３における尺骨が位置する側（尺側）の外面１０３ａ（以下単に「外面１０３ａと称する。」）に接触している。内視鏡装置１が上述のように左手１００を中心として回動しようとしても、腕あて本体部５２は外面１０３ａによって点Ｐ３から鉛直下方へ押し付けられることで支持されるため、内視鏡装置１の操作部２０は回動せずに使用者の左手１００及び前腕の外面１０３ａに支持される。

腕あて部５０を有さない場合には、把持部よりも操作部（あるいは表示部）の側に重心が偏っているため、把持部を把持した使用者の手は、手関節を小指側に傾ける力を受ける。このため、従来の内視鏡装置では使用者は手関節を親指側に傾ける（橈屈：radial flexion）ように力を加えて内視鏡装置を支持する必要がある。これに対して、本発明の内視鏡装置１では、従来と同様に操作部２０及び表示部３０の側に重心が偏っているが、当接領域５２ａが前腕１０３の外面１０３ａに当接していることで、使用者の手１００を中心としたときに、操作本体部２１が手関節を小指側に傾ける力のモーメントと、前腕１０３の外面が当接領域５２ａを押す力のモーメントは、つりあっている。したがって、使用者は内視鏡装置１の把持部４０を把持して内視鏡装置１を持つときに関節を小指側に傾ける力を受けない。

このように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、使用者の手の親指を除く４指（他の指１０１）によって把持部４０が把持される（支持される）とともに、使用者が把持部４０を把持している手よりも近位側にある使用者の前腕１０３の外面に腕あて本体部５２が当接する。このため、把持部４０において他の指１０１に支持された部分を支点にして重量物が内蔵されている操作部２０が回動するような力のモーメントは、腕あて本体部５２が前腕１０３を押す力のモーメントとつりあう。これにより、使用者は、操作部２０の重量に抗して操作部２０を持ち上げるように手首を保持したり把持部４０が手から滑り落ちないように把持部４０を強く握ったりしなくても把持部４０を他の指１０１で支えて操作部２０を支持することができる。その結果、把持部４０を把持して操作部２０を操作するときに手にかかる負担を低減できる。

また、内視鏡装置１の使用者は、使用者の左手１００の他の指１０１と前腕１０３の外面１０３ａとによって内視鏡装置１を安定して支持することができる。このとき、使用者の左手１００の親指１０２は内視鏡装置１を支持するためには必ずしも必要ではない。また、使用者が把持部４０を把持した手の親指の可動範囲内に入力部６０が設けられている。このため、使用者の親指１０２は内視鏡装置１の状態によらず自由に動作させることができ、使用者が内視鏡装置１の把持部４０を把持した状態でも内視鏡装置１の入力部６０に設けられたジョイスティック６１を親指で操作することができる。

また、使用者が把持部４０を把持している左手の前腕１０３の外面１０３ａによって内視鏡装置１の重量の一部を支えているので、内視鏡装置１を使用する使用者は把持部４０を下面側から支えるだけで把持部４０を強く握る必要がない。このため、内視鏡装置１を長時間使用する場合や使用者の握力が弱い場合でも継続して内視鏡装置１を使用して観察対象を観察するなどの操作を行うことができる。

また、腕あて本体部５２に設けられた当接領域５２ａに使用者の前腕１０３を当接させることができるので、例えば内視鏡装置１の挿入部１０が引っ張られたりした場合には当接領域５２ａが使用者の前腕１０３に押し付けられて腕あて本体部５２と前腕１０３とはより強固に固定される。このため、使用者の手から内視鏡装置１が落下しにくくなる。
また、腕あて本体部５２において当接領域５２ａが弾性を有しているので、内視鏡装置１を長時間使用していても使用者の腕に対する違和感を緩和することができる。

また、腕あて本体部５２が把持部４０から延びる方向が、使用者が把持部４０を把持している手と同側の前腕１０３が延びる方向に対して交差する方向であるので、把持部４０を把持している手を自然な位置関係にしつつ腕あて本体部５２を前腕１０３に接触させることができる。このため、使用者の手の手関節に対する負担を軽減することができる。

また、腕あて本体部５２が設けられていることで内視鏡装置１の重心位置が使用者の手の近くに位置するので、腕あて本体部５２を備えていない場合と比較して内視鏡装置１の把持部４０を把持する手にかかる負担を低減することができる。

また、従来の内視鏡装置では、使用者の手に負担がかかりにくい重量配分とするために内視鏡装置における各構成要素の配置に制約がある。これに対して、本発明の内視鏡装置１では、腕あて部５０が設けられていることで手関節及び手関節周辺の筋肉に対する負担を低減することができるので、操作部２０及び表示部３０の側に重心が偏っていても使用者は内視鏡装置１を楽に使用することができる。このため、内視鏡装置１における重量配分の制約が少なく、内視鏡装置１を構成するための設計の自由度を高めることができる。その結果、内視鏡装置１の操作感や機能を向上させたり、内視鏡装置１をコンパクト化したりする設計に重点を置いて内視鏡装置１を構成することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡装置について図３から図５を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態で説明した内視鏡装置と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。図３は、本実施形態の内視鏡装置を示す平面図である。また、図４は腕あて部を折りたたんだ状態の、図３のＡ−Ａ線における断面図である。図５は本実施形態の内視鏡装置を示す右側面図である。
図３ないし図５に示すように、内視鏡装置２は、把持部４０に代えて設けられた把持部２４０と、腕あて部５０に代えて設けられた腕あて部２５０とを備えている点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。

把持部２４０には、外面の一部が径方向内側に窪んで形成された格納部２４０ａが形成されている。格納部２４０ａは、把持部２４０の長手軸Ｘ２方向に延びて形成されており、後述する腕あて部２５０が回動することによって腕あて部２５０が嵌まり込むようになっている。
把持部２４０は筒状に形成されており、把持部２４０の内部には、例えば表示部３０などを駆動するための駆動電力を供給するためのバッテリーＢが配置されている。また、把持部２４０の外壁において径方向に対向する二箇所のそれぞれには、円柱状の回動軸部材２５１が一対取り付けられている。

腕あて部２５０は、格納部２４０ａを覆うように湾曲した形状に形成された腕あて本体部２５２を有しており、腕あて本体部２５２の一方の端部には径方向に対向するに箇所に孔が形成されており、この孔のそれぞれには回動軸部材２５１が挿通されている。

把持部２４０と腕あて部２５０とは、図４に示すように回動軸部材２５１にともに連結されているので、回動軸Ｏ１周りに相対回動可能である。回動軸Ｏ１は、図３及び図４に示すように、把持部２４０の長手軸Ｘ２に直交するとともに、把持部２４０の上面側から下面側に向かって（あるいは下面側から上面側に向かって）延びるように把持部２４０の長手軸Ｘ２回りに角度を有している。本実施形態の内視鏡装置２は、内視鏡装置２を使用者が左手で把持することを想定して構成されている、すなわち、回動軸Ｏ１は、把持部２４０の長手軸Ｘ２に沿って把持部２４０から表示部３０方向に内視鏡装置１を見たとき（図４参照）に、内視鏡装置２の左側面Ｌ側から右側面Ｒ側に向かうにしたがって内視鏡装置２の下面Ｄ側から上面Ｕ側に向かうように延びている。

図３及び図５は把持部２４０に対して腕あて部２５０を最大に開いた状態を示している。このとき、把持部２４０の長手軸Ｘ２に対して腕あて本体部２５２の長手軸Ｘ２５２がなす角は、図３に示す平面視で最大角度θ３、図５に示す右側面視で最大角度θ４である。最大角度θ３と最大角度θ４とのそれぞれの大きさは、把持部２４０を使用者が把持したときに使用者の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに向かって腕あて本体部２５２が延びるように設定されている。本実施形態では、最大角度θ３の大きさは９０度以上１８０度未満であることが好ましい。また、最大角度θ４の大きさは９０度以上１８０度未満であることが好ましい。

本実施形態の内視鏡装置２の使用時の動作について説明する。
内視鏡装置２を使用していない場合、及び内視鏡装置２の把持部２４０を把持して内視鏡装置２を持つための十分な力がある使用者が内視鏡装置２の把持部２４０を把持する場合には、内視鏡装置２は、把持部２４０の格納部２４０ａに腕あて本体部２５２が被せられた位置関係にセットされる。腕あて本体部２５２が格納部２４０ａに格納されている状態では、図４に示すように把持部２４０と腕あて部２５０とが段差なく隣り合う位置関係になっている。

内視鏡装置２の把持部２４０を把持して内視鏡装置２を長時間使用する場合や、内視鏡装置２の把持部２４０を把持して内視鏡装置２を持つための十分な力がない使用者が内視鏡装置２の把持部２４０を把持する場合には、内視鏡装置２の使用者は、把持部２４０の格納部２４０ａから腕あて本体部２５２を引き出し、回動軸Ｏ１周りに把持部２４０と腕あて本体部２５２を相対回動させる。

使用者は把持部２４０と腕あて本体部２５２を可動範囲の限界まで開いた後、第１実施形態で説明した把持部４０の持ち方と同様の持ち方によって、使用者は内視鏡装置２の把持部２４０を左手１００で把持する。このとき、把持部２４０の長手軸Ｘ２に対して腕あて本体部２５２の長手軸Ｘ２５２がなす角は、上述の通り最大角度θ３、かつ最大角度θ４である。

このとき、腕あて本体部２５２は、当接領域２５２ａが使用者の左手の手関節よりも近位側に突出するとともに使用者の左手の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに向かう。また当接領域２５２ａは、使用者の左手１００の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに接触する。

このように、本実施形態の内視鏡装置２によっても、第１実施形態の内視鏡装置１と同様に、使用者の親指１０２は内視鏡装置２の状態によらず自由に動作させることができ、使用者が内視鏡装置２の把持部２４０を把持した状態でも内視鏡装置２の入力部６０に設けられたジョイスティック６１を親指で操作することができる。

さらに、把持部２４０と腕あて部２５０との間で回動軸Ｏ１周りに把持部２４０と腕あて部２５０とを回動させて折りたたむことができ、また把持部２４０の格納部２４０ａに腕あて本体部２５２を格納することができるので、把持部２４０と腕あて部２５０とをあわせた内視鏡装置２の外形寸法を小さくすることができる。

また、腕あて本体部２５２が把持部２４０の格納部２４０ａを覆った状態では把持部２４０の周方向に段差がないので、例えば内視鏡装置２を短時間だけ使用するような場合において腕あて部２５０を使用しない場合に把持部２４０を把持するときの感触がよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態の内視鏡装置について図６から図８を参照して説明する。図６は、本実施形態の内視鏡装置の平面図である。また、図７は、本実施例の内視鏡装置の右側面図である。また、図８は、図６のＢ−Ｂ線における断面図である。

図６ないし図８に示すように、本実施形態の内視鏡装置３は、把持部４０に代えて設けられた把持部３４０と、腕あて部５０に代えて設けられた腕あて部３５０を備えている点で上述の第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。

把持部３４０は、第１実施形態の把持部４０と同様に棒状に延びて形成されており、入力部６０から遠い側の端部には腕あて部３５０が連結されている。図８に示すように、腕あて部３５０と把持部２４０との連結部分では、把持部２４０は外面の一部が切り欠かれた形状に形成されており、把持部３４０の長手軸Ｘ３回りに、内視鏡装置３の上面Ｕ方向を中心として把持部３４０の周方向に等しい大きさの角度θ５、θ６だけ離間した位置に接触壁３４０ａ、３４０ｂがそれぞれ形成されている。

腕あて部３５０は、把持部３４０の外周に沿ってリング状に延びて設けられた可動連結部３５３と、線材を折り曲げて形成された腕あて本体部３５２とを有している。腕あて本体部３５２は、把持部３４０の外周に沿って略半周分だけ延びるように湾曲する湾曲部３５２ｄと、把持部３４０の長手方向に沿って可動連結部３５３まで延びる平行部３５２ｅとを有している。

可動連結部３５３は、図８に示すように接触壁３４０ａ、３４０ｂの間の切欠部分に挿入された突起３５４を有している。また、可動連結部３５３には、腕あて本体部３５２の端部３５２ｂ、３５２ｃが挿入されている。

腕あて本体部３５２の端部３５２ｂ、３５２ｃは、リング状の可動連結部３５３において径方向に対向する二箇所の孔のそれぞれに挿入されて、腕あて本体部３５２の端部３５２ｂ、３５２ｃが互いに対向するように接続されている。腕あて本体部３５２の端部３５２ｂ、３５２ｃは、腕あて本体部３５２と可動連結部３５３とが相対的に回動する回動軸Ｏ２になっている。

本実施形態の内視鏡装置３の使用時の動作について説明する。
例えば内視鏡装置３の収納時など内視鏡装置３が未使用状態の場合には、把持部３４０の長手軸Ｘ３に沿って腕あて本体部３５２が延びて把持部３４０が腕あて本体部３５２に覆われるような位置関係にある。

内視鏡装置３の使用時には、内視鏡装置３の使用者は把持部３４０から腕あて本体部３５２を引き出して回動軸Ｏ２回りに回動させる。さらに、使用者は、内視鏡装置２の把持部３４０を把持する手の左右に合わせて、例えば内視鏡装置３の把持部３４０を左手１００で把持する場合には可動連結部３５３を図８に示す断面視で反時計回りに回動させ、腕あて本体部３５２を把持部３４０から左側面Ｌ側に突出させる。可動連結部３５３は、突起３５４が接触壁３４０ａに接触するまで把持部３４０に対して長手軸Ｘ３回りに回動し、突起３５４と接触壁３４０ａとが接触した位置に位置決めされる。

第１実施形態の内視鏡装置１の把持部４０と同様に内視鏡装置３の把持部３４０が使用者の左手１００によって把持されたときに、腕あて本体部３５２は、使用者の左手１００の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに向かって延びている。このため、腕あて本体部３５２の当接領域３５２ａは使用者の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに当接している。

使用者が内視鏡装置３を右手で持って使用する場合には、上述の可動連結部３５３の動作とは反対に可動連結部３５３の突起３５４が把持部３４０の接触壁３４０ｂに接触するまで可動連結部３５３を把持部３４０に対して回動させる。すると、腕あて本体部３５２は、内視鏡装置２の右側面Ｒ側に延び、このとき把持部３４０を使用者の右手で把持すると腕あて本体部３５２の当接領域３５２ａは使用者の右手の前腕の尺側の外面に当接する。

このように、本実施形態の内視鏡装置３によっても、第１実施形態の内視鏡装置１と同様に、使用者が把持部３４０を把持している手の親指は内視鏡装置３の状態によらず自由に動作させることができ、使用者が内視鏡装置３の把持部３４０を把持した状態でも内視鏡装置３の入力部６０に設けられたジョイスティック６１を親指で操作することができる。

さらに、可動連結部３５３が把持部３４０の長手軸Ｘ３回りに回動可能であるので、内視鏡装置２を使用する手を途中で交換した場合にも把持部３４０から腕あて部３５０が突出する向きを容易に変えることができる。このため、右手と左手とのそれぞれに好適に沿う位置関係で腕あて部３５０を使用することができる。

また、把持部３４０と腕あて部３５０との間で回動軸Ｏ２周りに把持部３４０と腕あて部３５０とを折りたたむことができるので、把持部３４０と腕あて部３５０とをあわせた内視鏡装置２の外形寸法を小さくすることができる。

また、腕あて本体部３５２が線材を曲げ加工することによって形成されているので、腕あて本体部３５２を軽量に構成する事ができるとともに、腕あて本体部３５２を容易に成型することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態の内視鏡装置について図９及び図１０を参照して説明する。図９は、本実施形態の内視鏡装置を平面図である。また、図１０は本実施形態の内視鏡装置の右側面図である。

図９及び図１０に示すように、本実施形態の内視鏡装置４は、把持部４０に代えて設けられた把持部４４０と、腕あて部５０に変えて設けられた腕あて部４５０とを備えている点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なっている。

把持部４４０は、径方向外側に向かって隆起して形成された隆起部（係合部）４４０ａ、４４０ｂを、入力部６０から遠い側の端部における径方向に対向する位置に有している。

腕あて部４５０は、隆起部４４０ａ、４４０ｂが位置する把持部４４０の端部の外周を覆うように把持部４４０に挿入可能な開口部４５１を有している。また腕あて部４５０において開口部４５１と反対側の端部には当接領域４５２ａが設定されており、把持部４４０の長手軸Ｘ４に対して腕あて部４５０は交差する方向に延びて形成されている。
さらに、腕あて部４５０における開口部４５１の内部には、腕あて部４５０が把持部４４０に挿入された状態で隆起部４４０ａ、４４０ｂが嵌合する凹部（被係合部）４５１ａ、４５１ｂが形成されている。腕あて部４５０の材質は、少なくとも開口部４５１においては弾性を有していることが好ましく、また開口部４５１と反対側の端部においては柔軟性を有していることが好ましい。

また開口部４５１及び当接領域４５２ａの他の腕あて部４５０の部分は当接領域４５２ａより剛性が高く構成されていることが好ましい。具体的には、腕あて部４５０はウレタン樹脂やエラストマー、合成ゴムなどを単体で、あるいは組み合わせて使用することによって形成されていることが好ましい。

図９及び図１０に示す腕あて部４５０は、使用者が内視鏡装置４の把持部４４０を左手で把持する場合に効果を奏するように形成されたものである。すなわち、腕あて部４５０が把持部４４０に取り付けられた状態では、腕あて部４５０は、上述の各実施形態で説明した腕あて部と同様に左手１００の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに向かって把持部４４０から延びている。

また、図示していないが、把持部４４０に取り付けられた状態で使用者の左手１００の前腕の尺側の外面に向かって把持部４４０から延びるように腕あて部４５０と対称な形状に形成された図示しない第二腕あて部を腕あて部４５０とは別に備えていてもよく、把持部４４０を把持する手の左右に応じて腕あて部４５０と第二腕あて部とを適宜選択して使用することもできる。

本実施形態の内視鏡装置４の使用時の動作について説明する。
内視鏡装置４の収納時などには、腕あて部４５０は把持部４４０から取り外された状態にある。内視鏡装置４を使用する際には、使用者は腕あて部４５０を開口部４５１側から把持部４４０に被せ、隆起部４４０ａ、４４０ｂのそれぞれを凹部４５１ａ、４５１ｂに嵌合させる。

このとき、腕あて部４５０は自身の弾性によって隆起部４４０ａ、４４０ｂを乗り越えるように弾性変形し、隆起部４４０ａ、４４０ｂが凹部４５１ａ、４５１ｂに嵌合している状態では開口部４５１の内表面が把持部４４０の外面に接触して把持部４４０を締め付けている。このため、凹部４５１ａ、４５１ｂから隆起部４４０ａ、４４０ｂが外れないようになっている。
内視鏡装置４の使用者は、上述の各実施形態で説明した把持部の持ち方と同様に内視鏡装置２の把持部４４０を左手１００で把持する。このとき、腕あて部４５０の当接領域４５２ａは使用者の左手１００の前腕１０３の尺側の外面１０３ａに当接して内視鏡装置４の重量の一部は使用者の前腕１０３の外面１０３ａで支持される。

このように、本実施形態の内視鏡装置４によっても、第１実施形態の内視鏡装置１と同様に、使用者の親指は内視鏡装置４の状態によらず自由に動作させることができ、使用者が内視鏡装置４の把持部４４０を把持した状態でも内視鏡装置４の入力部６０に設けられたジョイスティック６１を親指で操作することができる。

また、把持部４４０から腕あて部４５０を取り外すことができるので、異なる形状の複数の腕あて部を用意して適宜選択して把持部４４０に装着して内視鏡装置４を使用することができる。その結果、内視鏡装置４を使用する使用者の手や腕の状態に適切に対応した腕あて部を使用することができるので、内視鏡装置４の使用時の疲労感を低減することができる。

（変形例１）
以下では、本実施形態の内視鏡装置４の変形例１の構成について図１１を参照して説明する。図１１（Ａ）は本変形例の内視鏡装置の一部の構成を示す部分断面図である。図１１（Ｂ）は、本変形例の他の構成例の内視鏡装置の一部の構成を示す部分断面図である。
上述の第４実施形態では、把持部４４０と腕あて部４５０との間は隆起部４４０ａ、４４０ｂと凹部４５１ａ、４５１ｂとが嵌合することによって連結されている構成を説明したが、本変形例では、図１１（Ａ）に示すように把持部４４０の周方向に延びる凸条部４４０ｃと、腕あて部４５０の開口部４５１の内部に周方向に延びる溝部４５１ｃとが、互いに嵌合可能に形成されている。
この場合、把持部４４０と腕あて部４５０との間で引っかかる部分の面積が上述の第４実施形態の構成よりも大きいので、把持部４４０と腕あて部４５０との間の接続がより確実になる。

また、図１１（Ｂ）に示すように、把持部４４０と腕あて部４５０との間の接続構造は、把持部４４０の周方向に延びる凹部４４０ｄと、腕あて部４５０の開口部４５１の内部に周方向に延びる凸条部４５１ｄとが、互いに嵌合する構成であってもよい。このような構成であっても本実施形態と同様の効果を奏する。

（変形例２）
以下では、本実施形態の内視鏡装置４の変形例２の構成について図１２を参照して説明する。図１２は、本変形例の内視鏡装置を示す平面図である。
図１２に示すように、本変形例では内視鏡装置４の把持部４４０には隆起部４４０ａ、４４０ｂは形成されておらず、把持部４４０は棒状である。

腕あて部４５０には、開口部４５１に代えて、把持部４４０が挿通可能な貫通孔４５１ｅが形成されている。把持部４４０の外面４４０ｅと貫通孔４５１ｅの内面との間の摩擦力によって、把持部４４０と腕あて部４５０とは固定されている。また、腕あて部４５０は、把持部４４０の長手軸Ｘ４に平行に延びるとともに把持部４４０の径方向外側の一方向に突出して形成された腕あて本体部４５２ｅを有している。

本変形例では、腕あて本体部４５２ｅが把持部４４０から突出する向きを把持部４４０の長手軸Ｘ４回りに異なる角度で取り付けることができる。このため、把持部４４０を左手で把持する場合にも把持部４４０を右手で把持する場合にも同一の腕あて部４５０を使用することができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態の内視鏡装置について図１３ないし図１５を参照して説明する。図１３は、本実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。また、図１４は本実施形態の内視鏡装置を示す右側面図である。また、図１５は、本実施形態の内視鏡装置の使用時の一形態を示す斜視図である。

図１３ないし図１５に示すように、本実施例の内視鏡装置は、操作部２０に代えて設けられた操作部５２０と、把持部４０に代えて設けられた把持部５４０と、腕あて部５０に変えて設けられた腕あて部５５０とを備えている。また、表示部３０は、第一表示部５３１と第二表示部５３２（図１５参照）とを有している。

操作部５２０は、第１実施形態の操作部２０と異なり、図１４に示すように把持部５４０との間に設けられたヒンジ５４１を介して回動軸部材５２１回りに揺動可能に連結されている。操作部５２０の形状は略板状であり、厚さ方向の両面に第一表示部５３１と第二表示部５３２とがそれぞれ配置されている。

第一表示部５３１と第二表示部５３２とは、同形同大に構成された液晶ディスプレイである。第一表示部５３１と第二表示部５３２とはどちらも同様の機能を有し、第一表示部５３１と第二表示部５３２とのいずれによっても挿入部１０の撮像部１１で撮像された観察対象の像などを表示することができる。

把持部５４０は、第１実施形態の内視鏡装置１で説明した把持部４０とほぼ同様の棒状に形成されており、具体的には、角柱形状に形成されている。把持部５４０において入力部６０から遠い側の端部には、回動軸部材５２１と平行に延びる回動軸部材５５１を有し、回動軸部材５５１回りに、把持部５４０と腕あて部５５０とが相対移動する。

腕あて部５５０は、略直方体形状の腕あて本体部５５２を有し、腕あて本体部５５２の内部にはバッテリーＢが内蔵されている。

本実施形態の内視鏡装置５の使用時の動作について説明する。
内視鏡装置５は、操作部５２０と腕あて部５５０とが平行に延びた位置関係にある第一形状（図１３及び図１４参照）と、操作部５２０が延びる方向と腕あて部５５０が延びる方向とが交差するようにくの字状の位置関係にある第二形状（図１５参照）との二つの異なる形状となるように相互に変形可能である。

第一形状では、使用者は図１４に示すように内視鏡装置５の把持部５４０を把持し、主に第一表示部５３１を見て内視鏡装置５を操作する。

本実施形態では、内視鏡装置５が第一形状になっているときには、挿入部１０の自重によって内視鏡装置５が引っ張られたりすることで、内視鏡装置５の挿入部１０側を下方向に向け、把持部５４０を上方向に向けるような力が内視鏡装置５から使用者の手に伝わる。このとき、腕あて部５５０の当接領域５５２ａは使用者が把持部を把持している手の前腕の尺側の外面に当接しており、これによって、内視鏡装置５において挿入部１０側を下方向に向け、把持部５４０を上方向に向ける力は相殺される。このため、内視鏡装置５の把持部５４０を把持した使用者の手関節にかかる負荷が軽減されている。

上述の第一形状では、水平方向に延びる第一表示部５３１を使用者は上から覗き込むように見て内視鏡装置５を操作するが、表示部３０が鉛直方向寄りに傾いていたほうが都合が良い場合には、使用者は、操作部５２０と把持部５４０との間、及び把持部５４０と腕あて部５５０との間でそれぞれ回動させて上述の第二形状にする。第二形状では、内視鏡装置５の挿入部１０が鉛直下方に向かって操作部５２０から延び、また把持部５４０及び腕あて部５５０は操作部５２０が上側になるようにくの字状に延びている。このときには、腕あて部５５０が使用者の腕に当接しない状態で内視鏡装置５を使用者は操作する。第二形状の内視鏡装置５を使用者が使用する場合には、第二表示部５３２が使用者側に向かうように使用者は把持部５４０を把持し、第二表示部５３２を見て内視鏡装置５を操作する。

第二形状では、把持部５４０の長手軸Ｘ５に沿うように腕あて部５５０の長手軸Ｘ５５０が延びる位置関係にある。このため、第一形状の場合の内視鏡装置５の重心位置よりも内視鏡装置５の重心位置が腕あて部５５０に近い側にある。このため、腕あて部５５０が使用者の腕に接触していなくても使用者が内視鏡装置５を把持するときに手関節にかかる負担は低減されている。

このように、本実施形態の内視鏡装置５によっても、第１実施形態の内視鏡装置１と同様に、使用者の親指は内視鏡装置５の状態によらず自由に動作させることができ、使用者が内視鏡装置５の把持部５４０を把持した状態でも内視鏡装置５の入力部６０に設けられたジョイスティック６１を親指で操作することができる。

また、内視鏡装置５の使用状況に応じて第一形状と第二形状とを選択して内視鏡装置５を使用することができ、いずれの形状の場合にも把持部５４０を把持する使用者の手の手関節への負担が低減されている。このため、内視鏡装置５を長時間使用する場合や、握力が弱い使用者が内視鏡装置５を使用する場合にも負担や疲労感を低減することができる。

また、バッテリーＢが腕あて本体部５５２の内部に配置されているので、例えば図１３に示すように折りたたまれた形状で机上などに載置して内視鏡装置５を使う場合に、机などの面の近くの低い位置に重量物が位置するため、内視鏡装置５の重心が低くなり内視鏡装置５を安定して載置することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

例えば、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示すように、第１実施形態の内視鏡装置１は、腕あて本体部５２と使用者の前腕１０３とを束ねるベルト５３をさらに備えていてもよい。ベルト５３は、前腕１０３と腕あて本体部５２とのそれぞれの外面に接触するような環状に形成されており、伸縮性を有している。これにより、腕あて本体部５２が前腕１０３からずれることを防止することができる。その結果、内視鏡装置１を確実に支持することができる。

また、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示すように、上述のベルト５３に代えてバンド１５３を内視鏡装置１に備えていても良い。
バンド１５３は、腕あて本体部５２に一端が固定され、前腕１０３の外形に沿う湾曲形状に形成された接触壁部１５３ａ、１５３ｂを有している。接触壁部１５３ｂは弾性を有している。このため、接触壁部１５３ｂの突出端１５３ｃと接触壁部１５３ａとの隙間を押し広げて前腕１０３を挿入すると、接触壁部１５３ｂの復元力によって接触壁部１５３ｂは前腕１０３の外面に接触するように変形する。
これにより、接触壁部１５３ａと接触壁部１５３ｂとによって前腕１０３と腕あて本体部５２とを連結することができる。このような構成であっても、内視鏡装置１を確実に支持することができる。

例えば、本発明の第２実施形態では、腕あて部２５０の腕あて本体部２５２は把持部４４０の外面に沿って湾曲した形状に形成されて把持部２４０の外面と段差がない状態で格納される例を示したが、これに限らず、腕あて本体部２５２が把持部２４０の外側を覆う形状に形成されていても良い。また、腕あて本体部２５２は、把持部２４０の径方向内側に完全に埋没するように把持部２４０の内部に格納されても良い。この場合には、腕あて本体部２５２が湾曲している必要はなく、把持部２４０の内部に格納可能な程度で自由な形状（例えば使用者の前腕の外面に沿った湾曲形状など）に構成することができる。

また、上述の第５実施形態において、第一表示部５３１と第二表示部５３２とは同様の機能を有している構成を説明したが、これに限らず、表示面積の大きさや画素数などが異なるものをそれぞれ採用しても良い。

また、第一表示部５３１と第二表示部５３２とは、上述の第一形状と第二形状とのそれぞれの形状において使用者側と反対側に向かう側に位置する方の表示部を省電力状態とすることもできる。

また、上述の実施形態及び変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

１、２、３、４、５ 内視鏡装置
１０ 挿入部
２０、５２０ 操作部
３０ 表示部
４０、２４０、３４０、４４０、５４０ 把持部
５０、２５０、３５０、４５０、５５０ 腕あて部
５１ 切替機構
５２、２５２、３５２、４５２、５５２ 腕あて本体部
５２ａ、２５２ａ、３５２ａ、４５２ａ、５５２ａ 当接領域
６０ 入力部

Claims (9)

1. 先端と基端とを有し、被検体の内部に前記先端から挿入される挿入部と、
   前記挿入部の前記基端に設けられた操作部と、
   前記操作部の外面に露出するように設けられ、前記被検体の前記内部の像を表示する表示部と、
   一端が前記操作部に位置し他端が前記操作部の外側に向かって延びる棒状の把持部と、
   前記表示部が設けられた側の前記操作部の外面で前記表示部と前記把持部との間に設けられ、前記挿入部を操作するための入力を行う入力部と、
   前記把持部の前記他端から延びて設けられた腕あて部と、
   を備え、
   前記入力部に親指が添えられるとともに前記入力部が位置する側と径方向で反対側の前記把持部の外面に親指以外の指が添えられるように前記把持部が手で把持されたときに、前記腕あて部は前記手と同側の前腕で鉛直下方側の外面に向かって延びて設けられている
   内視鏡装置。
2. 前記腕あて部は、前記前腕における前記外面に対向して前記外面に当接する当接領域を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記腕あて部が前記把持部から突出する方向は、前記把持部を前記把持している前記手と同側の前腕が延びる方向に対して交差する方向である請求項１または２に記載の内視鏡装置。
4. 前記把持部と前記腕あて部との間には、前記把持部の長手軸に直交する回動軸回りに前記把持部と前記腕あて部とを相対回動可能に連結する回動軸部材を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
5. 前記腕あて部は、前記把持部の前記他端から前記突出する向きから、前記把持部の長手軸方向に一端側へ延びる向きになるまで前記回動軸回りに回動可能である請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 前記腕あて部が前記把持部の長手軸方向に一端側へ延びる向きにあるときに、前記腕あて部は前記把持部の外表面の形状に沿って前記外表面の少なくとも一部を覆っている請求項４または５に記載の内視鏡装置。
7. 前記腕あて部は、前記把持部が把持される前記手の左右に応じて前記突出する方向を切り替える切替機構を有する請求項１または４に記載の内視鏡装置。
8. 前記切替機構は、前記把持部の長手軸回りに前記把持部と前記腕あて部とを相対回動可能に連結する可動連結部を有する請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 前記把持部は、前記他端において前記腕あて部が係合する被係合部を有し、
   前記腕あて部は、前記被係合部に対して着脱自在に係合する係合部を有する、
   請求項１に記載の内視鏡装置。

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